JP3194026B2 - ２パレットを備えた駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２枚のパレットの昇降
動作を別々に行う自動車の駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の上段と下段のパレットを昇降して
駐車する駐車装置では、上段パレットと下段パレットを
同一の垂直線上に収納スペースを設けて積み重ねた一体
形の２段パレットとして、パレットを収納するピットを
掘削し駆動モータにより自動車を乗り入れる乗込場まで
パレットを昇降させて、自動車の乗り入れ乗り出しを行
っていた。この機構では、１台の入出庫車を処理する場
合でも、２台の駐車車両を搭載した２枚一体形のパレッ
トを昇降しなければならず、その昇降の大きな動力と支
柱の剛性の高いものでなければならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の機構によると、
２台分の車両を搭載したパレットを昇降するためは、剛
性の高い支柱と２台分の重量を昇降する駆動装置関係を
設けなければならずコストの高い製品となっていた。本
発明は、上記問題点を解消するためになされたものであ
って、その目的は、１台分の強度に耐えられる剛性とし
た軽量の支柱・駆動装置にして、２枚のパレットをそれ
ぞれ個々の駆動装置によって昇降する駐車装置を提供す
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の目的を解決するた
めに、請求項１の発明はパレットに搭載した自動車を収
納可能にしたピットを設け、自動車を搭載可能にした上
段パレットが自動車の昇降スペースを確保して乗込場か
ら上方へ往復動し、自動車を搭載可能にした下段パレッ
トが自動車の昇降スペースを確保して乗込場からピット
へ往復動し、パレットの昇降案内を支持する支柱をパレ
ットの両側に立設する。上段パレットを昇降する第１巻
上げ伝達部と下段パレットを昇降する第２巻上げ伝達部
は、モータの駆動力を分配して伝達する差動装置に連結
する。第１巻上げ伝達部と第２巻上げ伝達部とにブレー
キ部を連結する。、巻上げ駆動部はモータ・差動装置・
第１巻上げ伝達部・第２巻上げ伝達部とブレーキ部とを
備えて支柱の上部に設けた構成とする。

【０００５】請求項２の発明では、請求項１の発明の第
１巻上げ伝達部と第２巻上げ伝達部は、モータから差動
装置を介して、それぞれ第１・第２巻上げ伝達部に設け
たブレーキ部のどちらか一方を制動して、分配されたモ
ータの駆動力を得ることができる。

【０００６】

【作用】請求項１の手段においては、２枚のパレットを
２階の位置となる上段と、地下内の位置となるピットを
設けることで、各パレットを別々に収納するスペースが
できる作用と、第１巻上げ伝達部と第２巻上げ伝達部に
より各パレットを別々に昇降する作用がある。

【０００７】請求項２の手段においては、駆動力を差動
装置によって第１・第２巻上げ伝達部に駆動力を分配す
ることができ、第１・第２巻上げ伝達部にブレーキ部を
設けどちらか一方を付勢すると、他方の第１・第２巻上
げ伝達部に駆動力を伝達することができるので、１台の
モータで２組の駆動力を得ることができる作用がある。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図で示し説明する。図１
に示す駐車装置１はパレットを２枚備えていて、そのパ
レット上に自動車を搭載して昇降することにより入庫と
出庫の処理ができるものである。乗込場Ｆは地上面ＧＬ
から自動車を運転して、上段パレット３又は下段パレッ
ト４を地上面ＧＬ位置である１階定位置Ｓ０に昇降させ
た状態で乗り入れることで入庫処理ができ、パレットか
ら地上面ＧＬに乗り出すことで出庫処理ができる。

【０００９】各パレットは、支柱２に備えられた操作盤
２１によって、モータ５の回転で昇降される。地下パレ
ット４は支柱２に沿ってピットＰにある地下定位置Ｓ１
と１階定位置Ｓ０間を往復する昇降を行う。上段パレッ
ト３は同じく支柱２に沿って２階定位置Ｓ２と１階定位
置Ｓ０を往復する昇降を行う。１階定位置Ｓ０のパレッ
トは、地上面ＧＬと一線上をなした水平な通路となり、
安全に自動車の乗り入れ、乗り出しが行うことができ
る。

【００１０】支柱２は、ピットＰの基礎コンクリート部
から左右の２本が立設して設けられ、片側の支柱２に巻
上げ駆動部３０が設けられたコ字形の鋼材である。巻上
げ駆動部３０は、１台のモータ５の回転駆動力を２組の
第１・第２巻上げ伝達部にあたる第１駆動スプロケット
７と第２駆動スプロケット８に伝達することができるよ
うに差動装置６が設けられている。

【００１１】差動装置６は図４と図５に示すように支柱
２の上部に設けられ、モータ５の回転をモータギヤ１０
から第１ギヤ１１に変速して伝達され、第１ギヤ１１の
回転が第１ギヤ１１に回転自在に軸着して内蔵された第
２ギヤ１２の遊転によって左右に分割された第３ギヤ１
３に分配する駆動力となり、負荷の小さい方が優先して
伝達される。

【００１２】第１駆動スプロケット７は、第３ギヤ１３
と同軸上の伝達軸１４に固定され同回転し、伝達軸１４
の延長軸上にブレーキ部９・９ａが設けられ、ブレーキ
部９・９ａのライニング１６が伝達軸１４上をスライド
可能にし、回転自在にライニング１６と隣接したアーマ
チュア１７がばね１９の付勢力でプレート１５に当接し
てブレーキをかけている。また、ブレーキ部９・９ａは
コイル１８に電流を流すことにより磁力を発生させアー
マチュア１７を吸引することで、ライニング１６を押し
付けているばね１９の付勢力を解除して制動力を無くす
ことで駆動力を得る。

【００１３】各パレットは自動車を搭載しても水平を維
持して昇降するために、バランスチェン２９をパレット
の長手方向の両側面後方に設けている。上段パレット３
のバランスチェン２９は、図３のように一端を上段パレ
ット３のバランスチェン止め２５に係止し、支柱２の上
端付近に軸着された支柱スプロケット２６に巻回し、地
上面ＧＬ付近の支柱２とピットＰ側壁に梁２８が設けら
れ、その梁２８に梁スプロケット２７を軸着し、その梁
スプロケット２７に支柱スプロケット２６からのバラン
スチェン２９を巻回させて、上段パレット３の後端のバ
ランスチェン止め２５に係止し緊張状態にしている。

【００１４】地下パレット４のバランスチェン２９ａ
は、ピットＰの底部に梁２８ａを設け、その梁２８ａに
梁スプロケット２７ａを回転自在に軸着し、支柱２の１
階定位置Ｓ０より若干上方に支柱スプロケット２６ａを
回転自在に軸着して、地下パレット４のバランスチェン
止め２５ａから支柱スプロケット２６ａに巻回して、そ
れから梁スプロケットを巻回し地下パレット４の後端の
バランスチェン２５ａに係止してある。

【００１５】巻上げチェン２４は、一端を支柱２の片側
の上部に係止し、上段パレット３と下段パレット４の各
パレット底に軸着してあるパレットスプロケット２２を
巻回して、片側の支柱２の第１駆動スプロケット７と第
２駆動スプロケット８の各駆動スプロケットに巻き掛け
て、他端を自由に垂れ下げた状態にしてある。（図２参
照）

【００１６】次に、入出庫処理の動作について説明する
と、まず支柱２間のパレットは上段パレット３か下段パ
レット４のいずれかが乗込場Ｆに停止した状態でピット
Ｐの開口部を塞いだ状態にして安全を確保している。た
とえば、上段パレット３が空車で下段パレット４が在庫
状態であるとすると、上段パレット３は１階定位置Ｓ０
に停止し、下段パレット４はピットＰ内の地下定位置Ｓ
１に停止している。

【００１７】入庫処理する場合には、自動車を運転して
乗込場Ｆにある上段パレット３上に乗り入れた状態でよ
い。なお、下段パレット４の自動車を出庫する場合に
は、操作盤２１にて指令すれば第２駆動スプロケット８
のブレーキ部９ａに電流を流しばね１９の付勢力を解除
し、他方の第１駆動スプロケット７のブレーキ部９に電
流が流れないのでばね１９の付勢力が作用して制動力が
働いている。そのために、第１駆動力スプロケット７は
回転せず負荷大となり、モータ５の回転を第２駆動スプ
ロケット８に伝達して、上段パレット３を上昇させ、２
階定位置Ｓ２で停止させる。

【００１８】上段パレット８の停止は、第２駆動スプロ
ケット９側のブレーキ部９の電流を切ることで制動が働
き、上段パレット８を停止させることができる。下段パ
レット４は、上段パレット８の停止と同時に第１駆動ス
プロケット７側のブレーキ９ａに電流を流すことで制動
力が解除され、モータ５の回転が伝達され、上昇するこ
とになる。

【００１９】上昇を始めた下段パレット４は、１階定位
置Ｓ０まで上昇し、ブレーキ部９ａの電流とモータ５の
電流を切ることによって停止する。出庫車は、下段パレ
ット４から運転して乗り出すことにより完了となる。２
階定位置Ｓ２・１階定位置Ｓ０と地下定位置Ｓ１は、図
示しないリミットスイッチとかモータ５と運動回転する
エンコーダ等で、位置決めしている。

【００２０】本実施例では、ブレーキ部９・９ａを電磁
ブレーキで説明しているが、図示しない機械式の内拡式
ブレーキで回転するドラム内に制動片をソレノイド等を
介してカムで押し開き制動させるようにしてもよい。ま
た、モータギヤ１０と第１ギヤ１１によってモータから
差動装置６に伝達しているが、図示しないスプロケット
とチェン又はベルト伝達にしても同様な作用効果を得る
ことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明は１台の
モータで２台のパレットを別々に昇降することができる
ので、支柱とか梁等に大きな剛性を必要としないために
軽量化された部材でよく、設置作業が簡単に早く行うこ
とができると共に安価に部材を製作することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駐車装置を説明する側面図。

【図２】駐車装置の巻上げチェンを示す正面図。

【図３】パレットを水平に保持するバランスチェンを示
す側面図。

【図４】巻上げ駆動部を示す部分破断面図。

【図５】図４のＡ−Ａ断面を示す断面図。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 支柱 ３ 上段パレット ４ 下段パレット ５ モータ ６ 差動装置 ７ 第１駆動スプロケット ８ 第２駆動スプロケット ９・９ａ ブレーキ部 Ｐ ピット ＧＬ 地上面 Ｆ 乗込場 Ｓ０ １階定位置 Ｓ１ 地下定位置 Ｓ２ ２階定位置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車をパレットに搭載して収納可能に
   した乗込場から下方のピットと、 自動車を搭載可能にして乗込場から上方へ自動車の昇降
   スペースを確保して往復動する上段パレットと、 自動車を搭載可能にして乗込場からピットへ自動車の昇
   降スペースを確保して往復動する下段パレットと、 パレットの両側に立設してパレットの昇降案内を支持す
   る支柱と、 上段パレットを昇降する第１巻上げ伝達部と、下段パレ
   ットを昇降する第２巻上げ伝達部とにモータの駆動力を
   分配する差動装置と、第１巻上げ伝達部と第２巻上げ伝達部とに連結したブレ
   ーキ部と、 からなり、巻上げ駆動部はモータ・差動装置・第１巻上
   げ伝達部・第２巻上げ伝達部とブレーキ部とを備え、支
   柱の上部に設けたことを特徴とする ２パレットを備えた
   駐車装置。
2. 【請求項２】 第１巻上げ伝達部と第２巻上げ伝達部
   は、モータから差動装置を介して、それぞれ第１・第２
   巻上げ伝達部に設けたブレーキ部のどちらか一方を制動
   して分配されたモータの駆動力を得ることを特徴とする
   請求項１記載の２パレットを備えた駐車装置。