JP4148083B2

JP4148083B2 - 遠隔制御監視システム

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Publication number: JP4148083B2
Application number: JP2003333502A
Authority: JP
Inventors: 伸二酒瀬川
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2023-09-25
Also published as: JP2005101941A

Description

本発明は、複数の負荷の連動制御、パターン制御、グループ制御を行う遠隔制御監視システムに関する。

ビルに設置される例えば複数の照明機器の点灯を制御するシステムとして、図７に示すような構成のものがある（例えば、下記非特許文献１）。図７に示すように、このシステムは、例えば照明機器からなる複数の負荷ａ〜ｄと、スイッチａ〜ｆと、制御装置（伝送ユニット）２’と、回路ａ〜ｈとを備えて構成されている。スイッチａ〜ｆは、例えば壁等に設置され、負荷ａ〜ｄを動作開始・動作停止（点灯・消灯）の指示を入力すべく人間により操作されるものである。回路ａ〜ｄには、制御装置２’に接続されるリレー制御装置ａ〜ｄと、該リレー制御装置ａ〜ｄ及び負荷ａ〜ｄに接続されるリレーａ〜ｄとが配設される。なお、図７においては、制御装置２’には、８つの回路ａ〜ｈが接続可能であり、そのうち４つの回路ｅ〜ｈには、リレー制御装置及びリレーが配設されていない状態を示している。

このシステムにおいて、例えばスイッチａには負荷ａが対応付けられており、負荷ａの動作開始を指示すべくスイッチａの操作が行われると、スイッチａから制御装置２’に向けて負荷ａの動作開始指示が行われた旨の信号が送出され、制御装置２’は、これを受けて回路ａに負荷ａを動作開始させるための駆動信号を送出する。回路ａは、この駆動信号に基づいて負荷ａを動作開始させる。その後、回路ａから制御装置２’に向けて、負荷ａが動作開始した旨の信号が送出され、制御装置２’は、これを受けてスイッチａに設けられているＬＥＤ等のランプを点灯させる信号をスイッチａに送出する。これにより、前記ランプが点灯し、スイッチａを操作した者は、ランプの点灯により負荷ａが点灯したことを確認する。

また、前記のようにスイッチと負荷とが１対１で割り当てられて行われる制御だけでなく、所謂グループ制御やパターン制御と呼ばれる制御も知られている。グループ制御とは、負荷が例えば照明機器の場合、予め設定された複数の照明機器（一群のグループ）を一つのスイッチで同時に点灯・消灯させる制御であり、パターン制御とは、例えば、朝方は一部の照明機器を間引いて点灯させ、日差しが差し込む午後は窓際の照明機器を消灯させ、退社時間になると全ての照明機器を消灯させるというように、時間や用途にあわせて照明機器の点灯・消灯の切り替えを行う制御である。

以上のようなシステムにおいては、通常（スイッチａ〜ｆの操作時以外のとき）、制御装置２’と各端末（回路ａ〜ｈと、スイッチａ〜ｆ）との間で、図８に示すような信号を授受することで、当該システム内の負荷の動作状態の確認や動作指示を行うように構成されている。

図８に示すように、この信号のフォーマットは、スタート部１９、モード部２０、フラグ部２１、アドレス部２２、データ部２３、チェックサム部２４及び監視信号部２５からなる。スタート部１９は、当該信号の始まりを示す信号が書き込まれる部分であり、モード部２０は、例えば或るリレー制御装置の状態を尋ねることや動作の指示を行う等、当該信号の内容を示す信号が書き込まれる部分である。フラグ部２１は、当該信号の送信対象の端末に付加されたページが書き込まれる部分であり、アドレス部２２は、当該信号の送信対象の端末に付加されたアドレスが書き込まれる部分であり、フラグ部２１とアドレス部２２とにより、当該信号の送信対象の端末が指定される。データ部２３は、制御値、例えば負荷ａの照明強度を制御する場合のその照明強度等を示す信号が書き込まれる部分であり、チェックサム部２４は、モード部２０〜データ部２３のエラーチェックを行うための信号が書き込まれる部分である。監視信号部２５は、端末から制御装置２’に返信する際の返信内容、例えば制御装置２’からリレーの状態が尋ねられたときに、そのリレーの状態を示す状態情報が書き込まれる部分である。

制御装置２’はこのような信号を生成して、図９に示すように、例えば、まず回路ａの状態を確認する（ステップ♯１０１）。すなわち、前記信号のフラグ部２１及びアドレス部２２に回路ａにおけるリレー制御装置ａのページ及びアドレスを書き込むとともに、スタート部１９、モード部２０、データ部２３、チェックサム部２４に適切な内容を書込み、この信号を全ての端末（回路ａ〜ｈ及びスイッチａ〜ｆ）に送出する。全ての端末は、この信号を受け取り、そのうち回路ａのリレー制御装置ａは、フラグ部２１及びアドレス部２２に書き込まれているページ及びアドレスにより自分宛の信号であることを認識して、リレーａの状態を監視信号部２５に書き込んだ信号を制御装置２’に返信する。これにより、制御装置２’は、リレーａの状態の情報を取得する。以上の処理を回路ｂ〜ｈについても同様に行う（ステップ♯１０２〜♯１０８）。図９では、回路ｅ〜ｈには、リレー制御装置及びリレーが配設されていないため、制御装置２’は前記のような信号を送出しても、回路ｅ〜ｈからは返信が得られない。したがって、制御装置２’は、一定時間待機しても返信がない回路については、リレー制御装置及びリレーが接続されていないものと認識する。

このようにして全部の回路ａ〜ｈの状態について確認を行うと、当該システムで設定可能な全てのパターン制御に係るパターンの状態とグループ制御に係るグループの状態とを順次確認する。すなわち、当該システムにおいては、パターン及びグループがそれぞれ４種類（パターンａ〜ｄ及びグループａ〜ｄ）設定可能とされていて、該システムに実際には例えばパターン及びグループがそれぞれ２種類ずつしか設定されていない場合であっても、当該システムで設定可能な全てのパターン及びグループの状態を確認する。なお、当該システムで設定可能な全てのパターン及びグループの情報は、制御装置２’に予め記憶されており、パターン及びグループの状態確認は、その制御装置２’内に記憶された全てのパターン及びグループと、前記各回路ａ〜ｈの状態の確認結果とに基づいて行われる。

まず、パターンａの状態を確認する（ステップ♯１０９）。例えばパターンａは、午前中は負荷ａ，ｂのみを点灯させ、午後は負荷ｃ，ｄのみを点灯させ、午後５時以降は全ての負荷ａ〜ｄを消灯させるパターンであるものとすると、制御装置２’にはこのパターンを示す情報が予め記憶されている（以下、このパターンを基準パターンという）ので、ステップ♯１〜♯８で確認した各回路ａ〜ｈの状態に基づき、その時点における回路ａ〜ｈの状態が前記基準パターンに一致するか否かを確認する。以下、パターンｂ，ｃ，ｄについてもこの順に同様の処理を行った後（ステップ♯１１０〜♯１１２）、グループａ〜ｄについてもこの順に同様の処理を行う（ステップ♯１１３〜♯１１６）。図９に示す各ステップの処理（各回路、各パターン及び各グループの状態の確認処理）は、例えば１５ｍｓで行われる。
「多重伝送フル２線式リモコンＷＷＣＴ１Ｂ１６７」松下電工株式会社，平成１２年７月ｐ．５−６

ところで、前述のパターン制御やグループ制御とは別に、或る負荷の動作に連動して他の負荷を動作させる連動制御を行おうとするとき、例えば、図９に示す負荷ｂ〜ｄのうちいずれかの負荷（ここでは負荷ｂとする）を所定のスイッチにより動作開始させると、その負荷ｂに連動して他の負荷ａも点灯する制御を行わせようとするとき、従来では、そのような連動動作を行わせるための連動制御装置（Ｔ／Ｕ）２６をさらに配設する必要があった。この場合、連動制御装置２６は、負荷ａ〜ｄは連動関係にあることを記憶しており、負荷ｂが動作開始すると、この負荷ｂを駆動するリレーｂから該負荷ｂを動作開始させた旨の信号を取り込むと共に、負荷ｃ，ｄを駆動するリレーｃ，ｄからは該負荷ｃ，ｄが動作停止状態である旨の信号を取り込んで、負荷ａを動作開始させる指示信号を信号線Ｌ’を介して制御装置２’に送出する。制御装置２’は、これを受けてリレー制御装置ａに動作開始指令信号を送出する。

しかしながら、前記のように連動制御装置２６を備えて連動制御を行う構成にあっては、例えば図７に破線で示すように、連動制御装置２６をリレーｂ〜ｄや信号線Ｌ’に接続する配線作業等が面倒であるとともに、そのような配線作業等による大幅なコストアップを招来していた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、前述のような連動制御装置を備えることなく、複数の負荷を連動させる構成を実現することのできる遠隔制御監視システムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の第１の手段に係る遠隔制御監視システムは、複数の負荷と、各負荷に対応して設けられ、対応する負荷の駆動を行う複数の駆動回路と、前記各負荷の動作を指示する入力を行うための入力操作部と、前記入力操作部が接続されるとともに前記複数の駆動回路が接続可能な構成を有する制御装置とを備え、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、前記入力操作部は前記動作指示が行われた旨の情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記情報を受けて前記負荷の駆動を前記駆動回路に行わせる遠隔制御監視システムにおいて、前記制御装置は、前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を含み、該連動情報に基づいて、連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部と、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記制御プログラムにしたがって、前記動作指示を受けた負荷と連動関係にある負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行う処理部と、前記制御装置に接続された複数の負荷について、時間及び用途のうち少なくとも一方に応じて動作させる負荷の動作パターン、同時に動作させる負荷の動作パターン及び連動させる負荷の動作パターンを複数記憶する動作パターン記憶部と、前記制御装置に接続された前記各負荷の動作状態を順に確認する負荷動作状態確認処理を行うとともに、この確認した負荷の動作状態から前記各動作パターンについての状態を順に確認するパターン動作状態確認処理を行う確認処理部と、前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数と前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数とを記憶する処理数情報記憶部とを備え、前記確認処理部は、前記負荷動作状態確認処理を行った数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数に達するまで前記負荷動作状態確認処理を行い、前記パターン動作状態確認処理を行った対象の数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数に達するまで前記パターン動作状態確認処理を行う。

本発明の第２の手段に係る遠隔制御監視システムは、複数の負荷と、各負荷に対応して設けられ、対応する負荷の駆動を行う複数の駆動回路と、前記各負荷の動作を指示する入力を行うための入力操作部と、前記入力操作部が接続されるとともに前記複数の駆動回路が接続可能な構成を有する制御装置とを備え、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、前記入力操作部は前記動作指示が行われた旨の情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記情報を受けて前記負荷の駆動を前記駆動回路に行わせる遠隔制御監視システムにおいて、前記制御装置は、前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を記憶する第１の記憶部と、連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを記憶する第２の記憶部と、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記第１の記憶部に記憶された連動情報に基づき、前記動作指示を受けた負荷と連動関係にある負荷を導出し、前記制御プログラムにしたがって、導出した負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行う第１の処理部と、前記制御装置に接続された複数の負荷について、時間及び用途のうち少なくとも一方に応じて動作させる負荷の動作パターン、同時に動作させる負荷の動作パターン及び連動させる負荷の動作パターンを複数記憶する動作パターン記憶部と、前記制御装置に接続された前記各負荷の動作状態を順に確認する負荷動作状態確認処理を行うとともに、この確認した負荷の動作状態から前記各動作パターンについての状態を順に確認するパターン動作状態確認処理を行う確認処理部と、前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数と前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数とを記憶する処理数情報記憶部とを備え、前記確認処理部は、前記負荷動作状態確認処理を行った数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数に達するまで前記負荷動作状態確認処理を行い、前記パターン動作状態確認処理を行った対象の数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数に達するまで前記パターン動作状態確認処理を行う。

また、前述の遠隔制御監視システムにおいて、前記制御装置は、当該制御装置に通信可能に接続された連動情報入力装置により入力される連動情報を前記第１の記憶部に書き込むための書込プログラムを記憶する第３の記憶部と、前記連動情報入力装置により前記連動情報が入力されると、前記書込プログラムにしたがって、前記第１の記憶部に前記連動情報を書込む第２の処理部とをさらに備える。

本発明の第３の手段に係る遠隔制御監視システムは、複数の負荷と、各負荷に対応して設けられ、対応する負荷の駆動を行う複数の駆動回路と、前記各負荷の動作を指示する入力を行うための入力操作部と、前記入力操作部が接続されるとともに前記複数の駆動回路が接続可能な構成を有する制御装置とを備え、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、前記入力操作部は前記動作指示が行われた旨の情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記情報を受けて前記負荷の駆動を前記駆動回路に行わせる遠隔制御監視システムにおいて、前記制御装置は、前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を予め記憶する外部記録媒体と、連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを記憶する記憶部と、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記外部記録媒体に記憶されている連動情報に基づき、前記動作指示を受けた負荷と連動関係にある負荷を導出し、前記制御プログラムにしたがって、導出した負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行う処理部と、前記制御装置に接続された複数の負荷について、時間及び用途のうち少なくとも一方に応じて動作させる負荷の動作パターン、同時に動作させる負荷の動作パターン及び連動させる負荷の動作パターンを複数記憶する動作パターン記憶部と、前記制御装置に接続された前記各負荷の動作状態を順に確認する負荷動作状態確認処理を行うとともに、この確認した負荷の動作状態から前記各動作パターンについての状態を順に確認するパターン動作状態確認処理を行う確認処理部と、前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数と前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数とを記憶する処理数情報記憶部とを備え、前記確認処理部は、前記負荷動作状態確認処理を行った数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数に達するまで前記負荷動作状態確認処理を行い、前記パターン動作状態確認処理を行った対象の数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数に達するまで前記パターン動作状態確認処理を行う。

このような遠隔制御監視システムにおいては、制御装置は、前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を含み、連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを記憶し、入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記制御プログラムにしたがって、前記入力操作部の入力によって動作を指示された負荷と連動関係にある負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行うように構成したので、前述のような連動制御装置を備えることなく、複数の負荷を連動させる構成を実現することができる。

また、制御装置は、前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を第１の記憶部に記憶するとともに、連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを第２の記憶部に記憶し、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記第１の記憶部に記憶された連動情報に基づき、前記入力操作部の入力によって動作を指示された負荷と連動関係にある負荷を導出し、前記制御プログラムにしたがって、導出した負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行うように構成したので、前述のような連動制御装置を備えることなく、複数の負荷を連動させる構成を実現することができるとともに、遠隔制御監視システムに種々の連動パターンを設定することができ、遠隔制御監視システムの汎用性を向上することができる。

また、制御装置は、前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を予め記憶する外部記録媒体を備えるとともに、連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを記憶し、入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記外部記録媒体に記憶されている連動情報に基づき、前記入力操作部の入力によって動作を指示された負荷と連動関係にある負荷を導出し、前記制御プログラムにしたがって、導出した負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行うようにしたので、前述のような連動制御装置を備えることなく、複数の負荷を連動させる構成を実現することができるとともに、遠隔制御監視システムに種々の連動パターンを設定することができ、遠隔制御監視システムの汎用性を向上することができる。

以下、本発明に係る遠隔制御監視システムの第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、遠隔制御監視システムの構成を示す図である。

図１に示すように、遠隔制御監視システム１は、照明機器等からなる複数の負荷（連動先負荷ａ及び連動元負荷ｂ〜ｄ）と、スイッチａ〜ｆと、制御装置（伝送ユニット）２と、回路ａ〜ｈと、電源（リモコントランス）３とを備えて構成されており、回路ａ〜ｈ及びスイッチａ〜ｆは、制御装置２と２線の信号線Ｌ（Ｌ１，Ｌ２図２参照）で接続されている。

スイッチａ〜ｆは、例えば壁等に設置され、負荷ａ〜ｄを点灯・消灯等の指示を入力すべく人間により操作されるものである。回路ａ〜ｈには、制御装置２に接続されるリレー制御装置と、該リレー制御装置及び負荷に接続されるリレーとが配設される。リレーは、負荷の駆動を行うものであり、リレー制御装置は、リレーによる負荷の駆動動作を制御するものである。なお、図１においては、制御装置２には８つの回路ａ〜ｈが接続可能であり、そのうち４つの回路ｅ〜ｈには、リレー制御装置及びリレーが配設されていない状態を示している。電源３は、商用電源からの供給電力を各回路のリレー制御装置及びリレーの駆動に適するように変換し、その変換後の電力を前記リレー制御装置等に供給するものである。制御装置２は、商用電源に接続されており、商用電源からの電源の供給を受けて駆動する。

図２は、制御装置２の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、制御装置２は、電源回路４と、電源監視回路５と、ドライバ／レシーバ回路６と、信号線短絡検出／表示回路７と、記憶部ａと、記憶部ｂと、記憶部ｃと、中央処理回路（ＣＰＵ）８とを備える。

電源回路４は、商用電源から供給される電源を中央処理回路８の動作に適するように変換し、その変換後の電源を中央処理回路８に供給するものである。電源監視回路５は、電源回路４が正常に動作しているか否かを監視し、その監視情報を中央処理回路８に出力するものである。ドライバ／レシーバ回路６は、制御装置２に信号線Ｌを介して接続された端末（リレー制御装置やスイッチ等）から送出される各種信号を中央処理回路８で処理できる形式に変換して該中央処理回路８に出力するとともに、中央処理回路８から送出された各種信号を前記端末で受信できる形式に変換して該端末に出力する回路である。信号線短絡検出／表示回路７は、前記端末が接続される信号線Ｌ（Ｌ１，Ｌ２）が地絡等したことを検出し、その検出結果を中央処理回路８に出力する回路であり、中央処理回路８は、その旨を図略の表示部に表示する。

記憶部ａは、例えばフラッシュメモリからなり、パターン情報記憶部９とグループ情報記憶部１０とを備えてなる。パターン情報記憶部９は、時間や用途に応じて動作させる負荷のパターンに関する情報を記憶するものであり、グループ情報記憶部１０は、同時に動作させる負荷のパターン（グループ）に関する情報を記憶するものである。

記憶部ｂは、例えばフラッシュメモリからなり、連動情報組込制御プログラム記憶部１１を備える。連動情報組込制御プログラム記憶部１１は、例えば図１に示すように、負荷ｂ〜ｄの少なくとも１つが動作する（連動元負荷ｂ〜ｄ）と、負荷ａ（連動先負荷ａ）を連動させるという連動関係を示す情報（以下、連動情報という）と、負荷の連動制御を行わせるべく、リレー制御装置に送出する信号の生成や信号の授受を行うための制御プログラムを記憶する。

記憶部ｃは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）からなり、中央処理回路８による各種の処理（従来技術で説明した確認処理等）により生成あるいは取得したデータを一時的に記憶するものである。

以上の構成を有する遠隔制御監視システム１において、負荷ｂ〜ｄのうち或る負荷が動作すると、中央処理回路８は、記憶部ｂの連動情報組込制御プログラムにしたがって他の負荷ａも連動して動作させる処理を実行する。例えば、図１において、スイッチｂと負荷ｂが、スイッチｃと負荷ｃが、スイッチｄと負荷ｄがそれぞれ対応付けられているものとし、スイッチｂ〜ｄのいずれかが操作されると、その操作されたスイッチに対応する負荷の動作に連動して負荷ａを動作させる場合に、スイッチｂに対し負荷ｂを点灯する指示を入力する操作が行われたものとすると、スイッチｂから負荷ｂを点灯する指示が行われた旨の信号がドライバ／レシーバ回路６を介して中央処理回路８に送出され、中央処理回路８は、この信号を受けて、ドライバ／レシーバ回路６を介して回路ｂのリレー制御装置ｂに点灯指示信号を送出する。リレー制御装置ｂは、この点灯指示信号に基づきリレーｂに駆動信号を送出する。これにより、リレーｂは、連動元負荷ｂを点灯させる。

また、リレー制御装置ｂから、リレーｂの動作結果（リレーｂが負荷ｂを点灯させたこと）を示す信号が中央処理回路８に送出される。中央処理回路８は、この信号を受けて、前記連動情報組込制御プログラムにしたがい、負荷ａも点灯させるべく、ドライバ／レシーバ回路６を介して回路ａのリレー制御装置ａに点灯指示信号を送出する。リレー制御装置ａは、この点灯指示信号に基づきリレーａに駆動信号を送出する。これにより、リレーａは、連動先負荷ａを点灯させる。したがって、負荷ｂの動作に連動して負荷ａも動作する。なお、ここで生成される信号のフォーマットは、従来の技術で説明した信号のフォーマットと同様であるからその説明は省略する。

この遠隔制御監視システム１においては、例えば、負荷ａが換気扇であり、負荷ｂが男性用トイレの照明機器、負荷ｃが女性用トイレの照明機器、負荷ｄが障害者用トイレの照明機器である場合に、いずれかの照明機器が点灯されたとき、換気扇も動作開始するように連動動作させることができる。あるいは、例えば負荷ａがカーテンを駆動させるモータであり、負荷ｂがプロジェクタである場合に、プロジェクタの使用開始とともにカーテンを閉めるように連動動作させることができる。

以上のような構成によれば、負荷の連動制御を行わせる場合に連動制御装置を備えないので、連動制御装置自体のコストやこの連動制御装置を制御装置やリレーに接続する配線作業等に要するコストが不要となり、連動情報組込制御プログラムを開発するコストを考慮しても連動制御装置を備える場合に比して遠隔制御監視システム全体のコストを削減することができる。これにより、コストを抑制しつつ負荷の連動制御の構成を実現することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図３（Ａ）は、第２の実施形態に係る遠隔制御監視システム１の構成を示すブロック図、図３（Ｂ）は、制御装置に連動情報を入力する構成を示すブロック図である。

前記第１の実施形態においては、中央処理回路８は、連動情報組込制御プログラム、特に連動情報を書き換える構成を備えてないため、遠隔制御監視システム１が、前記連動情報組込制御プログラムで設定された連動動作専用のものとなる。

本実施形態では、当該遠隔制御監視システム１の利用者が連動動作を変更したいときにその変更が行えるよう、図３（Ｂ）に示すように、連動情報入力装置１２を信号線Ｌにより制御装置２に接続して、該システム１に要求する連動動作を示した連動情報を、前記連動情報入力装置１２を用いて制御装置２に入力可能に構成し、図３（Ａ）に示すように、制御装置２は、入力された連動情報を記憶部ａ（連動情報記憶部１３）に記憶するようにしている。

また、連動情報入力装置１２により入力された連動情報を制御装置２内に格納するため、この連動情報を記憶部ａに書き込む処理を行うためのプログラム（書込プログラム）が記憶部ｂ（書込プログラム記憶部１４）に予め記憶されているとともに、負荷の連動制御を行わせるべくリレー制御装置に送出する信号の生成等を行うための制御プログラムが記憶部ｂ（制御プログラム記憶部１５）に記憶されている。

以上の構成を有する遠隔制御監視システム１において、負荷ｂ〜ｄのうち或る負荷が動作すると、中央処理回路８は、記憶部ｂの制御プログラムにしたがって他の負荷ａも連動して動作させる処理を実行する。例えば、図１において、スイッチｂと負荷ｂが、スイッチｃと負荷ｃが、スイッチｄと負荷ｄがそれぞれ対応するものとし、スイッチｂ〜ｄのいずれかが操作されると、その操作されたスイッチに対応する負荷の動作に連動して負荷ａを動作させる場合に、スイッチｂが負荷ｂを点灯する指示を入力する操作が行われたものとすると、スイッチｂから負荷ｂを点灯する指示が行われた旨の信号がドライバ／レシーバ回路６を介して中央処理回路８に送出され、中央処理回路８は、この信号を受けて、ドライバ／レシーバ回路６を介して回路ｂのリレー制御装置ｂに点灯指示信号を送出する。リレー制御装置ｂは、この点灯指示信号に基づきリレーｂに駆動信号を送出する。これにより、リレーｂは、連動元負荷ｂを点灯させる。

また、リレー制御装置ｂから、リレーｂの動作結果（リレーｂが負荷ｂを点灯させたこと）を示す信号が中央処理回路８に送出される。中央処理回路８は、この信号を受けて、記憶部ａの連動情報にしたがい、負荷ａも点灯させるべく、ドライバ／レシーバ回路６を介して回路ａの各リレー制御装置ａに点灯指示信号を送出する。リレー制御装置ａは、この点灯指示信号に基づきリレーａに駆動信号を送出する。これにより、リレーａは、連動先負荷ａを点灯させる。したがって、負荷ｂの動作に連動して負荷ａも動作する。

このように本実施形態に係る遠隔監視制御システム１においては、、負荷の連動パターンを変更することができる。すなわち、遠隔制御監視システム１に種々の連動パターンを設定することができ、遠隔制御監視システム１の汎用性を向上することができる。

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図４は、第３の実施形態に係る遠隔制御監視システム１の構成を示すブロック図である。

図４に示すように、本実施形態においては、制御装置２は、メモリカードインターフェース１６を搭載し、メモリカード１７が装着可能に構成されているとともに、第２の実施形態における制御装置２の記憶部ａに記憶されていた連動情報がメモリカード１７に予め記憶されていて、制御装置２は、そのメモリカード１７が装着されたときに、該メモリカード１７から前記連動情報を読み出し、この連動に基づいて連動処理を行うように構成されている。

本実施形態に係る遠隔制御監視システム１においては、負荷ｂ〜ｄのうち或る負荷が動作すると、中央処理回路８は、記憶部ｂの制御プログラムにしたがって他の負荷ａも連動して動作させる処理を実行する。例えば、図１において、スイッチｂと負荷ｂが、スイッチｃと負荷ｃが、スイッチｄと負荷ｄがそれぞれ対応するものとし、スイッチｂ〜ｄのいずれかが操作されると、その操作されたスイッチに対応する負荷の動作に連動して負荷ａを動作させる場合に、スイッチｂが負荷ｂを点灯する指示を入力する操作が行われたものとすると、スイッチｂから負荷ｂを点灯する指示が行われた旨の信号がドライバ／レシーバ回路６を介して中央処理回路８に送出され、中央処理回路８は、この信号を受けて、ドライバ／レシーバ回路６を介して回路ｂのリレー制御装置ｂに点灯指示信号を送出する。リレー制御装置ｂは、この点灯指示信号に基づきリレーｂに駆動信号を送出する。これにより、リレーｂは、連動元負荷ｂを点灯させる。

また、リレー制御装置ｂから、リレーｂの動作結果（リレーｂが負荷ｂを点灯させたこと）を示す信号が中央処理回路８に送出される。中央処理回路８は、この信号を受けて、メモリカード１７に記憶されている連動情報にしたがい、負荷ａも点灯させるべく、ドライバ／レシーバ回路６を介して回路ａの各リレー制御装置ａに点灯指示信号を送出する。リレー制御装置ａは、この点灯指示信号に基づきリレーａに駆動信号を送出する。これにより、リレーａは、連動先負荷ａを点灯させる。したがって、負荷ｂの動作に連動して負荷ａも動作する。

この実施形態に係る遠隔制御監視システム１によれば、変更したい連動情報を当該遠隔制御監視システム１の提供者がメモリカード１７にパーソナルコンピュータ等を用いて書き込み、該メモリカード１７を遠隔制御監視システム１の利用者に提供するようにすることで、前記第２の実施形態のように、前記利用者が連動情報入力装置１２を用いて連動情報を変更する作業を行う必要がなくなる。

なお、前述のメモリカード１７を採用する構成に代えて、例えば、遠隔制御監視システム１の利用者が利用するパーソナルコンピュータを制御装置２に接続可能に構成するとともに、そのパーソナルコンピュータに、遠隔制御監視システム１の提供者が例えばインターネット等を用いて連動情報を提供し、連動情報の提供を受けた利用者のパーソナルコンピュータから制御装置２に連動情報が入力されるように構成してもよい。

次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図５は、第４の実施形態に係る遠隔制御監視システム１の制御装置２の構成を示すブロック図である。

図５に示すように、本実施形態においては、第２の実施形態に係る遠隔制御監視システム１における制御装置２の記憶部ａにさらに処理数情報記憶部１８を備えている点が異なり、他の構成については第２の実施形態と略同様であるから、相違点についてのみ説明することとする。

処理数情報記憶部１８は、制御装置２に実際に接続されている回路の数、及び実際に設定されたパターン及びグループの数の情報を記憶するものである。中央処理回路８は、処理数情報記憶部１８から前記回路数、パターン数およびグループ数を読み出し、以下に説明するように、遠隔制御監視システム１に実際に設定されている回路、パターン及びグループについてのみ状態の確認処理を行う。なお、状態の確認処理時に生成される信号及びその信号の授受については従来の技術で説明したものと略同様であるから、ここではその説明を省略する。

図６は、本実施形態における中央処理回路８により行われる処理を示すフローチャートである。

図６に示すように、中央処理回路８は、処理済みの回路のカウント値を初期化（カウント値を０）とし、カウント値を１カウントアップして処理対象を次の回路に設定する。

そして、中央処理回路８は、カウント値と処理数情報記憶部１８に記憶された回路数と比較し（ステップ♯３）、カウント値が処理数情報記憶部１８に記憶された回路数以下の場合（ステップ♯３でＮＯ）には、そのカウント値に対応する回路について状態確認処理を行った後（ステップ♯４）、ステップ♯２の処理に戻り、例えば、回路ａの状態確認処理が完了すると、回路ｂを次の処理対象の回路に設定して前述のステップ♯３，♯４の処理を行う。

このようにして、カウント値が処理数情報記憶部１８に記憶された回路数を超える、すなわち、制御装置２に接続されている回路に対してのみ状態確認処理が終了すると（ステップ♯３でＹＥＳ）、中央処理回路８は、次にパターンについて状態確認処理を行う。

すなわち、中央処理回路８は、処理済みのパターンのカウント値を１カウントアップして処理対象を次のパターンに設定する（ステップ♯５）。そして、中央処理回路８は、そのカウント値が処理数情報記憶部１８に記憶されたパターン数と比較し（ステップ♯６）、カウント値が処理数情報記憶部１８に記憶されたパターン数以下の場合（ステップ♯６でＮＯ）には、そのカウント値に対応するパターンについて処理を行った後（ステップ♯７）、ステップ♯５の処理に戻り、例えば、パターンａの状態確認処理が完了すると、パターンｂを次の処理対象の回路に設定して前述のステップ♯６，♯７の処理を行う。

このようにして、カウント値が処理数情報記憶部１８に記憶されたパターン数を超える、すなわち、遠隔制御監視システム１に登録されているパターン（実際に設定されているパターン）に対してのみ状態確認処理が終了すると（ステップ♯６でＹＥＳ）、中央処理回路８は、次にグループについての状態確認処理を行う。

すなわち、中央処理回路８は、処理済みのグループのカウント値を１カウントアップして処理対象を次のグループに設定する（ステップ♯８）。そして、中央処理回路８は、そのカウント値が処理数情報記憶部１８に記憶されたグループ数と比較し（ステップ♯９）、カウント値が処理数情報記憶部１８に記憶されたグループ数以下の場合（ステップ♯９でＮＯ）には、そのカウント値に対応するグループについて状態確認処理を行った後（ステップ♯１０）、ステップ♯５の処理に戻り、例えば、グループａの状態確認処理が完了すると、グループｂを次の処理対象の回路に設定して前述のステップ♯９，♯１０の処理を行う。

このようにして、カウント値が処理数情報記憶部１８に記憶されたグループ数を超える、すなわち、実際にシステムに登録されているグループ（実際に設定されているグループ）に対してのみ状態確認処理が終了すると（ステップ♯９でＹＥＳ）、ステップ♯１の処理に戻る。

以上のような処理によれば、図１に示すように、制御装置２に何も接続されていない回路ｅ〜ｈ、及び遠隔制御監視システム１に設定可能なパターン及びグループのうち実際に設定されていないものについては、状態確認処理を行わないようにしたので、制御装置１に接続可能な全ての回路ａ〜ｈの状態、及び遠隔制御監視システム１に設定可能な全てのパターン及び全てのグループについての状態を確認する場合に比して、状態確認処理に要する時間を短縮化することができる。

なお、本実施形態では、第２の実施形態に係る遠隔制御監視システム１における制御装置２の記憶部ａにさらに処理数情報記憶部１８を備えて前述の確認処理を行うようにしたが、これに限らず、第１、第３の実施形態に係る遠隔制御監視システム１における制御装置２の記憶部ａにさらに処理数情報記憶部１８を備えて前述の確認処理を行うようにしてもよい。

遠隔制御監視システムの構成を示す図である。制御装置の構成を示すブロック図である。（Ａ）は、第２の実施形態に係る遠隔制御監視システムの構成を示すブロック図、（Ｂ）は、制御装置に連動情報を入力する構成を示すブロック図である。第３の実施形態に係る遠隔制御監視システムの構成を示すブロック図である。第４の実施形態に係る遠隔制御監視システムの制御装置の構成を示すブロック図である。第４の実施形態における中央処理回路により行われる処理を示すフローチャートである。従来の遠隔制御監視システムの構成を示す図である。制御装置と各端末との間で授受される信号のフォーマットである。従来の制御装置による状態確認処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１遠隔制御監視システム
２制御装置
８中央処理回路
９パターン情報記憶部
１０グループ情報記憶部
１１連動情報組込制御プログラム記憶部
１２連動情報入力装置
１３連動情報記憶部
１４書込プログラム記憶部
１５制御プログラム記憶部
１７メモリカード
１８処理数情報記憶部

Claims

複数の負荷と、各負荷に対応して設けられ、対応する負荷の駆動を行う複数の駆動回路と、前記各負荷の動作を指示する入力を行うための入力操作部と、前記入力操作部が接続されるとともに前記複数の駆動回路が接続可能な構成を有する制御装置とを備え、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、前記入力操作部は前記動作指示が行われた旨の情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記情報を受けて前記負荷の駆動を前記駆動回路に行わせる遠隔制御監視システムにおいて、
前記制御装置は、
前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を含み、該連動情報に基づいて、連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部と、
前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記制御プログラムにしたがって、前記動作指示を受けた負荷と連動関係にある負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行う処理部と、
前記制御装置に接続された複数の負荷について、時間及び用途のうち少なくとも一方に応じて動作させる負荷の動作パターン、同時に動作させる負荷の動作パターン及び連動させる負荷の動作パターンを複数記憶する動作パターン記憶部と、
前記制御装置に接続された前記各負荷の動作状態を順に確認する負荷動作状態確認処理を行うとともに、この確認した負荷の動作状態から前記各動作パターンについての状態を順に確認するパターン動作状態確認処理を行う確認処理部と、
前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数と前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数とを記憶する処理数情報記憶部とを備え、
前記確認処理部は、前記負荷動作状態確認処理を行った数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数に達するまで前記負荷動作状態確認処理を行い、前記パターン動作状態確認処理を行った対象の数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数に達するまで前記パターン動作状態確認処理を行うことを特徴とする遠隔制御監視システム。
複数の負荷と、各負荷に対応して設けられ、対応する負荷の駆動を行う複数の駆動回路と、前記各負荷の動作を指示する入力を行うための入力操作部と、前記入力操作部が接続されるとともに前記複数の駆動回路が接続可能な構成を有する制御装置とを備え、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、前記入力操作部は前記動作指示が行われた旨の情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記情報を受けて前記負荷の駆動を前記駆動回路に行わせる遠隔制御監視システムにおいて、
前記制御装置は、
前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を記憶する第１の記憶部と、
連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを記憶する第２の記憶部と、
前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記第１の記憶部に記憶された連動情報に基づき、前記動作指示を受けた負荷と連動関係にある負荷を導出し、前記制御プログラムにしたがって、導出した負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行う第１の処理部と、
前記制御装置に接続された複数の負荷について、時間及び用途のうち少なくとも一方に応じて動作させる負荷の動作パターン、同時に動作させる負荷の動作パターン及び連動させる負荷の動作パターンを複数記憶する動作パターン記憶部と、
前記制御装置に接続された前記各負荷の動作状態を順に確認する負荷動作状態確認処理を行うとともに、この確認した負荷の動作状態から前記各動作パターンについての状態を順に確認するパターン動作状態確認処理を行う確認処理部と、
前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数と前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数とを記憶する処理数情報記憶部とを備え、
前記確認処理部は、前記負荷動作状態確認処理を行った数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数に達するまで前記負荷動作状態確認処理を行い、前記パターン動作状態確認処理を行った対象の数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数に達するまで前記パターン動作状態確認処理を行うことを特徴とする遠隔制御監視システム。
前記制御装置は、当該制御装置に通信可能に接続された連動情報入力装置により入力される連動情報を前記第１の記憶部に書き込むための書込プログラムを記憶する第３の記憶部と、前記連動情報入力装置により前記連動情報が入力されると、前記書込プログラムにしたがって、前記第１の記憶部に前記連動情報を書込む第２の処理部とをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御監視システム。
複数の負荷と、各負荷に対応して設けられ、対応する負荷の駆動を行う複数の駆動回路と、前記各負荷の動作を指示する入力を行うための入力操作部と、前記入力操作部が接続されるとともに前記複数の駆動回路が接続可能な構成を有する制御装置とを備え、前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、前記入力操作部は前記動作指示が行われた旨の情報を前記制御装置に送信し、前記制御装置は前記情報を受けて前記負荷の駆動を前記駆動回路に行わせる遠隔制御監視システムにおいて、
前記制御装置は、
前記入力操作部により動作指示を受けた負荷と連動して駆動させる負荷を示す連動情報を予め記憶する外部記録媒体と、
連動して駆動させる負荷に連動のための処理を行う制御プログラムを記憶する記憶部と、
前記入力操作部により負荷に対する動作指示が入力されると、該負荷の駆動を前記駆動回路に行わせ、その負荷を駆動させたことを示す情報を前記駆動回路から受けると、前記外部記録媒体に記憶されている連動情報に基づき、前記動作指示を受けた負荷と連動関係にある負荷を導出し、前記制御プログラムにしたがって、導出した負荷の駆動を、当該負荷に対応する前記駆動回路に行わせる処理を行う処理部と、
前記制御装置に接続された複数の負荷について、時間及び用途のうち少なくとも一方に応じて動作させる負荷の動作パターン、同時に動作させる負荷の動作パターン及び連動させる負荷の動作パターンを複数記憶する動作パターン記憶部と、
前記制御装置に接続された前記各負荷の動作状態を順に確認する負荷動作状態確認処理を行うとともに、この確認した負荷の動作状態から前記各動作パターンについての状態を順に確認するパターン動作状態確認処理を行う確認処理部と、
前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数と前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数とを記憶する処理数情報記憶部とを備え、
前記確認処理部は、前記負荷動作状態確認処理を行った数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記負荷動作状態確認処理を行うべき負荷の数に達するまで前記負荷動作状態確認処理を行い、前記パターン動作状態確認処理を行った対象の数が前記処理数情報記憶部に記憶された前記パターン動作状態確認処理を行うべき動作パターンの数に達するまで前記パターン動作状態確認処理を行うことを特徴とする遠隔制御監視システム。