JP3283225B2 - エディタ装置及びエディタプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象の状態を
画面に表示するための表示機能と、制御対象の動作を制
御するための制御機能とを有する表示／制御システムに
おいて、表示機能及び制御機能をプログラムするための
エディタ装置、並びにコンピュータによってエディタ装
置を実現するためのエディタプログラムが記録されてい
る記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、化学工場のプラントや機械工場
の生産ライン、更にはビル内の宅配便ボックス等、各種
のオートメーション分野において、それらのシステムを
構成する１或いは複数のデバイスを制御対象として、制
御対象の状態を表示すると共に、オペレータの指令に応
じて制御対象の動作を制御するために、１或いは複数の
制御対象を、制御機能を主体とするプログラマブルロジ
ックコントローラ(以下、ＰＬＣという)に接続すると共
に、該ＰＬＣに対して、表示機能を主体とするプログラ
マブル表示装置(例えば特公平３−６８３９５号、特開
平５−３０３４７７号、特開平６−２１４５３５号、特
開平６−１６２１５５号等参照)を接続してなる表示／
制御システムが開発されている。

【０００３】図１３は、出願人の提案に係る表示／制御
システムの構成を表わしている。ＰＬＣ(３)は、例えば
ラダー言語を用いて予め作成された制御用プログラム
(ユーザプログラム)に従って動作し、所定の制御機能を
発揮する。一方、プログラマブル表示装置(１)は、ＣＰ
Ｕ(11)、タッチパネル(15)、ディスプレイ(18)等から構
成され、予め作成された表示用プログラムに従って動作
し、所定の表示機能を発揮する。例えば、プログラマブ
ル表示装置(１)のタッチパネル(15)の操作によって入力
されたデータは、ＰＬＣ(３)へ供給され、該データに基
づいてＰＬＣ(３)の制御用プログラムに従って作成され
た動作制御データが、制御対象(２b)へ出力される。こ
の結果、制御対象(２b)の動作が制御されることにな
る。又、制御対象(２b)の動作状態に応じて変化するデ
ータがＰＬＣ(３)に入力され、該入力データに基づいて
ＰＬＣ(３)の制御用プログラムによって作成された出力
データが、プログラマブル表示装置(１)へ供給される。
これに応じてプログラマブル表示装置(１)は、表示用プ
ログラムに従って表示制御データを作成し、ディスプレ
イ(18)に制御対象(２b)の動作状態を表示する。

【０００４】尚、図１３に示すプログラマブル表示装置
(１)は、ＰＬＣの制御機能を発揮すべきＩ／Ｏ制御イン
ターフェース(20)を具えており、Ｉ／Ｏ制御インターフ
ェース(20)に入出力ユニット(21)を介して制御対象(２
a)を直接に接続することにより、該制御対象(２a)の動
作を制御し、或いは該制御対象(２a)の状態を表示する
ことが出来る。

【０００５】上述の如く、表示／制御システムの表示機
能及び制御機能は、表示用プログラム及び制御用プログ
ラムによって実現されるが、これらのプログラムは夫
々、パーソナルコンピュータ等によって構成される作画
エディタ及びラダーエディタを用いて作成され、作成さ
れた表示用プログラム及び制御用プログラムが表示／制
御システムへダウンロードされる。図１７〜図１９は、
表示用プログラム及び制御用プログラムの作成、並びに
ダウンロードの手続きを表わしている。

【０００６】即ち、先ず図１７のステップＳ７１にて作
画エディタを起動し、ステップＳ７２にて、制御対象の
状態を監視するための複数の画像ブロックを含むユーザ
画面を作成する(作画処理)。これによって表示用プログ
ラムが作成されることになる。次に、ステップＳ７３に
てラダーエディタを起動し、ステップＳ７４にて、ラダ
ー言語を用いて制御用プログラムを作成する(ユーザプ
ログラムの作成)。その後、制御用プログラム及び表示
用プログラムを前記表示／制御システムにダウンロード
する。

【０００７】図１８は、前記作画処理の具体的手続きを
表わしており、ステップＳ８１では、エディタ画面上
に、制御対象を構成する複数のデバイスについて夫々、
マーク(円、四角形、スイッチ、ランプ、タイマー等の
画像ブロック)を作成、配置した後、ステップＳ８２に
て、当該マークで使用する“名称”及び“アドレス”を
入力する。ここで“名称”はマークを識別するためのも
のであって、例えばスイッチについてはＳＷ１、ＳＷ
２、…等と、ランプについてはＬＡＭＰ１、ＬＡＭＰ
２、…等と付与される。又、“アドレス”は、各デバイ
スを対象としてユーザプログラムによる制御を実行する
際に参照すべきＰＬＣの入出力端子番号であって、例え
ば入力点についてはＸＢ０００１、ＸＢ０００２、…等
と、出力点についてはＹＢ０００１、ＹＢ０００２、…
等と付与される。その後、ステップＳ８３での画面作成
を終了するか否かの判断に応じ、ノーの場合はステップ
Ｓ８１に戻ってマークの作成、配置及びデータ入力を繰
り返す。画面の作成を終了する場合は、ステップＳ８４
に移行して、入力されたデータを画面ファイルに登録す
る。これによって、図２０(ｂ)に示す如き画面ファイル
(８)が作成されることになる。画面ファイル(８)は、図
形データファイル部(81)と属性データファイル部(82)か
ら構成され、図形データファイル部(81)には、作成した
マークについての図形データが格納され、属性データフ
ァイル部(82)は、図形データファイル部(81)と対応し
て、入力した各マークにつき、デバイスの名称とアドレ
スが格納される。

