JP3293693B2 - 板金切断作図装置 - Google Patents
板金切断作図装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板金切断作図装置に関
し、より詳しくは板材上に切断される部材の板取り位置
を設定するとともに、切断経路を画定する板金切断作図
装置に関するものである。
し、より詳しくは板材上に切断される部材の板取り位置
を設定するとともに、切断経路を画定する板金切断作図
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の板金切断作図装置として
特開平５−１９８３１号公開特許公報には、次のように
開示されている。
特開平５−１９８３１号公開特許公報には、次のように
開示されている。
【０００３】板材上の板取り位置が設定されて切断され
る複数個の部材に対応する各図形を、これら図形の相隣
接する図形の辺を重ね合わせるように接合して複合図形
を例えば図３に示されているように形成するとともに、
板材から前記複数個の部材を順次に切断するに際して辺
の長さが長いものを優先し、また近くにある辺を優先し
て切断経路を画定する。
る複数個の部材に対応する各図形を、これら図形の相隣
接する図形の辺を重ね合わせるように接合して複合図形
を例えば図３に示されているように形成するとともに、
板材から前記複数個の部材を順次に切断するに際して辺
の長さが長いものを優先し、また近くにある辺を優先し
て切断経路を画定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たものにおいては切断経路を画定するに、単に辺の長い
もの、また近くにある辺を優先して切断経路を画定する
だけであるために、例えば図３に示されている複合図形
のようにその複合図形を形成する内外辺のうちの奇数個
の辺から構成される４個の奇数頂点があるような場合に
は、どのようにしても複合図形を形成する内外辺におい
てそれら内外辺を一巡する切断経路を画定することは不
可能である。したがって、連続切断ができず、切断開始
動作（ピアシング動作等）が複数回となって切断の高速
化に限界があるという問題点がある。本発明は、このよ
うな問題点を解消することを目的として、連続切断がで
きて切断の高速化が図れる板金切断作図装置を提供する
ことにある。
たものにおいては切断経路を画定するに、単に辺の長い
もの、また近くにある辺を優先して切断経路を画定する
だけであるために、例えば図３に示されている複合図形
のようにその複合図形を形成する内外辺のうちの奇数個
の辺から構成される４個の奇数頂点があるような場合に
は、どのようにしても複合図形を形成する内外辺におい
てそれら内外辺を一巡する切断経路を画定することは不
可能である。したがって、連続切断ができず、切断開始
動作（ピアシング動作等）が複数回となって切断の高速
化に限界があるという問題点がある。本発明は、このよ
うな問題点を解消することを目的として、連続切断がで
きて切断の高速化が図れる板金切断作図装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による板金切断作
図装置は、前述された目的を達成するために、板材上の
板取り位置が設定されて切断される複数個の部材に対応
する各図形を、これら図形の相隣接する図形の辺を重ね
合わせるように接合して形成される複合図形にもとづ
き、板材から前記複数個の部材を順次に切断するに際し
て切断経路を画定する板金切断作図装置であって、前記
複合図形においてその複合図形を形成する内外辺のうち
の奇数個の辺から構成される４個以上の偶数個の奇数頂
点があり、かつ３個以上の奇数頂点がその複合図形の内
部にない場合には、これら奇数頂点のうちの前記複合図
形の外形を形成する頂点間を結びそれら頂点が２個また
は０個となるように補助辺をその複合図形外に形成する
補助辺形成手段を具えて、前記複合図形を形成する内外
辺および補助辺を一巡に辿る切断経路を画定可能に構成
することを特徴とするものである。
図装置は、前述された目的を達成するために、板材上の
板取り位置が設定されて切断される複数個の部材に対応
する各図形を、これら図形の相隣接する図形の辺を重ね
合わせるように接合して形成される複合図形にもとづ
き、板材から前記複数個の部材を順次に切断するに際し
て切断経路を画定する板金切断作図装置であって、前記
複合図形においてその複合図形を形成する内外辺のうち
の奇数個の辺から構成される４個以上の偶数個の奇数頂
点があり、かつ３個以上の奇数頂点がその複合図形の内
部にない場合には、これら奇数頂点のうちの前記複合図
形の外形を形成する頂点間を結びそれら頂点が２個また
は０個となるように補助辺をその複合図形外に形成する
補助辺形成手段を具えて、前記複合図形を形成する内外
辺および補助辺を一巡に辿る切断経路を画定可能に構成
することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】まず、複合図形においてその複合図形を形成す
る内外辺を一巡に辿る連続切断の切断経路を画定させる
条件は、次の通りである。 １．切断開始点と切断終了点とが異なる点である場合
は、各切断開始点および切断終了点は奇数個の辺から構
成される奇数頂点である。 ２．切断開始点および切断終了点が同一点である場合
は、この同一点は偶数個の辺から構成される偶数頂点で
ある。 ３．切断開始点および切断終了点以外の頂点は偶数個の
辺から構成される偶数頂点である。
る内外辺を一巡に辿る連続切断の切断経路を画定させる
条件は、次の通りである。 １．切断開始点と切断終了点とが異なる点である場合
は、各切断開始点および切断終了点は奇数個の辺から構
成される奇数頂点である。 ２．切断開始点および切断終了点が同一点である場合
は、この同一点は偶数個の辺から構成される偶数頂点で
ある。 ３．切断開始点および切断終了点以外の頂点は偶数個の
辺から構成される偶数頂点である。
【０００７】以上から、前述のように４個の奇数頂点が
ある複合図形の場合には、連続切断不可能である。しか
しながら、図４に示されているように４個の奇数頂点の
うちのその複合図形の外形を形成する２個の奇数頂点
ｂ，ｃ間にそれら２個の奇数頂点ｂ，ｃ間を補助辺ｔで
