JP3275938B2 - 多重伝送システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】負荷の制御内容にかかる負荷制御
情報を多重伝送ラインを介して多重化処理するととも
に、多重化処理された負荷制御情報に基づいて、各々に
接続された負荷の制御が可能な負荷制御ユニットが接続
されて成る多重伝送システムに関し、特に、負荷として
車両に搭載されているランプ、エアコン等の電装品への
電力供給を制御することができる負荷制御ユニットが接
続されて成る車両用の多重伝送システムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の多重伝送システムとして
は、例えば、図５に示すようなものがある。すなわち、
多重伝送システム５は、脱着式外部記憶手段１ａと単一
のマスター負荷制御ユニット１と少なくとも１つ（図５
では、２つ）のスレーブ負荷制御ユニット２，３とが多
重伝送ライン４を介して接続されて構成されていた。

【０００３】また、各スレーブ負荷制御ユニット２，３
には、負荷制御情報を保持するための記憶部２ａ，３ａ
が各々装置されていた。マスター負荷制御ユニット１に
電気的に装着可能な脱着式外部記憶手段１ａ、スレーブ
負荷制御ユニット２の記憶部２ａ、スレーブ負荷制御ユ
ニット３の記憶部３ａには、負荷の制御内容である負荷
制御情報が多重伝送ライン４を介して多重化処理された
状態で保持されていた。

【０００４】脱着式外部記憶手段１ａ、スレーブ負荷制
御ユニット２の記憶部２ａ、スレーブ負荷制御ユニット
３の記憶部３ａには、電気的に消去書き込みが可能な不
揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭが用いられていた。特
に、脱着式外部記憶手段１ａは、脱着可能であって、必
要によってマスター負荷制御ユニット１から外されて、
負荷制御情報を更新された後、再び装着されることによ
って、マスター負荷制御ユニット１の負荷制御情報の更
新が可能となっていた。

【０００５】なお、負荷の制御内容である負荷制御情報
とは、負荷の種類（例えば、車両に搭載されている電装
品であるランプ、エアコン等）、制御方法（例えば、ラ
ンプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯の制御、エ
アコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給の制御）を意味す
る。

【０００６】また、選択スイッチ（Ｓ１）６ａまたは選
択スイッチ（Ｓ２）６ｂを適当に設定することによっ
て、スレーブ負荷制御ユニット２で負荷（Ｌ１）２ｂま
たは負荷（Ｌ２）２ｃの何れを選択的に制御していた。
全く同様に、選択スイッチ（Ｓ１）６ａまたは選択スイ
ッチ（Ｓ２）６ｂを適当に設定することによって、スレ
ーブ負荷制御ユニット３で負荷（Ｌ３）３ｂまたは負荷
（Ｌ４）３ｃの何れを選択的に制御していた。

【０００７】つまり、スレーブ負荷制御ユニット２、ス
レーブ負荷制御ユニット３は、多重化処理された負荷制
御情報に基づいて、各々に接続された負荷（Ｌ１または
Ｌ２の何れか一方）、および負荷（Ｌ３またはＬ４何れ
か一方）の選択的な制御を行っていた。

【０００８】このような従来の多重伝送システム５にお
いて、電気的にマスター負荷制御ユニット１に装着され
た脱着式外部記憶手段を介して、更新された負荷制御情
報をマスター負荷制御ユニット１に読み込む場合、更新
された負荷制御情報の送信または受信状況の確認は、送
受信状態を示すフラグＲＸＡおよびＲＸＣ、送受信終了
フラグ等を用いたフラグ（Ｆｌａｇ）処理によって専ら
実行されていた。

【０００９】また、マスター負荷制御ユニット１に読み
込まれた負荷制御情報の多重化処理を実行する場合も同
様に、多重化処理における負荷制御情報の送信または受
信状況の確認は、送受信状態を示すフラグＲＸＡおよび
ＲＸＣ、送受信終了フラグ等を用いたフラグ（Ｆｌａ
ｇ）処理によって専ら実行されていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の多重伝送システム５では、更新された負荷制
御情報を脱着式外部記憶手段を介してマスター負荷制御
ユニット１に読み込む場合、更新された負荷制御情報の
送信または受信状況の確認が、送受信状態を示すフラグ
ＲＸＡおよびＲＸＣ、送受信終了フラグ等を用いたフラ
グ（Ｆｌａｇ）処理によって専ら実行されていたので、
更新された負荷制御情報のマスター負荷制御ユニット１
への読み込み（則ち、伝送）の際に、ノイズ等の原因
で、誤った読み込みが実行されて多重伝送システム５が
正常に動作しなくなる（つまり、異常動作状態を引き起
こす）おそれがあり、多重伝送システムの信頼性に問題
点があった。

【００１１】また同様に、マスター負荷制御ユニット１
上の更新された負荷制御情報の多重化処理を実行する場
合、多重化処理における負荷制御情報の送信または受信
状況の確認が、送受信状態を示すフラグＲＸＡおよびＲ
ＸＣ、送受信終了フラグ等を用いたフラグ（Ｆｌａｇ）
処理によって専ら実行されていたので、更新された負荷
制御情報のスレーブ負荷制御ユニット２，３への読み込
み（則ち、伝送）の際に、ノイズ等の外乱の原因で、誤
った読み込みが実行されて多重伝送システム５が正常に
動作しなくなる（つまり、異常動作状態を引き起こす）
おそれがあり、多重伝送システムの信頼性に問題点があ
った。

【００１２】つまり、このような多重伝送システム５の
異常動作状態においては、負荷の制御内容である負荷制
御情報（例えば、負荷の種類、制御方法）がノイズ等の
外乱の原因で誤って更新され、制御対象である負荷の誤
選択、誤制御が発生するおそれがあり、多重伝送システ
ム５の信頼性に問題点があった。

【００１３】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、更新された負荷制御情報のマスタ
ー負荷制御ユニットへの読み込み（則ち、伝送）の際
に、マスター負荷制御ユニットが、脱着式外部記憶手段
に保持されている負荷制御情報を連続して複数回読み出
し、複数回読み出した負荷制御情報のなかで所定回の一
致が見られたときに、一致した負荷制御情報を取り込む
とともに、取り込んだ負荷制御情報に基づく多重化処理
をスレーブ負荷制御ユニットとの間で実行することによ
り、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有する多重伝
送システムを提供することを目的としている。

【００１４】さらに、更新された負荷制御情報のスレー
ブ負荷制御ユニットへの読み込み（則ち、伝送）の際
に、マスター負荷制御ユニットが、受信正常ＡＣＫに同
期したフレーム伝送を実行するとともに、単位フレーム
に分割されて送信された負荷制御情報に対するチェック
サム情報を確認用ＡＣＫをして各スレーブ負荷制御ユニ
ットに送信することにより、ノイズ等の外乱に強く、高
い信頼性を有する多重伝送システムを提供することを目
的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの要旨とするところは、以下の各項に存する。 ［１］項 負荷の制御内容にかかる負荷制御情報（４
２）を多重伝送ライン（４０）を介して多重化処理する
とともに、多重化処理された負荷制御情報（４２）に基
づいて、各々に接続された負荷の制御が可能な負荷制御
ユニットが複数接続されて成る多重伝送システムにおい
て、前記多重伝送ライン（４０）に接続され、前記負荷
制御情報（４２）に基づく前記多重化処理を主系として
実行可能な単一のマスター負荷制御ユニット（１０）
と、前記負荷制御情報（４２）を保持するための記憶部
（２１，３１）が装置されるとともに前記多重伝送ライ
ン（４０）に接続され、当該多重伝送ライン（４０）を
介して前記マスター負荷制御ユニット（１０）との間で
従系として前記多重化処理を実行することができる、少
なくとも１つのスレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）と、負荷制御情報（４２）の更新および保持が随時
可能であって、前記マスター負荷制御ユニット（１０）
に対して電気的に装着可能であり、装着された状態で前
記負荷制御情報（４２）の随時の読み出しが可能な脱着
式外部記憶手段（１１）と、を備えて成り、前記マスタ
ー負荷制御ユニット（１０）に前記脱着式外部記憶手段
（１１）を電気的に装着して当該脱着式外部記憶手段
（１１）に保持されている前記負荷制御情報（４２）を
読み出す場合に、当該脱着式外部記憶手段（１１）に保
持されている負荷制御情報（４２）を連続して複数回読
み出し、当該複数回読み出した負荷制御情報（４２）の
なかで所定回の一致が見られたときに、当該一致した負
荷制御情報（４２）を取り込むとともに当該取り込んだ
負荷制御情報（４２）に基づく前記多重化処理を前記ス
レーブ負荷制御ユニット（２０，３０）との間で実行す
る、ことを特徴とする多重伝送システム（５０）。

【００１６】［２］項 前記複数回の連続した読み出し
を実行する場合、当該複数回読み出した負荷制御情報
（４２）の全てが一致したときに、当該一致した負荷制
御情報（４２）を取り込むとともに当該取り込んだ負荷
制御情報（４２）に基づく前記多重化処理を前記スレー
ブ負荷制御ユニット（２０，３０）との間で実行する、
ことを特徴とする［１］項に記載の多重伝送システム
（５０）。

【００１７】［３］項 前記マスター負荷制御ユニット
（１０）は、その取り込まれた負荷制御情報（４２）を
所定数の単位フレーム（４４）に分割して当該単位フレ
ーム（４４）毎に前記多重化処理を前記スレーブ負荷制
御ユニット（２０，３０）との間で順次実行する、こと
を特徴とする［１］項、または［２］項に記載の多重伝
送システム（５０）。

【００１８】［４］項 前記単位フレーム（４４）毎の
多重化処理を実行する際に、前記マスター負荷制御ユニ
ット（１０）は、前記単位フレーム（４４）の正常受信
時に前記スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が生
成する受信正常ＡＣＫ（４６）に同期して前記多重化処
理を実行する、ことを特徴とする［３］項に記載の多重
伝送システム（５０）。

【００１９】［５］項 前記多重化処理を実行する場
合、前記各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）
は、前記マスター負荷制御ユニット（１０）が送信した
前記単位フレーム（４４）を正常に受信できたときに受
信正常ＡＣＫ（４６）を当該マスター負荷制御ユニット
（１０）に送信し、当該マスター負荷制御ユニット（１
０）は当該受信正常ＡＣＫ（４６）を受信するまでは当
該送信した単位フレーム（４４）の再送信を実行し、ま
た当該受信正常ＡＣＫ（４６）を受信したときは当該送
信を終了した単位フレーム（４４）に続く新たな単位フ
レーム（４４）を順次送信する、ことを特徴とする
［４］項に記載の多重伝送システム（５０）。

【００２０】［６］項 前記各スレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）は、前記マスター負荷制御ユニット
（１０）から単位フレーム（４４）に分割されて送信さ
れた負荷制御情報（４２）に対してチェックサム情報を
算出するとともに当該チェックサム情報を確認用ＡＣＫ
（４８）として前記マスター負荷制御ユニット（１０）
に送信し、前記マスター負荷制御ユニット（１０）は、
前記自己が送信した負荷制御情報（４２）のチェックサ
ム情報と前記各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３
０）から受信した確認用ＡＣＫ（４８）との一致判定を
行い、一致した場合は前記負荷制御情報（４２）の多重
化処理を完了するとともに通常通信モードへ移行し、一
致しなかった場合は当該負荷制御情報（４２）に基づく
単位フレーム（４４）毎の多重化処理を再び実行する、
ことを特徴とする［５］項に記載の多重伝送システム
（５０）。

【００２１】［７］項 前記各スレーブ負荷制御ユニッ
ト（２０，３０）は、前記マスター負荷制御ユニット
（１０）から受信した負荷制御情報（４２）に対するチ
ェックサム情報である確認用ＡＣＫ（４８）を各々生成
するとともに、当該各確認用ＡＣＫ（４８）と前記マス
ター負荷制御ユニット（１０）から受信した確認用ＡＣ
Ｋ（４８）との一致判定を行い、両者の確認用ＡＣＫ
（４８）が一致しなかった場合は前記マスター負荷制御
ユニット（１０）の負荷制御情報（４２）に基づく単位
フレーム（４４）毎の多重化処理を再び実行し、また両
者の確認用ＡＣＫ（４８）が一致した場合はさらに当該
スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）の前記記憶部
（２１，３１）に保持されている負荷制御情報（４２）
と当該マスター負荷制御ユニット（１０）から受信した
負荷制御情報（４２）との一致判定を行い、両者の負荷
制御情報（４２）が一致しなかったときは当該スレーブ
負荷制御ユニット（２０，３０）の記憶部（２１，３
１）の内容を当該マスター負荷制御ユニット（１０）か
ら受信した負荷制御情報（４２）に更新した後に前記負
荷制御情報（４２）の多重化処理を完了するとともに通
常通信モードへ移行する、ことを特徴とする［６］項に
記載の多重伝送システム（５０）。

【００２２】

【作用】本発明における多重伝送システム（５０）は、
負荷の制御内容にかかる負荷制御情報（４２）を多重伝
送ライン（４０）を介して多重化処理するとともに、多
重化処理された負荷制御情報（４２）に基づく負荷の制
御を実行するものである。

【００２３】多重伝送ライン（４０）に接続された単一
のマスター負荷制御ユニット（１０）は、負荷制御情報
（４２）に基づく多重化処理を主系として実行する。負
荷制御情報（４２）を保持するための記憶部（２１，３
１）が装置されるとともに多重伝送ライン（４０）に接
続された少なくとも１つのスレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）は、多重伝送ライン（４０）を介してマ
スター負荷制御ユニット（１０）との間で従系として多
重化処理を実行する。

【００２４】脱着式外部記憶手段（１１）は、負荷制御
情報（４２）の更新および保持が随時可能であって、マ
スター負荷制御ユニット（１０）に対して電気的に装着
可能であり、装着された状態で負荷制御情報（４２）の
随時の読み出しが可能である。

【００２５】これにより、ノイズ等の外乱に強く、高い
信頼性を有する多重伝送システム（５０）を実現でき、
車両に搭載されている電装品であるランプの点滅周期、
点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等
に対して、信頼性の高い制御が実現できる。

【００２６】本発明の多重伝送システム（５０）は、以
下の手順に従って多重化処理を実行する。 ［手順１］ マスター負荷制御ユニット（１０）に脱着
式外部記憶手段（１１）を電気的に装着して脱着式外部
記憶手段（１１）に保持されている負荷制御情報（４
２）を読み出す場合に、マスター負荷制御ユニット（１
０）は、脱着式外部記憶手段（１１）に保持されている
負荷制御情報（４２）を連続して複数回読み出す。

【００２７】複数回読み出した負荷制御情報（４２）の
なかで所定回の一致が見られたときに、マスター負荷制
御ユニット（１０）は、一致した負荷制御情報（４２）
を取り込むとともに、取り込んだ負荷制御情報（４２）
に基づく多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）との間で実行する。

【００２８】また、マスター負荷制御ユニット（１０）
は、複数回の連続した読み出しを実行する場合、複数回
読み出した負荷制御情報（４２）の全てが一致した（則
ち、全数一致の）ときに、一致した負荷制御情報（４
２）を取り込むとともに取り込んだ負荷制御情報（４
２）に基づく多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）との間で実行することも可能である。

【００２９】連続して複数回読み出すことにより、ノイ
ズ等の外乱に強く、高い信頼性を有する多重伝送システ
ム（５０）を実現でき、車両に搭載されている電装品で
あるランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エ
アコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い制御が
実現できる。

【００３０】［手順２］ 取り込んだ負荷制御情報（４
２）に基づく多重化処理において、マスター負荷制御ユ
ニット（１０）は、その取り込まれた負荷制御情報（４
２）を所定数の単位フレーム（４４）に分割して、単位
フレーム（４４）毎に多重化処理をスレーブ負荷制御ユ
ニット（２０，３０）との間で順次実行する。

【００３１】単位フレーム（４４）毎の多重化処理の順
次実行とは、例えば、第一単位フレーム（４４）の多重
化処理の実行、第二単位フレーム（４４）の多重化処理
の実行，…，所定数最後（則ち、最終）の単位フレーム
（４４）の多重化処理の実行のように、一定の順番で単
位フレーム（４４）毎の多重化処理を実行することを意
味する。

【００３２】単位フレーム（４４）毎の多重化処理を実
行することにより、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性
を有する多重伝送システム（５０）を実現でき、車両に
搭載されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照
度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対し
て、信頼性の高い制御が実現できる。

【００３３】［手順３］ 単位フレーム（４４）毎に多
重化処理をスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）と
の間で順次実行する際に、マスター負荷制御ユニット
（１０）は、単位フレーム（４４）の正常受信時にスレ
ーブ負荷制御ユニット（２０，３０）が生成する受信正
常ＡＣＫ（４６）に同期して多重化処理を実行する。

【００３４】受信正常ＡＣＫ（４６）に同期した多重化
処理において、受信正常ＡＣＫ（４６）は、単位フレー
ム（４４）のスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）
への送信開始命令（則ち、同期信号）として機能する。 ［手順４］ 受信正常ＡＣＫ（４６）に同期した多重化
処理を実行する場合、各スレーブ負荷制御ユニット（２
０，３０）は、マスター負荷制御ユニット（１０）が送
信した単位フレーム（４４）を正常に受信できたとき
に、受信正常ＡＣＫ（４６）をマスター負荷制御ユニッ
ト（１０）に送信する。

【００３５】マスター負荷制御ユニット（１０）は、受
信正常ＡＣＫ（４６）を受信するまでは送信した単位フ
レーム（４４）の再送信を実行する。また、受信正常Ａ
ＣＫ（４６）を受信したとき、マスター負荷制御ユニッ
ト（１０）は、送信を終了した単位フレーム（４４）に
続く新たな単位フレーム（４４）を順次送信する。例え
ば、送信を終了した単位フレーム（４４）を第ｎ単位フ
レーム（４４）とすると、これに続く新たな単位フレー
ム（４４）とは、第ｎ＋１単位フレーム（４４）１を意
味する。

【００３６】送信した単位フレーム（４４）の再送と
は、一度送信した単位フレーム（４４）の送信をやり直
すことを意味する。受信正常ＡＣＫ（４６）に同期した
多重化処理を実行することにより、ノイズ等の外乱に強
く、高い信頼性を有する多重伝送システム（５０）を実
現でき、車両に搭載されている電装品であるランプの点
滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／
ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い制御が実現できる。

【００３７】［手順５］ 所定数の単位フレーム（４
４）の順次送信（則ち、マスター負荷制御ユニット（１
０）から単位フレーム（４４）に分割されて送信された
負荷制御情報（４２）の送信）が終了した際に、各スレ
ーブ負荷制御ユニット（２０，３０）は、マスター負荷
制御ユニット（１０）から単位フレーム（４４）に分割
されて送信された負荷制御情報（４２）に対してチェッ
クサム情報を算出するとともに、チェックサム情報を確
認用ＡＣＫ（４８）としてマスター負荷制御ユニット
（１０）に送信する。

【００３８】所定数の単位フレーム（４４）の順次送信
の終了とは、全ての単位フレーム（４４）の送信に対し
て、各スレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）から各
々、送信数（則ち、所定数）の受信正常ＡＣＫ（４６）
が返信された状態を意味する。

【００３９】［手順６］ 各スレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）は、各々がマスター負荷制御ユニット
（１０）に送信した各確認用ＡＣＫ（４８）とマスター
負荷制御ユニット（１０）から受信した確認用ＡＣＫ
（４８）との一致判定を行う。両者の確認用ＡＣＫ（４
８）（則ち、スレーブ負荷制御ユニット（２０）がマス
ター負荷制御ユニット（１０）に送信した確認用ＡＣＫ
（４８）とマスター負荷制御ユニット（１０）から受信
した確認用ＡＣＫ（４８）、またはスレーブ負荷制御ユ
ニット（３０））がマスター負荷制御ユニット（１０）
に送信した確認用ＡＣＫ（４８）とマスター負荷制御ユ
ニット（１０）から受信した確認用ＡＣＫ（４８））が
一致しなかった場合は、マスター負荷制御ユニット（１
０）は、マスター負荷制御ユニット（１０）の負荷制御
情報（４２）が正常に送信されなかったと判断して、マ
スター負荷制御ユニット（１０）の負荷制御情報（４
２）に基づく単位フレーム（４４）毎の多重化処理を再
び実行する。

【００４０】このとき、各スレーブ負荷制御ユニット
（２０，３０）は、両者（則ち、スレーブ負荷制御ユニ
ット（２０）の確認用ＡＣＫ（４８）とマスター負荷制
御ユニット（１０）の確認用ＡＣＫ（４８）、または、
スレーブ負荷制御ユニット（３０）の確認用ＡＣＫ（４
８）とマスター負荷制御ユニット（１０）の確認用ＡＣ
Ｋ（４８））の確認用ＡＣＫ（４８）が一致した場合
は、さらにスレーブ負荷制御ユニット（２０，３０）の
記憶部（２１，３１）に保持されている負荷制御情報
（４２）とマスター負荷制御ユニット（１０）から受信
した負荷制御情報（４２）との一致判定を行う。

【００４１】両者の負荷制御情報（４２）（則ち、スレ
ーブ負荷制御ユニット（２０）の記憶部（２１）に保持
されている負荷制御情報（４２）とマスター負荷制御ユ
ニット（１０）から受信した負荷制御情報（４２）、ま
たはスレーブ負荷制御ユニット（３０）の記憶部（３
１）に保持されている負荷制御情報（４２）とマスター
負荷制御ユニット（１０）から受信した負荷制御情報
（４２））が一致しなかったときは、スレーブ負荷制御
ユニット（２０，３０）の記憶部（２１，３１）の内容
をマスター負荷制御ユニット（１０）から受信した負荷
制御情報（４２）に更新した後に、負荷制御情報（４
２）の多重化処理を完了するとともに、通常通信モード
へ移行する。

【００４２】確認用ＡＣＫ（４８）の一致判定を伴う多
重化処理を実行することにより、ノイズ等の外乱に強
く、高い信頼性を有する多重伝送システム（５０）を実
現でき、車両に搭載されている電装品であるランプの点
滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／
ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い制御が実現できる。

【００４３】［手順７］ マスター負荷制御ユニット
（１０）は、自己が送信した負荷制御情報（４２）のチ
ェックサム情報と各スレーブ負荷制御ユニット（２０，
３０）から受信した確認用ＡＣＫ（４８）との一致判定
を行う。一致した場合、マスター負荷制御ユニット（１
０）は、負荷制御情報（４２）の多重化処理を完了する
とともに通常通信モードへ移行する。

【００４４】一致しなかった場合、マスター負荷制御ユ
ニット（１０）は、負荷制御情報（４２）に基づく単位
フレーム（４４）毎の多重化処理を再び実行する。確認
用ＡＣＫ（４８）の一致判定を伴う多重化処理を実行す
ることにより、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有
する多重伝送システム（５０）を実現でき、車両に搭載
されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照度お
よび扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、
信頼性の高い制御が実現できる。

【００４５】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例にかかる多重伝送システ
ム５０の機能ブロック図である。図２は本発明の一実施
例にかかる、負荷制御情報４２の単位フレーム４４のデ
ータ構造を示す図である。

【００４６】本実施例における多重伝送システム５０
は、負荷の制御内容にかかる負荷制御情報４２を多重伝
送ライン４０を介して多重化処理するとともに、多重化
処理された負荷制御情報４２に基づいて負荷制御ユニッ
トに接続された負荷の制御を実行する車両用の多重伝送
システムであって、図１に示すように、単一のマスター
負荷制御ユニット１０と少なくとも１つ（本実施例で
は、２つ）のスレーブ負荷制御ユニット２０，３０と脱
着式外部記憶手段１１とを備えて成る。

【００４７】本実施例の多重伝送ライン４０は情報の授
受を行うための信号線であり、光ファイバーケーブル、
同軸ケーブル、ツイイストペア線（ワイヤーハーネス）
を用いる事ができる。

【００４８】単一のマスター負荷制御ユニット１０は、
多重伝送ライン４０に接続され、負荷制御情報４２に基
づく多重化処理を主系として実行可能なものである。本
実施例のマスター負荷制御ユニット１０は、多重伝送ラ
イン４０を介して負荷制御情報４２を相互間で転送（つ
まり、多重通信）するための通信用Ｉ／Ｆ回路と、複数
のスイッチＳ１，Ｓ２などが接続される入力Ｉ／Ｆ回路
と、予め定めた制御プログラム（多重伝送の通信プロト
コルを含む）や固定データを格納する読出専用のメモリ
であるＲＯＭと、制御プログラムによって定められた仕
事を実行する際に負荷制御情報４２の展開が実行される
ワークエリアとして使用される読出書込自在のメモリで
ある一時記憶部（ＲＡＭ）１４と、脱着式外部記憶手段
１１を電気的に装着してそこに保持されている負荷制御
情報４２を読み出すための金属電極コネクタと、通信モ
ードの異常時の多重化処理のための内部タイマーと、多
重化処理等を実行するためのＣＰＵとを内装している。
なお、出力Ｉ／Ｆ回路には、負荷の不具合状態を示す信
号を出力するダイアグ出力も設けられている。

【００４９】本実施例のマスター負荷制御ユニット１０
に実装されたＣＰＵは、マスター負荷制御ユニット１０
に脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）１１を電気的に
装着して脱着式外部記憶手段１１に保持されている負荷
制御情報４２を読み出す場合に、脱着式外部記憶手段１
１に保持されている負荷制御情報４２を連続して複数回
読み出し、複数回読み出した負荷制御情報４２のなかで
所定回の一致が見られたときに、一致した負荷制御情報
４２を取り込むとともに取り込んだ負荷制御情報４２に
基づく多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット２０，３
０との間で実行するものである。

【００５０】また本実施例のマスター負荷制御ユニット
１０に実装されたＣＰＵは、取り込まれた負荷制御情報
４２を所定数の単位フレーム４４に分割し、単位フレー
ム４４毎の多重化処理を実行する際に、単位フレーム４
４の正常受信時にスレーブ負荷制御ユニット２０，３０
が生成する受信正常ＡＣＫ４６信号に同期して単位フレ
ーム４４毎に多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット２
０，３０との間で順次実行するためをものである。

【００５１】さらに、本実施例のマスター負荷制御ユニ
ット１０に実装されたＣＰＵは、自己が送信した負荷制
御情報４２のチェックサム情報と各スレーブ負荷制御ユ
ニット２０，３０から受信した確認用ＡＣＫ４８との一
致判定を行い、一致した場合は負荷制御情報４２の多重
化処理を完了するとともに通常通信モードへ移行し、一
致しなかった場合は負荷制御情報４２に基づく単位フレ
ーム４４毎の多重化処理を再び実行するものである。

【００５２】少なくとも１つ（本実施例では、２つ）の
スレーブ負荷制御ユニット２０，３０は、負荷として車
両に搭載されているランプ、エアコン等の電装品への電
力供給を制御することができるものであって、多重伝送
ライン４０に接続され、負荷制御情報４２を保持するた
めの記憶部２１，３１が装置されるとともに、多重伝送
ライン４０を介してマスター負荷制御ユニット１０との
間で従系として多重化処理を実行することができるもの
である。

【００５３】本実施例のスレーブ負荷制御ユニット２
０，３０の各々は、多重伝送ライン４０を介して負荷制
御情報４２を相互間で転送（つまり、多重通信）するた
めの通信用Ｉ／Ｆ回路と、複数のセンサ（例えば、温度
センサ）などが接続される入力Ｉ／Ｆ回路と、ランプ、
モータ、エアコンなどの複数の負荷（Ｌ１またはＬ
２），（Ｌ３またはＬ４）が接続される出力Ｉ／Ｆ回路
と、予め定めた制御プログラム（多重伝送の通信プロト
コルを含む）や固定データを格納する読出専用のメモリ
であるＲＯＭと、制御プログラムによって定められた仕
事を実行する際に負荷制御情報４２の展開が実行される
ワークエリアとして使用される読出書込自在のメモリで
ある一時記憶部（ＲＡＭ）２４，３４と、負荷制御情報
４２を記録保持するための記憶部２１，３１である不揮
発性メモリ（本実施例では、ＥＥＰＲＯＭを使用してい
る）と、通信モードの異常時の多重化処理のための内部
タイマーと、多重化処理を実行するためのＣＰＵとを内
装している。

【００５４】なお、本実施例では、記憶部２１，３１と
して不揮発性メモリを用いているが、特にこれに限定さ
れるものではなく、負荷制御情報４２の更新、記憶保持
が随時所定回数可能な脱着式外部記憶手段であればよ
く、磁気記録手段（例えば、磁気カード、磁気ディス
ク、バブルメモリ）、光磁気記録手段（例えば、ＭＯデ
ィスク）等を用いることも可能である。

【００５５】本実施例のスレーブ負荷制御ユニット２
０，３０に実装された各々のＣＰＵは、マスター負荷制
御ユニット１０から単位フレーム４４に分割されて送信
された負荷制御情報４２に対してチェックサム情報を算
出するとともにチェックサム情報を確認用ＡＣＫ４８と
してマスター負荷制御ユニット１０に送信する多重化処
理を実行するものである。

【００５６】また、スレーブ負荷制御ユニット２０，３
０に実装された各々のＣＰＵは、マスター負荷制御ユニ
ット１０のＣＰＵと同期してマスター負荷制御ユニット
１０のＣＰＵ主系となって実行する多重化処理を従系と
して実行するとともに、スレーブ負荷制御ユニット２
０，３０内における記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）２１，３１
の更新等の内部処理を個々に実行するものである。

【００５７】さらにスレーブ負荷制御ユニット２０，３
０に実装された各々のＣＰＵは、マスター負荷制御ユニ
ット１０から受信した負荷制御情報４２に対するチェッ
クサム情報である確認用ＡＣＫ４８を各々生成するとと
もに、各確認用ＡＣＫ４８とマスター負荷制御ユニット
１０から受信した確認用ＡＣＫ４８との一致判定を行
い、両者の確認用ＡＣＫ４８が一致しなかった場合はマ
スター負荷制御ユニット１０の負荷制御情報４２に基づ
く単位フレーム４４毎の多重化処理を再び実行し、また
両者の確認用ＡＣＫ４８が一致した場合はさらにスレー
ブ負荷制御ユニット２０，３０の記憶部２１，３１に保
持されている負荷制御情報４２とマスター負荷制御ユニ
ット１０から受信した負荷制御情報４２との一致判定を
行い、両者の負荷制御情報４２が一致しなかったときは
スレーブ負荷制御ユニット２０，３０の記憶部２１，３
１の内容をマスター負荷制御ユニット１０から受信した
負荷制御情報４２に更新した後に負荷制御情報４２の多
重化処理を完了するとともに通常通信モードへ移行する
制御を行うものである。

【００５８】なお、本実施例では、多重化処理および多
数決処理をマスター負荷制御ユニット１０のＣＰＵ（主
系）に実行させるとともにスレーブ負荷制御ユニット
（従系）２０，３０のＣＰＵにこれを同期させている
が、特にこれに限定されるものではなく、多重伝送ライ
ン５０内にマスター負荷制御ユニット１０およびスレー
ブ負荷制御ユニット２０，３０の全てを統括するＣＰＵ
を設けても良い。

【００５９】脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）１１
は、車両仕様に応じたスイッチ（Ｓ１やＳ２）及び負荷
（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４）の制御内容である負荷制御
情報４２が書き込まれて保持されており、負荷制御情報
４２の更新および保持が随時可能であって、マスター負
荷制御ユニット１０に対して電気的に装着可能であり、
装着された状態で負荷制御情報４２の随時の読み出しが
可能なものである。なお、負荷の制御内容である負荷制
御情報４２とは、負荷の種類例えば、車両に搭載されて
いる電装品であるランプ、エアコン等、制御方法例え
ば、ランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯の制
御、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給の制御を意味
する。

【００６０】本実施例における電気的に装着とは、読取
手段に設けられた金属電極コネクタをを介した信号処理
可能状態を意味するが、特にこれに限定されるものでは
なく、電磁気力（例えば、無線電波、静電誘導）を応用
した接続、赤外線や可視光線を応用した光接続、等の各
種接続方法を用いることができる。

【００６１】なお、脱着式外部記憶手段１１としての不
揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）を脱着可能な形態
（例えばＩＣカード、ＩＣコネクタ）にして、マスター
負荷制御ユニット１０に設けられた読取手段に適時挿入
して読み取らせることにより、所望の負荷制御情報４２
をマスター負荷制御ユニット１０に読み込ませるように
することもできる。なお、脱着式外部記憶手段１１とし
て不揮発性メモリを用いているが、特にこれに限定され
るものではなく、負荷制御情報４２の更新、記憶保持が
随時所定回数可能な脱着式外部記憶手段であればよく、
磁気記録手段（例えば、磁気カード、磁気ディスク、バ
ブルメモリ）、光磁気記録手段（例えば、ＭＯディス
ク）等を用いることも可能である。

【００６２】負荷制御情報４２の単位フレーム４４のデ
ータ構造は、図２に示すように、ヘッダ、データ領域
（データ１，…，データｎ、ただしｎ＝１〜８）、およ
びＢＣＣより構成されている。８ビット（Ｂｉｔ）長の
ヘッダは、通信モード識別コード（Ｂ７，Ｂ６）、送信
ユニット識別コード（Ｂ５，Ｂ４）、およびフレーム番
号（Ｂ３，…，Ｂ０）より構成されている。

【００６３】通信モード識別コード（Ｂ７，Ｂ６）は、
通常通信モード、負荷制御情報通信モード、負荷制御情
報確認モード等を識別するためのものである。送信ユニ
ット識別コード（Ｂ５，Ｂ４）は、マスター負荷制御ユ
ニット１０、スレーブ負荷制御ユニット２０、スレーブ
負荷制御ユニット３０の連れかを識別するためのもので
ある。

【００６４】フレーム番号（Ｂ３，…，Ｂ０）は、第一
単位フレーム４４，…，第十六単位フレーム４４の連れ
かを識別するためのものである。ＢＣＣは、ブロック・
チェックサム・キャラクタであって、本実施例では、送
受された単位フレームのチェックサムを意味するもので
ある。

【００６５】次に作用を説明する。図３は本発明の一実
施例にかかる多重伝送システム５０の正常時の負荷制御
情報４２の通信モードにおける多重化処理を示すタイム
・シーケンス・ダイアグラムである。図４は本発明の一
実施例にかかる多重伝送システム５０の異常時の負荷制
御情報４２の通信モードにおける多重化処理を示すタイ
ム・シーケンス・ダイアグラムである。本実施例におけ
る多重伝送システム５０は、負荷の制御内容にかかる負
荷制御情報４２を多重伝送ライン４０を介して多重化処
理するとともに、多重化処理された負荷制御情報４２に
基づく負荷の制御を実行することができる。

【００６６】負荷の制御内容である負荷制御情報４２と
は、負荷の種類（例えば、車両に搭載されている電装品
であるランプ、エアコン等）、制御方法（例えば、ラン
プの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯の制御、エア
コンのＯＮ／ＯＦＦ等の電力供給の制御方法）を意味す
る。

【００６７】先ず、本実施例のマスター負荷制御ユニッ
ト１０の作用を説明する。多重伝送ライン４０に接続さ
れた単一のマスター負荷制御ユニット１０は、負荷制御
情報４２に基づく多重化処理を主系として実行する。

【００６８】本実施例のマスター負荷制御ユニット１０
において、通信用Ｉ／Ｆ回路は多重伝送ライン４０を介
して負荷制御情報４２を相互間で転送（つまり、多重通
信）することができ、複数のスイッチＳ１，Ｓ２はスレ
ーブ負荷制御ユニット２０における負荷の選択、スレー
ブ負荷制御ユニット３０における負荷の選択を行うこと
ができ、読出専用のメモリであるＲＯＭは予め定めた制
御プログラム（多重伝送の通信プロトコルを含む）や固
定データが格納されており、読出書込自在のメモリであ
る一時記憶部（ＲＡＭ）１４は制御プログラムによって
定められた仕事を実行する際に負荷制御情報４２の展開
が実行されるワークエリアとして使用され、読取手段
（金属電極コネクタ）は脱着式外部記憶手段１１に保持
されている負荷制御情報４２を電気的に読み出すことが
でき、ＣＰＵは多重化処理等を実行することができる。

【００６９】本実施例のマスター負荷制御ユニット１０
に実装されたＣＰＵは、マスター負荷制御ユニット１０
に脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）１１を電気的に
装着して脱着式外部記憶手段１１に保持されている負荷
制御情報４２を読み出す場合に、脱着式外部記憶手段１
１に保持されている負荷制御情報４２を連続して複数回
読み出し、複数回読み出した負荷制御情報４２のなかで
所定回の一致が見られたときに、一致した負荷制御情報
４２を取り込むとともに取り込んだ負荷制御情報４２に
基づく多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット２０，３
０との間で実行することができる。

【００７０】また本実施例のマスター負荷制御ユニット
１０に実装されたＣＰＵは、取り込まれた負荷制御情報
４２を所定数の単位フレーム４４に分割し、単位フレー
ム４４毎の多重化処理を実行する際に、単位フレーム４
４の正常受信時にスレーブ負荷制御ユニット２０，３０
が生成する受信正常ＡＣＫ４６信号に同期して単位フレ
ーム４４毎に多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット２
０，３０との間で順次実行することができる。

【００７１】さらに、本実施例のマスター負荷制御ユニ
ット１０に実装されたＣＰＵは、自己が送信した負荷制
御情報４２のチェックサム情報と各スレーブ負荷制御ユ
ニット２０，３０から受信した確認用ＡＣＫ４８との一
致判定を行い、一致した場合は負荷制御情報４２の多重
化処理を完了するとともに通常通信モードへ移行し、一
致しなかった場合は負荷制御情報４２に基づく単位フレ
ーム４４毎の多重化処理を再び実行することができる。

【００７２】次に、本実施例のスレーブ負荷制御ユニッ
ト２０，３０の作用を説明する。負荷制御情報４２を保
持するための記憶部２１，３１が装置されるとともに多
重伝送ライン４０に接続された少なくとも１つのスレー
ブ負荷制御ユニット３０は、多重伝送ライン４０を介し
てマスター負荷制御ユニット１０との間で従系として多
重化処理を実行することができる。

【００７３】本実施例のスレーブ負荷制御ユニット２
０，３０の各々において、通信用Ｉ／Ｆ回路は多重伝送
ライン４０を介して負荷制御情報４２を相互間で転送
（つまり、多重通信）することができ、入力Ｉ／Ｆ回路
は複数のセンサ（例えば、温度センサ）などが接続され
ると、ランプ、モータ、エアコンなどの複数の負荷（Ｌ
１またはＬ２），（Ｌ３またはＬ４）の入出力制御を行
うことができ、読出専用のメモリであるＲＯＭは予め定
めた制御プログラム（多重伝送の通信プロトコルを含
む）や固定データを格納することができ、読出書込自在
のメモリである一時記憶部（ＲＡＭ）２４，３４は制御
プログラムによって定められた仕事を実行する際に負荷
制御情報４２の展開が実行されるワークエリアとして使
用され、記憶部２１，３１（不揮発性メモリ；本実施例
ではＥＥＰＲＯＭ）は負荷制御情報４２を記録保持する
ことができ、ＣＰＵは従系として多重化処理を実行する
ことができる。

【００７４】本実施例のスレーブ負荷制御ユニット２
０，３０に実装された各々のＣＰＵは、マスター負荷制
御ユニット１０から単位フレーム４４に分割されて送信
された負荷制御情報４２に対してチェックサム情報を算
出するとともにチェックサム情報を確認用ＡＣＫ４８と
してマスター負荷制御ユニット１０に送信する多重化処
理を実行することができる。

【００７５】また、スレーブ負荷制御ユニット２０，３
０に実装された各々のＣＰＵは、マスター負荷制御ユニ
ット１０のＣＰＵと同期してマスター負荷制御ユニット
１０のＣＰＵ主系となって実行する多重化処理を従系と
して実行するとともに、スレーブ負荷制御ユニット２
０，３０内における記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）２１，３１
の更新等の内部処理を個々に実行することができる。

【００７６】さらにスレーブ負荷制御ユニット２０，３
０に実装された各々のＣＰＵは、マスター負荷制御ユニ
ット１０から受信した負荷制御情報４２に対するチェッ
クサム情報である確認用ＡＣＫ４８を各々生成するとと
もに、各確認用ＡＣＫ４８とマスター負荷制御ユニット
１０から受信した確認用ＡＣＫ４８との一致判定を行
い、両者の確認用ＡＣＫ４８が一致しなかった場合はマ
スター負荷制御ユニット１０の負荷制御情報４２に基づ
く単位フレーム４４毎の多重化処理を再び実行し、また
両者の確認用ＡＣＫ４８が一致した場合はさらにスレー
ブ負荷制御ユニット２０，３０の記憶部２１，３１に保
持されている負荷制御情報４２とマスター負荷制御ユニ
ット１０から受信した負荷制御情報４２との一致判定を
行い、両者の負荷制御情報４２が一致しなかったときは
スレーブ負荷制御ユニット２０，３０の記憶部２１，３
１の内容をマスター負荷制御ユニット１０から受信した
負荷制御情報４２に更新した後に負荷制御情報４２の多
重化処理を完了するとともに通常通信モードへ移行する
制御を行うことができる。

【００７７】脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）１１
は、負荷制御情報４２の更新および保持が随時可能であ
って、マスター負荷制御ユニット１０に対して電気的に
装着可能であり、装着された状態で負荷制御情報４２の
随時の読み出しが可能である。脱着式外部記憶手段（Ｅ
ＥＰＲＯＭ）１１の負荷制御情報４２は、マスター負荷
制御ユニット１０に設けられた読取手段を介して電気的
にマスター負荷制御ユニット１０内の一時記憶部（ＲＡ
Ｍ）１４に展開することができる。

【００７８】これにより、ノイズ等の外乱に強く、高い
信頼性を有する多重伝送システム５０を実現でき、車両
に搭載されている電装品であるランプの点滅周期、点灯
照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対
して、信頼性の高い制御が実現できる。

【００７９】次に、図３を用いて正常時の負荷制御情報
４２の通信モード（多重化処理）の作用を説明する。本
実施例の多重伝送システム（５０）は、以下の手順に従
って正常時の多重化処理を実行する。

【００８０】［手順１］ 電源立ち上がり後、スレーブ
負荷制御ユニット２０、スレーブ負荷制御ユニット３０
は、各々の記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）２１，３１からそこ
に記憶されている負荷制御情報４２を各々の一時記憶部
（ＲＡＭ）２４，３４に取り込む（図３（１）参照）。

【００８１】同時にマスター負荷制御手段は、電源立ち
上がり後、マスター負荷制御ユニット１０に脱着式外部
記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）１１を電気的に装着して脱着
式外部記憶手段１１に保持されている負荷制御情報４２
を読み出す場合に、マスター負荷制御ユニット１０は、
脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）１１に保持されて
いる負荷制御情報４２を連続して複数回読み出す。

【００８２】本実施例では、連続して読み込みを行い、
同じ負荷制御情報４２を連続して３回読み出すようにし
ている。マスター負荷制御ユニット１０は、複数回（本
実施例では、３回）の連続した読み出しを実行する場
合、複数回（本実施例では、３回）読み出した負荷制御
情報４２の全てが一致した則ち、全数一致（則ち、３回
一致）のときに、真の負荷制御情報４２として認識し、
一致した負荷制御情報４２を一時記憶部（ＲＡＭ）１４
に取り込むとともに、取り込んだ負荷制御情報４２に基
づく多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット２０，３０
との間で実行することができる（図３（１）参照）。

【００８３】つまり、連続して複数回読み出すことによ
り、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有する多重伝
送システム５０を実現でき、車両に搭載されている電装
品であるランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点
灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い
制御が実現できる。

【００８４】［手順２］ 取り込んだ負荷制御情報４２
に基づく多重化処理において、マスター負荷制御ユニッ
ト１０は、その取り込まれた負荷制御情報４２を所定数
の単位フレーム（本実施例では、１６単位フレーム（１
単位フレーム長＝８バイト）４４に分割して、単位フレ
ーム４４毎に多重化処理をスレーブ負荷制御ユニット２
０，３０との間で順次実行する（図３（２）参照）。

【００８５】単位フレーム４４毎の多重化処理の順次実
行とは、例えば、第一単位フレーム４４の多重化処理の
実行、第二単位フレーム４４の多重化処理の実行，…，
所定数最後（則ち、最終）の単位フレーム４４の多重化
処理の実行のように、一定の順番で単位フレーム４４毎
の多重化処理を実行することを意味する。

【００８６】つまり、単位フレーム４４毎の多重化処理
を実行することにより、ノイズ等の外乱に強く、高い信
頼性を有する多重伝送システム５０を実現でき、車両に
搭載されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照
度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対し
て、信頼性の高い制御が実現できる。

【００８７】［手順３］ 単位フレーム４４毎に多重化
処理をスレーブ負荷制御ユニット２０，３０との間で順
次実行する際に、マスター負荷制御ユニット１０は、単
位フレーム４４の正常受信時にスレーブ負荷制御ユニッ
ト２０，３０が生成する受信正常ＡＣＫ４６に同期して
多重化処理を実行する（図３（２）参照）受信正常ＡＣ
Ｋ４６に同期した多重化処理において、受信正常ＡＣＫ
４６は、単位フレーム４４のスレーブ負荷制御ユニット
２０，３０への送信開始命令（則ち、同期信号）として
機能する。

【００８８】［手順４］ 受信正常ＡＣＫ４６に同期し
た多重化処理を実行する場合、各スレーブ負荷制御ユニ
ット２０，３０は、マスター負荷制御ユニット１０が送
信した単位フレーム４４を正常に受信できたときに、受
信正常ＡＣＫ４６をマスター負荷制御ユニット１０に送
信する（図３（２）参照）。

【００８９】マスター負荷制御ユニット１０は、受信正
常ＡＣＫ４６を受信するまでは送信した単位フレーム４
４の再送信を実行する。また、受信正常ＡＣＫ４６を受
信したとき、マスター負荷制御ユニット１０は、送信を
終了した単位フレーム４４に続く新たな単位フレーム４
４を順次送信する（図３（２）参照）。つまり、第一単
位フレーム４４→第二単位フレーム４４→，…，十五単
位フレーム４４→十六単位フレーム４４の順番で順次送
信する（図３（２）参照）。

【００９０】つまり、受信正常ＡＣＫ４６に同期した多
重化処理を実行することにより、ノイズ等の外乱に強
く、高い信頼性を有する多重伝送システム５０を実現で
き、車両に搭載されている電装品であるランプの点滅周
期、点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦ
Ｆ等に対して、信頼性の高い制御が実現できる。

【００９１】［手順５］ 所定数（本実施例では、１
６）の単位フレーム４４の順次送信（則ち、マスター負
荷制御ユニット１０から単位フレーム４４に分割されて
送信された負荷制御情報４２の送信）が終了した際に、
各スレーブ負荷制御ユニット２０，３０は、マスター負
荷制御ユニット１０から単位フレーム４４に分割されて
送信された負荷制御情報４２に対してチェックサム情報
を算出するとともに、チェックサム情報を確認用ＡＣＫ
４８としてマスター負荷制御ユニット１０に送信する
（図３（３）参照）。

【００９２】所定数（本実施例では、１６）の単位フレ
ーム４４の順次送信の終了とは、全ての単位フレーム４
４の送信に対して、各スレーブ負荷制御ユニット２０，
３０から各々、送信数（則ち、所定数＝１６）の受信正
常ＡＣＫ４６が返信された状態を意味する。

【００９３】［手順６］ 両者の確認用ＡＣＫ４８（則
ち、スレーブ負荷制御ユニット２０がマスター負荷制御
ユニット１０に送信した確認用ＡＣＫ４８とマスター負
荷制御ユニット１０から受信した確認用ＡＣＫ４８、ま
たはスレーブ負荷制御ユニット３０がマスター負荷制御
ユニット１０に送信した確認用ＡＣＫ４８とマスター負
荷制御ユニット１０から受信した確認用ＡＣＫ４８）が
一致しなかった場合は、マスター負荷制御ユニット１０
は、マスター負荷制御ユニット１０の負荷制御情報４２
が正常に送信されなかったと判断して、マスター負荷制
御ユニット１０の負荷制御情報４２に基づく単位フレー
ム４４毎の多重化処理を再び実行する。

【００９４】このとき、各スレーブ負荷制御ユニット２
０，３０は、両者（則ち、スレーブ負荷制御ユニット２
０の確認用ＡＣＫ４８とマスター負荷制御ユニット１０
の確認用ＡＣＫ４８、または、スレーブ負荷制御ユニッ
ト３０の確認用ＡＣＫ４８とマスター負荷制御ユニット
１０の確認用ＡＣＫ４８の確認用ＡＣＫ４８）が一致し
た場合は、さらにスレーブ負荷制御ユニット２０，３０
の記憶部２１，３１に保持されている負荷制御情報４２
とマスター負荷制御ユニット１０から受信した負荷制御
情報４２との一致判定を行う（図３（３）参照）。

【００９５】各スレーブ負荷制御ユニット２０，３０
は、両者の負荷制御情報４２（則ち、スレーブ負荷制御
ユニット２０の記憶部２１に保持されている負荷制御情
報４２とマスター負荷制御ユニット１０から受信した負
荷制御情報４２、またはスレーブ負荷制御ユニット３０
の記憶部３１に保持されている負荷制御情報４２とマス
ター負荷制御ユニット１０から受信した負荷制御情報４
２）が一致しなかったときは、スレーブ負荷制御ユニッ
ト２０，３０の記憶部２１，３１の内容をマスター負荷
制御ユニット１０から受信した負荷制御情報４２に更新
した後に、負荷制御情報４２の多重化処理を完了すると
ともに、負荷制御情報４４の通信モードが正常に終了し
たと判断して、通常通信モードへ移行する（図３（３）
参照）。

【００９６】つまり、確認用ＡＣＫ４８の一致判定を伴
う多重化処理を実行することにより、ノイズ等の外乱に
強く、高い信頼性を有する多重伝送ノステム５０を実現
でき、車両に搭載されている電装品であるランプの点滅
周期、点灯照度および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／Ｏ
ＦＦ等に対して、信頼性の高い制御が実現できる。

【００９７】［手順７］ マスター負荷制御ユニット１
０は、自己が送信した負荷制御情報４２のチェックサム
情報と各スレーブ負荷制御ユニット２０，３０から受信
した確認用ＡＣＫ４８との一致判定を行う。一致した場
合、マスター負荷制御ユニット１０は、負荷制御情報４
４の通信モードが正常に終了したと判断して、負荷制御
情報４２の多重化処理を完了するとともに通常通信モー
ドへ移行する（図３（３）参照）。

【００９８】一致しなかった場合、マスター負荷制御ユ
ニット１０は、負荷制御情報４２に基づ〈車位フレーム
４４毎の多重化処理を再び実行する。つまり、確認用Ａ
ＣＫ４８の一致判定を伴う多重化処理を実行することに
より、ノイズ等の外乱に強く、高い信頼性を有する多重
伝送システム５０を実現でき、車両に搭載されている電
装品であるランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点
灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い
制御が実現できる。

【００９９】次に、図４を用いて異常時の負荷制御情報
４２の通信モード（多重化処理）の作用を説明する。本
実施例では、図３に説明した負荷制御情報４２の通信モ
ードの終了以前に多重伝送ライン４０の異常が発生した
場合、多重伝送システム５０は全機能不作動となるよう
にしている。

【０１００】具体的な異常発生時の多重化処理例を以下
に説明する。 ［異常発生時の多重化処理例１］ 負荷制御情報４２の
通信モードでは、２つのスレーブ負荷制御手段２０，３
０共にマスター負荷制御ユニット１０からの負荷制御情
報４２受信状態となっているため、マスター負荷制御ユ
ニット１０は異常の場合は全機能不作動となる（図４
（ａ）参照）。

【０１０１】［異常発生時の多重化処理例２］ スレー
ブ負荷制御手段２０，３０は、マスター負荷制御ユニッ
ト１０からの負荷制御情報４２を受信後、各々、内部タ
イマーをスタートさせる。この内部タイマーにより、ス
レーブ負荷制御ユニット２０，３０からの受信正常ＡＣ
Ｋが送信されなくても一定時間（Ｔｉｄｅｒ１）後に、
受信正常ＡＣＫ４６を送信することができる（図４
（ｂ）参照）。

【０１０２】［異常発生時の多重化処理例３］ マスタ
ー負荷制御ユニット１０は、スレーブ負荷制御ユニット
２０，３０からの受信正常ＡＣＫを受信後、内部タイマ
ーをスタートさせる。この内部タイマーにより、スレー
ブ負荷制御手段２０，３０からの受信正常ＡＣＫが送信
されなくても一定時間（Ｔｉｄｅｒ１）後に、負荷制御
情報４２を再度送信することができる（図４（ｃ）参
照）。

【０１０３】［異常発生時の多重化処理例４］ マスタ
ー負荷制御ユニット１０は、負荷制御情報４２を送信
後、内部タイマーをスタートさせる。この内部タイマー
により、スレーブ負荷制御ユニット２０、スレーブ負荷
制御手段２０，３０からの受信正常ＡＣＫが送信されな
くても一定時間（Ｔｉｄｅｒ２）後に、負荷制御情報４
２を再度送信することができる（図４（ｄ）参照）。

【０１０４】以上説明したように本実施例によれば、ノ
イズ等の外乱に強く、高い信頼性を有する多重伝送ジス
テム５０を実現でき、車両に搭載されている電装品であ
るランプの点滅周期、点灯照度および扉連動点灯、エア
コンのＯＮ／ＯＦＦ等に対して、信頼性の高い制御が実
現できる。

【０１０５】

【発明の効果】本発明にかかる多重伝送システムによれ
ば、更新された負荷制御情報のマスター負荷制御ユニッ
トへの読み込み（則ち、伝送）の際に、マスター負荷制
御ユニットが、脱着式外部記憶手段に保持されている負
荷制御情報を連続して複数回読み出し、複数回読み出し
た負荷制御情報のなかで所定回の一致が見られたとき
に、一致した負荷制御情報を取り込むとともに、取り込
んだ負荷制御情報に基づく多重化処理をスレーブ負荷制
御ユニットとの間で実行することができる。

【０１０６】さらに、更新された負荷制御情報のスレー
ブ負荷制御ユニットへの読み込み（則ち、伝送）の際
に、マスター負荷制御ユニットが、受信正常ＡＣＫに同
期したフレーム伝送を実行するとともに、単位フレーム
に分割されて送信された負荷制御情報に対するチェック
サム情報を確認用ＡＣＫをして各スレーブ負荷制御ユニ
ットに送信することができる。

【０１０７】これにより、ノイズ等の外乱に強く、高い
信頼性を有する多重伝送システムを実現でき、車両に搭
載されている電装品であるランプの点滅周期、点灯照度
および扉連動点灯、エアコンのＯＮ／ＯＦＦ等に対し
て、信頼性の高い制御が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる多重伝送システムの
機能ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例にかかる、負荷制御情報の単
位フレームのデータ構造を示す図である。

【図３】本発明の一実施例にかかる多重伝送システムの
正常時の負荷制御情報の通信モードにおける多重化処理
を示すタイム・シーケンス・ダイアグラムである。

【図４】本発明の一実施例にかかる多重伝送システムの
異常時の負荷制御情報の通信モードにおける多重化処理
を示すタイム・シーケンス・ダイアグラムである。

【図５】従来の多重伝送システムを示す機能ブロック図
である。

【符号の説明】 １０…マスター負荷制御ユニット １１…脱着式外部記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ） １３ａ，１３ｂ…切り替スイッチ（Ｓ１，Ｓ２） １４…一時記憶部（ＲＡＭ） ２０…スレーブ負荷制御ユニット ２１…記憶部（ＥＥＰＲＯＭ） ２２ａ…負荷（Ｌ１） ２２ｂ…負荷（Ｌ２） ２４…一時記憶部（ＲＡＭ） ３０…スレーブ負荷制御ユニット ３１…記憶部（ＥＥＰＲＯＭ） ３２ａ…負荷（Ｌ３） ３２ｂ…負荷（Ｌ４） ３４…一時記憶部（ＲＡＭ） ４０…多重伝送ライン ４２…負荷制御情報 ４４…単位フレーム ４６…受信正常ＡＣＫ ４８…確認用ＡＣＫ ５０…多重伝送システム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−6863（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−194005（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−139039（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−169906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−158747（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−256104（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷の制御内容にかかる負荷制御情報を
   多重伝送ラインを介して多重化処理するとともに、多重
   化処理された負荷制御情報に基づいて、各々に接続され
   た負荷の制御が可能な負荷制御ユニットが複数接続され
   て成る多重伝送システムにおいて、 前記多重伝送ラインに接続され、前記負荷制御情報に基
   づく前記多重化処理を主系として実行可能な単一のマス
   ター負荷制御ユニットと、 前記負荷制御情報を保持するための記憶部が装置される
   とともに前記多重伝送ラインに接続され、当該多重伝送
   ラインを介して前記マスター負荷制御ユニットとの間で
   従系として前記多重化処理を実行することができる、少
   なくとも１つのスレーブ負荷制御ユニットと、 負荷制御情報の更新および保持が随時可能であって、前
   記マスター負荷制御ユニットに対して電気的に装着可能
   であり、装着された状態で前記負荷制御情報の随時の読
   み出しが可能な脱着式外部記憶手段とを備えて成り、 前記マスター負荷制御ユニットは、前記マスター負荷制
   御ユニットに前記脱着式外部記憶手段を電気的に装着し
   て当該脱着式外部記憶手段に保持されている前記負荷制
   御情報を読み出す場合に、当該脱着式外部記憶手段に保
   持されている負荷制御情報を連続して複数回読み出し、
   当該複数回読み出した負荷制御情報のなかで所定回の一
   致が見られたときに、当該一致した負荷制御情報を取り
   込むとともに当該取り込んだ負荷制御情報を所定数の単
   位フレームに分割して当該単位フレーム毎に前記多重化
   処理を前記スレーブ負荷制御ユニットとの間で順次実行
   し、 前記単位フレーム毎の多重化処理を実行する際に、前記
   マスター負荷制御ユニットは、前記単位フレームの正常
   受信時に前記スレーブ負荷制御ユニットが生成する受信
   正常ＡＣＫに同期して前記多重化処理を実行する ことを
   特徴とする多重伝送システム。
2. 【請求項２】 前記複数回の連続した読み出しを実行す
   る場合、当該複数回読み出した負荷制御情報の全てが一
   致したときに、当該一致した負荷制御情報を取り込むと
   ともに当該取り込んだ負荷制御情報に基づく前記多重化
   処理を前記ス レーブ負荷制御ユニットとの間で実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の多重伝送システム。
3. 【請求項３】 前記多重化処理を実行する場合、前記各
   スレーブ負荷制御ユニットは、前記マスター負荷制御ユ
   ニットが送信した前記単位フレームを正常に受信できた
   ときに受信正常ＡＣＫを当該マスター負荷制御ユニット
   に送信し、当該マスター負荷制御ユニットは当該受信正
   常ＡＣＫを受信するまでは当該送信した単位フレームの
   再送信を実行し、また当該受信正常ＡＣＫを受信したと
   きは当該送信を終了した単位フレームに続く新たな単位
   フレームを順次送信することを特徴とする請求項１又は
   ２に記載の多重伝送システム。
4. 【請求項４】 前記各スレーブ負荷制御ユニットは、前
   記マスター負荷制御ユニットから単位フレームに分割さ
   れて送信された負荷制御情報に対してチェックサム情報
   を算出するとともに当該チェックサム情報を確認用ＡＣ
   Ｋとして前記マスター負荷制御ユニットに送信し、 前記マスター負荷制御ユニットは、前記自己が送信した
   負荷制御情報のチェックサム情報と前記各スレーブ負荷
   制御ユニットから受信した確認用ＡＣＫとの一致判定を
   行い、一致した場合は前記負荷制御情報の多重化処理を
   完了するとともに通常通信モードへ移行し、一致しなか
   った場合は当該負荷制御情報に基づく単位フレーム毎の
   多重化処理を再び実行する ことを特徴とする請求項３に
   記載の多重伝送システム。
5. 【請求項５】 前記各スレーブ負荷制御ユニットは、前
   記マスター負荷制御ユニットから受信した負荷制御情報
   に対するチェックサム情報である確認用ＡＣＫを各々生
   成するとともに、当該各確認用ＡＣＫと前記マスター負
   荷制御ユニットから受信した確認用ＡＣＫとの一致判定
   を行い、両者の確認用ＡＣＫが一致しなかった場合は前
   記マスター負荷制御ユニットの負荷制御情報に基づく単
   位フレーム毎の多重化処理を再び実行し、また両者の確
   認用ＡＣＫが一致した場合はさらに当該スレーブ負荷制
   御ユニットの前記記憶部に保持されている負荷制御情報
   と当該マスター負荷制御ユニットから受信した負荷制御
   情報との一致判定を行い、両者の負荷制御情報が一致し
   なかったときは当該スレーブ負荷制御ユニットの記憶部
   の内容を当該マスター負荷制御ユニットから受信した負
   荷制御情報に更新 した後に前記負荷制御情報の多重化処
   理を完了するとともに通常通信モードへ移行することを
   特徴とする請求項４に記載の多重伝送システム。