JP3230221B2 - カメラコントロール装置、カメラコントロールユニットおよびビデオカメラ - Google Patents
カメラコントロール装置、カメラコントロールユニットおよびビデオカメラInfo
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N7/08—Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/04—Synchronising
- H04N5/06—Generation of synchronising signals
- H04N5/067—Arrangements or circuits at the transmitter end
- H04N5/073—Arrangements or circuits at the transmitter end for mutually locking plural sources of synchronising signals, e.g. studios or relay stations
- H04N5/0733—Arrangements or circuits at the transmitter end for mutually locking plural sources of synchronising signals, e.g. studios or relay stations for distributing synchronisation pulses to different TV cameras
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- H04N5/073—Arrangements or circuits at the transmitter end for mutually locking plural sources of synchronising signals, e.g. studios or relay stations
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、制御信号及びカメラ
出力の伝送が無線チャンネルによってなされるビデオカ
メラのコントロール装置に関する。
出力の伝送が無線チャンネルによってなされるビデオカ
メラのコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】放送局用のカメラは、カメラ本体とは別
体のカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと称す
る）により、絞り等が制御されると共に、前記カメラ出
力信号が外部基準ビデオ信号に同期したものとなる（い
わゆるゲンロックがかかる）ように制御される。
体のカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと称す
る）により、絞り等が制御されると共に、前記カメラ出
力信号が外部基準ビデオ信号に同期したものとなる（い
わゆるゲンロックがかかる）ように制御される。
【０００３】カメラ中継においては、通常は、もっぱら
トライアックスなどのケーブルによりビデオカメラとＣ
ＣＵとの間が接続されているが、使用情況によってはケ
ーブルで接続することが困難である場合がある。そのよ
うな場合には、無線通信で、カメラとＣＣＵ間が接続さ
れる。
トライアックスなどのケーブルによりビデオカメラとＣ
ＣＵとの間が接続されているが、使用情況によってはケ
ーブルで接続することが困難である場合がある。そのよ
うな場合には、無線通信で、カメラとＣＣＵ間が接続さ
れる。
【０００４】この場合に、カメラ出力であるビデオ信号
のカメラからＣＣＵへの伝送は、マイクロ波回線を使用
して送受信している。一方、ＣＣＵからカメラに供給す
る制御コマンドは、音声用の連絡無線回線を使用して送
受信されている。
のカメラからＣＣＵへの伝送は、マイクロ波回線を使用
して送受信している。一方、ＣＣＵからカメラに供給す
る制御コマンドは、音声用の連絡無線回線を使用して送
受信されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、カメラとＣ
ＣＵ間を無線で接続するカメラコントロールシステムの
場合には、カメラとＣＣＵ間をケーブルで接続する場合
に比べて以下のような問題点があった。
ＣＵ間を無線で接続するカメラコントロールシステムの
場合には、カメラとＣＣＵ間をケーブルで接続する場合
に比べて以下のような問題点があった。
【０００６】ビデオカメラとＣＣＵとをケーブルで接続
する場合には、ＣＣＵからカメラに制御コマンドを伝送
すると共に、カメラからＣＣＵに、カメラの絞りの状態
などのカメラ状態信号や、撮影者がＣＣＵ側を呼び出す
コールコマンドなどのコマンドを伝送することができる
ようにされている。すなわち、カメラとＣＣＵ間が有線
で接続されている場合には、コマンド信号は双方向伝送
ができるようにされている。
する場合には、ＣＣＵからカメラに制御コマンドを伝送
すると共に、カメラからＣＣＵに、カメラの絞りの状態
などのカメラ状態信号や、撮影者がＣＣＵ側を呼び出す
コールコマンドなどのコマンドを伝送することができる
ようにされている。すなわち、カメラとＣＣＵ間が有線
で接続されている場合には、コマンド信号は双方向伝送
ができるようにされている。
【０００７】ところが、従来、ビデオカメラとＣＣＵと
を無線回線を介して接続する場合には、上述したよう
に、コマンド伝送は、ＣＣＵからカメラ側への一方向の
みであって、上記のカメラ状態信号やコールコマンド等
を無線回線でカメラからＣＣＵに送ることができなかっ
た。
を無線回線を介して接続する場合には、上述したよう
に、コマンド伝送は、ＣＣＵからカメラ側への一方向の
みであって、上記のカメラ状態信号やコールコマンド等
を無線回線でカメラからＣＣＵに送ることができなかっ
た。
【０００８】また、制御コマンドの送受信用の無線回線
は、音声用の連絡無線回線を使用するものであるので、
この無線回線を通じてゲンロックのための基準信号をカ
メラ側に送信した場合、ゲンロックが外乱に対して非常
に弱かった。その理由としては、従来の音声連絡無線回
線を使用してゲンロック用制御信号を伝送することによ
りゲンロックシステムでは、ドップラーシフトに対して
非常に弱く、また、ロックレンジが狭く、さらには、位
相ジッタが多いことが挙げられる。したがって、カメラ
とＣＣＵ間をケーブルで接続する場合に比べて出力ビデ
オ信号のゲンロックが不安定であった。
は、音声用の連絡無線回線を使用するものであるので、
この無線回線を通じてゲンロックのための基準信号をカ
メラ側に送信した場合、ゲンロックが外乱に対して非常
に弱かった。その理由としては、従来の音声連絡無線回
線を使用してゲンロック用制御信号を伝送することによ
りゲンロックシステムでは、ドップラーシフトに対して
非常に弱く、また、ロックレンジが狭く、さらには、位
相ジッタが多いことが挙げられる。したがって、カメラ
とＣＣＵ間をケーブルで接続する場合に比べて出力ビデ
オ信号のゲンロックが不安定であった。
【０００９】この発明は、以上の点にかんがみ、カメラ
とＣＣＵ間を無線で接続する場合においても、安定にゲ
ンロックがかかった出力ビデオ信号を得ることができる
と共に、コマンド伝送をカメラとＣＣＵ間で双方向に行
うことができるカメラコントロール装置を提供すること
を目的とする。
とＣＣＵ間を無線で接続する場合においても、安定にゲ
ンロックがかかった出力ビデオ信号を得ることができる
と共に、コマンド伝送をカメラとＣＣＵ間で双方向に行
うことができるカメラコントロール装置を提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明によるカメラコントロール装置は、ビデオ
カメラと、前記ビデオカメラに無線チャンネルを介して
制御信号を送信すると共に、前記ビデオカメラからのカ
メラ出力信号を無線チャンネルを介して受信するカメラ
コントロールユニットとを備え、前記カメラコントロー
ルユニットは、前記無線チャンネルを介して受信した前
記カメラ出力信号のフレーム位相と前記基準ビデオ信号
のフレーム位相との位相差を検出する位相比較部と、前
記位相差を前記制御信号として前記ビデオカメラに送信
する制御信号送信部と、前記無線チャンネルを介して受
信したカメラ出力信号から、基準ビデオ信号に同期した
ビデオ信号を生成する同期ビデオ信号形成回路とを有
し、前記ビデオカメラは、受信した前記制御信号に基づ
いて定められたフレーム位相の同期信号を、前記カメラ
出力信号の同期信号として発生する同期信号発生部と、
前記同期信号発生部で発生した同期信号に同期した同期
信号を有する前記カメラ出力信号を前記無線チャンネル
を介して前記カメラコントロールユニットに送信するビ
デオ信号送信部とを有する ことを特徴とする。
め、この発明によるカメラコントロール装置は、ビデオ
カメラと、前記ビデオカメラに無線チャンネルを介して
制御信号を送信すると共に、前記ビデオカメラからのカ
メラ出力信号を無線チャンネルを介して受信するカメラ
コントロールユニットとを備え、前記カメラコントロー
ルユニットは、前記無線チャンネルを介して受信した前
記カメラ出力信号のフレーム位相と前記基準ビデオ信号
のフレーム位相との位相差を検出する位相比較部と、前
記位相差を前記制御信号として前記ビデオカメラに送信
する制御信号送信部と、前記無線チャンネルを介して受
信したカメラ出力信号から、基準ビデオ信号に同期した
ビデオ信号を生成する同期ビデオ信号形成回路とを有
し、前記ビデオカメラは、受信した前記制御信号に基づ
いて定められたフレーム位相の同期信号を、前記カメラ
出力信号の同期信号として発生する同期信号発生部と、
前記同期信号発生部で発生した同期信号に同期した同期
信号を有する前記カメラ出力信号を前記無線チャンネル
を介して前記カメラコントロールユニットに送信するビ
デオ信号送信部とを有する ことを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記の構成においては、カメラ出力信号に対す
るゲンロック制御はカメラコントロールユニット２にお
いて行われる。したがって、カメラコントロールユニッ
ト２からは基準ビデオ信号ＲＥＦに同期した安定な出力
ビデオ信号Ｓout が得られる。
るゲンロック制御はカメラコントロールユニット２にお
いて行われる。したがって、カメラコントロールユニッ
ト２からは基準ビデオ信号ＲＥＦに同期した安定な出力
ビデオ信号Ｓout が得られる。
【００１２】カメラ１からのコマンド信号やカメラ状態
信号などの付加的な情報は、カメラ出力のブランキング
期間に重畳されてカメラコントロールユニット２に送信
される。これにより、制御コマンドについては、カメラ
１とカメラコントロールユニット２間で双方向通信が行
えることになる。
信号などの付加的な情報は、カメラ出力のブランキング
期間に重畳されてカメラコントロールユニット２に送信
される。これにより、制御コマンドについては、カメラ
１とカメラコントロールユニット２間で双方向通信が行
えることになる。
【００１３】
【実施例】図１は、この発明によるカメラコントロール
装置の一実施例の構成のブロック図を示している。
装置の一実施例の構成のブロック図を示している。
【００１４】同図において、１はビデオカメラ、２はＣ
ＣＵである。ビデオカメラ１は、カメラ本体１１と、カ
メラ側無線アダプタ１２と、コマンド受信機１３と、カ
メラ出力をＣＣＵ２に送信するためのマイクロ波送信機
１４とからなる。カメラ側無線アダプタ１２へはカメラ
本体１１から電源ＰＷが供給される。このカメラ側無線
アダプタ１２は、ブラックバースト発生器１５と、コマ
ンド処理部１６と、コマンド重畳部１７とを備えてい
る。
ＣＵである。ビデオカメラ１は、カメラ本体１１と、カ
メラ側無線アダプタ１２と、コマンド受信機１３と、カ
メラ出力をＣＣＵ２に送信するためのマイクロ波送信機
１４とからなる。カメラ側無線アダプタ１２へはカメラ
本体１１から電源ＰＷが供給される。このカメラ側無線
アダプタ１２は、ブラックバースト発生器１５と、コマ
ンド処理部１６と、コマンド重畳部１７とを備えてい
る。
【００１５】ＣＣＵ２は、ベースユニット２１と、コン
トロールパネル２２と、コマンド送信機２３と、カメラ
１のマイクロ波送信機１４からの送信信号を受信するマ
イクロ波受信機２４とからなっている。
トロールパネル２２と、コマンド送信機２３と、カメラ
１のマイクロ波送信機１４からの送信信号を受信するマ
イクロ波受信機２４とからなっている。
【００１６】ＣＣＵ２のコマンド送信機２３は、ベース
ユニット２１からのカメラ制御コマンド及び後述するよ
うに基準ビデオ信号ＲＥＦに対するカメラ出力の１フレ
ーム当たりのラインずれを示すフレーム誤差ΔＶを例え
ばＳＳＢ変調してカメラ１側に送信する。
ユニット２１からのカメラ制御コマンド及び後述するよ
うに基準ビデオ信号ＲＥＦに対するカメラ出力の１フレ
ーム当たりのラインずれを示すフレーム誤差ΔＶを例え
ばＳＳＢ変調してカメラ１側に送信する。
【００１７】カメラ１のコマンド受信機１３は、これを
受信して復調し、その復調出力を無線アダプタ１２のコ
マンド処理部１６に送る。コマンド処理部１６は、ＣＣ
Ｕ２からのコマンドをデコードし、デコードしたコマン
ドをカメラ本体１１に送る。カメラ本体１１は、このコ
マンドを受けて対応する制御を行う。また、コマンド処
理部１６は、前記ラインずれΔＶをブラックバースト発
生器１５に送る。
受信して復調し、その復調出力を無線アダプタ１２のコ
マンド処理部１６に送る。コマンド処理部１６は、ＣＣ
Ｕ２からのコマンドをデコードし、デコードしたコマン
ドをカメラ本体１１に送る。カメラ本体１１は、このコ
マンドを受けて対応する制御を行う。また、コマンド処
理部１６は、前記ラインずれΔＶをブラックバースト発
生器１５に送る。
【００１８】ブラックバースト発生器１５は、同期信号
及び色同期信号としてのバースト信号からなるブラック
バースト信号ＢＢを発生する。そして、このブラックバ
ースト発生器１５は、コマンド処理部１６からのフレー
ム誤差ΔＶを受けたときは、これに基づいたブラックバ
ースト信号ＢＢを発生する。したがって、この例の場
合、ブラックバースト信号ＢＢは、ＣＣＵ２から得られ
るゲンロックされた出力ビデオ信号の垂直同期信号にほ
ぼ同期する。
及び色同期信号としてのバースト信号からなるブラック
バースト信号ＢＢを発生する。そして、このブラックバ
ースト発生器１５は、コマンド処理部１６からのフレー
ム誤差ΔＶを受けたときは、これに基づいたブラックバ
ースト信号ＢＢを発生する。したがって、この例の場
合、ブラックバースト信号ＢＢは、ＣＣＵ２から得られ
るゲンロックされた出力ビデオ信号の垂直同期信号にほ
ぼ同期する。
【００１９】ブラックバースト発生器１５からのブラッ
クバースト信号ＢＢは、カメラ本体１１のゲンロック用
ブラックバースト信号の入力端子に供給される。カメラ
本体１１は、このブラックバースト信号ＢＢに基づいた
カメラ出力のビデオ信号ＶＢＳを出力する。このビデオ
信号ＶＢＳは、無線アダプタ１２のコマンド重畳部１７
に供給される。
クバースト信号ＢＢは、カメラ本体１１のゲンロック用
ブラックバースト信号の入力端子に供給される。カメラ
本体１１は、このブラックバースト信号ＢＢに基づいた
カメラ出力のビデオ信号ＶＢＳを出力する。このビデオ
信号ＶＢＳは、無線アダプタ１２のコマンド重畳部１７
に供給される。
【００２０】また、カメラ本体１１は、コマンドを受け
た結果の状態を示す状態信号をコマンド処理部１６に返
す。そして、コマンド処理部１６は、この状態信号をコ
マンド重畳部１７に供給する。コマンド重畳部１７は、
この状態信号をビデオ信号ＶＢＳの例えば垂直ブランキ
ング期間に重畳する。また、例えば撮影者がコールスイ
ッチを押したときには、コマンド処理部１６からはコー
ルコマンドがコマンド重畳部１７に供給され、このコー
ルコマンドがビデオ信号ＶＢＳの垂直ブランキング期間
に重畳される。
た結果の状態を示す状態信号をコマンド処理部１６に返
す。そして、コマンド処理部１６は、この状態信号をコ
マンド重畳部１７に供給する。コマンド重畳部１７は、
この状態信号をビデオ信号ＶＢＳの例えば垂直ブランキ
ング期間に重畳する。また、例えば撮影者がコールスイ
ッチを押したときには、コマンド処理部１６からはコー
ルコマンドがコマンド重畳部１７に供給され、このコー
ルコマンドがビデオ信号ＶＢＳの垂直ブランキング期間
に重畳される。
【００２１】このコマンド重畳部１７からの信号は、マ
イクロ波送信機１４に供給され、マイクロ波信号に変調
されてＣＣＵ２に送信される。ＣＣＵ２のマイクロ波受
信機２４は、この信号を受信し、復調し、ベースユニッ
ト２１に送る。
イクロ波送信機１４に供給され、マイクロ波信号に変調
されてＣＣＵ２に送信される。ＣＣＵ２のマイクロ波受
信機２４は、この信号を受信し、復調し、ベースユニッ
ト２１に送る。
【００２２】ベースユニット２１は、例えば図２に示す
ような構成を有している。すなわち、ベースユニット２
１は、マイクロ波受信機２４で受信したカメラ出力から
基準ビデオ信号に同期したビデオ信号を生成する同期ビ
デオ信号形成回路３０と、ビデオカメラ１から送られて
きた付加的な情報を抽出するコマンド抽出回路４０と、
カメラ１側に送る基準ビデオ信号ＲＥＦとカメラ出力ビ
デオ信号ＶＢＳとのフレーム誤差ΔＶを生成する位相比
較回路５０と、カメラ１に送るコマンドをエンコードす
るコマンドエンコーダ６０とを備えている。
ような構成を有している。すなわち、ベースユニット２
１は、マイクロ波受信機２４で受信したカメラ出力から
基準ビデオ信号に同期したビデオ信号を生成する同期ビ
デオ信号形成回路３０と、ビデオカメラ１から送られて
きた付加的な情報を抽出するコマンド抽出回路４０と、
カメラ１側に送る基準ビデオ信号ＲＥＦとカメラ出力ビ
デオ信号ＶＢＳとのフレーム誤差ΔＶを生成する位相比
較回路５０と、カメラ１に送るコマンドをエンコードす
るコマンドエンコーダ６０とを備えている。
【００２３】同期ビデオ信号形成回路３０は、Ａ／Ｄコ
ンバータ３１と、２フィールドメモリを有するメモリ装
置３２と、Ｄ／Ａコンバータ３３と、ビデオ信号中の同
期信号及びカラーバースト信号を検出する信号検出回路
３４及び３６と、書き込みクロック発生回路３５と、読
み出しクロック発生回路３７とからなっている。
ンバータ３１と、２フィールドメモリを有するメモリ装
置３２と、Ｄ／Ａコンバータ３３と、ビデオ信号中の同
期信号及びカラーバースト信号を検出する信号検出回路
３４及び３６と、書き込みクロック発生回路３５と、読
み出しクロック発生回路３７とからなっている。
【００２４】そして、マイクロ波受信機２４からのカメ
ラ出力ビデオ信号Ｓｉは、Ａ／Ｄコンバータ３１でデジ
タル信号に変換され、メモリ装置に３２に書き込まれ
る。
ラ出力ビデオ信号Ｓｉは、Ａ／Ｄコンバータ３１でデジ
タル信号に変換され、メモリ装置に３２に書き込まれ
る。
【００２５】また、このとき、マイクロ波受信機２４か
らのカメラ出力ビデオ信号Ｓｉは、信号検出回路３４に
供給されて、このビデオ信号Ｓｉから同期信号及びカラ
ーバースト信号が検出される。検出された同期信号及び
カラーバースト信号は書き込みクロック発生回路３５に
供給される。書き込みクロック発生回路３５は、これら
のビデオ信号Ｓｉ中の同期信号及びカラーバースト信号
に同期した書き込みクロックを発生する。この書き込み
クロックは、Ａ／Ｄコンバータ３１に供給されると共
に、メモリ装置３２に供給される。こうして、メモリ装
置３２への書き込みは、信号Ｓｉ中の同期信号及びカラ
ーバースト信号に同期した書き込みクロックによりなさ
れる。
らのカメラ出力ビデオ信号Ｓｉは、信号検出回路３４に
供給されて、このビデオ信号Ｓｉから同期信号及びカラ
ーバースト信号が検出される。検出された同期信号及び
カラーバースト信号は書き込みクロック発生回路３５に
供給される。書き込みクロック発生回路３５は、これら
のビデオ信号Ｓｉ中の同期信号及びカラーバースト信号
に同期した書き込みクロックを発生する。この書き込み
クロックは、Ａ／Ｄコンバータ３１に供給されると共
に、メモリ装置３２に供給される。こうして、メモリ装
置３２への書き込みは、信号Ｓｉ中の同期信号及びカラ
ーバースト信号に同期した書き込みクロックによりなさ
れる。
【００２６】一方、基準ビデオ信号ＲＥＦがこのベース
ユニット２１の信号検出回路３６に供給される。この信
号検出回路３６は、基準ビデオ信号ＲＥＦから同期信号
及びカラーバースト信号を検出する。検出された同期信
号及びカラーバースト信号は読み出しクロック発生回路
３７に供給される。この読み出しクロック発生回路３７
は、基準ビデオ信号ＲＥＦ中の同期信号及びカラーバー
スト信号に同期した読み出しクロックを発生する。この
読み出しクロックは、Ｄ／Ａコンバータ３３に供給され
ると共に、メモリ装置３２に供給される。こうして、メ
モリ装置３２からのビデオ信号の読み出しは、基準ビデ
オ信号ＲＥＦ中の同期信号及びカラーバースト信号に同
期した読み出しクロックによりなされる。したがって、
Ｄ／Ａコンバータ３３から得られる出力ビデオ信号Ｓou
t は、基準ビデオ信号ＲＥＦに同期した（ゲンロックが
かかった）信号となる。
ユニット２１の信号検出回路３６に供給される。この信
号検出回路３６は、基準ビデオ信号ＲＥＦから同期信号
及びカラーバースト信号を検出する。検出された同期信
号及びカラーバースト信号は読み出しクロック発生回路
３７に供給される。この読み出しクロック発生回路３７
は、基準ビデオ信号ＲＥＦ中の同期信号及びカラーバー
スト信号に同期した読み出しクロックを発生する。この
読み出しクロックは、Ｄ／Ａコンバータ３３に供給され
ると共に、メモリ装置３２に供給される。こうして、メ
モリ装置３２からのビデオ信号の読み出しは、基準ビデ
オ信号ＲＥＦ中の同期信号及びカラーバースト信号に同
期した読み出しクロックによりなされる。したがって、
Ｄ／Ａコンバータ３３から得られる出力ビデオ信号Ｓou
t は、基準ビデオ信号ＲＥＦに同期した（ゲンロックが
かかった）信号となる。
【００２７】また、マイクロ波受信機２４からのカメラ
出力ビデオ信号Ｓｉは、コマンド抽出回路４０に供給さ
れると共に、信号検出回路３４からの同期信号が供給さ
れる。このコマンド抽出回路４０は、前記同期信号から
垂直ブランキング期間に重畳されたカメラ１からのコマ
ンド信号のゲート信号を形成し、ビデオ信号Ｓｉからコ
マンド信号などの付加的な信号を抽出する。抽出された
コマンド信号等はコントロールパネル２２に供給され、
例えば、カメラ１の状態チェックのための表示やコール
コマンドに対応したコール表示などがディスプレイに表
示される。
出力ビデオ信号Ｓｉは、コマンド抽出回路４０に供給さ
れると共に、信号検出回路３４からの同期信号が供給さ
れる。このコマンド抽出回路４０は、前記同期信号から
垂直ブランキング期間に重畳されたカメラ１からのコマ
ンド信号のゲート信号を形成し、ビデオ信号Ｓｉからコ
マンド信号などの付加的な信号を抽出する。抽出された
コマンド信号等はコントロールパネル２２に供給され、
例えば、カメラ１の状態チェックのための表示やコール
コマンドに対応したコール表示などがディスプレイに表
示される。
【００２８】この場合、カメラ出力ビデオ信号Ｓｉと、
基準ビデオ信号ＲＥＦとは非同期であるが、同期ビデオ
信号形成回路３０の信号検出回路３４によりカメラ出力
ビデオ信号Ｓｉの同期信号が検出され、その同期信号か
らカメラ１からのコマンド抽出用のゲート信号を形成す
るので、垂直ブランキング期間に重畳されたカメラ１か
らのコマンドは確実に抽出することができる。
基準ビデオ信号ＲＥＦとは非同期であるが、同期ビデオ
信号形成回路３０の信号検出回路３４によりカメラ出力
ビデオ信号Ｓｉの同期信号が検出され、その同期信号か
らカメラ１からのコマンド抽出用のゲート信号を形成す
るので、垂直ブランキング期間に重畳されたカメラ１か
らのコマンドは確実に抽出することができる。
【００２９】また、この例の場合、メモリ装置３２に
は、２フィールド分のメモリが備えられているので、カ
メラ出力ビデオ信号Ｓｉと、基準ビデオ信号ＲＥＦとの
間の、最大で１フィールド分の位相ずれに対しては、駒
落し等をすることなくゲンロックした出力ビデオ信号Ｓ
out が得られる。しかしながら、１フィールド分以上の
位相ずれが両者にあったときには、１フィールド分のビ
デオ信号が欠落してしまう。この例では、このような事
態を避けることができるように、信号Ｓｉと基準ビデオ
信号ＲＥＦのフレーム誤差ΔＶを制御コマンドとして送
信するようにしている。
は、２フィールド分のメモリが備えられているので、カ
メラ出力ビデオ信号Ｓｉと、基準ビデオ信号ＲＥＦとの
間の、最大で１フィールド分の位相ずれに対しては、駒
落し等をすることなくゲンロックした出力ビデオ信号Ｓ
out が得られる。しかしながら、１フィールド分以上の
位相ずれが両者にあったときには、１フィールド分のビ
デオ信号が欠落してしまう。この例では、このような事
態を避けることができるように、信号Ｓｉと基準ビデオ
信号ＲＥＦのフレーム誤差ΔＶを制御コマンドとして送
信するようにしている。
【００３０】すなわち、信号検出回路３４からのカメラ
出力ビデオ信号の垂直同期信号と、信号検出回路３６か
らの基準ビデオ信号ＲＥＦの垂直同期信号とが位相比較
回路５０に供給され、両者が位相比較される。そして、
この位相比較回路５０からは、両ビデオ信号が１フレー
ム当たり何ラインずれているかを内容とするフレーム誤
差ΔＶが得られ、これがコマンドエンコーダ６０に供給
される。そして、このコマンドエンコーダ６０でエンコ
ーダされたフレーム誤差ΔＶがＶＨＦ送信機２３に供給
され、ＳＳＢ変調されてカメラ１側に送信される。
出力ビデオ信号の垂直同期信号と、信号検出回路３６か
らの基準ビデオ信号ＲＥＦの垂直同期信号とが位相比較
回路５０に供給され、両者が位相比較される。そして、
この位相比較回路５０からは、両ビデオ信号が１フレー
ム当たり何ラインずれているかを内容とするフレーム誤
差ΔＶが得られ、これがコマンドエンコーダ６０に供給
される。そして、このコマンドエンコーダ６０でエンコ
ーダされたフレーム誤差ΔＶがＶＨＦ送信機２３に供給
され、ＳＳＢ変調されてカメラ１側に送信される。
【００３１】コントロールパネル２２からの制御コマン
ドも同様にしてコマンドエンコーダ６０を介してＶＨＦ
送信機２３に供給され、カメラ１に送信される。
ドも同様にしてコマンドエンコーダ６０を介してＶＨＦ
送信機２３に供給され、カメラ１に送信される。
【００３２】カメラ１の無線アダプタ１２では、前述し
たように、コマンド処理部でフレーム誤差ΔＶがデコー
ドされ、このフレーム誤差ΔＶがブラックバースト発生
器１５に供給されて、ブラックバースト信号ＢＢがＣＣ
Ｕ２側の基準ビデオ信号ＲＥＦの同期信号とほぼ位相が
合うようになされる。
たように、コマンド処理部でフレーム誤差ΔＶがデコー
ドされ、このフレーム誤差ΔＶがブラックバースト発生
器１５に供給されて、ブラックバースト信号ＢＢがＣＣ
Ｕ２側の基準ビデオ信号ＲＥＦの同期信号とほぼ位相が
合うようになされる。
【００３３】以上のようにして、この発明によれば、Ｃ
ＣＵとカメラ間を無線で接続するシステムにおいて、安
定にゲンロックがかかった出力ビデオ信号Ｓout が得ら
れると共に、コマンド信号のカメラとＣＣＵとの間の双
方向通信ができる。
ＣＵとカメラ間を無線で接続するシステムにおいて、安
定にゲンロックがかかった出力ビデオ信号Ｓout が得ら
れると共に、コマンド信号のカメラとＣＣＵとの間の双
方向通信ができる。
【００３４】なお、この発明は、カメラがゲンロック端
子を有せず、ゲンロックを掛けることができないもので
ある場合にも適用可能である。また、ＣＣＵからカメラ
に送信するフレーム誤差としては、上記の例のようなラ
インずれだけでなく、水平同期信号間の位相ずれをも送
信するようにしても良い。
子を有せず、ゲンロックを掛けることができないもので
ある場合にも適用可能である。また、ＣＣＵからカメラ
に送信するフレーム誤差としては、上記の例のようなラ
インずれだけでなく、水平同期信号間の位相ずれをも送
信するようにしても良い。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ＣＣＵ側に基準ビデオ信号にカメラ出力ビデオ信号
を同期させる同期ビデオ信号形成回路を設けたので、制
御コマンドとしてゲンロックのための制御データをカメ
ラ側に送って、カメラ側でゲンロック制御をする必要が
ない。したがって、ＣＣＵからは安定にゲンロックがか
かった出力ビデオ信号が得られる。
ば、ＣＣＵ側に基準ビデオ信号にカメラ出力ビデオ信号
を同期させる同期ビデオ信号形成回路を設けたので、制
御コマンドとしてゲンロックのための制御データをカメ
ラ側に送って、カメラ側でゲンロック制御をする必要が
ない。したがって、ＣＣＵからは安定にゲンロックがか
かった出力ビデオ信号が得られる。
【００３６】また、カメラからのコマンド信号などのＣ
ＣＵに送る付加的な信号は、カメラ出力ビデオ信号のブ
ランキング期間に重畳して伝送するようにしたことによ
り、無線によってもコマンド信号などの付加的な信号の
双方向通信が可能になる。
ＣＵに送る付加的な信号は、カメラ出力ビデオ信号のブ
ランキング期間に重畳して伝送するようにしたことによ
り、無線によってもコマンド信号などの付加的な信号の
双方向通信が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるカメラコントロール装置の一実
施例のブロック図である。
施例のブロック図である。
【図２】この発明におけるＣＣＵ２側の一実施例のブロ
ック図である。
ック図である。
１ カメラ ２ ＣＣＵ １１ カメラ本体 １２ カメラ無線アダプタ １３ コマンド受信機 １４ マイクロ波送信機 １５ ブラックバースト発生器 １６ コマンド処理部 １７ コマンド重畳部 ２１ ベースユニット ２３ コマンド送信機 ２４ マイクロ波受信機 ３０ 同期ビデオ信号形成回路 ３２ メモリ装置 ３４ 信号検出回路 ４０ コマンド抽出回路 ５０ 位相比較回路 ６０ コマンドエンコーダ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/222 H04N 5/225 H04N 5/232 H04N 5/073 H04N 7/18
Claims (4)
- 【請求項１】ビデオカメラと、前記ビデオカメラに無線
チャンネルを介して制御信号を送信すると共に、前記ビ
デオカメラからのカメラ出力信号を無線チャンネルを介
して受信するカメラコントロールユニットとを備え、 前記カメラコントロールユニットは、前記無線チャンネルを介して受信した カメラ出力信号の
フレーム位相と基準ビデオ信号のフレーム位相との位相
差を検出する位相比較部と、 前記位相差を前記制御信号として前記ビデオカメラに送
信する制御信号送信部と、前記無線チャンネルを介して受信した前記カメラ出力信
号から、前記基準ビデオ信号に同期したビデオ信号を生
成する同期ビデオ信号形成回路とを有し、 前記ビデオカメラは、前記無線チャンネルを介して受信した前記制御信号に基
づいて定められたフレーム位相の同期信号を、前記カメ
ラ出力信号の同期信号として発生する 同期信号発生部
と、前記同期信号発生部で発生した同期信号に同期した同期
信号を有する前記カメラ出力信号を前記無線チャンネル
を介して前記カメラコントロールユニットに送信するビ
デオ信号送信部と を有することを特徴とするカメラコン
トロール装置。 - 【請求項２】前記ビデオカメラは、 前記カメラ出力信号のブランキング期間に付加的な情報
を重畳する重畳部を有し、 前記カメラコントロールユニットは、 前記カメラ出力信号から前記ビデオカメラの付加的な情
報を抽出する抽出部を有することを特徴とする請求項１
記載のカメラコントロール装置。 - 【請求項３】ビデオカメラヘ無線チャンネルを介して制
御信号を送信すると共に、前記ビデオカメラからのカメ
ラ出力信号を無線チャンネルを介して受信するカメラコ
ントロールユニットにおいて、前記無線チャンネルを介して受信した 前記カメラ出力信
号のフレーム位相と基準ビデオ信号のフレーム位相との
位相差を検出する位相比較部と、 前記位相差を前記制御信号として前記ビデオカメラに送
信する送信部と、前記無線チャンネルを介して受信した前記カメラ出力信
号から、前記基準ビデオ信号に同期したビデオ信号を生
成する同期ビデオ信号形成回路と、 を有することを特徴とするカメラコントロールユニッ
ト。 - 【請求項４】カメラコントロールユニットからの制御信
号を受信すると共に、前記カメラコントロールユニット
ヘ無線チャンネルを介してカメラ出力信号を送信するビ
デオカメラにおいて、受信した前記制御信号に基づいて定められたフレーム位
相の同期信号を、前記カメラ出力信号の同期信号として
発生する 同期信号発生部と、前記同期信号発生部で発生した同期信号に同期した同期
信号を有する前記カメラ出力信号を前記無線チャンネル
を介して前記カメラコントロールユニットに送信するビ
デオ信号送信部と を有することを特徴とするビデオカメ
ラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15101991A JP3230221B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | カメラコントロール装置、カメラコントロールユニットおよびビデオカメラ |
| KR1019920008765A KR920022834A (ko) | 1991-05-23 | 1992-05-23 | 카메라 콘트롤 장치 |
| US07/887,902 US5303050A (en) | 1991-05-23 | 1992-05-26 | Video camera apparatus |
| DE69216473T DE69216473T2 (de) | 1991-05-27 | 1992-05-27 | Fernsteuerungsvorrichtung für Videokameras |
| EP92304770A EP0516378B1 (en) | 1991-05-27 | 1992-05-27 | Remote control device for video cameras |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15101991A JP3230221B2 (ja) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | カメラコントロール装置、カメラコントロールユニットおよびビデオカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04348674A JPH04348674A (ja) | 1992-12-03 |
| JP3230221B2 true JP3230221B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=15509526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15101991A Expired - Fee Related JP3230221B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-27 | カメラコントロール装置、カメラコントロールユニットおよびビデオカメラ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0516378B1 (ja) |
| JP (1) | JP3230221B2 (ja) |
| DE (1) | DE69216473T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004343697A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-12-02 | Thomson Licensing Sa | イメージ情報及び同期情報を包含するビデオ信号を伝送する第１のビデオ装置のタイムベースとビデオ信号を受信する第２のビデオ装置のタイムベースとを同期させる方法及びビデオ装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9502633D0 (en) * | 1995-02-10 | 1995-03-29 | Baxall Security Ltd | Video telemetry |
| US6975351B2 (en) | 1996-04-26 | 2005-12-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and system for camera head determination in an image sensing system |
| FR2752982B1 (fr) * | 1996-09-03 | 1998-11-27 | Mu 13 Ingenierie Sarl | Procede et dispositif de commande a distance d'une ou plusieurs cameras |
| US6879347B1 (en) * | 1999-12-30 | 2005-04-12 | Gateway, Inc. | Method and apparatus for communicating state information using vertical blanking interval |
| JP5021114B2 (ja) * | 2000-09-07 | 2012-09-05 | ソニー株式会社 | 無線中継システム及び方法 |
| JP3908584B2 (ja) * | 2002-04-10 | 2007-04-25 | 日本放送協会 | 映像無線伝送システム及びその装置 |
| EP1667429A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-07 | Thomson Licensing | Synchronising a base unit and a camera unit which are connected by two opposite-direction digital video signal connections |
| EP1667430A1 (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-07 | Thomson Licensing | Synchronising a base unit and a camera unit which are connected by two opposite-direction digital video signal connections |
| JP5526638B2 (ja) * | 2008-10-30 | 2014-06-18 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | ワイヤレス画像伝送装置およびワイヤレス画像伝送方法 |
| US20180208885A1 (en) | 2017-01-24 | 2018-07-26 | Mary Ann Pfannenstiel | Antibiotic-free compositions for the prevention or control of coccidiosis |
| EP4109870A4 (en) * | 2020-03-27 | 2023-07-26 | Sony Group Corporation | CAMERA SYSTEM, COMMUNICATION METHOD, SIGNAL PROCESSING DEVICE AND CAMERA |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1575528A (ja) * | 1967-08-10 | 1969-07-25 | ||
| DE3248216A1 (de) * | 1982-12-27 | 1984-06-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und schaltung zur automatischen einstellung der kabelentzerrung |
| JPH0817008B2 (ja) * | 1985-05-24 | 1996-02-21 | 日本放送協会 | 映像信号時間軸補正装置 |
| JP2651872B2 (ja) * | 1989-09-28 | 1997-09-10 | 松下電器産業株式会社 | Ｃｃｔｖシステム装置 |
-
1991
- 1991-05-27 JP JP15101991A patent/JP3230221B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-27 DE DE69216473T patent/DE69216473T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-05-27 EP EP92304770A patent/EP0516378B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004343697A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-12-02 | Thomson Licensing Sa | イメージ情報及び同期情報を包含するビデオ信号を伝送する第１のビデオ装置のタイムベースとビデオ信号を受信する第２のビデオ装置のタイムベースとを同期させる方法及びビデオ装置 |
| JP4630557B2 (ja) * | 2003-02-18 | 2011-02-09 | トムソン ライセンシング | イメージ情報及び同期情報を包含するビデオ信号を伝送する第１のビデオ装置のタイムベースとビデオ信号を受信する第２のビデオ装置のタイムベースとを同期させる方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69216473T2 (de) | 1997-04-24 |
| JPH04348674A (ja) | 1992-12-03 |
| EP0516378A1 (en) | 1992-12-02 |
| DE69216473D1 (de) | 1997-02-20 |
| EP0516378B1 (en) | 1997-01-08 |
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|---|---|---|---|
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