結べば、これら２個の奇数頂点ｂ，ｃは偶数頂点となっ
て全体として２個の奇数頂点となり連続切断可能とな
る。
ある複合図形の場合には、連続切断不可能である。しか
しながら、図４に示されているように４個の奇数頂点の
うちのその複合図形の外形を形成する２個の奇数頂点
ｂ，ｃ間にそれら２個の奇数頂点ｂ，ｃ間を補助辺ｔで
結べば、これら２個の奇数頂点ｂ，ｃは偶数頂点となっ
て全体として２個の奇数頂点となり連続切断可能とな
る。
【０００８】したがって、４個以上の偶数個の奇数頂点
があり、かつ３個以上の奇数頂点がその複合図形の内部
にない場合には、これら奇数頂点のうちの複合図形の外
形を形成する奇数頂点間を結ぶ補助辺をその複合図形外
に形成して、複合図形を形成する内外辺および補助辺を
一巡に辿る切断経路を画定可能として図４に矢印で示さ
れている順序に連続切断可能とする。
があり、かつ３個以上の奇数頂点がその複合図形の内部
にない場合には、これら奇数頂点のうちの複合図形の外
形を形成する奇数頂点間を結ぶ補助辺をその複合図形外
に形成して、複合図形を形成する内外辺および補助辺を
一巡に辿る切断経路を画定可能として図４に矢印で示さ
れている順序に連続切断可能とする。
【０００９】前述の板金切断作図は、好ましくは計算機
援用設計システムＣＡＤおよびまたは製造支援システム
ＣＡＭにおけるとともに、前記補助辺はコの字状、くの
字状または湾曲状に形成され得る。
援用設計システムＣＡＤおよびまたは製造支援システム
ＣＡＭにおけるとともに、前記補助辺はコの字状、くの
字状または湾曲状に形成され得る。
【００１０】また、前記板材は、鉄鋼板材、例えばＡ
ｌ，Ｔｉ等の非鉄板材または例えばセラミック，プラス
チック等の非金属板材であり得る。なお、前記切断は好
ましくはガス切断、アーク切断、電子ビーム切断、レー
ザ切断またはウォータジェット切断であり得るととも
に、前記辺には直線分に加えて曲線分をも含む。
ｌ，Ｔｉ等の非鉄板材または例えばセラミック，プラス
チック等の非金属板材であり得る。なお、前記切断は好
ましくはガス切断、アーク切断、電子ビーム切断、レー
ザ切断またはウォータジェット切断であり得るととも
に、前記辺には直線分に加えて曲線分をも含む。
【００１１】
【実施例】次に、本発明による板金切断作図装置の具体
的実施例につき、図面を参照しつつ説明する。図１に概
略的に示されている板金切断システムＳにおいて、この
板金切断システムＳは、計算機援用設計システムおよび
製造支援システムＣＡＤ／ＣＡＭが搭載されて本発明に
よる板金切断作図装置が適用されるコンソール型コンピ
ュータ１０と、板材をレーザビーム熱を用いて切断する
レーザ切断機２０およびそのレーザ切断機２０の作動を
自動的に制御する数値制御機３０とより構成されてい
る。このコンソール型コンピュータ１０は、前述の計算
機援用設計システムおよび製造支援システムＣＡＤ／Ｃ
ＡＭのプログラムを実行する中央処理装置ＣＰＵ１０Ａ
と、このプログラムを記憶する読出し専用メモリＲＯＭ
１０Ｂと、プログラムを実行するに必要な演算に際して
割当てられる各種レジスタを含むワーキングメモリとし
ての書込み可能メモリＲＡＭ１０Ｃとより構成されてい
るとともに、入力装置としてのキーボード１１およびマ
ウス１２と、出力装置としての表示器１３およびフロッ
ピィディスクドライブ１４とが接続されている。こうし
て、キーボード１１またはマウス１２からの入力に応じ
て前述のプログラムにもとづき各種演算処理が実行さ
れ、この演算処理結果が表示器１３に表示されるととも
に、フロッピィディスクドライブ１４においてはフロッ
ピィディスクに最終的に切断用のＮＣ情報としてその演
算処理が書込まれる。また、レーザ切断機２０は、板材
を載置してＹ軸方向における基端側にＸ軸に沿って板材
を咬持する図示されないクランパを有するワークテーブ
ル２１と、このワークテーブル２１上を図示されている
Ｙ軸方向に前後に図示されていないＹ軸駆動モータによ
り駆動されるキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に
沿って図示されているＸ軸方向に前後に同様に図示され
ないＸ軸駆動モータにより駆動されるレーザヘッド２３
とより構成されている。さらに、数値制御機３０は前述
のコンソール型コンピュータ１０と同様の、ＮＣ制御の
プログラムを実行する中央処理装置ＣＰＵ３０Ａと、こ
のプログラムを記憶する読出し専用メモリＲＯＭ３０Ｂ
と、プログラムを実行するに必要な演算に際して割当て
られる各種レジスタを含むワーキングメモリとしての書
込み可能メモリＲＡＭ３０Ｃとより構成されているとと
もに、入力装置として操作パネル３１が設けられ、また
フロッピィディスクドライブ３２が接続されている。こ
うして、操作パネル３１からの入力に応じて前述のよう
にコンソール型コンピュータ１０側において書込まれフ
ロッピィディスクドライブ３２に挿入されているフロッ
ピィディスクから前記ＮＣ情報が読出され、前述のプロ
グラムにもとづき各種演算処理が実行されて前述のＹ軸
およびＸ軸の駆動モータが駆動され、キャリッジ２２お
よびレーザヘッド２３が駆動制御されてワークテーブル
２１に載置されている板材が所望の形状に切断される。
なお、このＮＣ制御のプログラムの処理手順については
周知であるために、ここにおいては説明を省略する。
的実施例につき、図面を参照しつつ説明する。図１に概
略的に示されている板金切断システムＳにおいて、この
板金切断システムＳは、計算機援用設計システムおよび
製造支援システムＣＡＤ／ＣＡＭが搭載されて本発明に
よる板金切断作図装置が適用されるコンソール型コンピ
ュータ１０と、板材をレーザビーム熱を用いて切断する
レーザ切断機２０およびそのレーザ切断機２０の作動を
自動的に制御する数値制御機３０とより構成されてい
る。このコンソール型コンピュータ１０は、前述の計算
機援用設計システムおよび製造支援システムＣＡＤ／Ｃ
ＡＭのプログラムを実行する中央処理装置ＣＰＵ１０Ａ
と、このプログラムを記憶する読出し専用メモリＲＯＭ
１０Ｂと、プログラムを実行するに必要な演算に際して
割当てられる各種レジスタを含むワーキングメモリとし
ての書込み可能メモリＲＡＭ１０Ｃとより構成されてい
るとともに、入力装置としてのキーボード１１およびマ
ウス１２と、出力装置としての表示器１３およびフロッ
ピィディスクドライブ１４とが接続されている。こうし
て、キーボード１１またはマウス１２からの入力に応じ
て前述のプログラムにもとづき各種演算処理が実行さ
れ、この演算処理結果が表示器１３に表示されるととも
に、フロッピィディスクドライブ１４においてはフロッ
ピィディスクに最終的に切断用のＮＣ情報としてその演
算処理が書込まれる。また、レーザ切断機２０は、板材
を載置してＹ軸方向における基端側にＸ軸に沿って板材
を咬持する図示されないクランパを有するワークテーブ
ル２１と、このワークテーブル２１上を図示されている
Ｙ軸方向に前後に図示されていないＹ軸駆動モータによ
り駆動されるキャリッジ２２と、このキャリッジ２２に
沿って図示されているＸ軸方向に前後に同様に図示され
ないＸ軸駆動モータにより駆動されるレーザヘッド２３
とより構成されている。さらに、数値制御機３０は前述
のコンソール型コンピュータ１０と同様の、ＮＣ制御の
プログラムを実行する中央処理装置ＣＰＵ３０Ａと、こ
のプログラムを記憶する読出し専用メモリＲＯＭ３０Ｂ
と、プログラムを実行するに必要な演算に際して割当て
られる各種レジスタを含むワーキングメモリとしての書
込み可能メモリＲＡＭ３０Ｃとより構成されているとと
もに、入力装置として操作パネル３１が設けられ、また
フロッピィディスクドライブ３２が接続されている。こ
うして、操作パネル３１からの入力に応じて前述のよう
にコンソール型コンピュータ１０側において書込まれフ
ロッピィディスクドライブ３２に挿入されているフロッ
ピィディスクから前記ＮＣ情報が読出され、前述のプロ
グラムにもとづき各種演算処理が実行されて前述のＹ軸
およびＸ軸の駆動モータが駆動され、キャリッジ２２お
よびレーザヘッド２３が駆動制御されてワークテーブル
２１に載置されている板材が所望の形状に切断される。
なお、このＮＣ制御のプログラムの処理手順については
周知であるために、ここにおいては説明を省略する。
【００１２】次に、前述の計算機援用設計システムおよ
び製造支援システムＣＡＤ／ＣＡＭのプログラムにもと
づく基本処理手順について、図２に示されているフロー
チャート図にもとづき説明する。なお、この基本処理手
順の説明に際しては、キーボード１１およびまたはマウ
ス１２から入力される板材上の板取り位置が設定されて
切断される複数個の部材に対応する各図形は、特開平５
−１９８３１号公開特許公報に開示されている方法等に
よりキーボード１１およびまたはマウス１２の操作にも
とづき回転移動および平行移動の位置移動処理が行なわ
れてそれら図形の相隣接する図形の辺が重ね合わされる
ように結合され、既に例えば図３に示されているような
複合図形が形成されているものとして説明する。
び製造支援システムＣＡＤ／ＣＡＭのプログラムにもと
づく基本処理手順について、図２に示されているフロー
チャート図にもとづき説明する。なお、この基本処理手
順の説明に際しては、キーボード１１およびまたはマウ
ス１２から入力される板材上の板取り位置が設定されて
切断される複数個の部材に対応する各図形は、特開平５
−１９８３１号公開特許公報に開示されている方法等に
よりキーボード１１およびまたはマウス１２の操作にも
とづき回転移動および平行移動の位置移動処理が行なわ
れてそれら図形の相隣接する図形の辺が重ね合わされる
ように結合され、既に例えば図３に示されているような
複合図形が形成されているものとして説明する。
【００１３】Ｓ−１ 複合図形におけるその複合図形を
形成する内外辺のうちの奇数個の辺から構成される奇数
頂点の個数を計数する。図３に示されている複合図形に
おいては、頂点ａ，ｂ，ｃ，ｆが奇数頂点であり、４個
の奇数頂点を有している。
形成する内外辺のうちの奇数個の辺から構成される奇数
頂点の個数を計数する。図３に示されている複合図形に
おいては、頂点ａ，ｂ，ｃ，ｆが奇数頂点であり、４個
の奇数頂点を有している。
【００１４】Ｓ−２，Ｓ−３ 複合図形における奇数頂
点が１個であるか否かを判断し、１個である場合には複
合図形を形成する外辺が環状に互いに繋がっていなくて
連続切断の前提である複合図形の閉図形自体が存在しな
いために表示器１３に“閉図形ではない”旨を表示させ
る。
点が１個であるか否かを判断し、１個である場合には複
合図形を形成する外辺が環状に互いに繋がっていなくて
連続切断の前提である複合図形の閉図形自体が存在しな
いために表示器１３に“閉図形ではない”旨を表示させ
る。
【００１５】Ｓ−４，Ｓ−５ ステップＳ−２における
判断において複合図形における奇数頂点が１個でない場
合には、奇数頂点が２個であるか否かを判断し、２個で
ある場合にはステップＳ−１２に行く。また、２個でな
い場合には、更に奇数頂点が３個以上であるか否かを判
断し、３個以上でない場合にはステップＳ−１８に行
く。
判断において複合図形における奇数頂点が１個でない場
合には、奇数頂点が２個であるか否かを判断し、２個で
ある場合にはステップＳ−１２に行く。また、２個でな
い場合には、更に奇数頂点が３個以上であるか否かを判
断し、３個以上でない場合にはステップＳ−１８に行
く。
【００１６】Ｓ−６，Ｓ−７ ステップＳ−５における
判断において複合図形における奇数頂点が３個以上であ
る場合には、この奇数頂点の個数が偶数個であるか否か
を判断し、偶数個でない場合には連続切断できないため
に表示器１３に“連続切断できない”旨を表示させる。
判断において複合図形における奇数頂点が３個以上であ
る場合には、この奇数頂点の個数が偶数個であるか否か
を判断し、偶数個でない場合には連続切断できないため
に表示器１３に“連続切断できない”旨を表示させる。
【００１７】Ｓ−８，Ｓ−９ ステップＳ−６における
判断において複合図形における奇数頂点が偶数個である
場合にはそれら奇数頂点のうちの３個以上の奇数頂点が
複合図形の内部における奇数頂点であるか否かを判断
し、３個以上が複合図形の内部における奇数頂点である
場合には複合図形の内部には後述する補助辺を形成する
ことができず連続切断ができないために表示器１３に
“連続切断できない”旨を表示させる。
判断において複合図形における奇数頂点が偶数個である
場合にはそれら奇数頂点のうちの３個以上の奇数頂点が
複合図形の内部における奇数頂点であるか否かを判断
し、３個以上が複合図形の内部における奇数頂点である
場合には複合図形の内部には後述する補助辺を形成する
ことができず連続切断ができないために表示器１３に
“連続切断できない”旨を表示させる。
【００１８】Ｓ−１０ ステップＳ−８における判断に
おいて奇数頂点のうちの３個以上の奇数頂点が複合図形
の内部における奇数頂点でない場合、言い換えれば複合
図形における奇数頂点が偶数個の４個以上の奇数頂点で
あってそれら奇数頂点のうちの３個以上の奇数頂点が複
合図形の内部における奇数頂点でない場合、図３に示さ
れている複合図形においては４個の奇数頂点ａ，ｂ，
ｃ，ｆであってそれら奇数頂点ａ，ｂ，ｃ，ｆのうちの
１個の奇数頂点ｆが複合図形の内部における奇数頂点で
あることから当該に該当して複合図形の外形を形成する
奇数頂点、図３に示されている複合図形においては奇数
頂点ａ，ｂ，ｃのうちから補助辺を結ぶ２個の奇数頂点
を、次の優先順次で選択する。 まず、初期設定される切断開始点となりにくい、本実
施例においてはＸ軸の零点に近い側、Ｙ軸の零点から遠
い側の反対側、言い換えればＸ軸の零点から遠い側、Ｙ
軸の零点に近い側から選択する。 次には、最短距離の補助辺が結べるように選択する。 最後には、結ばれる補助辺がＸ軸またはＹ軸と成す角
度の絶対値が小になるように、言い換えればなるべくＸ
軸またはＹ軸と平行になるように選択する。 このようにして、図３に示されている複合図形において
は、奇数頂点ｂ，ｃが選択される。
おいて奇数頂点のうちの３個以上の奇数頂点が複合図形
の内部における奇数頂点でない場合、言い換えれば複合
図形における奇数頂点が偶数個の４個以上の奇数頂点で
あってそれら奇数頂点のうちの３個以上の奇数頂点が複
合図形の内部における奇数頂点でない場合、図３に示さ
れている複合図形においては４個の奇数頂点ａ，ｂ，
ｃ，ｆであってそれら奇数頂点ａ，ｂ，ｃ，ｆのうちの
１個の奇数頂点ｆが複合図形の内部における奇数頂点で
あることから当該に該当して複合図形の外形を形成する
奇数頂点、図３に示されている複合図形においては奇数
頂点ａ，ｂ，ｃのうちから補助辺を結ぶ２個の奇数頂点
を、次の優先順次で選択する。 まず、初期設定される切断開始点となりにくい、本実
施例においてはＸ軸の零点に近い側、Ｙ軸の零点から遠
い側の反対側、言い換えればＸ軸の零点から遠い側、Ｙ
軸の零点に近い側から選択する。 次には、最短距離の補助辺が結べるように選択する。 最後には、結ばれる補助辺がＸ軸またはＹ軸と成す角
度の絶対値が小になるように、言い換えればなるべくＸ
軸またはＹ軸と平行になるように選択する。 このようにして、図３に示されている複合図形において
は、奇数頂点ｂ，ｃが選択される。
【００１９】次に、前述のように選択される２個の奇数
頂点から予め設定される例えばＸ軸方向またはＹ軸方向
に逃げ代を取って最短距離でそれら奇数頂点間を結び複
合図形外に補助辺を形成する。図３に示されている複合
図形においては、図４に示されているように奇数頂点
ｂ，ｃからＹ軸方向に逃げ代の点ｇ，ｈを取って直線で
結び複合図形外にコの字状の補助辺ｔを形成する。
頂点から予め設定される例えばＸ軸方向またはＹ軸方向
に逃げ代を取って最短距離でそれら奇数頂点間を結び複
合図形外に補助辺を形成する。図３に示されている複合
図形においては、図４に示されているように奇数頂点
ｂ，ｃからＹ軸方向に逃げ代の点ｇ，ｈを取って直線で
結び複合図形外にコの字状の補助辺ｔを形成する。
【００２０】Ｓ−１１ 補助辺によって奇数頂点の個数
が２個になったか否かを判断し、２個になっていない場
合にはステップＳ−１０に戻って更に複合図形外に補助
辺を形成して奇数頂点の個数が２個になるまで繰り返
す。なお、図３に示されている複合図形の場合には、図
４に示されているように補助辺ｔによって２個の奇数頂
点ａ，ｆとなる。
が２個になったか否かを判断し、２個になっていない場
合にはステップＳ−１０に戻って更に複合図形外に補助
辺を形成して奇数頂点の個数が２個になるまで繰り返
す。なお、図３に示されている複合図形の場合には、図
４に示されているように補助辺ｔによって２個の奇数頂
点ａ，ｆとなる。
【００２１】Ｓ−１２ ステップＳ−４における判断に
おいて複合図形における奇数頂点が２個である場合、ま
たステップＳ−１１における判断において補助辺が形成
されて複合図形における奇数頂点が２個となっている場
合には、次の条件で切断開始点を選択する。 補助辺を含む複合図形の外形を形成する奇数頂点を切
断開始点に優先的に選択し、次に補助辺を含む複合図形
の内部の奇数頂点を選択する。この理由は、内部の奇数
頂点を切断開始点に選択すると、ピアシング時の助走距
離（切込み）が取れずにその奇数頂点をピアシングポイ
ントとしなければならないからである。 補助辺を含む複合図形の外形を形成する奇数頂点が２
個、または内部の奇数頂点が２個である場合の選択は、
初期設定される切断開始点、本実施例においてはＸ軸の
零点に近い側、Ｙ軸の零点から遠い側を切断開始点とし
て選択する。 こうして、図４に示されている補助辺ｔを含む複合図形
においては点Ｐをピアシングポイントとして奇数頂点ａ
が選択される。
おいて複合図形における奇数頂点が２個である場合、ま
たステップＳ−１１における判断において補助辺が形成
されて複合図形における奇数頂点が２個となっている場
合には、次の条件で切断開始点を選択する。 補助辺を含む複合図形の外形を形成する奇数頂点を切
断開始点に優先的に選択し、次に補助辺を含む複合図形
の内部の奇数頂点を選択する。この理由は、内部の奇数
頂点を切断開始点に選択すると、ピアシング時の助走距
離（切込み）が取れずにその奇数頂点をピアシングポイ
ントとしなければならないからである。 補助辺を含む複合図形の外形を形成する奇数頂点が２
個、または内部の奇数頂点が２個である場合の選択は、
初期設定される切断開始点、本実施例においてはＸ軸の
零点に近い側、Ｙ軸の零点から遠い側を切断開始点とし
て選択する。 こうして、図４に示されている補助辺ｔを含む複合図形
においては点Ｐをピアシングポイントとして奇数頂点ａ
が選択される。
【００２２】Ｓ−１３ 選択された奇数頂点を構成する
奇数個の辺のうちから１個の辺を切断辺として、次の初
期設定される優先順序で選択決定する。 まず、選択決定される辺の先端が補助辺を含む複合図
形の奇数頂点である場合においては、選択された奇数頂
点を構成する辺のうちにまだ他の切断辺として選択決定
されていない内外辺があるときには他の内外辺を優先的
に決定する。 次に、補助辺を含む複合図形においてその補助辺を含
む複合図形の外形を形成していない辺、内辺を優先的に
選択決定する。この理由は、補助辺を含む複合図形の外
形を形成する全ての辺、全ての外辺を切断すると内辺を
含む内側が板材から離れて内辺を切断することができな
くなるためである。 最後に、内辺が２個以上ある場合はＸ軸と成す角度の
絶対値が小さいものを選択決定する。 こうして、図４に示されている補助辺ｔを含む複合図形
の場合には辺ａｄが選択決定される。
奇数個の辺のうちから１個の辺を切断辺として、次の初
期設定される優先順序で選択決定する。 まず、選択決定される辺の先端が補助辺を含む複合図
形の奇数頂点である場合においては、選択された奇数頂
点を構成する辺のうちにまだ他の切断辺として選択決定
されていない内外辺があるときには他の内外辺を優先的
に決定する。 次に、補助辺を含む複合図形においてその補助辺を含
む複合図形の外形を形成していない辺、内辺を優先的に
選択決定する。この理由は、補助辺を含む複合図形の外
形を形成する全ての辺、全ての外辺を切断すると内辺を
含む内側が板材から離れて内辺を切断することができな
くなるためである。 最後に、内辺が２個以上ある場合はＸ軸と成す角度の
絶対値が小さいものを選択決定する。 こうして、図４に示されている補助辺ｔを含む複合図形
の場合には辺ａｄが選択決定される。
【００２３】Ｓ−１４〜Ｓ−１６ 選択決定された辺の
先端が切断終了点であるか否かを判断し、切断終了点で
ある場合にはその切断終了点の頂点を構成するまだ他の
切断辺として選択決定されていない辺があるか否かを判
断し、まだ他の切断辺として選択決定されていない辺が
ない場合には表示器１３に“終了”を表示させる。
先端が切断終了点であるか否かを判断し、切断終了点で
ある場合にはその切断終了点の頂点を構成するまだ他の
切断辺として選択決定されていない辺があるか否かを判
断し、まだ他の切断辺として選択決定されていない辺が
ない場合には表示器１３に“終了”を表示させる。
【００２４】Ｓ−１７ ステップＳ−１４における判断
において選択決定された辺の先端が切断終了点でない場
合には、またステップＳ−１５における判断においてま
だ他の切断辺として選択決定されていない辺がある場合
にはステップＳ−１３におけると同様の初期設定される
優先順序で選択決定された辺の先端の頂点を構成する辺
のうちからまだ他の切断辺として選択決定されていない
１個の辺を切断辺として選択決定してステップＳ−１４
に戻る。 こうして、図４に示されている補助辺ｔを含む複合図形
の場合には、奇数頂点ａを切断開始点として順次に図示
されている矢印方向に辺ａｄ，ｄｃ，ｃｂ，ｂａ，ａ
ｅ，ｅｄ，ｄｆ，ｆｂ，ｂｇ，ｇｈ，ｈｃ，ｃｆの順序
に内外辺および補助辺を一巡に辿る切断経路が画定され
る。
において選択決定された辺の先端が切断終了点でない場
合には、またステップＳ−１５における判断においてま
だ他の切断辺として選択決定されていない辺がある場合
にはステップＳ−１３におけると同様の初期設定される
優先順序で選択決定された辺の先端の頂点を構成する辺
のうちからまだ他の切断辺として選択決定されていない
１個の辺を切断辺として選択決定してステップＳ−１４
に戻る。 こうして、図４に示されている補助辺ｔを含む複合図形
の場合には、奇数頂点ａを切断開始点として順次に図示
されている矢印方向に辺ａｄ，ｄｃ，ｃｂ，ｂａ，ａ
ｅ，ｅｄ，ｄｆ，ｆｂ，ｂｇ，ｇｈ，ｈｃ，ｃｆの順序
に内外辺および補助辺を一巡に辿る切断経路が画定され
る。
【００２５】Ｓ−１８ ステップＳ−５における判断に
おいて複合図形における奇数頂点が３個以上がなくて１
個も奇数頂点がない場合には、複合図形におけるその複
合図形を形成する内外辺のうちの偶数個の辺から構成さ
れる偶数頂点のうち、次の条件で切断開始点を選択す
る。 複合図形の外形を形成する偶数頂点を切断開始点に優
先的に選択し、次に複合図形の内部の偶数頂点を選択す
る。この理由は、奇数頂点の場合と同様に内部の偶数頂
点を切断開始点に選択すると、ピアシング時の助走距離
（切込み）が取れずにその偶数頂点をピアシングポイン
トとしなければならないからである。 複合図形の外形を形成する偶数頂点のみ、または内部
の偶数頂点のみである場合の選択は、奇数頂点の場合と
同様に初期設定される切断開始点、本実施例においては
Ｘ軸の零点に近い側、Ｙ軸の零点から遠い側から選択す
る。 こうして、図５に示されている複合図形においては点
Ｐ’をピアシングポイントとして偶数頂点ａ’が選択さ
れる。 Ｓ−１９ 選択された偶数頂点を構成する偶数個の辺の
うちから１個の辺を切断辺として、ステップＳ−１３に
おけると同様の初期設定される優先順序でその偶数頂点
を構成する偶数個の辺のうちから１個の辺を切断辺とし
て選択決定する。こうして図５に示されている複合図形
の場合には辺ａ’ｄ’が選択決定される。
おいて複合図形における奇数頂点が３個以上がなくて１
個も奇数頂点がない場合には、複合図形におけるその複
合図形を形成する内外辺のうちの偶数個の辺から構成さ
れる偶数頂点のうち、次の条件で切断開始点を選択す
る。 複合図形の外形を形成する偶数頂点を切断開始点に優
先的に選択し、次に複合図形の内部の偶数頂点を選択す
る。この理由は、奇数頂点の場合と同様に内部の偶数頂
点を切断開始点に選択すると、ピアシング時の助走距離
（切込み）が取れずにその偶数頂点をピアシングポイン
トとしなければならないからである。 複合図形の外形を形成する偶数頂点のみ、または内部
の偶数頂点のみである場合の選択は、奇数頂点の場合と
同様に初期設定される切断開始点、本実施例においては
Ｘ軸の零点に近い側、Ｙ軸の零点から遠い側から選択す
る。 こうして、図５に示されている複合図形においては点
Ｐ’をピアシングポイントとして偶数頂点ａ’が選択さ
れる。 Ｓ−１９ 選択された偶数頂点を構成する偶数個の辺の
うちから１個の辺を切断辺として、ステップＳ−１３に
おけると同様の初期設定される優先順序でその偶数頂点
を構成する偶数個の辺のうちから１個の辺を切断辺とし
て選択決定する。こうして図５に示されている複合図形
の場合には辺ａ’ｄ’が選択決定される。
【００２６】Ｓ−２０〜Ｓ−２２ 選択決定された辺の
先端が切断開始点であるか否かを判断し、切断開始点で
ある場合にはその切断開始点の頂点を構成するまだ他の
切断辺として選択決定されていない辺があるか否かを判
断し、まだ他の切断辺として選択決定されていない辺が
ない場合には表示器１３に“終了”を表示させる。
先端が切断開始点であるか否かを判断し、切断開始点で
ある場合にはその切断開始点の頂点を構成するまだ他の
切断辺として選択決定されていない辺があるか否かを判
断し、まだ他の切断辺として選択決定されていない辺が
ない場合には表示器１３に“終了”を表示させる。
【００２７】Ｓ−２３ ステップＳ−２０における判断
において選択決定された辺の先端が切断開始点でない場
合には、またステップ２１における判断においてまだ他
の切断辺として選択決定されていない辺がある場合には
ステップＳ−１９におけると同様の初期設定される優先
順序でその辺の先端の偶数頂点を構成する偶数個の辺の
うちからまだ切断辺として選択決定されていない１個の
辺を切断辺として選択決定してステップＳ−２０に戻
る。 こうして、図５に示されている複合図形の場合には、偶
数頂点ａ’を切断開始点として順次に図示されている矢
印方向に辺ａ’ｄ’，ｄ’ｂ’，ｂ’ａ’，ａ’ｅ’，
ｅ’ｄ’，ｄ’ｃ’，ｃ’ｂ’，ｂ’ｆ’，ｆ’ａ’の
順序に内外辺を一巡に辿る切断経路が画定される。
において選択決定された辺の先端が切断開始点でない場
合には、またステップ２１における判断においてまだ他
の切断辺として選択決定されていない辺がある場合には
ステップＳ−１９におけると同様の初期設定される優先
順序でその辺の先端の偶数頂点を構成する偶数個の辺の
うちからまだ切断辺として選択決定されていない１個の
辺を切断辺として選択決定してステップＳ−２０に戻
る。 こうして、図５に示されている複合図形の場合には、偶
数頂点ａ’を切断開始点として順次に図示されている矢
印方向に辺ａ’ｄ’，ｄ’ｂ’，ｂ’ａ’，ａ’ｅ’，
ｅ’ｄ’，ｄ’ｃ’，ｃ’ｂ’，ｂ’ｆ’，ｆ’ａ’の
順序に内外辺を一巡に辿る切断経路が画定される。
【００２８】なお、板材としては、鉄鋼板材の他、Ａ
ｌ，Ｔｉの非鉄板材、セラミック，プラスチック等の非
金属板材を用いることができる。
ｌ，Ｔｉの非鉄板材、セラミック，プラスチック等の非
金属板材を用いることができる。
【００２９】本実施例においては、レーザ切断機を用い
たがガス切断機、アーク切断機、電子ビーム切断機、ウ
ォータジェット切断機等を用いても良い。
たがガス切断機、アーク切断機、電子ビーム切断機、ウ
ォータジェット切断機等を用いても良い。
【００３０】本実施例においては、本発明による板金切
断作図装置を計算機援用設計システムおよび製造支援シ
ステムのプログラムを搭載しているコンソール型コンピ
ュータに用いたが計算機援用設計システムのみ、または
製造支援システムのみを搭載しているコンソール型コン
ピュータに用いることもできるとともに、コンソール型
コンピュータに限らず他のいかなるコンピュータ等にも
適用できることは言うまでもない。
断作図装置を計算機援用設計システムおよび製造支援シ
ステムのプログラムを搭載しているコンソール型コンピ
ュータに用いたが計算機援用設計システムのみ、または
製造支援システムのみを搭載しているコンソール型コン
ピュータに用いることもできるとともに、コンソール型
コンピュータに限らず他のいかなるコンピュータ等にも
適用できることは言うまでもない。
【００３１】本実施例においては、補助辺をコの字状に
形成したが、くの字状または湾曲状でも良く、言い換え
れば選択される２個の奇数頂点を結ぶものであれば良
い。また、複合図形を形成する内外辺は直線分のみなら
ず曲線分であっても良い。
形成したが、くの字状または湾曲状でも良く、言い換え
れば選択される２個の奇数頂点を結ぶものであれば良
い。また、複合図形を形成する内外辺は直線分のみなら
ず曲線分であっても良い。
【００３２】本実施例においては、ＮＣ情報がフロッピ
ィディスクを媒体としてコンソール型コンピュータ１０
から数値制御機３０に移送されるが、コンソール型コン
ピュータ１０から数値制御機３０に通信でもって移送す
るようにしても良い。
ィディスクを媒体としてコンソール型コンピュータ１０
から数値制御機３０に移送されるが、コンソール型コン
ピュータ１０から数値制御機３０に通信でもって移送す
るようにしても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、複合図形において４個以上の偶数個の奇数頂点があ
り、かつ３個以上の奇数頂点がその複合図形の内部にな
い場合には、これら奇数頂点のうちの複合図形の外形を
形成する奇数頂点間を結んで補助辺を形成することによ
って複合図形を形成する内外辺および補助辺を一巡に辿
る切断経路が画定可能となることから、連続切断ができ
て切断の高速化が図れる。
ば、複合図形において４個以上の偶数個の奇数頂点があ
り、かつ３個以上の奇数頂点がその複合図形の内部にな
い場合には、これら奇数頂点のうちの複合図形の外形を
形成する奇数頂点間を結んで補助辺を形成することによ
って複合図形を形成する内外辺および補助辺を一巡に辿
る切断経路が画定可能となることから、連続切断ができ
て切断の高速化が図れる。
【図１】本発明による板金切断作図装置の適用されるコ
ンソール型コンピュータを含む板金切断システムの概略
図である。
ンソール型コンピュータを含む板金切断システムの概略
図である。
【図２】図１において説明したＣＡＤ／ＣＡＭプログラ
ムの基本処理手順のフローチャート図である。
ムの基本処理手順のフローチャート図である。
【図３】図２において説明した複合図形の線図である。
【図４】図３に示されている複合図形の切断経路を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】図４に対応する他の複合図面の切断経路を示す
概略図である。
概略図である。
