KR20240065313A - 레이저 가공 장치 - Google Patents

Abstract

레이저 가공 장치(10)는 컨트롤러 유닛(11), 광원 유닛(12) 및 헤드 유닛(13)을 포함한다. 광원 유닛(12)은 레이저 광원(44), 광원 구동 회로(43) 및 광원 제어부(41)를 포함한다. 광원 제어부(41)는 요청 신호에 응답하여 응답 신호를 송신하도록 구성되어 있다. 컨트롤러 유닛(11)은 광원 구동 회로(43)에 광원 구동 전압(PL)을 공급하는 광원 전원 회로(25)를 포함한다. 컨트롤러 유닛(11)의 메인 제어부(21)는 요청 신호를 송신하고, 수신한 응답 신호에 기초하여 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정하며, 광원 유닛(12)이 구동 가능하다고 판정하였을 때 광원 전원 회로(25)로부터 광원 구동 회로(43)에 광원 구동 전압(PL)을 공급하되, 광원 유닛(12)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 광원 전원 회로(25)로부터 광원 구동 회로(43)에 광원 구동 전압(PL)을 공급하지 않는다.

Description

레이저 가공 장치

본 개시는 레이저 가공 장치에 관한 것이다.

레이저 가공 장치는 가공 대상물에 레이저광을 조사하여 문자, 기호 또는 도형 등을 형성한다. 레이저 가공 장치는 가공 대상물의 다양성에 대한 대응, 예를 들면, 사용자 애플리케이션의 확대나 설치 환경의 다양화 등에 대한 대응이 요구된다. 이러한 레이저 가공 장치는 기능별 유닛을 조합해서 구성된다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).

예를 들어 특허문헌 1에 개시된 레이저 가공 장치는, 레이저 발진기를 포함하는 레이저 광원 유닛과 레이저 발진기의 제어 전압을 공급하는 제어 유닛을 구비한다. 레이저 발진기는, 예를 들면, 가공 대상물에 조사하는 레이저광의 강도에 따라 제어 전압 레벨이 다른 복수의 레이저 광원 유닛 중에서 선택된다. 제어 유닛은 접속되는 레이저 광원 유닛의 레이저 발진기에 대응하는 제어 전압을 공급하도록 구성된다.

일본 특개2020-157340호 공보 일본 특개2006-095539호 공보

그런데 유닛의 구성이 다른 복수의 레이저 가공 장치를 도입하는 일도 있다. 이 경우, 도입되는 유닛은 제어 전압 레벨이 다른 복수의 레이저 광원 유닛, 그리고 다른 제어 전압을 공급하는 복수의 제어 유닛을 포함한다. 따라서 작업자는 레이저 발진기의 제어 전압 레벨을 확인하고, 적절한 레이저 광원 유닛과 제어 유닛을 선택하여 접속함으로써 레이저 가공 장치를 조립한다.

그렇지만, 복수 종류의 레이저 광원 유닛은 그 외관이 동일하다. 이 때문에, 제어 전압 레벨이 다른 레이저 광원 유닛과 제어 유닛을 잘못 접속하는 경우가 더러 생긴다.

레이저 광원 유닛 및 제어 유닛의 각각은 그 외관이 동일하다. 이 때문에, 상기한 바와 같이 작업자가 레이저 광원 유닛을 일일이 선택하는 경우에는 인위적인 실수를 완전히 피할 수 없고, 제어 전압 레벨이 다른 레이저 광원 유닛과 제어 유닛을 잘못 접속할 때가 있다. 그리고 조립한 레이저 가공 장치에서 레이저 광원 유닛과 제어 유닛이 적합한지 아닌지를 용이하게 판정할 수 없다.

본 개시의 목적은, 대응하는 유닛을 적절히 구동 가능하게 한 레이저 가공 장치를 제공하는 데 있다.

본 개시의 레이저 가공 장치는, 레이저광을 출사하는 레이저 광원 및 상기 레이저 광원을 구동하는 광원 구동 회로를 포함하는 광원 유닛과,

상기 광원 유닛에 접속된 제1 전기 케이블과,

상기 광원 유닛에 접속된 광섬유 케이블과,

상기 제1 전기 케이블 및 상기 광섬유 케이블에 의해 상기 광원 유닛과 접속되고, 상기 광섬유 케이블을 통해 전달된 상기 레이저광을 주사하는 주사부를 포함하는 헤드 기구부 및 상기 헤드 기구부를 구동하는 헤드 구동 회로를 포함하는 헤드 유닛과,

상기 광원 유닛에 접속된 제2 전기 케이블과,

상기 제2 전기 케이블에 의해 상기 광원 유닛에 접속되고, 상기 제1 전기 케이블 및 상기 제2 전기 케이블을 통해 상기 헤드 유닛의 상기 헤드 구동 회로에 전력을 공급하는 헤드 전원 회로, 상기 제1 전기 케이블을 통해 상기 광원 유닛의 상기 광원 구동 회로에 전력을 공급하는 광원 전원 회로, 상기 헤드 전원 회로 및 상기 광원 전원 회로를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 컨트롤러 유닛을 구비하고,

상기 제1 전기 케이블과 상기 제2 전기 케이블은 동일한 구조이며,

상기 광원 유닛은 상기 광원 구동 회로의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이고,

상기 광원 유닛은 상기 컨트롤러 유닛으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 컨트롤러 유닛에 송신하도록 구성되며,

상기 메인 제어부는 상기 요청 신호를 출력하고, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 광원 유닛이 구동 가능한지 여부를 판정하며, 상기 광원 유닛이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 광원 전원 회로로부터 상기 광원 구동 회로에 전력을 공급하되, 상기 광원 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 광원 전원 회로로부터 상기 광원 구동 회로에 전력을 공급하지 않는다.

또한, 본 개시의 레이저 가공 장치는, 제1 레이저 광원 및 상기 제1 레이저 광원을 구동하는 제1 광원 구동 회로를 포함하는 제1 광원 유닛과,

상기 제1 광원 유닛과 제1 전기 케이블과 광섬유 케이블에 의해 접속되고, 상기 광섬유 케이블을 통해 전송된 레이저광을 가공 대상물을 향해 조사하는 제1 헤드 기구부 및 상기 제1 헤드 기구부를 구동하는 제1 헤드 구동 회로를 포함하는 제1 헤드 유닛과,

상기 제1 광원 유닛과 제2 전기 케이블에 의해 접속되고, 상기 제1 광원 구동 회로에 구동 전압을 공급하는 제1 광원 전원 회로, 상기 제1 헤드 구동 회로에 구동 전압을 공급하는 제1 헤드 전원 회로, 상기 제1 광원 전원 회로 및 상기 제1 헤드 전원 회로를 제어하는 제1 메인 제어부를 포함하는 제1 컨트롤러 유닛과,

제2 레이저 광원, 상기 제2 레이저 광원을 구동하는 제2 광원 구동 회로, 상기 제2 레이저 광원으로부터 출사되는 레이저광을 가공 대상물을 향해 조사하는 제2 헤드 기구부 및 상기 제2 헤드 기구부를 구동하는 제2 헤드 구동 회로를 포함하는 제2 헤드 유닛과,

상기 제2 헤드 유닛과 제3 전기 케이블에 의해 접속되고, 상기 제2 광원 구동 회로에 구동 전압을 공급하는 제2 광원 전원 회로, 상기 제2 헤드 구동 회로에 구동 전압을 공급하는 제2 헤드 전원 회로, 상기 제2 광원 전원 회로 및 상기 제2 헤드 전원 회로를 제어하는 제2 메인 제어부를 포함하는 제2 컨트롤러 유닛을 구비하고,

상기 제1 컨트롤러 유닛의 케이스와 상기 제2 컨트롤러 유닛의 케이스는 동일한 구조이며,

상기 제1 전기 케이블, 상기 제2 전기 케이블 및 상기 제3 전기 케이블은 동일한 구조이고,

상기 제1 광원 유닛은 상기 제1 광원 구동 회로의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이며,

상기 제1 광원 유닛은 상기 제1 컨트롤러 유닛으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 제1 컨트롤러 유닛에 송신하도록 구성되고,

상기 제1 메인 제어부는 상기 요청 신호를 출력하며, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 제1 광원 유닛이 구동 가능한지 여부를 판정하고, 상기 제1 광원 유닛이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 제1 광원 전원 회로로부터 상기 제1 광원 구동 회로에 전력을 공급하되, 상기 제1 광원 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 제1 광원 전원 회로로부터 상기 제1 광원 구동 회로에 전력을 공급하지 않는다.

본 개시의 레이저 가공 장치는 유닛의 접속 상태를 용이하게 판정할 수 있다.

도 1은, 일 실시 형태의 레이저 가공 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는, 일 실시 형태의 레이저 가공 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은, 각 유닛의 후면 및 케이블의 접속을 도시한 설명도이다.
도 4는, 컨트롤러 유닛의 패턴을 도시한 설명도이다.
도 5는, 광원 유닛의 패턴을 도시한 설명도이다.
도 6은, 헤드 유닛의 패턴을 도시한 설명도이다.
도 7은, 유닛의 접속을 확인하는 초기 처리를 도시한 흐름도이다.
도 8은, 다른 레이저 가공 장치의 구성을 도시한 블록도이다.

이하, 레이저 가공 장치의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

이하에서 제시하는 실시 형태는 기술적 사상을 구체화하기 위한 구성이나 방법을 예시하는 것으로, 각 구성 부품의 재질, 형상, 구조, 배치 및 치수 등을 아래에 기재한 것으로 한정하는 것이 아니다. 또한, 설명을 간단하고 명확하게 하기 위해 도면에 도시한 구성 요소는 반드시 일정한 축척으로 그려져 있지 않다. 첨부된 도면은 본 개시의 실시 형태를 예시하는 것에 불과하며, 본 개시를 제한하는 것으로 간주하여서는 안 된다. 본 개시에서 「제1」, 「제2」 및 「제3」 등의 용어는 단순히 대상물을 구별하기 위해 사용한 것이며, 대상물을 순위 매기는 것은 아니다.

[레이저 가공 장치의 개요]

도 1에 도시한 바와 같이, 레이저 가공 장치(10)는 컨트롤러 유닛(11), 광원 유닛(12) 및 헤드 유닛(13)을 가지고 있다. 광원 유닛(12)은 제1 전기 케이블(81)과 광섬유 케이블(FL)에 의해 헤드 유닛(13)에 접속되어 있다. 또한, 광원 유닛(12)은 제2 전기 케이블(82)에 의해 컨트롤러 유닛(11)에 접속되어 있다. 제1 전기 케이블(81)은 제1 전원 케이블(SP1)과 제1 신호 케이블(SL1)로 구성되어 있다. 제2 전기 케이블(82)은 제2 전원 케이블(SP2)과 제2 신호 케이블(SL2)로 구성되어 있다. 컨트롤러 유닛(11)에는 전원 케이블(15)을 통해 AC 전원이 공급된다.

[광원 유닛]

도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 광원 유닛(12)은 대략 직육면체 모양의 케이스(12a)를 가지고 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 광원 유닛(12)의 케이스(12a) 후면(12b)에는 복수의 접속부(51, 52, 53, 54, 55)가 배치되어 있다. 접속부 51, 52, 53은 광원 유닛(12)을 헤드 유닛(13)에 접속하기 위해 설치되어 있다. 접속부 54, 55는 광원 유닛(12)을 컨트롤러 유닛(11)에 접속하기 위해 설치되어 있다.

접속부 51은 헤드 유닛(13)과 접속되는 광섬유 케이블(FL)을 케이스(12a)에 접속하는 광섬유 케이블의 접속부이다. 접속부 51은 케이스(12a)의 후면(12b)에 고정된다. 광섬유 케이블(FL)은 접속부 51을 관통하고 있다. 이것에 의해, 광섬유 케이블(FL)은 분리할 수 없는 상태로 케이스(12a)의 후면(12b)으로부터 인출된다.

접속부 52, 53은 광원 유닛(12)과 헤드 유닛(13)을 접속하는 제1 전기 케이블(81)을 접속하는 케이블 접속부이다. 제1 전기 케이블(81)은 제1 전원 케이블(SP1)과 제1 신호 케이블(SL1)로 구성되어 있다. 접속부 52에는 제1 전원 케이블(SP1)이 접속된다. 접속부 53에는 제1 신호 케이블(SL1)이 접속된다. 제1 전원 케이블(SP1)은 접속부 52에 대해 착탈 가능하다. 제1 신호 케이블(SL1)은 접속부 53에 대해 착탈 가능하다.

접속부 54, 55는 광원 유닛(12)과 컨트롤러 유닛(11)을 접속하는 제2 전기 케이블(82)을 접속하는 케이블 접속부이다. 제2 전기 케이블(82)은 제2 전원 케이블(SP2)과 제2 신호 케이블(SL2)로 구성되어 있다. 접속부 54에는 제2 전원 케이블(SP2)이 접속된다. 접속부 55에는 제2 신호 케이블(SL2)이 접속된다. 제2 전원 케이블(SP2)은 접속부 54에 대해 착탈 가능하다. 제2 신호 케이블(SL2)은 접속부 55에 대해 착탈 가능하다.

도 2에 도시한 바와 같이, 광원 유닛(12)은 케이스(12a) 내에 광원 제어부(41), 기억부(42), 광원 구동 회로(43) 및 레이저 광원(44)을 가지고 있다. 또한, 광원 유닛(12)은 케이스(12a) 내에 레이저 광원(44) 및 각종 전자 부품을 냉각하기 위한 팬(45)을 가지고 있다.

광원 제어부(41)는 광원 구동 회로(43)와 레이저 광원(44)을 제어한다. 또한, 광원 제어부(41)는 외부와 신호(CS)를 주고받는다. 기억부(42)는 광원 유닛(12)의 식별 정보를 기억한다. 식별 정보는 광원 유닛(12)의 기종 정보(형식)와 고유 정보(시리얼 번호)를 포함한다.

레이저 광원(44)은 레이저광을 출사하는 것이면 되고, 예를 들면, 광섬유 레이저, YAG 레이저, CO2 레이저 등을 들 수 있다.

광원 구동 회로(43)는 레이저 광원(44)을 구동하기 위한 회로이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 광원 제어부(41)는 접속부 54와 전기적으로 접속된다. 광원 제어부(41)는 접속부 54에 접속되는 제2 전원 케이블(SP2)을 통해 공급되는 시스템 구동 전압(PS)으로 동작하도록 구성되어 있다. 또한, 광원 제어부(41)는 접속부 53, 55에 전기적으로 접속된다. 광원 제어부(41)는 접속부 53, 55에 접속되는 제1 및 제2 신호 케이블(SL1, SL2)을 통해 헤드 유닛(13), 컨트롤러 유닛(11)과 신호(CS) 교환이 가능하게 구성되어 있다. 광원 구동 회로(43)는 접속부 54에 전기적으로 접속된다. 광원 구동 회로(43)는 접속부 54에 접속되는 제2 전원 케이블(SP2)을 통해 공급되는 광원 구동 전압(PL)으로 동작하도록 구성되어 있다.

[헤드 유닛]

도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 헤드 유닛(13)은 대략 직육면체 모양의 케이스(13a)를 가지고 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 헤드 유닛(13)의 케이스(13a) 후면(13b)에는 복수의 접속부(71, 72, 73)가 배치되어 있다. 이들 접속부(71, 72, 73)는 헤드 유닛(13)을 광원 유닛(12)에 접속하기 위해 설치되어 있다.

접속부 71은 광섬유 케이블(FL)을 접속하는 광섬유 케이블의 접속부이다. 광섬유 케이블(FL)은 헤드 커넥터(FLb)를 가지고 있다. 헤드 커넥터(FLb)는 헤드 유닛(13)의 접속부 71에 대해 착탈 가능하게 구성되어 있다.

접속부 72, 73은 광원 유닛(12)과 헤드 유닛(13)을 접속하는 제1 전기 케이블(81)을 접속하는 케이블 접속부이다. 제1 전기 케이블(81)은 제1 전원 케이블(SP1)과 제1 신호 케이블(SL1)로 구성되어 있다. 제1 전원 케이블(SP1)은 접속부 72에 접속된다. 제1 신호 케이블(SL1)은 접속부 73에 접속된다. 제1 전원 케이블(SP1)은 접속부 72에 대해 착탈 가능하다. 제1 신호 케이블(SL1)은 접속부 73에 대해 착탈 가능하다.

도 2에 도시한 바와 같이, 헤드 유닛(13)은 케이스(13a) 내에 헤드 제어부(61), 기억부(62), 헤드 구동 회로(63) 및 헤드 기구부(64)를 가지고 있다. 또한, 헤드 유닛(13)은 수렴 렌즈, fθ 렌즈 등을 가지고 있어도 좋다.

헤드 제어부(61)는 헤드 구동 회로(63)와 헤드 기구부(64)를 제어한다. 또한, 헤드 제어부(61)는 외부와 신호(CS)를 주고받는다. 기억부(62)는 헤드 유닛(13)의 식별 정보를 기억한다. 식별 정보는 헤드 유닛(13)의 기종 정보(형식)와 고유 정보(시리얼 번호)를 포함한다.

헤드 기구부(64)는 레이저 광원(44)에 의해 헤드 유닛(13)의 외부를 향해서 레이저광을 출사하는 구성을 가지고 있다.

헤드 기구부(64)는 레이저 주사부를 포함한다. 레이저 주사부는 레이저광을 주사하는 것이다. 레이저 주사부는, 예를 들면, 한 쌍의 갈바노 미러 및 한 쌍의 갈바노 미러를 구동시키는 액추에이터를 가지고 있다. 헤드 구동 회로(63)는 레이저 주사부를 구동하기 위한 회로이다. 헤드 제어부(61)는 액추에이터를 제어한다. 헤드 제어부(61)에 의해 레이저 주사부의 액추에이터를 개재하여 한 쌍의 갈바노 미러의 구동이 제어되며, 가공 대상물(W)의 가공 면 위에서 2방향(2차원 방향)으로 레이저광을 주사한다.

또한, 헤드 기구부(64)는 가공 대상물(W)을 향해서 조사하는 레이저광의 초점 거리를 조정하는 기구를 가지고 있어도 좋다. 초점 거리를 조정하는 기구는 레이저광의 광축 상에 배치된 복수의 렌즈, 그리고 렌즈의 위치를 광축 방향으로 이동시키는 액추에이터를 포함한다. 헤드 구동 회로(63)는 액추에이터를 제어하고, 렌즈의 위치를 제어한다. 렌즈의 위치(렌즈 간의 거리)에 따라 출사하는 레이저광의 초점 거리(초점 위치)를 조정한다.

또한, 헤드 기구부(64)는 레이저광을 온·오프하는 기구를 가지고 있어도 좋다. 이 기구는, 예를 들면, 셔터 및 셔터를 구동하는 액추에이터를 포함한다. 셔터는 레이저광을 차단하는 닫힌 위치와 레이저광을 차단하지 않는 열린 위치로 전환 배치가 가능하게 지지된다. 액추에이터는 셔터를 닫힌 위치와 열린 위치로 전환한다.

헤드 제어부(61)는 접속부 72와 전기적으로 접속된다. 헤드 제어부(61)는 접속부 72에 접속되는 제1 전원 케이블(SP1)을 통해 공급되는 시스템 구동 전압(PS)으로 동작하도록 구성되어 있다. 또한, 헤드 제어부(61)는 접속부 73과 전기적으로 접속된다. 헤드 제어부(61)는, 접속부 73에 접속되는 제1 신호 케이블(SL1), 그리고 광원 유닛(12)과 컨트롤러 유닛(11) 사이의 제2 신호 케이블(SL2)을 통해, 헤드 유닛(13), 컨트롤러 유닛(11)과 신호(CS) 교환이 가능하게 구성되어 있다. 헤드 구동 회로(63)는 접속부 72와 전기적으로 접속된다. 헤드 구동 회로(63)는 접속부 72에 접속되는 제1 전원 케이블(SP1)을 통해 공급되는 헤드 구동 전압(PH)으로 동작하도록 구성되어 있다.

[컨트롤러 유닛]

도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 컨트롤러 유닛(11)은 대략 직육면체 모양의 케이스(11a)를 가지고 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 컨트롤러 유닛(11)의 케이스(11a) 후면(11c)에는 복수의 접속부(31, 32)가 배치되어 있다. 복수의 접속부(31, 32)는 광원 유닛(12)을 컨트롤러 유닛(11)에 접속하기 위해 설치되어 있다.

접속부 31, 32는 제2 전기 케이블(82)을 접속하는 케이블 접속부이다. 제2 전기 케이블(82)은 제2 전원 케이블(SP2)과 제2 신호 케이블(SL2)로 구성되어 있다. 제2 전원 케이블(SP2)은 접속부 31에 접속된다. 제2 신호 케이블(SL2)은 접속부 32에 접속된다. 제2 전원 케이블(SP2)은 접속부 31에 대해 착탈 가능하다. 제2 신호 케이블(SL2)은 접속부 32에 대해 착탈 가능하다.

도 3에 도시한 바와 같이, 제1 신호 케이블(SL1)은 케이블 본체(SL1a) 및 케이블 본체(SL1a)의 양단에 마련된 커넥터(SL1b)를 가지고 있다. 제2 신호 케이블(SL2)은 케이블 본체(SL2a) 및 케이블 본체(SL2a)의 양단에 마련된 커넥터(SL2b)를 가지고 있다. 제1 전원 케이블(SP1)은 케이블 본체(SP1a) 및 케이블 본체(SP1a)의 양단에 마련된 커넥터(SP1b)를 가지고 있다. 제2 전원 케이블(SP2)은 케이블 본체(SP2a) 및 케이블 본체(SP2a)의 양단에 설치된 커넥터(SP2b)를 가지고 있다. 광섬유 케이블(FL)은 케이블 본체(FLa) 및 케이블 본체(FLa)의 일단에 마련된 헤드 커넥터(FLb)를 가지고 있다.

제1 전원 케이블(SP1)의 길이와 제1 신호 케이블(SL1)의 길이와 광섬유 케이블(FL)의 길이는 동일하다. 「길이가 동일」하다는 것은 사양 상 대략 같다는 것을 의미하며, 제조 오차 등에 따른 불균형이 있는 경우를 포함한다. 따라서 제1 전원 케이블(SP1), 제1 신호 케이블(SL1) 및 광섬유 케이블(FL)을 동일한 경로에 배치(레이아웃)할 수 있다. 즉, 제1 전원 케이블(SP1), 제1 신호 케이블(SL1) 및 광섬유 케이블(FL)을 정리하여 배치하는 것이 가능해진다.

제2 전원 케이블(SP2)의 길이와 제2 신호 케이블(SL2)의 길이는 동일하다. 따라서 제2 전원 케이블(SP2) 및 제2 신호 케이블(SL2)을 동일한 경로에 배치(레이아웃)할 수 있다. 즉, 제2 전원 케이블(SP2) 및 제2 신호 케이블(SL2)을 정리하여 배치하는 것이 가능해진다.

제1 전원 케이블(SP1)과 제2 전원 케이블(SP2)은 동일한 구조이다. 상세하게는, 제1 전원 케이블(SP1)과 제2 전원 케이블(SP2)은 동일한 수의 전력선을 포함한다. 제1 전원 케이블(SP1)의 커넥터(SP1b)와 제2 전원 케이블(SP2)의 커넥터(SP2b)는 동일한 구조이다.

제1 신호 케이블(SL1)과 제2 신호 케이블(SL2)은 동일한 구조이다. 상세하게는, 제1 신호 케이블(SL1)과 제2 신호 케이블(SL2)은 동일한 수의 신호선을 포함한다. 제1 신호 케이블(SL1)의 커넥터(SL1b)와 제2 신호 케이블(SL2)의 커넥터(SL2b)는 동일한 구조이다.

광원 유닛(12)에 접속되는 커넥터 SL1b, SP1b는 광원 유닛(12)에 설치되는 방수 커넥터 커버 CL1, CP1에 의해 덮인다. 또한, 광원 유닛(12)에 접속되는 커넥터 SL2b, SP2b는 광원 유닛(12)에 설치되는 방수 커넥터 커버 CL2, CP2에 의해 덮인다. 방수 커넥터 커버들(CL1, CP1, CL2, CP2)은 커넥터(SL1b, SP1b, SL2b, SP2b) 내로 액체의 침입을 막는다.

헤드 유닛(13)에 접속되는 커넥터 SL1b, SP1b에는 방수 커넥터 커버 CL1, CP1이 장착된다. 방수 커넥터 커버들(CL1, CP1)은 커넥터(SL1b, SP1b) 내로 액체의 침입을 막는다. 광섬유 케이블(FL)에서, 헤드 커넥터(FLb)는 실링에 의한 방수 구조로 되어 있다. 즉, 헤드 커넥터(FLb)와 헤드 유닛(13)의 접속부(71) 사이는 실링에 의해 방수되어 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 컨트롤러 유닛(11)은 케이스(11a) 내에 메인 제어부(21), 기억부(22) 및 전원부(23)를 가지고 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 컨트롤러 유닛(11)은 케이스(11a)의 전면(11b)에 키 스위치(27), 표시부(29) 및 접속부(33)를 가지고 있다. 또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 컨트롤러 유닛(11)은 케이스(11a) 내의 전원부(23) 및 각종 전자 부품을 냉각하기 위한 팬(28)을 가지고 있다.

키 스위치(27)는 컨트롤러 유닛(11)의 기동과 정지를 실행하기 위한 전원 스위치이다. 키 스위치(27)는 도 1에 도시한 전원 키(27a)를 작업자가 회동 조작함으로써 온·오프된다.

표시부(29)는 레이저 가공 장치(10)의 상태를 표시하기 위한 것이다. 표시부(29)는 복수의 발광 다이오드(LED)를 포함한다. 복수의 LED는 레이저 가공 장치(10)의 상태에 할당되어 있다. 표시부(29)는 LED 상태(색, 점멸 등)에 의해 레이저 가공 장치(10)의 상태를 외부에 알린다. 접속부(33)는 도 2에 도시한 설정용 단말기(90)를 컨트롤러 유닛(11)에 접속하는 것이다.

전원부(23)는 도 1과 도 3에 도시한 전원 케이블(15)을 통해 상용 전원 등의 외부 전원에 접속된다. 전원부(23)는 레이저 가공 장치(10)를 구성하는 컨트롤러 유닛(11)과 광원 유닛(12), 헤드 유닛(13)에 전력을 공급한다.

전원부(23)는 시스템 전원 회로(24), 광원 전원 회로(25) 및 헤드 전원 회로(26)를 가지고 있다.

시스템 전원 회로(24)는 메인 제어부(21)에 시스템 구동 전압(PS)을 공급하는 것이다. 시스템 전원 회로(24)는 키 스위치(27)의 온·오프에 의해 시스템 구동 전압(PS)의 공급과 정지를 실행한다. 시스템 구동 전압(PS)은 메인 제어부(21)에 공급된다. 또한, 시스템 구동 전압(PS)은 제2 전원 케이블(SP2)을 통해 광원 유닛(12)의 광원 제어부(41)에 공급된다. 그리고 시스템 구동 전압(PS)은 제1 전원 케이블(SP1)을 통해 광원 유닛(12)으로부터 헤드 유닛(13)의 헤드 제어부(61)에 공급된다. 따라서 각 유닛 11, 12, 13의 제어부(21, 41, 61)는 키 스위치(27)의 ON 조작에 의해 공급되는 시스템 구동 전압(PS)으로 동작한다.

광원 전원 회로(25)는 광원 유닛(12)의 광원 구동 회로(43)에 광원 구동 전압(PL)을 공급하는 것이다. 광원 전원 회로(25)는 메인 제어부(21)에 의해 제어되며, 광원 구동 전압(PL)을 출력 또는 정지한다.

헤드 전원 회로(26)는 헤드 유닛(13)의 헤드 구동 회로(63)에 헤드 구동 전압(PH)을 공급하는 것이다. 헤드 전원 회로(26)는 메인 제어부(21)에 의해 제어되며, 헤드 구동 전압(PH)을 출력 또는 정지한다.

광원 전원 회로(25)는 모듈화되며, 컨트롤러 유닛(11)의 케이스(11a) 내에 수용되어 있다. 광원 전원 회로(25)는 컨트롤러 유닛(11)에 대해 착탈 가능하게 구성된다. 광원 전원 회로(25)는 컨트롤러 유닛(11)에 접속되는 광원 유닛(12)에 따라 선택되며, 컨트롤러 유닛(11) 내에 배치된다.

헤드 전원 회로(26)는 모듈화되며, 컨트롤러 유닛(11)의 케이스(11a) 내에 수용되어 있다. 헤드 전원 회로(26)는 컨트롤러 유닛(11)에 대해 착탈 가능하게 구성된다. 헤드 전원 회로(26)는 광원 유닛(12)에 접속되는 헤드 유닛(13)에 따라 선택되며, 컨트롤러 유닛(11) 내에 배치된다.

기억부(22)에는 컨트롤러 유닛(11)에 수용된 광원 전원 회로(25)의 출력 정보로서 광원 구동 전압(PL)의 정보(전압, 전력)가 기억된다. 또한, 기억부(22)에는 컨트롤러 유닛(11)에 수용된 헤드 전원 회로(26)의 출력 정보로서 헤드 구동 전압(PH)의 정보(전압, 전력)가 기억된다.

또한, 기억부(22)에는 컨트롤러 유닛(11)에 접속되는 유닛의 식별 정보가 기억된다. 또한, 기억부(22)에는 각 유닛의 구동 전압이 식별 정보에 관련지어 기억된다. 상기한 바와 같이, 유닛은 복수 종류의 광원 유닛(12)을 포함한다. 기억부(22)에는 복수 종류의 광원 유닛(12)의 식별 정보(기종 정보, 고유 정보)가 기억된다.

복수 종류의 광원 유닛(12) 각각에는 레이저 광원(44) 및 그것을 구동하는 광원 구동 회로(43)가 탑재되어 있다. 광원 구동 회로(43)는 구동 전압에 의해 동작한다. 즉, 복수 종류의 광원 유닛(12) 각각에는 각각 탑재된 광원 구동 회로(43)의 구동 전압이 설정되어 있다. 기억부(22)에는 복수 종류의 광원 유닛(12)의 식별 정보(기종 정보)에 관련지어 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보가 기억되어 있다.

기억부(22)에는 컨트롤러 유닛(11)에 수용된 헤드 전원 회로(26)의 출력 정보로서 헤드 구동 전압(PH)의 정보(전압, 전력)가 기억된다. 또한, 기억부(22)에는 컨트롤러 유닛(11)에 수용된 헤드 전원 회로(26)의 출력 정보로서 헤드 구동 전압(PH)의 정보(전압, 전력)가 기억된다.

또한, 기억부(22)에는 컨트롤러 유닛(11)에 접속되는 유닛의 식별 정보가 기억된다. 또한, 기억부(22)에는 각 유닛의 구동 전압이 식별 정보에 관련지어 기억된다. 상기한 바와 같이, 유닛은 복수 종류의 헤드 유닛(13)을 포함한다. 기억부(22)에는 복수 종류의 헤드 유닛(13)의 식별 정보(기종 정보, 고유 정보)가 기억된다.

복수 종류의 헤드 유닛(13) 각각에는 헤드 기구부(64) 및 그것을 구동하는 헤드 구동 회로(63)가 탑재되어 있다. 헤드 구동 회로(63)는 구동 전압에 의해 동작한다. 즉, 복수 종류의 헤드 유닛(13) 각각에는 각각 탑재된 헤드 구동 회로(63)의 구동 전압이 설정되어 있다. 기억부(22)에는 복수 종류의 헤드 유닛(13)의 식별 정보(기종 정보)에 관련지어 헤드 구동 회로(63)의 구동 전압 정보가 기억되어 있다.

도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 컨트롤러 유닛(11)은 케이스(11a)의 전면(11b) 쪽에 접속부(33)를 가지고 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 접속부(33)에는 설정용 단말기(90)가 접속된다.

설정용 단말기(90)는, 예를 들면, 태블릿 단말기, 노트북, PDA(Personal Digital Assistant)나 스마트폰 등의 범용 단말기에 전용의 애플리케이션 소프트웨어를 도입함으로써 레이저 가공 장치(10)에 의한 각종 설정이 가능해진다. 일례로서, 설정용 단말기(90)는 사용자에 의한 데이터 입력이 가능한 입력부, 각종 정보를 표시 가능한 표시부 및 각 부를 제어하는 제어부를 가지고 있다. 설정용 단말기(90)는 케이블(91)을 통해 컨트롤러 유닛(11)과 통신이 가능하다. 설정용 단말기(90)는 입력부를 조작하여 컨트롤러 유닛(11)에 대해 가공 개시, 가공 정지 등의 제어를 실행한다.

[유닛의 조합]

광원 유닛(12)은 복수 종류의 광원 유닛(12) 중에서 선택된 것이다. 광원 유닛(12)은 가공 대상물(W)의 다양성 등에 대응하도록 복수의 종류가 준비된다. 복수 종류의 광원 유닛(12)은, 예를 들면, 출사하는 레이저광의 출력 레벨이 서로 다르다. 그리고 복수 종류의 광원 유닛(12)은 출력 레벨에 따라 구동 전압, 구동 전력이 서로 다르다. 즉, 복수 종류의 광원 유닛(12)은 탑재되는 레이저 광원(44) 및 광원 구동 회로(43)의 조합이 다르다.

도 5에는 3개의 광원 유닛(12A, 12B, 12C)을 도시하고 있다. 광원 유닛 12A에는 레이저 광원 44A 및 그 레이저 광원(44A)을 구동하는 광원 구동 회로 43A가 탑재되어 있다. 광원 유닛 12B에는 레이저 광원 44B 및 그 레이저 광원(44B)을 구동하는 광원 구동 회로 43B가 탑재되어 있다. 광원 유닛 12C에는 레이저 광원 44C 및 그 레이저 광원(44C)을 구동하는 광원 구동 회로 43C가 탑재되어 있다.

광원 유닛들(12A, 12B, 12C)의 기종 정보는 서로 다르다. 예를 들면, 광원 유닛 12A, 12B, 12C에는 기종 정보 「LA」 「LB」 「LC」가 각각 설정되어 있다. 이들 기종 정보는 광원 유닛들(12A, 12B, 12C)의 기억부(42, 도 2 참조)에 기억되어 있다. 그리고 광원 유닛 12A의 구동 전압, 구동 전력은 「24V 100W」이다. 또한, 광원 유닛 12B의 구동 전압, 구동 전력은 「24V 300W」이다. 그리고 광원 유닛 12C의 구동 전압, 구동 전력은 「48V 300W」이다.

광원 구동 회로(43)는 광원 유닛들(12A, 12B, 12C)의 각각에 따른 전압, 전력을 출력하도록 구성되며, 컨트롤러 유닛(11)에 탑재된다.

도 4에는 광원 유닛들(12A, 12B, 12C)에 대응하는 광원 전원 회로(25A, 25B, 25C)를 탑재한 컨트롤러 유닛(11A, 11B, 11C)을 도시하고 있다. 각 컨트롤러 유닛(11A, 11B, 11C)의 기억부(22, 도 2 참조)에는, 각각에 탑재한 광원 전원 회로(25A, 25B, 25C)에 대응하는 광원 유닛들(12A, 12B, 12C)의 식별 정보와 광원 전원 회로들(25A, 25B, 25C)의 출력 정보가 관련지어 기억된다. 일례로서, 컨트롤러 유닛(11)의 기억부(22)에는, 해당 컨트롤러 유닛(11)에 탑재된 광원 전원 회로(25)에 대응하는 하나 또는 복수의 광원 유닛(12)의 식별 정보와 광원 전원 회로(25)의 출력 정보가 관련지어 기억될 수 있다. 광원 전원 회로(25A, 25B, 25C)의 출력 정보는 광원 전원 회로(25A, 25B, 25C)가 출력하는 광원 구동 전압(PL)의 구동 전압 정보(전압, 전력)이다.

헤드 유닛(13)은 복수 종류의 헤드 유닛(13) 중에서 선택된 것이다. 헤드 유닛(13)은 가공 대상물(W)의 다양성 등에 대응하도록 복수의 종류가 준비된다. 복수 종류의 헤드 유닛(13)은, 예를 들면, 헤드 기구부(64)의 구동 전압이 서로 다르다.

도 6에는 2개의 헤드 유닛(13A, 13B)을 도시하고 있다. 헤드 유닛 13A에는 헤드 기구부 64A 및 그 헤드 기구부(64A)를 구동하는 헤드 구동 회로 63A가 탑재되어 있다. 헤드 유닛 13B에는 헤드 기구부 64B 및 그 헤드 기구부(64B)를 구동하는 헤드 구동 회로 63B가 탑재되어 있다.

헤드 유닛들(13A, 13B)의 기종 정보는 서로 다르다. 예를 들면, 헤드 유닛 13A, 13B에는 기종 정보 「HA」 「HB」가 각각 설정되어 있다. 이들 기종 정보는 헤드 유닛들(13A, 13B)의 기억부(62, 도 2 참조)에 기억되어 있다. 그리고 헤드 유닛 13A의 구동 전압은 「24V」이다. 또한, 헤드 유닛 13B의 구동 전압은 「15V」이다.

헤드 구동 회로(63)는 헤드 유닛들(13A, 13B)의 각각에 따른 전압, 전력을 출력하도록 구성되며, 컨트롤러 유닛(11)에 탑재된다.

도 4에 도시한 컨트롤러 유닛(11A, 11B, 11C)은 헤드 유닛 13A에 대응하는 광원 구동 회로 43A를 탑재한 상태를 나타내고 있다. 컨트롤러 유닛(11A, 11B, 11C)의 기억부(22, 도 2 참조)에는, 각각에 탑재한 헤드 전원 회로(26A)에 대응하는 헤드 유닛(13A)의 식별 정보와 헤드 전원 회로(26A)의 출력 정보가 관련지어 기억된다. 일례로서, 컨트롤러 유닛(11)의 기억부(22)에는 해당 컨트롤러 유닛(11)에 탑재된 헤드 전원 회로(26)에 대응하는 하나 또는 복수의 헤드 유닛(13)의 식별 정보와 헤드 전원 회로(26)의 출력 정보가 관련지어 기억될 수 있다.

또한, 각 컨트롤러 유닛(11A, 11B, 11C)에는 헤드 유닛 13B에 대응하는 헤드 전원 회로 26B를 탑재할 수도 있다. 이 경우, 컨트롤러 유닛(11A, 11B, 11C)의 기억부(22, 도 2 참조)에는 탑재한 헤드 전원 회로(26B)에 대응하는 헤드 유닛(13B)의 식별 정보(기종 정보)와 헤드 구동 회로(63)의 구동 전압 정보가 관련지어 기억된다.

[메인 제어부가 실행하는 처리]

시스템 구동 전압(PS)이 공급된 메인 제어부(21)는 전원 투입에 의한 초기 처리를 실행한 후 메인 처리를 실행한다.

메인 처리는 가공 데이터에 기초하여 가공 대상물(W)에 레이저광을 조사하는 처리를 포함한다. 메인 제어부(21)는 인자(印字)해야 할 문자 등에 관한 가공 데이터에 기초하여, 가공 대상물(W) 위의 가공 위치에 대응하는 복수의 주사 위치 데이터(좌표 데이터)와 레이저 온·오프 데이터를 포함하는 제어 데이터를 생성한다. 메인 제어부(21)는 제어 데이터를 제2 신호 케이블(SL2)을 통해 광원 유닛(12)의 광원 제어부(41)에 전송한다. 광원 유닛(12)의 광원 제어부(41)는 전송된 제어 데이터로부터 광원 유닛(12)에 관계된 레이저 온·오프 데이터를 취득한다. 또한, 광원 제어부(41)는 제어 데이터를 제1 신호 케이블(SL1)을 통해 헤드 유닛(13)의 헤드 제어부(61)에 전송한다. 헤드 유닛(13)의 헤드 제어부(61)는 전송된 제어 데이터로부터 헤드 유닛(13)에 관계된 주사 위치 데이터를 취득한다.

초기 처리는 레이저 가공 장치(10)의 구성을 확인하고, 컨트롤러 유닛(11)에 접속된 광원 유닛(12) 및 헤드 유닛(13)에 대하여 구동 전압(PL, PH)을 공급하는 것이다.

컨트롤러 유닛(11)의 메인 제어부(21)는 컨트롤러 유닛(11)에 접속된 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정한다. 또한, 메인 제어부(21)는 광원 유닛(12)을 통해 컨트롤러 유닛(11)에 접속된 헤드 유닛(13)이 구동 가능한지 여부를 판정한다. 그리고 메인 제어부(21)는 판정 결과에 기초하여 구동 전압(PL, PH)을 공급 또는 정지하도록 광원 전원 회로(25)와 헤드 전원 회로(26)를 제어한다. 또한, 메인 제어부(21)는 판정 결과를 통지한다. 판정 결과의 통지는, 예를 들면, 표시부(29)의 LED 상태(색, 점멸 등)에 의해 이루어진다. 또한, 판정 결과의 통지는 도 2에 도시한 설정용 단말기(90)에 대해 이루어질 수 있다.

도 7은 컨트롤러 유닛(11)의 전원 투입에 따른 처리 흐름을 도시한 흐름도이다.

키 스위치(27)가 ON 되면(단계 101), 시스템 전원 회로(24)가 ON 된다(단계 102). ON된 시스템 전원 회로(24)는 시스템 구동 전압(PS)을 출력한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 시스템 구동 전압(PS)은 컨트롤러 유닛(11)의 메인 제어부(21)에 공급된다. 메인 제어부(21)는 시스템 구동 전압(PS)의 공급에 의해 기동한다(단계 103).

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 시스템 구동 전압(PS)은 광원 유닛(12)의 광원 제어부(41)에 공급된다. 광원 제어부(41)는 시스템 구동 전압(PS)의 공급에 의해 기동한다.

기동한 메인 제어부(21)는 기종 정보를 요청한다(단계 104). 메인 제어부(21)는 요청 신호를 출력한다. 그 요청 신호는 도 2에 도시한 제2 신호 케이블(SL2)을 통해 광원 제어부(41)로 전달된다.

광원 제어부(41)는 메인 제어부(21)로부터의 요청 신호에 응답하여 기억부(42)로부터 읽어낸 식별 정보(기종 정보, 고유 정보)를 포함하는 응답 신호를 송신한다(단계 105).

메인 제어부(21)는 전원의 종별 정보를 취득한다(단계 106). 상세하게는, 메인 제어부(21)는 광원 제어부(41)로부터 요청 신호를 수신하고, 요청 신호에 포함되는 식별 정보를 읽어낸다. 메인 제어부(21)는, 식별 정보에 포함되는 광원 유닛(12)의 기종 정보와 기억부(22)에 기억된 식별 정보(기종 정보)를 비교한다. 일례로서, 메인 제어부(21)는, 요청 신호의 식별 정보에 포함되는 광원 유닛(12)의 기종 정보와 기억부(22)에 기억된 1개 또는 복수의 광원 유닛(12)의 식별 정보(기종 정보)를 대조할 수 있다. 그리고 메인 제어부(21)는 요청 정보의 기종 정보와 일치하는 기억부(22)의 기종 정보에 관련지어진 구동 전압 정보를 취득한다.

메인 제어부(21)는 정보들의 대조를 실행한다(단계 107). 메인 제어부(21)는, 기억부(22)로부터 취득한 전원 회로의 구동 전압 정보와 접속된 광원 유닛(12)의 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보를 대조한다.

메인 제어부(21)는 대조한 결과를 판정한다(단계 108). 메인 제어부(21)는, 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보와 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보가 일치하는지 여부를 판정한다. 정보의 일치는 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 및 전력이 광원 전원 회로(25)가 출력하는 광원 구동 전압(PL)의 전압 및 전력과 일치하는 것을 의미한다. 「구동 가능(일치)」의 경우, 메인 제어부(21)는 광원 유닛(12)이 구동 가능하다고 판정하고 단계 109로 진행한다.

단계 109에서 메인 제어부(21)는 도 1에 도시한 표시부(29)에 「정상 표시」를 실행한다. 정상 표시는 광원 유닛(12)의 준비가 되었다는 것을 나타내는 것이다. 메인 제어부(21)는 소정 위치의 LED를, 예를 들면, 「녹색」으로 점등한다. 또한, 메인 제어부(21)는 컨트롤러 유닛(11)에 접속되는 설정용 단말기(90)를 이용하여 「정상 표시」를 나타내는 문자열이나 코드를 표시하도록 해도 좋다. 그리고 메인 제어부(21)는 광원 전원을 ON 시킨다(단계 110). 상세하게는, 메인 제어부(21)는 광원 구동 전압(PL)을 출력하도록 광원 전원 회로(25)를 제어한다.

한편, 단계 108에서 메인 제어부(21)는, 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보와 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보가 일치하지 않을 때, 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정한다. 광원 전원 회로(25)가 출력하는 광원 구동 전압(PL)이 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 이하로서, 광원 구동 회로(43)가 동작 가능한 전압 범위 내인 경우, 광원 구동 회로(43)는 광원 구동 전압(PL)에 의해 동작할 수 있다. 광원 구동 회로(43)가 동작 가능한 전압 범위는 광원 구동 회로(43)의 사양에 의해 설정되어 있다. 따라서 전압 정보가 일치하지 않더라도, 광원 구동 회로(43), 즉 광원 유닛(12)을 동작시킬 수 있다. 이 경우, 메인 제어부(21)는 「구동 가능」으로 판정하고 단계 111로 진행한다.

단계 111에서 메인 제어부(21)는 도 1에 도시한 표시부(29)에 「경고 표시」를 한다. 경고 표시는 기종이 일치하지는 않지만, 광원 유닛(12)의 준비가 되었음을 나타내는 것이다. 메인 제어부(21)는 상기 소정 위치의 LED를 「정상 상태」와는 다른 상태, 예를 들면, 「노란색」으로 점등한다. 또한, 메인 제어부(21)는 컨트롤러 유닛(11)에 접속되는 설정용 단말기(90)를 이용하여 「경고 표시」를 나타내는 문자열이나 코드를 표시하도록 해도 좋다. 그리고 메인 제어부(21)는 광원 전원을 ON 시킨다(단계 112). 상세하게는, 메인 제어부(21)는 광원 구동 전압(PL)을 출력하도록 광원 전원 회로(25)를 제어한다.

또한, 단계 108에서 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보와 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보가 일치하지 않고, 그리고 광원 구동 전압(PL)이 광원 구동 회로(43)의 구동 전압보다 클 때, 메인 제어부(21)는 「에러」로 판정한다. 그리고 메인 제어부(21)는 단계 113으로 진행한다.

단계 113에서 메인 제어부(21)는 도 1에 도시한 표시부(29)에 「에러 표시」를 한다. 에러 표시는 광원 유닛(12)을 준비할 수 없다는 취지를 나타내는 것이다. 메인 제어부(21)는 상기 소정 위치의 LED를 「정상 표시」나 「경고 표시」와는 다른 형태, 예를 들면, 「적색」으로 점등한다. 그리고 메인 제어부(21)는 가공 금지 상태로 한다. 가공 금지 상태는 광원 유닛(12)에 광원 구동 전압(PL)을 공급하지 않는 것을 포함한다. 또한, 설정용 단말기(90)의 입력부 등에 의해 가공 개시 조작을 하더라도, 그 조작을 무효로 하는 것을 포함한다. 그리고 메인 제어부(21)는 컨트롤러 유닛(11)에 접속되는 설정용 단말기(90)를 이용하여 「에러 표시」를 나타내는 문자열이나 코드를 표시하도록 해도 좋다. 또한, 메인 제어부(21)는 컨트롤러 유닛(11)에 접속되는 설정용 단말기(90)를 이용하여 「가공 금지 상태」를 나타내는 문자열이나 코드를 표시하도록 해도 좋다.

이상에서 설명한 바와 같이, 메인 제어부(21)는 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정할 수 있다.

지금까지 도 7에 도시한 흐름도를 토대로 광원 유닛(12)을 판정하는 처리에 대해 설명했다. 헤드 유닛(13)에 대해 판정하는 처리는 상기 광원 유닛(12)에 대해 판정하는 처리와 같다. 메인 제어부(21)는 광원 유닛(12)에 대한 처리와 마찬가지로, 헤드 유닛(13)에 대해 처리를 실행함으로써 헤드 유닛(13)이 구동 가능한지 여부를 판정할 수 있다.

이상에서 설명한 레이저 가공 장치(10)는 광원 유닛(12)과 헤드 유닛(13)을 제1 전기 케이블(81)로 접속하고, 컨트롤러 유닛(11)과 광원 유닛(12)을 제2 전기 케이블(82)로 접속하여 구성된다. 즉, 레이저 가공 장치(10)는 3개의 유닛을 접속하여 구성된다.

도 8은 2개의 유닛을 접속하여 구성되는 레이저 가공 장치(210)를 도시한다. 이 레이저 가공 장치(210)는 컨트롤러 유닛(211), 헤드 유닛(212), 컨트롤러 유닛(211)과 헤드 유닛(212)을 접속하는 제3 전기 케이블(83)을 구비한다.

컨트롤러 유닛(211)은 상기한 레이저 가공 장치(10)의 컨트롤러 유닛(11)과 동일한 구조이다. 즉, 컨트롤러 유닛 211의 케이스는 컨트롤러 유닛 11의 케이스(11a)와 동일한 구조이다. 또한, 컨트롤러 유닛 211은 상기 컨트롤러 유닛 11과 마찬가지로, 메인 제어부(21), 기억부(22), 전원부(23){시스템 전원 회로(24), 광원 전원 회로(25), 헤드 전원 회로(26)}, 키 스위치(27), 팬(28) 및 표시부(29)를 가지고 있다.

헤드 유닛(212)은 헤드 제어부(221), 기억부(222), 광원 구동 회로(43), 레이저 광원(44), 팬(45), 헤드 구동 회로(63) 및 헤드 기구부(64)를 구비한다. 광원 구동 회로(43), 레이저 광원(44) 및 팬(45)은 도 2에 도시한 광원 유닛(12)의 구성 부재와 동일하게 구성되어 있다. 헤드 구동 회로(63) 및 헤드 기구부(64)는 도 2에 도시한 헤드 유닛(13)의 구성 부재와 동일하게 구성되어 있다. 헤드 제어부(221)는 도 2에 도시한 광원 제어부(41)와 헤드 제어부(61)의 기능을 한다. 또한, 기억부(222)는 도 2에 도시한 기억부 42, 62에 기억되는 정보를 기억한다.

헤드 유닛(212)은 케이스에 접속부(231, 232)를 가지고 있다. 접속부(231, 232)는 제3 전기 케이블(83)을 접속하는 것이다. 제3 전기 케이블(83)은 상기 제1 전기 케이블(81) 및 제2 전기 케이블(82)과 동일한 구조이다. 즉, 제3 전기 케이블(83)은 제3 전원 케이블(SP3)과 제3 신호 케이블(SL3)로 구성되어 있다. 제3 전원 케이블(SP3)은, 컨트롤러 유닛(211)의 접속부(31)와 헤드 유닛(212)의 접속부(231)에 접속된다. 제3 신호 케이블(SL3)은, 컨트롤러 유닛(211)의 접속부(32)와 헤드 유닛(212)의 접속부(232)에 접속된다.

제3 전원 케이블(SP3)은 제1 전원 케이블(SP1) 및 제2 전원 케이블(SP2)과 마찬가지로, 케이블 본체(SP3a) 및 케이블 본체(SP3a)의 양단에 마련된 커넥터(SP3b)를 가지고 있다. 제3 신호 케이블(SL3)은 제1 신호 케이블(SL1) 및 제2 신호 케이블(SL2)과 마찬가지로, 케이블 본체(SL3a) 및 케이블 본체(SL3a)의 양단에 마련된 커넥터(SL3b)를 가지고 있다.

제3 전원 케이블(SP3)은 제1 전원 케이블(SP1) 및 제2 전원 케이블(SP2)과 동일한 구조이다. 제3 신호 케이블(SL3)은 제1 신호 케이블(SL1) 및 제2 신호 케이블(SL2)과 동일한 구조이다.

(작용)

이어서, 상기 레이저 가공 장치(10)의 작용을 설명한다.

메인 제어부(21)는 가공 개시 조작이 실행되면, 예를 들면, 설정용 단말기(90)에서 설정된 가공 데이터를 제어 데이터로 변환하여 출력한다. 광원 제어부(41)가 제어 데이터에 기초하여 광원 구동 회로(43)를 제어함으로써, 광원 구동 회로(43)에 의해 구동되는 레이저 광원(44)이 레이저광을 출사한다. 헤드 제어부(61)가 제어 데이터에 기초하여 헤드 구동 회로(63)를 제어함으로써, 헤드 구동 회로(63)를 통해 구동되는 헤드 기구부(64)에 의해 주사된 레이저광이 가공 대상물(W)에 조사된다. 이것에 의해, 레이저 가공 장치(10)는 조사하는 레이저광에 의해 가공 대상물(W)을 가공한다.

레이저 가공 장치(10)는 컨트롤러 유닛(11), 광원 유닛(12) 및 헤드 유닛(13)을 제1 전기 케이블(81) 및 제2 전기 케이블(82)에 의해 접속하여 구성된다. 따라서 광원 유닛(12)과 헤드 유닛(13)을 용이하게 교체할 수 있다.

제1 전기 케이블(81)과 제2 전기 케이블(82)은 동일한 구조이다. 따라서 상이한 구조의 전기 케이블을 준비하는 경우와 비교하여 구성이 간단해진다. 또한, 상이한 구조의 전기 케이블을 준비하는 수고를 덜 수 있다.

또한, 제1 전기 케이블(81)과 제2 전기 케이블(82)은 동일한 구조이다. 이 때문에 위에서 설명한 접속 상태에 대하여, 제1 전기 케이블(81)에 의해 컨트롤러 유닛(11)과 광원 유닛(12)을 접속할 수 있다. 따라서 구성이 다른 전기 케이블에 대하여, 작업자가 제1 전기 케이블(81)과 제2 전기 케이블(82)을 식별할 필요가 없고 조립이 용이하게 된다.

3개의 유닛으로 구성되는 레이저 가공 장치(10)의 컨트롤러 유닛(11)은, 2개의 유닛으로 구성되는 레이저 가공 장치(210)의 컨트롤러 유닛(211)의 주요부{광원 전원 회로(25) 및 헤드 전원 회로(26)를 제외한 부분}와 공통이다. 따라서 상이한 구조의 컨트롤러 유닛(11)을 이용하는 경우와 비교하여 구성이 간단해진다.

여기서, 도 1 ~ 도 3에 도시한 레이저 가공 장치(10)를 여러 대 도입할 때가 있다. 그리고 복수의 레이저 가공 장치(10)에서 애플리케이션의 다양성 등에 의해 광원 유닛(12)의 종류가 다른 경우도 있다. 예를 들어, 하나의 레이저 가공 장치(10)는 도 4 ~ 도 6에 도시한 컨트롤러 유닛 11A, 광원 유닛 12A 및 헤드 유닛 13A를 가진다. 다른 하나의 레이저 가공 장치(10)는 도 4 ~ 도 6에 도시한 컨트롤러 유닛 11C, 광원 유닛 12C 및 헤드 유닛 13A를 가진다. 그리고 착각으로 인해, 컨트롤러 유닛 11A에 대해 광원 유닛 12C를 접속하는 실수를 범하는 경우를 생각할 수 있다.

이 경우, 컨트롤러 유닛 11A의 메인 제어부(21)는 접속된 광원 유닛 12C의 식별 정보(기종 정보)에 의해, 컨트롤러 유닛 11A의 광원 전원 회로(25A)의 광원 구동 전압(PL)이 광원 유닛 12C의 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 이하로서, 광원 구동 회로(43)의 동작 가능한 전압 범위보다도 낮다고 판정할 수 있다. 이 때문에, 메인 제어부(21)는 광원 전원 회로(25)로부터 광원 구동 전압(PL)을 출력하지 않도록 제어한다. 이것에 의해, 낮은 광원 구동 전압(PL)에 의해 광원 구동 회로(43)가 불안정해지는 것을 방지할 수 있다.

한편, 컨트롤러 유닛 11C의 메인 제어부(21)는 접속된 광원 유닛 12A의 식별 정보(기종 정보)에 의해, 컨트롤러 유닛 11C의 광원 전원 회로(25C)의 광원 구동 전압(PL)이 광원 유닛 12C의 광원 구동 회로(43)에 대해 사양보다 높다고 판정할 수 있다. 이 경우, 메인 제어부(21)는 광원 전원 회로(25)로부터 광원 구동 전압(PL)을 출력하지 않도록 제어한다. 이것에 의해, 사양보다도 높은 광원 구동 전압(PL)이 광원 구동 회로(43)에 공급되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 예를 들면, 애플리케이션의 다양성 등에 의해, 도 1 ~ 도 3에 도시한 레이저 가공 장치 10과 도 8에 도시한 레이저 가공 장치 210을 도입할 때도 있다. 이 경우, 레이저 가공 장치 210의 제3 전기 케이블(83)은 레이저 가공 장치 10의 제1 전기 케이블(81) 및 제2 전기 케이블(82)과 동일한 구조이다. 따라서 케이블을 구별하지 않고 용이하게 레이저 가공 장치 10과 210을 조립할 수 있다. 한편, 전기 케이블이 같은 구조이기 때문에, 도 8에 도시한 컨트롤러 유닛 211에 도 2에 도시한 광원 유닛(12)을 접속하는 실수를 범하는 경우를 생각할 수 있다. 마찬가지로, 도 8에 도시한 헤드 유닛 212를 도 2에 도시한 컨트롤러 유닛(11)에 접속하는 실수를 범할 경우도 생각할 수 있다. 이러한 경우에도, 컨트롤러 유닛 11, 211의 메인 제어부(21)가 식별 정보(기종 정보)에 의해 접속된 광원 유닛(12)과 헤드 유닛(13, 212)을 판정할 수 있으므로, 광원 구동 회로(43)가 불안정해지는 것이나, 광원 구동 회로(43)에 대해 사양보다 높은 광원 구동 전압(PL)이 공급되는 것을 방지할 수 있다.

(효과)

이상에서 설명한 바와 같이, 레이저 가공 장치(10)는 다음의 효과를 갖는다.

(1) 레이저 가공 장치(10)는 컨트롤러 유닛(11)과 광원 유닛(12)과 헤드 유닛(13)을 제1 전기 케이블(81), 제2 전기 케이블(82), 광섬유 케이블(FL)로 접속하여 구성된다. 광원 유닛(12)은 레이저광을 출사하는 레이저 광원(44), 레이저 광원(44)을 구동하는 광원 구동 회로(43) 및 광원 제어부(41)를 포함한다. 광원 제어부(41)는 요청 신호에 응답하여 응답 신호를 송신하도록 구성되어 있다. 컨트롤러 유닛(11)은 광원 구동 회로(43)에 광원 구동 전압(PL)을 공급하는 광원 전원 회로(25)를 포함한다. 컨트롤러 유닛(11)의 메인 제어부(21)는 요청 신호를 송신하고, 수신한 응답 신호에 기초하여 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정하며, 광원 유닛(12)이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 광원 전원 회로(25)로부터 광원 구동 회로(43)에 광원 구동 전압(PL)을 공급한다. 한편, 메인 제어부(21)는 광원 유닛(12)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 광원 전원 회로(25)로부터 광원 구동 회로(43)에 광원 구동 전압(PL)을 공급하지 않는다.

이러한 구성에 의하면, 컨트롤러 유닛(11)이 구비하는 광원 전원 회로(25)로부터, 그 광원 전원 회로(25)에 대응하는 광원 유닛(12)의 광원 구동 회로(43)에 대하여 광원 구동 전압(PL)을 적절하게 공급함으로써 광원 구동 회로(43)를 구동할 수 있다. 그리고 대응하지 않는 광원 유닛(12)에 대해서는 광원 구동 전압(PL)을 공급하지 않음으로써 광원 구동 회로(43)에 사양보다 높은 광원 구동 전압(PL)이 공급되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이와 같이 사양보다 높은 광원 구동 전압(PL)을 광원 유닛(12)에 공급하지 않도록 함으로써 광원 유닛(12)의 광원 구동 회로(43)나 레이저 광원(44) 등을 파손으로부터 보호할 수 있다.

(2) 헤드 유닛(13)은, 레이저광을 가공 대상물(W)을 향해 조사하는 헤드 기구부(64) 및 헤드 기구부(64)를 구동하는 헤드 구동 회로(63)를 포함한다. 컨트롤러 유닛(11)은 헤드 구동 회로(63)에 헤드 구동 전압(PH)을 공급하는 헤드 전원 회로(26)를 포함한다. 컨트롤러 유닛(11)의 메인 제어부(21)는 요청 신호를 송신하고, 수신한 응답 신호에 기초하여 헤드 유닛(13)이 구동 가능한지 여부를 판정하며, 헤드 유닛(13)이 구동 가능한 것으로 판정하였을 때에는 헤드 전원 회로(26)로부터 헤드 구동 회로(63)에 헤드 구동 전압(PH)을 공급한다. 한편, 메인 제어부(21)는 헤드 유닛(13)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 헤드 전원 회로(26)로부터 헤드 구동 회로(63)에 헤드 구동 전압(PH)을 공급하지 않는다.

이러한 구성에 의하면, 컨트롤러 유닛(11)이 구비하는 헤드 전원 회로(26)로부터, 그 헤드 전원 회로(26)에 대응하는 헤드 유닛(13)의 헤드 구동 회로(63)에 대하여 헤드 구동 전압(PH)을 적절히 공급함으로써 헤드 구동 회로(63)를 구동할 수 있다. 그리고 대응하지 않는 헤드 유닛(13)에 대해서는 헤드 구동 전압(PH)을 공급하지 않음으로써 헤드 구동 회로(63)에 사양보다 높은 헤드 구동 전압(PH)이 공급되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이와 같이 사양보다 높은 헤드 구동 전압(PH)을 헤드 유닛(13)에 공급하지 않도록 함으로써 헤드 유닛(13)의 헤드 구동 회로(63)나 헤드 기구부(64) 등을 파손으로부터 보호할 수 있다.

(3) 메인 제어부(21)는 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보와 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보가 일치하지 않을 때, 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정한다. 광원 전원 회로(25)가 출력하는 광원 구동 전압(PL)이 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 이하로서, 광원 구동 회로(43)가 동작 가능한 전압 범위 내인 때, 광원 구동 회로(43)는 광원 구동 전압(PL)에 의해 동작할 수 있다. 따라서 전압 정보가 일치하지 않더라도, 광원 구동 회로(43), 즉 광원 유닛(12)을 동작시킬 수 있다.

(4) 컨트롤러 유닛(11)은 표시부(29)를 가지고 있다. 메인 제어부(21)는 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보와 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보를 대조한 결과에 따라 「정상표시」, 「경고 표시」 또는 「에러 표시」를 표시부(29)에 실행한다. 이에 의하여, 컨트롤러 유닛(11)에 접속한 광원 유닛(12)의 상태를 용이하게 확인할 수 있다. 따라서 접속을 다시 하는 등의 작업이 필요한지 아닌지를 용이하게 판단할 수 있다.

(5) 광원 유닛(12)과 헤드 유닛(13)은 제1 전원 케이블(SP1), 제1 신호 케이블(SL1) 및 광섬유 케이블(FL)로 접속된다. 이 때문에, 이러한 케이블들(SP1, SL1, FL)의 배치 경로를 동일하게 할 수 있다. 그리고 케이블들(SP1, SL1, FL)의 배치 경로를 간소화할 수 있고, 설치의 자유도를 향상시킬 수 있다.

(6) 광원 유닛(12)과 컨트롤러 유닛(11)은 제2 전원 케이블(SP2) 및 제2 신호 케이블(SL2)로 접속된다. 이 때문에, 이러한 케이블들(SP2, SL2)의 배치 경로를 동일하게 할 수 있다. 그리고 케이블들(SP2, SL2)의 배치 경로를 간소화할 수 있고, 설치의 자유도를 향상시킬 수 있다.

(7) 제1 전기 케이블(81)과 제2 전기 케이블(82)은 동일한 구조이다. 따라서 상이한 구조의 전기 케이블을 준비하는 경우와 비교하여 구성이 간단해진다. 또한, 상이한 구조의 전기 케이블을 준비하는 수고를 덜 수 있다.

(8) 제1 전기 케이블(81)과 제2 전기 케이블(82)은 동일한 구조이다. 따라서 위에서 설명한 접속 상태에서, 제1 전기 케이블(81)에 의해 컨트롤러 유닛(11)과 광원 유닛(12)을 접속할 수 있다. 따라서 구조가 다른 전기 케이블과 대비하여, 작업자가 제1 전기 케이블(81)과 제2 전기 케이블(82)을 식별할 필요가 없으므로 조립이 용이하게 된다.

[변경 예]

지금까지의 실시 형태에 관한 설명은 본 개시에 관한 레이저 가공 장치가 취할 수 있는 형태의 예시일 뿐이며, 그 형태를 제한하는 것을 의도하고 있지 않다. 본 개시는 위에서 설명한 실시 형태 이외에도, 예를 들면, 이하에 제시되는 실시 형태의 변경 예 및 상호 모순되지 않는 적어도 2개의 변경 예가 조합된 형태를 취할 수 있다.

* 상기 실시 형태에서는 접속부(51)로부터 광섬유 케이블(FL)을 탈부착 불가능한 구성으로 했지만, 탈부착 가능(탈착 가능)한 구성을 채용해도 무방하다.

*　상기 실시 형태에서는 컨트롤러 유닛(11)의 접속부(33)에 유선 접속으로 설정용 단말기(90)가 접속되는 구성이었으나, 이에 국한되지 않는다. 설정용 단말기(90)를 Wi-Fi, Bluetooth(등록 상표), NFC(Near Field Communication), 적외선 통신 등의 무선 통신 방식으로 외부 장치와 통신 가능하게 구성해도 무방하다. 그리고 광원 유닛(12)과 헤드 유닛(13), 컨트롤러 유닛(11) 가운데 어느 하나의 유닛에 대해서 설정용 단말기(90)와 동일한 무선 통신 방식에 대응한 통신이 가능하도록 구성해도 무방하다. 이것에 의해, 설정 자체는 케이블(91)에 의한 접속이 불필요하게 되기 때문에, 케이블(91)의 배치나 착탈 작업이 불필요하게 되고, 사용자의 편리성 향상에 기여할 수 있다. 나아가, 헤드 유닛(13)을 무선 통신 방식에 의한 통신이 가능한 구성으로 할 수 있다. 이것에 의해, 설정 후의 재설정 작업을 포함하는 설정 작업이나 유지 보수 등에 있어서, 헤드 유닛(13)이 설치되는 가공 장소에서 설정의 확인이나 변경을 할 수 있으므로 작업성 향상에 기여할 수 있다.

* 상기 실시 형태에서는 설정용 단말기(90)를 접속하기 위한 접속부(33)를 컨트롤러 유닛(11)의 케이스(11a) 전면(11b) 쪽에 마련하는 구성으로 하였으나, 이에 국한되지 않는다. 예를 들면, 케이스(11a)의 후면이나 측면에 접속부(33)를 마련하는 구성을 채용해도 무방하다. 또한, 접속부(33)를 생략하고, 예를 들면, 설정용 단말기(90)의 기능을 컨트롤러 유닛(11)에 삽입한 구성으로 해도 무방하다.

* 상기 실시 형태에서는 제1 신호 케이블(SL1)의 길이와 제1 전원 케이블(SP1)의 길이와 광섬유 케이블(FL)의 길이를 동일하게 했지만, 각 케이블(SL1, SP1, FL)의 길이가 전부 혹은 일부 다르더라도 무방하다.

* 상기 실시 형태에서는 제2 신호 케이블(SL2)의 길이와 제2 전원 케이블(SP2)의 길이를 동일하게 하였으나, 이에 국한되지 않는다. 각 케이블(SL2, SP2)의 길이가 다르더라도 무방하다.

*　상기 실시 형태에서는 전원부(23)를 냉각하기 위한 팬(28)과 레이저 광원(44)을 냉각하기 위한 팬(45)을 구비하는 구성으로 하였으나, 팬 이외의 냉각 수단에 의해 냉각하는 구성을 채택해도 무방하다. 또한, 팬(28, 45)을 포함한 냉각 수단을 생략한 구성을 채용해도 무방하다.

* 상기 실시 형태에서는, 예를 들어 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보와 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보가 일치하지 않을 때, 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정했다. 이와 관련하여, 예를 들어 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 정보와 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보가 일치할 때만 구동 가능이라고 하고, 일치하지 않을 때를 구동 불가로 하도록 해도 무방하다. 그리고 구동 불가로 한 경우, 광원 전원 회로(25)가 출력하는 광원 구동 전압(PL)이 광원 구동 회로(43)의 구동 전압 이하로서, 광원 구동 회로(43)가 동작 가능한 전압 범위 내일 때 광원 유닛(12)의 사용을 허용하는, 즉 광원 구동 전압(PL)을 공급하도록 해도 무방하다. 이러한 판정과 처리는 헤드 유닛(13)에 대해서도 동일하게 실행할 수 있다.

* 상기 실시 형태에서는 광원 유닛(12)으로부터의 응답 신호에 의해 광원 구동 전압(PL)의 공급과 정지를 제어하고, 헤드 유닛(13)으로부터의 응답 신호에 의해 헤드 구동 전압(PH)의 공급과 정지를 제어하였다. 이에 대하여, 광원 유닛(12)으로부터의 응답 신호에 의해 광원 구동 전압(PL) 및 헤드 구동 전압(PH)의 공급과 정지를 제어하도록 해도 무방하다. 또한, 헤드 유닛(13)으로부터의 응답 신호에 의해 광원 구동 전압(PL) 및 헤드 구동 전압(PH)의 공급과 정지를 제어하도록 해도 무방하다.

[부기]

상기 실시 형태 및 변경 예로부터 파악할 수 있는 기술적 사상을 이하에 기재한다. 또한, 한정하려는 의도에서가 아니라 이해를 돕기 위해서, 부기에 기재한 구성 요소에 대해 위에서 설명한 실시 형태 중의 대응하는 부호를 괄호 쓰기로 기재한다. 부호는 이해를 돕기 위해 예로서 기재한 것이며, 각 부기에 기재된 구성 요소는 부호로 표시되는 구성 요소로 한정되어서는 안 된다.

(부기 1)

레이저광을 출사하는 레이저 광원(44) 및 상기 레이저 광원(44)을 구동하는 광원 구동 회로(43)를 포함하는 광원 유닛(12)과,

상기 광원 유닛(12)에 접속된 제1 전기 케이블(81)과,

상기 광원 유닛(12)에 접속된 광섬유 케이블(FL)과,

상기 제1 전기 케이블(81) 및 상기 광섬유 케이블(FL)에 의해 상기 광원 유닛(12)과 접속되고, 상기 광섬유 케이블(FL)을 통해 전달된 상기 레이저광을 주사하는 주사부를 포함하는 헤드 기구부(64) 및 상기 헤드 기구부(64)를 구동하는 헤드 구동 회로(63)를 포함하는 헤드 유닛(13)과,

상기 광원 유닛(12)에 접속된 제2 전기 케이블(82)과,

상기 제2 전기 케이블(82)에 의해 상기 광원 유닛(12)에 접속되고, 상기 제1 전기 케이블(81) 및 상기 제2 전기 케이블(82)을 통해 상기 헤드 유닛(13)의 상기 헤드 구동 회로(63)에 전력을 공급하는 헤드 전원 회로(26), 상기 제1 전기 케이블(81)을 통해 상기 광원 유닛(12)의 상기 광원 구동 회로(43)에 전력을 공급하는 광원 전원 회로(25), 상기 헤드 전원 회로(26) 및 상기 광원 전원 회로(25)를 제어하는 메인 제어부(21)를 포함하는 컨트롤러 유닛(11)을 구비하고,

상기 제1 전기 케이블(81)과 상기 제2 전기 케이블(82)은 동일한 구조이며,

상기 광원 유닛(12)은 상기 광원 구동 회로(43)의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이고,

상기 광원 유닛(12)은 상기 컨트롤러 유닛(11)으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 컨트롤러 유닛(11)으로 송신하도록 구성되며,

상기 메인 제어부(21)는 상기 요청 신호를 출력하고, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정하며, 상기 광원 유닛(12)이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 광원 전원 회로(25)로부터 상기 광원 구동 회로(43)에 전력을 공급하되, 상기 광원 유닛(12)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 광원 전원 회로(25)로부터 상기 광원 구동 회로(43)에 전력을 공급하지 않는 레이저 가공 장치.

(부기 2)

상기 메인 제어부(21)는 상기 광원 유닛(12)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때 가공 금지 상태로 하는, 부기 1에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 3)

상기 메인 제어부(21)는, 상기 광원 유닛(12)이 구동 가능하다고 판정하였을 때 가공 개시 조작에 기초하여 상기 광원 유닛(12)과 상기 헤드 유닛(13)에 제어 데이터를 송신하되, 상기 광원 유닛(12)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 가공 개시 조작을 무효로 하는, 부기 1 또는 부기 2에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 4)

상기 광원 유닛(12)은, 상기 레이저 광원(44)을 제어하는 광원 제어부(41) 및 상기 광원 유닛(12)의 식별 정보를 기억한 기억부(42)를 구비하고,

상기 광원 유닛(12)의 식별 정보는 상기 광원 유닛(12)의 기종 정보와 고유 정보를 포함하며,

상기 광원 제어부(41)는 상기 식별 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 송신하는, 부기 1 ~ 부기 3의 어느 하나에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 5)

상기 컨트롤러 유닛(11)은, 상기 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보, 복수 종류의 상기 광원 유닛(12) 각각의 식별 정보 및 상기 식별 정보에 관련지어진 구동 전압 정보를 기억한 기억부(22)를 구비하고,

상기 메인 제어부(21)는, 상기 응답 신호에 포함되는 상기 식별 정보와 일치하는 상기 광원 유닛(12)의 식별 정보에 관련지어진 상기 구동 전압 정보와, 상기 광원 전원 회로(25)의 구동 전압 정보를 대조한 결과에 기초하여, 상기 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정하는, 부기 4에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 6)

상기 메인 제어부(21)는 상기 광원 유닛(12)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때, 상기 헤드 구동 회로(26)로부터 상기 헤드 구동 회로(43)에 전력을 공급하지 않는, 부기 1 ~ 부기 5의 어느 하나에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 7)

상기 헤드 유닛(13)은 상기 헤드 구동 회로(63)의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이며,

상기 헤드 유닛(13)은 상기 컨트롤러 유닛(11)으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 컨트롤러 유닛(11)에 송신하도록 구성되고,

상기 메인 제어부(21)는 상기 요청 신호를 출력하며, 상기 헤드 유닛(13)으로부터의 상기 응답 신호에 기초하여 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능한지 여부를 판정하고, 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 헤드 전원 회로(26)로부터 상기 헤드 구동 회로(63)에 전력을 공급하되, 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 헤드 전원 회로(26)로부터 상기 헤드 구동 회로(63)에 전력을 공급하지 않는, 부기 1 ~ 부기 5의 어느 하나에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 8)

상기 헤드 유닛(13)은 상기 헤드 기구부(64)를 제어하는 헤드 제어부(61) 및 상기 헤드 유닛(13)의 식별 정보를 기억한 기억부(62)를 구비하고,

상기 헤드 유닛(13)의 식별 정보는 상기 헤드 유닛(13)의 기종 정보와 고유 정보를 포함하며,

상기 헤드 제어부(61)는 상기 헤드 유닛(13)의 기종 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 송신하는, 부기 7에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 9)

상기 컨트롤러 유닛(11)은 상기 헤드 전원 회로(26)의 구동 전압 정보, 복수 종류의 상기 헤드 유닛(13) 각각의 식별 정보 및 복수의 상기 식별 정보 각각에 관련지어진 구동 전압 정보를 기억한 기억부(22)를 구비하고,

상기 메인 제어부(21)는, 상기 응답 신호에 포함되는 상기 식별 정보와 일치하는 상기 식별 정보에 관련지어진 구동 전압 정보와, 상기 헤드 전원 회로(26)의 구동 전압 정보를 대조한 결과에 기초하여, 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능한지 여부를 판정하는, 부기 8에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 10)

상기 컨트롤러 유닛(11)은 상기 메인 제어부(21)에 시스템 구동 전압을 공급하는 시스템 전원 회로(24)를 구비하고,

상기 메인 제어부(21)는 상기 시스템 전원 회로(24)에 의한 상기 시스템 구동 전압(PS)의 공급으로 기동하고 상기 요청 신호를 송신하는, 부기 1 ~ 부기 9의 어느 하나에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 11)

레이저광을 출사하는 레이저 광원(44) 및 상기 레이저 광원(44)을 구동하는 광원 구동 회로(43)를 포함하는 광원 유닛(12)과,

상기 광원 유닛(12)에 접속된 제1 전기 케이블(81)과,

상기 광원 유닛(12)에 접속된 광섬유 케이블(FL)과,

상기 제1 전기 케이블(81) 및 상기 광섬유 케이블(FL)에 의해 상기 광원 유닛(12)과 접속되고, 상기 광섬유 케이블(FL)을 통해 전달된 상기 레이저광을 주사하는 주사부를 포함하는 헤드 기구부(64), 상기 헤드 기구부(64)를 구동하는 헤드 구동 회로(63)를 포함하는 헤드 유닛(13)과,

상기 광원 유닛(12)에 접속된 제2 전기 케이블(82)과,

상기 제2 전기 케이블(82)에 의해 상기 광원 유닛(12)에 접속되고, 상기 제1 전기 케이블(81) 및 상기 제2 전기 케이블(82)을 통해 상기 헤드 유닛(13)의 상기 헤드 구동 회로(63)에 전력을 공급하는 헤드 전원 회로(26), 상기 제1 전기 케이블(81)을 통해 상기 광원 유닛(12)의 상기 광원 구동 회로(43)에 전력을 공급하는 광원 전원 회로(25), 상기 헤드 전원 회로(26) 및 상기 광원 전원 회로(25)를 제어하는 메인 제어부(21)를 포함하는 컨트롤러 유닛(11)을 구비하고,

상기 제1 전기 케이블(81)과 상기 제2 전기 케이블(82)은 동일한 구조이며,

상기 헤드 유닛(13)은 상기 헤드 구동 회로(63)의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이고,

상기 헤드 유닛(13)은 상기 컨트롤러 유닛(11)의 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 컨트롤러 유닛(11)에 송신하도록 구성되며,

상기 메인 제어부(21)는 상기 요청 신호를 출력하고, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능한지 여부를 판정하며, 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 헤드 전원 회로(26)로부터 상기 헤드 구동 회로(63)에 전력을 공급하되, 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 헤드 전원 회로(26)로부터 상기 헤드 구동 회로(63)에 전력을 공급하지 않는, 레이저 가공 장치.

(부기 12)

상기 메인 제어부(21)는 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때 가공 금지 상태로 하는, 부기 11에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 13)

상기 메인 제어부(21)는, 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능하다고 판정하였을 때 가공 개시 조작에 기초하여 상기 광원 유닛(12)과 상기 헤드 유닛(13)에 제어 데이터를 송신하되, 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 가공 개시 조작을 무효로 하는, 부기 11 또는 부기 12에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 14)

상기 헤드 유닛(13)은 상기 헤드 기구부(64)를 제어하는 헤드 제어부(61) 및 상기 헤드 유닛(13)의 식별 정보를 기억한 기억부(62)를 구비하고,

상기 헤드 유닛(13)의 식별 정보는 상기 헤드 유닛(13)의 기종 정보와 고유 정보를 포함하며,

상기 헤드 제어부(61)는 상기 식별 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 송신하는, 부기 11 ~ 부기 13의 어느 하나에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 15)

상기 컨트롤러 유닛(11)은 상기 헤드 전원 회로(26)의 구동 전압 정보, 복수 종류의 상기 헤드 유닛(13) 각각의 식별 정보 및 상기 식별 정보에 관련지어진 구동 전압 정보를 기억한 기억부(22)를 구비하고,

상기 메인 제어부(21)는, 상기 응답 신호에 포함되는 상기 식별 정보와 일치하는 상기 헤드 유닛(13)의 식별 정보에 관련지어진 상기 구동 전압 정보와, 상기 헤드 전원 회로(26)의 구동 전압 정보를 대조한 결과에 기초하여, 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능한지 여부를 판정하는, 부기 14에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 16)

상기 메인 제어부(21)는 상기 헤드 유닛(13)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 광원 구동 회로(25)로부터 상기 광원 구동 회로(43)에 전력을 공급하지 않는, 부기 11 ~ 부기 15의 어느 하나에 기재한 레이저 가공 장치.

(부기 17)

제1 레이저 광원(44) 및 상기 제1 레이저 광원(44)을 구동하는 제1 광원 구동 회로(43)를 포함하는 제1 광원 유닛(12)과,

상기 제1 광원 유닛(12), 제1 전기 케이블(81) 및 광섬유 케이블(FL)에 의해 접속되고, 상기 광섬유 케이블(FL)을 통해 전송된 레이저광을 가공 대상물을 향해 조사하는 제1 헤드 기구부(64), 상기 제1 헤드 기구부(64)를 구동하는 제1 헤드 구동 회로(63)를 포함하는 제1 헤드 유닛(13)과,

상기 제1 광원 유닛(12)과 제2 전기 케이블(82)에 의해 접속되고, 상기 제1 광원 구동 회로(43)에 구동 전압을 공급하는 제1 광원 전원 회로(25), 상기 제1 헤드 구동 회로(63)에 구동 전압을 공급하는 제1 헤드 전원 회로(26), 상기 제1 광원 전원 회로(25) 및 상기 제1 헤드 전원 회로(26)를 제어하는 제1 메인 제어부(21)를 포함하는 제1 컨트롤러 유닛(11)과,

제2 레이저 광원(44), 상기 제2 레이저 광원(44)을 구동하는 제2 광원 구동 회로(43), 상기 제2 레이저 광원(44)으로부터 출사되는 레이저광을 가공 대상물을 향해 조사하는 제2 헤드 기구부(64) 및 상기 제2 헤드 기구부(64)를 구동하는 제2 헤드 구동 회로(63)를 포함하는 제2 헤드 유닛(212)과,

상기 제2 헤드 유닛(212)과 제3 전기 케이블(83)에 의해 접속되고, 상기 제2 광원 구동 회로(43)에 구동 전압을 공급하는 제2 광원 전원 회로(25), 상기 제2 헤드 구동 회로(63)에 구동 전압을 공급하는 제2 헤드 전원 회로(26), 상기 제2 광원 전원 회로(25) 및 상기 제2 헤드 전원 회로(26)를 제어하는 제2 메인 제어부(21)를 포함하는 제2 컨트롤러 유닛(211)을 구비하고,

상기 제1 컨트롤러 유닛(11)의 케이스와 상기 제2 컨트롤러 유닛(211)의 케이스는 동일한 구조이며,

상기 제1 전기 케이블(81), 상기 제2 전기 케이블(82) 및 상기 제3 전기 케이블(83)은 동일한 구조이고,

상기 제1 광원 유닛(12)은 상기 제1 광원 구동 회로(43)의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛에서 선택된 것이며,

상기 제1 광원 유닛(12)은 상기 제1 컨트롤러 유닛(11)으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 제1 컨트롤러 유닛(11)에 송신하도록 구성되고,

상기 제1 메인 제어부(21)는 상기 요청 신호를 출력하며, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 제1 광원 유닛(12)이 구동 가능한지 여부를 판정하고, 상기 제1 광원 유닛(12)이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 제1 광원 전원 회로(25)로부터 상기 제1 광원 구동 회로(43)에 전력을 공급하되, 상기 제1 광원 유닛(12)이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 제1 광원 전원 회로(25)로부터 상기 제1 광원 구동 회로(43)에 전력을 공급하지 않는, 레이저 가공 장치.

이상의 설명은 단지 예시일 뿐이다. 본 개시의 기술을 설명하기 위한 목적으로 열거한 구성 요소 및 방법(제조 프로세스) 이외에도, 더욱 많은 조합 및 치환이 가능하다는 것을 이 기술 분야에 속하는 통상의 기술자라면 인식할 수 있다. 따라서 본 개시에는, 특허청구범위를 포함하여 본 개시 범위 내에 포함되는 모든 대체, 변형 및 변경을 포함하는 것이 의도되어 있다.

Claims (12)

1. 레이저광을 출사하는 레이저 광원 및 상기 레이저 광원을 구동하는 광원 구동 회로를 포함하는 광원 유닛과,
   상기 광원 유닛에 접속된 제1 전기 케이블과,
   상기 광원 유닛에 접속된 광섬유 케이블과,
   상기 제1 전기 케이블 및 상기 광섬유 케이블에 의해 상기 광원 유닛과 접속되고, 상기 광섬유 케이블을 통해 전달된 상기 레이저광을 주사하는 주사부를 포함하는 헤드 기구부 및 상기 헤드 기구부를 구동하는 헤드 구동 회로를 포함하는 헤드 유닛과,
   상기 광원 유닛에 접속된 제2 전기 케이블과,
   상기 제2 전기 케이블에 의해 상기 광원 유닛에 접속되고, 상기 제1 전기 케이블 및 상기 제2 전기 케이블을 통해 상기 헤드 유닛의 상기 헤드 구동 회로에 전력을 공급하는 헤드 전원 회로, 상기 제1 전기 케이블을 통해 상기 광원 유닛의 상기 광원 구동 회로에 전력을 공급하는 광원 전원 회로, 상기 헤드 전원 회로 및 상기 광원 전원 회로를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 컨트롤러 유닛과,
   를 구비하고,
   상기 제1 전기 케이블과 상기 제2 전기 케이블은 동일한 구조이며,
   상기 광원 유닛은 상기 광원 구동 회로의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이고,
   상기 광원 유닛은 상기 컨트롤러 유닛으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 컨트롤러 유닛에 송신하도록 구성되며,
   상기 메인 제어부는 상기 요청 신호를 출력하고, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 광원 유닛이 구동 가능한지 여부를 판정하며, 상기 광원 유닛이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 광원 전원 회로로부터 상기 광원 구동 회로에 전력을 공급하되, 상기 광원 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 광원 전원 회로로부터 상기 광원 구동 회로에 전력을 공급하지 않는,
   레이저 가공 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 메인 제어부는 상기 광원 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때 가공 금지 상태로 하는, 레이저 가공 장치.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 메인 제어부는, 상기 광원 유닛이 구동 가능하다고 판정하였을 때 상기 가공 개시 조작에 기초하여 상기 광원 유닛과 상기 헤드 유닛에 제어 데이터를 송신하되, 상기 광원 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 가공 개시 조작을 무효로 하는, 레이저 가공 장치.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
   상기 광원 유닛은 상기 레이저 광원을 제어하는 광원 제어부 및 상기 광원 유닛의 식별 정보를 기억한 기억부를 구비하고,
   상기 광원 유닛의 식별 정보는 상기 광원 유닛의 기종 정보와 고유 정보를 포함하며,
   상기 광원 제어부는 상기 식별 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 송신하는, 레이저 가공 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 컨트롤러 유닛은, 상기 광원 전원 회로의 구동 전압 정보, 복수 종류의 상기 광원 유닛 각각의 식별 정보 및 상기 식별 정보에 관련지어진 구동 전압 정보를 기억한 기억부를 구비하고,
   상기 메인 제어부는, 상기 응답 신호에 포함되는 상기 식별 정보와 일치하는 상기 광원 유닛의 식별 정보에 관련지어진 상기 구동 전압 정보와, 상기 광원 전원 회로의 구동 전압 정보를 대조한 결과에 기초하여, 상기 광원 유닛이 구동 가능한지 여부를 판정하는, 레이저 가공 장치.
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
   상기 메인 제어부는, 상기 광원 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에 상기 헤드 구동 회로로부터 상기 헤드 구동 회로에 전력을 공급하지 않는, 레이저 가공 장치.
   
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
   상기 헤드 유닛은 상기 헤드 구동 회로의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이며,
   상기 헤드 유닛은 상기 컨트롤러 유닛으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 컨트롤러 유닛에 송신하도록 구성되고,
   상기 메인 제어부는 상기 요청 신호를 출력하며, 상기 헤드 유닛으로부터의 상기 응답 신호에 기초하여 상기 헤드 유닛이 구동 가능한지 여부를 판정하고, 상기 헤드 유닛이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 헤드 전원 회로로부터 상기 헤드 구동 회로에 전력을 공급하되, 상기 헤드 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 헤드 전원 회로로부터 상기 헤드 구동 회로에 전력을 공급하지 않는, 레이저 가공 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 헤드 유닛은, 상기 헤드 기구부를 제어하는 헤드 제어부 및 상기 헤드 유닛의 식별 정보를 기억한 기억부를 구비하고,
   상기 헤드 유닛의 식별 정보는 상기 헤드 유닛의 기종 정보와 고유 정보를 포함하며,
   상기 헤드 제어부는 상기 헤드 유닛의 기종 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 송신하는, 레이저 가공 장치.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 컨트롤러 유닛은, 상기 헤드 전원 회로의 구동 전압 정보, 복수 종류의 상기 헤드 유닛 각각의 식별 정보 및 복수의 상기 식별 정보 각각에 관련지어진 구동 전압 정보를 기억한 기억부를 구비하고,
   상기 메인 제어부는, 상기 응답 신호에 포함되는 상기 식별 정보와 일치하는 상기 식별 정보에 관련지어진 구동 전압 정보와, 상기 헤드 전원 회로의 구동 전압 정보를 대조한 결과에 기초하여, 상기 헤드 유닛이 구동 가능한지 여부를 판정하는, 레이저 가공 장치.
   
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 청구항에 있어서,
    상기 컨트롤러 유닛은 상기 메인 제어부에 시스템 구동 전압을 공급하는 시스템 전원 회로를 구비하고,
    상기 메인 제어부는 상기 시스템 전원 회로를 통한 상기 시스템 구동 전압의 공급으로 기동하고 상기 요청 신호를 송신하는, 레이저 가공 장치.
    
11. 레이저광을 출사하는 레이저 광원 및 상기 레이저 광원을 구동하는 광원 구동 회로를 포함하는 광원 유닛과,
    상기 광원 유닛에 접속된 제1 전기 케이블과,
    상기 광원 유닛에 접속된 광섬유 케이블과,
    상기 제1 전기 케이블 및 상기 광섬유 케이블에 의해 상기 광원 유닛과 접속되고, 상기 광섬유 케이블을 통해 전달된 상기 레이저광을 주사하는 주사부를 포함하는 헤드 기구부, 상기 헤드 기구부를 구동하는 헤드 구동 회로를 포함하는 헤드 유닛과,
    상기 광원 유닛에 접속된 제2 전기 케이블과,
    상기 제2 전기 케이블에 의해 상기 광원 유닛에 접속되고, 상기 제1 전기 케이블 및 상기 제2 전기 케이블을 통해 상기 헤드 유닛의 상기 헤드 구동 회로에 전력을 공급하는 헤드 전원 회로, 상기 제1 전기 케이블을 통해 상기 광원 유닛의 상기 광원 구동 회로에 전력을 공급하는 광원 전원 회로, 상기 헤드 전원 회로 및 상기 광원 전원 회로를 제어하는 메인 제어부를 포함하는 컨트롤러 유닛과,
    를 구비하고,
    상기 제1 전기 케이블과 상기 제2 전기 케이블은 동일한 구조이며,
    상기 헤드 유닛은 상기 헤드 구동 회로의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이고,
    상기 헤드 유닛은 상기 컨트롤러 유닛으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 컨트롤러 유닛에 송신하도록 구성되며,
    상기 메인 제어부는 상기 요청 신호를 출력하고, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 헤드 유닛이 구동 가능한지 여부를 판정하며, 상기 헤드 유닛이 구동 가능한 것으로 판정하였을 때에는 상기 헤드 전원 회로로부터 상기 헤드 구동 회로에 전력을 공급하되, 상기 헤드 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 헤드 전원 회로로부터 상기 헤드 구동 회로에 전력을 공급하지 않는,
    　레이저 가공 장치.
    
12. 제1 레이저 광원 및 상기 제1 레이저 광원을 구동하는 제1 광원 구동 회로를 포함하는 제1 광원 유닛과,
    상기 제1 광원 유닛과 제1 전기 케이블과 광섬유 케이블에 의해 접속되고, 상기 광섬유 케이블을 통해 전송된 레이저광을 가공 대상물을 향해 조사하는 제1 헤드 기구부 및 상기 제1 헤드 기구부를 구동하는 제1 헤드 구동 회로를 포함하는 제1 헤드 유닛과,
    상기 제1 광원 유닛과 제2 전기 케이블에 의해 접속되고, 상기 제1 광원 구동 회로에 구동 전압을 공급하는 제1 광원 전원 회로, 상기 제1 헤드 구동 회로에 구동 전압을 공급하는 제1 헤드 전원 회로, 상기 제1 광원 전원 회로 및 상기 제1 헤드 전원 회로를 제어하는 제1 메인 제어부를 포함하는 제1 컨트롤러 유닛과,
    제2 레이저 광원, 상기 제2 레이저 광원을 구동하는 제2 광원 구동 회로, 상기 제2 레이저 광원으로부터 출사되는 레이저광을 가공 대상물을 향해 조사하는 제2 헤드 기구부 및 상기 제2 헤드 기구부를 구동하는 제2 헤드 구동 회로를 포함하는 제2 헤드 유닛과,
    상기 제2 헤드 유닛과 제3 전기 케이블에 의해 접속되고, 상기 제2 광원 구동 회로에 구동 전압을 공급하는 제2 광원 전원 회로, 상기 제2 헤드 구동 회로에 구동 전압을 공급하는 제2 헤드 전원 회로, 상기 제2 광원 전원 회로 및 상기 제2 헤드 전원 회로를 제어하는 제2 메인 제어부를 포함하는 제2 컨트롤러 유닛과,
    를 구비하고,
    상기 제1 컨트롤러 유닛의 케이스와 상기 제2 컨트롤러 유닛의 케이스는 동일한 구조이며,
    상기 제1 전기 케이블, 상기 제2 전기 케이블 및 상기 제3 전기 케이블은 동일한 구조이고,
    상기 제1 광원 유닛은 상기 제1 광원 구동 회로의 구동 전압이 다른 복수 종류의 유닛 중에서 선택된 것이며,
    상기 제1 광원 유닛은 상기 제1 컨트롤러 유닛으로부터 요청 신호를 받고 응답 신호를 상기 제1 컨트롤러 유닛에 송신하도록 구성되고,
    상기 제1 메인 제어부는 상기 요청 신호를 출력하며, 상기 응답 신호에 기초하여 상기 제1 광원 유닛이 구동 가능한지 여부를 판정하고, 상기 제1 광원 유닛이 구동 가능하다고 판정하였을 때에는 상기 제1 광원 전원 회로로부터 상기 제1 광원 구동 회로에 전력을 공급하되, 상기 제1 광원 유닛이 구동 가능하지 않다고 판정하였을 때에는 상기 제1 광원 전원 회로로부터 상기 제1 광원 구동 회로에 전력을 공급하지 않는,
    레이저 가공 장치.