JP2961022B2 - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
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- JP2961022B2 JP2961022B2 JP23234892A JP23234892A JP2961022B2 JP 2961022 B2 JP2961022 B2 JP 2961022B2 JP 23234892 A JP23234892 A JP 23234892A JP 23234892 A JP23234892 A JP 23234892A JP 2961022 B2 JP2961022 B2 JP 2961022B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はケージ上のパレットに車
両を乗り込ませて載置し、車両をパレットごと多段に保
管する駐車装置に係り、特に入出庫すべく車両を発進ま
たは停止させた際にパレットを経由してケージに衝撃が
伝達されることを回避することのできる駐車装置に関す
るものである。
両を乗り込ませて載置し、車両をパレットごと多段に保
管する駐車装置に係り、特に入出庫すべく車両を発進ま
たは停止させた際にパレットを経由してケージに衝撃が
伝達されることを回避することのできる駐車装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベータを利用して車両をパレットに
載せてパレットごと多段に保管する駐車装置が知られて
いる。
載せてパレットごと多段に保管する駐車装置が知られて
いる。
【０００３】この種のエレベータ方式の駐車装置は昇降
路に沿って昇降するケージを有し、このケージは車両を
パレットに載せてパレットごと垂直搬送するようになっ
ている。また、昇降路に沿って多段に保管棚が形成され
ており、これら保管棚にはケージを経由して垂直搬送さ
れる車両がパレットごと保管されるようになっている。
路に沿って昇降するケージを有し、このケージは車両を
パレットに載せてパレットごと垂直搬送するようになっ
ている。また、昇降路に沿って多段に保管棚が形成され
ており、これら保管棚にはケージを経由して垂直搬送さ
れる車両がパレットごと保管されるようになっている。
【０００４】このように構成された駐車装置において車
両を入庫するためには車両は入出庫フロアから入出庫レ
ベルに待機するケージ上のパレットに乗り込んでパレッ
ト上に載置され、ケージによる垂直搬送を経て保管棚に
移載されるようになっている。したがって、出庫するに
はパレット上に載置されて保管棚に保管された車両はパ
レットごと引き出されてケージ上に移載され、ケージに
よる垂直搬送を経た後、入出庫レベルで停止するケージ
上のパレットから発進して入出庫フロアに至ることにな
る。
両を入庫するためには車両は入出庫フロアから入出庫レ
ベルに待機するケージ上のパレットに乗り込んでパレッ
ト上に載置され、ケージによる垂直搬送を経て保管棚に
移載されるようになっている。したがって、出庫するに
はパレット上に載置されて保管棚に保管された車両はパ
レットごと引き出されてケージ上に移載され、ケージに
よる垂直搬送を経た後、入出庫レベルで停止するケージ
上のパレットから発進して入出庫フロアに至ることにな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両を入庫
する際に車両を走行させてケージ上のパレットに直接乗
り込ませるため、車両がパレット上で急に乗り込むと、
ケージを下方に押し下げる衝撃が発生する問題があっ
た。同様に、出庫する際にはパレット上に載置される車
両を発進させるため、発進時の衝撃がパレットを経由し
てケージに伝達されることになり、ケージの耐衝撃性を
高めねばならない問題があった。
する際に車両を走行させてケージ上のパレットに直接乗
り込ませるため、車両がパレット上で急に乗り込むと、
ケージを下方に押し下げる衝撃が発生する問題があっ
た。同様に、出庫する際にはパレット上に載置される車
両を発進させるため、発進時の衝撃がパレットを経由し
てケージに伝達されることになり、ケージの耐衝撃性を
高めねばならない問題があった。
【０００６】本発明は上記問題点を有効に解決すべく創
案されたものである。
案されたものである。
【０００７】本発明は入出庫の際に発生する衝撃がケー
