JPS63119987A - クランプ治具の設計方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌等の構造体の組立作業、特に前記構造体の
各部を形成する板状部材を溶接によって一体化する工程
において、前記板状部材を位置決めし、あるいは押え等
を行うために用いられるクランプ治具の設計方法並びに
製造システムに関するものであり、−層詳細には、コン
ピュータ設計支援システム（ＣＡＤ）を用いて複雑な曲
面を有する自動車車体等の構造体を形成する板状部材を
溶接し組み立てる際に、当該板状部材を位置決めし、あ
るいは押さえるためのクランプ治具の形状を前記板状部
材を考慮して適切な当り面を有するように設計するため
の設計方法および前記設計方法を用いて設計された各種
形状のクランプ治具を製造する一連の製造システムに関
する。

一般に、車輌等の構造体は複数の部位に分割され、板金
等の板状部材を夫々の部位の形状、曲面に従って加工し
た後、各部位を構成する板状部材を溶接して組み立てる
工程を採用している。このような組み立て溶接作業にお
いては組み立てられるべき板状部材を位置決めし、ある
いは押え機能を果たすクランプ治具、ガバリ治具等が必
要となる。

一方、近年、コンピュータを利用したコンピュータ支援
設計システム（以下、ＣＡＤと称する）が普及しつつあ
り、特に三次元形状を取り扱うＣＡＤは、 ■　立体イメージをグラフィックディスプレイ上に表示
する、 ■　実験、試作等の代行をする、 ■　ツール等生産設備の工程、動作の確認を行う 等の設計の構想段階から生産のシミュレーションまで幅
広く応用されている。

このようなＣＡＤシステムは自動車等の車輌の設計製造
においても採り入れられつつあり、上記のクランプ治具
の設計、製造ばがりでな（車体設計、各種シミュレーシ
ョン等にも利用されている。

上記のクランプ治具の設計は、一般に、■　車体等の形
状モデルをスキャニング装置により走査し、形状データ
を得てモデル線図を得る、 ■　モデル線図よりクランプ部位を指定し、指定された
クランプ位置に対応する部位の断面線図データを得る、 ■　断面線図データに従ってクランプ治具の当り面形状
を算出する という手順によっていた。

然しなから、この方法では、クランプ治具において外側
の板面を押さえる側のクランプ部の当り面形状は上記モ
デル線図により求められるが、内側の板面を押さえる側
のクランプ部は上記モデル線図がクランプすべき板金部
材の板厚を考慮して、いない線であるため正確な当り面
形状を算出することは事実上極めて困難である。

また、クランプ部において板状部材をクランプする場合
、クランプ治具の支点近傍とクランプされるべき板状部
材との隙間も考慮されないため、正確な治具設計が困難
であった。

従って、設計時にクランプ治具をやや大きめの形状とな
るように考慮して設計作図し、実際にクランプ治具を加
工して得た後に、現実の車体形状に合わせてクランプ部
の当り面等を修正する工程が必要であった。

このように、従来のクランプ治具の設計は車輌の形状が
複雑な曲面で構成されており、クランプ治具の当り面形
状を正確に算出することが困難であるため、製造された
クランプ治具の当り面形状等を修正する工程が必要であ
るという不都合を生じている。

また、前記クランプ治具の修正の工程においても、修正
面が単純な平面でないため、多大な時間を要するという
欠点を露呈している。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、コンピュータ支援設計システムを用いクランプ
すべき構造体の形状データ、および標準クランプ治具の
形状データからなるデータベースを備え、クランプすべ
き部位を指定すると共に標準クランプ治具を選択し、ク
ランプすべき部位の形状データと選択した標準クランプ
治具の形状データをもとにクランプ治具の先端部（クラ
ンプ部）の形状を指示し、次いで板厚、隙間データを入
力してクランプ部の当り面形状を算出することにより複
雑な曲面を有する構造体に沿った適切な当り面形状を有
するクランプ治具の設計を自動的に行うことが可能なり
ランプ治具の設計方法および製造システムを提供するこ
とを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は所要のデータベ
ースを構築するための記憶手段と、予め定められた手順
に従って所定の処理を行うコンピュータと、前記コンピ
ュータに接続され所要のデータの入力および出力を行う
入力手段および出力手段とから構成されるコンピュータ
支援設計システムとを備え、複数の部位に分割され且つ
各部位の形状に基づいて形成された板状部材を逐次加工
して構造体を組み立てる際に使用する前記板状部材の位
置決めおよび／または押え機能を果たすクランプ治具の
設計方法であって、前記設計方法は形状モデルデータを
記憶手段中の第１の領域に格納する第１のステップと、
入力手段よりクランプすべき部位を指定する第２のステ
ップと、指定されたクランプ部位に関連する形状モデル
データを前記第１記憶領域から読み出す第３のステップ
と、入力手段より前記クランプすべき部位の断面位置を
指定し前記クランプ部位に関連する形状モデルデータか
ら断面形状データを得て記憶手段中の第３の領域に格納
する第４のステップと、記憶装置中の他の領域に格納さ
れた標準クランプ治具データの中の少なくとも１つを入
力手段より指定する第５のステップと、前記断面形状デ
ータに基づき入力手段よりクランプ治具の先端部形状を
指定する第６のステップと、入力手段よりクランプすべ
き部位の板厚、隙間データを入力する第７のステップと
、前記クランプ治具の先端部形状と前記断面形状データ
および前記クランプすべき部位の板厚、隙間データとか
ら当該クランプ治具の当り面形状を求めて記憶手段中の
第３領域に格納する第８のステップと、前記クランプ治
具の当り面形状と前記指定された標準クランプ治具デー
タとからクランプ治具形状を特定して記憶手段中の第４
領域に格納し出力手段に当該クランプ治具形状を出力す
る第９のステップとからなることを特徴とする。

また、本発明は複数の部位に分割され各部位の形状に基
づいて形成された板状部材を加工して構造体を組み立て
る際に使用され、前記板状部材の位置決めおよび／また
は押え機能を果たすクランプ治具の製造システムであっ
て、当該製造システムは少なくとも前記クランプ治具の
クランプ対象となる板状部材を供給する素材ストッカと
、当該板状部材から所定の加工データに基づいて前記ク
ランプ治具を切り出す加工機と、制御用コンピュータを
含み、前記コンピュータは製造すべき各種クランプ治具
の形状データを第１の記憶領域に格納する記憶手段と、
前記板状部材において加工すべきクランプ治具の種類と
板状部材上の位置を支持する入力手段とを備え、当該入
力手段からの指示に基づいて前記記憶手段の第１の記憶
領域から所定のクランプ治具の形状データを逐次読み出
して編集し、前記記憶手段中の第２の記憶領域に格納し
、次いで当該第２記憶領域に格納されたクランプ治具の
形状データを前記加工機の加工制御用データに変換し、
当該加工制御用データに基づいて前記加工機に前記素材
ストッカより板状部材を供給し当該板状部材から所定の
クランプ治具を切り出すよう構成することを特徴とする
。

次に、本発明に係るクランプ治具の設計方法および製造
システムについて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。

第１図は本発明に係るクランプ治具の設計に用いられる
コンピュータ支援設計システムの概略構成を示し、この
中、参照符号１０はコンピュータであり、当８亥コンピ
ュータ１０はＣＡＤＩＩ？１部１２、会話処理部１４、
図形処理部１６等から基本的に構成されている。ＣＡＤ
ｉｌｌ；Ｊ１）部１２は会話処理部１４、図形処理部１
６の初期化等システム全体の制御を行うためのものであ
り、一方、会話処理部１４はキャラクタディスプレイ１
８ａ１キーボード１８ｂから構成される入出力手段１８
から入力されたコマンド、パラメータをシンタックスフ
ァイル２０に登録されている構文定義に基づいて解析し
処理する。入力されたコマンド、パラメータが正しいと
判断されれば、会話処理部１４はメツセージファイル２
２、および処理手順ファイル２４から当該コマンドに対
応したコミュニケーションプログラム、あるいは処理プ
ログラムを読み出し、入出力手段１８のキャラクタディ
スプレイ１８ａに所定のメツセージを表示して利用者に
次の操作指示を行うと共に、入力されたコマンドの処理
を行う。

図形処理部１６はグラフィック（図形）ディスプレイ２
６ａ、タブレット２６ｂから構成される入出力手段２６
、あるいは入出力手段１８からの図形データ、数値デー
タ等を処理する部分であり、図形創成、編集、特定点の
座標計算、記憶手段２８中のデータベース２８ａ１ワー
クフアイル２８ｂのアクセス等の機能を有し、キャラク
タディスプレイ１８ａ、図形ディスプレイ２６ａから入
力されたデータに基づいて図形を創成、あるいは編集し
、図形ディスプレイ２６ａに表示し、また、データベー
ス２８ａ１ワークフアイル２８ｂを４０８し、所要のデ
ータを取り出し処理し、あるいは格納する等のファイル
管理を行う。

参照符号３０はプリンタ、プロフタ等の出力機器であり
、本発明に係るコンピュータ支援設計システムで処理さ
れた結果を図面、表として出力する場合に用いられる。

参照符号３２はスキャンニング装置であり、本発明では
車輌等を走査し、外形形状を読み取り、記憶手段２日中
のデータベース２８ａの所定の領域に形状モデルデータ
として蓄積格納される。

本発明に使用されるコンピュータ支援設計システムは概
略的には以上のように構成されるものであり、次に本発
明に係るクランプ治具の設計方法に関連してその動作を
詳細に説明する。

第２図は本発明に係るクランプ治具の設計手順を示すフ
ローチャートである。本発明によれば、先ず第１に、対
象となる車輌等のモデルの形状をスキャンニング装置３
２により走査し、車体（ボディ）の三次元座標データを
得、記憶手段２日中のデータベース２８ａの所、定の領
域（ＤＢ−１）に線図データとして格納する（ステップ
１）。スキャンニング装置３２は門型スキャンニングマ
シンであり、この中を車輌等のモデルを順次移動させ、
各部の形状を三次元直交座標として読み取っていくもの
である。第１表はデータベース２８ａ中に上記スキャン
ニング装置３２により走査して得た車輌の形状テーブル
（線図データ）の−例を示すものであり、関連する各部
毎にライン名（ＬＩＮＥ−ＮＡＭＥ）を付し、走査ポイ
ント毎にＸ、Ｙ、Ｚの三次元直交座標データで表されて
いる。

第１表 次に、クランプ位置が指定されると、会話処理部１４、
図形処理部１６によりデータベース２Ｂａ中の領域ＤＢ
−１が参照され、関連する部位毎の線図データ、例えば
、第１表のライン名Ａ−１乃至Ａ−３、Ｂの１乃至Ｂの
２・・・・・・の１群のデータがグルービングされ（ス
テップ２）、ワークファイル２８ｂに格納されると共に
、図形ディスプレイ２６ａに当該部分の線図が表示され
る。

次いで、キーボード１８ｂにより前記グルービングされ
た線図データの実際にクランプする部分を示す断面位置
を示す断面指示線を入力する。

すなわち、クランプ治具は、後述するように、板厚が１
０ｎ〜３０ｎ＋程度の板状素材から切削加工されるもの
で、その板厚寸法が実際に車体を押さえるクランプ部の
幅となる。従って、線図データの実際にクランプ部で押
さえられる部分の正確な形状を用いてクランプ治具の先
端（クランプ部）の設計を行うため、断面形状を求める
ものである。

第２表はキーボード１８ｂより入力される断面指示デー
タの一例である。

第２表 □□□□□□□□■ 断面指示データが入力されると、会話処理部１４、図形
処理部１６はステップ２においてグルービングされた線
図データ（ワークファイル２８ｂに格納されたライン名
Ｂの線図データ）と比較し、同じ座標値を持つ点（断面
指示データと線図データの交点）を求め、断面形状デー
タとしてデータベース中の第２の領域ＤＢ−２に格納す
る（ステップ３）、第３表はこのようにして求めた断面
形状データの一例を示すものであり、ライン名毎に・断
面指示データと線図データとの交点のデータが断面形状
データとして格納される。

第３表 一方、記憶手段２８のデータベース２８ａの他の領域Ｄ
Ｂ−ｎには標準クランプ治具データが格納しである。こ
れは車体の各部位をクランプするクランプ治具において
、クランプ治具の先端部、すなわち実際にクランプする
部分の形状はクランプする部位によって当り面が全て異
なるが、後述するように、駆動ピストン、シリンダ、回
転軸等標準的な部分はクランプする部位によって共通的
な設計が可能である。標準クランプ治具データはこのよ
うな観点に従って予め共通データとして設計されており
、データベース２８ａ中の領域ＤＢ−ｎに準備されてい
るものである。ステップ３において、クランプすべき部
位の断面形状データが求められると、次に、キーボード
１８ｂから当該領域ＤＢ−ｎに格納されている標準クラ
ンプ治具データからクランプ部位に応じた標準クランプ
治具を指定する。この指定が行われると、図形処理部１
６はデータベース２８ａ中の領域ＤＢ−ｎから指定され
た標準クランプ治具データを読み出し、図形ディスプレ
イ２６ａに表示する（ステップ４）。

次いで、ステップ３において得たクランプ位置における
車体等の形状モデルデータの断面形状データと前記の標
準クランプ治具データとからクランプ治具の先端部形状
を指定する（ステップ５）、これは、図形ディスプレイ
２６ａに表示された標準クランプ治具および前記断面形
状データとを作業者が目視しながらタブレット２６ｂを
用いて詳細形状設計を行うものである。

すなわち、標準クランプ治具データは標準的部分を共通
化した形状のみを示すものであり、作業者はクランプ部
の断面形状データを確認しつつクランプ治具の先端部、
換言すれば、クランプ部の形状をタブレット２６ｂ、若
しくは図形ディスプレイ２６ａから数個所乃至数十個所
の位置座標として入力し、図形処理部１６において入力
座標を基に直線補間により先端部の細部設計が行われる
ものである。

第３図は標準クランプ治具およびクランプ部に対応した
形状モデルデータの断面形状の一例を示す断面図であり
、参照符号４０．４２がクランプ治具先端の可動クラン
プ部を示し、Ｐ２およびＰ４を支点としＰｌ、Ｐ３を駆
動点とする回動運動を行う可動部である。

参照符号４４はガバリと称されるクランプ治具先端のク
ランプ部で、固定の押さえ、位置決めのために用いられ
る。参照符号４６ａ、４６ｂは可動クランプ部４０．４
２の駆動点Ｐ１、Ｐ３を駆動するピストンであり、シリ
ンダ４８．５０によって動作する。参照符号３４．３６
はクランプすべき部位の形状モデルデータの断面形状を
示すもので、所定の部位を溶接する際に、本クランプ治
具が位置決めおよび押さえの機能を果たすものである。

可動クランプ部４０．４２および固定クランプ部４４は
いずれも１０日〜２０鶴の厚さを有する板状の素材から
切削加工されるものであり、その先端部形状は前述した
ように作業者が断面形状データを確認しつつＱ、乃至Ｑ
、に示されるように数個所乃至数十個所の位置座標とし
て入力し、図形処理部により直線補間して先端部形状設
計を行う。

このようにして、先端部形状データが付加されたクラン
プ治具データはワークファイル２８ｂに一旦格納される
。次いで、キャラクタディスプレイ１８ａ１キーボード
１８ｂからクランプすべき部位の板厚、隙間データを入
力し、ワークファイル２８ｂ中に格納する（ステップ６
）、この場合、ステップ１において得た形状モデルデー
タは車輌の外形寸法を走査して得た肉板数値であり、車
輌の各部位を構成する板状部材の板厚が考慮されたもの
ではないため、この板厚データを入力することによって
ステップ５で得たクランプ治具先端部の当り面形状をよ
り適切な値に設計するためのものである。

前記板厚、隙間データが入力されると、次に、ステップ
５により得られたクランプ部先端部形状およびステップ
３で得られた断面形状データと、当該板厚、隙間データ
とからクランプ治具の当り面形状が算出され、データベ
ース２８ａ中の第３の領域ＤＢ−３に格納される（ステ
ップ７）。この当り面形状の算出方法については後述す
る。前記ステップ７においてクランプ治具の当り面形状
が算出されると、標準クランプ治具データと当該当り面
形状とから最終的なりランプ治具形状が特定され、この
治具データはデ−タベース中の第４の領域ＤＢ−４に格
納されると共に、図形ディスプレイ２６ａに表示し、あ
るいは出力機器３０に図面としてプリント出力される（
ステップ８）。

