FI111244B - Kuorman orientointilaite - Google Patents
Kuorman orientointilaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI111244B FI111244B FI952209A FI952209A FI111244B FI 111244 B FI111244 B FI 111244B FI 952209 A FI952209 A FI 952209A FI 952209 A FI952209 A FI 952209A FI 111244 B FI111244 B FI 111244B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- flywheel
- load
- housing
- turntable
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/04—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by using gyroscopes directly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/12—Gyroscopes
- Y10T74/1218—Combined
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Forging (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Noodles (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Discharge Heating (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Description
111244
Kuorman orientointilaite
Keksintö koskee kuorman orientointilaitetta.
Esillä olevan keksinnön mukaan esitetään kuorman orientoimislaite, 5 joka koostuu vauhtipyöränkoteloon asennetusta vauhtipyörästä, joka pyörii siinä ensimmäisen akselin ympäri niin, että vauhtipyörä voi käytettäessä pyöriä, käyttövälineestä vauhtipyörän pyörittämiseksi, käännettäväsi sanottuun koteloon liitetystä kääntöpöytävälineestä, joka valikoidusti pyörii toisen akselin ympäri ja on sovitettu kiinnitettäväksi sanottuun kuormaan ja toiseen käyttöväli-10 neeseen, joka on kiinnitetty suhteessa koteloon ja pyörittää sanottua kääntö-pöytävälinettä, vauhtipyörä voi pyöriä vain yhdessä tasossa, vauhtipyörän pyörimistaso on pääasiassa pystysuorassa, sanottu ensimmäinen akseli on pääasiassa vaakatasoinen ja sanottu toinen akseli on 15 pääasiassa pystysuorassa ja kohtisuora sanottuun ensimmäiseen akseliin nähden, ja vauhtipyörän kotelo on sovitettu kannatettavaksi nosturin vaijerista niin, että toinen akseli on samansuuntainen kun vaijerivälineen yleinen pitkit-täisakseli.
20 Edullisesti sanottu toinen vetoväline koostuu moottorista ja vaihteis- tovälineestä, ja kääntöpöytäväline on myös varustettu vastaavanlaisella välineellä kytkeytyäkseen sanottuun vaihteistovälineeseen, mieluiten ympyrän muotoisen hammastuksen muodossa. Suoritusmuodossa vaihteistoväline koostuu kierukkavaihteesta.
25 Esillä olevan keksinnön suoritusmuotoja tullaan seuraavassa ku vaamaan yksityiskohtaisemmin. Kuvaus viittaa mukana seuraavin piirustuksiin, jossa: kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen kuorman orientoimislaitteen kaavamaista sivunäkymän osapoikkileikkausta, 30 kuvio 2 esittää kuvion 1 laitteen kaavamaista etunäkymän osapoik kileikkausta,
Kuviot 1 ja 2 esittävät kuorman orientoimislaitteen 10 käytettäväksi nosturin yhteydessä tai jopa sopivasta korkeudesta, kuten rakennuksesta tai lentokoneesta kannatetun kuorman yhteydessä. Seuraavassa mainitaan kui-35 tenkin ainoastaan nosturisovellutus.
2 111244
Laite 10 koostuu vauhtipyörästä 11 kiinnitettynä akselille 12, joka on asennettu laakereihin 13 vauhtipyöränkotelossa 14, joka turvallisuussyistä on toteutuksessaan täysin umpinainen. Akseli 12 on sovitettu pyöritettäväksi moottorivälineen (ei näytetty) toimesta suurella nopeudella. Kotelossa 14 on 5 reikä 15, josta laite 10 voidaan kiinnittää nosturin nostovaijeriin tai nostovaije-reihin.
Kotelon 14 juureen 16 on sijoitettu kääntöpöytä 17, jossa on akseli 18. Kääntöpöytä 17 voi pyöriä suhteessa koteloon 14, ja pyörimisen mahdollistaa ympyrän muotoisten laakereiden 20 olemassaolo. Akselin 18 vapaa pää 10 21 on sovitettu kiinnittymään kuormaan sopivin keinoin. Kääntöpöytä 17 on yleisesti pyöreä ja sen reunoilla on hammastus 22.
Kääntöpöydän 17 hammastus 22 yhtyy kierukkavaihteeseen 23, joka on asennettu pyörimistä varten kotelon 14 juureen 16. Kierukkavaihteistoa 23 käyttää toinen moottori 24, joka on kiinnitetty suhteessa koteloon 14 ja voi-15 daan valikoivasti käyttää liikuttamaan kierukkavaihteistoa 23 jompaankumpaan pyörimissuuntaan, liikuttaen täten kääntöpöytää 17 jompaankumpaan suuntaan suhteessa koteloon 14.
Kun laitetta 10 käytetään se kiinnitetään nosturin vaijerivälineeseen. Vauhtipyörän moottori käynnistetään ja vauhtipyörä 11 pannaan pyörimään 20 suurella nopeudella. Tarkka nopeus riippuu tietenkin kuormista, joita on tarkoitus siirtää ja myös itse vauhtipyörän 11 geometriasta. Vauhtipyörän 11 suuri pyörimisnopeus johtaa siihen, että vauhtipyörä 11 pyrkii voimakkaasti pysymään yhdessä tasossa gyroskooppisen vaikutuksen vuoksi. Siksi nosturin puomin kaarimainen liike johtaa siihen, että vauhtipyörä pysyy yhdensuuntai-25 sissa tasoissa kun puomia liikutetaan. Jos kuorma on kiinnitetty kääntöpöydän akselin päähän 21 ja puomia liikutetaan kuorma säilyttää orientoitumisensa suhteessa koteloon 14.
Pyörivän vauhtipyörän 11 inertia riittää kierukkavaihteelle 23 reagoimaan vastaan niin, että kun kierukkavaihdetta kierretään kuorma voi pyöriä 30 suhteessa vauhtipyörään 11 ja sen koteloon 14. Tämä kuorman suhteellinen pyöriminen ei vaikuta kovin paljon vauhtipyörän 11 orientoitumiseen.
Vauhtipyörän 11 inertia vastustaa myös kotelon liikettä, joka syntyy ulkoisten voimien, kuten tuulen vuoksi. Tämä varmistaa että nosturin vaijeri, vauhtipyörä ja sen kotelo sekä kuorma pysyvät pystysuorassa linjassa ajotoi-35 menpiteiden aikana.
3 111244
Laitteen vakavuus ja orientoitumiskyky tarkoittaa, että ohjausköysiä pitäviä miehiä ei tarvitse käyttää ohjaamaan ja vakavoittamaan kuormaa kuten tähänastisessa käytännössä. Laite 10 vastustaa vauhtipyörän liikettä pois pyö-rimistasostaan.
5 On huomattava että vauhtipyörän muodon, koon ja nopeuden valin ta riippuu laitteen tulevasta käyttötarkoituksesta. Vaikka kierukkakäyttöinen kääntöpöytä on kuvattu ovat muut sopivat käyttövälineet mahdollisia, sekä kääntöpöydän että itse vauhtipyörän käyttämisessä.
Claims (4)
1. Kuorman orientoimislaite, joka koostuu vauhtipyöränkoteloon (14) asennetusta vauhtipyörästä (11), joka pyörii siinä ensimmäisen akselin ympäri 5 niin, että vauhtipyörä voi käytettäessä pyöriä, käyttövälineestä vauhtipyörän pyörittämiseksi, käännettäväsi! sanottuun koteloon (14) liitetystä kääntöpöytä-välineestä (17), joka valikoidusti pyörii toisen akselin ympäri ja on sovitettu kiinnitettäväksi sanottuun kuormaan ja toiseen käyttövälineeseen (24), joka on kiinnitetty suhteessa koteloon (14) ja pyörittää sanottua kääntöpöytävälinettä 10 (17), tu n n ettu siitä, että vauhtipyörä (11) voi pyöriä vain yhdessä tasossa, että sanottu vauhtipyörän (11) pyörimistaso on pääasiassa pystysuorassa, sanottu ensimmäinen akseli on pääasiassa vaakatasoinen ja sanottu toinen akseli on pääasiassa pystysuorassa ja kohtisuora sanottuun en-15 simmäiseen akseliin nähden, ja että sanottu vauhtipyörän kotelo (14) on sovitettu kannatettavaksi nosturin vaijerista niin, että toinen akseli on samansuuntainen kun vaijeriväli-neen yleinen pitkittäisakseli.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuorman orientoimislaite, t u n-20 n e 11 u siitä, että sanottu toinen käyttöväline koostuu moottori- ja vaihteistovä- lineestä (24, 23), ja kääntöpöytä (17) on myös varustettu vastaavalla välineellä (22) yhtyäkseen sanotun vaihteistovälineen (23) kanssa.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kuorman orientoimislaite, t u n-n e 11 u siitä, että sanottu vastaava väline (22) esiintyy renkaanmuotoisena 25 hammastuksena.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen kuorman orientoimislaite, tunnettu siitä, että vaihteistoväline (23) on kierukkavaihde. 111244 5
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB929223399A GB9223399D0 (en) | 1992-11-07 | 1992-11-07 | Using the principle of a gyroscope to stabilise/orientate an object |
GB9223399 | 1992-11-07 | ||
PCT/GB1993/002277 WO1994011294A1 (en) | 1992-11-07 | 1993-11-04 | A load orientating device |
GB9302277 | 1993-11-04 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI952209A0 FI952209A0 (fi) | 1995-05-08 |
FI952209A FI952209A (fi) | 1995-07-05 |
FI111244B true FI111244B (fi) | 2003-06-30 |
Family
ID=10724730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI952209A FI111244B (fi) | 1992-11-07 | 1995-05-08 | Kuorman orientointilaite |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5632222A (fi) |
EP (1) | EP0667833B1 (fi) |
JP (1) | JP3241730B2 (fi) |
AT (1) | ATE153633T1 (fi) |
AU (1) | AU669245B2 (fi) |
BR (1) | BR9307404A (fi) |
CA (1) | CA2148832C (fi) |
DE (1) | DE69311128T2 (fi) |
DK (1) | DK0667833T3 (fi) |
ES (1) | ES2105345T3 (fi) |
FI (1) | FI111244B (fi) |
GB (1) | GB9223399D0 (fi) |
GR (1) | GR3024539T3 (fi) |
NO (1) | NO309713B1 (fi) |
NZ (1) | NZ257594A (fi) |
WO (1) | WO1994011294A1 (fi) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5816098A (en) * | 1996-06-21 | 1998-10-06 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and system for controlling attitude of lifting load utilizing gyro effect |
FR2796917B1 (fr) * | 1999-07-29 | 2001-10-05 | Andre Schaer | Plate-forme mobile telecommandee apte a evoluer dans un milieu tel que l'eau ou l'air |
US6973847B2 (en) | 2003-06-04 | 2005-12-13 | Gearloose Engineering, Inc. | Gyroscopic roll stabilizer for boats |
EP1917181B1 (en) | 2005-08-22 | 2014-03-12 | Technology Investment Company PTY Ltd. | Stabilising means |
DE102012220975A1 (de) | 2012-11-16 | 2014-05-22 | MCI Management Center Innsbruck - Internationale Hoschule GmbH | 1Lastdrehkreisel |
CN110198908B (zh) | 2016-11-21 | 2021-09-17 | 罗伯瑞格私人有限公司 | 用于控制悬挂负载的定向的设备 |
US10994816B2 (en) * | 2019-03-04 | 2021-05-04 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Floating device having active stabilization and method for active stabilization |
KR102344668B1 (ko) * | 2021-05-26 | 2022-01-11 | 케이.엘.이.에스 주식회사 | 화력발전소용 인양장치 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE289492C (fi) * | ||||
US769693A (en) * | 1903-01-08 | 1904-09-13 | Thomas C Forbes | Device for steadying ships. |
FR474880A (fr) * | 1914-03-27 | 1915-03-22 | Nicholas Wladimir Akimoff | Système destiné à l'obtention de moments de rotation, particulièrement applicable aux navires |
DE434716C (de) * | 1924-12-28 | 1926-09-29 | Ludwig Haenert Dr | Vorrichtung zur Daempfung der Schlingerbewegung eines Schiffes |
US3203644A (en) * | 1961-01-05 | 1965-08-31 | Jr Hosford Dudley Kellogg | Gyroscopic inertial space drive |
US3210114A (en) * | 1963-11-21 | 1965-10-05 | Lawton Lawrence | Apparatus for orienting a suspended load |
US3356055A (en) * | 1966-04-15 | 1967-12-05 | Ocean Systems | Self-propelled diving chamber |
FI46833C (fi) * | 1966-06-21 | 1973-07-10 | Anderson Byggnads Ab | Laite kiertyväksi ripustetun esineen, erityisesti nosturiin ripustetun kuorman kiertämiseksi. |
US3608384A (en) * | 1969-01-03 | 1971-09-28 | Skagit Corp | Apparatus for rotationally positioning a supported load |
DE2009847C3 (de) * | 1970-03-03 | 1975-07-03 | Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg | Vorrichtung zum Drehen einer hängenden Last um ihre vertikale Achse |
DE2035367A1 (de) * | 1970-07-16 | 1972-01-20 | Tax H | Kreiselsystem zur Orientierung hangender Lasten |
DE2509644B2 (de) * | 1975-03-05 | 1977-02-10 | Peiner Maschinen- und Schraubenwerke AG, 315OPeine;Ziehl-AbeggKG, 7118 Künzelsau | Antrieb fuer eine drehvorrichtung |
NL7905858A (nl) * | 1979-07-30 | 1981-02-03 | Nagron Aerolift | Inrichting voor het richten van een aan een hijskabel hangende last. |
FR2513373A1 (fr) * | 1981-09-18 | 1983-03-25 | Sagem | Perfectionnements apportes aux installations gyroscopiques de navigation assurant des fonctions de pilotage ou de stabilisation |
-
1992
- 1992-11-07 GB GB929223399A patent/GB9223399D0/en active Pending
-
1993
- 1993-11-04 WO PCT/GB1993/002277 patent/WO1994011294A1/en active IP Right Grant
- 1993-11-04 AU AU54266/94A patent/AU669245B2/en not_active Ceased
- 1993-11-04 JP JP51182694A patent/JP3241730B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-04 AT AT93924702T patent/ATE153633T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-11-04 BR BR9307404A patent/BR9307404A/pt not_active Application Discontinuation
- 1993-11-04 EP EP93924702A patent/EP0667833B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-04 NZ NZ257594A patent/NZ257594A/en unknown
- 1993-11-04 DE DE69311128T patent/DE69311128T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-04 CA CA002148832A patent/CA2148832C/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-04 DK DK93924702.9T patent/DK0667833T3/da active
- 1993-11-04 US US08/433,342 patent/US5632222A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-04 ES ES93924702T patent/ES2105345T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-08 NO NO951789A patent/NO309713B1/no not_active IP Right Cessation
- 1995-05-08 FI FI952209A patent/FI111244B/fi not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-08-26 GR GR970402179T patent/GR3024539T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GR3024539T3 (en) | 1997-12-31 |
AU5426694A (en) | 1994-06-08 |
ES2105345T3 (es) | 1997-10-16 |
JP3241730B2 (ja) | 2001-12-25 |
NZ257594A (en) | 1997-02-24 |
FI952209A0 (fi) | 1995-05-08 |
GB9223399D0 (en) | 1992-12-23 |
WO1994011294A1 (en) | 1994-05-26 |
EP0667833A1 (en) | 1995-08-23 |
FI952209A (fi) | 1995-07-05 |
CA2148832C (en) | 2005-02-01 |
NO951789D0 (no) | 1995-05-08 |
BR9307404A (pt) | 1999-08-24 |
JPH08506077A (ja) | 1996-07-02 |
DE69311128D1 (de) | 1997-07-03 |
CA2148832A1 (en) | 1994-05-26 |
US5632222A (en) | 1997-05-27 |
NO951789L (no) | 1995-06-19 |
DE69311128T2 (de) | 1998-01-02 |
EP0667833B1 (en) | 1997-05-28 |
NO309713B1 (no) | 2001-03-19 |
ATE153633T1 (de) | 1997-06-15 |
AU669245B2 (en) | 1996-05-30 |
DK0667833T3 (da) | 1997-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI111244B (fi) | Kuorman orientointilaite | |
JPH10279285A (ja) | 旋回ロック機構 | |
DE69817570D1 (de) | Drehantrieb für einem arm, wie einen roboterarm, um eine vertikalachse und handhabungsroboter mit einem derartigen antrieb | |
CN201105956Y (zh) | 吊装机 | |
US3936033A (en) | Hand winch | |
CN213707568U (zh) | 一种高安全性能的随车吊回转机构 | |
CN219009775U (zh) | 一种具有防滑功能且便于移动的塔吊上下支座的组合装置 | |
CN217720872U (zh) | 便于安装节能型齿轮减速电机 | |
JPH0730627Y2 (ja) | 電動ホイストの減速機 | |
SU379521A1 (ru) | Механизм изменения вылета стрелы для стреловых | |
DE59509048D1 (de) | Drehwerk für einen Kran | |
JPH10325133A (ja) | オイルフェンスの巻取装置 | |
JPH0224719Y2 (fi) | ||
KR900000685Y1 (ko) | 대형 크레인의 붐 와이어 꼬임 방지장치 | |
CN2226054Y (zh) | 转柱式塔机飞轮回转机构 | |
JPS6241422A (ja) | 軸受機構 | |
JPS6134324Y2 (fi) | ||
CN105129683B (zh) | 一种保护装置及高空作业车 | |
JPH021355Y2 (fi) | ||
KR960007428A (ko) | 후크회전조정이 가능한 크레인용 후크블록 | |
JPH0210076B2 (fi) | ||
KR910006741Y1 (ko) | 현제(鉉梯)조작용 윈치 | |
JPH10114931A (ja) | 水門扉の巻上装置 | |
JPH07113244A (ja) | ロータリカッター式堀削機 | |
JPH11241319A (ja) | 通行規制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |