JP3250795B2 - 小ストローク免震装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、建物の免震床や
建物躯体を免震対象とする小ストローク免震装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】地震時の建物の振動を低減するための免
震構造としては、従来、主として積層ゴム支承を用いた
免震装置が用いられている。

【０００３】また、床や軽量構造物などの比較的軽量な
免震対象物の場合には、転がり支承や滑り支承に原点復
帰機構としてのダンパやコイルバネなどを組み合わせた
免震装置が実用化されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の免震装
置は、床あるいは建物躯体等の免震対象物と支持構造体
との相対変位が大きく、かなり大きなクリアランスが建
築計画上必要であり、極めて大きな地震の場合は、免震
対象物が構造物の壁あるいは支持構造体の立上り部等に
激突することも考えられる。

【０００５】従って、通常、このような過大な相対変位
を制限するためには、ダンパのような減衰装置を付設す
る。しかし減衰装置を付設すると（特に減衰係数が大き
い場合）、高周波数域の振動を低減する効果が落ちてし
まう。その結果、効果的な免震効果が得られない。

【０００６】従来の免震装置で、応答変位が大きく現れ
る理由は、免震対象物とそれが設置される支持構造体の
振動に位相差があったためである。

【０００７】免震対象物をその支持構造体と同位相で振
動させることができれば、同じ相対変位でもより有効な
免震効果が得られる。

【０００８】しかし、バネやダンパのパラメータをいく
ら調整しても、免震効果を保持しつつ同位相で振動する
ような系は実現できない。

【０００９】本願発明は、従来の免震装置における上述
のような課題の解決を図ったものであり、免震対象物と
支持構造体との間にボールネジのような回転慣性系を加
えることで、免震対象物と支持構造体の振動がほぼ同位
相となるようにし、相対変位を抑制しつつ、効率のよい
免震が可能な小ストローク免震装置を提供することを目
的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に係る小
ストローク免震装置は、支持構造体との間に転がり支承
または滑り支承を介して免震対象物を支持し、前記支持
構造体と免震対象物との間に地震入力による前記免震対
象物の変位を抑制し原点復帰機能を与えるバネ要素を設
けてなる免震装置において、前記支持構造体と免震対象
物を、該支持構造体と免震対象物の特定方向の相対変位
を該特定方向を軸方向とする螺旋回転運動に変換する回
転慣性機構で連結し、前記回転慣性機構の諸元を免震対
象物が支持構造体とほぼ同位相で振動するように設定し
たことを特徴とするものである。

【００１１】ここでいう免震対象物は、免震床の上部床
や免震構造物の基礎部と切り離した上部構造（建物躯
体）などである。支持構造体は、免震床の場合には建物
のスラブ、免震構造物の場合は下部基礎スラブなどであ
る。

【００１２】転がり支承または滑り支承は、摩擦の小さ
い支承機構であり、上述のように従来の免震装置におい
ても採用されているものがある。

【００１３】原点復帰機能を与えるバネ要素についても
従来と同様に考えることができ、通常、水平方向に作用
するバネとともにダンパが設置される。なお、バネ要素
は、コイルバネやゴムなどに限らず、電磁気を用いたも
のや滑動面を曲面として位置エネルギーを利用したもの
などでもよい。また、ダンパも弾塑性ダンパ、粘性ダン
パ等の他、摩擦力を利用したもの等でもよい。

【００１４】本願発明は、このような支持構造体と免震
対象物との間に、さらに回転慣性機構を介在させること
で、免震対象物が支持構造体とほぼ同位相で振動するよ
うにしたもので、ほぼ同位相で振動させることができる
理由、またそれによって小さいストロークで効率の良い
免震が可能となる理由については、後に詳述する。

【００１５】請求項２に係る発明は、請求項１記載の小
ストローク免震装置において、前記回転慣性機構と免震
対象物との間に前記特定方向に作用するバネ要素とダン
パ要素を介在させて、回転慣性機構からの回転慣性力を
免震対象物に伝達するようにしたものである。

【００１６】請求項１の構成により、後に詳述するよう
に周波数とはほとんど無関係に地震動等の振動外力を一
定の低減率で低減することができる。しかし、その反
面、従来の免震装置で高い応答低減率を得られる高周波
数域の振動に対しても、低周波数域と同程度の低減率し
か得られない。