第４図は第２図の処理手順におけるステップ７のクラン
プ治具の当り面形状算出の詳細手順を示す図であり、第
４図ａはフローチャート、第４図す乃至第４図ｇは第４
図ａのフローチャートの各ステップにおける処理の概念
を説明するための図である。

先ず、クランプ部の線図データＡ、Ｂ、Ｃをクランプ部
の中心である第４図すのＳからクランプ材の厚み分だけ
オフセットした位置Ｓ１、ＳＺ（すなわち、クランプ材
の厚み方向の両側面線）で切断し、夫々の切断点をＤｌ
、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４およびＤ５、Ｄ６とする（ステップ
Ａ）。次いで、交点Ｄ１から垂線を立て、線Ｂとの交点
Ｄ３’を求める（ステップＢ）。これは、第４図Ｃに示
すように、Ｄｌ点での接線を含む接平面を求め、Ｄｌ点
より垂線を立て接線を軸に回転させ、線Ｂと交わる点Ｄ
３’を求めることにより得られる。

次いで、点Ｄ１、Ｄ３’から線分ＤＩ−Ｄ３’に対する
垂線を板厚方向に板厚を分だけ延長させる（ステップＣ
１第４図ｄ参照）０次に、点Ｄ１と相対する線Ｂ上の点
Ｄ３からステップＢ、ステップＣと同様に線Ａに向かっ
て垂線を立て、線Ａとの交点Ｄｉ’を求め、線分Ｄ３、
ＤＩ’に対する垂線を板厚方向に板厚を分だけ延長させ
る（ステップＤ、第４図ｅ参照）０次いで、線Ａおよび
線Ｂから板厚を分だけ延長した垂線の端点ＤＩ’、Ｄ＝
およびＤ３＃、Ｄ＃　（第４図ｅ参照）、夫々の中点Ｒ
１、Ｒ２２を板厚を加味した求めるべきクランプ治具の
当り面数値とする（ステップＥ、第４図ｆ参照）、以下
、ｍＡ、ＢＳＣ（！：切断線Ｓ１．５２（７）各一対の
交点（Ｄ３、Ｄ５）、（Ｄ２、Ｄ４）、（Ｄ４、Ｄ６）
毎にステップＢ乃至ステップＥを繰り返し、当り面数値
を求める（ステップＦ）。

次に、求めたポイントのデータが２個所と共有なもの、
例えば、線Ｂの点Ｄ３、Ｄ４は線Ａの点Ｄ１と線Ｃの点
５とから求められた共有なものとなるが、この場合は夫
々の延長線の交点を求め、最終的なデータとする（ステ
ップＧ、第４図ｇ）。すなわち、第４図ｇにおいて、点
■は点Ｄ１との関係で求めた位置である。これらを夫々
延長し、交点り、＃を最終的なデータとする。このよう
にして求められた板厚を加味した当り面形状データは、
前記のように、標準クランプ治具データとから最終的な
りランプ治具形状が特定され、データベース中に格納さ
れることになる。

次に、前記のようにして得られたクランプ治具の設計デ
ータに基づいて当該クランプ治具を製造する製造システ
ムについて説明する。

第５図は本発明に係るクランプ治具の製造システムの概
略構成を示す図である。図において、参照符号６０は製
造ラインの制御および加工データの作成、編集を行うた
めのコンピュータであって、主として製造ラインの制御
等を行うＣＡＭ制御部６２と、加工データの作成、編集
に係る図形処理部６４により構成されている。

参照符号６６は記憶手段であり、前述の方法によって求
められた車輌の各部位に対応するクランプ治具の形状テ
ーブルが蓄積されている。参照符号６８．７０は入出力
手段であり、夫々キャラクタディスプレイ６８ａ１キー
ボード６８ｂ１図形ディスプレイ７０ａ、タブレッｌ−
７０ｂを備えており、コンピュータ６０と会話形式で加
工データの作成、編集や製造ラインの各装置に対する制
御コマンド等を入力することが出来る。参照符号７２は
クランプ治具の材料となる板状の素材を供給する素材ス
トッカであり、参照符号７４．７６はクランプ治具の標
準部を供給する標準品ストッカを示す。参照符号７８は
ＮＣ加工機械であり、加工データに基づいて所定位置に
穴加工するドリル装置を含む。参照符号８０はワイヤカ
ット放電加工機で、コンピュータ６０から制御部８２に
送られる加工データに従って素材ストッカ７２から供給
された板状素材よりクランプ治具の形状を切り出す加工
を行う、参照符号８４は溶接機械であり、ワイヤカント
放電加工機８０により切り出されたクランプ治具を必要
に応じて溶接し組み立てるものであり、ここで組み立て
られたクランプ治具はさらに必要により標準品スト７カ
７４．７６より供給されるクランプ治具標準部と組み合
わされて最終的なりランプ治具が製造される。

参照符号８６は自動搬送ユニットであり、ワイヤカット
放電加工機８０への素材の供給およびワイヤカット放電
加工機８０から切り出されたクランプ治具の搬出を行う
ものである。

本発明に係るクランプ治具の製造システムは概略的には
以上のように構成されるものであり、以下その動作並び
に作用について説明する。

先ず、作業者は記憶手段６６中に格納されている各クラ
ンプ治具データに基づき当該クランプ治具を切り出すべ
き板状の素材からどのクランプ治具をどの位置に配置し
て切り出せば素材の使用効率が最もよくなるか、あるい
はワイヤカット放電加工機における切削加工時間が短く
なるか等種々の条件を考慮して板状素材において加工す
べきクランプ治具の種類、板状素材上の位置を入出力手
段６８乃至７０を使用してコンピュータ６０の図形処理
部６４に入力し、板取り作業を行う０図形処理部６４は
この指示に従って記憶手段６６から該当するクランプ治
具の形状データを逐次読み出し編集していく、この読み
出し、編集の順序は指示されたクランプ治具の板状素材
上の位置によりワイヤカット放電加工機８０の切削順序
に適応するように行われるものである。

このようにして編集された形状テーブルは記憶手段６６
の他の記憶領域に格納される。

次いで、コンピュータ６０は当該記憶手段６６の他の領
域に格納された編集法のクランプ治具形状データを加工
制御用データ、すなわち、工具通路データ（ＮＣデータ
）に変換し、ワイヤカット放電加工機８０の制御部８２
に送出すると共に、素材ストッカ７２から板状素材の供
給および搬送路の制御を行い、ワイヤカット放電加工機
８０に素材を供給して所定のクランプ治具の切り出しを
行うものである。

なお、途中において、所定個所に穴加工を行う場合には
ＮＣ加工機７８が動作し、所定の穴加工を行い、また、
ワイヤカット放電加工機８０において切り出されたクラ
ンプ治具が他の部品と溶接組立が必要な場合には溶接機
械８４に搬送され、溶接して組み立てられるようコンピ
ュータ６０による制御が行われる。さらに、クランプ治
具の標準品部分との結合が必要な場合には標準品ストッ
カ７４．７６から所定の標準品が供給され結合される。

以上説明したように、本発明によれば、コンピュータ支
援設計システムを用いクランプすべき構造体の形状デー
タおよび標準クランプ治具の形状データからなるデータ
ベースを備え、クランプすべき部位を指定すると共に標
準クランプ治具を選択しクランプすべき部位の形状デー
タと、選択した標準クランプ治具の形状データをもとに
クランプ治具の先端部形状を指示し、次いで板厚、隙間
データを入力することによってクランプ部の当り面形状
を算出するものであるから、複雑な曲面を有する構造体
に適した当り面形状を有するクランプ治具をコンピュー
タとの会話形式で直接的に設定することが可能であり、
当り面の修正に要する多大な工数が不要となる大きな利
点を有する。

さらに、本発明によれば、前記の方法によって設計され
たクランプ治具の形状データをもとにコンピュータによ
り制御される製造システムにおいて、工具通路データ（
ＮＣデータ）への変換、素材上でのクランプ治具の板取
り指定に基づくクランプ治具の形状データの編集を自動
的に行うことが出来、製造ラインの自動制御が可能とな
る利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るクランプ治具の設計に用いられる
コンピュータ支援設計システムの概略構成を示す図、 第２図は本発明に係るクランプ治具の設計手順を示すフ
ローチャート、 第３図は標準クランプ治具およびクランプ部に対応した
形状モデルデータの断面形状の一例を示す図、 第４図は第２図の手順におけるステップ８のクランプ治
具の当り面形状算出の詳細処理手順を示す出力図であり
、第４図ａはフローチャート、第４図す乃至第４図ｇは
第４図ａのフローチャートにおける各ステップの処理の
概念を説明するための図、 第５図は本発明に係るクランプ治具の製造システムの概
略構成図である。 １０・・・コンピュータ　　　　１２・・・ＣＡＤ制御
部１４・・・会話処理部　　　　　１６・・・図形処理
部１８・・・入出力手段 １８ａ・・・キャラクタディスプレイ １８ｂ・・・キーボード　　　　２６・・・入出力手段
２６ａ・・・図形ディスプレイ　２６ｂ・・・タブレフ
）２８・・・記憶手段　　　　　　２８ａ・・・データ
ベース２８ｂ・・・ワークファイル　　３ｏ・・・出力
機器３２・・・スキャンニング装置　６ｏ・・・コンピ
ュータ６２・・・ＣＡＭ＊［１部　　　　６４・・・図
形処理部６６・・・記憶手段　　　　　　６８．７ｏ・
・・入出力手段７２・・・素材ストッカ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所要のデータベースを構築するための記憶手段と
   、予め定められた手順に従って所定の処理を行うコンピ
   ュータと、前記コンピュータに接続され所要のデータの
   入力および出力を行う入力手段および出力手段とから構
   成されるコンピュータ支援設計システムとを備え、複数
   の部位に分割され且つ各部位の形状に基づいて形成され
   た板状部材を逐次加工して構造体を組み立てる際に使用
   する前記板状部材の位置決めおよび／または押え機能を
   果たすクランプ治具の設計方法であって、前記設計方法
   は形状モデルデータを記憶手段中の第１の領域に格納す
   る第１のステップと、入力手段よりクランプすべき部位
   を指定する第２のステップと、指定されたクランプ部位
   に関連する形状モデルデータを前記第１記憶領域から読
   み出す第３のステップと、入力手段より前記クランプす
   べき部位の断面位置を指定し前記クランプ部位に関連す
   る形状モデルデータから断面形状データを得て記憶手段
   中の第３の領域に格納する第４のステップと、記憶装置
   中の他の領域に格納された標準クランプ治具データの中
   の少なくとも１つを入力手段より指定する第５のステッ
   プと、前記断面形状データに基づき入力手段よりクラン
   プ治具の先端部形状を指定する第６のステップと、入力
   手段よりクランプすべき部位の板厚、隙間データを入力
   する第７のステップと、前記クランプ治具の先端部形状
   と前記断面形状データおよび前記クランプすべき部位の
   板厚、隙間データとから当該クランプ治具の当り面形状
   を求めて記憶手段中の第３領域に格納する第８のステッ
   プと、前記クランプ治具の当り面形状と前記指定された
   標準クランプ治具データとからクランプ治具形状を特定
   して記憶手段中の第４領域に格納し出力手段に当該クラ
   ンプ治具形状を出力する第９のステップとからなること
   を特徴とするクランプ治具の設計方法。
2. （２）複数の部位に分割され各部位の形状に基づいて形
   成された板状部材を加工して構造体を組み立てる際に使
   用され、前記板状部材の位置決めおよび／または押え機
   能を果たすクランプ治具の製造システムであって、当該
   製造システムは少なくとも前記クランプ治具のクランプ
   対象となる板状部材を供給する素材ストッカと、当該板
   状部材から所定の加工データに基づいて前記クランプ治
   具を切り出す加工機と、制御用コンピュータを含み、前
   記コンピュータは製造すべき各種クランプ治具の形状デ
   ータを第１の記憶領域に格納する記憶手段と、前記板状
   部材において加工すべきクランプ治具の種類と板状部材
   上の位置を支持する入力手段とを備え、当該入力手段か
   らの指示に基づいて前記記憶手段の第１の記憶領域から
   所定のクランプ治具の形状データを逐次読み出して編集
   し、前記記憶手段中の第２の記憶領域に格納し、次いで
   当該第２記憶領域に格納されたクランプ治具の形状デー
   タを前記加工機の加工制御用データに変換し、当該加工
   制御用データに基づいて前記加工機に前記素材ストッカ
   より板状部材を供給し当該板状部材から所定のクランプ
   治具を切り出すよう構成することを特徴とするクランプ
   治具の製造システム。