JP3214582B2 - 移動体検知器及び監視装置 - Google Patents
移動体検知器及び監視装置Info
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- JP3214582B2 JP3214582B2 JP16514393A JP16514393A JP3214582B2 JP 3214582 B2 JP3214582 B2 JP 3214582B2 JP 16514393 A JP16514393 A JP 16514393A JP 16514393 A JP16514393 A JP 16514393A JP 3214582 B2 JP3214582 B2 JP 3214582B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体検知器及び監視
装置に関し、更に詳しくは、移動体検知器が自己の各部
位の異常を通常では発生し得ない移動体「有」の路面占
有率の擬似の移動体検知信号として出力することによ
り、自己の異常部位を通知し、保守効率を向上させ得る
技術に係る。
装置に関し、更に詳しくは、移動体検知器が自己の各部
位の異常を通常では発生し得ない移動体「有」の路面占
有率の擬似の移動体検知信号として出力することによ
り、自己の異常部位を通知し、保守効率を向上させ得る
技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体検知器は、移動体検知信号
がリレー接点出力となっている。リレー接点出力は、通
常、フェールセーフ性を考慮して、リレーが無通電とな
ったときに導通する接点を移動体「有」とする。即ち、
移動体検知器が異常を判定したときは、路面占有率が１
００％となる移動体検知信号を出力する。
がリレー接点出力となっている。リレー接点出力は、通
常、フェールセーフ性を考慮して、リレーが無通電とな
ったときに導通する接点を移動体「有」とする。即ち、
移動体検知器が異常を判定したときは、路面占有率が１
００％となる移動体検知信号を出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移動体検知器は、路面占有率が１００％となる移動体検
知信号により異常であることを通知することは可能であ
るが、電源が遮断されてリレーが無通電であるか、制御
信号によりリレーが無通電であるかを特定できないた
め、リレー、信号処理回路等の故障箇所を特定できず、
現地に一度点検に行ってどこが故障したかを調べ、送受
器が故障しているときはタワー車等の車両で出なおす必
要があった。そのため、修理に多大な時間と労力を費や
している。
移動体検知器は、路面占有率が１００％となる移動体検
知信号により異常であることを通知することは可能であ
るが、電源が遮断されてリレーが無通電であるか、制御
信号によりリレーが無通電であるかを特定できないた
め、リレー、信号処理回路等の故障箇所を特定できず、
現地に一度点検に行ってどこが故障したかを調べ、送受
器が故障しているときはタワー車等の車両で出なおす必
要があった。そのため、修理に多大な時間と労力を費や
している。
【０００４】本発明の第１の課題は、上述した問題点を
解決し、自己の異常部位を通知し、保守効率を向上させ
得る移動体検知器を提供することである。
解決し、自己の異常部位を通知し、保守効率を向上させ
得る移動体検知器を提供することである。
【０００５】本発明の第２の課題は、移動体検知信号か
ら移動体検知器の異常部位を解明し、保守効率を向上し
得る監視装置を提供することである。
ら移動体検知器の異常部位を解明し、保守効率を向上し
得る監視装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明は、送受器と、信号処理回路とを含む移動体
検知であって、前記送受器は、移動体の走行路の上方に
設けられ、前記走行路に向けて超音波を放射し、前記走
行路側からの反射波を受信し、受信信号を出力するもの
であり、前記信号処理回路は、信号判定部と、異常判定
部とを含み、前記信号判定部が測定周期毎に前記受信信
号の到来時間により前記移動体の有無を判定し、移動体
有無の移動体検知信号を出力し、前記異常判定部が前記
受信信号の到来時間に基づき前記送受器または前記信号
判定部の異常を判定し、異常モードによって一定時間内
の移動体「有」の路面占有率が通常の前記移動体検知信
号では発生し得ない占有率となる擬似の移動体検知信号
を出力する。
め、本発明は、送受器と、信号処理回路とを含む移動体
検知であって、前記送受器は、移動体の走行路の上方に
設けられ、前記走行路に向けて超音波を放射し、前記走
行路側からの反射波を受信し、受信信号を出力するもの
であり、前記信号処理回路は、信号判定部と、異常判定
部とを含み、前記信号判定部が測定周期毎に前記受信信
号の到来時間により前記移動体の有無を判定し、移動体