１０：コンソール型コンピュータ １１：キーボード １２：マウス １３：表示器 １４，３２：フロッピィディスクドライブ ２０：レーザ切断機 ２１：ワークテーブル ２２：キャリッジ ２３：レーザヘッド ３０：数値制御機 ３１：操作パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 17/50 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (5)
- 【請求項１】 板材上の板取り位置が設定されて切断さ
れる複数個の部材に対応する各図形を、これら図形の相
隣接する図形の辺を重ね合わせるように接合して形成さ
れる複合図形にもとづき、板材から前記複数個の部材を
順次に切断するに際して切断経路を画定する板金切断作
図装置であって、 前記複合図形においてその複合図形を形成する内外辺の
うちの奇数個の辺から構成される４個以上の偶数個の奇
数頂点があり、かつ３個以上の奇数頂点がその複合図形
の内部にない場合には、これら奇数頂点のうちの前記複
合図形の外形を形成する頂点間を結びそれら頂点が２個
または０個となるように補助辺をその複合図形外に形成
する補助辺形成手段を具えて、前記複合図形を形成する
内外辺および補助辺を一巡に辿る切断経路を画定可能に
構成することを特徴とする板金切断作図装置。 - 【請求項２】 前記補助辺は、コの字状、くの字状また
は湾曲状に形成されることを特徴とする請求項１に記載
の板金切断作図装置。 - 【請求項３】 板金切断作図における計算機援用設計シ
ステムおよび／または製造支援システムであることを特
徴とする請求項１または２に記載の板金切断作図装置。 - 【請求項４】 前記板材は、鉄鋼板材、非鉄板材または
非金属板材であることを特徴とする請求項１または２に
記載の板金切断作図装置。 - 【請求項５】 前記切断は、ガス切断、アーク切断、電
子ビーム切断、レーザ切断またはウォータジェット切断
であることを特徴とする請求項１または２に記載の板金
切断作図装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19050893A JP3293693B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 板金切断作図装置 |
| DE4495581T DE4495581T1 (de) | 1993-07-30 | 1994-06-24 | Verfahren und System zum Gestalten der Zuschnittsformen bei Blechbearbeitung |
| US08/564,283 US5701251A (en) | 1993-07-30 | 1994-06-24 | Method and system for constructing the figures of blanks in sheet metal work |
| KR1019960700162A KR100322668B1 (ko) | 1993-07-30 | 1994-06-24 | 판금절단작도방법및그장치 |
| PCT/JP1994/001026 WO1995004315A1 (fr) | 1993-07-30 | 1994-06-24 | Procede et appareil permettant de tracer une figure servant de gabarit de decoupe de plaque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19050893A JP3293693B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 板金切断作図装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744601A JPH0744601A (ja) | 1995-02-14 |
| JP3293693B2 true JP3293693B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=16259262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19050893A Expired - Fee Related JP3293693B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 板金切断作図装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5701251A (ja) |
| JP (1) | JP3293693B2 (ja) |
| KR (1) | KR100322668B1 (ja) |
| DE (1) | DE4495581T1 (ja) |
| WO (1) | WO1995004315A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6560499B1 (en) * | 1999-10-29 | 2003-05-06 | Demmer Corporation | System and method for design and fabrication of stamping dies for making precise die blanks |
| CH693786A5 (fr) * | 2000-05-16 | 2004-02-13 | Bobst Sa | Dispositif de commande d'une machine de découpage d'ébauches dans un matériau en feuille. |
| KR20020043417A (ko) * | 2000-12-04 | 2002-06-10 | 이용일 | 임의형상 판재 자동절단 장치 |
| US7133734B2 (en) | 2002-09-20 | 2006-11-07 | Richard Backer | Method for creating a sculpture |
| US7054708B1 (en) | 2003-11-05 | 2006-05-30 | Xyron, Inc. | Sheet material cutting system and methods regarding same |
| US7930958B2 (en) | 2005-07-14 | 2011-04-26 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Blade housing for electronic cutting apparatus |
| US7845259B2 (en) | 2005-07-14 | 2010-12-07 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Electronic paper cutting apparatus |
| US20070012148A1 (en) | 2005-07-14 | 2007-01-18 | Robert Workman | Electronic cutting apparatus and methods for cutting |
| KR100797944B1 (ko) * | 2006-08-28 | 2008-01-25 | 주식회사 탑 엔지니어링 | 기판 패턴 입력 시스템 및 그 패턴 형성 방법과 이를기록한 기록매체 |
| US20110280999A1 (en) | 2009-12-23 | 2011-11-17 | Provo Craft And Novelty, Inc. | Foodstuff Crafting Apparatus, Components, Assembly, and Method for Utilizing the Same |
| CA2831803C (en) | 2011-04-07 | 2019-01-15 | Tomologic Ab | Method of, system and computer program for machine cutting several parts of a piece of material using controlling rules and variables for cutting |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3803960A (en) * | 1972-12-11 | 1974-04-16 | Gerber Garment Technology Inc | System and method for cutting pattern pieces from sheet material |
| US4469930A (en) * | 1981-07-17 | 1984-09-04 | Fuji Tool & Die Co., Ltd. | Three-dimensional laser cutting system by a playback method |
| JPS60155342A (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-15 | Fanuc Ltd | 領域加工方法 |
| JPH0760334B2 (ja) * | 1985-09-20 | 1995-06-28 | 松下電工株式会社 | Ｎｃ加工機用部品加工ｃａｍシステム |
| KR930003126B1 (ko) * | 1989-04-20 | 1993-04-19 | 가부시기가이샤 도시바 | 곡선정합에 있어서 형상을 표시하는 직선쇼트벡터의 접속상태를 판정하는 방법 및 시스템 |
| US5042339A (en) * | 1990-08-21 | 1991-08-27 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method and apparatus for cutting successive segments of sheet material with cut continuation |
| US5134911A (en) * | 1991-04-05 | 1992-08-04 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method for the interrupted cutting of a line in sheet material |
| US5214590A (en) * | 1991-05-02 | 1993-05-25 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method for splitting marker lines and related method for bite-by-bite cutting of sheet material |
| JPH0760337B2 (ja) * | 1991-07-16 | 1995-06-28 | 特機システム株式会社 | 組立部品溶断装置及び組立部品溶断情報作成装置 |
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| JP2643679B2 (ja) * | 1991-09-02 | 1997-08-20 | 三菱自動車工業株式会社 | バーコードラベルの製造方法 |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP19050893A patent/JP3293693B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-06-24 US US08/564,283 patent/US5701251A/en not_active Expired - Fee Related
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Non-Patent Citations (1)
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| 白川攻，グラフの特殊構造（その１）オイラー道のＣＭＯＳ論理セルのレイアウト設計への応用，インターフェース，第１６巻第２号，ｐ．２７１−２７８ |
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