JP3195204B2 - 歩行作業機の駆動装置 - Google Patents

歩行作業機の駆動装置

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JP3195204B2 JP23361295A JP23361295A JP3195204B2 JP 3195204 B2 JP3195204 B2 JP 3195204B2 JP 23361295 A JP23361295 A JP 23361295A JP 23361295 A JP23361295 A JP 23361295A JP 3195204 B2 JP3195204 B2 JP 3195204B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，歩行芝刈機等の歩
行作業機の，高さ調整装置を備えた駆動装置の改良に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来歩行用芝刈機等の歩行用作業機で
は，図１０に示すように，カッタハウジングＨ′の後部
に，原動機に連動されるクラッチ付のトランスミッショ
ン０８を設け，このトランスミッション０８の後方に離
隔してリヤローラＲ′を配置し，それらを無端伝動機構
を介して連結して，原動機によりトランスミッション０
８を介して前記リヤローラＲ′を回転駆動するようにす
ると共にトランスミッション０８のミッション出力軸０
１２と同軸上に揺動可能に支持される高さ調整アーム０
２３の後端に，前記リヤローラＲ′を支承して，その高
さ調整アーム０２３の揺動調整により，そのリヤローラ
Ｒ′を昇降制御するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる従来の
歩行作業機の駆動装置では， ．トランスミッションの後方に離隔してリヤローラが
設けられるので，カッタハウジング自体の大型化，重量
化の原因となり，またコスト増を招く。
【０００４】．ホイールベースが長くなり，その旋回
半径が拡大して作業範囲が縮小し，また作業機の押上荷
重が増大して，ハンドルによる昇降操作が重くなる。
【０００５】．トランスミッションの出力軸と，高さ
調整軸とが同軸上にあるため，トランスミッションの取
付場所の自由度が少なくなる。
【０００６】という課題がある。
【０００７】本発明はかかる実情に鑑みてなされたもの
で，前記課題をすべて解決できるようにした，新規な歩
行作業機の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め，請求項１記載の発明によれば，カッタハウジングに
原動機を搭載し，この原動機によりカッタを駆動すると
共にトランスミッションを介してリヤローラを駆動する
ようにした歩行作業機の駆動装置において，カッタハウ
ジング内に配設したトランスミッションの下方にリヤロ
ーラが配設され，該トランスミッションのミッション出
力軸は，その外端部がカッタハウジングの一方の側壁面
を貫通してその外部に突出しており，そのミッション出
力軸と略平行な高さ調整軸が，カッタハウジングの前記
一方の側壁面に固着され，その高さ調整軸には，リヤロ
ーラを回転自在に軸支した高さ調整アームが上下に揺動
自在に軸支されていて，該高さ調整アームの上下揺動に
よりリヤローラがカッタハウジングに対して上下に昇降
調整可能であり，ミッション出力軸をリヤローラに連
動，連結する伝動機構が，高さ調整軸に回転自在に支持
されるアイドルローラと，ミッション出力軸の自由端に
固着されるドライブスプロケットと，そのドライブスプ
ロケットに対応してリヤローラのローラ軸の一端に固着
されるドリブンスプロケットと，該アイドルローラ，ド
ライブスプロケット及びドリブンスプロケット間に懸回
される無端伝動帯とより構成され，さらに高さ調整軸に
は，テンションばねの弾発力により無端伝動帯の外側か
ら圧接されて該伝動帯に所定の張力を付与するテンショ
ンローラがテンションアームを介して揺動可能に支持さ
れることを特徴とする。
【０００９】さらに上記目的達成のため，請求項２記載
の発明によれば，前記請求項１記載のものにおいて，前
記トランスミッションは，密閉状のミッションケースの
下方に原動機に連動されるミッション入力軸が垂下さ
れ，このミッション入力軸とミッションケースとはシー
ル手段により液密に封緘されることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下，本発明装置を歩行芝刈機に
実施した場合の，実施の形態を，添付図面に示した本発
明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１〜１０は本発明の一実施例を示すもの
で，図１は，本発明装置を備えた歩行用芝刈機の全体側
面図，図２は，その芝刈機の全体平面図，図３は，その
芝刈機の一部の拡大側面図，図４は，図３の４−４線に
沿う一部破断平面図，図５は，図３の５−５線に沿う拡
大部分断面図，図６は，図５の６−６線に沿う縦断面
図，図７は，図５の７−７線に沿う，芝刈機の高位置調
整時の部分縦断面図，図８は，図５の８−８線に沿う，
芝刈機の低位置調整時の部分縦断面図，図９は，図５の
９−９線に沿う部分断面図である。
【００１２】図１〜４において，歩行芝刈機は，下面を
開放したカッタハウジングＨを備え，このカッタハウジ
ングＨには，その前部左右に，対をなす左右前車輪Ｗ
ｆ，Ｗｆが軸架されており，該前車輪Ｗｆ，Ｗｆは従来
公知の高さ調整機構によりカッタハウジングＨに対して
昇降調整可能である。またカッタハウジングＨの後部に
は，後述する駆動装置をもって回転駆動される，後部転
動体としてのリヤローラＲが昇降調整可能に支持され
る。カッタハウジングＨ上には，原動機すなわちバーチ
カル型エンジンＥが搭載されており，このエンジンＥの
鉛直な出力軸６は，カッタハウジングＨ内を上下方向に
延びており，そこに芝刈用カッタＣが連結されている。
前記エンジンＥ，カッタＣおよびそれらのカッタハウジ
ングＨへの支持構造は従来公知のものであるので，それ
らの詳細な説明を省略する。
【００１３】またカッタハウジングＨの後部には，斜め
上向きに後方にのびる，芝刈機の操作用ハンドルポスト
Ｐｈが取付けられ，このハンドルポストＰｈには，この
芝刈機を操縦するための操作機器が設けられる。Ｋはキ
ースイッチ，Ｚはリコイルスタータである。
【００１４】前記カッタハウジングＨの後部には，リヤ
ローラＲの上方より後方に向かって下向きに傾斜する，
略平坦なリヤデッキ面１が形成されており，このリヤデ
ッキ面１には，その左右方向の一側（芝刈機の進行方向
右側）に，カッタハウジングＨ内に形成される刈草放出
路２の刈草放出口３が開口され，通常のように前記カッ
タＣにより刈り取られた刈草は刈草放出路２よりこの刈
草放出口３を通して外部に放出される。またこの刈草放
出口３と並列して前記リヤデッキ面１の他側（芝刈機の
進行方向左側）に，前記エンジンＥのスタータモータ等
の電装機器の電源となるバッテリを着脱自在に取付ける
ためのバッテリ取付面が形成されている。前記リヤデッ
キ面１には，前記刈草放出口３を覆うグラスバッグ４
が，上方に開閉可能で，かつ着脱自在に取付けられてお
り，刈草放出口３より放出される刈草は，このグラスバ
ッグ４内に収容される。またカッタハウジングＨの後部
上縁には，グラスバッグ４の前部の上面を抑え込むリヤ
ディスチヤージカバー５が，上下方向に開閉可能に支持
されており，このリヤディスチヤージカバー５は，グラ
スバッグ４を取り外したのち，リヤデッキ面１上の閉じ
位置に回動保持することにより刈草の案内放出路として
使用される。
【００１５】前記リヤローラＲは，前記エンジンＥを含
む後述の駆動装置により回転駆動され，また後述する高
さ調整機構により，カッタハウジングＨに対して昇降作
動され，これにより前記カッタＣの高さ調整を行ない，
芝草の刈高調整を行なうことができる。
【００１６】図３〜９において，前記エンジンＥの出力
軸６には，ドライブプーリ７が固着され，一方カッタハ
ウジングＨの後部に支持される，トランスミッション８
の下方に垂下されるミッション入力軸９にはドリブンプ
ーリ１０が固着されており，それらのプーリ７，１０間
には，略水平方向にのびる伝動ベルト１１が懸回されて
おり，これらドライブプーリ７，ドリブンプーリ１０お
よび伝動ベルト１１はベルト伝動機構１６を構成してお
り，エンジンＥの駆動力はこのベルト伝動機構１６を介
してトランスミッション８のミッション入力軸９に伝達
される。
【００１７】前記トランスミッション８は，カッタハウ
ジングＨ内の後部に形成される，デットスペースに配設
されており，コーンクラッチを内蔵して，エンジンＥに
連なるミッション入力軸９は鉛直に垂下されている。そ
してそのミッション入力軸９はミッションケース８1 に
シール手段により油密に封緘されて，そのミッション入
力軸９をミッションケース８1 より下方に垂下しても潤
滑油等が漏出しないように構成されている。
【００１８】前記トランスミッション８はリヤローラＲ
の上方において，後に詳述するようにカッタハウジング
Ｈに支持されている。そしてこのトランスミッション８
の自重は，前記リヤローラＲに作用して，該リヤローラ
Ｒの駆動力が増加させるようにしてある。
【００１９】図５に示すように，ミッションケース８1
より横方向に延びる，ミッション出力軸１２の内端は，
カッタハウジングＨに一体に懸吊支持されるミッション
ホルダ１３に，ボール軸受１４を介して回動自在に支持
されており，また前記ミッション出力軸１２の外端部
は，カッタハウジング１に固定される，高さ調整パネル
１７にボール軸受１５を介して回動自在に支持されてお
り，さらに図６に明瞭に示すようにトランスミッション
８のミッションケース８1 の一側（後側）は，カッタハ
ウジングＨと一体のブラケット１８に圧縮コイルばねよ
りなる支持ばね１９を介して弾性支持されている。これ
によりトランスミッション８は，そのミッション出力軸
１２回りに，上下に揺動可能にカッタハウジングＨに弾
性支持され，前記支持ばね１９の弾発力は，図６，矢印
ａに示すようにトランスミッション８を上方に揺動する
ように付勢して，前記伝動ベルト１１の張力を与えるよ
うに作用している。
【００２０】図５に明瞭に示すように，前記トランスミ
ッション８のミッション出力軸１２の外端部は，カッタ
ハウジングＨの側壁面を貫通してその外部に突出されて
おり，その自由端にドライブスプロケット２１が固着さ
れ，このドライブスプロケット２１は，前記リヤローラ
Ｒに連動される。
【００２１】図５に示すように，カッタハウジングＨの
一方の側壁面（芝刈機の進行方向左側壁面）には，前記
ミッション出力軸１２と略平行に高さ調整軸２２が固着
されている。この高さ調整軸２２は，前記ミッション出
力軸１２と同方向に，カッタハウジングＨより外方に延
長されていて，その外端には，図７，８に示すようにベ
ルクランク状に形成される高さ調整アーム２３の中間部
が上下に揺動自在に軸支されている。一方図５に示すよ
うに，カッタハウジングＨの他方の側壁面（芝刈機の進
行方向右側）には，前記高さ調整軸２２と同一軸線Ｌ−
Ｌ上において，支持軸２４が固着されており，この支持
軸２４にクランク状に屈曲される揺動アーム２５が上下
に揺動自在に軸支されている。前記ベルクランク状の高
さ調整アーム２３の下側アーム部２３2 と，前記揺動ア
ーム２５の下端間は，連結杆２６により一体に連結さ
れ，それらは前記高さ調整軸２２を中心として同調揺動
される。高さ調整アーム２３の下側アーム部２３2 と，
揺動アーム２５との間には，ボール軸受２７，２８を介
して前記リヤローラＲが回転自在に軸支されている。こ
のリヤローラＲは，図５に示すように密閉中空状のロー
ラ本体２９の中心部にローラ軸３０を貫通固着して構成
されている。
【００２２】リヤローラＲは，前記高さ調整アーム２３
および揺動アーム２５の上下揺動により，カッタハウジ
ングＨに対して上下に昇降調整することができ，これに
より前記カッタＣの高さを調整して芝草の刈り高を調整
することが可能になる。
【００２３】前記リヤローラＲのローラ軸３０の一端に
は，前記ドライブスプロケット２１に対応するドリブン
スプロケット３１が固着されており，また前記高さ調整
軸２２には，アイドルローラ３２が回転自在に支持され
ており，前記ドライブスプロケット２１，前記ドリブン
スプロケット３１およびアイドルローラ３２間には無端
状の伝動チエーン３３が懸回されている。前記ドライブ
スプロケット２１，ドリブンスプロケット３１および伝
動チエン３３はチエン伝動機構３４を構成しており，ト
ランスミッション８の出力は，このチエン伝動機構３４
を介してリヤローラＲに伝達される。
【００２４】ドライブスプロケット２１とアイドルロー
ラ３２との中間において，伝動チエーン３３の外側に
は，高さ調整軸２２にテンションアーム３６を介して揺
動可能に支持されるテンションローラ３７が配設されて
おり，前記テンションアーム３６の中間部に一端を結着
される，引張ばねよりなるテンションばね３８の他端
は，高さ調整パネル１７に結着されており，テンション
ローラ３７はテンションばね３８の弾発力により，伝動
チエーン３３にその外側から圧接され，伝動チエーン３
３の張力が一定になるように調整できるようになってい
る。
【００２５】図５に明瞭に示すように，高さ調整軸２２
には，弾性板よりなる高さ調整レバー４０が固着されて
いる。この高さ調整レバー４０は，高さ調整アーム２３
の上側アーム部２３1 に沿って上方に延びており，その
上端にハンドル４１が固着されている。一方前記高さ調
整パネル１７の上部には，高さ調整軸２２を中心とした
円弧状に形成される，ハンドル係止部１７1 が一体に形
成されており，このハンドル係止部１７1 には，図９に
明瞭に示すように，複数の係止凹部Ｓ1 〜Ｓｎが列設さ
れており，これらの係止凹部Ｓ1 〜Ｓｎの一つに，高さ
調整レバー４０を選択的に係止できるようになってお
り，図７に示すように，この高さ調整レバー４０を，係
止凹部Ｓｎに係止すれば，芝刈機は最も高位置に調整さ
れ，図８に示すように，この高さ調整レバー４０を，係
止凹部Ｓ1 に係止すれば，芝刈機は最も低位置に調整さ
れる。
【００２６】而して前記高さ調整パネル１７，高さ調整
軸２２，高さ調整アーム２３，および高さ調整レバー４
０は，この芝刈機の高さ調整機構Ａｈを構成している。
【００２７】なお，図中，４２はカッタハウジングＨに
支持されて，前記高さ調整機構Ａｈを覆うカバー体であ
る。
【００２８】次にこの実施例の作用について説明する。
【００２９】いま，キースイッチＫのＯＮ作動あるいは
リコイルスタータＺの作動によりエンジンＥを始動すれ
ば，カッタＣが回転駆動されると共にベルト伝動機構１
６を介してコーンクラッチ付トランスミッション８が駆
動され，さらにチエン伝動機構３４を介してリヤローラ
Ｒが回転駆動されて，カッタＣにより芝刈作業を行なう
ことができると共に芝刈後の地面をリヤローラＲにより
鎮圧することができる。
【００３０】また芝草の刈高の調整は，高さ調整レバー
４０の，前後方向の揺動調整により行なわれる。たとえ
ば図７に示すように，高さ調整レバー４０を最も後方に
揺動すれば，高さ調整アーム２３は，リヤローラＲと共
に高さ調整軸１７回りに下方（図７，ｄ方向）に揺動し
てカッタハウジングＨを上昇させ，高さ調整レバー４０
を下端の係止凹部Ｓｎに係合すれば，該カッタハウジン
グＨは最上昇位置に保持され，カッタＣによる芝草の刈
高を最も高くすることができる。また図８に示すよう
に，高さ調整レバー４０を最も前方に揺動すれば，高さ
調整アーム２３は，リヤローラＲと共に高さ調整軸１７
回りに上方（図８，ｕ方向）に揺動してカッタハウジン
グＨを上昇させ，高さ調整レバー４０を上端の係止凹部
Ｓ1 に係合すれば，該カッタハウジングＨは最下降位置
に保持され，カッタＣによる芝草の刈高を最も低くする
ことができる。さらに高さ調整レバー４０を中間の係止
凹部の一つに選択的に係止すれば，カッタハウジングＨ
を中間位置に段階的に保持することができる。
【００３１】なお，高さ調整レバー４０を無段の揺動調
整するようにして，カッタハウジングＨを無段に昇降調
整するようにしてもよい。
【００３２】ところでこの実施例によれば，トランスミ
ッション８の下方にリヤローラＲが配設されることによ
り，従来のものよりもカッタハウジングＨの小型化，軽
量化が可能になり，その製造コストを大幅に低減するこ
とができ，また前車輪Ｗｆ，Ｗｆの車軸と，リヤローラ
Ｒのローラ軸３０間の距離すなわちホイールベースが，
従来のものよりも短縮されることにより，芝刈機の旋回
半径が小さくなって，小回りがきくようになり，芝刈り
の作業範囲を大幅に拡大することができ，たとえば，周
囲を囲まれたサッカー場等の，限られたスペースの芝草
土地を芝刈りする場合に，枕地（未芝刈地）を縮小する
ことができ，その上，高さ調整レバー４０による，押上
荷重の低減を図ることができる。
【００３３】また高さ調整軸２２と，トランスミッショ
ン８のミッション出力軸１２とが離隔配置されることに
より，トランスミッション８の配設場所の自由度を増す
ことができる。
【００３４】さらにトランスミッション８をリヤローラ
Ｒの上方に配置したことにより，該トランスミッション
８の自重を，リヤローラＲに作用させることができ，そ
の駆動力を増進することができる。
【００３５】以上本発明の一実施例について説明した
が，本発明はその実施例に限定されることなく，本発明
の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実
施例では，本発明を歩行芝刈機に実施した場合を説明し
たが，これを他の歩行作業機にも実施することができ
る。また前記実施例では，リヤローラを有段に昇降調整
しているが，これを無段に昇降調整するようにしてもよ
い。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば，トランス
ミッションの下方にリヤローラが配設されることによ
り，カッタハウジングの小型化，軽量化を可能にして廉
価に提供することができ，また小回りを可能にして作業
範囲を大幅に拡大することができ，またリヤローラの押
上荷重の低減を図ることができる。その上，高さ調整軸
とミッション出力軸とが離隔配置されることにより，ト
ランスミッションの，カッタハウジングへの配置の自由
度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置を備えた歩行用芝刈機の全体側面図
【図２】その芝刈機の全体平面図
【図３】その芝刈機の一部拡大側面図
【図４】図３の４−４線に沿う一部破断平面図
【図５】図３の５−５線に沿う拡大部分断面図
【図６】図５の６−６線に縦断面図
【図７】図５の７−７線に沿う，芝刈機の高位置調整時
の部分縦断面図
【図８】図５の８−８線に沿う，芝刈機の低位置調整時
の部分縦断面図
【図９】図５の９−９線に沿う部分断面図
【図１０】従来の歩行芝刈機の，後部転動体の駆動系の
側面図
【符号の説明】
８・・・・・・・・トランスミッション ８1 ・・・・・・・ミッションケース ９・・・・・・・・ミッション入力軸 １２・・・・・・・ミッション出力軸２１・・・・・・・ドライブスプロケット ２２・・・・・・・高さ調整軸 ２３・・・・・・・高さ調整アーム３０・・・・・・・ローラ軸 ３１・・・・・・・ドリブンスプロケット ３２・・・・・・・アイドルローラ ３３・・・・・・・無端伝動帯（伝動チエン） ３４・・・・・・・伝動機構３６・・・・・・・テンションアーム ３７・・・・・・・テンションローラ ３８・・・・・・・テンションばね Ｃ・・・・・・・・カッタ Ｅ・・・・・・・・原動機（エンジン） Ｈ・・・・・・・・カッタハウジング Ｒ・・・・・・・・リヤローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 34/63 - 34/82

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カッタハウジング（Ｈ）に原動機（Ｅ）
    を搭載し，この原動機（Ｅ）によりカッタ（Ｃ）を駆動
    すると共にトランスミッション（８）を介してリヤロー
    ラ（Ｒ）を駆動するようにした歩行作業機の駆動装置に
    おいて，カッタハウジング（Ｈ）内に配設したトランスミッショ
    ン（８）の下方にリヤローラ（Ｒ）が配設され， 該トランスミッション（８）のミッション出力軸（１
    ２）は，その外端部がカッタハウジング（Ｈ）の一方の
    側壁面を貫通してその外部に突出しており， そのミッション出力軸（１２）と略平行な高さ調整軸
    （２２）が，カッタハウジング（Ｈ）の前記一方の側壁
    面に固着され， その高さ調整軸（２２）には，リヤローラ（Ｒ）を回転
    自在に軸支した高さ調整アーム（２３）が上下に揺動自
    在に軸支されていて，該高さ調整アーム（２３）の上下
    揺動によりリヤローラ（Ｒ）がカッタハウジング（Ｈ）
    に対して上下に昇降調整可能であり， ミッション出力軸（１２）をリヤローラ（Ｒ）に連動，
    連結する伝動機構（３４）が，高さ調整軸（２２）に回
    転自在に支持されるアイドルローラ（３２）と，ミッシ
    ョン出力軸（１２）の自由端に固着されるドライブスプ
    ロケット（２１）と，そのドライブスプロケット（２
    １）に対応してリヤローラ（Ｒ）のローラ軸（３０）の
    一端に固着されるドリブンスプロケット（３１）と，該
    アイドルローラ（３２），ドライブスプロケット（２
    １）及びドリブンスプロケット（３１）間に懸回される
    無端伝動帯（３３）とより構成され， さらに高さ調整軸（２２）には，テンションばね（３
    ８）の弾発力により無端伝動帯（３３）の外側から圧接
    されて該伝動帯（３３）に所定の張力を付与するテンシ
    ョンローラ（３７）がテンションアーム（３６）を介し
    て揺動可能に支持される ことを特徴とする，歩行作業機
    の駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記トランスミッション（８）は，密閉
    状のミッションケース（８1 ）の下方に原動機（Ｅ）に
    連動されるミッション入力軸（９）が垂下され，このミ
    ッション入力軸（９）とミッションケース（８1 ）とは
    シール手段により液密に封緘されることを特徴とする，
    前記請求項１記載の歩行作業機の駆動装置。
JP23361295A 1995-09-12 1995-09-12 歩行作業機の駆動装置 Expired - Lifetime JP3195204B2 (ja)

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