有無の移動体検知信号を出力し、前記異常判定部が前記
受信信号の到来時間に基づき前記送受器または前記信号
判定部の異常を判定し、異常モードによって一定時間内
の移動体「有」の路面占有率が通常の前記移動体検知信
号では発生し得ない占有率となる擬似の移動体検知信号
を出力する。
【０００７】更に、移動体検知器と、中央装置とを含む
監視装置であって、前記移動体検知器は、上記記載のも
のでなり、前記中央装置は、前記擬似の移動体検知信号
の移動体「有」の路面占有率から前記異常モ−ドを識別
する。
監視装置であって、前記移動体検知器は、上記記載のも
のでなり、前記中央装置は、前記擬似の移動体検知信号
の移動体「有」の路面占有率から前記異常モ−ドを識別
する。
【０００８】
【作用】送受器は、移動体の走行路の上方に設けられ、
走行路に向けて超音波を放射し、走行路側からの反射波
を受信し、受信信号を出力するものであり、信号処理回
路は、信号判定部が測定周期毎に受信信号の到来時間に
より移動体の有無を判定し、移動体有無の移動体検知信
号を出力するから、移動体検知信号を受信した中央装置
は、移動体「有」から移動体「無」に変化する回数によ
り通過移動体台数が分かり、移動体検知ができる。ま
た、移動体「有」を検知した測定回数と総測定回数との
比から路面占有率が分かる。
走行路に向けて超音波を放射し、走行路側からの反射波
を受信し、受信信号を出力するものであり、信号処理回
路は、信号判定部が測定周期毎に受信信号の到来時間に
より移動体の有無を判定し、移動体有無の移動体検知信
号を出力するから、移動体検知信号を受信した中央装置
は、移動体「有」から移動体「無」に変化する回数によ
り通過移動体台数が分かり、移動体検知ができる。ま
た、移動体「有」を検知した測定回数と総測定回数との
比から路面占有率が分かる。
【０００９】信号処理回路は、異常判定部が受信信号の
到来時間に基づき送受器または信号判定部の異常を判定
し、異常モードによって一定時間内の移動体「有」の路
面占有率が通常の移動体検知信号では発生し得ない占有
率となる擬似の移動体検知信号を出力するから、自己の
異常部位を通知し、保守効率を向上させ得る移動体検知
器が得られる。
到来時間に基づき送受器または信号判定部の異常を判定
し、異常モードによって一定時間内の移動体「有」の路
面占有率が通常の移動体検知信号では発生し得ない占有
率となる擬似の移動体検知信号を出力するから、自己の
異常部位を通知し、保守効率を向上させ得る移動体検知
器が得られる。
【００１０】中央装置は、擬似の移動体検知信号の移動
体「有」の路面占有率から異常モ−ドを識別するから、
異常検知信号から移動体検知器の異常部位を解明し、保
守効率を向上し得る監視装置が得られる。
体「有」の路面占有率から異常モ−ドを識別するから、
異常検知信号から移動体検知器の異常部位を解明し、保
守効率を向上し得る監視装置が得られる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係る移動体検知器の実施例の
構成を示すブロック図、図２は移動体検知器の動作を示
すタイムチャートである。図において、１は送受器、２
は信号処理回路、３は移動体、４は走行路である。移動
体３は車両である。
構成を示すブロック図、図２は移動体検知器の動作を示
すタイムチャートである。図において、１は送受器、２
は信号処理回路、３は移動体、４は走行路である。移動
体３は車両である。
【００１２】送受器１は、移動体３の走行路４の上方に
設けられ、走行路４に向けて超音波Ｗ１を放射し、走行
路４側からの反射波Ｗ２を受信し、受信信号Ｓ２を出力
する。
設けられ、走行路４に向けて超音波Ｗ１を放射し、走行
路４側からの反射波Ｗ２を受信し、受信信号Ｓ２を出力
する。
【００１３】信号処理回路２は、信号判定部２１と、異
常判定部２２とを含んでいる。信号判定部２１は、測定
周期Ｔ毎に受信信号Ｓ２の到来時間Ｔｘにより移動体３
の有無を判定し、移動体有無の移動体検知信号Ｓ３を出
力する。測定周期Ｔは、例えば５０msecに設定される。
常判定部２２とを含んでいる。信号判定部２１は、測定
周期Ｔ毎に受信信号Ｓ２の到来時間Ｔｘにより移動体３
の有無を判定し、移動体有無の移動体検知信号Ｓ３を出
力する。測定周期Ｔは、例えば５０msecに設定される。
【００１４】信号判定部２１は、送信信号発生部２１１
と、受信信号処理部２１２とを有している。送信信号発
生部２１１は、測定周期Ｔ毎に送信信号Ｓ１を発生し、
送信信号Ｓ１を送受器１に供給する。受信信号処理部２
１２は、第１ゲート時間ＧＴ１と、第２ゲート時間ＧＴ
２とを有している。第１ゲート時間ＧＴ１は、地上高さ
Ｈｒからの反射波到来時間Ｔｒと地上高さＨｎからの反
射波到来時間Ｔｎとの時間間隔に設定されている。第２
ゲート時間ＧＴ２は、地上高さＨｎからの反射波到来時
間Ｔｎと走行路４からの反射波到来時間Ｔｈとの時間間
隔に設定されている。受信信号処理部２１２は、送信信
号Ｓ１の送信から受信信号Ｓ２の受信までの実際の反射
波到来時間Ｔｘを求め、反射波到来時間Ｔｘが第１ゲー
ト時間ＧＴ１内にあるときに移動体「有」の移動体検知
信号Ｓ３を出力し、反射波到来時間Ｔｘが第２ゲート時
間ＧＴ２内にあるときに移動体「無」の移動体検知信号
Ｓ３を出力する。移動体検知信号Ｓ３の出力は、第２の
ゲート時間ＧＴ２の経過後に行なわれ、次の測定周期Ｔ
２まで維持される。異常判定部２２は、受信信号Ｓ２の
到来時間Ｔｘに基づき送受器１または信号判定部２１の
異常を判定し、異常モードによって一定時間内の移動体
「有」の路面占有率が通常の移動体検知信号Ｓ３では発
生し得ない占有率となる擬似の移動体検知信号Ｓ４を出
力する。通常発生し得ない路面占有率とは、例えば９０
〜９９％の占有率である。なお、図１の図示から、地上
高さＨｎは移動体３の高さ内にあり、地上高さＨｒは移
動体３の高さよりも高く、かつ、地上高さＨｈよりも低
い位置にあることは自明である。
と、受信信号処理部２１２とを有している。送信信号発
生部２１１は、測定周期Ｔ毎に送信信号Ｓ１を発生し、
送信信号Ｓ１を送受器１に供給する。受信信号処理部２
１２は、第１ゲート時間ＧＴ１と、第２ゲート時間ＧＴ
２とを有している。第１ゲート時間ＧＴ１は、地上高さ
Ｈｒからの反射波到来時間Ｔｒと地上高さＨｎからの反
射波到来時間Ｔｎとの時間間隔に設定されている。第２
ゲート時間ＧＴ２は、地上高さＨｎからの反射波到来時
間Ｔｎと走行路４からの反射波到来時間Ｔｈとの時間間
隔に設定されている。受信信号処理部２１２は、送信信
号Ｓ１の送信から受信信号Ｓ２の受信までの実際の反射
波到来時間Ｔｘを求め、反射波到来時間Ｔｘが第１ゲー
ト時間ＧＴ１内にあるときに移動体「有」の移動体検知
信号Ｓ３を出力し、反射波到来時間Ｔｘが第２ゲート時
間ＧＴ２内にあるときに移動体「無」の移動体検知信号
Ｓ３を出力する。移動体検知信号Ｓ３の出力は、第２の
ゲート時間ＧＴ２の経過後に行なわれ、次の測定周期Ｔ
２まで維持される。異常判定部２２は、受信信号Ｓ２の
到来時間Ｔｘに基づき送受器１または信号判定部２１の
異常を判定し、異常モードによって一定時間内の移動体
「有」の路面占有率が通常の移動体検知信号Ｓ３では発
生し得ない占有率となる擬似の移動体検知信号Ｓ４を出
力する。通常発生し得ない路面占有率とは、例えば９０
〜９９％の占有率である。なお、図１の図示から、地上
高さＨｎは移動体３の高さ内にあり、地上高さＨｒは移
動体３の高さよりも高く、かつ、地上高さＨｈよりも低
い位置にあることは自明である。
【００１５】異常判定部２２は、第３ゲート時間ＧＴ３
と、第４ゲート時間ＧＴ４とを有している。第３ゲート
時間ＧＴ３は、当該測定周期Ｔ１の送信信号Ｓ１を送信
（Ｔｏ）してから地上高さＨｒからの反射波到来時間Ｔ
ｒまでの時間間隔に設定されている。第４ゲート時間Ｇ
Ｔ４は、走行路４からの反射波到来時間Ｔｈから次の測
定周期Ｔ２の送信信号Ｓ１が送信（Ｔｏ）されるまでの
時間間隔に設定されている。異常判定部２２は、反射波
到来時間Ｔｘが第３ゲート時間ＧＴ３内にあるときまた
は第４ゲート時間ＧＴ４内にあるときに、送受器１また
は信号判定部２１の異常を判定する。反射波到来時間Ｔ
ｘが第３ゲート時間ＧＴ３内にあったときは、例えば５
分間の路面占有率が９６％の擬似の移動体検知信号Ｓ４
を移動体検知信号Ｓ３に優先させて出力する。同様に、
反射波到来時間Ｔｘが第４ゲート時間ＧＴ４内にあった
ときは、路面占有率が９７％の擬似の移動体検知信号Ｓ
４を移動体検知信号Ｓ３に優先させて出力する。擬似の
移動体検知信号Ｓ４の出力は、異常判定と同時に行なっ
てもよいし、移動体検知信号Ｓ３と同様、第２のゲート
時間ＧＴ２の経過後に行なってもよい。
と、第４ゲート時間ＧＴ４とを有している。第３ゲート
時間ＧＴ３は、当該測定周期Ｔ１の送信信号Ｓ１を送信
（Ｔｏ）してから地上高さＨｒからの反射波到来時間Ｔ
ｒまでの時間間隔に設定されている。第４ゲート時間Ｇ
Ｔ４は、走行路４からの反射波到来時間Ｔｈから次の測
定周期Ｔ２の送信信号Ｓ１が送信（Ｔｏ）されるまでの
時間間隔に設定されている。異常判定部２２は、反射波
到来時間Ｔｘが第３ゲート時間ＧＴ３内にあるときまた
は第４ゲート時間ＧＴ４内にあるときに、送受器１また
は信号判定部２１の異常を判定する。反射波到来時間Ｔ
ｘが第３ゲート時間ＧＴ３内にあったときは、例えば５
分間の路面占有率が９６％の擬似の移動体検知信号Ｓ４
を移動体検知信号Ｓ３に優先させて出力する。同様に、
反射波到来時間Ｔｘが第４ゲート時間ＧＴ４内にあった
ときは、路面占有率が９７％の擬似の移動体検知信号Ｓ
４を移動体検知信号Ｓ３に優先させて出力する。擬似の
移動体検知信号Ｓ４の出力は、異常判定と同時に行なっ
てもよいし、移動体検知信号Ｓ３と同様、第２のゲート
時間ＧＴ２の経過後に行なってもよい。
【００１６】上述したように、送受器１は、移動体３の
走行路４の上方に設けられ、走行路４に向けて送信信号
Ｓ１に基づく超音波Ｗ１を放射し、走行路４側からの反
射波Ｗ２を受信し、受信信号Ｓ２を出力するものであ
り、信号処理回路２は、信号判定部２１が測定周期Ｔ毎
に受信信号Ｓ２の到来時間Ｔｘにより移動体３の有無を
判定し、移動体有無の移動体検知信号Ｓ３を出力するか
ら、移動体検知信号Ｓ３を受信した図示しない中央装置
は、移動体「有」から移動体「無」に変化する回数によ
り通過移動体数が分かり、移動体検知ができる。また、
移動体「有」を検知した測定回数と総測定回数との比か
ら路面占有率が分かる。
走行路４の上方に設けられ、走行路４に向けて送信信号
Ｓ１に基づく超音波Ｗ１を放射し、走行路４側からの反
射波Ｗ２を受信し、受信信号Ｓ２を出力するものであ
り、信号処理回路２は、信号判定部２１が測定周期Ｔ毎
に受信信号Ｓ２の到来時間Ｔｘにより移動体３の有無を
判定し、移動体有無の移動体検知信号Ｓ３を出力するか
ら、移動体検知信号Ｓ３を受信した図示しない中央装置
は、移動体「有」から移動体「無」に変化する回数によ
り通過移動体数が分かり、移動体検知ができる。また、
移動体「有」を検知した測定回数と総測定回数との比か
ら路面占有率が分かる。
【００１７】信号処理回路２は、異常判定部２２が受信
信号Ｓ２の到来時間Ｔｘに基づき送受器１または信号判
定部２１の異常を判定し、異常モードによって一定時間
内の移動体「有」の路面占有率が通常の移動体検知信号
Ｓ３では発生し得ない占有率となる擬似の移動体検知信
号Ｓ４を出力するから、例えば、路面占有率が９６％の
擬似の移動体検知信号Ｓ４が出力されたときは送受器１
の近傍に障害物となる反射体があることが分かり、路面
占有率が９７％の擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力した
ときは送受器１の取り付け方向がズレていることが分か
る。このため、自己の異常部位を通知し、保守効率を向
上させ得る移動体検知器が得られる。
信号Ｓ２の到来時間Ｔｘに基づき送受器１または信号判
定部２１の異常を判定し、異常モードによって一定時間
内の移動体「有」の路面占有率が通常の移動体検知信号
Ｓ３では発生し得ない占有率となる擬似の移動体検知信
号Ｓ４を出力するから、例えば、路面占有率が９６％の
擬似の移動体検知信号Ｓ４が出力されたときは送受器１
の近傍に障害物となる反射体があることが分かり、路面
占有率が９７％の擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力した
ときは送受器１の取り付け方向がズレていることが分か
る。このため、自己の異常部位を通知し、保守効率を向
上させ得る移動体検知器が得られる。
【００１８】また、図１の実施例の異常判定部２２は、
一定時間内では検知できない移動体検知数として移動体
「有」の路面占有率を定めた擬似の移動体検知信号Ｓ４
を出力する。例えば、５分間に２４０台の移動体を検知
したようにして路面占有率が９６％となるように設定す
る。このため、図示しない中央装置は、５０msecの周期
で擬似の移動体検知信号Ｓ４をサンプリングし、移動体
検知数が２４０台、路面占有率が９６％となる擬似の移
動体検知信号Ｓ４を受信した場合に、移動体検知数と路
面占有率の両者で判定できるので、送受器１の近傍に障
害物となる反射体がある異常が発生していると確実に判
定できる。また、信号処理回路２が２４０台以上の移動
体数を検知した移動体検知信号Ｓ３を出力しているか否
かを判断することにより、信号処理回路２が誤動作して
いるか否かを正確に判定できるようになる。
一定時間内では検知できない移動体検知数として移動体
「有」の路面占有率を定めた擬似の移動体検知信号Ｓ４
を出力する。例えば、５分間に２４０台の移動体を検知
したようにして路面占有率が９６％となるように設定す
る。このため、図示しない中央装置は、５０msecの周期
で擬似の移動体検知信号Ｓ４をサンプリングし、移動体
検知数が２４０台、路面占有率が９６％となる擬似の移
動体検知信号Ｓ４を受信した場合に、移動体検知数と路
面占有率の両者で判定できるので、送受器１の近傍に障
害物となる反射体がある異常が発生していると確実に判
定できる。また、信号処理回路２が２４０台以上の移動
体数を検知した移動体検知信号Ｓ３を出力しているか否
かを判断することにより、信号処理回路２が誤動作して
いるか否かを正確に判定できるようになる。
【００１９】図３〜図５は図１の実施例の異常判定部の
動作を説明するタイムチャートである。図において、図
２と同一参照符合は同一性ある構成部分を示している。
動作を説明するタイムチャートである。図において、図
２と同一参照符合は同一性ある構成部分を示している。
【００２０】図１を参照しながら図３について説明す
る。図３は移動体３を検知中に送受器１が送信故障した
場合を想定している。送受器１は超音波Ｗ１を放射した
後に残響Ｗ１１を発生する。異常判定部２２は、送受器
