JP3241730B2 - 負荷指向装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/04—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using gyroscopes directly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は負荷指向装置に関する。
本発明に係われば、フライホイールハウジング内に軸
線を中心として回転可能に設けられ、使用に際しては単
一の面内でのみ回転可能なフライホイールと、このフラ
イホイールを回転させるための駆動手段と、第２の軸線
を中心として選択的に回転するように前記ハウジングに
回動可能に接続され、負荷に取着されるターンテーブル
手段と、このターンテーブル手段を回転させるためにハ
ウジングに対して固定された第２の駆動手段とを具備す
る負荷指向装置が提供される。
線を中心として回転可能に設けられ、使用に際しては単
一の面内でのみ回転可能なフライホイールと、このフラ
イホイールを回転させるための駆動手段と、第２の軸線
を中心として選択的に回転するように前記ハウジングに
回動可能に接続され、負荷に取着されるターンテーブル
手段と、このターンテーブル手段を回転させるためにハ
ウジングに対して固定された第２の駆動手段とを具備す
る負荷指向装置が提供される。
好ましくは、前記フライホイールの回転面はほぼ垂直
であり、前記第１の軸線はほぼ水平であり、そして前記
第２の軸線は第１の軸線に対して垂直である。
であり、前記第１の軸線はほぼ水平であり、そして前記
第２の軸線は第１の軸線に対して垂直である。
一実施例において、前記フライホイールハウジング
は、第２の軸線がケーブル手段のほぼ長手方向の軸線と
同軸となるようにクレーンのリフトケーブル手段に吊る
されるようになっている。通常は、前記第２の駆動手段
は、モータとギア手段とを有し、また、ターンテーブル
手段には、前記ギア手段と歯合するための対応する手段
が、好ましくは環状に配列された歯の形態で設けられて
いる。一実施例ではギア手段はウォームギアにより構成
されている。
は、第２の軸線がケーブル手段のほぼ長手方向の軸線と
同軸となるようにクレーンのリフトケーブル手段に吊る
されるようになっている。通常は、前記第２の駆動手段
は、モータとギア手段とを有し、また、ターンテーブル
手段には、前記ギア手段と歯合するための対応する手段
が、好ましくは環状に配列された歯の形態で設けられて
いる。一実施例ではギア手段はウォームギアにより構成
されている。
本発明の他の実施例において、ターンテーブル手段
は、このターンテーブル手段が、これの軸線の回りで船
体の向きを変更するように船舶の船体に装着されてい
る。
は、このターンテーブル手段が、これの軸線の回りで船
体の向きを変更するように船舶の船体に装着されてい
る。
好ましい実施例では、前記容器は潜水容器であり、前
記船体は負荷指向装置を囲んでいる。
記船体は負荷指向装置を囲んでいる。
本発明の実施例を以下に詳細に説明する。この説明
は、以下の図面を参照して行う。
は、以下の図面を参照して行う。
図１は本発明に係わる負荷指向装置の一部切欠概略側
面図である。
面図である。
図２は図１の装置の一部切欠概略正面図である。
図３は本発明に関わる負荷指向装置を収容する容器を
切断して示す概略的断面図である。
切断して示す概略的断面図である。
図１並びに図２は、ビルディングやエアークラフトの
ような適当な高さの所から吊される負荷に対してクレー
ン等と共に使用される負荷指向装置を示す。しかし、以
下の説明はクレーンに適用する場合についてのみであ
る。
ような適当な高さの所から吊される負荷に対してクレー
ン等と共に使用される負荷指向装置を示す。しかし、以
下の説明はクレーンに適用する場合についてのみであ
る。
装置10は、この実施例では安全性のために完全に囲ま
れたフライホイールハウジング14内のベアリング13中で
支持されたシャフト12に取着されたフライホイール11を
備えている。このシャフト12はモータ手段（図示せず）
により高速で駆動され得る。前記ハウジング14には、リ
フトケーブルもしくはクレーンのケーブルに装置10を取
着するための孔15が形成されている。
れたフライホイールハウジング14内のベアリング13中で
支持されたシャフト12に取着されたフライホイール11を
備えている。このシャフト12はモータ手段（図示せず）
により高速で駆動され得る。前記ハウジング14には、リ
フトケーブルもしくはクレーンのケーブルに装置10を取
着するための孔15が形成されている。
ハウジング14のベース16内には軸18を備えたターンテ
ーブル17が配置されている。このターンテーブル17はハ
ウジング14に対して回転可能であり、この回転は環状の
ベアリング20を設けることにより効率良くなっている。
前記軸18の自由端21は、適当な手段によりこれに取着さ
れた負荷を有することができるようになっている。前記
ターンテーブル17はほぼ円板形であり、周面に歯22が形
成されている。
ーブル17が配置されている。このターンテーブル17はハ
ウジング14に対して回転可能であり、この回転は環状の
ベアリング20を設けることにより効率良くなっている。