【００１７】すなわち、請求項１に係る発明で、回転慣
性機構が効率的に働くのは変位が大きくでる低周波数域
であり、変位が小さく加速度が大きい高周波数域ではス
トロークの低減は小さく、免震性能が劣化することにな
る。

【００１８】これに対し、回転慣性機構から免震対象物
にかかる力が低周波数域でしか伝達しないようにすれ
ば、より効率の良い免震が行なえることになる。

【００１９】請求項２に係る発明は、そのような機能を
実現するために、回転慣性機構と免震対象物の間に、さ
らにバネ要素とダンパ要素を介在させたものである。

【００２０】請求項３は、請求項１または２記載の小ス
トローク免震装置において、回転慣性機構が、支持構造
体と免震対象物とを連結するボールネジである場合を限
定したものである。

【００２１】本願発明で求められる回転慣性機構として
は、摩擦が小さい状態で水平方向の運動を回転方向の運
動に置き換えられるボールネジが適しており、ボールネ
ジについては既存の構造のものを用いることができる。

【００２２】なお、免震対象物の断面形状によっては、
一方向のみの免震を行うことも考えられ、その場合はそ
の一方向のみにボールネジ等からなる回転慣性機構の軸
方向を一致させればよいが、通常はあらゆる方向の地震
動に対処させる必要があり、その場合には例えば直交す
るＸ、Ｙ２方向を特定方向として、その２方向について
ボールネジや付随する原点復帰機構としてのバネ要素、
ダンパ要素、請求項２に係る発明の場合はさらに回転慣
性機構と免震対象物との間に、バネ要素、ダンパ要素等
を配置する。

【００２３】回転慣性機構を設けることによって、免震
対象物と支持構造体がほぼ同位相で振動する原理は以下
の通りである。

【００２４】図１は本願の請求項１に係る発明の振動系
のモデル図を示したものである。ただし、ここでは、バ
ネ要素、ダンパ要素（支持構造体と免震対象物をつなぐ
バネ要素、ダンパ要素）、および回転慣性機構としてボ
ールネジを加えた免震装置の１方向のみの理論式につい
て示す。

【００２５】ｍ＝免震対象物質量（ｋｇ） Ｉ＝ボールネジの慣性モーメント（ｋｇ・ｍ² ） ｒ＝ボールネジのピッチ円半径（ｍ） Ｌ_e ＝ボールネジのピッチ（ｍ） φ＝ボールネジのリード角（rad ） ｍ_r ＝ボールネジの等価慣性質量（ｋｇ） ｘ＝免震対象物の絶対変位（ｍ） ｙ＝支持構造体の絶対変位（ｍ） θ＝ボールネジの回転角（rad ） ｘ_r ＝免震対象物の支持構造体に対する相対変位（ｍ） ｋ＝バネ要素のバネ係数（Ｎ／ｍ） ｃ＝ダンパ要素の減衰係数（Ｎ・ｓ／ｍ） Ｆ_i ＝ボールネジが免震対象物に加える力（Ｎ） Ｆ_o ＝バネおよびびダンパが免震対象物に加える力
（Ｎ） Ｍ＝ボールネジに加わるモーメント（Ｎ・ｍ） まず、免震対象物およびボールネジに対して次の運動方
程式が成り立つ。

【００２６】 ｍ（ｄ² ｘ／ｄｔ² ）＝Ｆ_o ＋Ｆ_i …(1) Ｉ（ｄ² θ／ｄｔ² ）＝Ｍ …(2) 免震対象物の運動方程式(1) に関しては、未知の力Ｆ_o
とＦ_i が分かれば解くことができる。

【００２７】まずＦ_o は、 Ｆ_o ＝−｛ｋ・ｘ_r ＋ｃ（ｄｘ_r ／ｄｔ）｝ ＝ｋ（ｙ−ｘ）＋ｃ｛（ｄｙ／ｄｔ）−（ｄｘ／ｄｔ）｝ …(3) となる。

【００２８】次に、Ｆ_i はボールネジ回転角と相対変位
の関係式 ｄ² θ／ｄｔ² ＝（２π／Ｌ_e ）・（ｄ² ｘ_r ／ｄｔ² ） …(4) と、Ｆ_i とボールネジにかかるモーメントＭとの関係式 Ｍ＝−Ｆ_i ・（ sinφ／ cosφ）・ｒ＝−Ｆ_i ・（Ｌ_e ／２π） …(5) の２つの式を(2) 式に代入すると Ｆ_i ＝−ｍ_r （ｄ² ｘ_r ／ｄｔ² ） ＝ｍ_r ｛（ｄ² ｙ／ｄｔ² ）−（ｄ² ｘ／ｄｔ² ）｝ …(6) と求まる。ただし、ｍ_r ＝Ｉ・（２π／Ｌ_e ）² であ
る。

【００２９】(3) 式と(6) 式 で求まったＦ_o とＦ_i を
(1) 式に代入すると、 ｄ² ｘ／ｄｔ² ＝（１／ｍ）・［ｋ（ｙ−ｘ）＋ｃ｛（ｄｙ／ｄｔ）−（ｄ ｘ／ｄｔ）｝＋ｍ_r ｛（ｄ² ｙ／ｄｔ² ）−（ｄ² ｘ／ｄｔ² ）｝］ …(7) となる。これをラプラス変換してｙからｘへの伝達関数
を求めると、 Ｘ(s) ／Ｙ(s) ＝（ｍ_r ｓ² ＋ｃｓ＋ｋ）／｛（ｍ＋ｍ_r ）ｓ² ＋ｃｓ＋ｋ ） …(8) となる。ｋ＝０、ｃ＝０の場合には Ｘ(s) ／Ｙ(s) ＝ｍ_r ／（ｍ＋ｍ_r ） …(9) となり、周波数と無関係に一定値となる。

【００３０】(8) 式より、ｋとｃの値を小さくしてやれ
ば、目標とする周波数以上で振動伝達率ｍ_r ／（ｍ＋ｍ
_r ）で、位相遅れがほとんどない系を実現することがで
きることが分かる。

【００３１】図２は(8) 式で表される系の振動伝達率に
関するグラフであり、横軸が周波数（Ｈｚ）、縦軸が位
相差（度）とゲイン（ｄＢ）を示す。

【００３２】この図からは、周波数が０．１（周期１０
秒）の近傍で位相のずれが生じ、ゲインも大きくなる
が、それ以外の部分では位相のずれがほとんどなく、ゲ
インも安定していることが分かる。

【００３３】図３は従来の免震装置と本願の請求項１に
係る免震装置を比較した図であり、(a) は従来の免震装
置を設置した場合の入力変位と応答変位の関係を示し、
(b)は本願の請求項１に係る小ストローク免震装置を設
置した場合の入力変位と応答変位の関係を示している。

【００３４】(b) では入力変位と応答変位の位相が重な
っており、支持構造体（設置基礎）と免震対象物の相対
変位は(a) 、(b) とも変わらないが、(b) では変位量の
絶対値が小さくなっていることが分かる。つまり、より
効果的な制震が行われることになる。

【００３５】図６は同様に本願の請求項２に係る発明の
振動系のモデル図を示したものである。すなわち、請求
項１に係る発明において、さらに回転慣性機構（ボール
ネジ）と免震対象物との間に、回転慣性力を伝達するバ
ネ要素とダンパ要素を加えた構造となっており、以下に
この場合の理論式を示す。なお、請求項１に係る発明に
ついての上記説明と重複する部分は一部省略する。

【００３６】ｍ＝免震対象物質量（ｋｇ） ｍ_r ＝ボールネジの等価慣性質量（反力板は無視する）
（ｋｇ） ｘ₁ ＝免震対象物の絶対変位（ｍ） ｘ₂ ＝ボールネジ側の絶対変位（ｍ） ｙ＝支持構造体の絶対変位（ｍ） θ＝ボールネジの回転角（rad ） ｘ_r ＝免震対象物の支持構造体に対する相対変位（ｍ） ｋ₁ ＝原点復帰機構としてのバネ要素のバネ係数（Ｎ／
ｍ） ｃ₁ ＝原点復帰機構としてのダンパ要素の減衰係数（Ｎ
・ｓ／ｍ） ｋ₂ ＝回転慣性力伝達機構としてのバネ要素のバネ係数
（Ｎ／ｍ） ｃ₂ ＝回転慣性力伝達機構としてのダンパ要素の減衰係
数（Ｎ・ｓ／ｍ） Ｆ_i ＝回転慣性力伝達機構（ｋ₂ ，ｃ₂ ）が免震対象物
に加える力（Ｎ） Ｆ_o ＝原点復帰機構（ｋ₁ ，ｃ₁ ）免震対象物に加える
力（Ｎ） まず、免震対象物およびボールネジに対して次の運動方
程式が成り立つ。

【００３７】 ｍ（ｄ² ｘ₁ ／ｄｔ² ）＝Ｆ_o ＋Ｆ_i …(1a) ｍ_r ｛（ｄ² ｘ₂ ／ｄｔ² ）−（ｄ² ｙ／ｄｔ² ）｝＝−Ｆ_i …(2a) ただし、Ｆ_o は、 Ｆ_o ＝ｋ₁ （ｙ−ｘ₁ ）＋ｃ₁ ｛（ｄｙ／ｄｔ）−（ｄｘ₁ ／ｄｔ）｝ … (3a) また、Ｆ_i は、 Ｆ_i ＝ｋ₂ （ｘ₂ −ｘ₁ ）＋ｃ₂ ｛（ｄｘ₂ ／ｄｔ）−（ｄｘ₁ ／ｄｔ）｝ …(4a) となる。

【００３８】(1a)式に、(3a)式、(4a)式を代入してラプ
ラス変換すると、 Ｘ₁ ｛ｍｓ² ＋（ｃ₁ ＋ｃ₂ ）ｓ＋ｋ₁ ＋ｋ₂ ｝−Ｘ₂ （ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）− Ｙ（ｃ₁ ｓ＋ｋ₁ ）＝０ …(5a) また、(2a)式に、(4a)式を代入してラプラス変換する
と、 Ｘ₂ （ｍ_r ｓ² ＋ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）−Ｘ₁ （ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）−Ｙｍ_r ｓ² ＝０ …(6a) となる。

【００３９】(5a)式、(6a)式からＸ₂ を消去すると、 Ｘ₁ ｛ｍｓ² ＋（ｃ₁ ＋ｃ₂ ）ｓ＋ｋ₁ ＋ｋ₂ −（ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）² ／（ｍ _r ｓ² ＋ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）｝−Ｙ｛ｃ₁ ｓ＋ｋ₁ ＋ｍ_r ｓ² （ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）／（ ｍ_r ｓ² ＋ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）｝＝０ …(7a) となる。

【００４０】これから、ＹからＸ₁ への伝達関数を求め
ると、 Ｘ₁ ／Ｙ＝｛ｃ₁ ｓ＋ｋ₁ ＋ｍ_r ｓ² （ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）／（ｍ_r ｓ² ＋ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）｝／｛ｍｓ² ＋（ｃ₁ ＋ｃ₂ ）ｓ＋ｋ₁ ＋ｋ₂ −（ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）² ／（ｍ_r ｓ² ＋ｃ₂ ｓ＋ｋ₂ ）｝ …(8a) となる。

【００４１】装置の性能比較のため、図７に振動モデル
として示した装置１（請求項２に係る免震装置）、装置
２（従来の免震装置）、および装置３（請求項１に係る
免震装置）の３種類の免震装置について、支持構造体で
ある設置基礎から免震対象物までの振動伝達率の一例を
求めた。

【００４２】モデルの各パラメータに対する数値は、ｍ
＝１．０、ｍ_r ＝１．０、ｋ₁ ＝２．０、ｋ₂ ＝８．
０、ｃ₁ ＝１．５、ｃ₂ ＝３．０として計算した。

【００４３】図８は、求められた振動伝達率をグラフと
して示したものであり、横軸が周波数（Ｈｚ）、縦軸が
振動伝達率を示している。なお、この図における振動伝
達率として、上側のグラフでは設置基礎の絶対変位に対
する免震対象物の絶対変位を、下側のグラフでは設置基
礎の絶対変位に対する免震対象物の相対変位を表してい
る。

【００４４】また、性能比較について、図における領域
１から領域４の４つの領域を考える。

【００４５】低周波数（長周期）の領域１においては、
３つの装置はほぼ同じ性能を示している。

【００４６】領域２においては、請求項２に対応する装
置１のストローク（設置基礎との相対変位）が最も小さ
く、免震性能（絶対変位）に関しては、装置１は請求項
１に対応する装置３より多少劣るが、従来の免震装置に
対応する装置２と比較すると良好である。

【００４７】領域３においては、装置１の免震性能は装
置２、３と比較して劣るが、ある程度の低減率は確保し
ている。ストロークに関しては装置２と装置３の中間ぐ
らいの大きさとなっている。

【００４８】領域４においては、免震性能は装置２と比
較して劣るが、装置３と比較すると極めて良好である。
また、ストロークは装置３と同様に大きい。以上より、
請求項２に係る免震装置は、低い周波数領域ではストロ
ークを小さくし、かつ免震性能もある程度確保できてお
り、請求項１に係る免震装置に近い性能を有しているこ
と、および高い周波数ではストロークの低減はほとんど
ないが高い免震性能を保っており、従来の免震装置に近
い性能を有していることが分かる。

【００４９】

【発明の実施の形態】図４は請求項１に係る小ストロー
ク免震装置を概念的に示したものであり、(a) は平面
図、(b) は立面図である。

【００５０】この例で、建物上部構造等の免震対象物１
は転がり支承３（ボール支承）で、基礎スラブ等の支持
構造体２上に支持されている。さらに、免震対象物１
は、支持構造体２に水平方向のバネ４によって連結さ
れ、水平方向の振動が抑制されるようになっている。こ
れらの構成は、従来の転がり支承３を用いた免震装置と
同じであり、また図示しないが、必要に応じダンパを併
用する。

【００５１】図中、５は互いに直交する水平２方向であ
るＸ方向およびＹ方向のボールネジからなる回転慣性機
構であり、この回転慣性機構５を介して支持構造体２と
免震対象物１を連結し、支持構造体２と免震対象物１の
Ｘ方向およびＹ方向の相対変位を、回転慣性機構５を構
成するボールネジの軸回りの回転に変換し、免震対象物
１が支持構造体２とほぼ同位相で振動するようにするこ
とで、小ストロークを実現している（前述の図３参
照）。

【００５２】図５は、上記回転慣性機構５の詳細を示し
たものであり、(a) は平面図、(b)は立面図である。

【００５３】この例では、支持構造体２のＸ方向にボー
ルネジ６を２本配置し、支持構造体２に固定されたベア
リング７で支持する。これらのボールネジ６には、それ
ぞれネジに螺合するステージ８を設け、ステージ８にＹ
方向のボールネジ９を支持するベアリング１０を配設す
る。

【００５４】さらに、Ｙ方向のボールネジ９にステージ
１１を螺合し、ステージ１１に免震対象物１を固定す
る。Ｘ方向に移動するステージ８、Ｙ方向に移動するス
テージ１１にはそれぞれリニアガイドレール１２、１３
が設けられており、ボールネジ６、９に沿って移動可能
になっている。

【００５５】免震対象物１が支持構造体２に対して相対
変位する際、ステージ８、１１が移動してボールネジ
６、９が回転することにより、回転慣性が得られる。こ
の場合のボールネジの諸元を、上述した理論式に基づい
て適切に設定することで、免震対象物１と支持構造体２
がほぼ同位相で振動し、従来の免震装置と比べた場合、
同じ相対変位ではより大きな免震効果が得られ、逆に同
じ免震効果を与える相対変位が小さくなり小ストローク
化が可能となる。

【００５６】図９は請求項２に係る小ストローク免震装
置を概念的に示したものであり、(a) は平面図、(b) は
立面図である。

【００５７】免震対象物１を転がり支承３で、基礎スラ
ブ等の支持構造体２上に支持し、さらに、支持構造体２
に水平方向のバネ４およびダンパ１４によって連結して
いる点は従来の免震装置あるいは請求項１に係る免震装
置と同様である。

【００５８】この例では、互いに直交する水平２方向で
あるＸ方向およびＹ方向のボールネジ６、９からなる回
転慣性機構５を別個に設け、それぞれボールネジ６、９
と免震対象物１との間に反力板１５、１６を介してバネ
１７およびダンパ１８を設けている。

【００５９】また、図示した例において、免震対象物１
側の反力板１６は、レール１９に沿って移動するように
なっている。

【００６０】これらのバネ１７およびダンパ１８を介在
させることで、回転慣性機構としてのボールネジ６、９
から免震対象物１にかかる力が高周波数域では伝達され
にくくなり、より効率の良い免震が行なえることにな
る。

【００６１】

【発明の効果】 本願の請求項１に係る免震装置では、支持構造体と免
震対象物の振動をほぼ同位相とすることができるため、
従来の免震装置と比べ、同じ相対変位量でより大きな免
震効果が得られ、逆に同じ免震効果を得るためのストロ
ークが小さくて済む。 本願の請求項２に係る免震装置では、請求項１の免震
装置における変位が小さく加速度が大きい高周波数域で
はストロークの低減は小さく、免震性能が劣化するとい
った欠点が解消され、高周波数域に関しより効率の良い
免震が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１に係る小ストローク免震装置を用い
た振動系のモデル図である。

【図２】 (8) 式で表される系の振動伝達率に関するグ
ラフである。

【図３】 従来の免震装置と請求項１に係る免震装置の
性能を比較したものであり、(a) は従来の免震装置を設
置した場合の入力と応答の関係を示すグラフ、(b) は請
求項１に係る小ストローク免震装置を設置した場合の入
力変位と応答変位の関係を示すグラフである。

【図４】 請求項１に係る小ストローク免震装置の概念
図であり、(a) は平面図、(b) は立面図である。

【図５】 請求項１に係る小ストローク免震装置におい
て、回転慣性機構としてボールネジ部分の概要図であ
り、(a) は平面図であり、(b) は立面図である。

【図６】 請求項２に係る小ストローク免震装置を用い
た振動系のモデル図である。

【図７】 従来の免震装置と請求項１、請求項２に係る
免震装置の性能を比較のためのそれぞれの振動系のモデ
ルを並べて示した図である。

【図８】 図７の各振動系のモデルについての絶対応答
の振動伝達率（上側）および相対応答の振動伝達率（下
側）を比較したグラフである。

【図９】 請求項２に係る小ストローク免震装置の概念
図であり、(a) は平面図、(b) は立面図である。

【符号の説明】

１…免震対象物、２…支持構造体、３…転がり支承、４
…バネ、５…回転慣性機構、６…ボールネジ（Ｘ方
向）、７…ベアリング（Ｘ方向）、８…ステージ（Ｘ方
向）、９…ボールネジ（Ｙ方向）、１０…ベアリング
（Ｙ方向）、１１…ステージ（Ｙ方向）、１２…リニア
ガイド（Ｘ方向）、１３…リニアガイド（Ｙ方向）、１
４…ダンパ、１５…反力板（ボールネジ側）、１６…反
力板（免震対象物側）、１７…バネ、１８…ダンパ、１
９…レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 孝二 東京都調布市飛田給２丁目19番１号 鹿 島建設株式会社技術研究所内 (72)発明者 小鹿 紀英 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 西村 功 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 佐々木 勝康 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 鈴木 芳隆 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−58006（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−130934（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持構造体との間に転がり支承または滑
   り支承を介して免震対象物を支持し、前記支持構造体と
   免震対象物との間に地震入力による前記免震対象物の変
   位を抑制し原点復帰機能を与えるバネ要素を設けてなる
   免震装置において、前記支持構造体と免震対象物を、該
   支持構造体と免震対象物の特定方向の相対変位を該特定
   方向を軸方向とする螺旋回転運動に変換する回転慣性機
   構で連結し、前記回転慣性機構の諸元を免震対象物が支
   持構造体とほぼ同位相で振動するように設定したことを
   特徴とする小ストローク免震装置。
2. 【請求項２】 前記回転慣性機構と免震対象物との間に
   前記特定方向に作用するバネ要素とダンパ要素を介在さ
   せて、回転慣性機構からの回転慣性力を免震対象物に伝
   達するようにした請求項１記載の小ストローク免震装
   置。
3. 【請求項３】 前記回転慣性機構が、支持構造体と免震
   対象物とを連結するボールネジである請求項１または２
   記載の小ストローク免震装置。