JP3230465B2 - トルクコンバータのスリップ制御装置 - Google Patents
トルクコンバータのスリップ制御装置Info
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- JP3230465B2 JP3230465B2 JP24088297A JP24088297A JP3230465B2 JP 3230465 B2 JP3230465 B2 JP 3230465B2 JP 24088297 A JP24088297 A JP 24088297A JP 24088297 A JP24088297 A JP 24088297A JP 3230465 B2 JP3230465 B2 JP 3230465B2
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- converter
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- slip rotation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機などに
用いられるトルクコンバータの入出力要素間における相
対回転、つまりスリップ回転を、走行状態に応じて定め
られた目標値へ速やかに収束させるためのスリップ制御
装置に関するものである。
用いられるトルクコンバータの入出力要素間における相
対回転、つまりスリップ回転を、走行状態に応じて定め
られた目標値へ速やかに収束させるためのスリップ制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トルクコンバータは、流体を介して入出
力要素間で動力伝達を行うため、トルク変動吸収機能
や、トルク増大機能を果たす反面、伝動効率が悪い。こ
れがため、これらトルク変動吸収機能や、トルク増大機
能が不要な走行条件のもとでは、トルクコンバータの入
出力要素間をロックアップクラッチにより直結するロッ
クアップ式のトルクコンバータが今日では多用されてい
る。しかして、かようにトルクコンバータを入出力要素
間を直結したロックアップ状態にするか、該ロックアッ
プクラッチを釈放したコンバータ状態にするだけの、オ
ン・オフ制御では、トルクコンバータのスリップ回転を
制限する領域が狭くて十分な伝動効率の向上を望み得な
い。
力要素間で動力伝達を行うため、トルク変動吸収機能
や、トルク増大機能を果たす反面、伝動効率が悪い。こ
れがため、これらトルク変動吸収機能や、トルク増大機
能が不要な走行条件のもとでは、トルクコンバータの入
出力要素間をロックアップクラッチにより直結するロッ
クアップ式のトルクコンバータが今日では多用されてい
る。しかして、かようにトルクコンバータを入出力要素
間を直結したロックアップ状態にするか、該ロックアッ
プクラッチを釈放したコンバータ状態にするだけの、オ
ン・オフ制御では、トルクコンバータのスリップ回転を
制限する領域が狭くて十分な伝動効率の向上を望み得な
い。
【０００３】そこで、ロックアップクラッチを所謂半ク
ラッチ状態にして、要求される必要最小限のトルク変動
吸収機能や、トルク増大機能が確保されるような態様
で、トルクコンバータのスリップ回転を制限するスリッ
プ制御領域を設定した型式のトルクコンバータも多々提
案されている。そして、走行条件に応じ決定された目標
スリップ回転にトルクコンバータをスリップ制御するに
技術としては従来、例えば社団法人・自動車技術会が発
行した「学術講演会前刷集９５４ １９９５−９」の第
８１頁〜第８４頁における（２１．自動変速機ロックア
ップクラッチのスリップ制御システム）に記載されたご
とき、以下のようなものがある。つまり、エンジンのス
ロットル開度、車速、自動変速機の作動油温などから求
めた目標スリップ回転を入力とし、トルクコンバータの
実スリップ回転を出力としたパラメータ同定法により、
目標スリップ回転を達成するロックアップクラッチの締
結圧指令値（要求締結力）をいきなり求め、当該締結圧
指令値に対応した制御信号を出力するというものであ
る。
ラッチ状態にして、要求される必要最小限のトルク変動
吸収機能や、トルク増大機能が確保されるような態様
で、トルクコンバータのスリップ回転を制限するスリッ
プ制御領域を設定した型式のトルクコンバータも多々提
案されている。そして、走行条件に応じ決定された目標
スリップ回転にトルクコンバータをスリップ制御するに
技術としては従来、例えば社団法人・自動車技術会が発
行した「学術講演会前刷集９５４ １９９５−９」の第
８１頁〜第８４頁における（２１．自動変速機ロックア
ップクラッチのスリップ制御システム）に記載されたご
とき、以下のようなものがある。つまり、エンジンのス
ロットル開度、車速、自動変速機の作動油温などから求
めた目標スリップ回転を入力とし、トルクコンバータの
実スリップ回転を出力としたパラメータ同定法により、
目標スリップ回転を達成するロックアップクラッチの締
結圧指令値（要求締結力）をいきなり求め、当該締結圧
指令値に対応した制御信号を出力するというものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
スリップ制御技術では、エンジン出力トルクを含めたロ
ックアップクラッチ締結圧指令値からスリップ回転まで
の特性が考慮されていないために、ロックアップクラッ
チの締結圧指令値に対し実際のスリップ回転が如何なる
発生のし方をするかによっては、以下のような問題を生
ずる懸念が考えられる。つまり図８（ｂ）に示すよう
に、４５km/hでの走行中にスロットル開度ＴＶＯを２０
°から１０°に減少させた結果、目標スリップ回転ω
SLPTが１５０rpm から７０rpm に低下した場合につき述
べると、ロックアップクラッチ締結圧指令値ＰLUC の低
下が遅れ気味になって実ロックアップクラッチ締結圧が
何時までも高いままにされ、実スリップ回転ωSLPRが目
標スリップ回転ωSLPTに対し極端に小さくなり、ロック
アップクラッチがほとんど締結状態に至ることがある。
この場合、トルクコンバータのスリップ回転が一時的に
不足して、ショックやこもり音が発生し、スリップ制御
式トルクコンバータの商品価値に少なからず影響する。
スリップ制御技術では、エンジン出力トルクを含めたロ
ックアップクラッチ締結圧指令値からスリップ回転まで
の特性が考慮されていないために、ロックアップクラッ
チの締結圧指令値に対し実際のスリップ回転が如何なる
発生のし方をするかによっては、以下のような問題を生
ずる懸念が考えられる。つまり図８（ｂ）に示すよう
に、４５km/hでの走行中にスロットル開度ＴＶＯを２０
°から１０°に減少させた結果、目標スリップ回転ω
SLPTが１５０rpm から７０rpm に低下した場合につき述
べると、ロックアップクラッチ締結圧指令値ＰLUC の低
下が遅れ気味になって実ロックアップクラッチ締結圧が
何時までも高いままにされ、実スリップ回転ωSLPRが目
標スリップ回転ωSLPTに対し極端に小さくなり、ロック
アップクラッチがほとんど締結状態に至ることがある。
この場合、トルクコンバータのスリップ回転が一時的に
不足して、ショックやこもり音が発生し、スリップ制御
式トルクコンバータの商品価値に少なからず影響する。
【０００５】請求項１に記載の第１発明は、詳しくは後
述するが、原動機の出力トルクを含めたロックアップク
ラッチ締結圧からスリップ回転までのスリップ現象をブ
ロックごとに分け、ブロックを逆に解くことによりスリ
ップ現象を線形化して、上記従来装置の問題を生ずるこ
とのない全く別の方式により、目標とすべきスリップ回
転指令値に対するロックアップクラッチ締結力指令値を
求め得るようにし、これにより上記の問題解決を図るこ
とを主たる目的とする。
述するが、原動機の出力トルクを含めたロックアップク
ラッチ締結圧からスリップ回転までのスリップ現象をブ
ロックごとに分け、ブロックを逆に解くことによりスリ
ップ現象を線形化して、上記従来装置の問題を生ずるこ
とのない全く別の方式により、目標とすべきスリップ回
転指令値に対するロックアップクラッチ締結力指令値を
求め得るようにし、これにより上記の問題解決を図るこ
とを主たる目的とする。
【０００６】第１発明は更に、定常的なスリップ回転ゲ
インの概念を導入して上記の狙いを実現し得るようにし
たトルクコンバータのスリップ制御装置を提案すること
を目的とする。
インの概念を導入して上記の狙いを実現し得るようにし
たトルクコンバータのスリップ制御装置を提案すること
を目的とする。
【０００７】請求項２に記載の第２発明は、第１発明に
おける定常的なスリップ回転ゲインの概念に代え、実際
的なスリップ回転ゲインの概念を導入して第１発明の狙
いを実現し得るようにしたトルクコンバータのスリップ
制御装置を提案することを目的とする。
おける定常的なスリップ回転ゲインの概念に代え、実際
的なスリップ回転ゲインの概念を導入して第１発明の狙
いを実現し得るようにしたトルクコンバータのスリップ
制御装置を提案することを目的とする。
【０００８】請求項３に記載の第３発明は、第２発明に
おける実際的なスリップ回転ゲインが変化する場合の影
響をなくしたトルクコンバータのスリップ制御装置を提
案することを目的とする。
おける実際的なスリップ回転ゲインが変化する場合の影
響をなくしたトルクコンバータのスリップ制御装置を提
案することを目的とする。
【０００９】請求項４に記載の第４発明は、第１発明〜
第３発明のスリップ制御に際して用いる原動機の出力ト
ルクを一層的確に推定し得るようにすることで、当該ス
リップ制御の精度を高めることを目的とする。
第３発明のスリップ制御に際して用いる原動機の出力ト
ルクを一層的確に推定し得るようにすることで、当該ス
リップ制御の精度を高めることを目的とする。
【００１０】請求項５に記載の第５発明は、第４発明に
よる原動機出力トルクの推定を、原動機の動的な遅れを
も考慮して行うようにすることで、当該スリップ制御の
精度を更に高めることを目的とする。
よる原動機出力トルクの推定を、原動機の動的な遅れを
も考慮して行うようにすることで、当該スリップ制御の
精度を更に高めることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明によるトルクコンバータのスリップ制御装置
は、原動機からの回転を伝達するトルクコンバータに用
いられ、該トルクコンバータの入出力要素間におけるス
リップ回転をロックアップクラッチの締結によりスリッ
プ回転指令値に制御するための装置において、トルクコ
ンバータの伝動性能から予め、流体伝動により伝達する
コンバータトルクとスリップ回転との関係として、コン
バータトルクに対するスリップ回転の定常値の比である
定常的なスリップ回転ゲインを予め求めておき、前記ス
リップ回転指令値を該定常的なスリップ回転ゲインで除
算することにより、スリップ回転指令値を達成するため
の目標コンバータトルクを算出し、前記原動機の出力ト
ルクから前記目標コンバータトルクを差し引いて目標ロ
ックアップクラッチ締結容量を算出し、前記ロックアッ
プクラッチの締結力を該目標ロックアップクラッチ締結
容量が達成されるよう制御する構成にしたことを特徴と
するものである。
ず第１発明によるトルクコンバータのスリップ制御装置
は、原動機からの回転を伝達するトルクコンバータに用
いられ、該トルクコンバータの入出力要素間におけるス
リップ回転をロックアップクラッチの締結によりスリッ
プ回転指令値に制御するための装置において、トルクコ
ンバータの伝動性能から予め、流体伝動により伝達する
コンバータトルクとスリップ回転との関係として、コン
バータトルクに対するスリップ回転の定常値の比である
定常的なスリップ回転ゲインを予め求めておき、前記ス
リップ回転指令値を該定常的なスリップ回転ゲインで除
算することにより、スリップ回転指令値を達成するため
の目標コンバータトルクを算出し、前記原動機の出力ト
ルクから前記目標コンバータトルクを差し引いて目標ロ
ックアップクラッチ締結容量を算出し、前記ロックアッ
プクラッチの締結力を該目標ロックアップクラッチ締結
容量が達成されるよう制御する構成にしたことを特徴と
するものである。
【００１２】第２発明によるトルクコンバータのスリッ
プ制御装置は、上記第１発明において、前記コンバータ
トルクとスリップ回転との関係として、第１発明におけ
る定常的なスリップ回転ゲインに代え、コンバータトル
クに対するスリップ回転の比であるスリップ回転ゲイン
を、トルクコンバータの出力回転速度ごとに予め求めて
おき、該予め求めておいた関係をもとにトルクコンバー
タの出力回転速度からスリップ回転ゲインを検索し、前
記スリップ回転指令値を該検索したスリップ回転ゲイン
で除算することにより前記目標コンバータトルクを算出
するよう構成したことを特徴とするものである。
プ制御装置は、上記第１発明において、前記コンバータ
トルクとスリップ回転との関係として、第１発明におけ
る定常的なスリップ回転ゲインに代え、コンバータトル
クに対するスリップ回転の比であるスリップ回転ゲイン
を、トルクコンバータの出力回転速度ごとに予め求めて
おき、該予め求めておいた関係をもとにトルクコンバー
タの出力回転速度からスリップ回転ゲインを検索し、前
記スリップ回転指令値を該検索したスリップ回転ゲイン
で除算することにより前記目標コンバータトルクを算出
するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１３】第３発明によるトルクコンバータのスリッ
プ制御装置は、上記第２発明において、前記検索したス
リップ回転ゲインをローパスフィルターにより処理し、
該フィルター処理後のスリップ回転ゲインを前記目標コ
ンバータトルクの算出に資するよう構成したことを特徴
とするものである。
プ制御装置は、上記第２発明において、前記検索したス
リップ回転ゲインをローパスフィルターにより処理し、
該フィルター処理後のスリップ回転ゲインを前記目標コ
ンバータトルクの算出に資するよう構成したことを特徴
とするものである。
【００１４】第４発明によるトルクコンバータのスリッ
プ制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおい
て、原動機の運転性能から予め求めておいた運転負荷と
回転速度と出力トルクとの関係を示すデータを基に、運
転負荷および回転速度から前記原動機の出力トルクを推
定して、前記目標ロックアップクラッチ締結容量の算出
に資するよう構成したことを特徴とするものである。
プ制御装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかにおい
て、原動機の運転性能から予め求めておいた運転負荷と
回転速度と出力トルクとの関係を示すデータを基に、運
転負荷および回転速度から前記原動機の出力トルクを推
定して、前記目標ロックアップクラッチ締結容量の算出
に資するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】第５発明によるトルクコンバータのスリッ
プ制御装置は、上記第４発明において、前記推定して求
めた原動機の出力トルクを、原動機の動的な遅れに対応
したフィルターにより処理し、かかるフィルター処理後
の出力トルクを前記目標ロックアップクラッチ締結容量
の算出に資するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
プ制御装置は、上記第４発明において、前記推定して求
めた原動機の出力トルクを、原動機の動的な遅れに対応
したフィルターにより処理し、かかるフィルター処理後
の出力トルクを前記目標ロックアップクラッチ締結容量
の算出に資するよう構成したことを特徴とするものであ
る。
【００１６】
【発明の効果】第１発明においては、原動機からの回転
を伝達するトルクコンバータの入出力要素間におけるス
リップ回転をロックアップクラッチの締結によりスリッ
プ回転指令値に制御するに際し、以下のようにこれを行
う。
を伝達するトルクコンバータの入出力要素間におけるス
リップ回転をロックアップクラッチの締結によりスリッ
プ回転指令値に制御するに際し、以下のようにこれを行
う。
【００１７】トルクコンバータの伝動性能から予め、流
体伝動により伝達するコンバータトルクとスリップ回転
との関係として、コンバータトルクに対するスリップ回
転の定常値の比である定常的なスリップ回転ゲインを予
め求めておき、前記スリップ回転指令値を該定常的なス
リップ回転ゲインで除算することにより、スリップ回転
指令値を達成するための目標コンバータトルクを算出
し、原動機出力トルクから目標コンバータトルクを差し
引いて目標ロックアップクラッチ締結容量を算出し、ロ
ックアップクラッチの締結力を該目標ロックアップクラ
ッチ締結容量が達成されるよう制御する。
体伝動により伝達するコンバータトルクとスリップ回転
との関係として、コンバータトルクに対するスリップ回
転の定常値の比である定常的なスリップ回転ゲインを予
め求めておき、前記スリップ回転指令値を該定常的なス
リップ回転ゲインで除算することにより、スリップ回転
指令値を達成するための目標コンバータトルクを算出
し、原動機出力トルクから目標コンバータトルクを差し
引いて目標ロックアップクラッチ締結容量を算出し、ロ
ックアップクラッチの締結力を該目標ロックアップクラ
ッチ締結容量が達成されるよう制御する。
【００１８】かかるロックアップクラッチの締結力制御
により、トルクコンバータのスリップ回転を上記の指令
値に一致させることができるが、上記によれば、原動機
の出力トルクを含めたロックアップクラッチの締結力か
らスリップ回転までのスリップ現象をブロックごとに分
け、ブロックを逆に解くことによりスリップ現象を線形
化して得られたコンバータトルクの概念を導入して目標
コンバータトルクを求め、該目標コンバータトルクから
目標ロックアップクラッチ締結容量を算出するため、従
来のようにロックアップクラッチの締結力指令値が大き
な制御の追従遅れを生ずることがなく、従来装置におい
て生ずる懸念のあった問題、つまり、一時的にほとんど
ロックアップ状態になってショックやこもり音が発生す
るという問題を払拭することができる。
により、トルクコンバータのスリップ回転を上記の指令
値に一致させることができるが、上記によれば、原動機
の出力トルクを含めたロックアップクラッチの締結力か
らスリップ回転までのスリップ現象をブロックごとに分
け、ブロックを逆に解くことによりスリップ現象を線形
化して得られたコンバータトルクの概念を導入して目標
コンバータトルクを求め、該目標コンバータトルクから
目標ロックアップクラッチ締結容量を算出するため、従
来のようにロックアップクラッチの締結力指令値が大き
な制御の追従遅れを生ずることがなく、従来装置におい
て生ずる懸念のあった問題、つまり、一時的にほとんど
ロックアップ状態になってショックやこもり音が発生す
るという問題を払拭することができる。
【００１９】しかも第１発明によれば、目標コンバータ
トルクの算出に際し、コンバータトルクとスリップ回転
との関係として、コンバータトルクに対するスリップ回
転の定常値の比である定常的なスリップ回転ゲインをト
ルクコンバータの伝動性能から予め求めておき、スリッ
プ回転指令値をこの定常的なスリップ回転ゲインで除算
することにより目標コンバータトルクを算出するから、
スリップ回転ゲインの概念を用いるといえども、定常的
なスリップ回転ゲインであるため制御が複雑になること
がなく、簡単に所期の目的を達成することができる。
トルクの算出に際し、コンバータトルクとスリップ回転
との関係として、コンバータトルクに対するスリップ回
転の定常値の比である定常的なスリップ回転ゲインをト
ルクコンバータの伝動性能から予め求めておき、スリッ
プ回転指令値をこの定常的なスリップ回転ゲインで除算
することにより目標コンバータトルクを算出するから、
スリップ回転ゲインの概念を用いるといえども、定常的
なスリップ回転ゲインであるため制御が複雑になること
がなく、簡単に所期の目的を達成することができる。
【００２０】目標コンバータトルクの算出に際しては第
２発明におけるように、前記コンバータトルクとスリッ
プ回転との関係として、第１発明における定常的なスリ
ップ回転ゲインに代え、コンバータトルクに対するスリ
ップ回転の比であるスリップ回転ゲインを、トルクコン
バータの出力回転速度ごとに予め求めておき、該予め求
めておいた関係をもとにトルクコンバータの出力回転速
度からスリップ回転ゲインを検索し、前記スリップ回転
指令値を該検索したスリップ回転ゲインで除算すること
により前記目標コンバータトルクを算出することができ
る。この場合、スリップ回転ゲインが実際上トルクコン
バータの出力回転速度に応じて異なることから、一層ス
リップ回転ゲインが実際的となり、これを基に算出する
目標コンバータトルクが一層実情にマッチしたものとな
って、制御の精度をより高めることができる。
２発明におけるように、前記コンバータトルクとスリッ
プ回転との関係として、第１発明における定常的なスリ
ップ回転ゲインに代え、コンバータトルクに対するスリ
ップ回転の比であるスリップ回転ゲインを、トルクコン
バータの出力回転速度ごとに予め求めておき、該予め求
めておいた関係をもとにトルクコンバータの出力回転速
度からスリップ回転ゲインを検索し、前記スリップ回転
指令値を該検索したスリップ回転ゲインで除算すること
により前記目標コンバータトルクを算出することができ
る。この場合、スリップ回転ゲインが実際上トルクコン
バータの出力回転速度に応じて異なることから、一層ス
リップ回転ゲインが実際的となり、これを基に算出する
目標コンバータトルクが一層実情にマッチしたものとな
って、制御の精度をより高めることができる。
【００２１】第３発明においては、第２発明において検
索したスリップ回転ゲインをローパスフィルターにより
処理し、当該フィルター処理後のスリップ回転ゲインを
上記目標コンバータトルクの算出に資することから、ス
リップ回転ゲインの検索値が急激に変化したり、高い頻
度で変化する時も、これによるスリップ制御への悪影響
を回避することができる。
索したスリップ回転ゲインをローパスフィルターにより
処理し、当該フィルター処理後のスリップ回転ゲインを
上記目標コンバータトルクの算出に資することから、ス
リップ回転ゲインの検索値が急激に変化したり、高い頻
度で変化する時も、これによるスリップ制御への悪影響
を回避することができる。
【００２２】第４発明においては、前記目標ロックアッ
プクラッチ締結容量の算出に用いる原動機の出力トルク
を求めるに際し、原動機の運転性能から予め求めておい
た運転負荷と回転速度と出力トルクとの関係を示すデー
タを基に、運転負荷および回転速度から当該原動機出力
トルクを推定するため、原動機出力トルクに基づいて目
標ロックアップクラッチ締結容量が補正されることとな
り、スリップ制御の精度を一層高めることができる。
プクラッチ締結容量の算出に用いる原動機の出力トルク
を求めるに際し、原動機の運転性能から予め求めておい
た運転負荷と回転速度と出力トルクとの関係を示すデー
タを基に、運転負荷および回転速度から当該原動機出力
トルクを推定するため、原動機出力トルクに基づいて目
標ロックアップクラッチ締結容量が補正されることとな
り、スリップ制御の精度を一層高めることができる。
【００２３】第５発明においては、第４発明において推
定により求めた原動機の出力トルクを、原動機の動的な
遅れに対応したフィルターにより処理し、かかるフィル
ター処理後の出力トルクを目標ロックアップクラッチ締
結容量の算出に資することから、目標ロックアップクラ
ッチ締結容量が原動機の動的な遅れをも考慮して決定さ
れることとなり、スリップ制御の精度を更に一層高める
ことができる。
定により求めた原動機の出力トルクを、原動機の動的な
遅れに対応したフィルターにより処理し、かかるフィル
ター処理後の出力トルクを目標ロックアップクラッチ締
結容量の算出に資することから、目標ロックアップクラ
ッチ締結容量が原動機の動的な遅れをも考慮して決定さ
れることとなり、スリップ制御の精度を更に一層高める
ことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるスリップ制御装置を具えたトルクコンバータを
含む車両の駆動系を示し、１は原動機としてのエンジ
ン、２はトルクコンバータ、３は自動変速機の歯車変速
機構、４はディファレンシャルギヤ装置、５は車輪で、
これらを順次図示のように結合して車両の駆動系を構成
する。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるスリップ制御装置を具えたトルクコンバータを
含む車両の駆動系を示し、１は原動機としてのエンジ
ン、２はトルクコンバータ、３は自動変速機の歯車変速
機構、４はディファレンシャルギヤ装置、５は車輪で、
これらを順次図示のように結合して車両の駆動系を構成
する。
【００２５】トルクコンバータ２は、エンジン１で駆動
される入力要素としてのポンプインペラ２ａと、歯車変
速機構３の入力軸に結合された出力要素としてのタービ
ンランナ２ｂと、これらポンプインペラ２ａおよびター
ビンランナ２ｂ間を直結するロックアップクラッチ２ｃ
とを具えた、所謂ロックアップ式トルクコンバータとす
る。ロックアップクラッチ２ｃの締結力は、その前後に
おけるアプライ圧ＰA とレリーズ圧ＰR の差圧（ロック
アップクラッチ締結圧）により決まり、アプライ圧ＰA
がレリーズ圧ＰR よりも低ければ、ロックアップクラッ
チ２ｃは釈放されてポンプインペラ２ａおよびタービン
ランナ２ｂ間を直結せず、トルクコンバータ２をスリッ
プ制限しないコンバータ状態で機能させる。アプライ圧
ＰA がレリーズ圧ＰR よりも高い場合、その差圧に応じ
た力でロックアップクラッチ２ｃを締結させ、トルクコ
ンバータ２をロックアップクラッチ２ｃの締結力に応じ
てスリップ制限するスリップ制御状態で機能させる。そ
して当該差圧が設定値よりも大きくなると、ポンプイン
ペラ２ａおよびタービンランナ２ｂ間の相対回転がなく
なり、トルクコンバータ２をロックアップ状態で機能さ
せる。
される入力要素としてのポンプインペラ２ａと、歯車変
速機構３の入力軸に結合された出力要素としてのタービ
ンランナ２ｂと、これらポンプインペラ２ａおよびター
ビンランナ２ｂ間を直結するロックアップクラッチ２ｃ
とを具えた、所謂ロックアップ式トルクコンバータとす
る。ロックアップクラッチ２ｃの締結力は、その前後に
おけるアプライ圧ＰA とレリーズ圧ＰR の差圧（ロック
アップクラッチ締結圧）により決まり、アプライ圧ＰA
がレリーズ圧ＰR よりも低ければ、ロックアップクラッ
チ２ｃは釈放されてポンプインペラ２ａおよびタービン
ランナ２ｂ間を直結せず、トルクコンバータ２をスリッ
プ制限しないコンバータ状態で機能させる。アプライ圧
ＰA がレリーズ圧ＰR よりも高い場合、その差圧に応じ
た力でロックアップクラッチ２ｃを締結させ、トルクコ
ンバータ２をロックアップクラッチ２ｃの締結力に応じ
てスリップ制限するスリップ制御状態で機能させる。そ
して当該差圧が設定値よりも大きくなると、ポンプイン
ペラ２ａおよびタービンランナ２ｂ間の相対回転がなく
なり、トルクコンバータ２をロックアップ状態で機能さ
せる。
【００２６】これがため、トルクコンバータ２はスリッ
プ制御状態で、ポンプインペラ２ａおよびタービンラン
ナ２ｂ間の相対回転（スリップ回転）に起因した流体伝
動によるコンバータトルクと、ロックアップクラッチ２
ｃによる機械的伝動に起因したトルク（ロックアップク
ラッチ締結容量）との和値に相当するトルクを伝達する
こととなり、この和値に相当するトルクがエンジン出力
トルクに等しい。本願発明者等は、上記のコンバータト
ルクと、ロックアップクラッチ締結容量と、エンジン出
力トルクとの関係から、エンジン出力トルクからコンバ
ータトルクを減算すれば、ロックアップクラッチ締結容
量を求め得るとの事実認識に基づき、そして、コンバー
タトルクはトルクコンバータの伝動性能からスリップ回
転と、タービン回転速度との関係として予めトルクコン
バータごとに求めておくことができるとの研究成果に基
づき、従来とは異なる方式により、狙いとするスリップ
回転を実現可能なロックアップクラッチ締結容量を算出
し得るようにしたトルクコンバータのスリップ制御装置
をここに提案しようとするものである。
プ制御状態で、ポンプインペラ２ａおよびタービンラン
ナ２ｂ間の相対回転（スリップ回転）に起因した流体伝
動によるコンバータトルクと、ロックアップクラッチ２
ｃによる機械的伝動に起因したトルク（ロックアップク
ラッチ締結容量）との和値に相当するトルクを伝達する
こととなり、この和値に相当するトルクがエンジン出力
トルクに等しい。本願発明者等は、上記のコンバータト
ルクと、ロックアップクラッチ締結容量と、エンジン出
力トルクとの関係から、エンジン出力トルクからコンバ
ータトルクを減算すれば、ロックアップクラッチ締結容
量を求め得るとの事実認識に基づき、そして、コンバー
タトルクはトルクコンバータの伝動性能からスリップ回
転と、タービン回転速度との関係として予めトルクコン
バータごとに求めておくことができるとの研究成果に基
づき、従来とは異なる方式により、狙いとするスリップ
回転を実現可能なロックアップクラッチ締結容量を算出
し得るようにしたトルクコンバータのスリップ制御装置
をここに提案しようとするものである。
【００２７】ここで、トルクコンバータの伝動性能から
予め求め得る、コンバータトルクと、スリップ回転と、
タービン回転速度との関係を説明するに、図５に例示す
るごとくコンバータトルクｔCNV に対するスリップ回転
ωSLP の比をスリップ回転ゲインｇSLP ｇSLP ＝ωSLP ／ｔCNV ・・・（１） と定義すると、このスリップ回転ゲインｇSLP は同図に
示すようにタービン回転速度ωT に応じて変化すること
を確かめた。
予め求め得る、コンバータトルクと、スリップ回転と、
タービン回転速度との関係を説明するに、図５に例示す
るごとくコンバータトルクｔCNV に対するスリップ回転
ωSLP の比をスリップ回転ゲインｇSLP ｇSLP ＝ωSLP ／ｔCNV ・・・（１） と定義すると、このスリップ回転ゲインｇSLP は同図に
示すようにタービン回転速度ωT に応じて変化すること
を確かめた。
【００２８】なおトルクコンバータ次第で、スリップ回
転ゲインｇSLP は図５に示すようにタービン回転速度ω
T に応じて変化せず、定常的なスリップ回転ゲインであ
っても良い。
転ゲインｇSLP は図５に示すようにタービン回転速度ω
T に応じて変化せず、定常的なスリップ回転ゲインであ
っても良い。
【００２９】本実施の形態においては、上記の原理に基
づき所定のスリップ制御を行うべくアプライ圧ＰA およ
びレリーズ圧ＰR を決定するスリップ制御系を以下の構
成とする。スリップ制御弁１１は、コントローラ１２に
よりデューティ制御されるロックアップソレノイド１３
からの信号圧ＰS に応じてアプライ圧ＰA およびレリー
ズ圧ＰR を決定するもので、これらスリップ制御弁１１
およびロックアップソレノイド１３を図２に明示する周
知のものとする。即ち、ロックアップソレノイド１３は
パイロット圧Ｐp を元圧として、コントローラ１２から
のソレノイド駆動デューティＤの増大につれ信号圧ＰS
を高くするものとする。一方でスリップ制御弁１１は、
上記の信号圧ＰS およびフィードバックされたレリーズ
圧ＰR を一方向に受けると共に、他方向にバネ１１ａの
バネ力およびフィードバックされたアプライ圧ＰA を受
け、信号圧ＰS の上昇につれて、アプライ圧ＰA とレリ
ーズ圧ＰR との間の差圧（ＰA −ＰR ）で表されるロッ
クアップクラッチ２ｃの締結圧を図３に示すように変化
させるものとする。ここでロックアップクラッチ締結圧
（ＰA −ＰR ）の負値はＰR ＞ＰA によりトルクコンバ
ータ２をコンバータ状態にすることを意味し、逆にロッ
クアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）が正である時
は、その値が大きくなるにつれてロックアップクラッチ
２ｃの締結容量が増大され、トルクコンバータ２のスリ
ップ回転を大きく制限し、遂にはロックアップ状態にす
ることを意味する。
づき所定のスリップ制御を行うべくアプライ圧ＰA およ
びレリーズ圧ＰR を決定するスリップ制御系を以下の構
成とする。スリップ制御弁１１は、コントローラ１２に
よりデューティ制御されるロックアップソレノイド１３
からの信号圧ＰS に応じてアプライ圧ＰA およびレリー
ズ圧ＰR を決定するもので、これらスリップ制御弁１１
およびロックアップソレノイド１３を図２に明示する周
知のものとする。即ち、ロックアップソレノイド１３は
パイロット圧Ｐp を元圧として、コントローラ１２から
のソレノイド駆動デューティＤの増大につれ信号圧ＰS
を高くするものとする。一方でスリップ制御弁１１は、
上記の信号圧ＰS およびフィードバックされたレリーズ
圧ＰR を一方向に受けると共に、他方向にバネ１１ａの
バネ力およびフィードバックされたアプライ圧ＰA を受
け、信号圧ＰS の上昇につれて、アプライ圧ＰA とレリ
ーズ圧ＰR との間の差圧（ＰA −ＰR ）で表されるロッ
クアップクラッチ２ｃの締結圧を図３に示すように変化
させるものとする。ここでロックアップクラッチ締結圧
（ＰA −ＰR ）の負値はＰR ＞ＰA によりトルクコンバ
ータ２をコンバータ状態にすることを意味し、逆にロッ
クアップクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）が正である時
は、その値が大きくなるにつれてロックアップクラッチ
２ｃの締結容量が増大され、トルクコンバータ２のスリ
ップ回転を大きく制限し、遂にはロックアップ状態にす
ることを意味する。
【００３０】コントローラ１２には、図１および図２に
示すように、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出
するスロットル開度センサ２１からの信号と、ポンプイ
ンペラ２ａの回転速度ωI を検出する（検出値をωIRと
する）インペラ回転センサ２２からの信号と、タービン
ランナ２ｂの回転速度ωT を検出する（検出値をωTRと
する）タービン回転センサ２３からの信号と、自動変速
機の作動油温ＴATF を検出する油温センサ２４からの信
号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ２５からの信号
と、変速比ｉP を算出する変速比計算部２６から計算結
果と、エンジン回転数Ｎe を検出するエンジン回転セン
サ２７からの信号を入力する。
示すように、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出
するスロットル開度センサ２１からの信号と、ポンプイ
ンペラ２ａの回転速度ωI を検出する（検出値をωIRと
する）インペラ回転センサ２２からの信号と、タービン
ランナ２ｂの回転速度ωT を検出する（検出値をωTRと
する）タービン回転センサ２３からの信号と、自動変速
機の作動油温ＴATF を検出する油温センサ２４からの信
号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ２５からの信号
と、変速比ｉP を算出する変速比計算部２６から計算結
果と、エンジン回転数Ｎe を検出するエンジン回転セン
サ２７からの信号を入力する。
【００３１】コントローラ１２はこれら入力情報をもと
に、図４に示す機能ブロック線図に沿った演算により、
ロックアップソレノイド１３の駆動デューティＤを決定
して以下に詳述する所定のスリップ制御を行う。図４に
おける目標スリップ回転算出部３１は、車速ＶＳＰと、
スロットル開度ＴＶＯと、変速比ｉP と、作動油温Ｔ
ATF に基づき周知のごとく、トルク変動やこもり音が発
生しない範囲内で最も少ないところに目標スリップ回転
ωSLPTを定めて決定する。実スリップ回転算出部３２
は、ポンプインペラ２ａの回転速度検出値をωIRからタ
ービンランナ２ｂの回転速度検出値をωTRを減算してト
ルクコンバータ２の実スリップ回転ωSLPRを算出する。
スリップ回転偏差算出部３３は、瞬時（ｔ）ごとに目標
スリップ回転ωSLPTと実スリップ回転ωSLPRとの間のス
リップ回転偏差ωSLPER を、 ωSLPER （ｔ）＝ωSLPT（ｔ）−ωSLPR（ｔ）・・・（２） により算出する。
に、図４に示す機能ブロック線図に沿った演算により、
ロックアップソレノイド１３の駆動デューティＤを決定
して以下に詳述する所定のスリップ制御を行う。図４に
おける目標スリップ回転算出部３１は、車速ＶＳＰと、
スロットル開度ＴＶＯと、変速比ｉP と、作動油温Ｔ
ATF に基づき周知のごとく、トルク変動やこもり音が発
生しない範囲内で最も少ないところに目標スリップ回転
ωSLPTを定めて決定する。実スリップ回転算出部３２
は、ポンプインペラ２ａの回転速度検出値をωIRからタ
ービンランナ２ｂの回転速度検出値をωTRを減算してト
ルクコンバータ２の実スリップ回転ωSLPRを算出する。
スリップ回転偏差算出部３３は、瞬時（ｔ）ごとに目標
スリップ回転ωSLPTと実スリップ回転ωSLPRとの間のス
リップ回転偏差ωSLPER を、 ωSLPER （ｔ）＝ωSLPT（ｔ）−ωSLPR（ｔ）・・・（２） により算出する。
【００３２】スリップ回転指令値算出部３４では、スリ
ップ回転偏差ωSLPER を基に例えば周知の比例（Ｐ）・
積分（Ｉ）制御により、スリップ回転偏差ωSLPER をな
くして実スリップ回転ωSLPRを目標スリップ回転ωSLPT
に一致させるためのスリップ回転指令値ωSLPCを以下に
より算出する。 ωSLPC（ｔ）＝ＫP ・ωSLPER （ｔ）＋（ＫI ／Ｓ）・ωSLPER （ｔ） ・・・（３） 但し、ＫP ：比例制御定数 ＫI ：積分制御定数 Ｓ ：微分演算子
ップ回転偏差ωSLPER を基に例えば周知の比例（Ｐ）・
積分（Ｉ）制御により、スリップ回転偏差ωSLPER をな
くして実スリップ回転ωSLPRを目標スリップ回転ωSLPT
に一致させるためのスリップ回転指令値ωSLPCを以下に
より算出する。 ωSLPC（ｔ）＝ＫP ・ωSLPER （ｔ）＋（ＫI ／Ｓ）・ωSLPER （ｔ） ・・・（３） 但し、ＫP ：比例制御定数 ＫI ：積分制御定数 Ｓ ：微分演算子
【００３３】スリップ回転ゲイン算出部３５は、図５に
対応したマップを基にタービン回転速度検出値ωTRから
スリップ回転ゲインｇSLPCを検索して求める。この際、
好ましくはスリップ回転ゲインｇSLPCの高い頻度や急激
な変化を抑制するために、これを、一時遅れ時定数がＴ
SLP のローパスフィルターに通し、当該フィルター処理
した後の値ｇSLPF（ｔ） ｇSLPF（ｔ）＝〔１／（ＴSLP ・Ｓ＋１）〕ｇSLPC（ｔ）・・・（４） を用いるのが、スリップ回転ゲインの急激な変化や、高
頻度の変化によるスリップ制御への悪影響をなくして制
御を安定に行わせる意味において良い。
対応したマップを基にタービン回転速度検出値ωTRから
スリップ回転ゲインｇSLPCを検索して求める。この際、
好ましくはスリップ回転ゲインｇSLPCの高い頻度や急激
な変化を抑制するために、これを、一時遅れ時定数がＴ
SLP のローパスフィルターに通し、当該フィルター処理
した後の値ｇSLPF（ｔ） ｇSLPF（ｔ）＝〔１／（ＴSLP ・Ｓ＋１）〕ｇSLPC（ｔ）・・・（４） を用いるのが、スリップ回転ゲインの急激な変化や、高
頻度の変化によるスリップ制御への悪影響をなくして制
御を安定に行わせる意味において良い。
【００３４】目標コンバータトルク算出部３６では、前
記（１）式におけるｇSLP にｇSLPFを当てはめ、ωSLP
に上記算出部３４からのスリップ回転指令値ωSLPCを当
てはめることにより、タービン回転速度ωTRのもとでス
リップ回転指令値ωSLPCを達成するための目標とすべき
コンバータトルクｔCNVCを ｔCNVC（ｔ）＝ωSLPC（ｔ）／ｇSLPF・・・（５） により算出する。
記（１）式におけるｇSLP にｇSLPFを当てはめ、ωSLP
に上記算出部３４からのスリップ回転指令値ωSLPCを当
てはめることにより、タービン回転速度ωTRのもとでス
リップ回転指令値ωSLPCを達成するための目標とすべき
コンバータトルクｔCNVCを ｔCNVC（ｔ）＝ωSLPC（ｔ）／ｇSLPF・・・（５） により算出する。
【００３５】エンジン出力トルク推定部３７では、先ず
図６に例示したエンジン全性能線図を用いてエンジン回
転数Ｎe およびスロットル開度ＴＶＯから、エンジン出
力トルクの定常値ｔESを検索し、次いでこれを、時定数
ＴEDがエンジンの動的な遅れに対応した値のフィルター
に通してフィルター処理し、当該フィルター処理後の一
層実際値に近いエンジン出力トルクｔEH ｔEH（ｔ）＝〔１／（ＴED・Ｓ＋１）〕ｔES（ｔ）・・・（６） を推定して求める。
図６に例示したエンジン全性能線図を用いてエンジン回
転数Ｎe およびスロットル開度ＴＶＯから、エンジン出
力トルクの定常値ｔESを検索し、次いでこれを、時定数
ＴEDがエンジンの動的な遅れに対応した値のフィルター
に通してフィルター処理し、当該フィルター処理後の一
層実際値に近いエンジン出力トルクｔEH ｔEH（ｔ）＝〔１／（ＴED・Ｓ＋１）〕ｔES（ｔ）・・・（６） を推定して求める。
【００３６】目標ロックアップクラッチ締結容量算出部
３８では、エンジン出力トルクｔEHから目標コンバータ
トルクｔCNVCを減算して目標ロックアップクラッチ締結
容量ｔLUC を求める。 ｔLUC （ｔ）＝ｔEH（ｔ）−ｔCNVC（ｔ）・・・（７）
３８では、エンジン出力トルクｔEHから目標コンバータ
トルクｔCNVCを減算して目標ロックアップクラッチ締結
容量ｔLUC を求める。 ｔLUC （ｔ）＝ｔEH（ｔ）−ｔCNVC（ｔ）・・・（７）
【００３７】ロックアップクラッチ締結圧指令値算出部
３９では、目標ロックアップクラッチ締結容量ｔLUC を
達成するためのロックアップクラッチ締結圧指令値Ｐ
LUC を、図７に対応するマップから検索する。ここで図
７は、トルクコンバータごとにロックアップクラッチの
締結圧ＰLUと、ロックアップクラッチ締結容量ｔLUとの
関係を予め実験により求めておき、目標ロックアップク
ラッチ締結容量ｔLUC に対応するロックアップクラッチ
締結圧指令値ＰLUC を検索することにより目的を達する
ことができる。
３９では、目標ロックアップクラッチ締結容量ｔLUC を
達成するためのロックアップクラッチ締結圧指令値Ｐ
LUC を、図７に対応するマップから検索する。ここで図
７は、トルクコンバータごとにロックアップクラッチの
締結圧ＰLUと、ロックアップクラッチ締結容量ｔLUとの
関係を予め実験により求めておき、目標ロックアップク
ラッチ締結容量ｔLUC に対応するロックアップクラッチ
締結圧指令値ＰLUC を検索することにより目的を達する
ことができる。
【００３８】ソレノイド駆動信号算出部４０では、実際
のロックアップクラッチ締結圧をロックアップクラッチ
締結圧指令値ＰLUC にするためのロックアップソレノイ
ド駆動デューティＤを決定し、これを図１および図２の
ロックアップソレノイド１３に出力する。
のロックアップクラッチ締結圧をロックアップクラッチ
締結圧指令値ＰLUC にするためのロックアップソレノイ
ド駆動デューティＤを決定し、これを図１および図２の
ロックアップソレノイド１３に出力する。
【００３９】以上のロックアップソレノイド１３のデュ
ーティ制御によれば、スリップ回転ゲイン算出部３５に
つき前述したごとく、予め実験などにより図５に例示す
るごとくコンバータトルクｔCNV に対するスリップ回転
ωSLP の比であるスリップ回転ゲインｇSLP を、トルク
コンバータの出力回転速度ωT ごとに求めておき、トル
クコンバータの出力回転速度ωTRからスリップ回転ゲイ
ンｇSLPCを検索し、算出部３４で求めたスリップ回転指
令値ωSLPCを算出部３６でスリップ回転ゲインｇSLPCに
より除算することにより、スリップ回転指令値ωSLPCを
実現するための目標コンバータトルクｔCNVCを算出し、
エンジン出力トルクｔEHから目標コンバータトルクｔ
CNVCを差し引いて目標ロックアップクラッチ締結容量ｔ
LUC を算出し、ロックアップクラッチ締結容量がこの目
標値ｔLUC になるようロックアップクラッチを締結力制
御することから、トルクコンバータのスリップ回転を上
記の指令値ωSLPCに一致させるスリップ制御が線形化補
償されることとなって、以下の作用効果が得られる。
ーティ制御によれば、スリップ回転ゲイン算出部３５に
つき前述したごとく、予め実験などにより図５に例示す
るごとくコンバータトルクｔCNV に対するスリップ回転
ωSLP の比であるスリップ回転ゲインｇSLP を、トルク
コンバータの出力回転速度ωT ごとに求めておき、トル
クコンバータの出力回転速度ωTRからスリップ回転ゲイ
ンｇSLPCを検索し、算出部３４で求めたスリップ回転指
令値ωSLPCを算出部３６でスリップ回転ゲインｇSLPCに
より除算することにより、スリップ回転指令値ωSLPCを
実現するための目標コンバータトルクｔCNVCを算出し、
エンジン出力トルクｔEHから目標コンバータトルクｔ
CNVCを差し引いて目標ロックアップクラッチ締結容量ｔ
LUC を算出し、ロックアップクラッチ締結容量がこの目
標値ｔLUC になるようロックアップクラッチを締結力制
御することから、トルクコンバータのスリップ回転を上
記の指令値ωSLPCに一致させるスリップ制御が線形化補
償されることとなって、以下の作用効果が得られる。
【００４０】つまり図８（ａ）に示すように、４５km/h
での走行中にスロットル開度ＴＶＯを２０°から１０°
に減少させた結果、目標スリップ回転ωSLPTが１５０rp
m から７０rpm に低下した場合につき述べると、同じ条
件で従来装置を作動させた時の図８（ｂ）に示す動作タ
イムチャートとの比較から明らかなように、ロックアッ
プクラッチ締結圧指令値ＰLUC の低下が遅れ気味になる
ことがなく、従って実ロックアップクラッチ締結圧が何
時までも高いままにされてしまうような問題を回避する
ことができる。
での走行中にスロットル開度ＴＶＯを２０°から１０°
に減少させた結果、目標スリップ回転ωSLPTが１５０rp
m から７０rpm に低下した場合につき述べると、同じ条
件で従来装置を作動させた時の図８（ｂ）に示す動作タ
イムチャートとの比較から明らかなように、ロックアッ
プクラッチ締結圧指令値ＰLUC の低下が遅れ気味になる
ことがなく、従って実ロックアップクラッチ締結圧が何
時までも高いままにされてしまうような問題を回避する
ことができる。
【００４１】これにより、実スリップ回転ωSLPRが目標
スリップ回転ωSLPTに対し極端に小さくなって、ロック
アップクラッチがほとんど締結状態になるといった弊害
を回避することができ、これがため、トルクコンバータ
のスリップ回転が一時的に不足してショックやこもり音
が発生する問題を解消することができる。
スリップ回転ωSLPTに対し極端に小さくなって、ロック
アップクラッチがほとんど締結状態になるといった弊害
を回避することができ、これがため、トルクコンバータ
のスリップ回転が一時的に不足してショックやこもり音
が発生する問題を解消することができる。
【００４２】なお、目標コンバータトルクｔCNVCの算出
に際しては、スリップ回転ゲインｇ SLP を上記のように
トルクコンバータの出力回転速度ωT に応じて変化する
ものとする代わりに、トルクコンバータの出力回転速度
ωT に応じて変化しない定常的なスリップ回転ゲインと
しても、ある程度の目的を達成することができる。
に際しては、スリップ回転ゲインｇ SLP を上記のように
トルクコンバータの出力回転速度ωT に応じて変化する
ものとする代わりに、トルクコンバータの出力回転速度
ωT に応じて変化しない定常的なスリップ回転ゲインと
しても、ある程度の目的を達成することができる。
【００４３】また算出部３５につき前述したように、ス
リップ回転ゲインｇSLP はそのまま使用せず、ローパス
フィルターにより処理した後のスリップ回転ゲインｇ
SLPFを用いるようにしたことから、スリップ回転ゲイン
の検索値が急激に変化したり、高い頻度で変化する時
も、これによるスリップ制御への悪影響を回避すること
ができる。
リップ回転ゲインｇSLP はそのまま使用せず、ローパス
フィルターにより処理した後のスリップ回転ゲインｇ
SLPFを用いるようにしたことから、スリップ回転ゲイン
の検索値が急激に変化したり、高い頻度で変化する時
も、これによるスリップ制御への悪影響を回避すること
ができる。
【００４４】そしてエンジン出力トルク推定部３７につ
き前述したように、エンジンの出力トルクを求めるに際
し、エンジンの全運転性能から予め求めておいた図６に
例示するごときスロットル開度ＴＶＯ（エンジン負荷）
とエンジン回転数Ｎe と出力トルクｔESとの関係を示す
データを基に、スロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回
転数Ｎe からエンジン出力トルクｔESを推定するため、
エンジン出力トルクｔESに基づいて目標ロックアップク
ラッチ締結容量ｔLUCが補正されることとなり、スリッ
プ制御の精度を一層高めることができる。
き前述したように、エンジンの出力トルクを求めるに際
し、エンジンの全運転性能から予め求めておいた図６に
例示するごときスロットル開度ＴＶＯ（エンジン負荷）
とエンジン回転数Ｎe と出力トルクｔESとの関係を示す
データを基に、スロットル開度ＴＶＯおよびエンジン回
転数Ｎe からエンジン出力トルクｔESを推定するため、
エンジン出力トルクｔESに基づいて目標ロックアップク
ラッチ締結容量ｔLUCが補正されることとなり、スリッ
プ制御の精度を一層高めることができる。
【００４５】なお、推定したエンジン出力トルクｔESは
定常値であることからこれをそのまま使用せず、エンジ
ン出力トルク推定部３７につき前述したように、この推
定したエンジン出力トルクｔESを、エンジンの動的な遅
れに対応したフィルターにより処理し、かかるフィルタ
ー処理後の出力トルクｔEHを使用することから、エンジ
ン出力トルクの推定がエンジンの動的な遅れをも考慮し
てなされることとなり、スリップ制御の精度を更に一層
高めることができる。
定常値であることからこれをそのまま使用せず、エンジ
ン出力トルク推定部３７につき前述したように、この推
定したエンジン出力トルクｔESを、エンジンの動的な遅
れに対応したフィルターにより処理し、かかるフィルタ
ー処理後の出力トルクｔEHを使用することから、エンジ
ン出力トルクの推定がエンジンの動的な遅れをも考慮し
てなされることとなり、スリップ制御の精度を更に一層
高めることができる。
【図１】本発明の一実施の形態になるスリップ制御装置
を具えた車両の駆動系およびその制御システムを示す概
略系統図である。
を具えた車両の駆動系およびその制御システムを示す概
略系統図である。
【図２】同実施の形態におけるトルクコンバータのスリ
ップ制御系を示すシステム図である。
ップ制御系を示すシステム図である。
【図３】ロックアップソレノイドからの信号圧と、ロッ
クアップクラッチ締結圧との関係を示す線図である。
クアップクラッチ締結圧との関係を示す線図である。
【図４】同実施の形態においてコントローラが実行する
スリップ制御の機能別ブロック線図である。
スリップ制御の機能別ブロック線図である。
【図５】トルクコンバータのタービン回転速度に対する
スリップ回転ゲインの関係を示す特性線図である。
スリップ回転ゲインの関係を示す特性線図である。
【図６】エンジンのスロットル開度と、回転数と、出力
トルクとの関係を示す全性性能線図である。
トルクとの関係を示す全性性能線図である。
【図７】ロックアップクラッチの締結圧と、締結容量と
の関係を例示する伝動特性図である。
の関係を例示する伝動特性図である。
【図８】（ａ）は、同実施の形態によるスリップ制御の
動作タイムチャートを示し、（ｂ）は、従来装置による
スリップ制御を示す動作タイムチャートである。
動作タイムチャートを示し、（ｂ）は、従来装置による
スリップ制御を示す動作タイムチャートである。
１ エンジン ２ トルクコンバータ 2a ポンプインペラ（入力要素） 2b タービンランナ（出力要素） 2c ロックアップクラッチ ３ 歯車変速機構 ４ ディファレンシャルギヤ装置 ５ 車輪 11 スリップ制御弁 12 コントローラ 13 ロックアップソレノイド 21 スロットル開度センサ 22 インペラ回転センサ 23 タービン回転センサ 24 油温センサ 25 車速センサ 26 変速比計算部 27 エンジン回転センサ 31 目標スリップ回転算出部 32 実スリップ回転算出部 33 スリップ回転偏差算出部 34 スリップ回転指令値算出部 35 スリップ回転ゲイン算出部 36 目標コンバータトルク算出部 37 エンジン出力トルク推定部 38 目標ロックアップクラッチ締結容量算出部 39 ロックアップクラッチ締結圧指令値算出部 40 ソレノイド駆動信号算出部
Claims (5)
- 【請求項１】 原動機からの回転を伝達するトルクコン
バータに用いられ、該トルクコンバータの入出力要素間
におけるスリップ回転をロックアップクラッチの締結に
よりスリップ回転指令値に制御するための装置におい
て、 トルクコンバータの伝動性能から予め、流体伝動により
伝達するコンバータトルクとスリップ回転との関係とし
て、コンバータトルクに対するスリップ回転の定常値の
比である定常的なスリップ回転ゲインを予め求めてお
き、前記スリップ回転指令値を該定常的なスリップ回転
ゲインで除算することにより、スリップ回転指令値を達
成するための目標コンバータトルクを算出し、 前記原動機の出力トルクから前記目標コンバータトルク
を差し引いて目標ロックアップクラッチ締結容量を算出
し、 前記ロックアップクラッチの締結力を該目標ロックアッ
プクラッチ締結容量が達成されるよう制御する構成にし
たことを特徴とするトルクコンバータのスリップ制御装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記コンバータトル
クとスリップ回転との関係として、前記定常的なスリッ
プ回転ゲインに代え、コンバータトルクに対するスリッ
プ回転の比であるスリップ回転ゲインを、トルクコンバ
ータの出力回転速度ごとに予め求めておき、 該予め求めておいた関係をもとにトルクコンバータの出
力回転速度からスリップ回転ゲインを検索し、 前記スリップ回転指令値を該検索したスリップ回転ゲイ
ンで除算することにより前記目標コンバータトルクを算
出するよう構成したことを特徴とするトルクコンバータ
のスリップ制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記検索したスリッ
プ回転ゲインをローパスフィルターにより処理し、該フ
ィルター処理後のスリップ回転ゲインを前記目標コンバ
ータトルクの算出に資するよう構成したことを特徴とす
るトルクコンバータのスリップ制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、原動機の運転性能から予め求めておいた運転負荷と
回転速度と出力トルクとの関係を示すデータを基に、運
転負荷および回転速度から前記原動機の出力トルクを推
定して、前記目標ロックアップクラッチ締結容量の算出
に資するよう構成したことを特徴とするトルクコンバー
タのスリップ制御装置。 - 【請求項５】 請求項４において、前記推定して求めた
原動機の出力トルクを、原動機の動的な遅れに対応した
フィルターにより処理し、該フィルター処理後の出力ト
ルクを前記目標ロックアップクラッチ締結容量の算出に
資するよう構成したことを特徴とするトルクコンバータ
のスリップ制御装置。
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| JP24088297A JP3230465B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | トルクコンバータのスリップ制御装置 |
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