前記軸18の自由端21は、適当な手段によりこれに取着さ
れた負荷を有することができるようになっている。前記
ターンテーブル17はほぼ円板形であり、周面に歯22が形
成されている。
このターンテーブル17の歯22は、ハウジング14のベー
ス16内に回転可能に装着されたウオームギア23に歯合し
ている。このウオームギア23は、ハウジング14に取着さ
れた第２のモータ24により駆動されている。このモータ
24は、ウオームギア23を両方向に選択的に回転するよう
に駆動され得、この結果、ハウジング14に対してターン
テーブル17はどちらの方向へも回転され得る。
ス16内に回転可能に装着されたウオームギア23に歯合し
ている。このウオームギア23は、ハウジング14に取着さ
れた第２のモータ24により駆動されている。このモータ
24は、ウオームギア23を両方向に選択的に回転するよう
に駆動され得、この結果、ハウジング14に対してターン
テーブル17はどちらの方向へも回転され得る。
この装置10が使用されるときには、クレーンのケーブ
ル手段に装着される。フライホイールモータが駆動され
て、フライホイール11は高速で回転される。正確な速度
は、移動される負荷とフライホイール11の形状とにより
依存する。フライホイール11を高速回転させることによ
り、ジャイロスコープ効果によりフライホイール11を単
一の面内で回転するように強制的にさせている。かくし
て、クレーンのジブの円弧状の移動は、ジブが動くとき
にはフライホイールを平行な面内にとどまらせている。
負荷がターンテーブルの軸の自由端21に装着され、かつ
ジブが動かされると、負荷はハウジング14に対してその
方向に維持される。
ル手段に装着される。フライホイールモータが駆動され
て、フライホイール11は高速で回転される。正確な速度
は、移動される負荷とフライホイール11の形状とにより
依存する。フライホイール11を高速回転させることによ
り、ジャイロスコープ効果によりフライホイール11を単
一の面内で回転するように強制的にさせている。かくし
て、クレーンのジブの円弧状の移動は、ジブが動くとき
にはフライホイールを平行な面内にとどまらせている。
負荷がターンテーブルの軸の自由端21に装着され、かつ
ジブが動かされると、負荷はハウジング14に対してその
方向に維持される。
回転しているフライホイール11の慣性力は、ウオーム
ギアが回転されているときに負荷がフライホイール11並
びに14に対して回転され得るようにウオームギア23反作
用を生じさせるのに充分である。負荷の相対的な回転
は、フライホイール11の向きに重大な程度には影響を与
えない。
ギアが回転されているときに負荷がフライホイール11並
びに14に対して回転され得るようにウオームギア23反作
用を生じさせるのに充分である。負荷の相対的な回転
は、フライホイール11の向きに重大な程度には影響を与
えない。
また、フライホイール11の慣性力は、風等の外部の力
によりハウジングが動く抵抗となることも評価される。
これは、クレーンケーブルと、フライホイールと、この
ハウジングと負荷とが、作業中に垂直な配列となること
を確実にする。
によりハウジングが動く抵抗となることも評価される。
これは、クレーンケーブルと、フライホイールと、この
ハウジングと負荷とが、作業中に垂直な配列となること
を確実にする。
装置の安定性と指向能力とは、既知の技術のように作
業者がガイドロープを保持して負荷を案内する必要性が
無いことを意味する。
業者がガイドロープを保持して負荷を案内する必要性が
無いことを意味する。
装置10は、フライホイールが回転面からそれる動きを
阻止している。
阻止している。
図３には、船体31並びに推進手段を備えた潜水艇もし
くはROVが示されている。このような船舶は、海もしく
は油床、パイプラインのような海底に位置している構造
物、もしくは船の底等を観察したり撮影したりするのに
使用されている。通常、このような船舶は、この乗物の
向きを変えるための複数の指向駆動手段、即ちブースタ
を有する。しかし、このようなブースタは、海底を損傷
したり過度の乱れを生じさせる傾向がある。
くはROVが示されている。このような船舶は、海もしく
は油床、パイプラインのような海底に位置している構造
物、もしくは船の底等を観察したり撮影したりするのに
使用されている。通常、このような船舶は、この乗物の
向きを変えるための複数の指向駆動手段、即ちブースタ
を有する。しかし、このようなブースタは、海底を損傷
したり過度の乱れを生じさせる傾向がある。
かくして、船舶30は負荷指向装置10を内装している。
負荷は船体31であり、ターンテーブルの軸18の自由端21
に取着されている。使用に際して、フライホイール11は
高速で回転され、船体31はターンテーブルモータ24の選
択された回転により指向され得る。フライホイール11
は、乗物の船体31が異なる方向を向くように回転されて
いる間、同じ面内に維持される。
負荷は船体31であり、ターンテーブルの軸18の自由端21
に取着されている。使用に際して、フライホイール11は
高速で回転され、船体31はターンテーブルモータ24の選
択された回転により指向され得る。フライホイール11
は、乗物の船体31が異なる方向を向くように回転されて
いる間、同じ面内に維持される。
第２の装置10は、ターンテーブルの軸18が船体31には
装着されるが第１の装置の軸18と垂直になるように船舶
に装着され得る。この方法で、第２の装置10は、船舶30
のピッチと横揺を制御するように使用され得る。
装着されるが第１の装置の軸18と垂直になるように船舶
に装着され得る。この方法で、第２の装置10は、船舶30
のピッチと横揺を制御するように使用され得る。
前記フライホイールの形状、サイズ、速度は、装置の
目的に応じて選定される。また、ウオーム駆動ターンテ
ーブルについて説明したが、他の適当な駆動手段が、タ
ーンテーブルとフライホイールとの両者に可能である。
目的に応じて選定される。また、ウオーム駆動ターンテ
ーブルについて説明したが、他の適当な駆動手段が、タ
ーンテーブルとフライホイールとの両者に可能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−46894（ＪＰ，Ａ) 西独国特許出願公開2035367（ＤＥ, Ａ１)
Claims (9)
- 【請求項１】フライホイールハウジング内に、このハウ
ジングに対して固定されたベアリングに取着けられ、前
記ハウジングの第１の軸線を中心として回転可能に設け
られ、使用に際しては単一の面内でのみ回転可能なフラ
イホイールと、このフライホイールを回転させるための
駆動手段と、第２の軸線を中心として選択的に回転する
ように前記ハウジングに回動可能に接続され、負荷に取
着されるターンテーブル手段と、このターンテーブル手
段を回転させるためにハウジングに対して固定された第
２の駆動手段とを具備する負荷指向装置。 - 【請求項２】前記フライホイールの回転面はほぼ垂直で
あり、前記第１の軸線はほぼ水平であり、そして、前記
第２の軸線はほぼ垂直で、かつ第１の軸線に垂直である
請求項１の負荷指向装置。 - 【請求項３】前記フライホイールハウジングは、第２の
軸線がクレーン手段のほぼ長手方向軸線と同軸的になる
ようにクレーンのリフトケーブル手段に吊されるように
なっている請求項２の負荷指向装置。 - 【請求項４】前記第２の駆動手段は、モータとギア手段
とを有し、また、ターンテーブル手段には、前記ギア手
段と歯合するための対応する手段が設けられている請求
項３の負荷指向装置。 - 【請求項５】前記対応する手段は環状に配列された歯の
形態である請求項４の負荷指向装置。 - 【請求項６】前記ギア手段はウォームギアを有する請求
項４もしくは５の負荷指向装置。 - 【請求項７】ターンテーブル手段は、このターンテーブ
ル手段が、これの軸線の周りで船体の向きを変更するよ
うに船舶の船体に装着されている請求項１の負荷指向装
置。 - 【請求項８】前記船舶は潜水船舶であり、前記船体は負
荷指向装置を囲んでいる請求項７の負荷指向装置。 - 【請求項９】別の負荷指向装置が、この負荷指向装置の
第２の軸線に第２の軸線が垂直になるようにして船体に
装着されて船体を垂直な面内で選択的に移動する請求項
８の負荷指向装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9223399.8 | 1992-11-07 | ||
| GB929223399A GB9223399D0 (en) | 1992-11-07 | 1992-11-07 | Using the principle of a gyroscope to stabilise/orientate an object |
| PCT/GB1993/002277 WO1994011294A1 (en) | 1992-11-07 | 1993-11-04 | A load orientating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08506077A JPH08506077A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3241730B2 true JP3241730B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=10724730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51182694A Expired - Fee Related JP3241730B2 (ja) | 1992-11-07 | 1993-11-04 | 負荷指向装置 |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5632222A (ja) |
| EP (1) | EP0667833B1 (ja) |
| JP (1) | JP3241730B2 (ja) |
| AT (1) | ATE153633T1 (ja) |
| AU (1) | AU669245B2 (ja) |
| BR (1) | BR9307404A (ja) |
| CA (1) | CA2148832C (ja) |
| DE (1) | DE69311128T2 (ja) |
| DK (1) | DK0667833T3 (ja) |
| ES (1) | ES2105345T3 (ja) |
| FI (1) | FI111244B (ja) |
| GB (1) | GB9223399D0 (ja) |
| GR (1) | GR3024539T3 (ja) |