１が超音波Ｗ１を放射した後の第３ゲート時間ＧＴ３内
に残響Ｗ１１を受信できないときに送受器１の異常と判
定する。測定周期Ｔ１では、第３ゲート時間ＧＴ３内に
残響Ｗ１１が得られ、第１ゲート時間ＧＴ１内に受信信
号Ｓ２が得られ、時刻Ｔｓ１において、移動体「有」の
移動体検知信号Ｓ３を出力する。測定周期Ｔ２では、送
受器１が送信故障したため、第３ゲート時間ＧＴ３内に
残響Ｗ１１が得られず、時刻Ｔｓ２において、移動体検
知数が２４０台、路面占有率が９６％の擬似の移動体検
知信号Ｓ４を出力する。移動体「有」の移動体検知信号
Ｓ３と、疑似の移動体検知信号Ｓ４とは、一周期Ｔに対
するオフ時間ＴＯＦまたはオン時間ＴＯＮの時間的比率
の違いによって、容易に区別することができる。例え
ば、移動体検知信号Ｓ４において、その一周期Ｔに対す
るオフ時間ＴＯＦ４の比率 （ＴＯＦ４／Ｔ）×１００（％）＝９６（％） となるように、ＴＯＦ４を定める。この９６（％）とい
う比率は、移動体「有」の移動体検知信号Ｓ３において
は発生することのない時間的比率として選ばれたもので
ある。よって、移動体「有」の移動体検知信号Ｓ３と、
疑似の移動体検知信号Ｓ４とは区別できる。
る。図３は移動体３を検知中に送受器１が送信故障した
場合を想定している。送受器１は超音波Ｗ１を放射した
後に残響Ｗ１１を発生する。異常判定部２２は、送受器
１が超音波Ｗ１を放射した後の第３ゲート時間ＧＴ３内
に残響Ｗ１１を受信できないときに送受器１の異常と判
定する。測定周期Ｔ１では、第３ゲート時間ＧＴ３内に
残響Ｗ１１が得られ、第１ゲート時間ＧＴ１内に受信信
号Ｓ２が得られ、時刻Ｔｓ１において、移動体「有」の
移動体検知信号Ｓ３を出力する。測定周期Ｔ２では、送
受器１が送信故障したため、第３ゲート時間ＧＴ３内に
残響Ｗ１１が得られず、時刻Ｔｓ２において、移動体検
知数が２４０台、路面占有率が９６％の擬似の移動体検
知信号Ｓ４を出力する。移動体「有」の移動体検知信号
Ｓ３と、疑似の移動体検知信号Ｓ４とは、一周期Ｔに対
するオフ時間ＴＯＦまたはオン時間ＴＯＮの時間的比率
の違いによって、容易に区別することができる。例え
ば、移動体検知信号Ｓ４において、その一周期Ｔに対す
るオフ時間ＴＯＦ４の比率 （ＴＯＦ４／Ｔ）×１００（％）＝９６（％） となるように、ＴＯＦ４を定める。この９６（％）とい
う比率は、移動体「有」の移動体検知信号Ｓ３において
は発生することのない時間的比率として選ばれたもので
ある。よって、移動体「有」の移動体検知信号Ｓ３と、
疑似の移動体検知信号Ｓ４とは区別できる。
【００２１】図１を参照しながら図４について説明す
る。図４は送受器１が超音波の伝播経路を含めた受信故
障を生じた場合を想定している。異常判定部２２は、第
２ゲート時間ＧＴ２内に受信信号Ｓ２を受信できない場
合において、第４ゲート時間ＧＴ４内に受信信号Ｓ２を
受信した場合または第４ゲート時間ＧＴ４内に受信信号
Ｓ２を受信できない場合に、路面検出の異常と判定す
る。路面検出の異常には、送受器１の取付方向がズレて
反射波Ｗ２を受信できない場合、路面の反射率が低下し
て反射波Ｗ２を受信できない場合等が含まれる。測定周
期Ｔ１は、図３と同様である。測定周期Ｔ２では、第３
ゲート時間ＧＴ３内に残響Ｗ１１を受信することによ
り、送受器１の送信故障がないことが確認される。受信
信号Ｓ２が第２ゲート時間ＧＴ２内に受信されず、第４
ゲート時間ＧＴ４内に受信されたことにより伝播経路が
長くなった故障であると判定する。また、第４ゲート時
間ＧＴ４内に受信されない場合は、送受器１の取付方向
がズレて余所を向いていると判定する。時刻Ｔｓ２にお
いて、移動体検知数が１８０台、路面占有率が９７％の
擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力する。
る。図４は送受器１が超音波の伝播経路を含めた受信故
障を生じた場合を想定している。異常判定部２２は、第
２ゲート時間ＧＴ２内に受信信号Ｓ２を受信できない場
合において、第４ゲート時間ＧＴ４内に受信信号Ｓ２を
受信した場合または第４ゲート時間ＧＴ４内に受信信号
Ｓ２を受信できない場合に、路面検出の異常と判定す
る。路面検出の異常には、送受器１の取付方向がズレて
反射波Ｗ２を受信できない場合、路面の反射率が低下し
て反射波Ｗ２を受信できない場合等が含まれる。測定周
期Ｔ１は、図３と同様である。測定周期Ｔ２では、第３
ゲート時間ＧＴ３内に残響Ｗ１１を受信することによ
り、送受器１の送信故障がないことが確認される。受信
信号Ｓ２が第２ゲート時間ＧＴ２内に受信されず、第４
ゲート時間ＧＴ４内に受信されたことにより伝播経路が
長くなった故障であると判定する。また、第４ゲート時
間ＧＴ４内に受信されない場合は、送受器１の取付方向
がズレて余所を向いていると判定する。時刻Ｔｓ２にお
いて、移動体検知数が１８０台、路面占有率が９７％の
擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力する。
【００２２】図１を参照しながら図５について説明す
る。図５は移動体３を連続検知する故障を想定してい
る。異常判定部２２は、信号判定部２１が一定時間、例
えば３０分間継続して移動体「有」の移動体検知信号Ｓ
３を出力したときは移動体３の連続検知の異常と判定す
る。一定時間は、渋滞等を考慮して、移動体３が必ず１
台は通過するように設定される。測定周期Ｔ１におい
て、受信信号処理部２１２が移動体３を検知し、時刻Ｔ
ｓ１に移動体「有」の移動体検知信号Ｓ３を継続して出
力する。測定周期Ｔ２において、受信信号処理部２１２
が移動体３を検知する。時刻Ｔｓ２において、３０分間
継続して移動体３を連続検知しているときは、移動体３
の連続検知の異常と判定し、移動体検知数が１２０台、
路面占有率が９８％の擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力
する。連続検知の異常には、走行路４上に障害物がある
場合等が含まれる。また、異常判定部２２が受信信号Ｓ
２も併せて監視すると、信号判定部２１の第１ゲート時
間ＧＴ１がシフトして第２ゲート時間ＧＴ２と重なって
走行路４を移動体３として検知するような故障を生じて
いる場合も連続検知の異常として判定できる。
る。図５は移動体３を連続検知する故障を想定してい
る。異常判定部２２は、信号判定部２１が一定時間、例
えば３０分間継続して移動体「有」の移動体検知信号Ｓ
３を出力したときは移動体３の連続検知の異常と判定す
る。一定時間は、渋滞等を考慮して、移動体３が必ず１
台は通過するように設定される。測定周期Ｔ１におい
て、受信信号処理部２１２が移動体３を検知し、時刻Ｔ
ｓ１に移動体「有」の移動体検知信号Ｓ３を継続して出
力する。測定周期Ｔ２において、受信信号処理部２１２
が移動体３を検知する。時刻Ｔｓ２において、３０分間
継続して移動体３を連続検知しているときは、移動体３
の連続検知の異常と判定し、移動体検知数が１２０台、
路面占有率が９８％の擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力
する。連続検知の異常には、走行路４上に障害物がある
場合等が含まれる。また、異常判定部２２が受信信号Ｓ
２も併せて監視すると、信号判定部２１の第１ゲート時
間ＧＴ１がシフトして第２ゲート時間ＧＴ２と重なって
走行路４を移動体３として検知するような故障を生じて
いる場合も連続検知の異常として判定できる。
【００２３】異常判定部２２が異常状態を複数の擬似の
移動体検知信号Ｓ４として出力するから、路面占有率１
００％の移動体検知信号Ｓ３を受信した図示しない中央
装置は、移動体検知器または電源が異常であると判定で
きる。
移動体検知信号Ｓ４として出力するから、路面占有率１
００％の移動体検知信号Ｓ３を受信した図示しない中央
装置は、移動体検知器または電源が異常であると判定で
きる。
【００２４】図６は本発明に係る監視装置の構成を示す
ブロック図である。図において、５１〜５ｎは移動体検
知器、６は中央装置、７１、７２は中継装置である。
ブロック図である。図において、５１〜５ｎは移動体検
知器、６は中央装置、７１、７２は中継装置である。
【００２５】移動体検知器５１〜５ｎは、上述の移動体
検知器（図１参照）で構成されている。移動体検知器５
１〜５ｎは、中継装置７１、７２に移動体検知信号Ｓ３
または擬似の移動体検知信号Ｓ４を送信する。中継装置
７１、７２は、中央装置６からの定期的な送信要求に応
じて移動体検知器５１〜５ｎの移動体検知信号Ｓ３を送
信する。中継装置７１、７２は、移動体検知器５１〜５
ｎが擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力したときは、即座
に擬似の移動体検知信号Ｓ４を中央装置６に送信する。
中央装置６は、擬似の移動体検知信号Ｓ４の移動体
「有」の占有率から異常モ−ドを識別する。移動体検知
器５１〜５ｎは、中継装置７１、７２を介さずに、擬似
の移動体検知信号Ｓ４を中央装置６に直接送信するよう
に構成することもできる。
検知器（図１参照）で構成されている。移動体検知器５
１〜５ｎは、中継装置７１、７２に移動体検知信号Ｓ３
または擬似の移動体検知信号Ｓ４を送信する。中継装置
７１、７２は、中央装置６からの定期的な送信要求に応
じて移動体検知器５１〜５ｎの移動体検知信号Ｓ３を送
信する。中継装置７１、７２は、移動体検知器５１〜５
ｎが擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力したときは、即座
に擬似の移動体検知信号Ｓ４を中央装置６に送信する。
中央装置６は、擬似の移動体検知信号Ｓ４の移動体
「有」の占有率から異常モ−ドを識別する。移動体検知
器５１〜５ｎは、中継装置７１、７２を介さずに、擬似
の移動体検知信号Ｓ４を中央装置６に直接送信するよう
に構成することもできる。
【００２６】上述したように、中央装置６は、擬似の移
動体検知信号Ｓ４の移動体「有」の占有率から異常モ−
ドを識別するから、擬似の移動体検知信号Ｓ４から移動
体検知器５１〜５ｎの異常部位を解明し、保守効率を向
上させることができる。例えば、路面占有率が９６％の
擬似の移動体検知信号Ｓ４を受信した場合は、送受器１
が送信故障を生じていることが分る。また、どの移動体
検知器が擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力したかは当然
分るので、どの移動体検知器のどの部位が故障している
かを容易に解明し、保守効率を向上させることができ
る。
動体検知信号Ｓ４の移動体「有」の占有率から異常モ−
ドを識別するから、擬似の移動体検知信号Ｓ４から移動
体検知器５１〜５ｎの異常部位を解明し、保守効率を向
上させることができる。例えば、路面占有率が９６％の
擬似の移動体検知信号Ｓ４を受信した場合は、送受器１
が送信故障を生じていることが分る。また、どの移動体
検知器が擬似の移動体検知信号Ｓ４を出力したかは当然
分るので、どの移動体検知器のどの部位が故障している
かを容易に解明し、保守効率を向上させることができ
る。
【００２７】また、移動体検知器５１〜５ｎは、一定時
間内では検知できない移動体検知数として路面占有率を
定める。このため、中央装置６は、移動体検知数と路面
占有率の両者で判定できるので、ノイズ等の影響を受け
ることなく、異常部位を確実に判定できる。また、設定
された移動体検知数を越えた移動体検知信号Ｓ３を受信
したときは、移動体検知器５１〜５ｎの信号判定部２１
が故障していることが分る。
間内では検知できない移動体検知数として路面占有率を
定める。このため、中央装置６は、移動体検知数と路面
占有率の両者で判定できるので、ノイズ等の影響を受け
ることなく、異常部位を確実に判定できる。また、設定
された移動体検知数を越えた移動体検知信号Ｓ３を受信
したときは、移動体検知器５１〜５ｎの信号判定部２１
が故障していることが分る。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下のような効果が得られる。 （ａ）自己の異常部位を通知し、保守効率を向上させ得
る移動体検知器を提供できる。 （ｂ）異常検知信号から移動体検知器の異常部位を解明
し、保守効率を向上し得る監視装置を提供できる。
下のような効果が得られる。 （ａ）自己の異常部位を通知し、保守効率を向上させ得
る移動体検知器を提供できる。 （ｂ）異常検知信号から移動体検知器の異常部位を解明
し、保守効率を向上し得る監視装置を提供できる。
【図１】本発明に係る移動体検知器の実施例の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明に係る移動体検知器の動作を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図３】送受器が送信故障した場合の異常判定部の動作
を説明するタイムチャートである。
を説明するタイムチャートである。
【図４】超音波の伝播経路を含めた受信故障が生じた場
合の異常判定部の動作を説明するタイムチャートであ
る。
合の異常判定部の動作を説明するタイムチャートであ
る。
【図５】移動体を連続検知する故障が生じた場合の異常
判定部の動作を説明するタイムチャートである。
判定部の動作を説明するタイムチャートである。
【図６】本発明に係る監視装置の構成を示すブロック図
である。
である。
１ 送受器 ２ 信号処理回路 ２１ 信号判定部 ２２ 異常判定部 ３ 移動体 ４ 走行路 ５１〜５ｎ 移動体検知器 ６ 中央装置 Ｗ１ 超音波（放射波） Ｗ２ 反射波 Ｓ１ 送信信号 Ｓ２ 受信信号 Ｓ３ 移動体検知信号 Ｓ４ 擬似の移動体検知信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/04 G01S 15/88
Claims (6)
- 【請求項１】 送受器と、信号処理回路とを含む移動体
検知器であって、 前記送受器は、移動体の走行路の上方の高さＨｈの位置
に設けられ、前記走行路に向けて超音波を放射し、前記
走行路側からの反射波を受信し、受信信号を出力するも
のであり、 前記信号処理回路は、信号判定部と、異常判定部とを含
んでおり、 前記信号判定部は、測定周期毎に前記受信信号の到来時
間により前記移動体の有無を判定し、移動体有無の移動
体検知信号を出力するものであって、第１ゲート時間
と、第２ゲート時間とを有しており、 前記第１ゲート時間は、地上高さＨｒからの反射波到来
時間Ｔｒと地上高さＨｎからの反射波到来時間Ｔｎとの
時間間隔に設定されており、 前記第２ゲート時間は、地上高さＨｎからの反射波到来
時間Ｔｎと前記走行路からの反射波到来時間Ｔｈとの時
間間隔に設定されており、 前記地上高さＨｎは前記移動体の高さ内にあり、前記地
上高さＨｒは前記移動体の高さよりも高く、かつ、前記
地上高さＨｈよりも低い位置にあり、 前記異常判定部は、第３ゲート時間と、第４ゲート時間
とを有しており、 前記第３ゲート時間は、送信信号の送信時（Ｔ０）を基
準にして、地上高さＨｒからの反射波到来時間Ｔｒに設
定されており、 前記第４ゲート時間は、前記走行路で反射して受信され
る反射波到来時間Ｔｈから、次の測定周期における送信
信号の送信時までの時間間隔に設定されており、 前記異常判定部は、反射波到来時間が前記第３ゲート時
間内または第４ゲート時間内にあるときに、異常である
と判定し、異常と判定した場合は、 一定時間内の移動体
「有」の路面占有率が、通常の前記移動体検知信号では
発生し得ない占有率となる擬似の移動体検知信号を、前
記第３ゲート時間内における判定と前記第４のゲート時
間内における判定とで、異なる占有率として出力する移
動体検知器。 - 【請求項２】 前記異常判定部は、一定時間内では検知
できない移動体検知数として前記移動体「有」の路面占
有率を定めた前記擬似の移動体検知信号を出力する請求
項１に記載の移動体検知器。 - 【請求項３】 前記異常判定部は、前記送受器が前記超
音波を放射した後の残響を受信できないときに前記送受
器の異常と判定する請求項１または２に記載の移動体検
知器。 - 【請求項４】 前記異常判定部は、前記走行路面からの
反射波到来時間内に前記受信信号を受信できないときに
路面検出の異常と判定する請求項１または２に記載の移
動体検知器。 - 【請求項５】 前記異常判定部は、前記信号判定部が一
定時間継続して移動体「有」の移動体検知信号を出力し
たときは連続検知の異常と判定する請求項１または２に
記載の移動体検知器。 - 【請求項６】 移動体検知器と、中央装置とを含む監視
装置であって、 前記移動体検知器は、請求項１乃至５に記載の何れかで
なり、 前記中央装置は、前記擬似の移動体検知信号の移動体
「有」の路面占有率から前記異常モ−ドを識別する監視
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16514393A JP3214582B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 移動体検知器及び監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16514393A JP3214582B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 移動体検知器及び監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348989A JPH06348989A (ja) | 1994-12-22 |
| JP3214582B2 true JP3214582B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=15806711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16514393A Expired - Fee Related JP3214582B2 (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 移動体検知器及び監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3214582B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8243415B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-08-14 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Ignition plug and ignition system |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP16514393A patent/JP3214582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8243415B2 (en) | 2008-12-26 | 2012-08-14 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Ignition plug and ignition system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06348989A (ja) | 1994-12-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |