JPH1137212A - 制振装置 - Google Patents
制振装置Info
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- JPH1137212A JPH1137212A JP9192169A JP19216997A JPH1137212A JP H1137212 A JPH1137212 A JP H1137212A JP 9192169 A JP9192169 A JP 9192169A JP 19216997 A JP19216997 A JP 19216997A JP H1137212 A JPH1137212 A JP H1137212A
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- pendulum
- vibration
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- unstable
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長周期用の振り子形式の制振装置をコンパク
トに構成すること、長周期にも短周期にも対応可能な装
置を得ることを目的とした。 【解決手段】 構造物の上部側から吊るした安定振り子
３と、この安定振り子３に対し、垂直方向には変位自由
に且つ水平方向には連動変位するよう連結し、構造物の
下部から立ち上げた倒立の不安定振り子４とにより構成
したことを特徴とする。
トに構成すること、長周期にも短周期にも対応可能な装
置を得ることを目的とした。 【解決手段】 構造物の上部側から吊るした安定振り子
３と、この安定振り子３に対し、垂直方向には変位自由
に且つ水平方向には連動変位するよう連結し、構造物の
下部から立ち上げた倒立の不安定振り子４とにより構成
したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の振動を減
衰させるための制振装置に関する。
衰させるための制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地震などによって構造物に発生する振動
を抑制するための同調質量型制振機構として、振り子形
式のものが提案され実用化されている。例えば、構造物
の振動に同調移動する振り子形振動体（単に「振り子」
ともいう）と構造物との間に変位方向に作用するバネや
ダンパーを接続して設けたものなどが知られている。ま
た、長周期のものを得るのに吊り部材を多段に設けて吊
り長さを短くする工夫がなされたもの等も実用化されて
いる。
を抑制するための同調質量型制振機構として、振り子形
式のものが提案され実用化されている。例えば、構造物
の振動に同調移動する振り子形振動体（単に「振り子」
ともいう）と構造物との間に変位方向に作用するバネや
ダンパーを接続して設けたものなどが知られている。ま
た、長周期のものを得るのに吊り部材を多段に設けて吊
り長さを短くする工夫がなされたもの等も実用化されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来使用され
ているこの形式の制振機構は、製作コスト、装置規模な
どを考慮した場合、構造物の規模により適用できる範囲
が限られてくる。なぜなら、振り子の周期（単振り子）
を微少振幅においてだけ考えた場合、周期は吊り長さだ
けに依存するためである。
ているこの形式の制振機構は、製作コスト、装置規模な
どを考慮した場合、構造物の規模により適用できる範囲
が限られてくる。なぜなら、振り子の周期（単振り子）
を微少振幅においてだけ考えた場合、周期は吊り長さだ
けに依存するためである。
【０００４】そのため固有周期の長い高層の構造物に振
り子形式のものを用いようとすると当然吊り長さは長く
なる。このことは装置の巨大化を意味し、装置の設置ス
ペース、製作コストの面からも実用的でない。
り子形式のものを用いようとすると当然吊り長さは長く
なる。このことは装置の巨大化を意味し、装置の設置ス
ペース、製作コストの面からも実用的でない。
【０００５】また、固有周期が特に短い構造物に適用し
ようとする場合、振り子の吊り長さは短くなり装置とし
ては小規模なもので済むが、振り子は振幅の増大に伴い
長周期化する非線形系であり、有効なストローク範囲が
限られてしまうといった問題が生じる。
ようとする場合、振り子の吊り長さは短くなり装置とし
ては小規模なもので済むが、振り子は振幅の増大に伴い
長周期化する非線形系であり、有効なストローク範囲が
限られてしまうといった問題が生じる。
【０００６】また、従来の振り子形式の制振機構は、装
置として得られる周期が固定的であり、可変にすること
が難しい。本発明は、上述した従来の問題に鑑み、長周
期用の振り子形式の制振装置をコンパクトに構成するこ
と、長周期にも短周期にも対応可能な装置を得ることを
目的とした。
置として得られる周期が固定的であり、可変にすること
が難しい。本発明は、上述した従来の問題に鑑み、長周
期用の振り子形式の制振装置をコンパクトに構成するこ
と、長周期にも短周期にも対応可能な装置を得ることを
目的とした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明においては、上部側から吊るした安定振り子
と、この安定振り子に対し、垂直方向には変位自由に且
つ水平方向には連動変位するよう連結し、構造物の下部
から立ち上げた倒立の不安定振り子とにより、制振機構
を構成した。
め、本発明においては、上部側から吊るした安定振り子
と、この安定振り子に対し、垂直方向には変位自由に且
つ水平方向には連動変位するよう連結し、構造物の下部
から立ち上げた倒立の不安定振り子とにより、制振機構
を構成した。
【０００８】また、前記安定振り子又は不安定振り子の
何れか一方を外側に、その他方を内側に配置し、前記安
定及び不安定振り子をそれぞれ自在継手を介し振れ方向
自由に支持した。
何れか一方を外側に、その他方を内側に配置し、前記安
定及び不安定振り子をそれぞれ自在継手を介し振れ方向
自由に支持した。
【０００９】また、前記安定振り子を構造物の振動に対
応して振動方向へ移動させる駆動系を備えた。また、前
記安定振り子と前記不安定振り子との間に、バネ、ダン
パー又は駆動系の何れかを備えた。
応して振動方向へ移動させる駆動系を備えた。また、前
記安定振り子と前記不安定振り子との間に、バネ、ダン
パー又は駆動系の何れかを備えた。
【００１０】また、前記構造物を、エレベータコア等の
固定構造部と、この固定構造部に対し振動可能に設けた
２つの構造物ブロックとにより構成し、前記２つの構造
物ブロックをそれぞれの振り子マスとして安定振り子及
び不安定振り子を構成した。
固定構造部と、この固定構造部に対し振動可能に設けた
２つの構造物ブロックとにより構成し、前記２つの構造
物ブロックをそれぞれの振り子マスとして安定振り子及
び不安定振り子を構成した。
【００１１】〔作用〕本発明では、構造物に生じる振動
により、安定・不安定振り子が、連動して振れ位置に変
位したとき、安定振り子は、元の静止位置に戻ろうと作
用する。それに対して、倒立の不安定振り子の質量は、
反対方向に作用して安定振り子の動きを遅らせる働きを
する。
により、安定・不安定振り子が、連動して振れ位置に変
位したとき、安定振り子は、元の静止位置に戻ろうと作
用する。それに対して、倒立の不安定振り子の質量は、
反対方向に作用して安定振り子の動きを遅らせる働きを
する。
【００１２】また、安定振り子の振幅の大きさに応じ
て、不安定振り子の質量による反力が比例的に変動して
作用し、この作用によって、吊り長さの短い装置で周期
の長い振り子を実現できる。また、安定・不安定振り子
機構の質量比と、吊り長さ、立上げ長さを適宜に選定す
ることにより、短周期にも長周期にも対応可能な振り子
形式による制振が可能になる。
て、不安定振り子の質量による反力が比例的に変動して
作用し、この作用によって、吊り長さの短い装置で周期
の長い振り子を実現できる。また、安定・不安定振り子
機構の質量比と、吊り長さ、立上げ長さを適宜に選定す
ることにより、短周期にも長周期にも対応可能な振り子
形式による制振が可能になる。
【００１３】振り子機構の取付けとチューニングは、振
り子機構を設置現場へ持ち込み、振り子アーム長さを調
節して、振り子機構の周期を建物の振動数と合わせセッ
トするだけでよい。振り子機構の振動数調整は、比較的
小さな錘の付け変えにより、安定振り子と不安定振り子
の質量比を変えることでも可能である。
り子機構を設置現場へ持ち込み、振り子アーム長さを調
節して、振り子機構の周期を建物の振動数と合わせセッ
トするだけでよい。振り子機構の振動数調整は、比較的
小さな錘の付け変えにより、安定振り子と不安定振り子
の質量比を変えることでも可能である。
【００１４】また、安定・不安定振り子を外・内に配置
し、自在継手で支持すると、この振り子形制振装置を構
造物の全方位の振動に対応させることができる。また、
構造物の振動に応じて、安定振り子を振動方向へ送り駆
動することで、アクティブな制振を行うことができる。
し、自在継手で支持すると、この振り子形制振装置を構
造物の全方位の振動に対応させることができる。また、
構造物の振動に応じて、安定振り子を振動方向へ送り駆
動することで、アクティブな制振を行うことができる。
【００１５】また、安定振り子と不安定振り子との間
に、駆動系を備えることで、駆動系を小型に簡易に構成
し得る。また、安定振り子と不安定振り子との間に、バ
ネ系を備えることで、この構成の振り子機構の幾何学的
非線形性を改善できる。
に、駆動系を備えることで、駆動系を小型に簡易に構成
し得る。また、安定振り子と不安定振り子との間に、バ
ネ系を備えることで、この構成の振り子機構の幾何学的
非線形性を改善できる。
【００１６】また、別個に振動可能に設けた構造物ブロ
ックを振り子マスとし、固定構造部側及び基礎部側に安
定・不安定振り子を設けることにより、構造物自身の重
量を有効に制振作用に利用し、構造物に発生する激しい
振動を減衰し、抑制できる。
ックを振り子マスとし、固定構造部側及び基礎部側に安
定・不安定振り子を設けることにより、構造物自身の重
量を有効に制振作用に利用し、構造物に発生する激しい
振動を減衰し、抑制できる。
【００１７】
〔実施例１〕図１〜図４は本発明の第１実施例を示し、
図１は制振装置の正面図、図２は図１のII−II矢視の横
断面図、図３は図１のIII−III矢視の拡大平面図、図４
は図３のIV部の拡大斜視図である。
図１は制振装置の正面図、図２は図１のII−II矢視の横
断面図、図３は図１のIII−III矢視の拡大平面図、図４
は図３のIV部の拡大斜視図である。
【００１８】図１において、１は制振装置、２は制振装
置１を支持する補強枠である。制振装置１は、補強枠２
の上部側に吊るして設けた振り子３（これを安定振り子
という）と、補強枠２の下部側に倒立して設けた振り子
４（これを不安定振り子という）と、両振り子３及び４
の隣り合う端部を垂直方向に移動自由に且つ垂直方向に
連動可能に連結する連結手段５とにより構成している。
置１を支持する補強枠である。制振装置１は、補強枠２
の上部側に吊るして設けた振り子３（これを安定振り子
という）と、補強枠２の下部側に倒立して設けた振り子
４（これを不安定振り子という）と、両振り子３及び４
の隣り合う端部を垂直方向に移動自由に且つ垂直方向に
連動可能に連結する連結手段５とにより構成している。
【００１９】補強枠２の大きさは、一例として高さｈが
８６ｃｍ、厚さｄ（図２）が２６ｃｍ、幅ｂが１６０ｃ
ｍ程度に構成できる。安定振り子３は、補強枠２の上部
側に軸６ａで連結した２本のアーム７ａと、各アーム７
ａの下端に軸８ａで連結した所要質量のマス９ａとによ
り構成している。
８６ｃｍ、厚さｄ（図２）が２６ｃｍ、幅ｂが１６０ｃ
ｍ程度に構成できる。安定振り子３は、補強枠２の上部
側に軸６ａで連結した２本のアーム７ａと、各アーム７
ａの下端に軸８ａで連結した所要質量のマス９ａとによ
り構成している。
【００２０】不安定振り子４は、補強枠２の下部側に軸
６ｂで連結した２本のアーム７ｂと、各アーム７ｂの上
端に軸８ｂで連結した所要質量のマス９ｂとにより構成
している。各アーム７ａ，７ｂは取付け現場で振り子の
振動数調整ができるように、ネジ伸縮式などの構成で、
長さ調節可能にすることが望ましい。
６ｂで連結した２本のアーム７ｂと、各アーム７ｂの上
端に軸８ｂで連結した所要質量のマス９ｂとにより構成
している。各アーム７ａ，７ｂは取付け現場で振り子の
振動数調整ができるように、ネジ伸縮式などの構成で、
長さ調節可能にすることが望ましい。
【００２１】また、連結手段５は、安定・不安定振り子
３及び４の各アーム７ａ，７ｂを相互に平行に維持した
状態下で両者を垂直方向には変位自在に且つ水平方向に
は連動変位するよう連結している。図２において、安定
振り子３のアーム７ａは、補強枠２の厚さ方向の中央に
軸６ａで連結して設け、マス９ａは、このアーム７ａを
挟んでＵ断面に構成し、内底部をアーム７ａの下端に軸
８ａで連結して支持している。なお、不安定振り子４
は、安定振り子３と同様の構成で倒立状態に設けてい
る。
３及び４の各アーム７ａ，７ｂを相互に平行に維持した
状態下で両者を垂直方向には変位自在に且つ水平方向に
は連動変位するよう連結している。図２において、安定
振り子３のアーム７ａは、補強枠２の厚さ方向の中央に
軸６ａで連結して設け、マス９ａは、このアーム７ａを
挟んでＵ断面に構成し、内底部をアーム７ａの下端に軸
８ａで連結して支持している。なお、不安定振り子４
は、安定振り子３と同様の構成で倒立状態に設けてい
る。
【００２２】図３及び図４において、連結手段５は、隣
り合うマス９ａ，９ｂの一方の対向端面に縦に固定した
２本の溝付きリニア軌道１０と、他方のマスの対向面に
固定されてリニア軌道１０の溝部と直列のローラベアリ
ングを介して係合するスライドブロック１１とにより構
成している。なお、安定振り子３及び不安定振り子４
は、他の任意の形状に構成してよいものである。
り合うマス９ａ，９ｂの一方の対向端面に縦に固定した
２本の溝付きリニア軌道１０と、他方のマスの対向面に
固定されてリニア軌道１０の溝部と直列のローラベアリ
ングを介して係合するスライドブロック１１とにより構
成している。なお、安定振り子３及び不安定振り子４
は、他の任意の形状に構成してよいものである。
【００２３】上記構成を有する本実施例の制振装置の作
用効果について説明する。図５（ａ）、図５（ｂ）は、
図１に示した機構の静止時と変形時の状態を示す概略正
面図である。
用効果について説明する。図５（ａ）、図５（ｂ）は、
図１に示した機構の静止時と変形時の状態を示す概略正
面図である。
【００２４】図５（ａ）、図５（ｂ）において、安定振
り子３のマス９ａの質量をＭs、マス９ａの吊り長さを
Ｌs、不安定振り子４のマス９ｂの質量をＭu、マス９ｂ
の立上げ長さをＬu、水平変位方向をｘ、基礎部絶対加
速度を（ｄ2ｘ0／ｄｔ2）と定義する。この機構の運動
方程式を（１）式に示す。
り子３のマス９ａの質量をＭs、マス９ａの吊り長さを
Ｌs、不安定振り子４のマス９ｂの質量をＭu、マス９ｂ
の立上げ長さをＬu、水平変位方向をｘ、基礎部絶対加
速度を（ｄ2ｘ0／ｄｔ2）と定義する。この機構の運動
方程式を（１）式に示す。
【００２５】
【数１】
【００２６】（１）式をみると、（ｄ2ｘ／ｄｔ2）に掛
かる質量項がｘの、またｘに掛かる剛性項がｘ並びに
（ｄｘ／ｄｔ）の関数になっており、このことは、本機
構が時々刻々、非線形に周期の変わる機構であることが
わかる。次に、本機構の微少振幅時について求めた振動
方程式が（２）式である。（２）式は、（１）式の質量
項と剛性項のｘと（ｄｘ／ｄｔ）の２次以上の高次項を
無視したものである。
かる質量項がｘの、またｘに掛かる剛性項がｘ並びに
（ｄｘ／ｄｔ）の関数になっており、このことは、本機
構が時々刻々、非線形に周期の変わる機構であることが
わかる。次に、本機構の微少振幅時について求めた振動
方程式が（２）式である。（２）式は、（１）式の質量
項と剛性項のｘと（ｄｘ／ｄｔ）の２次以上の高次項を
無視したものである。
【００２７】
【数２】
【００２８】更に、この（２）式から求めた本機構の微
少振幅時における周期Ｔ0を（３）式に示す。
少振幅時における周期Ｔ0を（３）式に示す。
【００２９】
【数３】
【００３０】これに対して、単振り子の微少振幅時の周
期Ｔsが（４）式である。
期Ｔsが（４）式である。
【００３１】
【数４】
【００３２】（４）式に示す単振り子の微少振幅時の周
期Ｔsが振り子の吊り長さＬ0だけに依存するのに対し
て、（３）式に示す本機構の周期Ｔ0は、安定振り子３
の質量Ｍs、不安定振り子４の質量Ｍu、並びに安定振り
子３の吊り長さＬs、不安定振り子４の立上げ長さＬuに
より任意にとることが可能である。また、（３）式と
（４）式を等置したものが（５）式である。
期Ｔsが振り子の吊り長さＬ0だけに依存するのに対し
て、（３）式に示す本機構の周期Ｔ0は、安定振り子３
の質量Ｍs、不安定振り子４の質量Ｍu、並びに安定振り
子３の吊り長さＬs、不安定振り子４の立上げ長さＬuに
より任意にとることが可能である。また、（３）式と
（４）式を等置したものが（５）式である。
【００３３】
【数５】
【００３４】（５）式は、吊り長さＬuの単振り子の周
期Ｔsを本機構で実現するためのＬs、Ｌu、Ｍs／Ｍuの
組み合わせを決定する式であり、この（５）式による計
算例を表したものが図６の設計図表である。この設計図
表は、振り子のマスの質量比Ｍs／Ｍu＝１，２，３，４
のものに付いて示している。
期Ｔsを本機構で実現するためのＬs、Ｌu、Ｍs／Ｍuの
組み合わせを決定する式であり、この（５）式による計
算例を表したものが図６の設計図表である。この設計図
表は、振り子のマスの質量比Ｍs／Ｍu＝１，２，３，４
のものに付いて示している。
【００３５】図６の設計図表で、０＜Ｌs／Ｌ0＜１、０
＜Ｌu／Ｌ0＜１の領域が単振り子を用いたものよりも本
機構を用いることによってコンパクトな装置の実現が可
能な領域である。
＜Ｌu／Ｌ0＜１の領域が単振り子を用いたものよりも本
機構を用いることによってコンパクトな装置の実現が可
能な領域である。
【００３６】次に、図１〜図４に示した機構の模型によ
り行った実証実験の内容を示す。模型装置の大きさは、
補強梁２を高さ８６ｃｍ、厚さ２６ｃｍ、幅１６０ｃ
ｍ、安定振り子３の吊り長さＬSを単振り子の微少振幅
時の周期Ｔs＝１秒の吊り長さＬ0とほぼ等しい２５ｃｍ
として、両振り子の質量比Ｍs／Ｍu、並びに不安定振り
子４の立ち上げ長さＬuを変えることにより、２秒、３
秒、４秒の周期を実現するものとした。
り行った実証実験の内容を示す。模型装置の大きさは、
補強梁２を高さ８６ｃｍ、厚さ２６ｃｍ、幅１６０ｃ
ｍ、安定振り子３の吊り長さＬSを単振り子の微少振幅
時の周期Ｔs＝１秒の吊り長さＬ0とほぼ等しい２５ｃｍ
として、両振り子の質量比Ｍs／Ｍu、並びに不安定振り
子４の立ち上げ長さＬuを変えることにより、２秒、３
秒、４秒の周期を実現するものとした。
【００３７】
【表１】
【００３８】表１は、模型装置の周期決定に用いたパラ
メータである。表１では、安定振り子３の吊り長さをＬ
u＝２５ｃｍ、質量をＭs＝３４ｋｇの一定値とし、
（５）式により、目標周期２．００秒、３．００秒、
４．００秒に近い周期を得るに必要な不安定振り子４の
立上げ長さＬu、質量Ｍu及び質量比Ｍ s／Ｍuの６例（
〜）の組合わせを求めた。
メータである。表１では、安定振り子３の吊り長さをＬ
u＝２５ｃｍ、質量をＭs＝３４ｋｇの一定値とし、
（５）式により、目標周期２．００秒、３．００秒、
４．００秒に近い周期を得るに必要な不安定振り子４の
立上げ長さＬu、質量Ｍu及び質量比Ｍ s／Ｍuの６例（
〜）の組合わせを求めた。
【００３９】実験では、表１の諸元で構成した振り子機
構（制振装置）を使用し、自由振動試験下で制振装置の
水平方向変位波形の計測を行った。図７（ａ）、図７
（ｂ）、図７（ｃ）は、前記表１の、Ｎｏ.、、
の構成になる振り子機構の自由振動試験下で計測した制
振装置の水平方向変位波形である。
構（制振装置）を使用し、自由振動試験下で制振装置の
水平方向変位波形の計測を行った。図７（ａ）、図７
（ｂ）、図７（ｃ）は、前記表１の、Ｎｏ.、、
の構成になる振り子機構の自由振動試験下で計測した制
振装置の水平方向変位波形である。
【００４０】図７（ａ）〜図７（ｃ）から、本発明の振
り子機構が、両振り子の質量比Ｍs／Ｍu、安定振り子の
吊り長さＬs、並びに不安定振り子の立ち上げ長さＬuを
変えることによって、微少振動時の長い周期に対応でき
ることが明らかである。
り子機構が、両振り子の質量比Ｍs／Ｍu、安定振り子の
吊り長さＬs、並びに不安定振り子の立ち上げ長さＬuを
変えることによって、微少振動時の長い周期に対応でき
ることが明らかである。
【００４１】上述した制振機構によると、装置の構成が
単純になり、装置１の大きさが著しくコンパクトにな
り、構造物の規模に装置を適応し易くなり、固定された
装置で長周期の振動にも、短周期の振動にも、振り子の
吊り長さＬs、立上げ長さＬuの調節だけで対応できる効
果が得られる。
単純になり、装置１の大きさが著しくコンパクトにな
り、構造物の規模に装置を適応し易くなり、固定された
装置で長周期の振動にも、短周期の振動にも、振り子の
吊り長さＬs、立上げ長さＬuの調節だけで対応できる効
果が得られる。
【００４２】また、構造物への取り付けは、振り子３，
４の各アーム７ａ、立上げアーム７ｂ長さの調節によ
り、振り子機構の周期を構造物の振動数に合わせてセッ
トするだけで良くなる。
４の各アーム７ａ、立上げアーム７ｂ長さの調節によ
り、振り子機構の周期を構造物の振動数に合わせてセッ
トするだけで良くなる。
【００４３】〔実施例２〕図８、図９は本発明の第二実
施例を示し、図８は制振装置の正面図、図９は図８のＸ
−Ｘ矢視の平面図である。この実施例は、安定振り子３
を外側に配置し、不安定振り子４を安定振り子３の内側
に配置して設けた場合である。
施例を示し、図８は制振装置の正面図、図９は図８のＸ
−Ｘ矢視の平面図である。この実施例は、安定振り子３
を外側に配置し、不安定振り子４を安定振り子３の内側
に配置して設けた場合である。
【００４４】逆に、安定振り子３を内側に、不安定振り
子４を外側に配置して構成することもできる。図８、図
９において、１９ａは四角筒断面に形成した安定振り子
３のマス、１９ｂは四角断面に形成し、マス１９ａ内に
配置した不安定振り子４のマス、１５は外側マス１９ａ
の内面と、内側マス１９ｂの外面に係合可能に、何れか
のマス側に固定して設けたリニアボールベアリング型の
連結手段である。
子４を外側に配置して構成することもできる。図８、図
９において、１９ａは四角筒断面に形成した安定振り子
３のマス、１９ｂは四角断面に形成し、マス１９ａ内に
配置した不安定振り子４のマス、１５は外側マス１９ａ
の内面と、内側マス１９ｂの外面に係合可能に、何れか
のマス側に固定して設けたリニアボールベアリング型の
連結手段である。
【００４５】連結手段１５は外側マス１９ａと内側マス
１９ｂを相互に垂直方向には移動自由に且つ水平方向に
は連動するよう連結している。１７ａは外側マス１９ａ
を補強枠２の上部へ自在継手１６ａ及び１８ａで接続し
支持した平行な複数本の吊りアーム、１７ｂは内側マス
１９ｂを補強枠２の上部へ自在継手１６ｂ及び１８ｂで
接続し支持した平行な複数本の立上げアームである。
１９ｂを相互に垂直方向には移動自由に且つ水平方向に
は連動するよう連結している。１７ａは外側マス１９ａ
を補強枠２の上部へ自在継手１６ａ及び１８ａで接続し
支持した平行な複数本の吊りアーム、１７ｂは内側マス
１９ｂを補強枠２の上部へ自在継手１６ｂ及び１８ｂで
接続し支持した平行な複数本の立上げアームである。
【００４６】２０は構造物のＸ、Ｙ方向の特性が多少異
なる場合に、必要に応じＸ、Ｙ何れか一方向に、外側マ
ス１９ａ側面と補強枠２の側部間に接続して設けるコイ
ルバネである。外側マス１９ａ及び内側マス１９ｂは、
四角断面のほか任意の形状の断面とすることができる。
なる場合に、必要に応じＸ、Ｙ何れか一方向に、外側マ
ス１９ａ側面と補強枠２の側部間に接続して設けるコイ
ルバネである。外側マス１９ａ及び内側マス１９ｂは、
四角断面のほか任意の形状の断面とすることができる。
【００４７】上記構成を有する本実施例の制振装置の作
用効果について説明する。この構成の振り子機構は、安
定振り子３と不安定振り子４が、垂直方向には相対移動
しながら、水平方向には全方位方向へ連動して振動でき
る。従って、振り子機構が、構造物の全方位方向の振動
に対して対応できるようになり、高層の鉄塔や煙突構造
などＸ，Ｙ方向のサイズのほぼ等しい構造物の全方向の
制振を１台の制振装置で抑制することが可能となる。
用効果について説明する。この構成の振り子機構は、安
定振り子３と不安定振り子４が、垂直方向には相対移動
しながら、水平方向には全方位方向へ連動して振動でき
る。従って、振り子機構が、構造物の全方位方向の振動
に対して対応できるようになり、高層の鉄塔や煙突構造
などＸ，Ｙ方向のサイズのほぼ等しい構造物の全方向の
制振を１台の制振装置で抑制することが可能となる。
【００４８】また、構造物のＸ，Ｙ方向の特性が多少異
なる場合でも、図８に示すようにＸ，Ｙ何れか一方向に
必要な強さのコイルバネ２０を追設することで、Ｘ，Ｙ
両方向の制振に対応可能である。
なる場合でも、図８に示すようにＸ，Ｙ何れか一方向に
必要な強さのコイルバネ２０を追設することで、Ｘ，Ｙ
両方向の制振に対応可能である。
【００４９】〔実施例３〕図１０、図１１は本発明の第
三実施例を示し、図１０は制振装置の正面図、図１１は
図１０のXII−XII矢視の側面図である。この実施例は、
第一実施例の振り子制振機構に、構造物の振動に応じ
て、振り子機構を振動変位方向へ送り移動する駆動系を
付加して構成したものである。
三実施例を示し、図１０は制振装置の正面図、図１１は
図１０のXII−XII矢視の側面図である。この実施例は、
第一実施例の振り子制振機構に、構造物の振動に応じ
て、振り子機構を振動変位方向へ送り移動する駆動系を
付加して構成したものである。
【００５０】図１０、図１１において、２１は安定振り
子３のマス９ａの中央下面に固定して設けた突出部材、
２２は突出部材２１の下位の補強枠２上に軸受２３によ
り支持して安定振り子３の振動方向沿いに水平配置した
ボールネジ、２４はボールネジ２２にナットを介して螺
合い係合し且つ上部を前記突出部材２１まわりに緩く嵌
合して設けた送り部材、２５はボールネジの駆動モー
タ、２６は補強枠２上に設けた構造物の振動量検出器、
２７は振動量検出器２６からの信号により構造物の振動
に応じた速さでボールネジの駆動モータ２４を駆動する
制御部である。
子３のマス９ａの中央下面に固定して設けた突出部材、
２２は突出部材２１の下位の補強枠２上に軸受２３によ
り支持して安定振り子３の振動方向沿いに水平配置した
ボールネジ、２４はボールネジ２２にナットを介して螺
合い係合し且つ上部を前記突出部材２１まわりに緩く嵌
合して設けた送り部材、２５はボールネジの駆動モー
タ、２６は補強枠２上に設けた構造物の振動量検出器、
２７は振動量検出器２６からの信号により構造物の振動
に応じた速さでボールネジの駆動モータ２４を駆動する
制御部である。
【００５１】送り移動駆動系には、上記ボールネジによ
る駆動機構のほか、スプロケットチェンによる駆動機構
など、他の既知の駆動機構を用いて良い。また、この送
り移動駆動系は、第二実施例型の振り子制振機構に対し
ても、適用可能である。
る駆動機構のほか、スプロケットチェンによる駆動機構
など、他の既知の駆動機構を用いて良い。また、この送
り移動駆動系は、第二実施例型の振り子制振機構に対し
ても、適用可能である。
【００５２】上記構成を有する本実施例の制振装置の作
用効果について説明する。この実施例では、検出器２６
により構造物の振動量を検出し、送り移動駆動系２１〜
２７を介し、構造物の振動に応じて振り子制振装置を振
動駆動するから、振り子機構の自然の応動を助け、より
敏速に高精度の制振作用を得ることが可能になる。
用効果について説明する。この実施例では、検出器２６
により構造物の振動量を検出し、送り移動駆動系２１〜
２７を介し、構造物の振動に応じて振り子制振装置を振
動駆動するから、振り子機構の自然の応動を助け、より
敏速に高精度の制振作用を得ることが可能になる。
【００５３】〔実施例４〕図１２は本発明の第四実施例
を示す制振装置の正面図である。この実施例は、第三実
施例で示した送り移動駆動系２１〜２７に代えて、マス
９ａと９ｂの間に縦方向の駆動手段３０を設けた場合を
示す。
を示す制振装置の正面図である。この実施例は、第三実
施例で示した送り移動駆動系２１〜２７に代えて、マス
９ａと９ｂの間に縦方向の駆動手段３０を設けた場合を
示す。
【００５４】縦方向の駆動手段３０は一方のマス９ｂ上
に他方のマス９ａ側へ張出して設けたブラケット２８
と、ブラケット２８の先端と他方のマス９ａ上面との間
に縦方向に設けたアクチュエータ２９とで構成してい
る。
に他方のマス９ａ側へ張出して設けたブラケット２８
と、ブラケット２８の先端と他方のマス９ａ上面との間
に縦方向に設けたアクチュエータ２９とで構成してい
る。
【００５５】上記構成を有する本実施例の制振装置の作
用効果について説明する。構造物２に振動が発生したと
き、その振動に応じて、アクチュエータ２９を伸縮駆動
し、安定・不安定振り子３，４のマス９ａ、９ｂを同調
加振することにより、構造物２側の振動が抑制される。
用効果について説明する。構造物２に振動が発生したと
き、その振動に応じて、アクチュエータ２９を伸縮駆動
し、安定・不安定振り子３，４のマス９ａ、９ｂを同調
加振することにより、構造物２側の振動が抑制される。
【００５６】この構成によると、アクチュエータ２９の
駆動ストロークが小さくなり、小さい加振速度でマス９
ａ，９ｂに必要な振動を与えることが可能である。ま
た、マス送り駆動装置がよりコンパクトになる効果があ
る。
駆動ストロークが小さくなり、小さい加振速度でマス９
ａ，９ｂに必要な振動を与えることが可能である。ま
た、マス送り駆動装置がよりコンパクトになる効果があ
る。
【００５７】〔実施例５〕図１３は本発明の第五実施例
を示す制振装置の正面図である。この実施例は、第四実
施例で示したアクチュエータ２９に代えて、安定振り子
３と不安定振り子４との間に、縦方向にバネ３１ａ、ダ
ンパー３１ｂ等のバネ系３１を設けて構成した場合であ
る。
を示す制振装置の正面図である。この実施例は、第四実
施例で示したアクチュエータ２９に代えて、安定振り子
３と不安定振り子４との間に、縦方向にバネ３１ａ、ダ
ンパー３１ｂ等のバネ系３１を設けて構成した場合であ
る。
【００５８】前記した振り子機構の最大変位は、安定振
り子３と不安定振り子４のアーム長さのうち、より短い
方の長さで規定される。しかし、振り子の変位が最大変
位以下の場合でも、機構の質量とアームの長さの組み合
わせ次第では、ある一定以上の変形が発生すると、機構
の幾何学的非線形性のために、機構全体として不安定に
なり、振り子が原点に復帰できなくなる場合がある。ま
た、このように不安定にはならずとも機構の動特性が変
化し、意図した振動抑制効果が得られなくなる可能性が
ある。
り子３と不安定振り子４のアーム長さのうち、より短い
方の長さで規定される。しかし、振り子の変位が最大変
位以下の場合でも、機構の質量とアームの長さの組み合
わせ次第では、ある一定以上の変形が発生すると、機構
の幾何学的非線形性のために、機構全体として不安定に
なり、振り子が原点に復帰できなくなる場合がある。ま
た、このように不安定にはならずとも機構の動特性が変
化し、意図した振動抑制効果が得られなくなる可能性が
ある。
【００５９】この第五実施例では、安定振り子３と不安
定振り子４との間に、ローラ支承型の連結部５とともに
バネ系３１を設置することで、本機構の幾何学的非線形
性を改善することができる。すなわち、ローラ支承型の
連結部５とバネ系３１とを設置した安定・不安定振り子
機構の振動方程式は、次の（６）式として得られる。
定振り子４との間に、ローラ支承型の連結部５とともに
バネ系３１を設置することで、本機構の幾何学的非線形
性を改善することができる。すなわち、ローラ支承型の
連結部５とバネ系３１とを設置した安定・不安定振り子
機構の振動方程式は、次の（６）式として得られる。
【００６０】
【数６】
【００６１】表１で示す「モデル」を対象として、こ
の（６）式を用い、バネ定数（ｋ＝０，０．１，０．
５，１．０［ｋｇ／ｃｍ］）のバネ３１ａを設置した場
合について、数値シュミレーションを行った結果を図１
４に示す。適当なバネを設定することにより、本機構の
幾何学的非線形性が改善されることが判り、この機構の
制振作用を高める効果がもたらされる。
の（６）式を用い、バネ定数（ｋ＝０，０．１，０．
５，１．０［ｋｇ／ｃｍ］）のバネ３１ａを設置した場
合について、数値シュミレーションを行った結果を図１
４に示す。適当なバネを設定することにより、本機構の
幾何学的非線形性が改善されることが判り、この機構の
制振作用を高める効果がもたらされる。
【００６２】〔実施例６〕図１５は本発明の第六実施例
を示す制振装置の正面図である。この実施例は、制振す
べき構造物全体３２を、エレベータ・コア部等からなる
固定構造部３３と、この固定構造部３３に対して振動可
能に上下２個に分割した上層階構造物ブロック３４と、
下層階構造物ブロック３５とにより構成し、上層階構造
物ブロック３４及び下層階構造物ブロック３５をマス９
ａ及び９ｂとして利用し、固定構造部３３側及び基礎３
６側にそれぞれアーム７ａ及び７ｂを介し軸６ａ，８
ａ，６ｂ，８ｂで連結し、安定振り子３及び不安定振り
子４を構成している。
を示す制振装置の正面図である。この実施例は、制振す
べき構造物全体３２を、エレベータ・コア部等からなる
固定構造部３３と、この固定構造部３３に対して振動可
能に上下２個に分割した上層階構造物ブロック３４と、
下層階構造物ブロック３５とにより構成し、上層階構造
物ブロック３４及び下層階構造物ブロック３５をマス９
ａ及び９ｂとして利用し、固定構造部３３側及び基礎３
６側にそれぞれアーム７ａ及び７ｂを介し軸６ａ，８
ａ，６ｂ，８ｂで連結し、安定振り子３及び不安定振り
子４を構成している。
【００６３】３７は相互に間隙をおいて嵌まり合うよう
上層階・下層階構造物ブロック３４，３５に設けた凹凸
嵌合部、３８は凹凸嵌合部３７の対向する垂直面間に介
装した垂直方向に相対移動可能で、且つ水平方向に連動
可能な連結部である。連結部３８には、第一実施例と同
様な構成、あるいは積層ゴム等の縦方向の可撓手段に水
平方向のストッパーを併用したもの等を使用することが
できる。
上層階・下層階構造物ブロック３４，３５に設けた凹凸
嵌合部、３８は凹凸嵌合部３７の対向する垂直面間に介
装した垂直方向に相対移動可能で、且つ水平方向に連動
可能な連結部である。連結部３８には、第一実施例と同
様な構成、あるいは積層ゴム等の縦方向の可撓手段に水
平方向のストッパーを併用したもの等を使用することが
できる。
【００６４】上記構成を有する本実施例の制振装置の作
用効果について説明する。本実施例では、地震等による
構造物３２の振動は、エレベータ・コア部等からなる固
定構造部３３に発生し、この固定構造部３３の振動とと
もに、構造物の上層階構造物ブロック３４及び下層階構
造物ブロック３５をマスとする安定振り子３及び不安定
振り子４が連動して振動することにより、構造物３２全
体の振動が減衰され、抑制される。
用効果について説明する。本実施例では、地震等による
構造物３２の振動は、エレベータ・コア部等からなる固
定構造部３３に発生し、この固定構造部３３の振動とと
もに、構造物の上層階構造物ブロック３４及び下層階構
造物ブロック３５をマスとする安定振り子３及び不安定
振り子４が連動して振動することにより、構造物３２全
体の振動が減衰され、抑制される。
【００６５】このとき、安定振り子３、不安定振り子４
の、各大重量の上層階・下層階構造物ブロック３４，３
５をマスとする振り子作用によって、構造物に発生する
激しい振動が吸収され、抑制される効果が得られる。ま
た、この構成は、構造物３２が細長い矩形断面の場合
は、幅方向に振り子機構を構成し、又構造物３２が正方
形に近い断面の場合は、ｘ軸方向及びｙ軸方向の両方向
に振れ動き可能な振り子機構として構成することが可能
である。また、固定構造部３３、上層階構造物ブロック
３４及び下層階構造物ブロック３５は、他の適当な区分
で分けて構成してよいものである。
の、各大重量の上層階・下層階構造物ブロック３４，３
５をマスとする振り子作用によって、構造物に発生する
激しい振動が吸収され、抑制される効果が得られる。ま
た、この構成は、構造物３２が細長い矩形断面の場合
は、幅方向に振り子機構を構成し、又構造物３２が正方
形に近い断面の場合は、ｘ軸方向及びｙ軸方向の両方向
に振れ動き可能な振り子機構として構成することが可能
である。また、固定構造部３３、上層階構造物ブロック
３４及び下層階構造物ブロック３５は、他の適当な区分
で分けて構成してよいものである。
【００６６】〔実施例７〕図１６は本発明の第七実施例
を示す制振装置の正面図である。この実施例は、第六実
施例のように、構造物ブロックを振り子機構のマスとし
て利用する場合に、構造物ブロックを、構造物３２の外
壁構造物ブロック４３と、内部構造物ブロック４４とに
区分し、これをマスとして振り子機構を構成したもので
ある。
を示す制振装置の正面図である。この実施例は、第六実
施例のように、構造物ブロックを振り子機構のマスとし
て利用する場合に、構造物ブロックを、構造物３２の外
壁構造物ブロック４３と、内部構造物ブロック４４とに
区分し、これをマスとして振り子機構を構成したもので
ある。
【００６７】外壁構造物ブロック４３は、外壁と外壁を
支持する柱・梁部分等を含む一体構造体とし、内部構造
物ブロック４４は、エレベータ・コア等の固定構造部３
３を除く構造物３２の他の内部構造全体を含む一体構造
体とし、外壁構造物ブロック４３と内部構造物ブロック
４４の間は、第六実施例と同様な連結部３８を用いて相
互を縦方向には相対移動可能に、且つ水平方向には連動
移動可能に連結する。
支持する柱・梁部分等を含む一体構造体とし、内部構造
物ブロック４４は、エレベータ・コア等の固定構造部３
３を除く構造物３２の他の内部構造全体を含む一体構造
体とし、外壁構造物ブロック４３と内部構造物ブロック
４４の間は、第六実施例と同様な連結部３８を用いて相
互を縦方向には相対移動可能に、且つ水平方向には連動
移動可能に連結する。
【００６８】また、外壁構造物ブロック４３と内部構造
物ブロック４４の間隙は、可撓性のコーキング剤等によ
り上下方向に可動にシールを行う。この構成では、地震
等による構造物３２の振動は、固定構造部３３に発生
し、この固定構造部３３の振動とともに、外壁構造物ブ
ロック４３及び内部構造物ブロック４４をマスとする安
定振り子３及び不安定振り子４が連動して振動すること
により、構造物３２全体の振動が抑制される。他の作用
・効果は、第六実施例（図１５）の場合と同様である。
物ブロック４４の間隙は、可撓性のコーキング剤等によ
り上下方向に可動にシールを行う。この構成では、地震
等による構造物３２の振動は、固定構造部３３に発生
し、この固定構造部３３の振動とともに、外壁構造物ブ
ロック４３及び内部構造物ブロック４４をマスとする安
定振り子３及び不安定振り子４が連動して振動すること
により、構造物３２全体の振動が抑制される。他の作用
・効果は、第六実施例（図１５）の場合と同様である。
【００６９】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の請求項１に係る制振装置は、構造物
の上部側から吊るした安定振り子と、この安定振り子に
対し、垂直方向には変位自由に且つ水平方向には連動変
位するよう連結し、構造物の下部から立ち上げた倒立の
不安定振り子とにより構成したことによって、単純な構
成で、長周期の振動にも、短周期の振動にも対応できる
利用し易いコンパクトな制振装置を提供する効果を奏す
る。
たように、本発明の請求項１に係る制振装置は、構造物
の上部側から吊るした安定振り子と、この安定振り子に
対し、垂直方向には変位自由に且つ水平方向には連動変
位するよう連結し、構造物の下部から立ち上げた倒立の
不安定振り子とにより構成したことによって、単純な構
成で、長周期の振動にも、短周期の振動にも対応できる
利用し易いコンパクトな制振装置を提供する効果を奏す
る。
【００７０】また、本発明の請求項２に係る制振装置
は、前記請求項１において、安定又は不安定振り子の何
れか一方を外側に、その他方を内側に配置し、安定及び
不安定振り子をそれぞれ自在継手を介し振れ方向自由に
支持したことによって、高層の鉄塔や煙突構造など横方
向のサイズのほぼ等しい構造物の全方向の振動を１台の
装置で抑制する効果を奏する。また、本発明の請求項３
に係る制振装置は、請求項１又は２において、前記安定
振り子を構造物の振動に対応して振動方向へ移動させる
駆動系を備えることにより、この形式の装置を使用し、
より敏速に高精度の制振作用を得る効果を奏する。
は、前記請求項１において、安定又は不安定振り子の何
れか一方を外側に、その他方を内側に配置し、安定及び
不安定振り子をそれぞれ自在継手を介し振れ方向自由に
支持したことによって、高層の鉄塔や煙突構造など横方
向のサイズのほぼ等しい構造物の全方向の振動を１台の
装置で抑制する効果を奏する。また、本発明の請求項３
に係る制振装置は、請求項１又は２において、前記安定
振り子を構造物の振動に対応して振動方向へ移動させる
駆動系を備えることにより、この形式の装置を使用し、
より敏速に高精度の制振作用を得る効果を奏する。
【００７１】更に、前記安定振り子と不安定振り子との
間に、縦に駆動系を備えれば、駆動ストロークを小さく
し、駆動装置を小型化する効果を奏する。更に、本発明
の請求項４に係る制振装置は、請求項１又は２におい
て、安定振り子と不安定振り子との間に、バネ、ダンパ
ー等のバネ系を併用設置することによって、この振り子
機構に存在する幾何学的非線形性を改善し、本装置によ
る振動抑制作用を有効に機能させる効果を奏する。
間に、縦に駆動系を備えれば、駆動ストロークを小さく
し、駆動装置を小型化する効果を奏する。更に、本発明
の請求項４に係る制振装置は、請求項１又は２におい
て、安定振り子と不安定振り子との間に、バネ、ダンパ
ー等のバネ系を併用設置することによって、この振り子
機構に存在する幾何学的非線形性を改善し、本装置によ
る振動抑制作用を有効に機能させる効果を奏する。
【００７２】また、本発明の請求項５に係る制振装置
は、請求項１又は２において、制振すべき構造物を、固
定構造部と、この固定構造部に対し振動可能な２つの構
造物ブロックにより構成し、この構造物ブロックをそれ
ぞれの振り子マスとして、安定振り子、不安定振り子を
構成することによって、構造物自体を制振構造化し、構
造物に発生する激しい振動を効果的に減衰し、抑制する
装置を提供する効果を奏する。
は、請求項１又は２において、制振すべき構造物を、固
定構造部と、この固定構造部に対し振動可能な２つの構
造物ブロックにより構成し、この構造物ブロックをそれ
ぞれの振り子マスとして、安定振り子、不安定振り子を
構成することによって、構造物自体を制振構造化し、構
造物に発生する激しい振動を効果的に減衰し、抑制する
装置を提供する効果を奏する。
【図１】本発明の第一実施例にかかる制振装置の正面図
である。
である。
【図２】図１のII−II矢視の横断面図である。
【図３】図１のIII−III矢視の拡大平面図である。
【図４】図３のIV部の拡大斜視図である。
【図５】図５（ａ）は制振機構の静止状態の正面図、図
５（ｂ）は制振機構の変位状態の正面図である。
５（ｂ）は制振機構の変位状態の正面図である。
【図６】本発明の機構を微少振幅時の周期に適用する試
験の設計図表である。
験の設計図表である。
【図７】図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）は、不安
定振り子の立ち上げ長さを変更し自由振動試験で計測し
た３例の振り子機構の水平方向変位波形グラフである。
定振り子の立ち上げ長さを変更し自由振動試験で計測し
た３例の振り子機構の水平方向変位波形グラフである。
【図８】本発明の第二実施例にかかる制振装置の正面図
である。
である。
【図９】図８のＸ−Ｘ矢視の平面図である。
【図１０】本発明の第三実施例にかかる制振装置の正面
図である。
図である。
【図１１】図１０のXII−XII矢視の側面図である。
【図１２】本発明の第四実施例にかかる制振装置の正面
図である。
図である。
【図１３】本発明の第五実施例にかかる制振装置の正面
図である。
図である。
【図１４】第五実施例の振動方程式を用い、モデルに
付いて行った数値シュミレーションの結果を示すグラフ
である。
付いて行った数値シュミレーションの結果を示すグラフ
である。
【図１５】本発明の第六実施例にかかる制振装置の正面
図である。
図である。
【図１６】本発明の第七実施例にかかる制振装置の正面
図である
図である
１ 制振装置 ２ 補強枠 ３ 安定振り子 ４ 不安定振り子 ５，１５ 連結手段 ６ａ，６ｂ 連結軸 ７ａ，７ｂ アーム ８ａ，８ｂ 連結軸 ９ａ，９ｂ マス １０ リニア軌道 １１ リニアボールベアリング Ｌs 安定振り子の吊り長さ Ｌu 不安定振り子の立上げ長さ Ｍs 安定振り子のマスの質量 Ｍu 不安定振り子のマスの質量 ｘ 振り子のマスの水平方向変位 １６ａ，１６ｂ，１８ａ，１８ｂ 自在継手 １９ａ 外側マス １９ｂ 内側マス ２０ コイルバネ ２１ 突出部材 ２２ ボールネジ ２３ 軸受 ２４ 送り部材 ２５ モータ ２６ 振動量検出器 ２７ 送り駆動系の制御部 ２８ ブラケット ２９ アクチュエータ ３０ 縦方向の駆動手段 ３１ バネ系 ３１ａ バネ ３１ｂ ダンパー ３２ 制振すべき構造物 ３３ 固定構造部 ３４ 上層階構造物ブロック ３５ 下層階構造物ブロック ３６ 基礎部 ３７ 凹凸嵌合部 ３８ 連結部 ４３ 外壁構造物ブロック ４４ 内部構造物ブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新谷 隆弘 千葉県船橋市前原東五丁目８番16号 (72)発明者 原田 秀秋 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 石井 元悦 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 尾木 靖夫 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内
Claims (5)
- 【請求項１】 構造物の上部側から吊るした安定振り子
と、この安定振り子に対し、垂直方向には変位自由に且
つ水平方向には連動変位するよう連結し、構造物の下部
から立ち上げた倒立の不安定振り子とにより構成したこ
とを特徴とする制振装置。 - 【請求項２】 前記安定振り子又は不安定振り子の何れ
か一方を外側に、その他方を内側に配置し、前記安定振
り子及び不安定振り子をそれぞれ自在継手を介し振れ方
向自由に支持したことを特徴とする請求項１記載の制振
装置。 - 【請求項３】 前記安定振り子を構造物の振動に対応し
て振動方向へ移動させる駆動系を備えたことを特徴とす
る請求項１又は２記載の制振装置。 - 【請求項４】 前記安定振り子と前記不安定振り子との
間に、バネ、ダンパー又は駆動系の何れかを備えたこと
を特徴とする請求項１又は２記載の制振装置。 - 【請求項５】 前記構造物を、エレベータコア等の固定
構造部と、この固定構造部に対し振動可能に設けた２つ
の構造物ブロックとにより構成し、前記２つの構造物ブ
ロックをそれぞれの振り子マスとして安定振り子及び不
安定振り子を構成したことを特徴とする請求項１又は２
記載の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19216997A JP3993278B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19216997A JP3993278B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137212A true JPH1137212A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3993278B2 JP3993278B2 (ja) | 2007-10-17 |
Family
ID=16286841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19216997A Expired - Lifetime JP3993278B2 (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3993278B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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