| NO (1) | NO309713B1 (ja) |
| NZ (1) | NZ257594A (ja) |
| WO (1) | WO1994011294A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5816098A (en) * | 1996-06-21 | 1998-10-06 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and system for controlling attitude of lifting load utilizing gyro effect |
| FR2796917B1 (fr) * | 1999-07-29 | 2001-10-05 | Andre Schaer | Plate-forme mobile telecommandee apte a evoluer dans un milieu tel que l'eau ou l'air |
| US6973847B2 (en) | 2003-06-04 | 2005-12-13 | Gearloose Engineering, Inc. | Gyroscopic roll stabilizer for boats |
| ES2471373T3 (es) | 2005-08-22 | 2014-06-26 | Technology Investment Company Pty Ltd. | Medio de estabilizaci�n |
| DE102012220975A1 (de) | 2012-11-16 | 2014-05-22 | MCI Management Center Innsbruck - Internationale Hoschule GmbH | 1Lastdrehkreisel |
| JP7166267B2 (ja) | 2016-11-21 | 2022-11-07 | ロボリッガー、プロプライエタリー、リミテッド | 吊り荷の配向を制御するための装置 |
| US10994816B2 (en) * | 2019-03-04 | 2021-05-04 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Floating device having active stabilization and method for active stabilization |
| KR102344668B1 (ko) * | 2021-05-26 | 2022-01-11 | 케이.엘.이.에스 주식회사 | 화력발전소용 인양장치 |
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|---|---|---|---|---|
| DE289492C (ja) * | ||||
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| FR474880A (fr) * | 1914-03-27 | 1915-03-22 | Nicholas Wladimir Akimoff | Système destiné à l'obtention de moments de rotation, particulièrement applicable aux navires |
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-
1992
- 1992-11-07 GB GB929223399A patent/GB9223399D0/en active Pending
-
1993
- 1993-11-04 NZ NZ257594A patent/NZ257594A/en unknown
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- 1993-11-04 BR BR9307404A patent/BR9307404A/pt not_active Application Discontinuation
- 1993-11-04 JP JP51182694A patent/JP3241730B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1993-11-04 US US08/433,342 patent/US5632222A/en not_active Expired - Fee Related
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-
1995
- 1995-05-08 NO NO951789A patent/NO309713B1/no not_active IP Right Cessation
- 1995-05-08 FI FI952209A patent/FI111244B/fi not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-08-26 GR GR970402179T patent/GR3024539T3/el unknown
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