【０００８】一方、図１９は、前記ユーザプログラム作
成の具体的手続きを表わしており、ステップＳ９１に
て、制御対象を構成する複数のデバイスを対象として、
ラダー言語を用いてラダー命令を記述した後、ステップ
Ｓ９２では、命令毎に、当該命令で使用する“名称”及
び“アドレス”を入力する。ここで、各デバイスの“名
称”及び“アドレス”は、前記作画処理にて同一のデバ
イスを対象として定義した“名称”及び“アドレス”と
同じ内容を定義する必要がある。これによって、図２０
(ａ)に示す如きラダーファイル(７)が作成されることに
なる。ラダーファイル(７)は、コマンドファイル部(71)
と属性データファイル部(72)から構成され、コマンドフ
ァイル部(71)には、作成したコマンドについてのニーモ
ニックとオペランドが格納され、属性データファイル部
(72)には、コマンドファイル部(71)と対応して、入力し
た各コマンドにつき、デバイスの名称とアドレスが格納
される。

【０００９】この様にして作成されたラダーファイル
(７)及び画面ファイル(８)は、図１７のステップＳ７５
にてＰＬＣ(３)及びプログラマブル表示装置(１)にダウ
ンロードされる。この結果、ラダーファイル(７)はＰＬ
Ｃ(３)の制御用プログラムとして制御機能を発揮し、画
面ファイル(８)はプログラマブル表示装置(１)の表示用
プログラムとして表示機能を発揮することになる。ここ
で、ラダーファイル(７)と画面ファイル(８)とは、前述
の如く夫々の属性データファイル部(72)(82)によって互
いに関連づけられているので、ＰＬＣ(３)による制御動
作とプログラマブル表示装置(１)による表示動作とは、
互いに連動することになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
作画エディタ及びラダーエディタを用いた表示用プログ
ラム及び制御用プログラムの作成においては、２つのプ
ログラムの作成が別個独立に行なわれており、多大な労
力と時間を要していた。特に、作画エディタを用いた表
示用プログラムの作成において、各デバイスについて入
力した名称及びアドレスは、例えばテーブルとしてメモ
用紙に書き留めておき、その後のラダーエディタを用い
た制御用プログラムの作成においては、前記メモ用紙を
参照しながら、再度、各デバイスについての名称及びア
ドレスを入力する必要があり、重複したデータ入力操作
が極めて煩雑となっていた。

【００１１】そこで本発明の目的は、表示用プログラム
と制御用プログラムの間で共通のデータについては、重
複したデータ入力操作を省略することが出来、これによ
って容易に表示用プログラム及び制御用プログラムの作
成を行なうことが出来るエディタ装置、並びにコンピュ
ータによってエディタ装置を実現するために必要なエデ
ィタプログラムが記録されている記録媒体を提供するこ
とである。

【００１２】

【課題を解決する為の手段】本発明に係るエディタ装置
は、表示機能を実現すべき表示用プログラムを作成する
ための第１エディタ手段と、制御機能を実現すべき制御
用プログラムを作成するための第２エディタ手段と、一
方のエディタ手段から他方のエディタ手段へデータを複
写するためのデータ複写手段とを具えている。第１エデ
ィタ手段の操作によって、エディタ画面に、制御対象を
構成する複数のデバイスを画像ブロックとして描画する
ことが可能であると共に、各デバイスについての属性デ
ータの入力が可能である。 第２エディタ手段の操作によ
って、エディタ画面に、制御対象を構成する複数のデバ
イスに対応する複数の記号を画像ブロックとして描画す
ることが可能であると共に、各デバイスについての属性
データの入力が可能である。 データ複写手段は、前記一
方のエディタ手段の操作で選択された画像ブロックに付
随する属性データを前記他方のエディタ手段に複写し、
前記他方のエディタ手段は、複写された属性データに基
づいて、該属性データに含まれる機能に対応するマーク
若しくは記号を含むダイヤログボックスをエディタ画面
に表示し、該ダイヤログボックスに対するユーザの入力
操作に応じて、前記選択された画像ブロックに対応する
画像ブロックを描画する。

【００１３】上記本発明のエディタ装置においては、第
１エディタ手段を操作して表示用プログラムを作成した
後、或いは表示用プログラムを作成しつつ、第２エディ
タ手段を操作して制御用プログラムを作成することが可
能である。又逆に、第２エディタ手段を操作して制御用
プログラムを作成した後、或いは制御用プログラムを作
成しつつ、第２エディタ手段を操作して表示用プログラ
ムを作成することが可能である。例えば第１エディタ手
段を操作して表示用プログラムを作成した後、第２エデ
ィタ手段を操作して制御用プログラムを作成する場合、
表示用プログラムの作成は従来と同様のデータ入力操作
によって行なわれる。その後、制御用プログラムの作成
においては、前記一方のエディタ画面上に作成された複
数の画像ブロック(スイッチ、ランプ、タイマー等の各
種デバイスの形状を表わす画像)を対象として、任意の
画像ブロックを選択し、前記他方のエディタ画面上に移
動させる操作を行なうことによって、データ複写手段が
動作し、前記選択した画像ブロックに関する表示用プロ
グラムの入力データの内、制御用プログラムとして入力
すべきデータと共通のデータ(各デバイスの属性データ)
が、制御用プログラムに複写されることになる。又、複
写された属性データに基づいて、該属性データに含まれ
る機能に対応するマーク若しくは記号を含むダイヤログ
ボックスがエディタ画面に表示され、該ダイヤログボッ
クスに対するユーザの入力操作に応じて、前記選択され
た画像ブロックに対応する画像ブロックが自動的に描画
される。従って、制御用プログラムの作成においては、
複写されたデータ以外に必要なデータがあれば、そのデ
ータのみを入力すればよく、データ入力作業の労力が大
幅に軽減される。

【００１４】又、第２エディタ手段を操作して制御用プ
ログラムを作成した後、第１エディタ手段を操作して表
示用プログラムを作成する場合、制御用プログラムの作
成は従来と同様のデータ入力操作によって行なわれる。
その後、表示用プログラムの作成においては、前記他方
のエディタ画面上に作成された複数の画像ブロック(各
デバイスの入出力制御に関するラダー記号)を対象とし
て、任意の画像ブロックを選択し、前記一方のエディタ
画面上に移動させる操作を行なうことによって、データ
複写手段が動作し、前記選択した画像ブロックに関する
制御用プログラムの入力データの内、表示用プログラム
として入力すべきデータと共通のデータ(各デバイスの
属性データ)が、表示用プログラムに複写されることに
なる。又、複写された属性データに基づいて、該属性デ
ータに含まれる機能に対応するマーク若しくは記号を含
むダイヤログボックスがエディタ画面に表示され、該ダ
イヤログボックスに対するユーザの入力操作に応じて、
前記選択された画像ブロックに対応する画像ブロックが
自動的に描画される。従って、表示用プログラムの作成
においては、複写されたデータ以外に必要なデータがあ
れば、そのデータのみを入力すればよく、データ入力作
業の労力が大幅に軽減される。

【００１５】具体的構成においては、第１エディタ手段
は、複写された属性データに基づいて、該属性データに
含まれる機能に対応する複数のマークを含むダイヤログ
ボックスを表示し、該ダイヤログボックスの中から１つ
のマークを選択するユーザの操作に応じて、選択された
マークを画像ブロックとして描画する一方、第２エディ
タ手段は、複写された属性データに基づいて、該属性デ
ータに含まれる機能に対応する記号を含むダイヤログボ
ックスを表示し、該ダイヤログボックスに含まれる記号
を確定させるユーザの操作に応じて、確定された記号を
画像ブロックとして描画する。

【００１６】 上記具体的構成において、先ず表示用プ
ログラムの作成を行なう場合、第１エディタ手段を操作
して、エディタ画面に、制御対象を構成する複数のマー
クを描画すると共に、各マークについての属性データを
入力する。マークの描画処理によって、図形データが生
成され、入力された属性データと共にファイルに格納さ
れる。該ファイルが表示用プログラムを構成する。その
後、制御用プログラムの作成においては、前記一方のエ
ディタ画面上に作成されている任意のマークを選択し、
前記他方のエディタ画面上に移動させる操作を行なう。
これによってデータ複写手段が動作し、前記選択したマ
ークに付随する属性データが制御用プログラムに複写さ
れる。又この操作に伴って、第２エディタ手段は、複写
された属性データに基づいて、該属性データに含まれる
機能に対応する記号を含むダイヤログボックスに表示
し、該ダイヤログボックスに含まれる記号(ラダー記号)
を確定させるユーザの操作に応じて、確定された記号を
画像ブロックとしてエディタ画面上に描画する。これに
よって作成されたコマンドは、複写された属性データと
共にファイルに格納される。該ファイルが制御用プログ
ラムを構成する。従って、制御用プログラムの作成にお
いては、ラダー記号の描画や属性データの入力は殆ど不
要となり、プログラム作成の労力が大幅に軽減される。

【００１７】又、先ず制御用プログラムの作成を行なう
場合、第２エディタ手段を操作して、エディタ画面に、
制御対象を構成する複数のデバイスについてのラダー記
号を描画すると共に、各ラダー記号についての属性デー
タを入力する。ラダー記号の描画処理によって、コマン
ドが生成され、入力された属性データと共にファイルに
格納される。該ファイルが制御用プログラムを構成す
る。その後、表示用プログラムの作成においては、前記
他方のエディタ画面上に作成されている任意のラダー記
号を選択し、前記一方のエディタ画面上に移動させる操
作を行なう。これによってデータ複写手段が動作し、前
記選択したラダー記号に付随する属性データが表示用プ
ログラムに複写される。又この操作に伴って、第１エデ
ィタ手段は、複写された属性データに基づいて、該属性
データに含まれる機能に対応する複数のマークを含むダ
イヤログボックスを表示し、該ダイヤログボックスの中
から１つのマークを選択するユーザの操作に応じて、選
択されたマークを画像ブロックとしてエディタ画面上に
描画する。これによって作成された図形データは、複写
された属性データと共にファイルに格納される。該ファ
イルが表示用プログラムを構成する。従って、表示用プ
ログラムの作成においては、マークの描画や属性データ
の入力は殆ど不要となり、プログラム作成の労力が大幅
に軽減される。

【００１８】尚、属性データの複写は、マーク或いはラ
ダー記号のドラッグアンドドロップ操作に応じて実行さ
せることが可能である。この場合、第１エディタ手段と
第２エディタ手段を同時に起動すると共に、同一画面上
に２つのウインドウを開いて、２つのエディタ画面を同
時に表示する。

【００１９】本発明に係るコンピュータ読み取り可能な
記録媒体に記録されているエディタプログラムは、コン
ピュータに、表示機能を実現すべき表示用プログラムを
作成するための第１エディタ処理と、制御機能を実現す
べき制御用プログラムを作成するための第２エディタ処
理と、一方のエディタ処理から他方のエディタ処理へデ
ータを複写するためのデータ複写処理とを実行させるも
のである。 第１エディタ処理では、ユーザの操作に応じ
て、エディタ画面に、制御対象を構成する複数のデバイ
ス及びその状態を画像ブロックとして描画すると共に、
各デバイスについての属性データを取り込む。 第２エデ
ィタ処理では、ユーザ操作に応じて、エディタ画面に、
制御対象を構成する複数のデバイスに対応する複数の記
号を画像ブロックとして描画すると共に、各デバイスに
ついての属性データを取り込む。 データ複写処理では、
前記一方のエディタ処理で選択された画像ブロックに付
随する属性データを前記他方のエディタ処理に複写し、
前記他方のエディタ処理では、複写された属性データに
基づいて、該属性データに含まれる機能に対応するマー
ク若しくは記号を含むダイヤログボックスをエディタ画
面に表示し、該ダイヤログボックスに対するユーザの入
力操作に応じて、前記選択された画像ブロックに対応す
る画像ブロックを描画させる。

【００２０】上記本発明に係る記録媒体をコンピュータ
により読み取ることによって、該コンピュータは、上記
本発明に係るエディタ装置を構成することとなる。本発
明に係るエディタ装置を用いて作成した表示用プログラ
ム及び制御用プログラムは、表示／制御システムにダウ
ンロードされ、表示／制御システムの表示機能部及び制
御機能部が実現される。

【００２１】

【発明の効果】本発明に係るエディタ装置によれば、表
示用プログラムと制御用プログラムの間で共通のデータ
については、重複したデータ入力操作を省略することが
出来るので、両プログラムの作成に伴う労力が大幅に軽
減される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図１３に示す表
示／制御システムの表示用プログラム及び制御用プログ
ラムを作成するためのエディタ装置に実施した形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。先ず、図１３に示
す表示／制御システムの構成及び動作について説明した
後、図１〜図１２に沿って、本発明のエディタ装置の構
成及び動作について詳述する。

【００２３】図１３に示す如く表示／制御システムは、
出願人の提案に係るプログラマブル表示装置(１)に制御
対象(２a)を直接に接続し、或いはプログラマブル表示
装置(１)にＰＬＣ(３)を介して制御対象(２b)を接続し
て構成される。プログラマブル表示装置(１)において
は、ＣＰＵ(11)に、バスラインを介して、システムプロ
グラムメモリとなるＦＥＰＲＯＭ(12)、データ格納メモ
リとなるＤＲＡＭ(13)、ユーザプログラムメモリとなる
ＳＲＡＭ(10)、タッチパネルコントローラ(14)、グラフ
ィックコントローラ(16)及び通信コントローラ(19)が接
続され、タッチパネルコントローラ(14)にはタッチパネ
ル(15)が、グラフィックコントローラ(16)にはビデオＲ
ＡＭ(17)及びディスプレイ(18)が接続されている。又、
ＣＰＵ(11)には、ＰＬＣ(３)の入出力制御機能を実現す
べきＩ／Ｏ制御インターフェース(20)及び入出力ユニッ
ト(21)が接続されている。

【００２４】ＦＥＰＲＯＭ(12)には、図１４に示す如く
表示制御システムの格納エリア、通信プロトコルの格納
エリア、ユーザ画面の格納エリア、制御機能プログラム
の格納エリア、及びユーザプログラムの格納エリアが形
成されている。ここで、表示制御システムは、プログラ
マブル表示装置(１)の画像表示制御に関する基本機能で
あって、予めＦＥＰＲＯＭ(12)に格納されている。通信
プロトコルはＰＬＣ(３)との通信処理に用いられる。ユ
ーザ画面は、後述の作画エディタによって作成されてダ
ウンロードされるものであり、ディスプレイ(18)に表示
すべきベース画面や各種の画像ブロックの図形データ、
並びに各画像ブロックに付与された後述の処理指示語等
を含み、表示用プログラムを構成している。ユーザプロ
グラムは、後述のラダーエディタによって作成されてダ
ウンロードされるものであり、ラダー言語で記述され、
制御対象(２a)(２b)の動作を制御すべき制御用プログラ
ムを構成している。又、制御機能プログラムはユーザプ
ログラムを実行するためのプログラムである。

【００２５】ユーザ画面(ユーザプログラム)に含まれる
処理認識語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成され、基本的には図１５に示す様に、表示制御動
作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆと、該ベー
ス画面上で実行すべき動作内容を特定する事象名Ｔと、
各実行事象毎に参照される１或いは複数のデータからな
る参照情報Ｉとを一組として具えたものである。

【００２６】一方、ＰＬＣ(３)内のメモリには、入出力
されるデータが数値の如きワードデータに対してはワー
ドデバイスが、オンオフ状態の如きビットデータに対し
てはビットデバイスが、アドレス指定により格納場所を
特定可能に設定されている。これによって、ＰＬＣ(３)
内の任意のワードデバイス或いはビットデバイスをアク
セスするだけで、制御対象機器を制御し、或いはその動
作状態に関する情報を個別に取り出すことが出来る。

【００２７】ＰＬＣ(３)内のメモリに構成されたビット
デバイス或いはワードデバイスが示す状態情報の内、必
要なものを適時にプログラマブル表示装置(１)側のメモ
リに読み込む一方、プログラマブル表示装置(１)内のメ
モリに格納されている処理指示語Ｗを繰返し読み出し、
各処理指示語Ｗの事象名Ｔで特定される内容の動作を、
ＰＬＣ(３)側の状態情報を参照しながら実行することに
より、ＰＬＣ(３)側のビットデバイス或いはワードデバ
イスの内容変化に応じて変化する表示動作が行なわれ
る。

【００２８】図１６は、タッチパネルの操作に基づくプ
ログラマブル表示装置の制御動作を表わしている。先ず
ステップＳ６０にて、制御対象の制御が可能なオンライ
ン状態か、或いは、プログラマブル表示装置のみを動作
させて各種の設定処理、診断処理等を行なうオフライン
状態かの選択が行なわれ、オフラインの場合はステップ
Ｓ６１にて所定の各種処理が実行される。

【００２９】オンラインの場合は、ステップＳ６２に移
行して、操作パネルが操作されたか否かが判断され、Ｎ
Ｏの場合は、ステップＳ６４にてデータ通信処理が実行
される。即ち、プログラマブル表示装置のメモリ内に設
定されている処理指示語で引用されているＰＬＣ側の状
態情報をプログラマブル表示装置側に取り出すものであ
って、メモリに格納されている処理指示語中、現在表示
されているベース画面に関係する処理指示語に含まれる
情報から、ＰＬＣのワードデバイス及びビットデバイス
のアドレスを抽出し、ＰＬＣのメモリへ直接にアクセス
して、アドレス指定された状態情報データをメモリ内に
展開するのである。

【００３０】ステップＳ６２にてＹＥＳと判断されたと
きは、ステップＳ６３に移行し、操作パネルによって入
力されたデータに基づいて所定の演算処理を実行した
後、ステップＳ６４のデータ通信処理が実行される。そ
の後、ステップＳ６５では、各事象の表示処理が実行さ
れ、メモリに格納されている処理指示語中、通信処理に
よって抽出された状態情報に基づく表示動作が行なわれ
る。尚、前記入出力ユニット(21)に接続された制御対象
を制御する際のプログラマブル表示装置の動作も基本的
には同様である。

【００３１】図１４に示すＦＥＰＲＯＭ(12)に格納すべ
きユーザ画面及びユーザプログラムは、図１に示すコン
ピュータシステム(４)を用いて作成され、その後、プロ
グラマブル表示装置(１)へダウンロードされる。ここで
コンピュータシステム(４)は、情報記録媒体(５)に記録
されているプログラムを読み取ることによって、本発明
のエディタ装置を構成する。

【００３２】情報記録媒体(５)には、図２に示す如く、
ユーザが作画に用いる作画エディタと、プログラマブル
表示装置(１)の基本的機能である表示制御システムと、
ＰＬＣとの通信のための通信プロトコルと、ユーザがラ
ダープログラムの作成に用いるラダーエディタと、作成
されたラダープログラムを実行するための制御機能プロ
グラムとが登録されている。

【００３３】コンピュータシステム(４)は情報記録媒体
(５)を読み取ることによってエディタ装置となり、図３
に示す処理を実行する。先ずステップＳ１では、ユーザ
操作に応じて、最初にユーザ画面の作成を行なうか、ユ
ーザプログラムの作成を行なうかを判断する。最初にユ
ーザ画面の作成を行なう場合はステップＳ２に移行し
て、作画エディタを用いた作画処理を実行した後、ラ
ダーエディタを用いたユーザプログラムの作成を実行
する。最初にユーザプログラムを作成する場合はステッ
プＳ４に移行して、ラダーエディタを用いたユーザプロ
グラムの作成を実行した後、作画エディタを用いた作
画処理を実行する。その後、ステップＳ６にて、作成
したユーザ画面とユーザプログラムをプログラマブル表
示装置にダウンロードする。尚、図３は、ユーザ画面の
作成を終了した後にユーザプログラムを作成し、或いは
ユーザプログラムの作成を終了した後にユーザ画面を作
成する手続きを表わしているが、ユーザ画面の作成とユ
ーザプログラムの作成を並行して行なうことも可能であ
る。

【００３４】最初にユーザプログラムを作成する場合
(ユーザプログラムの作成)、具体的には図５に示す手
続きが実行される。尚、図１のコンピュータシステム
(４)は、作画エディタとラダーエディタを同時に起動し
ており、ディスプレイ(41)には、ユーザ画面作成用のエ
ディタ画面を表示したウインドウ(以下、作画ウインド
ウと言う)と、ラダープログラム作成用のエディタ画面
を表示したウインドウ(以下、ラダーウインドウと言う)
とが同時に開いているものとする。

【００３５】先ずステップＳ３１では、ラダーウインド
ウ上にて、制御対象を構成する各デバイスを対象として
ラダー命令を記述する。次にステップＳ３２にて、当該
命令で使用する名称、アドレス等の属性データを画面入
力する。そして、ステップＳ３３では、入力されたデー
タを図８に示す共通データベース(６)に登録する。尚、
共通データベース(６)は、作画エディタとラダーエディ
タで共通に作成、利用されるデータベースであって、各
デバイスについて、機能、名称、アドレス、及び特性に
ついてのデータ格納部を有している。

【００３６】続いて、ステップＳ３４では、ユーザ操作
に応じて、ユーザ画面の作成を終了するか否かを判断
し、ノーのときは、ステップＳ３１に戻ってユーザプロ
グラムの作成を継続する。その後、ユーザプログラムの
作成を終了するときは、ステップＳ３５に移行して、作
成されたユーザプログラムを、従来と同様、図２０(ａ)
に示すラダーファイル(７)に登録する。

【００３７】次にユーザ画面の作成(作画処理)におい
ては、図７に示す手続きが実行される。先ずステップＳ
５１にて、ラダーウインドウ上のマークがドラッグされ
たか否かを判断し、イエスのときはステップＳ５２に移
行して、ドラッグされたマークが作画ウインドウ上にド
ロップされたか否かを判断する。ステップＳ５２にてイ
エスと判断されたときは、ステップＳ５３にて、前記共
通データベースを検索して、共通データベースに登録さ
れている属性データの中で、ドロップされたマークにつ
いての属性データを抽出する。そしてステップＳ５４で
は、抽出された属性データに含まれる機能に基づいて、
該機能を有する複数のマークを含むダイヤログボックス
を表示する。ステップＳ５５では、ダイヤログボックス
の中から１つのマークが選択されたか否かを判断し、ス
テップＳ５６にて、選択されたマークを作画ウインドウ
上に表示する。続いて、ステップＳ５７にて必要な属性
データを取り込んだ後、ステップＳ５８では、ユーザ操
作に応じて、ユーザ画面の作成を終了するか否かを判断
し、ノーのときはステップＳ５１に戻って、ユーザ画面
の作成を継続する。その後、ユーザ画面の作成を終了す
るときは、ステップＳ５９に移行して、作成されたユー
ザ画面を、従来と同様、図２０(ｂ)に示す画面ファイル
(８)に登録する。

【００３８】図９及び図１０は、ユーザプログラムを作
成した後にユーザ画面を作成する場合の具体例を表わし
ている。図９の工程に示す様に、ラダーウインドウ(4
2)上にはラダーエディタを用いて既にスイッチ(入力)の
ラダー記号Ｌとランプ(出力)についてのラダー記号Ｌ′
とが描画されており、これに伴って、共通データベース
(６)には、スイッチについては、機能として“スイッ
チ”、名称として“ＳＷ１”、アドレスとして“ＸＢ０
００１”、特性として“ＯＮ”が登録されると共に、ラ
ンプについては、機能として“ランプ”、名称として
“ＬＡＭＰ１”、アドレスとして“ＹＢ０００１”、特
性として“ＯＮ”が登録されている。

【００３９】この状態で、工程に示す様に作画ウイン
ドウ(43)を開き、工程では、ラダーウインドウ(42)の
スイッチのラダー記号Ｌをドラッグする。これによっ
て、当該ラダー記号に付随している属性データ(“スイ
ッチ”、“ＳＷ１”、“ＸＢ０００１”及び“ＯＮ”)
が一旦、クリップボード(44)に複写される。そして、図
１０の工程に示す様に、ドラッグしたマークを作画ウ
インドウ(43)上にドロップすることにより、クリップボ
ード(44)上の属性データがユーザ画面に複写されること
になる。又、工程に示す様に、作画ウインドウ(43)上
には、スイッチの機能を有する複数種類のマークを含む
ダイヤログボックスＤが表示される。

【００４０】上記ダイヤログボックスの中から適当な１
つのマークを選択すると、工程に示す様に、作画ウイ
ンドウ(43)上には、選択したマークの画像Ｍが表示され
ると共に、属性データ(名称“ＳＷ１”、特性“ＯＮ”)
の表示部を含むダイヤログボックスＮが表示される。こ
こでＯＫ釦をクリックすると、作画ウインドウ(43))上
のマークと属性データが確定し、画面ファイル(８)の図
形データファイル部(81)及び属性データファイル部(82)
に、スイッチのマークについての図形データや属性デー
タが格納されることになる。従って、ユーザは、作画ウ
インドウ(43)上でスイッチのマークを描画する作業や必
要な属性データを入力する作業を行なう必要がなく、極
めて容易にユーザ画面を作成することが出来る。

【００４１】一方、最初にユーザ画面を作成する場合
(作画処理)は、図４に示す手続きが実行される。先ず
図４のステップＳ２１では、作画ウインドウ上にて、制
御対象を構成するデバイスを表わすマーク(スイッチ、
ランプ等)を作成し、適当な位置に配置する。次にステ
ップＳ２２にて、当該マークで使用する名称、アドレス
等の属性データを画面入力する。そして、ステップＳ２
３では、入力されたデータを図８に示す共通データベー
ス(６)に登録する。

【００４２】続いて、図４のステップＳ２４では、ユー
ザ操作に応じて、ユーザ画面の作成を終了するか否かを
判断し、ノーのときは、ステップＳ２１に戻ってユーザ
画面の作成を継続する。その後、ユーザ画面の作成を終
了するときは、ステップＳ２５に移行して、作成された
ユーザ画面を、従来と同様、図２０(ｂ)に示す画面ファ
イル(８)に登録する。画面ファイル(８)は、図形データ
ファイル部(81)と属性データファイル部(82)から構成さ
れる。

【００４３】次にユーザプログラムの作成において
は、図６に示す手続きが実行される。先ずステップＳ４
１にて、作画ウインドウ上のマークがドラッグされたか
否かを判断し、イエスのときはステップＳ４２に移行し
て、ドラッグされたマークがラダーウインドウ上にドロ
ップされたか否かを判断する。ステップＳ４２にてイエ
スと判断されたときは、ステップＳ４３にて、前記共通
データベースを検索して、共通データベースに登録され
ている属性データの中で、ドロップされたマークについ
ての属性データを抽出する。そしてステップＳ４４で
は、抽出された属性データに基づいて、該属性データに
含まれる機能に対応するラダー記号を表示すると共に、
その他の属性データを表示する。続いて、ステップＳ４
５にて必要な属性データを取り込んだ後、ステップＳ４
６では、ユーザ操作に応じて、ユーザプログラムの作成
を終了するか否かを判断し、ノーのときはステップＳ４
１に戻って、ユーザプログラムの作成を継続する。その
後、ユーザプログラムの作成を終了するときは、ステッ
プＳ４７に移行して、作成されたユーザプログラムを、
従来と同様、図２０(ａ)に示すラダーファイル(７)に登
録する。ラダーファイル(７)は、コマンドファイル部(7
1)と属性データファイル部(72)から構成される。

【００４４】図１１及び図１２は、ユーザ画面を作成し
た後にユーザプログラムを作成する場合の具体例を表わ
している。図１１の工程に示す様に、作画ウインドウ
(43)上には作画エディタを用いて既にスイッチのマーク
が作成、配置されており、これに伴って、共通データベ
ース(６)には、機能として“スイッチ”、名称として
“ＳＷ１”、アドレスとして“ＸＢ０００１”、特性と
して“ＯＮ”が登録されている。

【００４５】この状態で、工程に示す様にラダーウイ
ンドウ(42)を開き、工程では、作画ウインドウ(43)の
スイッチのマークをドラッグする。これによって、当該
スイッチの付随している属性データ(“スイッチ”、
“ＳＷ１”、“ＸＢ０００１”及び“ＯＮ”)が一旦、
クリップボード(44)に複写される。そして、図１２の工
程に示す様に、ドラッグしたマークをラダーウインド
ウ(42)上にドロップすることにより、クリップボード(4
4)上の属性データがユーザプログラムに複写されること
になる。又、工程に示す様に、ラダーウインドウ(42)
上には、スイッチに対応するラダー記号Ｌが描画される
と共に、属性データ(名称“ＳＷ１”)の表示部を含むダ
イヤログボックスＤがラダーウインドウ(42)上に表示さ
れる。ここでＯＫ釦をクリックすると、ラダーウインド
ウ(42)上のラダー記号と属性データが確定し、ラダーフ
ァイル(７)のコマンドファイル部(71)及び属性データフ
ァイル部(72)に、スイッチについてのコマンドや属性デ
ータが格納されることになる。従って、ユーザは、ラダ
ーウインドウ(42)上でスイッチのラダー記号を描画する
作業や必要な属性データを入力する作業を行なう必要が
なく、極めて容易にユーザプログラムを作成することが
出来る。

【００４６】尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に
限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の
変形が可能である。例えば、図４及び図５の手続きでは
共通データベース(６)を作成して、共通データベース
(６)に登録されている属性データを図６及び図７に示す
データの複写に利用しているが、共通データベース(６)
を作成せずに、直接にラダーファイル(７)或いは画面フ
ァイル(８)からデータを複写する手続きも採用可能であ
る。更には、ラダーファイル(７)と画面ファイル(８)を
１つのファイルに統合して、データの複写を行なうこと
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエディタ装置をプログラマブル表
示装置に接続した状態を表わす図である。

【図２】情報記録媒体のデータ構造を表わす図である。

【図３】本発明に係るエディタ装置の動作を表わすフロ
ーチャートである。

【図４】最初に作画処理を行なう場合の処理を表わすフ
ローチャートである。

【図５】最初にユーザプログラムの作成を行なう場合の
処理を表わすフローチャートである。

【図６】後にユーザプログラムの作成を行なう場合の処
理きを表わすフローチャートである。

【図７】後に作画処理を行なう場合の処理を表わすフロ
ーチャートである。

【図８】共通データベースのデータ構造を表わす図であ
る。

【図９】ユーザプログラムの作成後に作画処理を行なう
例における前半の工程を示す図である。

【図１０】同上の後半の工程を示す図である。

【図１１】ユーザ画面の作成後にユーザプログラムの作
成を行なう例における前半の工程を示す図である。

【図１２】同上の後半の工程を示す図である。

【図１３】表示／制御システムの構成を表わすブロック
図である。

【図１４】ＦＥＰＲＯＭのデータ構造を表わす図であ
る。

【図１５】処理指示語の基本的なフォーマットを示す図
である。

【図１６】プログラマブル表示装置の動作を表わすフロ
ーチャートである。

【図１７】従来の作画処理及びユーザプログラムの作成
処理の流れを表わすフローチャートである。

【図１８】従来の作画処理の具体的手続きを表わすフロ
ーチャートである。

【図１９】従来のユーザプログラムの作成の具体的手続
きを表わすフローチャートである。

【図２０】ラダーファイル及び画面ファイルのデータ構
造を示す図である。

【符号の説明】

(１) プログラマブル表示装置 (３) ＰＬＣ (４) コンピュータシステム (42) ラダーウインドウ (43) 作画ウインドウ (５) 情報記録媒体 (６) 共通データベース (７) ラダーファイル (71) コマンドファイル部 (72) 属性データファイル部 (８) 画面ファイル (81) 図形データファイル部 (82) 属性データファイル部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−263111（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−195214（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−263245（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−251305（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 9/44 G05B 15/02 G05B 19/05

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示機能を実現すべき表示用プログラム
   を作成するための第１エディタ手段と、制御機能を実現
   すべき制御用プログラムを作成するための第２エディタ
   手段と、一方のエディタ手段から他方のエディタ手段へ
   データを複写するためのデータ複写手段とを具え、 第１エディタ手段の操作によって、エディタ画面に、制
   御対象を構成する複数のデバイスを画像ブロックとして
   描画することが可能であると共に、各デバイスについて
   の属性データの入力が可能であり、 第２エディタ手段の操作によって、エディタ画面に、制
   御対象を構成する複数のデバイスに対応する複数の記号
   を画像ブロックとして描画することが可能であると共
   に、各デバイスについての属性データの入力が可能であ
   り、 データ複写手段は、前記一方のエディタ手段の操作で選
   択された画像ブロックに付随する属性データを前記他方
   のエディタ手段に複写し、前記他方のエディタ手段は、
   複写された属性データに基づいて、該属性データに含ま
   れる機能に対応するマーク若しくは記号を含むダイヤロ
   グボックスをエディタ画面に表示し、該ダイヤログボッ
   クスに対するユーザの入力操作に応じて、前記選択され
   た画像ブロックに対応する画像ブロックを描画すること
   を特徴とする エディタ装置。
2. 【請求項２】 第１エディタ手段は、複写された属性デ
   ータに基づいて、該属性データに含まれる機能に対応す
   る複数のマークを含むダイヤログボックスを表示し、該
   ダイヤログボックスの中から１つのマークを選択するユ
   ーザの操作に応じて、選択されたマークを画像ブロック
   として描画する一方、第２エディタ手段は、複写された
   属性データに基づいて、該属性データに含まれる機能に
   対応する記号を含むダイヤログボックスを表示し、該ダ
   イヤログボックスに含まれる記号を確定させるユーザの
   操作に応じて、確定された記号を画像ブロックとして描
   画する請求項１に記載のエディタ装置。
3. 【請求項３】 データ複写手段は、一方のエディタ手段
   のエディタ画面上に表示されている画像ブロックを選択
   し、他方のエディタ画面上へ移動させる操作に応じて、
   データの複写を実行する請求項１又は請求項２に記載の
   エディタ装置。
4. 【請求項４】 制御対象の状態を画面に表示するための
   表示機能部と、制御対象の動作を制御するための制御機
   能部とを有する表示／制御システムを対象として、デー
   タ複写手段は、表示用プログラムと制御用プログラムの
   間で共通のデータの複写を実行する請求項１乃至請求項
   ３の何れかに記載のエディタ装置。
5. 【請求項５】 データの複写は画像ブロックのドラッグ
   アンドドロップ操作に応じて実行される請求項１乃至請
   求項４の何れかに記載のエディタ装置。
6. 【請求項６】 コンピュータに、表示機能を実現すべき
   表示用プログラムを作成するための第１エディタ処理
   と、制御機能を実現すべき制御用プログラムを作成する
   ための第２エディタ処理と、一方のエディタ処理から他
   方のエディタ処理へデータを複写するためのデータ複写
   処理とを実行させるためのエディタプログラムであっ
   て、 第１エディタ処理では、ユーザの操作に応じて、エディ
   タ画面に、制御対象を構成する複数のデバイス及びその
   状態を画像ブロックとして描画すると共に、各デバイス
   についての属性データを取り込み、 第２エディタ処理では、ユーザ操作に応じて、エディタ
   画面に、制御対象を構成する複数のデバイスに対応する
   複数の記号を画像ブロックとして描画すると共に、各デ
   バイスについての属性データを取り込み、 データ複写処理では、前記一方のエディタ処理で選択さ
   れた画像ブロックに付随する属性データを前記他方のエ
   ディタ処理に複写し、前記他方のエディタ処理では、複
   写された属性データに基づいて、該属性データに含まれ
   る機能に対応するマーク若しくは記号を含むダイヤログ
   ボックスをエディタ画面に表示し、該ダイヤログボック
   スに対するユーザの入力操作に応じて、前記選択された
   画像ブロックに対応する画像ブロックを描画させる エデ
   ィタプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な
   記録媒体。
7. 【請求項７】 第１エディタ処理では、複写された属性
   データに基づいて、該属性データに含まれる機能に対応
   する複数のマークを含むダイヤログボックスを表示し、
   該ダイヤログボックスの中から１つのマークを選択する
   ユーザの操作に応じて、選択されたマークを画像ブロッ
   クとして描画させる一方、第２エディタ処理では、複写
   された属性データに基づいて、該属性データに含まれる
   機能に 対応する記号を含むダイヤログボックスを表示
   し、該ダイヤログボックスに含まれる記号を確定させる
   ユーザの操作に応じて、確定された記号を画像ブロック
   として描画させる請求項６に記載のエディタプログラム
   を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
8. 【請求項８】 データ複写処理は、一方のエディタ処理
   においてエディタ画面上に表示されている画像ブロック
   を選択し、他方のエディタ画面上へ移動させる操作に応
   じてデータの複写を実行させる請求項６又は請求項７に
   記載のエディタプログラムを記録したコンピュータ読み
   取り可能な記録媒体。
9. 【請求項９】 制御対象の状態を画面に表示するための
   表示機能部と、制御対象の動作を制御するための制御機
   能部とを有する表示／制御システムを対象として、デー
   タ複写処理は、表示用プログラムと制御用プログラムの
   間で共通のデータの複写を実行させる請求項６乃至請求
   項８の何れかに記載のエディタプログラムを記録したコ
   ンピュータ読み取り可能な記録媒体。
10. 【請求項１０】 データの複写処理は、画像ブロックの
    ドラッグアンドドロップ操作に応じて実行させる請求項
    ６乃至請求項９の何れかに記載のエディタプログラムを
    記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。