ジに伝達されることを回避することのできる駐車装置を
提供することを目的とする。
ジに伝達されることを回避することのできる駐車装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は昇降路に沿って
昇降するケージ上のパレットに入出庫フロアから車両を
乗り込ませて載置すると共にその車両をケージを経由し
てパレットごと上記昇降路に沿って上下に多段に形成さ
れる保管棚に移載する駐車装置において、上記車両の入
出庫時に上記パレットとケージとを切り離すべく上記昇
降路内に延出されてパレットを上記入出庫フロア側から
支持すると共に上記ケージの昇降時にパレットの昇降を
許容すべく昇降路の外側に待機するパレット支持部材を
備えたものである。
昇降するケージ上のパレットに入出庫フロアから車両を
乗り込ませて載置すると共にその車両をケージを経由し
てパレットごと上記昇降路に沿って上下に多段に形成さ
れる保管棚に移載する駐車装置において、上記車両の入
出庫時に上記パレットとケージとを切り離すべく上記昇
降路内に延出されてパレットを上記入出庫フロア側から
支持すると共に上記ケージの昇降時にパレットの昇降を
許容すべく昇降路の外側に待機するパレット支持部材を
備えたものである。
【０００９】
【作用】このように入出庫時にパレット支持部材でパレ
ットを支持するため、パレットとケージとを互いに切り
離すことが可能になり、車両の停止あるいは発進によっ
て生じる衝撃がケージに伝達されることを回避できる。
ットを支持するため、パレットとケージとを互いに切り
離すことが可能になり、車両の停止あるいは発進によっ
て生じる衝撃がケージに伝達されることを回避できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１１】図３および図４は例えば中間乗込型の駐車
装置を示すものであり、この駐車装置１には車両２をパ
レットＰに載せてパレットＰごと垂直搬送するケージ３
が設けられ、このケージ３はカウンタウエイト４とバラ
ンスされて昇降路５を形成するガイドレール６に沿って
昇降自在に案内されるようになっている。昇降路５の上
部には機械室７が形成され、この機械室７にはケージ３
をチェーン８等で吊り上げて昇降させる巻上げ装置９が
設置されている。
装置を示すものであり、この駐車装置１には車両２をパ
レットＰに載せてパレットＰごと垂直搬送するケージ３
が設けられ、このケージ３はカウンタウエイト４とバラ
ンスされて昇降路５を形成するガイドレール６に沿って
昇降自在に案内されるようになっている。昇降路５の上
部には機械室７が形成され、この機械室７にはケージ３
をチェーン８等で吊り上げて昇降させる巻上げ装置９が
設置されている。
【００１２】昇降路５の両側には上下に多段に車両２を
パレットＰごと載置する保管棚１１が形成されている。
図１、図３および図４に示すように駐車装置１の途中に
は入出庫フロア１２が形成されると共にその入出庫フロ
ア１２を挾んで上方の地上部に多段に亘って保管棚１１
が形成されると共に下方の地下部にも多段に亘って保管
棚１１が形成されている。したがって、ケージ３は入出
庫フロア１２および各保管棚１１に昇降自在に停止する
ようになっている。
パレットＰごと載置する保管棚１１が形成されている。
図１、図３および図４に示すように駐車装置１の途中に
は入出庫フロア１２が形成されると共にその入出庫フロ
ア１２を挾んで上方の地上部に多段に亘って保管棚１１
が形成されると共に下方の地下部にも多段に亘って保管
棚１１が形成されている。したがって、ケージ３は入出
庫フロア１２および各保管棚１１に昇降自在に停止する
ようになっている。
【００１３】入出庫フロア１２には車両２を入出庫させ
るための入出庫口１３が形成され、入庫するときには入
出庫フロア１２の車両２は入出庫口１３からケージ３上
のパレットＰに乗り込んで載置され、出庫するときには
車両２はケージ３上のパレットＰから発進して入出庫口
１３を通過するようになっている。
るための入出庫口１３が形成され、入庫するときには入
出庫フロア１２の車両２は入出庫口１３からケージ３上
のパレットＰに乗り込んで載置され、出庫するときには
車両２はケージ３上のパレットＰから発進して入出庫口
１３を通過するようになっている。
【００１４】特に、入出庫フロア１２側には入出庫時に
パレットＰを支持するためのパレット支持部材２１が設
けられ、図１に示すように、このパレット支持部材２１
は昇降路５内に延出されてパレットＰを下方から支承
し、昇降路５の外側に待機してケージ３によるパレット
Ｐの昇降を許容するようになっている。すなわち、図１
および図２に示すようにケージ３上に載置されるパレッ
トＰはケージ３の端部から水平方向にフランジ状に張り
出されており、その張出し部２２が下方から支持部材２
１で４点支持されるようになっている。
パレットＰを支持するためのパレット支持部材２１が設
けられ、図１に示すように、このパレット支持部材２１
は昇降路５内に延出されてパレットＰを下方から支承
し、昇降路５の外側に待機してケージ３によるパレット
Ｐの昇降を許容するようになっている。すなわち、図１
および図２に示すようにケージ３上に載置されるパレッ
トＰはケージ３の端部から水平方向にフランジ状に張り
出されており、その張出し部２２が下方から支持部材２
１で４点支持されるようになっている。
【００１５】具体的には支部部材２１は鉄骨梁２３等の
上方を覆うカバー部材２４の下方に設けられたレバー部
材２５により構成され、このレバー部材２５は固定フレ
ーム２６に取り付けられたピン部材２７に枢支されて上
下方向に揺動自在に支持されると共にそのピン部材２７
から略直角に二又状に延出されて一端部に作用点部２８
を有し他端部に力点部２９を有しており、その作用点部
２８にはゴムなどの緩衝部材３１が設けられている。レ
バー部材２５の力点部２９には第１リンク部材３２の一
端部がピン部材３３を介して連結され、その第１リンク
部材３２の他端部には第２リンク部材３４の一端部がピ
ン部材３５を介して連結されている。第２リンク部材３
４は鉄骨梁２３上に形成されたブラケット３６にピン部
材３７で連結されている。また、第２リンク部材３４の
途中にはパワーシリンダ３８が連結され、このパワーシ
リンダ３８は鉄骨梁２３と支持フレーム２６とを連結す
るビーム３９から垂下された支持フレーム４１にピン部
材４２を介して揺動自在に支持されている。
上方を覆うカバー部材２４の下方に設けられたレバー部
材２５により構成され、このレバー部材２５は固定フレ
ーム２６に取り付けられたピン部材２７に枢支されて上
下方向に揺動自在に支持されると共にそのピン部材２７
から略直角に二又状に延出されて一端部に作用点部２８
を有し他端部に力点部２９を有しており、その作用点部
２８にはゴムなどの緩衝部材３１が設けられている。レ
バー部材２５の力点部２９には第１リンク部材３２の一
端部がピン部材３３を介して連結され、その第１リンク
部材３２の他端部には第２リンク部材３４の一端部がピ
ン部材３５を介して連結されている。第２リンク部材３
４は鉄骨梁２３上に形成されたブラケット３６にピン部
材３７で連結されている。また、第２リンク部材３４の
途中にはパワーシリンダ３８が連結され、このパワーシ
リンダ３８は鉄骨梁２３と支持フレーム２６とを連結す
るビーム３９から垂下された支持フレーム４１にピン部
材４２を介して揺動自在に支持されている。
【００１６】なお、図１に示すように各保管棚１１に車
両２をパレットＰに載せてパレットＰごと移載するため
に、ケージ３にはガイドローラ４３が設けられ、パレッ
トＰの下部にはガイドローラ４３に案内されるガイドパ
イプ４４が設けられると共にガイドパイプ４４の側部に
はパレットＰの位置ずれ防止のためのストッパ４５が設
けられている。
両２をパレットＰに載せてパレットＰごと移載するため
に、ケージ３にはガイドローラ４３が設けられ、パレッ
トＰの下部にはガイドローラ４３に案内されるガイドパ
イプ４４が設けられると共にガイドパイプ４４の側部に
はパレットＰの位置ずれ防止のためのストッパ４５が設
けられている。
【００１７】次に上記実施例の作用について説明する。
【００１８】図１に示すように、入出庫フロア１２から
ケージ３上のパレットＰに車両２を入庫するには車両２
をパレットＰ上に乗り込ませて載置することになる。こ
の際、パレット支持部材２１の先端部が予め昇降路５内
に水平方向に延出されてパレットＰのみが支持されてお
り、そのパレットＰの下方には所定の間隔を隔てて切り
離されてケージ３が待機することになる。したがって、
パレットＰ上に車両２が乗り込み、ブレーキをかけたた
めに衝撃が生じても、その衝撃はパレットＰを経由して
パレット支持部材２１に伝達されることになる。すなわ
ち、衝撃はパレット支持部材２１を構成するレバー部材
２５の作用点部２８から力点部２９を経由して第１リン
ク部材３２および第２リンク部材３４に伝達されて鉄骨
梁２３で受け止められることになる。
ケージ３上のパレットＰに車両２を入庫するには車両２
をパレットＰ上に乗り込ませて載置することになる。こ
の際、パレット支持部材２１の先端部が予め昇降路５内
に水平方向に延出されてパレットＰのみが支持されてお
り、そのパレットＰの下方には所定の間隔を隔てて切り
離されてケージ３が待機することになる。したがって、
パレットＰ上に車両２が乗り込み、ブレーキをかけたた
めに衝撃が生じても、その衝撃はパレットＰを経由して
パレット支持部材２１に伝達されることになる。すなわ
ち、衝撃はパレット支持部材２１を構成するレバー部材
２５の作用点部２８から力点部２９を経由して第１リン
ク部材３２および第２リンク部材３４に伝達されて鉄骨
梁２３で受け止められることになる。
【００１９】このようにパレットＰ上に載置された車両
２を地上側の保管棚１１に移載するにはパレットＰの下
方に待機するケージ３を上昇させてパレットＰを含む車
両２を下方から掬い上げて垂直搬送することになる。地
下側に保管するには昇降路５内に水平に延出されたパレ
ット支持部材２１を昇降路５の外部に待機させる。この
場合にはパワーシリンダ３８を伸長させると第２リンク
部材３４がピン部材３７を中心に上方に回動し、第１リ
ンク部材３２を介してパレット支持部材２１を構成する
レバー部材２５の作用点部２８が下方に回動するため、
パレットＰを含む車両２の降下を許容できる。
２を地上側の保管棚１１に移載するにはパレットＰの下
方に待機するケージ３を上昇させてパレットＰを含む車
両２を下方から掬い上げて垂直搬送することになる。地
下側に保管するには昇降路５内に水平に延出されたパレ
ット支持部材２１を昇降路５の外部に待機させる。この
場合にはパワーシリンダ３８を伸長させると第２リンク
部材３４がピン部材３７を中心に上方に回動し、第１リ
ンク部材３２を介してパレット支持部材２１を構成する
レバー部材２５の作用点部２８が下方に回動するため、
パレットＰを含む車両２の降下を許容できる。
【００２０】他方、地上側の保管棚１１に載置された車
両２を出庫するためには予めパレット支持部材２１が昇
降路５内に水平に延出されており、車両２をパレットＰ
に載せて載置するケージ３が降下すると、パレット支持
部材２１に車両２を含むパレットＰのみが支持され、そ
の下方にはケージ３が所定量降下して切り離されて待機
することになる。したがって、車両２が発進することに
より発生する衝撃はケージ３に伝わることなくパレット
支持部材２１を経由して逃がされることになる。
両２を出庫するためには予めパレット支持部材２１が昇
降路５内に水平に延出されており、車両２をパレットＰ
に載せて載置するケージ３が降下すると、パレット支持
部材２１に車両２を含むパレットＰのみが支持され、そ
の下方にはケージ３が所定量降下して切り離されて待機
することになる。したがって、車両２が発進することに
より発生する衝撃はケージ３に伝わることなくパレット
支持部材２１を経由して逃がされることになる。
【００２１】地下側に保管される車両２を出庫する場合
にはパワーシリンダ３８を伸長させてパレット支持部材
２１を昇降路５の外側に待機させておき、ケージ３の垂
直搬送によりパレットＰを入出庫フロア１２より上方に
上昇させた後、パワーシリンダ３８を短縮させてパレッ
ト支持部材２１を昇降路５内に水平に延出させる。この
状態においてケージ３を降下させると、パレット支持部
材２１上に車両２を含むパレットＰが支持され、パレッ
トＰの下方にケージ３が降下して切り離されることにな
る。この場合にも車両２の発進に伴う衝撃はパレット支
持部材２１を経由して逃がされることになる。
にはパワーシリンダ３８を伸長させてパレット支持部材
２１を昇降路５の外側に待機させておき、ケージ３の垂
直搬送によりパレットＰを入出庫フロア１２より上方に
上昇させた後、パワーシリンダ３８を短縮させてパレッ
ト支持部材２１を昇降路５内に水平に延出させる。この
状態においてケージ３を降下させると、パレット支持部
材２１上に車両２を含むパレットＰが支持され、パレッ
トＰの下方にケージ３が降下して切り離されることにな
る。この場合にも車両２の発進に伴う衝撃はパレット支
持部材２１を経由して逃がされることになる。
【００２２】また、パレット支持部材２１が昇降路５内
に水平に延出されたときは第１リンク部材３２および第
２リンク部材３４が互いに水平に保持され、かつ、パワ
ーシリンダ３８が短縮状態となるので、パレット支持部
材２１を経由する衝撃を有効に鉄骨梁２３で伝達できる
と共にパワーシリンダ３８に対する負担を小さくするこ
とができる。
に水平に延出されたときは第１リンク部材３２および第
２リンク部材３４が互いに水平に保持され、かつ、パワ
ーシリンダ３８が短縮状態となるので、パレット支持部
材２１を経由する衝撃を有効に鉄骨梁２３で伝達できる
と共にパワーシリンダ３８に対する負担を小さくするこ
とができる。
【００２３】このように本発明は入出庫の際にパレット
Ｐをパレット支持部材２１で支持するので、パレットＰ
とケージ３とを切り離すことができ、車両２の停止ある
いは発進によって発生する衝撃がケージ３に伝達される
ことを回避できる。
Ｐをパレット支持部材２１で支持するので、パレットＰ
とケージ３とを切り離すことができ、車両２の停止ある
いは発進によって発生する衝撃がケージ３に伝達される
ことを回避できる。
【００２４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、入出庫の
際にパレットをパレット支持部材で支持するので、パレ
ットからケージを切り離すことができ、車両の停止ある
いは発進によって発生する衝撃がケージに伝達されるこ
とを回避できる。
際にパレットをパレット支持部材で支持するので、パレ
ットからケージを切り離すことができ、車両の停止ある
いは発進によって発生する衝撃がケージに伝達されるこ
とを回避できる。
【図１】パレットの支持状態を示す側面図である。
【図２】パレット支持部材を示す平面図である。
【図３】駐車装置の地上側を示す断面図である。
【図４】駐車装置の地下側を示す断面図である。
２ 車両 ３ ケージ Ｐ パレット ５ 昇降路 １１ 保管棚 １２ 入出庫フロア ２１ パレット支持部材
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降路に沿って昇降するケージ上のパレ
ットに入出庫フロアから車両を乗り込ませて載置すると
共に該車両をケージを経由してパレットごと上記昇降路
に沿って上下に多段に形成される保管棚に移載する駐車
装置において、上記車両の入出庫時に上記パレットとケ
ージとを切り離すべく上記昇降路内に延出されてパレッ
トを上記入出庫フロア側から支持すると共に上記ケージ
の昇降時にパレットの昇降を許容すべく昇降路の外側に
待機するパレット支持部材を備えたことを特徴とする駐
車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23234892A JP2961022B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23234892A JP2961022B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681509A JPH0681509A (ja) | 1994-03-22 |
| JP2961022B2 true JP2961022B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=16937805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23234892A Expired - Fee Related JP2961022B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961022B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4982118B2 (ja) * | 2006-06-28 | 2012-07-25 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 機械式駐車設備 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23234892A patent/JP2961022B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0681509A (ja) | 1994-03-22 |
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