JP3253196B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート給送装置及び画像形成装置Info
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタ等の画像形成装置に原稿や記録紙を供給す
るためのシート給送装置に関し、詳しくは、エアの吸引
を利用して、シートトレイ上に積載されたシート束から
最下部のシートを１枚ずつ分離給送するエア給送装置に
関する。
機、プリンタ等の画像形成装置に原稿や記録紙を供給す
るためのシート給送装置に関し、詳しくは、エアの吸引
を利用して、シートトレイ上に積載されたシート束から
最下部のシートを１枚ずつ分離給送するエア給送装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置に原稿や記録紙（以
下シートという）を供給するためのシート給送装置とし
ては、給紙ローラの回転によってシートトレイ上に積載
されているシートを下流側に給送する形式のローラ給送
装置が一般的に使用されている。
下シートという）を供給するためのシート給送装置とし
ては、給紙ローラの回転によってシートトレイ上に積載
されているシートを下流側に給送する形式のローラ給送
装置が一般的に使用されている。
【０００３】このローラ給送装置は、ローラ表面がゴム
等の弾性体で構成されているため、その性能がローラ表
面の摩擦係数により大きく影響を受けるため、摩耗によ
るローラの外形変化、ローラの材質の経時変化、紙粉の
付着によるローラ表面の摩擦係数の変化、等により給紙
性能が安定しなかったり、各種の表面状態の異なるシー
トに対応しきれないなどの問題があった。
等の弾性体で構成されているため、その性能がローラ表
面の摩擦係数により大きく影響を受けるため、摩耗によ
るローラの外形変化、ローラの材質の経時変化、紙粉の
付着によるローラ表面の摩擦係数の変化、等により給紙
性能が安定しなかったり、各種の表面状態の異なるシー
トに対応しきれないなどの問題があった。
【０００４】そこで、このローラ給送装置の問題に鑑み
て、エアの吸引力を利用してシートを吸着、搬送するエ
ア給送装置が提案されている。
て、エアの吸引力を利用してシートを吸着、搬送するエ
ア給送装置が提案されている。
【０００５】このエア給送装置は、一般的に、複数の吸
着孔を有する搬送ベルトと、前記吸着孔を通してエアを
吸引するためのブロワ等を備えており、積載されたシー
トを搬送ベルトの吸着孔から吸引して吸着させ、搬送ベ
ルトを駆動することにより、シートを一枚ずつ分離して
搬送する。
着孔を有する搬送ベルトと、前記吸着孔を通してエアを
吸引するためのブロワ等を備えており、積載されたシー
トを搬送ベルトの吸着孔から吸引して吸着させ、搬送ベ
ルトを駆動することにより、シートを一枚ずつ分離して
搬送する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エア給送装置では、シートが薄い場合などに、吸着力が
２枚目以降のシートまで伝わり、２枚目以降のシートを
吸引搬送してしまったり、シートの繊維の絡み付きや静
電気などによりシートが重なって給送されてしまい、分
離不良等を起こすという問題があった。特に、下分離方
式（積載したシートを下側から分離して送り出す方式）
のシート給送装置では、搬送ベルトに積載されたシート
の自重により下側のシートが押し付けられるため、２枚
目以降のシートが同時に送り出され易いという問題があ
る。
エア給送装置では、シートが薄い場合などに、吸着力が
２枚目以降のシートまで伝わり、２枚目以降のシートを
吸引搬送してしまったり、シートの繊維の絡み付きや静
電気などによりシートが重なって給送されてしまい、分
離不良等を起こすという問題があった。特に、下分離方
式（積載したシートを下側から分離して送り出す方式）
のシート給送装置では、搬送ベルトに積載されたシート
の自重により下側のシートが押し付けられるため、２枚
目以降のシートが同時に送り出され易いという問題があ
る。
【０００７】本発明は、下分離方式のエア給送装置にお
いても確実な分離給送が行えるようにすることを目的と
するものである。
いても確実な分離給送が行えるようにすることを目的と
するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のシート
を積載するシートトレイと、前記シートトレイに積載さ
れているシートの最下部のシートを搬送するために設け
られた搬送手段と、前記シートトレイに積載されている
シートの最下部のシートを前記搬送手段に吸着させるた
めのシート吸着手段と、前記搬送手段におけるシート搬
送方向の下流側端部に対応する位置に配置され、前記搬
送手段により搬送される最下部のシートが送り出される
ための通路を前記搬送手段との間に形成し、さらに最下
部のシート以外の前記シートトレイに積載されているシ
ートの先端が当接して該シートの下流方向への移動を規
制する規制手段と、前記シートトレイに積載されるシー
トのサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検
知手段により検知されたシートの送り方向の長さに基づ
いて搬送されるシートの送り出しからそのシートの後端
が前記シートトレイに積載されている他のシートの先端
を抜けるまでの時間を予め設定し、前記搬送手段がシー
トの搬送を開始してから前記設定時間に基づくタイミン
グで前記搬送手段をシートの搬送方向とは逆方向に駆動
するように制御する制御手段と、を有することを特徴と
する。
を積載するシートトレイと、前記シートトレイに積載さ
れているシートの最下部のシートを搬送するために設け
られた搬送手段と、前記シートトレイに積載されている
シートの最下部のシートを前記搬送手段に吸着させるた
めのシート吸着手段と、前記搬送手段におけるシート搬
送方向の下流側端部に対応する位置に配置され、前記搬
送手段により搬送される最下部のシートが送り出される
ための通路を前記搬送手段との間に形成し、さらに最下
部のシート以外の前記シートトレイに積載されているシ
ートの先端が当接して該シートの下流方向への移動を規
制する規制手段と、前記シートトレイに積載されるシー
トのサイズを検知するサイズ検知手段と、前記サイズ検
知手段により検知されたシートの送り方向の長さに基づ
いて搬送されるシートの送り出しからそのシートの後端
が前記シートトレイに積載されている他のシートの先端
を抜けるまでの時間を予め設定し、前記搬送手段がシー
トの搬送を開始してから前記設定時間に基づくタイミン
グで前記搬送手段をシートの搬送方向とは逆方向に駆動
するように制御する制御手段と、を有することを特徴と
する。
【０００９】本発明は、複数のシートを積載するシート
トレイと、記シートトレイに積載されているシートの最
下部のシートを搬送するために設けられた搬送手段と、
前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートの搬送方向下流側を前記搬送手段にエア吸着させる
ための第１のシート吸着手段と、前記第１のシート吸着
手段の下流側に該第１のシート吸着手段の吸着面と所定
の角度を持って配置され、前記最下部のシートの先端側
を前記搬送手段にエア吸着させる第２のシート吸着手段
と、前記搬送手段におけるシート搬送方向の下流側端部
に対応する位置に配置され、前記搬送手段により搬送さ
れる最下部のシートが送り出されるための通路を前記搬
送手段との間に形成し、さらに最下部のシート以外の前
記シートトレイに積載されているシートの先端が当接し
て該シートの下流方向への移動を規制する規制手段と、
前記シートトレイに積載されるシートのサイズを検知す
るサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段により検知さ
れたシートの送り方向の長さに基づいて、搬送されるシ
ートの送り出しからそのシートの後端が前記シートトレ
イに積載されている他のシートの先端を抜けるまでの時
間を予め設定し、前記搬送手段がシートの搬送を開始し
てから前記設定時間に基づくタイミングで前記搬送手段
をシートの搬送方向とは逆方向に駆動するように制御す
る制御手段と、を有することを特徴とする。
トレイと、記シートトレイに積載されているシートの最
下部のシートを搬送するために設けられた搬送手段と、
前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートの搬送方向下流側を前記搬送手段にエア吸着させる
ための第１のシート吸着手段と、前記第１のシート吸着
手段の下流側に該第１のシート吸着手段の吸着面と所定
の角度を持って配置され、前記最下部のシートの先端側
を前記搬送手段にエア吸着させる第２のシート吸着手段
と、前記搬送手段におけるシート搬送方向の下流側端部
に対応する位置に配置され、前記搬送手段により搬送さ
れる最下部のシートが送り出されるための通路を前記搬
送手段との間に形成し、さらに最下部のシート以外の前
記シートトレイに積載されているシートの先端が当接し
て該シートの下流方向への移動を規制する規制手段と、
前記シートトレイに積載されるシートのサイズを検知す
るサイズ検知手段と、前記サイズ検知手段により検知さ
れたシートの送り方向の長さに基づいて、搬送されるシ
ートの送り出しからそのシートの後端が前記シートトレ
イに積載されている他のシートの先端を抜けるまでの時
間を予め設定し、前記搬送手段がシートの搬送を開始し
てから前記設定時間に基づくタイミングで前記搬送手段
をシートの搬送方向とは逆方向に駆動するように制御す
る制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、シート吸着手段により吸着
されたシートを搬送手段により搬送し、吸着されて搬送
される以外のシートを規制手段により規制する。そし
て、次のシートを送り出すときには、予め搬送手段を逆
転させることにより、搬送手段により搬送されるシート
に引きずられ規制手段に押し付けられて先端がめくれて
しまったシートを元の状態に戻すことにより確実にシー
トを順次給送することができる。
されたシートを搬送手段により搬送し、吸着されて搬送
される以外のシートを規制手段により規制する。そし
て、次のシートを送り出すときには、予め搬送手段を逆
転させることにより、搬送手段により搬送されるシート
に引きずられ規制手段に押し付けられて先端がめくれて
しまったシートを元の状態に戻すことにより確実にシー
トを順次給送することができる。
【００１１】また、シート吸着手段を第１のシート吸着
部と第２のシート吸着部とから構成すると、シートが吸
着されたときに、シートが撓まされ、シートのこし（剛
性）により吸着されたシートの次のシートが吸着面から
離れることによりシートの分離性を向上させることがで
きる。
部と第２のシート吸着部とから構成すると、シートが吸
着されたときに、シートが撓まされ、シートのこし（剛
性）により吸着されたシートの次のシートが吸着面から
離れることによりシートの分離性を向上させることがで
きる。
【００１２】
【実施例】本発明のシート給送装置の一実施例を図に基
づいて説明する。まず、本実施例のシート給送装置の構
成を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は装置の縦
断面図、図２は装置の平面図、図３は装置の右側面図で
ある。
づいて説明する。まず、本実施例のシート給送装置の構
成を図１乃至図３に基づいて説明する。図１は装置の縦
断面図、図２は装置の平面図、図３は装置の右側面図で
ある。
【００１３】シート給送装置１０１は、シートＳを積載
するシートトレイ１００と、シートトレイ１００に積載
されたシートＳの先端下側に配置されたシート吸着手段
と、シート吸着手段に吸着されたシートＳを搬送する搬
送手段と、シートトレイ１００に積載されているシート
Ｓの先端側にエアを吹き付けるための吹き付けノズル１
０６と、シートＳの先端側を規制するガイド板１０８と
を備えている。
するシートトレイ１００と、シートトレイ１００に積載
されたシートＳの先端下側に配置されたシート吸着手段
と、シート吸着手段に吸着されたシートＳを搬送する搬
送手段と、シートトレイ１００に積載されているシート
Ｓの先端側にエアを吹き付けるための吹き付けノズル１
０６と、シートＳの先端側を規制するガイド板１０８と
を備えている。
【００１４】シート吸着手段は、上部に吸引用開口１０
２ａを有する第１の吸引チャンバ１０２と、上部に吸引
用開口１０３ａを有する第２の吸引チャンバ１０３を備
えている。上流側に位置する第１の吸引チャンバ１０２
は吸引用開口１０２ａが上流側に向かうに従って下方に
傾斜するように配置され、下流側に位置する第２の吸引
チャンバ１０３は吸引用開口１０３ａがほぼ水平になる
ように配置されている。そして、第１の吸引チャンバ１
０２及び第２の吸引チャンバ１０３は１つのブロワ１０
５にそれぞれ接続されている。
２ａを有する第１の吸引チャンバ１０２と、上部に吸引
用開口１０３ａを有する第２の吸引チャンバ１０３を備
えている。上流側に位置する第１の吸引チャンバ１０２
は吸引用開口１０２ａが上流側に向かうに従って下方に
傾斜するように配置され、下流側に位置する第２の吸引
チャンバ１０３は吸引用開口１０３ａがほぼ水平になる
ように配置されている。そして、第１の吸引チャンバ１
０２及び第２の吸引チャンバ１０３は１つのブロワ１０
５にそれぞれ接続されている。
【００１５】搬送手段は、前記第１及び第２の吸引チャ
ンバ１０２，１０３のそれぞれの吸引用開口１０２ａ，
１０３ａを覆うように配置された搬送ベルト１０４を備
えている。搬送ベルト１０４は、複数の吸着孔１０４ａ
を有し、シートを吸着する搬送面が第１の吸引チャンバ
１０２と第２の吸引チャンバ１０３の間の変曲点１０７
において所定の角度θで折れ曲がるように適宜配置され
た複数のローラ１０９に掛け渡されている。
ンバ１０２，１０３のそれぞれの吸引用開口１０２ａ，
１０３ａを覆うように配置された搬送ベルト１０４を備
えている。搬送ベルト１０４は、複数の吸着孔１０４ａ
を有し、シートを吸着する搬送面が第１の吸引チャンバ
１０２と第２の吸引チャンバ１０３の間の変曲点１０７
において所定の角度θで折れ曲がるように適宜配置され
た複数のローラ１０９に掛け渡されている。
【００１６】なお、第１の吸引チャンバ１０２とこれに
対応する搬送ベルト１０４の部分とで第１の吸着部Ａを
構成し、第２の吸引チャンバ１０３とこれに対応する搬
送ベルト１０４の部分とで第２の吸着部Ｂを構成する。
したがって、第１の吸着部Ａの吸着面が角度θで傾斜し
ており、第２の吸着部Ｂは吸着面がほぼ水平に配置され
る。
対応する搬送ベルト１０４の部分とで第１の吸着部Ａを
構成し、第２の吸引チャンバ１０３とこれに対応する搬
送ベルト１０４の部分とで第２の吸着部Ｂを構成する。
したがって、第１の吸着部Ａの吸着面が角度θで傾斜し
ており、第２の吸着部Ｂは吸着面がほぼ水平に配置され
る。
【００１７】また、搬送ベルト１０４は、ローラ１０９
ａに設けられたプーリ１１０とモータ１１３の駆動軸に
設けられたプーリ１１２とに掛け渡されたタイミングベ
ルト１１１を介してモータ１１３の駆動力が伝達されて
回転するようになっている。
ａに設けられたプーリ１１０とモータ１１３の駆動軸に
設けられたプーリ１１２とに掛け渡されたタイミングベ
ルト１１１を介してモータ１１３の駆動力が伝達されて
回転するようになっている。
【００１８】モータ１１３は、正転逆転可能なステッピ
ングモータであり、制御手段Ｃにより回転が制御される
ようになっている。
ングモータであり、制御手段Ｃにより回転が制御される
ようになっている。
【００１９】前記シートトレイ１００には、切り欠き部
１００ａが形成されおり、この切り欠き部１００ａにシ
ート吸着手段及び搬送手段が配置される。また、シート
トレイ１００は、幅方向の中央の基底部１００ｂと、基
底部１００ｂから幅方向の両側が上方に向かって角度を
なすように形成された両側部１００ｃとを有している。
基底部１００ｂは、第１の吸引チャンバ１０２側の搬送
面と略平行であり、シートＳに対して均一に接触するよ
うに配置されている。
１００ａが形成されおり、この切り欠き部１００ａにシ
ート吸着手段及び搬送手段が配置される。また、シート
トレイ１００は、幅方向の中央の基底部１００ｂと、基
底部１００ｂから幅方向の両側が上方に向かって角度を
なすように形成された両側部１００ｃとを有している。
基底部１００ｂは、第１の吸引チャンバ１０２側の搬送
面と略平行であり、シートＳに対して均一に接触するよ
うに配置されている。
【００２０】吹き付けノズル１０６は、上方より前記第
２の吸着部Ｂの吸着面に向けてエアを吹き付けるように
配置されている。また、吹き付けノズル１０６は、シー
トＳの幅方向で搬送ベルト１０４の吸引領域内に対応す
る位置に複数設けられていて、図３の斜線部Ｘで示す範
囲にエアを吹き付けるようになっている。この吹き付け
ノズル１０６は、ブロワ１０５と接続されており、ブロ
ワ１０５が吸引したエアを噴出するようになっている。
なお、吹き付けノズル１０６には図示しないバルブが設
けられており、エアの供給及び停止、エア量の調整等を
適宜行えるようになっている。
２の吸着部Ｂの吸着面に向けてエアを吹き付けるように
配置されている。また、吹き付けノズル１０６は、シー
トＳの幅方向で搬送ベルト１０４の吸引領域内に対応す
る位置に複数設けられていて、図３の斜線部Ｘで示す範
囲にエアを吹き付けるようになっている。この吹き付け
ノズル１０６は、ブロワ１０５と接続されており、ブロ
ワ１０５が吸引したエアを噴出するようになっている。
なお、吹き付けノズル１０６には図示しないバルブが設
けられており、エアの供給及び停止、エア量の調整等を
適宜行えるようになっている。
【００２１】シートトレイ１００に積載されているシー
トＳの先端を規制するガイド板１０８は、搬送ベルト１
０４の下流側端部に対応する位置に垂直に設けられてお
り、シートトレイ１００に積載されているシートＳの先
端側が当接して規制されるようになっている。ガイド板
１０８と搬送ベルト１０４との間には分離されたシート
Ｓを送り出すための通路が形成されている。
トＳの先端を規制するガイド板１０８は、搬送ベルト１
０４の下流側端部に対応する位置に垂直に設けられてお
り、シートトレイ１００に積載されているシートＳの先
端側が当接して規制されるようになっている。ガイド板
１０８と搬送ベルト１０４との間には分離されたシート
Ｓを送り出すための通路が形成されている。
【００２２】通路の入口側には、分離されたシートＳを
検知するためのシート検知センサ１１１４が配設されて
いる。
検知するためのシート検知センサ１１１４が配設されて
いる。
【００２３】次に、以上の構成のシート給送装置の動作
を図４に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
なお、シート給送装置１０１のモータ１１３、ブロワ１
０５等の制御は制御手段Ｃによって適宜制御される。
を図４に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
なお、シート給送装置１０１のモータ１１３、ブロワ１
０５等の制御は制御手段Ｃによって適宜制御される。
【００２４】シートＳをシートトレイ１００上に積載
し、シート給送開始スイッチ（図示せず）をＯＮする。
シート給送開始スイッチのＯＮによりブロワ１０５がＯ
Ｎとなり、第１の吸引チャンバ１０２及び第２の吸引チ
ャンバ１０３のそれぞれの吸引用開口１０２ａ１０３ａ
及び搬送ベルト１０４の吸引孔１０４ａを通して吸引力
が生じて、シートトレイ１００に積載されているシート
Ｓの最下部のシートＳ1が第１及び第２の吸着部Ａ，Ｂ
に吸着される。
し、シート給送開始スイッチ（図示せず）をＯＮする。
シート給送開始スイッチのＯＮによりブロワ１０５がＯ
Ｎとなり、第１の吸引チャンバ１０２及び第２の吸引チ
ャンバ１０３のそれぞれの吸引用開口１０２ａ１０３ａ
及び搬送ベルト１０４の吸引孔１０４ａを通して吸引力
が生じて、シートトレイ１００に積載されているシート
Ｓの最下部のシートＳ1が第１及び第２の吸着部Ａ，Ｂ
に吸着される。
【００２５】第１の吸着部Ａの吸着面１０２と第２の吸
着部Ｂの吸着面とは所定角度θを持って配置されている
ため、最下部のシートＳ1 のみが折れ曲がって第２の吸
着部Ｂの搬送ベルト１０４に密着し、その他のシートＳ
はこし（剛性）によって折れ曲がらずに真直ぐな状態と
なり、吸着されたシート１枚のみが分離される。
着部Ｂの吸着面とは所定角度θを持って配置されている
ため、最下部のシートＳ1 のみが折れ曲がって第２の吸
着部Ｂの搬送ベルト１０４に密着し、その他のシートＳ
はこし（剛性）によって折れ曲がらずに真直ぐな状態と
なり、吸着されたシート１枚のみが分離される。
【００２６】ところが、シート同士の繊維の絡み付きな
どにより複数枚のシートＳが搬送ベルト１０４に沿って
折れ曲がってしまうことがある。しかしながら、この場
合でも、吹き付けノズル１０６からエアを吹き付けるこ
とにより、絡み付いたシートＳを分離することができ
る。これによって最下位のシートＳ1 とその他のシート
Ｓとが確実に分離される。
どにより複数枚のシートＳが搬送ベルト１０４に沿って
折れ曲がってしまうことがある。しかしながら、この場
合でも、吹き付けノズル１０６からエアを吹き付けるこ
とにより、絡み付いたシートＳを分離することができ
る。これによって最下位のシートＳ1 とその他のシート
Ｓとが確実に分離される。
【００２７】そして、所定時間ｔ1 後、モータ１１３に
より搬送ベルト１０４を図中時計回り方向に回転し、最
下位のシートＳ1 を搬送ベルト１０４に吸着したまま他
のシートＳから引き抜くようにして下流側に搬送する。
このとき、吹き付けノズル１０６から吹き出たエアは、
最下部のシートＳ1 と他のシートＳとの間をシート後端
に向けて流れ、他のシートＳを浮上させるため、最下部
のシートＳ1 のみが確実に通路を通って下流側へ搬送さ
れる。
より搬送ベルト１０４を図中時計回り方向に回転し、最
下位のシートＳ1 を搬送ベルト１０４に吸着したまま他
のシートＳから引き抜くようにして下流側に搬送する。
このとき、吹き付けノズル１０６から吹き出たエアは、
最下部のシートＳ1 と他のシートＳとの間をシート後端
に向けて流れ、他のシートＳを浮上させるため、最下部
のシートＳ1 のみが確実に通路を通って下流側へ搬送さ
れる。
【００２８】しかし、シートＳの積載量が多い場合やシ
ート間の摩擦係数が大きい場合などには、最下部のシー
トに引きづられて他のシート束が下流側に移動すること
があるが、この場合、引きづられたシート束はガイド板
１０８に規制されて停止することになる。そして、最下
部のシートＳが引き抜かれている間中他のシートＳはガ
イド板１０８に付勢され続けるため、図５に示すよう
に、その先端が一時的にめくれ上がった状態になる場合
がある。
ート間の摩擦係数が大きい場合などには、最下部のシー
トに引きづられて他のシート束が下流側に移動すること
があるが、この場合、引きづられたシート束はガイド板
１０８に規制されて停止することになる。そして、最下
部のシートＳが引き抜かれている間中他のシートＳはガ
イド板１０８に付勢され続けるため、図５に示すよう
に、その先端が一時的にめくれ上がった状態になる場合
がある。
【００２９】このように、シートＳの先端がめくれ上が
った状態で次のシートを送り出そうとして、第２の吸着
部Ｂが先端のめくれ上がったシートＳを吸着しようとし
ても、シートＳの先端がガイド板１０８に引っ掛かって
しまって吸着できなくなり、給送不良を起こすことがあ
る。
った状態で次のシートを送り出そうとして、第２の吸着
部Ｂが先端のめくれ上がったシートＳを吸着しようとし
ても、シートＳの先端がガイド板１０８に引っ掛かって
しまって吸着できなくなり、給送不良を起こすことがあ
る。
【００３０】そこで、最下部のシートＳ1 の給送が終了
し、シートＳ1 の後端をシート検知センサ１１４が検知
し、制御手段Ｃがその検知信号を受けると、モータ１１
３を所定時間ｔ2 だけ停止した後、ごく僅かな所定時間
ｔ3 だけモータ１１３を逆転して、搬送ベルト１０４を
ごく僅かな所定量だけ逆方向（図１における反時計回り
方向）に回転させて停止する。この逆手方向の回転量
は、シートＳの先端が、ガイド板１０８から微小量αだ
け離れた位置となるように適宜設定する。
し、シートＳ1 の後端をシート検知センサ１１４が検知
し、制御手段Ｃがその検知信号を受けると、モータ１１
３を所定時間ｔ2 だけ停止した後、ごく僅かな所定時間
ｔ3 だけモータ１１３を逆転して、搬送ベルト１０４を
ごく僅かな所定量だけ逆方向（図１における反時計回り
方向）に回転させて停止する。この逆手方向の回転量
は、シートＳの先端が、ガイド板１０８から微小量αだ
け離れた位置となるように適宜設定する。
【００３１】なお、シート検知センサ１１４の検知信号
を受けたときに、制御手段Ｃは吹き付けノズル１０６か
らのエアの吹き付けを停止するためにブロワ１０５の駆
動を停止する。
を受けたときに、制御手段Ｃは吹き付けノズル１０６か
らのエアの吹き付けを停止するためにブロワ１０５の駆
動を停止する。
【００３２】そして、シートＳはガイド板１０８から微
小量α離れた位置で次回の給送に向けて待機する。この
ように、シートＳの先端がガイド板１０８に接していな
い位置で待機するため、シートＳの先端のめくれがなく
なるのは勿論のこと、次のシート吸着のときに、シート
先端がガイド板１０８の負荷で第２の吸着部Ｂに吸着し
ずらくなるということもなくなる。従って、シートを確
実に分離して供給することができることになる。
小量α離れた位置で次回の給送に向けて待機する。この
ように、シートＳの先端がガイド板１０８に接していな
い位置で待機するため、シートＳの先端のめくれがなく
なるのは勿論のこと、次のシート吸着のときに、シート
先端がガイド板１０８の負荷で第２の吸着部Ｂに吸着し
ずらくなるということもなくなる。従って、シートを確
実に分離して供給することができることになる。
【００３３】なお、搬送ベルト１０４を逆方向に回転さ
せるタイミングとしては、上述したようにシート検知セ
ンサ１１４がシートＳ1 の後端を検知した後に行うよう
にする他に、図示しないサイズ検知手段からの積載され
ているシートＳの送り方向の長さに基づいて最下位のシ
ートＳ1 の送り出しからそのシートＳ1 の後端がシート
トレイ１００上に積載されている他のシートＳの先端を
抜けるまでの時間を予め設定し、その設定時間に基づく
タイミングで搬送ベルト１０４を逆方向に回転させるよ
うにしてもよい。
せるタイミングとしては、上述したようにシート検知セ
ンサ１１４がシートＳ1 の後端を検知した後に行うよう
にする他に、図示しないサイズ検知手段からの積載され
ているシートＳの送り方向の長さに基づいて最下位のシ
ートＳ1 の送り出しからそのシートＳ1 の後端がシート
トレイ１００上に積載されている他のシートＳの先端を
抜けるまでの時間を予め設定し、その設定時間に基づく
タイミングで搬送ベルト１０４を逆方向に回転させるよ
うにしてもよい。
【００３４】または、図示しない下流側に配置されてい
る搬送ローラ対に給送されたシートが咬み込まれたこと
を検知し、この検知に基づいて搬送ベルト１０４を逆方
向に回転させてもよい。
る搬送ローラ対に給送されたシートが咬み込まれたこと
を検知し、この検知に基づいて搬送ベルト１０４を逆方
向に回転させてもよい。
【００３５】図６は、上述したシート給送装置１０１を
備えた画像形成装置（複写機）の一例を示すものであ
り、これを概略説明する。
備えた画像形成装置（複写機）の一例を示すものであ
り、これを概略説明する。
【００３６】装置本体２００には、原稿載置台２０６、
光源２０７、レンズ系２０８、給紙部２０９、画像形成
部２０２等を備えている。給紙部２０９は、上記実施例
のシート給送装置が配置された給紙トレイ２１０とカセ
ット２１１とペディスタル２１２に配置されたペーパー
デッキ２１３とを有している。画像形成部２０２には、
円筒状の感光体２１４、トナーを内蔵した現像器２１
５、転写用帯電器２１６、分離帯電器２１７、クリーナ
２１８、一次帯電器２１９等がそれぞれ配設されてい
る。画像形成部２０２の下流側には、搬送装置２２０、
定着装置２０４、排出ローラ２０５等が配設されてい
る。
光源２０７、レンズ系２０８、給紙部２０９、画像形成
部２０２等を備えている。給紙部２０９は、上記実施例
のシート給送装置が配置された給紙トレイ２１０とカセ
ット２１１とペディスタル２１２に配置されたペーパー
デッキ２１３とを有している。画像形成部２０２には、
円筒状の感光体２１４、トナーを内蔵した現像器２１
５、転写用帯電器２１６、分離帯電器２１７、クリーナ
２１８、一次帯電器２１９等がそれぞれ配設されてい
る。画像形成部２０２の下流側には、搬送装置２２０、
定着装置２０４、排出ローラ２０５等が配設されてい
る。
【００３７】この画像形成装置の作動を説明する。
【００３８】装置本体側２００に設けられている図示し
ない制御装置から給紙信号が出力されると、給紙トイレ
２１０, カセット２１１またはペーパーデッキ２１３か
らシートＳが給送される。一方、光源２０７から原稿載
置台２０６に載置されている原稿Ｄに当てられて反射し
た光は、レンズ系２０８を介して感光体２１４に照射さ
れる。感光体２１４は、あらかじめ一次帯電器２１９に
より帯電されており、光が照射されることにより静電潜
像が形成され、次いで現像器２１５によりトナー像が形
成される。
ない制御装置から給紙信号が出力されると、給紙トイレ
２１０, カセット２１１またはペーパーデッキ２１３か
らシートＳが給送される。一方、光源２０７から原稿載
置台２０６に載置されている原稿Ｄに当てられて反射し
た光は、レンズ系２０８を介して感光体２１４に照射さ
れる。感光体２１４は、あらかじめ一次帯電器２１９に
より帯電されており、光が照射されることにより静電潜
像が形成され、次いで現像器２１５によりトナー像が形
成される。
【００３９】給紙部２０９から給送されたシートＳはレ
ジストローラ２０１で斜行が補正され、さらにタイミン
グが合わされて画像形成部２０２へ送られる。画像形成
部２０２では、転写用帯電器２１６によって送られてき
たシートＳに感光体２１４のトナー像が転写され、転写
されたシートＳは分離帯電器２１７によって転写用帯電
器２１６と逆極性に帯電されて感光体２１４から分離さ
れる。
ジストローラ２０１で斜行が補正され、さらにタイミン
グが合わされて画像形成部２０２へ送られる。画像形成
部２０２では、転写用帯電器２１６によって送られてき
たシートＳに感光体２１４のトナー像が転写され、転写
されたシートＳは分離帯電器２１７によって転写用帯電
器２１６と逆極性に帯電されて感光体２１４から分離さ
れる。
【００４０】そして、分離されたシートＳは、搬送装置
２２０により定着装置２０４に搬送されて、定着装置２
０４によりシートＳに未定着転写画像が永久定着され
る。画像が定着されたシートＳは排出ローラ２０５によ
り装置本体２００から排出される。
２２０により定着装置２０４に搬送されて、定着装置２
０４によりシートＳに未定着転写画像が永久定着され
る。画像が定着されたシートＳは排出ローラ２０５によ
り装置本体２００から排出される。
【００４１】このようにして、給紙部２０９から給送さ
れたシートＳは画像が形成されて排出される。
れたシートＳは画像が形成されて排出される。
【００４２】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。例えば、本実施例では、ブロワ１０５で
吸引したエアを吹き付けノズル１０６から吹き出す構成
としたが、ブロワ１０５の作動タイミングと吹き付けノ
ズル１０６の作動タイミングを異ならせて制御するため
に吹き付けノズル１０６専用のブロワ１０５を設けても
よい。
ものではない。例えば、本実施例では、ブロワ１０５で
吸引したエアを吹き付けノズル１０６から吹き出す構成
としたが、ブロワ１０５の作動タイミングと吹き付けノ
ズル１０６の作動タイミングを異ならせて制御するため
に吹き付けノズル１０６専用のブロワ１０５を設けても
よい。
【００４３】また、本実施例では、画像が転写されるシ
ートを供給するためのシート給送装置について説明した
が、自動的に原稿を読み取り部に送り出す自動原稿送り
装置（ＡＤＦ）に適用してもよい。
ートを供給するためのシート給送装置について説明した
が、自動的に原稿を読み取り部に送り出す自動原稿送り
装置（ＡＤＦ）に適用してもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、シート吸着
手段により吸着したシートを搬送手段により搬送した後
に、搬送手段を逆転することによって、搬送されたシー
ト以外のシートが規制手段に押し付けられてめくれてし
まった状態を元の状態に戻し、次に送り出すときに確実
に次のシートを吸着することができて、安定したシート
の給送を行うことができる。
手段により吸着したシートを搬送手段により搬送した後
に、搬送手段を逆転することによって、搬送されたシー
ト以外のシートが規制手段に押し付けられてめくれてし
まった状態を元の状態に戻し、次に送り出すときに確実
に次のシートを吸着することができて、安定したシート
の給送を行うことができる。
【図１】本発明のシート給送装置の一例を示す縦断面図
【図２】図１に示したシート給送装置の平面図
【図３】図１に示したシート給送装置の右側面図
【図４】図１に示したシート給送装置の制御を示すタイ
ミングチャート図
ミングチャート図
【図５】図１に示したシート給送装置の動作途中の状態
を示す縦断面図
を示す縦断面図
【図６】本発明のシート給送装置を備えた複写機の一例
を示す縦断面図
を示す縦断面図
１００ シートトレイ １０１ シート給送装置 １０２ 第１の吸引チャンバ（シート吸着手段） １０３ 第２の吸引チャンバ（シート吸着手段） １０４ 搬送ベルト（搬送手段） １０４ａ 吸引孔 １０５ ブロワ １０６ 吹き付けノズル（エア吹き付け手段） １０８ ガイド板（規制手段） １１３ モータ １１４ シート検知センサ Ｃ 制御手段 Ｓ シート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−569（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−63676（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68
Claims (9)
- 【請求項１】 複数のシートを積載するシートトレイ
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートを搬送するために設けられた搬送手段と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートを前記搬送手段に吸着させるためのシート吸着手段
と、 前記搬送手段におけるシート搬送方向の下流側端部に対
応する位置に配置され、前記搬送手段により搬送される
最下部のシートが送り出されるための通路を前記搬送手
段との間に形成し、さらに最下部のシート以外の前記シ
ートトレイに積載されているシートの先端が当接して該
シートの下流方向への移動を規制する規制手段と、 前記シートトレイに積載されるシートのサイズを検知す
るサイズ検知手段と、 前記サイズ検知手段により検知されたシートの送り方向
の長さに基づいて、搬送されるシートの送り出しからそ
のシートの後端が前記シートトレイに積載されている他
のシートの先端を抜けるまでの時間を予め設定し、前記
搬送手段がシートの搬送を開始してから前記設定時間に
基づくタイミングで前記搬送手段をシートの搬送方向と
は逆方向に駆動するように制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項２】 前記シート吸着手段は、エア吸引用開口
が形成された吸引チャンバと、該吸引チャンバからエア
を吸引するブロワとを備え、前記搬送手段は、前記吸引
チャンバのエア吸引用開口を覆うように掛け渡された、
複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、該搬送ベルトを駆
動する正逆駆動可能なモータとを備え、シートは前記吸
引チャンバによって前記吸引孔から吸引されて前記搬送
手段に吸着されることを特徴とする請求項１に記載のシ
ート給送装置。 - 【請求項３】 前記シートトレイの下流側に配置され、
前記シート吸着手段により吸引されたシートの先端近傍
にエアを吹き付けるエア吹き付け手段を備えたことを特
徴とする請求項１に記載のシート給送装置。 - 【請求項４】 複数のシートを積載するシートトレイ
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートを搬送するために設けられた搬送手段と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートの搬送方向下流側を前記搬送手段にエア吸着させる
ための第１のシート吸着手段と、 前記第１のシート吸着手段の下流側に該第１のシート吸
着手段の吸着面と所定の角度を持って配置され、前記最
下部のシートの先端側を前記搬送手段にエア吸着させる
第２のシート吸着手段と、 前記搬送手段におけるシート搬送方向の下流側端部に対
応する位置に配置され、前記搬送手段により搬送される
最下部のシートが送り出されるための通路を前記搬送手
段との間に形成し、さらに最下部のシート以外の前記シ
ートトレイに積載されているシートの先端が当接して該
シートの下流方向への移動を規制する規制手段と、 前記シートトレイに積載されるシートのサイズを検知す
るサイズ検知手段と、 前記サイズ検知手段により検知されたシートの送り方向
の長さに基づいて、搬送されるシートの送り出しからそ
のシートの後端が前記シートトレイに積載されている他
のシートの先端を抜けるまでの時間を予め設定し、前記
搬送手段がシートの搬送を開始してから前記設定時間に
基づくタイミングで前記搬送手段をシートの搬送方向と
は逆方向に駆動するように制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項５】 前記第１及び第２のシート吸着手段は、
それぞれエア吸引用開口が形成された第１及び第２の吸
引チャンバを備え、前記搬送手段は、前記第１及び第２
の吸引チャンバのエア吸引用開口を覆うように掛け渡さ
れた、複数の吸引孔を有する搬送ベルトと、該搬送ベル
トを駆動する正逆駆動可能なモータとを備え、シートは
前記第１及び第２の吸引チャンバによって前記吸引孔か
ら吸引されて前記搬送手段に吸着されることを特徴とす
る請求項４に記載のシート給送装置。 - 【請求項６】 前記第１のシート吸着手段によりシート
が吸着される前記搬送手段の吸着面は、上流側に向かう
に従って下側となるように傾斜して設けられ、前記第２
のシート吸着手段によりシートが吸着される前記搬送手
段の吸着面は、ほぼ水平に設けられていることを特徴と
する請求項４に記載のシート給送装置。 - 【請求項７】 前記シートトレイの下流側に配置され、
前記第２のシート吸着手段により前記搬送手段に吸着さ
れるシートの先端近傍にエアを吹き付けるためのエア吹
き付け手段を備えたことを特徴とする請求項６に記載の
シート給送装置。 - 【請求項８】 複数のシートを積載するシートトレイ
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートを搬送するために設けられた搬送手段と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートを前記搬送手段にエア吸着させるためのシート吸着
手段と、 前記搬送手段におけるシート搬送方向の下流側端部に対
応する位置に配置され、前記搬送手段により搬送される
最下部のシートが送り出されるための通路を前記搬送手
段との間に形成し、さらに最下部のシート以外の前記シ
ートトレイに積載されているシートの先端が当接して該
シートの下流方向への移動を規制する規制手段と、 前記シートトレイに積載されるシートのサイズを検知す
るサイズ検知手段と、 前記サイズ検知手段により検知されたシートの送り方向
の長さに基づいて、搬送されるシートの送り出しからそ
のシートの後端が前記シートトレイに積載されている他
のシートの先端を抜けるまでの時間を予め設定し、前記
搬送手段がシートの搬送を開始してから前記設定時間に
基づくタイミングで前記搬送手段をシートの搬送方向と
は逆方向に駆動するように制御する制御手段と、 前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する
画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項９】 複数のシートを積載するシートトレイ
と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートを搬送するために設けられた搬送手段と、 前記シートトレイに積載されているシートの最下部のシ
ートの搬送方向下流側を前記搬送手段にエア吸着させる
ための第１のシート吸着手段と、 前記第１のシート吸着手段の下流側に該第１のシート吸
着手段の吸着面と所定の角度を持って配置され、前記最
下部のシートの先端側を前記搬送手段にエア吸着させる
第２のシート吸着手段と、 前記搬送手段におけるシート搬送方向の下流側端部に対
応する位置に配置され、前記搬送手段により搬送される
最下部のシートが送り出されるための通路を前記搬送手
段との間に形成し、さらに最下部のシート以外の前記シ
ートトレイに積載されているシートの先端が当接して該
シートの下流方向への移動を規制する規制手段と、 前記シートトレイに積載されるシートのサイズを検知す
るサイズ検知手段と、 前記サイズ検知手段により検知されたシートの送り方向
の長さに基づいて搬送されるシートの送り出しからその
シートの後端が前記シートトレイに積載されている他の
シートの先端を抜けるまでの時間を予め設定し、前記搬
送手段がシートの搬送を開始してから前記設定時間に基
づくタイミングで前記搬送手段をシートの搬送方向とは
逆方向に駆動するように制御する制御手段と、 前記搬送手段により搬送されたシートに画像を形成する
画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27059593A JP3253196B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | シート給送装置及び画像形成装置 |
| US08/328,822 US5722652A (en) | 1993-10-28 | 1994-10-25 | Sheet feeding apparatus with sheet absorb means and a conveyor controlled for forward and reverse conveying directions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27059593A JP3253196B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | シート給送装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117877A JPH07117877A (ja) | 1995-05-09 |
| JP3253196B2 true JP3253196B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=17488296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27059593A Expired - Fee Related JP3253196B2 (ja) | 1993-10-28 | 1993-10-28 | シート給送装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3253196B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4811238B2 (ja) * | 2006-11-06 | 2011-11-09 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | インクジェット記録装置 |
| JP5581789B2 (ja) * | 2010-04-12 | 2014-09-03 | コニカミノルタ株式会社 | 用紙給送装置、給紙装置、画像形成装置、画像形成システム |
| JP5626634B2 (ja) * | 2010-09-10 | 2014-11-19 | 株式会社リコー | シート搬送装置および画像形成装置 |
-
1993
- 1993-10-28 JP JP27059593A patent/JP3253196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117877A (ja) | 1995-05-09 |
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