WO2023084905A1

WO2023084905A1 - レーザ加工装置

Info

Publication number: WO2023084905A1
Application number: PCT/JP2022/034236
Authority: WO
Inventors: 圭太永利
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2023-05-19
Also published as: TWI843206B; JP2023071308A; KR20240065313A; EP4431218A1; TW202319162A

Abstract

レーザ加工装置（１０）は、コントローラユニット（１１）と光源ユニット（１２）とヘッドユニット（１３）とを含む。光源ユニット（１２）は、レーザ光源（４４）と、光源駆動回路（４３）と、光源制御部（４１）とを含む。光源制御部（４１）は、要求信号に応答して応答信号を送信するように構成されている。コントローラユニット（１１）は、光源駆動回路（４３）に光源駆動電圧（ＰＬ）を供給する光源電源回路（２５）を含む。コントローラユニット（１１）のメイン制御部（２１）は、要求信号を送信し、受信した応答信号に基づいて、光源ユニット（１２）を駆動可能か否かを判定し、光源ユニット（１２）が駆動可能であると判定した場合には光源電源回路（２５）から光源駆動回路（４３）に光源駆動電圧（ＰＬ）を供給し、光源ユニット（１２）が駆動可能ではないと判定した場合には光源電源回路（２５）から光源駆動回路（４３）へ光源駆動電圧（ＰＬ）を供給しない。

Description

レーザ加工装置

　本開示は、レーザ加工装置に関する。

　レーザ加工装置は、加工対象物にレーザ光を照射し、文字、記号、または、図形等を形成する。レーザ加工装置は、加工対象物の多様性への対応、例えばユーザアプリケーションの広がり、設置環境の多様化、等への対応が求められる。このようなレーザ加工装置は、機能毎のユニットを組み合わせて構成される（例えば、特許文献１，２参照）。

　例えば、特許文献１に開示されたレーザ加工装置は、レーザ発振器を含むレーザ光源ユニットと、レーザ発振器の制御電圧を供給する制御ユニットとを備える。レーザ発振器は、例えば加工対象物に照射するレーザ光の強度に応じて、制御電圧レベルが異なる複数のレーザ光源ユニットから選択される。制御ユニットは、接続されるレーザ光源ユニットのレーザ発振器に対応する制御電圧を供給するように構成される。

特開２０２０－１５７３４０号公報特開２００６－０９５５３８号公報

　ところで、ユニットの構成が異なる複数のレーザ加工装置が導入される場合がある。この場合、導入されるユニットは、制御電圧レベルが異なる複数のレーザ光源ユニットと、異なる制御電圧を供給する複数の制御ユニットと、を含む。したがって、作業者は、レーザ発振器の制御電圧レベルを確認し、適切なレーザ光源ユニットと制御ユニットとを選択して接続することによりレーザ加工装置を組立てる。

　しかしながら、複数種類のレーザ光源ユニットは、外観が同一である。このため、制御電圧レベルが異なるレーザ光源ユニットと制御ユニットとが誤って接続されてしまう場合が生じる。

　レーザ光源ユニットおよび制御ユニットの各々は、外観が同一である。このため、上記したように作業者がレーザ光源ユニットを逐一選択するものでは人為的なミスが完全には避けられず、制御電圧レベルが異なるレーザ光源ユニットと制御ユニットとが誤って接続されてしまう場合がある。そして、組み立てたレーザ加工装置において、レーザ光源ユニットと制御ユニットとが適合しているか否かを容易に判定することができない。

　本開示の目的は、対応するユニットを適切に駆動可能としたレーザ加工装置を提供することにある。

　本開示のレーザ加工装置は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源を駆動する光源駆動回路と、を含む光源ユニットと、前記光源ユニットに接続された第１電気ケーブルと、前記光源ユニットに接続された光ファイバケーブルと、前記第１電気ケーブルおよび前記光ファイバケーブルにより前記光源ユニットと接続され、前記光ファイバケーブルにより伝達された前記レーザ光を走査する走査部を含むヘッド機構部と、前記ヘッド機構部を駆動するヘッド駆動回路と、を含むヘッドユニットと、前記光源ユニットに接続された第２電気ケーブルと、前記第２電気ケーブルにより前記光源ユニットに接続され、前記第１電気ケーブルおよび前記第２電気ケーブルにより前記ヘッドユニットの前記ヘッド駆動回路に電力を供給するヘッド電源回路と、前記第１電気ケーブルにより前記光源ユニットの前記光源駆動回路に電力を供給する光源電源回路と、前記ヘッド電源回路および前記光源電源回路を制御するメイン制御部と、を含むコントローラユニットと、を備え、前記第１電気ケーブルと前記第２電気ケーブルとは同一構成であり、前記光源ユニットは、前記光源駆動回路の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、前記光源ユニットは、前記コントローラユニットからの要求信号を受けて応答信号を前記コントローラユニットに送信するように構成され、前記メイン制御部は、前記要求信号を出力し、前記応答信号に基づいて、前記光源ユニットを駆動可能か否かを判定し、前記光源ユニットが駆動可能であると判定した場合には前記光源電源回路から前記光源駆動回路に電力を供給し、前記光源ユニットが駆動可能ではないと判定した場合には前記光源電源回路から前記光源駆動回路へ電力を供給しない。

　また、本開示のレーザ加工装置は、第１のレーザ光源と、前記第１のレーザ光源を駆動する第１の光源駆動回路と、を含む第１の光源ユニットと、前記第１の光源ユニットと第１電気ケーブルおよび光ファイバケーブルにより接続され、前記光ファイバケーブルにより伝送されたレーザ光を加工対象物に向けて照射する第１のヘッド機構部と、前記第１のヘッド機構部を駆動する第１のヘッド駆動回路と、を含む第１のヘッドユニットと、前記第１の光源ユニットと第２電気ケーブルにより接続され、前記第１の光源駆動回路に駆動電圧を供給する第１の光源電源回路と、前記第１のヘッド駆動回路に駆動電圧を供給する第１のヘッド電源回路と、前記第１の光源電源回路および前記第１のヘッド電源回路を制御する第１のメイン制御部と、を含む第１のコントローラユニットと、第２のレーザ光源と、前記第２のレーザ光源を駆動する第２の光源駆動回路と、前記第２のレーザ光源から出射されるレーザ光を加工対象物にむけて照射する第２のヘッド機構部と、前記第２のヘッド機構部を駆動する第２のヘッド駆動回路と、を含む第２のヘッドユニットと、前記第２のヘッドユニットと第３電気ケーブルにより接続され、前記第２の光源駆動回路に駆動電圧を供給する第２の光源電源回路と、前記第２のヘッド駆動回路に駆動電圧を供給する第２のヘッド電源回路と、前記第２の光源電源回路および前記第２のヘッド電源回路を制御する第２のメイン制御部と、を含む第２のコントローラユニットと、を備え、前記第１のコントローラユニットの筐体と、前記第２のコントローラユニットの筐体とは同一構成であり、前記第１電気ケーブル、前記第２電気ケーブル、および前記第３電気ケーブルは同一構成であり、前記第１の光源ユニットは、前記第１の光源駆動回路の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、前記第１の光源ユニットは、前記第１のコントローラユニットからの要求信号を受けて応答信号を前記第１のコントローラユニットに送信するように構成され、前記第１のメイン制御部は、前記要求信号を出力し、前記応答信号に基づいて、前記第１の光源ユニットを駆動可能か否かを判定し、前記第１の光源ユニットが駆動可能であると判定した場合には前記第１の光源電源回路から前記第１の光源駆動回路に電力を供給し、前記光源ユニットが駆動可能ではないと判定した場合には前記第１の光源電源回路から前記第１の光源駆動回路へ電力を供給しない。

　本開示のレーザ加工装置は、ユニットの接続状態を容易に判定することができる。

図１は、一実施形態のレーザ加工装置を示す斜視図である。図２は、一実施形態のレーザ加工装置の構成を示すブロック図である。図３は、各ユニットの背面およびケーブルの接続を示す説明図である。図４は、コントローラユニットのパターンを示す説明図である。図５は、光源ユニットのパターンを示す説明図である。図６は、ヘッドユニットのパターンを示す説明図である。図７は、ユニットの接続を確認する初期処理を示すフローチャートである。図８は、別のレーザ加工装置の構成を示すブロック図である。

　以下、レーザ加工装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　以下に示す実施形態は、技術的思想を具体化するための構成や方法を例示するものであり、各構成部品の材質、形状、構造、配置、寸法等を下記のものに限定するものではない。なお、説明を簡単かつ明確にするために、図面に示される構成要素は必ずしも一定の縮尺で描かれていない。添付の図面は、本開示の実施形態を例示するに過ぎず、本開示を制限するものとみなされるべきではない。本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単に対象物を区別するために用いられており、対象物を順位づけするものではない。

　［レーザ加工装置の概要］
　図１に示すように、レーザ加工装置１０は、コントローラユニット１１と、光源ユニット１２と、ヘッドユニット１３とを有している。光源ユニット１２は、第１電気ケーブル８１と光ファイバケーブルＦＬとによりヘッドユニット１３に接続されている。また、光源ユニット１２は、第２電気ケーブル８２によりコントローラユニット１１に接続されている。第１電気ケーブル８１は、第１電源ケーブルＳＰ１と第１信号ケーブルＳＬ１とから構成されている。第２電気ケーブル８２は、第２電源ケーブルＳＰ２と第２信号ケーブルＳＬ２とから構成されている。コントローラユニット１１は、電源ケーブル１５によりＡＣ電源が供給される。

　［光源ユニット］
　図１、図３に示すように、光源ユニット１２は、略直方体状の筐体１２ａを有している。

　図３に示すように、光源ユニット１２の筐体１２ａの背面１２ｂには、複数の接続部５１，５２，５３，５４，５５が配設されている。接続部５１，５２，５３は、光源ユニット１２をヘッドユニット１３に接続するために設けられている。接続部５４，５５は、光源ユニット１２をコントローラユニット１１に接続するために設けられている。

　接続部５１は、ヘッドユニット１３と接続される光ファイバケーブルＦＬを筐体１２ａに接続するファイバケーブル接続部である。接続部５１は、筐体１２ａの背面１２ｂに固定される。光ファイバケーブルＦＬは、接続部５１を貫通している。これにより、光ファイバケーブルＦＬは、取り外しできない状態で筐体１２ａの背面１２ｂから引き出されている。

　接続部５２，５３は、光源ユニット１２とヘッドユニット１３とを接続する第１電気ケーブル８１を接続するケーブル接続部である。第１電気ケーブル８１は、第１電源ケーブルＳＰ１と第１信号ケーブルＳＬ１とから構成されている。接続部５２には、第１電源ケーブルＳＰ１が接続される。接続部５３には、第１信号ケーブルＳＬ１が接続される。第１電源ケーブルＳＰ１は接続部５２に対して着脱可能である。第１信号ケーブルＳＬ１は、接続部５３に対して着脱可能である。

　接続部５４，５５は、光源ユニット１２とコントローラユニット１１とを接続する第２電気ケーブル８２を接続するケーブル接続部である。第２電気ケーブル８２は、第２電源ケーブルＳＰ２と第２信号ケーブルＳＬ２とから構成されている。接続部５４には、第２電源ケーブルＳＰ２が接続される。接続部５５には、第２信号ケーブルＳＬ２が接続される。第２電源ケーブルＳＰ２は接続部５４に対して着脱可能である。第２信号ケーブルＳＬ２は、接続部５５に対して着脱可能である。

　図２に示すように、光源ユニット１２は、筐体１２ａ内に、光源制御部４１と、記憶部４２と、光源駆動回路４３と、レーザ光源４４とを有している。また、光源ユニット１２は、筐体１２ａ内に、レーザ光源４４および各種電子部品を冷却するためのファン４５を有している。

　光源制御部４１は、光源駆動回路４３、レーザ光源４４を制御する。また、光源制御部４１は、外部との信号ＣＳのやり取りを行う。記憶部４２は、光源ユニット１２の識別情報を記憶する。識別情報は、光源ユニット１２の機種情報（型式）、固有情報（シリアル番号）を含む。

　レーザ光源４４は、レーザ光を出射するものであればよく、例えばファイバレーザ、ＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザ、等が挙げられる。
　光源駆動回路４３は、レーザ光源４４を駆動するための回路である。

　図２に示すように、光源制御部４１は、接続部５４と電気的に接続される。光源制御部４１は、接続部５４に接続される第２電源ケーブルＳＰ２により供給されるシステム駆動電圧ＰＳにより動作するように構成されている。また、光源制御部４１は、接続部５３，５５と電気的に接続される。光源制御部４１は、接続部５３，５５に接続される信号ケーブルＳＬ１，ＳＬ２により、ヘッドユニット１３，コントローラユニット１１と信号ＣＳのやり取りが可能に構成されている。光源駆動回路４３は、接続部５４と電気的に接続される。光源駆動回路４３は、接続部５４に接続される第２電源ケーブルＳＰ２により供給される光源駆動電圧ＰＬにより動作するように構成されている。

　［ヘッドユニット］
　図１、図３に示すように、ヘッドユニット１３は、略直方体状の筐体１３ａを有している。

　図３に示すように、ヘッドユニット１３の筐体１３ａの背面１３ｂには、複数の接続部７１，７２，７３が配設されている。接続部７１～７３は、ヘッドユニット１３を光源ユニット１２に接続するために設けられている。

　接続部７１は、光ファイバケーブルＦＬを接続するファイバケーブル接続部である。光ファイバケーブルＦＬは、ヘッドコネクタＦＬｂを有している。ヘッドコネクタＦＬｂは、ヘッドユニット１３の接続部７１に対して着脱可能に構成されている。

　接続部７２，７３は、光源ユニット１２とヘッドユニット１３とを接続する第１電気ケーブル８１を接続するケーブル接続部である。第１電気ケーブル８１は、第１電源ケーブルＳＰ１と第１信号ケーブルＳＬ１とから構成されている。第１電源ケーブルＳＰ１は、接続部７２に接続される。第１信号ケーブルＳＬ１は、接続部７３に接続される。第１電源ケーブルＳＰ１は接続部７２に対して着脱可能である。第１信号ケーブルＳＬ１は、接続部７３に対して着脱可能である。

　図２に示すように、ヘッドユニット１３は、筐体１３ａ内に、ヘッド制御部６１と、記憶部６２と、ヘッド駆動回路６３と、ヘッド機構部６４とを有している。なお、ヘッドユニット１３は、収束レンズ、ｆθレンズ、等を有していてもよい。

　ヘッド制御部６１は、ヘッド駆動回路６３、ヘッド機構部６４を制御する。また、ヘッド制御部６１は、外部との信号ＣＳのやり取りを行う。記憶部６２は、ヘッドユニット１３の識別情報を記憶する。識別情報は、ヘッドユニット１３の機種情報（型式）、固有情報（シリアル番号）を含む。

　ヘッド機構部６４は、レーザ光源４４により出射されたヘッドユニット１３の外部に向けてレーザ光を出射する構成を有している。
　ヘッド機構部６４は、レーザ操作部を含む。レーザ走査部は、レーザ光を走査するものである。レーザ走査部は、例えば一対のガルバノミラーと、一対のガルバノミラーを駆動させるアクチュエータを有している。ヘッド駆動回路６３は、レーザ走査部を駆動するための回路である。ヘッド制御部６１は、アクチュエータを制御する。ヘッド制御部６１により、レーザ走査部のアクチュエータを介して一対のガルバノミラーの駆動が制御され、加工対象物Ｗの加工面上において２方向（２次元方向）にレーザ光を走査する。

　なお、ヘッド機構部６４は、加工対象物Ｗに向けて照射するレーザ光の焦点距離を調整する機構を有していてもよい。焦点距離を調整する機構は、レーザ光の光軸上に配置された複数のレンズと、レンズの位置を光軸方向に移動させるアクチュエータとを含む。ヘッド駆動回路６３は、アクチュエータを制御し、レンズの位置を制御する。レンズの位置（レンズ間の距離）により、出射するレーザ光の焦点距離（焦点位置）を調整する。

　また、ヘッド機構部６４は、レーザ光をオンオフする機構を有していてもよい。この機構は、例えばシャッタと、シャッタを駆動するアクチュエータとを含む。シャッタは、レーザ光を遮る閉位置と、レーザ光を遮らない開位置とに切替え配置可能に支持される。アクチュエータは、シャッタを閉位置と開位置とに切替え配置する。

　ヘッド制御部６１は、接続部７２と電気的に接続される。ヘッド制御部６１は、接続部７２に接続される第１電源ケーブルＳＰ１により供給されるシステム駆動電圧ＰＳにより動作するように構成されている。また、ヘッド制御部６１は、接続部７３と電気的に接続される。ヘッド制御部６１は、接続部７３に接続される第１信号ケーブルＳＬ１と、光源ユニット１２とコントローラユニット１１との間の第２信号ケーブルＳＬ２とにより、ヘッドユニット１３，コントローラユニット１１と信号ＣＳのやり取りが可能に構成されている。ヘッド駆動回路６３は、接続部７２と電気的に接続される。ヘッド駆動回路６３は、接続部７２に接続される第１電源ケーブルＳＰ１により供給されるヘッド駆動電圧ＰＨにより動作するように構成されている。

　［コントローラユニット］
　図１、図３に示すように、コントローラユニット１１は、略直方体状の筐体１１ａを有している。

　図３に示すように、コントローラユニット１１の筐体１１ａの背面１１ｃには、複数の接続部３１，３２が配設されている。接続部３１，３２は、光源ユニット１２をコントローラユニット１１に接続するために設けられている。

　接続部３１，３２は、第２電気ケーブル８２を接続するケーブル接続部である。第２電気ケーブル８２は、第２電源ケーブルＳＰ２と第２信号ケーブルＳＬ２とから構成されている。第２電源ケーブルＳＰ２は、接続部３１に接続される。第２信号ケーブルＳＬ２は、接続部３２に接続される。第２電源ケーブルＳＰ２は接続部３１に対して着脱可能である。第２信号ケーブルＳＬ２は、接続部３２に対して着脱可能である。

　図３に示すように、信号ケーブルＳＬ１は、ケーブル本体ＳＬ１ａと、ケーブル本体ＳＬ１ａの両端に設けられたコネクタＳＬ１ｂとを有している。信号ケーブルＳＬ２は、ケーブル本体ＳＬ２ａと、ケーブル本体ＳＬ２ａの両端に設けられたコネクタＳＬ２ｂとを有している。電源ケーブルＳＰ１は、ケーブル本体ＳＰ１ａと、ケーブル本体ＳＰ１ａの両端に設けられたコネクタＳＰ１ｂとを有している。電源ケーブルＳＰ２は、ケーブル本体ＳＰ２ａと、ケーブル本体ＳＰ２ａの両端に設けられたコネクタＳＰ２ｂとを有している。光ファイバケーブルＦＬは、ケーブル本体ＦＬａと、ケーブル本体ＦＬａの一端に設けられたヘッドコネクタＦＬｂとを有している。

　第１電源ケーブルＳＰ１の長さと、第１信号ケーブルＳＬ１の長さと、光ファイバケーブルＦＬの長さは、同一である。「長さが同一」とは仕様上略同じであることを示しており、製造誤差によるバラツキがある場合でも同じである。したがって、第１電源ケーブルＳＰ１、第１信号ケーブルＳＬ１、および光ファイバケーブルＦＬを同一の配索経路（レイアウト）とすることができる。すなわち、第１電源ケーブルＳＰ１，第１信号ケーブルＳＬ１、および光ファイバケーブルＦＬを纏めて配索することが可能となる。

　第２電源ケーブルＳＰ２の長さと、第２信号ケーブルＳＬ２の長さは、同一である。したがって、第２電源ケーブルＳＰ２および第２信号ケーブルＳＬ２を同一の配索経路（レイアウト）とすることができる。すなわち、第２電源ケーブルＳＰ２および第２信号ケーブルＳＬ２を纏めて配索することが可能となる。

　第１電源ケーブルＳＰ１と第２電源ケーブルＳＰ２は、同一構成である。詳しくは、第１電源ケーブルＳＰ１と第２電源ケーブルＳＰ２は、同数の電力線を含む。第１電源ケーブルＳＰ１のコネクタＳＰ１ｂと第２電源ケーブルＳＰ２のコネクタＳＰ２ｂは、同一構造である。

　第１信号ケーブルＳＬ１と第２信号ケーブルＳＬ２は、同一構成である。詳しくは、第１信号ケーブルＳＬ１と第２信号ケーブルＳＬ２は、同数の信号線を含む。第１信号ケーブルＳＬ１のコネクタＳＬ１ｂと第２信号ケーブルＳＬ２のコネクタＳＬ２ｂは、同一構造である。

　光源ユニット１２に接続されるコネクタＳＬ１ｂ，ＳＰ１ｂは、光源ユニット１２に取着される防水コネクタカバーＣＬ１，ＣＰ１により覆われる。また、光源ユニット１２に接続されるコネクタＳＬ２ｂ，ＳＰ２ｂは、光源ユニット１２に取着される防水コネクタカバーＣＬ２，ＣＰ２により覆われる。防水コネクタカバーＣＬ１，ＣＰ１，ＣＬ２，ＣＰ２は、コネクタＳＬ１ｂ，ＳＰ１ｂ，ＳＬ２ｂ，ＳＰ２ｂ内への液体の浸入を防ぐ。

　ヘッドユニット１３に接続されるコネクタＳＬ１ｂ，ＳＰ１ｂには防水コネクタカバーＣＬ１，ＣＰ１が取り付けられる。防水コネクタカバーＣＬ１，ＣＰ１は、コネクタＳＬ１ｂ，ＳＰ１ｂ内への液体の浸入を防ぐ。光ファイバケーブルＦＬにおいて、ヘッドコネクタＦＬｂは、シールリングによる防水構造を有している。そして、ヘッドコネクタＦＬｂとヘッドユニット１３の接続部７１との間は、シールリングにより防水されている。

　図２に示すように、コントローラユニット１１は、筐体１１ａ内に、メイン制御部２１、記憶部２２、電源部２３を有している。図１に示すように、コントローラユニット１１は、筐体１１ａの前面１１ｂに、キースイッチ２７、表示部２９、接続部３３を有している。また、図２に示すように、コントローラユニット１１は、筐体１１ａ内の電源部２３および各種電子部品を冷却するためのファン２８を有している。

　キースイッチ２７は、コントローラユニット１１の起動と停止をおこなうための電源スイッチである。キースイッチ２７は、図１に示す電源キー２７ａを作業者が回動操作することによりオンオフする。

　表示部２９は、レーザ加工装置１０の状態を表示するためのものである。表示部２９は、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を含む。複数のＬＥＤは、レーザ加工装置１０の状態に割り当てられている。表示部２９は、ＬＥＤの状態（色、点滅、等）により、レーザ加工装置１０の状態を外部へ通知する。接続部３３は、図２に示す設定用端末９０をコントローラユニット１１に接続するものである。

　電源部２３は、図１、図３に示す電源ケーブル１５により、商用電源等の外部電源と接続される。電源部２３は、レーザ加工装置１０を構成するコントローラユニット１１と光源ユニット１２とヘッドユニット１３とに電力を供給する。

　電源部２３は、システム電源回路２４、光源電源回路２５、ヘッド電源回路２６を有している。
　システム電源回路２４は、メイン制御部２１にシステム駆動電圧ＰＳを供給するものである。システム電源回路２４は、キースイッチ２７のオンオフにより、システム駆動電圧ＰＳの供給と停止を行う。システム駆動電圧ＰＳは、メイン制御部２１に供給される。また、システム駆動電圧ＰＳは、第２電源ケーブルＳＰ２により光源ユニット１２の光源制御部４１に供給される。さらに、システム駆動電圧ＰＳは、第１電源ケーブルＳＰ１により、光源ユニット１２からヘッドユニット１３のヘッド制御部６１に供給される。したがって、各ユニット１１，１２，１３の制御部２１，４１，６１は、キースイッチ２７のオン操作により供給されるシステム駆動電圧ＰＳにより動作する。

　光源電源回路２５は、光源ユニット１２の光源駆動回路４３に光源駆動電圧ＰＬを供給するものである。光源電源回路２５は、メイン制御部２１により制御され、光源駆動電圧ＰＬを出力または停止する。

　ヘッド電源回路２６は、ヘッドユニット１３のヘッド駆動回路６３にヘッド駆動電圧ＰＨを供給するものである。ヘッド電源回路２６は、メイン制御部２１により制御され、ヘッド駆動電圧ＰＨを出力または停止する。

　光源電源回路２５は、モジュール化され、コントローラユニット１１の筐体１１ａ内に収容されている。光源電源回路２５は、コントローラユニット１１に対して着脱可能に構成されている。光源電源回路２５は、コントローラユニット１１に接続される光源ユニット１２に応じて選択され、コントローラユニット１１内に配置される。

　ヘッド電源回路２６は、モジュール化され、コントローラユニット１１の筐体１１ａ内に収容されている。ヘッド電源回路２６は、コントローラユニット１１に対して着脱可能に構成されている。ヘッド電源回路２６は、光源ユニット１２に接続されるヘッドユニット１３に応じて選択され、コントローラユニット１１内に配置される。

　記憶部２２には、コントローラユニット１１に収容された光源電源回路２５の出力情報として、光源駆動電圧ＰＬの情報（電圧、電力）が記憶される。また、記憶部２２には、コントローラユニット１１に収容されたヘッド電源回路２６の出力情報として、ヘッド駆動電圧ＰＨの情報（電圧、電力）が記憶される。

　また、記憶部２２には、コントローラユニット１１に接続されるユニットの識別情報が記憶される。また、記憶部２２には、各ユニットの駆動電圧が識別情報に関連付けられて記憶される。上記したように、ユニットは複数種類の光源ユニット１２を含む。記憶部２２には、複数種類の光源ユニット１２の識別情報（機種情報、固有情報）が記憶される。

　複数種類の光源ユニット１２の各々には、レーザ光源４４と、それを駆動する光源駆動回路４３とが搭載されている。光源駆動回路４３は、駆動電圧により動作する。つまり、複数種類の光源ユニット１２の各々には、それぞれに搭載された光源駆動回路４３の駆動電圧が設定されている。記憶部２２には、複数種類の光源ユニット１２の識別情報（機種情報）に関連付けて、光源駆動回路４３の駆動電圧の情報が記憶されている。

　記憶部２２には、コントローラユニット１１に収容されたヘッド電源回路２６の出力情報として、ヘッド駆動電圧ＰＨの情報（電圧、電力）が記憶される。また、記憶部２２には、コントローラユニット１１に収容されたヘッド電源回路２６の出力情報として、ヘッド駆動電圧ＰＨの情報（電圧、電力）が記憶される。

　また、記憶部２２には、コントローラユニット１１に接続されるユニットの識別情報が記憶される。また、記憶部２２には、各ユニットの駆動電圧が識別情報に関連付けられて記憶される。上記したように、ユニットは複数種類のヘッドユニット１３を含む。記憶部２２には、複数種類のヘッドユニット１３の識別情報（機種情報、固有情報）が記憶される。

　複数種類のヘッドユニット１３の各々には、ヘッド機構部６４と、それを駆動するヘッド駆動回路６３とが搭載されている。ヘッド駆動回路６３は、駆動電圧により動作する。つまり、複数種類のヘッドユニット１３の各々には、それぞれに搭載されたヘッド駆動回路６３の駆動電圧が設定されている。記憶部２２には、複数種類のヘッドユニット１３の識別情報（機種情報）に関連付けて、ヘッド駆動回路６３の駆動電圧の情報が記憶されている。

　図１、図２に示すように、コントローラユニット１１は、筐体１１ａの前面１１ｂ側に接続部３３を有している。図２に示すように、接続部３３には設定用端末９０が接続される。

　設定用端末９０は、例えば、タブレット端末、ノートパソコン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やスマートフォンなどの汎用端末に専用のアプリケーションソフトウェアを導入することでレーザ加工装置１０による各種の設定が可能となっている。一例としての設定用端末９０は、ユーザによるデータの入力が可能な入力部と、各種情報を表示可能な表示部と、各部を制御する制御部とを有している。設定用端末９０はケーブル９１を介してコントローラユニット１１と通信可能となっている。設定用端末９０は、入力部の操作に応じて、コントローラユニット１１に対して、加工開始、加工停止、等の制御を指示する。

　［ユニットの組み合わせ］
　光源ユニット１２は、複数種類の光源ユニット１２の中から選択されたものである。光源ユニット１２は、加工対象物Ｗの多様性、等に対応するように、複数種類用意される。複数種類の光源ユニット１２は、例えば出射するレーザ光の出力レベルが互いに異なる。そして、複数種類の光源ユニット１２は、出力レベルに応じて、駆動電圧、駆動電力が互いに異なる。つまり、複数種類の光源ユニット１２は、搭載されるレーザ光源４４および光源駆動回路４３の組み合わせが異なる。

　図５には、３つの光源ユニット１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを示す。光源ユニット１２Ａには、レーザ光源４４Ａと、そのレーザ光源４４Ａを駆動する光源駆動回路４３Ａとが搭載されている。光源ユニット１２Ｂには、レーザ光源４４Ｂと、そのレーザ光源４４Ｂを駆動する光源駆動回路４３Ｂとが搭載されている。光源ユニット１２Ｃには、レーザ光源４４Ｃと、そのレーザ光源４４Ｃを駆動する光源駆動回路４３Ｃとが搭載されている。

　光源ユニット１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの機種情報は互いに異なる。例えば、光源ユニット１２Ａ、１２Ｂ，１２Ｃには、機種情報「ＬＡ」「ＬＢ」「ＬＣ」がそれぞれ設定されている。これらの機種情報は、光源ユニット１２Ａ、１２Ｂ，１２Ｃの記憶部４２（図２参照）に記憶されている。そして、光源ユニット１２Ａの駆動電圧、駆動電力は、「２４Ｖ１００Ｗ」である。また、光源ユニット１２Ｂの駆動電圧、駆動電力は、「２４Ｖ３００Ｗ」である。そして、光源ユニット１２の駆動電圧、駆動電力は、「４８Ｖ３００Ｗ」である。

　光源駆動回路４３は、光源ユニット１２Ａ、１２Ｂ，１２Ｃの各々に応じた電圧、電力を出力するように構成され、コントローラユニット１１に搭載される。
　図４には、光源ユニット１２Ａ、１２Ｂ，１２Ｃに対応する光源電源回路２５Ａ、２５Ｂ，２５Ｃを搭載したコントローラユニット１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃを示す。各コントローラユニット１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃの記憶部２２（図２参照）には、それぞれに搭載した光源電源回路２５Ａ、２５Ｂ，２５Ｃが対応する光源ユニット１２Ａ、１２Ｂ，１２Ｃの識別情報と、光源電源回路２５Ａ、２５Ｂ，２５Ｃの出力情報とが関連づけられて記憶される。一例では、コントローラユニット１１の記憶部２２には、該コントローラユニット１１に搭載された光源電源回路２５が対応する１つ又は複数の光源ユニット１２の識別情報と、光源電源回路２５の出力情報とが関連づけられて記憶され得る。光源電源回路２５Ａ、２５Ｂ，２５Ｃの出力情報は、光源電源回路２５Ａ、２５Ｂ，２５Ｃが出力する光源駆動電圧ＰＬの駆動電圧情報（電圧、電力）である。

　ヘッドユニット１３は、複数種類のヘッドユニット１３の中から選択されたものである。ヘッドユニット１３は、加工対象物Ｗの多様性、等に対応するように、複数種類用意される。複数種類のヘッドユニット１３は、例えばヘッド機構部６４の駆動電圧が互いに異なる。

　図６には、２つのヘッドユニット１３Ａ，１３Ｂを示す。ヘッドユニット１３Ａには、ヘッド機構部６４Ａと、そのヘッド機構部６４Ａを駆動するヘッド駆動回路６３Ａとが搭載されている。ヘッドユニット１３Ｂには、ヘッド機構部６４Ｂと、そのヘッド機構部６４Ｂを駆動するヘッド駆動回路６３Ｂとが搭載されている。

　ヘッドユニット１３Ａ，１３Ｂの機種情報が互いに異なる。例えば、ヘッドユニット１３Ａ、１３Ｂには、機種情報「ＨＡ」「ＨＢ」がそれぞれ設定されている。これらの機種情報は、ヘッドユニット１３Ａ、１３Ｂの記憶部６２（図２参照）に記憶されている。そして、ヘッドユニット１３Ａの駆動電圧は、「２４Ｖ」である。また、ヘッドユニット１３Ｂの駆動電圧は、「１５Ｖ」である。

　ヘッド駆動回路６３は、ヘッドユニット１３Ａ、１３Ｂの各々に応じた電圧、電力を出力するように構成され、コントローラユニット１１に搭載される。
　図４に示すコントローラユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃは、ヘッドユニット１３Ａに対応する光源駆動回路４３Ａを搭載した状態を示している。コントローラユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの記憶部２２（図２参照）には、それぞれに搭載したヘッド電源回路２６Ａが対応するヘッドユニット１３Ａの識別情報と、ヘッド電源回路２６Ａの出力情報とが関連づけられて記憶される。一例では、コントローラユニット１１の記憶部２２には、該コントローラユニット１１に搭載されたヘッド電源回路２６が対応する１つ又は複数のヘッドユニット１３の識別情報と、ヘッド電源回路２６の出力情報とが関連づけられて記憶され得る。

　なお、各コントローラユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃには、ヘッドユニット１３Ｂに対応するヘッド電源回路２６Ｂを搭載することもできる。この場合、コントローラユニット１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの記憶部２２（図２参照）には、搭載したヘッド電源回路２６Ｂが対応するヘッドユニット１３Ｂの識別情報（機種情報）と、ヘッド駆動回路６３の駆動電圧情報とが関連づけられて記憶される。

　［メイン制御部が実行する処理］
　システム駆動電圧ＰＳが供給されたメイン制御部２１は、電源投入による初期処理を実行した後、メイン処理を実行する。

　メイン処理は、加工データに基づいて加工対象物Ｗにレーザ光を照射する処理を含む。メイン制御部２１は、印字すべき文字等に関する加工データに基づいて加工対象物Ｗ上の加工位置に対応する複数の走査位置データ（座標データ）と、レーザオンオフデータとを含む制御データを生成する。メイン制御部２１は、制御データを第２信号ケーブルＳＬ２を介して光源ユニット１２の光源制御部４１に伝送する。光源ユニット１２の光源制御部４１は、伝送された制御データから光源ユニット１２に関わるレーザオンオフデータを取得する。また、光源制御部４１は、制御データを第１信号ケーブルＳＬ１を介してヘッドユニット１３のヘッド制御部６１に伝送する。ヘッドユニット１３のヘッド制御部６１は、伝送された制御データからヘッドユニット１３に関わる走査位置データを取得する。

　初期処理は、レーザ加工装置１０の構成を確認し、コントローラユニット１１に接続された光源ユニット１２およびヘッドユニット１３に対して駆動電圧ＰＬ，ＰＨを供給するものである。

　コントローラユニット１１のメイン制御部２１は、コントローラユニット１１に接続された光源ユニット１２を駆動可能か否かを判定する。また、メイン制御部２１は、光源ユニット１２を介してコントローラユニット１１に接続されたヘッドユニット１３を駆動可能か否かを判定する。そして、メイン制御部２１は、判定結果に基づいて、駆動電圧ＰＬ，ＰＨを供給または停止するように、光源電源回路２５とヘッド電源回路２６とを制御する。また、メイン制御部２１は、判定結果を通知する。判定結果の通知は、例えば表示部２９のＬＥＤの状態（色、点滅等）により行われる。また、判定結果の通知は、図２に示す設定用端末９０に対して行うことができる。

　図７は、コントローラユニット１１の電源投入にかかる処理の流れを示すフローチャートである。
　キースイッチ２７がオンされる（ステップ１０１）と、システム電源回路２４がオン（ＯＮ）する（ステップ１０２）。オンしたシステム電源回路２４は、システム駆動電圧ＰＳを出力する。図２に示すように、システム駆動電圧ＰＳは、コントローラユニット１１のメイン制御部２１に供給される。メイン制御部２１は、システム駆動電圧ＰＳの供給により起動する（ステップ１０３）。

　また、図２に示すように、システム駆動電圧ＰＳは、光源ユニット１２の光源制御部４１に供給される。光源制御部４１は、システム駆動電圧ＰＳの供給により起動する。
　起動したメイン制御部２１は、機種情報要求を行う（ステップ１０４）。メイン制御部２１は、要求信号を出力する。その要求信号は、図２に示す第２信号ケーブルＳＬ２により光源制御部４１に伝達される。

　光源制御部４１は、メイン制御部２１からの要求信号に応答して、記憶部４２から読み出した識別情報（機種情報、固有情報）を含む応答信号を送信する（ステップ１０５）。
　メイン制御部２１は、電源種別情報を取得する（ステップ１０６）。詳しくは、メイン制御部２１は、光源制御部４１からの要求信号を受信し、要求信号に含まれる識別情報を取り出す。メイン制御部２１は、識別情報に含まれる光源ユニット１２の機種情報と、記憶部２２に記憶された識別情報（機種情報）とを比較する。一例では、メイン制御部２１は、要求信号の識別情報に含まれる光源ユニット１２の機種情報と、記憶部２２に記憶された１つ又は複数の光源ユニット１２の識別情報（機種情報）とを比較し得る。そして、メイン制御部２１は、要求情報の機種情報と一致する記憶部２２の機種情報に関連づけられた駆動電圧情報を取得する。

　メイン制御部２１は、情報照合を行う（ステップ１０７）。メイン制御部２１は、記憶部２２から取得した電源回路の駆動電圧情報と、接続された光源ユニット１２の光源駆動回路４３の駆動電圧情報とを照合する。

　メイン制御部２１は、照合結果を判定する（ステップ１０８）。メイン制御部２１は、光源駆動回路４３の駆動電圧情報と、光源電源回路２５の駆動電圧情報とが一致するか否かを判定する。情報の一致は、光源駆動回路４３の駆動電圧および電力が、光源電源回路２５が出力する光源駆動電圧ＰＬの電圧および電力と一致することを意味している。「駆動可能（一致）」の場合、メイン制御部２１は、光源ユニット１２の駆動が可能と判定し、ステップ１０９へ進む。

　ステップ１０９において、メイン制御部２１は、図１に示す表示部２９に、「正常表示」を行う。正常表示は、光源ユニット１２の準備ができた旨を示すものである。メイン制御部２１は、所定位置のＬＥＤを例えば「緑色」にて点灯する。なお、メイン制御部２１は、コントローラユニット１１に接続される設定用端末９０を用いて、「正常表示」を示す文字列やコードを表示するようにしてもよい。そして、メイン制御部２１は、光源電源をオンする（ステップ１１０）。詳しくは、メイン制御部２１は、光源駆動電圧ＰＬを出力するように光源電源回路２５を制御する。

　一方、ステップ１０８において、メイン制御部２１は、光源駆動回路４３の駆動電圧情報と、光源電源回路２５の駆動電圧情報とが一致しない場合、光源ユニット１２を駆動可能か否かを判定する。光源電源回路２５が出力する光源駆動電圧ＰＬが光源駆動回路４３の駆動電圧以下であって、光源駆動回路４３が可能な電圧範囲内の場合、光源駆動回路４３は光源駆動電圧ＰＬにより動作することができる。光源駆動回路４３が可能な電圧範囲は、光源駆動回路４３の仕様により設定されている。したがって、電圧情報が一致していなくても、光源駆動回路４３、すなわち光源ユニット１２を動作させることができる。この場合、メイン制御部２１は、「駆動可能」と判定し、ステップ１１１に進む。

　ステップ１１１において、メイン制御部２１は、図１に示す表示部２９に「ワーニング表示」を行う。ワーニング表示は、機種が一致しないが光源ユニット１２の準備ができたことを示すものである。メイン制御部２１は、上記の所定位置のＬＥＤを「正常状態」とは異なる状態、例えば「黄色」にて点灯する。なお、メイン制御部２１は、コントローラユニット１１に接続される設定用端末９０を用いて、「ワーニング表示」を示す文字列やコードを表示するようにしてもよい。そして、メイン制御部２１は、光源電源をオンする（ステップ１１２）。詳しくは、メイン制御部２１は、光源駆動電圧ＰＬを出力するように光源電源回路２５を制御する。

　また、ステップ１０８において、光源駆動回路４３の駆動電圧情報と、光源電源回路２５の駆動電圧情報とが一致せず、且つ光源駆動電圧ＰＬが光源駆動回路４３の駆動電圧よりも大きい場合、メイン制御部２１は、「エラー」と判定する。そして、メイン制御部２１は、ステップ１１３に進む。

　ステップ１１３において、メイン制御部２１は、図１に示す表示部２９に「エラー表示」を行う。エラー表示は、光源ユニット１２の準備ができない旨を示すものである。メイン制御部２１は、上記の所定位置のＬＥＤを「正常表示」「ワーニング表示」とは異なる形態、例えば「赤色」にて点灯する。そして、メイン制御部２１は、加工禁止状態とする。加工禁止状態は、光源ユニット１２に光源駆動電圧ＰＬを供給しないことを含む。また、設定用端末９０の入力部等により加工開始操作をした場合であっても、その操作を無効にすることを含む。なお、メイン制御部２１は、コントローラユニット１１に接続される設定用端末９０を用いて、「エラー表示」を示す文字列やコードを表示するようにしてもよい。また、メイン制御部２１は、コントローラユニット１１に接続される設定用端末９０を用いて、「加工禁止状態」を示す文字列やコードを表示するようにしてもよい。

　以上説明したように、メイン制御部２１は、光源ユニット１２を駆動可能か否かを判定することができる。
　図７に示すフローチャートに対して、光源ユニット１２について判定する処理について説明した。ヘッドユニット１３について判定する処理は、上記の光源ユニット１２について判定する処理と同じである。メイン制御部２１は、光源ユニット１２に対する処理と同様に、ヘッドユニット１３に対して処理を行うことにより、ヘッドユニット１３を駆動可能か否かを判定することができる。

　以上説明したレーザ加工装置１０は、光源ユニット１２とヘッドユニット１３とを第１電気ケーブル８１にて接続し、コントローラユニット１１と光源ユニット１２とを第２電気ケーブル８２にて接続して構成される。つまり、レーザ加工装置１０は、３つのユニットを接続して構成される。

　図８は、２つのユニットを接続して構成されるレーザ加工装置２１０を示す。このレーザ加工装置２１０は、上記のコントローラユニット２１１と、ヘッドユニット２１２と、コントローラユニット２１１とヘッドユニット２１２とを接続する第３電気ケーブル８３とを備える。

　コントローラユニット２１１は、上記したレーザ加工装置１０のコントローラユニット１１と同じ構成である。つまりコントローラユニット２１１の筐体は、コントローラユニット１１の筐体１１ａと同一構成である。また、コントローラユニット２１１は、上記のコントローラユニット１１と同様に、メイン制御部２１、記憶部２２、電源部２３（システム電源回路２４、光源電源回路２５、ヘッド電源回路２６）、キースイッチ２７、ファン２８、表示部２９を有している。

　ヘッドユニット２１２は、ヘッド制御部２２１、記憶部２２２、光源駆動回路４３、レーザ光源４４、ファン４５、ヘッド駆動回路６３、ヘッド機構部６４を備える。光源駆動回路４３、レーザ光源４４、およびファン４５は、図２に示す光源ユニット１２の構成部材と同様に構成されている。ヘッド駆動回路６３およびヘッド機構部６４は、図２に示すヘッドユニット１３の構成部材と同様に構成されている。ヘッド制御部２２１は、図２に示す光源制御部４１とヘッド制御部６１の機能を有している。また、記憶部２２２は、図２に示す記憶部４２，６２に記憶される情報を記憶する。

　ヘッドユニット２１２は、筐体に接続部２３１，２３２を有している。接続部２３１，２３２は、第３電気ケーブル８３を接続するものである。第３電気ケーブル８３は、上記の第１電気ケーブル８１および第２電気ケーブル８２と同一構成である。つまり、第３電気ケーブル８３は、第３電源ケーブルＳＰ３と第３信号ケーブルＳＬ３とから構成されている。第３電源ケーブルＳＰ３は、コントローラユニット２１１の接続部３１と、ヘッドユニット２１２の接続部２３１とに接続される。第３信号ケーブルＳＬ３は、コントローラユニット２１１の接続部３２と、ヘッドユニット２１２の接続部２３２とに接続される。

　第３電源ケーブルＳＰ３は、電源ケーブルＳＰ１，ＳＰ２と同様に、ケーブル本体ＳＰ３ａと、ケーブル本体ＳＰ３ａの両端に設けられたコネクタＳＰ３ｂとを有している。第３信号ケーブルＳＬ３は、信号ケーブルＳＬ１，ＳＬ２と同様に、ケーブル本体ＳＬ３ａと、ケーブル本体ＳＬ３ａの両端に設けられたコネクタＳＬ３ｂとを有している。

　第３電源ケーブルＳＰ３は、第１電源ケーブルＳＰ１および第２電源ケーブルＳＰ２は、同一構成である。第３信号ケーブルＳＬ３は、第１信号ケーブルＳＬ１および第２信号ケーブルＳＬ２と、同一構成である。

　（作用）
　次に、上記のレーザ加工装置１０の作用を説明する。
　メイン制御部２１は、加工開始操作が行われると、例えば設定用端末９０において設定された加工データを制御データに変換し出力する。光源制御部４１が制御データに基づいて光源駆動回路４３を制御することにより、光源駆動回路４３により駆動されるレーザ光源４４がレーザ光を出射する。ヘッド制御部６１が制御データに基づいてヘッド駆動回路６３を制御することにより、ヘッド駆動回路６３により駆動されるヘッド機構部６４によって走査されたレーザ光が加工対象物Ｗに照射される。これにより、レーザ加工装置１０は、照射するレーザ光により加工対象物Ｗを加工する。

　レーザ加工装置１０は、コントローラユニット１１と光源ユニット１２とヘッドユニット１３とを第１電気ケーブル８１および第２電気ケーブル８２により接続して構成される。したがって、光源ユニット１２、ヘッドユニット１３を容易に交換することができる。

　第１電気ケーブル８１と第２電気ケーブル８２は、同一構成である。そのため、異なる構成の電気ケーブルを用意する場合と比べ、構成が簡単となる。また、異なる構成の電気ケーブルを用意する手間を省くことができる。

　また、第１電気ケーブル８１と第２電気ケーブル８２は、同一構成である。したがって、上記で説明した接続状態に対して、第１電気ケーブル８１によりコントローラユニット１１と光源ユニット１２とを接続することができる。したがって、構成の異なる電気ケーブルに対して、作業者が第１電気ケーブル８１と第２電気ケーブル８２とを識別する必要がなく、組み立てが容易となる。

　３つのユニットから構成されるレーザ加工装置１０のコントローラユニット１１は、２つのユニットから構成されるレーザ加工装置１０のコントローラユニット１１の主要部（光源電源回路２５およびヘッド電源回路２６を除く部分）と共通である。したがって、異なる構成のコントローラユニット１１を用いる場合と比べ、構成が簡単となる。

　ここで、図１～図３に示すレーザ加工装置１０を複数導入することがある。そして、複数のレーザ加工装置１０において、アプリケーションの多様性等により、光源ユニット１２の種類が異なる場合がある。例えば、１つのレーザ加工装置１０は、図４～図６に示すコントローラユニット１１Ａ、光源ユニット１２Ａ、およびヘッドユニット１３Ａを有する。他の１つのレーザ加工装置１０は、図４～図６に示すコントローラユニット１１Ｃ、光源ユニット１２Ｃ、およびヘッドユニット１３Ａを有する。そして、間違いにより、コントローラユニット１１Ａに対して光源ユニット１２Ｂを接続するミスが生じることが考えられる。

　この場合、コントローラユニット１１Ａのメイン制御部２１は、接続された光源ユニット１２Ｃの識別情報（機種情報）により、コントローラユニット１１Ａの光源電源回路２５Ａの光源駆動電圧ＰＬが、光源ユニット１２Ｃの光源駆動回路４３の駆動電圧以下であり、且つ光源駆動回路４３の動作可能電圧範囲よりも低いと判定できる。このため、メイン制御部２１は、光源電源回路２５から光源駆動電圧ＰＬを出力しないように制御する。これにより、低い光源駆動電圧ＰＬにより光源駆動回路４３が不安定となることを防ぐことができる。

　一方、コントローラユニット１１Ｃのメイン制御部２１は、接続された光源ユニット１２Ａの識別情報（機種情報）により、コントローラユニット１１Ｃの光源電源回路２５Ｃの光源駆動電圧ＰＬが、光源ユニット１２Ｃの光源駆動回路４３に対して仕様よりも高いと判定できる。このため、メイン制御部２１は、光源電源回路２５から光源駆動電圧ＰＬを出力しないように制御する。これにより、仕様よりも高い光源駆動電圧ＰＬが光源駆動回路４３に供給されることを防ぐことができる。

　また、例えば、アプリケーションの多様性等により、図１～図３に示すレーザ加工装置１０と、図８に示すレーザ加工装置２１０とを導入することがある。この場合、レーザ加工装置２１０の第３電気ケーブル８３は、レーザ加工装置１０の第１電気ケーブル８１および第２電気ケーブル８２と同一構成である。したがって、ケーブルを区別することなく、容易にレーザ加工装置１０、２１０を組み立てることができる。一方、電気ケーブルが同じ構成であるため、図８に示すコントローラユニット２１１に、図２に示す光源ユニット１２を接続するミスが生じることも考えられる。同様に、図８に示すヘッドユニット２１２を図２に示すコントローラユニット１１に接続するミスが生じることも考えられる。これらのような場合であっても、コントローラユニット１１，２１１のメイン制御部２１が識別情報（機種情報）により接続された光源ユニット１２、ヘッドユニット１３，２１２を判定することができ、光源駆動回路４３が不安定になることや、光源駆動回路４３に対して仕様よりも高い光源駆動電圧ＰＬが供給されることを防ぐことができる。

　（効果）
　以上説明したように、レーザ加工装置１０は、以下の効果を奏する。
　（１）レーザ加工装置１０は、コントローラユニット１１と光源ユニット１２とヘッドユニット１３とを第１電気ケーブル８１、第２電気ケーブル８２、光ファイバケーブルＦＬにて接続して構成される。光源ユニット１２は、レーザ光を出射するレーザ光源４４と、レーザ光源４４を駆動する光源駆動回路４３と、光源制御部４１とを含む。光源制御部４１は、要求信号に応答して応答信号を送信するように構成されている。コントローラユニット１１は、光源駆動回路４３に光源駆動電圧ＰＬを供給する光源電源回路２５を含む。コントローラユニット１１のメイン制御部２１は、要求信号を送信し、受信した応答信号に基づいて、光源ユニット１２を駆動可能か否かを判定し、光源ユニット１２が駆動可能であると判定した場合には光源電源回路２５から光源駆動回路４３に光源駆動電圧ＰＬを供給する。一方、メイン制御部２１は、光源ユニット１２が駆動可能ではないと判定した場合には光源電源回路２５から光源駆動回路４３へ光源駆動電圧ＰＬを供給しない。

　この構成によれば、コントローラユニット１１が備える光源電源回路２５から、その光源電源回路２５に対応する光源ユニット１２の光源駆動回路４３に対して、光源駆動電圧ＰＬを適切に供給して光源駆動回路４３を駆動することができる。そして、対応していない光源ユニット１２に対しては光源駆動電圧ＰＬを供給しないことで、光源駆動回路４３に対して仕様よりも高い光源駆動電圧ＰＬが供給されることを防止できる。また、このように仕様よりも高い光源駆動電圧ＰＬを光源ユニット１２に対して供給しないようにすることで、光源ユニット１２の光源駆動回路４３やレーザ光源４４等の破損を防止できる。

　（２）ヘッドユニット１３は、レーザ光を加工対象物Ｗに向けて照射するヘッド機構部６４と、ヘッド機構部６４を駆動するヘッド駆動回路６３とを含む。コントローラユニット１１は、ヘッド駆動回路６３にヘッド駆動電圧ＰＨを供給するヘッド電源回路２６を含む。コントローラユニット１１のメイン制御部２１は、要求信号を送信し、受信した応答信号に基づいて、ヘッドユニット１３を駆動可能か否かを判定し、ヘッドユニット１３が駆動可能であると判定した場合にはヘッド電源回路２６からヘッド駆動回路６３にヘッド駆動電圧ＰＨを供給する。一方、メイン制御部２１は、ヘッドユニット１３が駆動可能ではないと判定した場合にはヘッド電源回路２６から光源駆動回路４３へヘッド駆動電圧ＰＨを供給しない。

　この構成によれば、コントローラユニット１１が備えるヘッド電源回路２６から、そのヘッド電源回路２６に対応するヘッドユニット１３のヘッド駆動回路６３に対して、ヘッド駆動電圧ＰＨを適切に供給してヘッド駆動回路６３を駆動することができる。そして、対応していないヘッドユニット１３に対してはヘッド駆動電圧ＰＨを供給しないことで、ヘッド駆動回路６３に対して仕様よりも高いヘッド駆動電圧ＰＨが供給されることを防止できる。また、このように仕様よりも高いヘッド駆動電圧ＰＨをヘッドユニット１３に対して供給しないようにすることで、ヘッドユニット１３のヘッド駆動回路６３やヘッド機構部６４等の破損を防止できる。

　（３）メイン制御部２１は、光源駆動回路４３の駆動電圧情報と、光源電源回路２５の駆動電圧情報とが一致しない場合、光源ユニット１２を駆動可能か否かを判定する。光源電源回路２５が出力する光源駆動電圧ＰＬが光源駆動回路４３の駆動電圧以下であって、光源駆動回路４３が可能な電圧範囲内の場合、光源駆動回路４３は光源駆動電圧ＰＬにより動作することができる。したがって、電圧情報が一致していなくても、光源駆動回路４３、すなわち光源ユニット１２を動作させることができる。

　（４）コントローラユニット１１は表示部２９を有している。メイン制御部２１は、光源駆動回路４３の駆動電圧情報と、光源電源回路２５の駆動電圧情報とを照合した結果に応じて、「正常表示」「ワーニング表示」「エラー表示」を表示部２９に行うようにした。これにより、コントローラユニット１１に接続した光源ユニット１２の状態を容易に確認することができる。そして、接続し直す等の作業の要否を容易に判断することができる。

　（５）光源ユニット１２とヘッドユニット１３とは、第１電源ケーブルＳＰ１、第１信号ケーブルＳＬ１および光ファイバケーブルＦＬで接続される。このため、これらのケーブルＳＰ１，ＳＬ１，ＦＬの配索経路を同じとすることができる。そして、ケーブルＳＰ１，ＳＬ１，ＦＬの配索経路を簡素化でき、設置の自由度を向上できる。

　（６）光源ユニット１２とコントローラユニット１１とは、第２電源ケーブルＳＰ２および第２信号ケーブルＳＬ２で接続される。このため、これらのケーブルＳＰ２，ＳＬ２の配索経路を同じとすることができる。そして、ケーブルＳＰ２，ＳＬ２の配索経路を簡素化でき、設置の自由度を向上できる。

　（７）第１電気ケーブル８１と第２電気ケーブル８２は、同一構成である。そのため、異なる構成の電気ケーブルを用意する場合と比べ、構成が簡単となる。また、異なる構成の電気ケーブルを用意する手間を省くことができる。

　（８）第１電気ケーブル８１と第２電気ケーブル８２は、同一構成である。したがって、上記で説明した接続状態に対して、第１電気ケーブル８１によりコントローラユニット１１と光源ユニット１２とを接続することができる。したがって、構成の異なる電気ケーブルに対して、作業者が第１電気ケーブル８１と第２電気ケーブル８２とを識別する必要がなく、組み立てが容易となる。

　［変更例］
　実施の形態に関する説明は、本開示に関するレーザ加工装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。

　・上記実施形態では、接続部５１から光ファイバケーブルＦＬを取り外し不能な構成としたが、取り外し可能（着脱可能）な構成を採用してもよい。
　・上記実施形態では、コントローラユニット１１の接続部３３に対して有線接続にて設定用端末９０が接続される構成であったが、これに限らない。設定用端末９０をＷｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線通信などの無線通信方式により、外部装置と通信可能に構成してもよい。そして、光源ユニット１２、ヘッドユニット１３、コントローラユニット１１のいずれかのユニットにおいても設定用端末９０と同じ無線通信方式に対応した通信が可能に構成されるものであってもよい。これにより、設定自体はケーブル９１による接続が不要となるため、ケーブル９１の配索や着脱作業が不要となり、ユーザの利便性向上に寄与できる。さらに、ヘッドユニット１３を無線通信方式による通信可能な構成とすることができる。これにより、設定後の再設定作業を含む設定作業やメンテナンス等において、ヘッドユニット１３が設置される加工場所において設定の確認や変更を行うことができるため、作業性向上に寄与できる。

　・上記実施形態では、設定用端末９０を接続するための接続部３３をコントローラユニット１１の筐体１１ａの前面１１ｂ側に設ける構成としたが、これに限らない。例えば、筐体１１ａの背面や側面に接続部３３を設ける構成を採用してもよい。また、接続部３３を省略し、例えば設定用端末９０の機能をコントローラユニット１１に組み込んだ構成を採用してもよい。

　・上記実施形態では、信号ケーブルＳＬ１の長さと電源ケーブルＳＰ１の長さと、光ファイバケーブルＦＬの長さとを同一としたが、各ケーブルＳＬ１，ＳＰ１，ＦＬの長さが全て若しくは一部異なっていてもよい。

　・上記実施形態では、信号ケーブルＳＬ２の長さと電源ケーブルＳＰ２の長さとを同一としたが、これに限らない。各ケーブルＳＬ２，ＳＰ２の長さが異なっていてもよい。
　・上記実施形態では、電源部２３を冷却するためのファン２８と、レーザ光源４４を冷却するためのファン４５とを備える構成としたが、ファン以外の冷却手段によって冷却する構成を採用してもよい。また、ファン２８，４５を含めた冷却手段を省略した構成を採用してもよい。

　・上記実施形態では、例えば光源駆動回路４３の駆動電圧情報と光源電源回路２５の駆動電圧情報とが一致しない場合に光源ユニット１２を駆動可能か否かを判定した。これに対し、例えば光源駆動回路４３の駆動電圧情報と光源電源回路２５の駆動電圧情報とが一致する場合のみを駆動可能とし、一致しない場合を駆動不可とするようにしてもよい。そして、駆動不可とした場合、光源電源回路２５が出力する光源駆動電圧ＰＬが光源駆動回路４３の駆動電圧以下であって、光源駆動回路４３が可能な電圧範囲内の場合に光源ユニット１２の使用を許容する、つまり光源駆動電圧ＰＬを供給するようにしてもよい。このような判定、処理は、ヘッドユニット１３についても同様に行うことができる。

　・上記実施形態では、光源ユニット１２からの応答信号により光源駆動電圧ＰＬの供給と停止を制御し、ヘッドユニット１３からの応答信号によりヘッド駆動電圧ＰＨの供給と停止を制御した。これに対し、光源ユニット１２からの応答信号により光源駆動電圧ＰＬおよびヘッド駆動電圧ＰＨの供給と停止を制御するようにしてもよい。また、ヘッドユニット１３からの応答信号により光源駆動電圧ＰＬおよびヘッド駆動電圧ＰＨの供給と停止を制御するようにしてもよい。

　［付記］
　上記実施形態および変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。なお、限定する意図ではなく理解の補助のため、付記に記載した構成について実施形態中の対応する符号を括弧書きで示す。符号は、理解の補助のために例として示すものであり、各付記に記載された構成要素は、符号で示される構成要素に限定されるべきではない。

　（付記１）
　レーザ光を出射するレーザ光源（４４）と、前記レーザ光源（４４）を駆動する光源駆動回路（４３）と、を含む光源ユニット（１２）と、
　前記光源ユニット（１２）に接続された第１電気ケーブル（８１）と、
　前記光源ユニット（１２）に接続された光ファイバケーブル（ＦＬ）と、
　前記第１電気ケーブル（８１）および前記光ファイバケーブル（ＦＬ）により前記光源ユニット（１２）と接続され、前記光ファイバケーブル（ＦＬ）により伝達された前記レーザ光を走査する走査部を含むヘッド機構部（６４）と、前記ヘッド機構部（６４）を駆動するヘッド駆動回路（６３）と、を含むヘッドユニット（１３）と、
　前記光源ユニット（１２）に接続された第２電気ケーブル（８２）と、
　前記第２電気ケーブル（８２）により前記光源ユニット（１２）に接続され、前記第１電気ケーブル（８１）および前記第２電気ケーブル（８２）により前記ヘッドユニット（１３）の前記ヘッド駆動回路（６３）に電力を供給するヘッド電源回路（２６）と、前記第１電気ケーブル（８１）により前記光源ユニット（１２）の前記光源駆動回路（４３）に電力を供給する光源電源回路（２５）と、前記ヘッド電源回路（２６）および前記光源電源回路（２５）を制御するメイン制御部（２１）と、を含むコントローラユニット（１１）と、
　を備え、
　前記第１電気ケーブル（８１）と前記第２電気ケーブル（８２）とは同一構成であり、
　前記光源ユニット（１２）は、前記光源駆動回路（４３）の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、
　前記光源ユニット（１２）は、前記コントローラユニット（１１）からの要求信号を受けて応答信号を前記コントローラユニット（１１）に送信するように構成され、
　前記メイン制御部（２１）は、前記要求信号を出力し、前記応答信号に基づいて、前記光源ユニット（１２）を駆動可能か否かを判定し、前記光源ユニット（１２）が駆動可能であると判定した場合には前記光源電源回路（２５）から前記光源駆動回路（４３）に電力を供給し、前記光源ユニット（１２）が駆動可能ではないと判定した場合には前記光源電源回路（２５）から前記光源駆動回路（４３）へ電力を供給しない、
　レーザ加工装置。

　（付記２）
　前記メイン制御部（２１）は、前記光源ユニット（１２）が駆動可能ではないと判定した場合に加工禁止状態とする、付記１に記載のレーザ加工装置。

　（付記３）
　前記メイン制御部（２１）は、前記光源ユニット（１２）が駆動可能であると判定した場合に加工開始操作に基づいて前記光源ユニット（１２）と前記ヘッドユニット（１３）に制御データを送信し、前記光源ユニット（１２）が駆動可能ではないと判定した場合に前記加工開始操作を無効とする、付記１または付記２に記載のレーザ加工装置。

　（付記４）
　前記光源ユニット（１２）は、前記レーザ光源（４４）を制御する光源制御部（４１）と、前記光源ユニット（１２）の識別情報を記憶した記憶部（４２）とを備え、
　前記光源ユニット（１２）の識別情報は、前記光源ユニット（１２）の機種情報および固有情報を含み、
　前記光源制御部（４１）は、前記識別情報を含む前記応答信号を送信する、
　付記１から付記３のいずれか一つに記載のレーザ加工装置。

　（付記５）
　前記コントローラユニット（１１）は、前記光源電源回路（２５）の駆動電圧情報と、複数種類の前記光源ユニット（１２）の各々の識別情報と、前記識別情報に関連づけられた駆動電圧情報とを記憶した記憶部（２２）を備え、
　前記メイン制御部（２１）は、前記応答信号に含まれる前記識別情報と一致する前記光源ユニット（１２）の識別情報に関連付けられた前記駆動電圧情報と、前記光源電源回路（２５）の駆動電圧情報とを照合した結果に基づいて、前記光源ユニット（１２）を駆動可能か否かを判定する、
　付記４に記載のレーザ加工装置。

　（付記６）
　前記メイン制御部（２１）は、前記光源ユニット（１２）が駆動可能ではないと判定した場合には前記ヘッド駆動回路（２６）から前記ヘッド駆動回路（４３）への電力を供給しない、付記１から付記５のいずれか一つに記載のレーザ加工装置。

　（付記７）
　前記ヘッドユニット（１３）は、前記ヘッド駆動回路（６３）の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、
　前記ヘッドユニット（１３）は、前記コントローラユニット（１１）からの要求信号を受けて応答信号を前記コントローラユニット（１１）に送信するように構成され、
　前記メイン制御部（２１）は、前記要求信号を出力し、前記ヘッドユニット（１３）からの前記応答信号に基づいて、前記ヘッドユニット（１３）を駆動可能か否かを判定し、前記ヘッドユニット（１３）が駆動可能であると判定した場合には前記ヘッド電源回路（２６）から前記ヘッド駆動回路（６３）に電力を供給し、前記ヘッドユニット（１３）が駆動可能ではないと判定した場合には前記ヘッド電源回路（２６）から前記ヘッド駆動回路（６３）へ電力を供給しない、
　付記１から付記５のいずれか一つに記載のレーザ加工装置。

　（付記８）
　前記ヘッドユニット（１３）は、前記ヘッド機構部（６４）を制御するヘッド制御部（６１）と、前記ヘッドユニット（１３）の識別情報を記憶した記憶部（６２）とを備え、
　前記ヘッドユニット（１３）の識別情報は、前記ヘッドユニット（１３）の機種情報および固有情報を含み、
　前記ヘッド制御部（６１）は、前記ヘッドユニット（１３）の機種情報を含む前記応答信号を送信する、
　付記７に記載のレーザ加工装置。

　（付記９）
　前記コントローラユニット（１１）は、前記ヘッド電源回路（２６）の駆動電圧情報と、複数種類の前記ヘッドユニット（１３）の各々の識別情報と、複数の前記識別情報のそれぞれに関連付けられた駆動電圧情報とを記憶した記憶部（２２）を備え、
　前記メイン制御部（２１）は、前記応答信号に含まれる前記識別情報と一致する前記識別情報に関連付けられた駆動電圧情報と、前記ヘッド電源回路（２６）の駆動電圧情報とを照合した結果に基づいて、前記ヘッドユニット（１３）を駆動可能か否かを判定する、
　付記８に記載のレーザ加工装置。

　（付記１０）
　前記コントローラユニット（１１）は、前記メイン制御部（２１）にシステム駆動電圧を供給するシステム電源回路（２４）を備え、
　前記メイン制御部（２１）は、前記システム電源回路（２４）による前記システム駆動電圧（ＰＳ）の供給により起動して前記要求信号を送信する、
　付記１から付記９のいずれか一つに記載のレーザ加工装置。

　（付記１１）
　レーザ光を出射するレーザ光源（４４）と、前記レーザ光源（４４）を駆動する光源駆動回路（４３）と、を含む光源ユニット（１２）と、
　前記光源ユニット（１２）に接続された第１電気ケーブル（８１）と、
　前記光源ユニット（１２）に接続された光ファイバケーブル（ＦＬ）と、
　前記第１電気ケーブル（８１）および前記光ファイバケーブル（ＦＬ）により前記光源ユニット（１２）と接続され、前記光ファイバケーブル（ＦＬ）により伝達された前記レーザ光を走査する走査部を含むヘッド機構部（６４）と、前記ヘッド機構部（６４）を駆動するヘッド駆動回路（６３）と、を含むヘッドユニット（１３）と、
　前記光源ユニット（１２）に接続された第２電気ケーブル（８２）と、
　前記第２電気ケーブル（８２）により前記光源ユニット（１２）に接続され、前記第１電気ケーブル（８１）および前記第２電気ケーブル（８２）により前記ヘッドユニット（１３）の前記ヘッド駆動回路（６３）に電力を供給するヘッド電源回路（２６）と、前記第１電気ケーブル（８１）により前記光源ユニット（１２）の前記光源駆動回路（４３）に電力を供給する光源電源回路（２５）と、前記ヘッド電源回路（２６）および前記光源電源回路（２５）を制御するメイン制御部（２１）と、を含むコントローラユニット（１１）と、
　を備え、
　前記第１電気ケーブル（８１）と前記第２電気ケーブル（８２）とは同一構成であり、
　前記ヘッドユニット（１３）は、前記ヘッド駆動回路（６３）の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、
　前記ヘッドユニット（１３）は、前記コントローラユニット（１１）からの要求信号を受けて応答信号を前記コントローラユニット（１１）に送信するように構成され、
　前記メイン制御部（２１）は、前記要求信号を出力し、前記応答信号に基づいて、前記ヘッドユニット（１３）を駆動可能か否かを判定し、前記ヘッドユニット（１３）が駆動可能であると判定した場合には前記ヘッド電源回路（２６）から前記ヘッド駆動回路（６３）に電力を供給し、前記ヘッドユニット（１３）が駆動可能ではないと判定した場合には前記ヘッド電源回路（２６）から前記ヘッド駆動回路（６３）へ電力を供給しない、
　レーザ加工装置。

　（付記１２）
　前記メイン制御部（２１）は、前記ヘッドユニット（１３）が駆動可能ではないと判定した場合に加工禁止状態とする、付記１１に記載のレーザ加工装置。

　（付記１３）
　前記メイン制御部（２１）は、前記ヘッドユニット（１３）が駆動可能であると判定した場合に加工開始操作に基づいて前記光源ユニット（１２）と前記ヘッドユニット（１３）に制御データを送信し、前記ヘッドユニット（１３）が駆動可能ではないと判定した場合に前記加工開始操作を無効とする、付記１１または付記１２に記載のレーザ加工装置。

　（付記１４）
　前記ヘッドユニット（１３）は、前記ヘッド機構部（６４）を制御するヘッド制御部（６１）と、前記ヘッドユニット（１３）の識別情報を記憶した記憶部（６２）とを備え、
　前記ヘッドユニット（１３）の識別情報は、前記ヘッドユニット（１３）の機種情報および固有情報を含み、
　前記ヘッド制御部（６１）は、前記識別情報を含む前記応答信号を送信する、
　付記１１から付記１３のいずれか一つに記載のレーザ加工装置。

　（付記１５）
　前記コントローラユニット（１１）は、前記ヘッド電源回路（２６）の駆動電圧情報と、複数種類の前記ヘッドユニット（１３）の各々の識別情報と、前記識別情報に関連づけられた駆動電圧情報とを記憶した記憶部（２２）を備え、
　前記メイン制御部（２１）は、前記応答信号に含まれる前記識別情報と一致する前記ヘッドユニット（１３）の識別情報に関連付けられた前記駆動電圧情報と、前記ヘッド電源回路（２６）の駆動電圧情報とを照合した結果に基づいて、前記ヘッドユニット（１３）を駆動可能か否かを判定する、
　付記１４に記載のレーザ加工装置。

　（付記１６）
　前記メイン制御部（２１）は、前記ヘッドユニット（１３）が駆動可能ではないと判定した場合には前記光源駆動回路（２５）から前記光源駆動回路（４３）への電力を供給しない、付記１１から付記１５のいずれか一つに記載のレーザ加工装置。

　（付記１７）
　第１のレーザ光源（４４）と、前記第１のレーザ光源（４４）を駆動する第１の光源駆動回路（４３）と、を含む第１の光源ユニット（１２）と、
　前記第１の光源ユニット（１２）と第１電気ケーブル（８１）および光ファイバケーブル（ＦＬ）により接続され、前記光ファイバケーブル（ＦＬ）により伝送されたレーザ光を加工対象物に向けて照射する第１のヘッド機構部（６４）と、前記第１のヘッド機構部（６４）を駆動する第１のヘッド駆動回路（６３）と、を含む第１のヘッドユニット（１３）と、
　前記第１の光源ユニット（１２）と第２電気ケーブル（８２）により接続され、前記第１の光源駆動回路（４３）に駆動電圧を供給する第１の光源電源回路（２５）と、前記第１のヘッド駆動回路（６３）に駆動電圧を供給する第１のヘッド電源回路（２６）と、前記第１の光源電源回路（２５）および前記第１のヘッド電源回路（２６）を制御する第１のメイン制御部（２１）と、を含む第１のコントローラユニット（１１）と、
　第２のレーザ光源（４４）と、前記第２のレーザ光源（４４）を駆動する第２の光源駆動回路（４３）と、前記第２のレーザ光源（４４）から出射されるレーザ光を加工対象物にむけて照射する第２のヘッド機構部（６４）と、前記第２のヘッド機構部（６４）を駆動する第２のヘッド駆動回路（６３）と、を含む第２のヘッドユニット（２１２）と、
　前記第２のヘッドユニット（２１２）と第３電気ケーブル（８３）により接続され、前記第２の光源駆動回路（４３）に駆動電圧を供給する第２の光源電源回路（２５）と、前記第２のヘッド駆動回路（６３）に駆動電圧を供給する第２のヘッド電源回路（２６）と、前記第２の光源電源回路（２５）および前記第２のヘッド電源回路（２６）を制御する第２のメイン制御部（２１）と、を含む第２のコントローラユニット（２１１）と、
　を備え、
　前記第１のコントローラユニット（１１）の筐体と、前記第２のコントローラユニット（２１１）の筐体とは同一構成であり、
　前記第１電気ケーブル（８１）、前記第２電気ケーブル（８２）、および前記第３電気ケーブル（８３）は同一構成であり、
　前記第１の光源ユニット（１２）は、前記第１の光源駆動回路（４３）の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、
　前記第１の光源ユニット（１２）は、前記第１のコントローラユニット（１１）からの要求信号を受けて応答信号を前記第１のコントローラユニット（１１）に送信するように構成され、
　前記第１のメイン制御部（２１）は、前記要求信号を出力し、前記応答信号に基づいて、前記第１の光源ユニット（１２）を駆動可能か否かを判定し、前記第１の光源ユニット（１２）が駆動可能であると判定した場合には前記第１の光源電源回路（２５）から前記第１の光源駆動回路（４３）に電力を供給し、前記第１の光源ユニット（１２）が駆動可能ではないと判定した場合には前記第１の光源電源回路（２５）から前記第１の光源駆動回路（４３）へ電力を供給しない、
　レーザ加工装置。

　以上の説明は単に例示である。本開示の技術を説明する目的のために列挙された構成要素および方法（製造プロセス）以外に、より多くの考えられる組み合わせおよび置換が可能であることを当業者は認識することができる。本開示は、特許請求の範囲を含む本開示の範囲内に含まれるすべての代替、変形、および変更を包含することが意図されている。

Claims

　レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源を駆動する光源駆動回路と、を含む光源ユニットと、
　前記光源ユニットに接続された第１電気ケーブルと、
　前記光源ユニットに接続された光ファイバケーブルと、
　前記第１電気ケーブルおよび前記光ファイバケーブルにより前記光源ユニットと接続され、前記光ファイバケーブルにより伝達された前記レーザ光を走査する走査部を含むヘッド機構部と、前記ヘッド機構部を駆動するヘッド駆動回路と、を含むヘッドユニットと、
　前記光源ユニットに接続された第２電気ケーブルと、
　前記第２電気ケーブルにより前記光源ユニットに接続され、前記第１電気ケーブルおよび前記第２電気ケーブルにより前記ヘッドユニットの前記ヘッド駆動回路に電力を供給するヘッド電源回路と、前記第１電気ケーブルにより前記光源ユニットの前記光源駆動回路に電力を供給する光源電源回路と、前記ヘッド電源回路および前記光源電源回路を制御するメイン制御部と、を含むコントローラユニットと、
　を備え、
　前記第１電気ケーブルと前記第２電気ケーブルとは同一構成であり、
　前記光源ユニットは、前記光源駆動回路の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、
　前記光源ユニットは、前記コントローラユニットからの要求信号を受けて応答信号を前記コントローラユニットに送信するように構成され、
　前記メイン制御部は、前記要求信号を出力し、前記応答信号に基づいて、前記光源ユニットを駆動可能か否かを判定し、前記光源ユニットが駆動可能であると判定した場合には前記光源電源回路から前記光源駆動回路に電力を供給し、前記光源ユニットが駆動可能ではないと判定した場合には前記光源電源回路から前記光源駆動回路へ電力を供給しない、
　レーザ加工装置。
　前記メイン制御部は、前記光源ユニットが駆動可能ではないと判定した場合に加工禁止状態とする、請求項１に記載のレーザ加工装置。
　前記メイン制御部は、前記光源ユニットが駆動可能であると判定した場合に加工開始操作に基づいて前記光源ユニットと前記ヘッドユニットに制御データを送信し、前記光源ユニットが駆動可能ではないと判定した場合に前記加工開始操作を無効とする、請求項１または請求項２に記載のレーザ加工装置。
　前記光源ユニットは、前記レーザ光源を制御する光源制御部と、前記光源ユニットの識別情報を記憶した記憶部とを備え、
　前記光源ユニットの識別情報は、前記光源ユニットの機種情報および固有情報を含み、
　前記光源制御部は、前記識別情報を含む前記応答信号を送信する、
　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のレーザ加工装置。
　前記コントローラユニットは、前記光源電源回路の駆動電圧情報と、複数種類の前記光源ユニットの各々の識別情報と、前記識別情報に関連づけられた駆動電圧情報とを記憶した記憶部を備え、
　前記メイン制御部は、前記応答信号に含まれる前記識別情報と一致する前記光源ユニットの識別情報に関連付けられた前記駆動電圧情報と、前記光源電源回路の駆動電圧情報とを照合した結果に基づいて、前記光源ユニットを駆動可能か否かを判定する、
　請求項４に記載のレーザ加工装置。
　前記メイン制御部は、前記光源ユニットが駆動可能ではないと判定した場合には前記ヘッド駆動回路から前記ヘッド駆動回路への電力を供給しない、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のレーザ加工装置。
　前記ヘッドユニットは、前記ヘッド駆動回路の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、
　前記ヘッドユニットは、前記コントローラユニットからの要求信号を受けて応答信号を前記コントローラユニットに送信するように構成され、
　前記メイン制御部は、前記要求信号を出力し、前記ヘッドユニットからの前記応答信号に基づいて、前記ヘッドユニットを駆動可能か否かを判定し、前記ヘッドユニットが駆動可能であると判定した場合には前記ヘッド電源回路から前記ヘッド駆動回路に電力を供給し、前記ヘッドユニットが駆動可能ではないと判定した場合には前記ヘッド電源回路から前記ヘッド駆動回路へ電力を供給しない、
　請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のレーザ加工装置。
　前記ヘッドユニットは、前記ヘッド機構部を制御するヘッド制御部と、前記ヘッドユニットの識別情報を記憶した記憶部とを備え、
　前記ヘッドユニットの識別情報は、前記ヘッドユニットの機種情報および固有情報を含み、
　前記ヘッド制御部は、前記ヘッドユニットの機種情報を含む前記応答信号を送信する、
　請求項７に記載のレーザ加工装置。
　前記コントローラユニットは、前記ヘッド電源回路の駆動電圧情報と、複数種類の前記ヘッドユニットの各々の識別情報と、複数の前記識別情報のそれぞれに関連付けられた駆動電圧情報とを記憶した記憶部を備え、
　前記メイン制御部は、前記応答信号に含まれる前記識別情報と一致する前記識別情報に関連付けられた駆動電圧情報と、前記ヘッド電源回路の駆動電圧情報とを照合した結果に基づいて、前記ヘッドユニットを駆動可能か否かを判定する、
　請求項８に記載のレーザ加工装置。
　前記コントローラユニットは、前記メイン制御部にシステム駆動電圧を供給するシステム電源回路を備え、
　前記メイン制御部は、前記システム電源回路による前記システム駆動電圧の供給により起動して前記要求信号を送信する、
　請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のレーザ加工装置。
　レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源を駆動する光源駆動回路と、を含む光源ユニットと、
　前記光源ユニットに接続された第１電気ケーブルと、
　前記光源ユニットに接続された光ファイバケーブルと、
　前記第１電気ケーブルおよび前記光ファイバケーブルにより前記光源ユニットと接続され、前記光ファイバケーブルにより伝達された前記レーザ光を走査する走査部を含むヘッド機構部と、前記ヘッド機構部を駆動するヘッド駆動回路と、を含むヘッドユニットと、
　前記光源ユニットに接続された第２電気ケーブルと、
　前記第２電気ケーブルにより前記光源ユニットに接続され、前記第１電気ケーブルおよび前記第２電気ケーブルにより前記ヘッドユニットの前記ヘッド駆動回路に電力を供給するヘッド電源回路と、前記第１電気ケーブルにより前記光源ユニットの前記光源駆動回路に電力を供給する光源電源回路と、前記ヘッド電源回路および前記光源電源回路を制御するメイン制御部と、を含むコントローラユニットと、
　を備え、
　前記第１電気ケーブルと前記第２電気ケーブルとは同一構成であり、
　前記ヘッドユニットは、前記ヘッド駆動回路の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、
　前記ヘッドユニットは、前記コントローラユニットからの要求信号を受けて応答信号を前記コントローラユニットに送信するように構成され、
　前記メイン制御部は、前記要求信号を出力し、前記応答信号に基づいて、前記ヘッドユニットを駆動可能か否かを判定し、前記ヘッドユニットが駆動可能であると判定した場合には前記ヘッド電源回路から前記ヘッド駆動回路に電力を供給し、前記ヘッドユニットが駆動可能ではないと判定した場合には前記ヘッド電源回路から前記ヘッド駆動回路へ電力を供給しない、
　レーザ加工装置。
　第１のレーザ光源と、前記第１のレーザ光源を駆動する第１の光源駆動回路と、を含む第１の光源ユニットと、
　前記第１の光源ユニットと第１電気ケーブルおよび光ファイバケーブルにより接続され、前記光ファイバケーブルにより伝送されたレーザ光を加工対象物に向けて照射する第１のヘッド機構部と、前記第１のヘッド機構部を駆動する第１のヘッド駆動回路と、を含む第１のヘッドユニットと、
　前記第１の光源ユニットと第２電気ケーブルにより接続され、前記第１の光源駆動回路に駆動電圧を供給する第１の光源電源回路と、前記第１のヘッド駆動回路に駆動電圧を供給する第１のヘッド電源回路と、前記第１の光源電源回路および前記第１のヘッド電源回路を制御する第１のメイン制御部と、を含む第１のコントローラユニットと、
　第２のレーザ光源と、前記第２のレーザ光源を駆動する第２の光源駆動回路と、前記第２のレーザ光源から出射されるレーザ光を加工対象物にむけて照射する第２のヘッド機構部と、前記第２のヘッド機構部を駆動する第２のヘッド駆動回路と、を含む第２のヘッドユニットと、
　前記第２のヘッドユニットと第３電気ケーブルにより接続され、前記第２の光源駆動回路に駆動電圧を供給する第２の光源電源回路と、前記第２のヘッド駆動回路に駆動電圧を供給する第２のヘッド電源回路と、前記第２の光源電源回路および前記第２のヘッド電源回路を制御する第２のメイン制御部と、を含む第２のコントローラユニットと、
　を備え、
　前記第１のコントローラユニットの筐体と、前記第２のコントローラユニットの筐体とは同一構成であり、
　前記第１電気ケーブル、前記第２電気ケーブル、および前記第３電気ケーブルは同一構成であり、
　前記第１の光源ユニットは、前記第１の光源駆動回路の駆動電圧が異なる複数種類のユニットから選択されたものであり、
　前記第１の光源ユニットは、前記第１のコントローラユニットからの要求信号を受けて応答信号を前記第１のコントローラユニットに送信するように構成され、
　前記第１のメイン制御部は、前記要求信号を出力し、前記応答信号に基づいて、前記第１の光源ユニットを駆動可能か否かを判定し、前記第１の光源ユニットが駆動可能であると判定した場合には前記第１の光源電源回路から前記第１の光源駆動回路に電力を供給し、前記第１の光源ユニットが駆動可能ではないと判定した場合には前記第１の光源電源回路から前記第１の光源駆動回路へ電力を供給しない、
　レーザ加工装置。