JP3192576B2 - 親子シールド掘進機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親子シールド掘進
機に関し、より詳しくは環状の親カッタヘッドを有する
親シールド機の内部に、円板状の子カッタヘッドを有す
る子シールド機を配してなる親子シールド掘進機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の親子シールド掘進機において
は、大口径のトンネルより小口径のトンネルへ移行する
際に、カッタヘッドの掘削径を変える必要がある。従
来、この掘削径を変えるための手段として、例えば特公
平６−４３７９６号公報に開示されている技術が知られ
ている。この技術では、環状の親カッタヘッドと、この
親カッタヘッドの内側に同軸に配される円板状の子カッ
タヘッドとを連結するカッタヘッド連結機構を設けると
ともに、子シールド機にのみカッタヘッド駆動機構を設
けるように構成されている。こうして、大口径トンネル
掘削時には、カッタヘッド連結機構により両カッタヘッ
ドが連結された状態でカッタヘッド駆動機構により両カ
ッタヘッドが一体的に駆動され、小口径トンネル掘削時
には、両カッタヘッドの連結が解除されて子カッタヘッ
ドのみがカッタヘッド駆動装置により駆動される。

【０００３】また、特開平３−１３２５９７号公報にお
いては、親カッタヘッドと子カッタヘッドとを連結する
カッタヘッド連結機構を設けるとともに、親カッタヘッ
ドを親シールド機の隔壁部にカッタ支持機構を介して支
持するように構成した親子シールド掘進機が提案されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記前
者の公報（特公平６−４３７９６号公報）に開示されて
いるものでは、カッタヘッド連結機構により、親カッタ
ヘッドの掘削トルクのほか、この親カッタヘッド前面に
作用するスラスト力および外周に作用するラジアル力も
伝達する必要があるとともに、両カッタヘッドをガタの
ないように連結する必要があるために、このカッタヘッ
ド連結機構として、複雑で、かつ十分な剛性と強度とを
有する比較的大掛かりな機構が必要となってしまう。ま
た、このカッタヘッド連結機構には、連結部分に大きな
複合荷重によるかじりもしくは土砂の噛み込みが生じ易
く、このために切り離し動作が不確実になる恐れがあ
る。そこで、この切り離し動作を確実に行うために駆動
装置の駆動力を大きくすることが考えられるが、このよ
うにした場合にはそのカッタヘッド連結機構がより大き
なものとなってしまう。

【０００５】さらに、この公報のものでは、子シールド
機を単独で掘進する際に親カッタヘッドと子カッタヘッ
ドとの連結状態を解除すると、この親カッタヘッドはシ
ールド掘進機の他の部分からは全く支持されていない状
態となる。この状態で子シールド機を発進させると、こ
の子シールド機の外周が親カッタヘッドの内周に引っ掛
かってその子シールド機の発進が阻害される危険性があ
る。

【０００６】このような問題点については、前記後者の
公報（特開平３−１３２５９７号公報）に開示されてい
るように、親カッタヘッドを親シールド機本体に対し支
持することで対処することが可能である。しかし、この
公報に開示されている親カッタヘッドの支持構造では、
この親カッタヘッドの前方への移動を押さえる構造とは
なっていないため、子シールド機の発進時に親カッタヘ
ッドが子シールド機に引きずられて前方へ抜け出し脱落
してしまう危険性がある。さらに、この先行例では、親
カッタヘッドはカッタ支持機構により径方向の動きが拘
束されているとともに、連結ピンによっても子カッタヘ
ッドに一体に連結されている。このため、親カッタヘッ
ドと子カッタヘッドとの同心度や平行度がきわめて正確
に保たれていない限り、連結ピンやカッタ支持機構など
に無理な荷重が作用することになり危険である。これを
避けるには両者の同心度や平行度を高めてやれば良い
が、これには正確な組立が必要となり、製造コストの増
加を招き好ましくない。

【０００７】本発明は、前述のような問題点を解消する
ためになされたもので、１台のシールド掘進機で径の異
なるトンネルを連続して掘削することのできる親子シー
ルド掘進機において、両カッタヘッドの連結・切り離し
動作を容易に行えるようにするとともに、子シールド機
の発進を円滑に行えるようにすることを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述の
目的を達成するために、本発明による親子シールド掘進
機は、環状の親カッタヘッドを有する親シールド機の内
部に、円板状の子カッタヘッドを有する子シールド機を
配してなる親子シールド掘進機において、親シールド機
本体に対して前記親カッタヘッドを回転自在に、かつ脱
落不能に支承するスラスト・ラジアル受ベアリングより
なる支承手段を設けるとともに、前記親カッタヘッドと
前記子カッタヘッドとの間に、この子カッタヘッド側か
らの回転力を伝達もしくは切離しすることができ、かつ
両カッタヘッドの相対的な動きを所定の範囲内で拘束し
ない回転伝達手段を設けることを特徴とするものであ
る。

【０００９】本発明において、親子一体で大口径トンネ
ルを掘削する際には、子カッタヘッド側からの回転力が
回転伝達手段により親カッタヘッドに伝達されて両カッ
タヘッドが回転される。このとき、親カッタヘッドの前
面に作用するスラスト力および外周面に作用するラジア
ル力は支承手段を介して親シールド機本体に支持され、
前記回転伝達手段は回転トルクのみを伝達すればよいの
で、この回転伝達手段を比較的小型で簡易なものとする
ことができる。さらに、回転伝達手段の係合部において
径方向・前後方向・回転方向の各方向に多少のガタ（隙
間）を持たせることにより、両カッタヘッドの相対的な
動きを所定の範囲内（ガタの範囲内）で拘束しないよう
にしているので、親カッタヘッドと子カッタヘッドの同
心度や平行度が多少狂っていても、回転伝達手段や支承
手段に無理がかかることがなく、両カッタヘッドが円滑
に回転することが可能である。このため、親カッタヘッ
ドと子カッタヘッドの同心度や平行度をさほど高める必
要がなくなり、加工や組立などの製造コストを低減する
ことができる。また、親カッタヘッドは親シールド機本
体に支持されているので、回転伝達手段の係合部に多少
のガタがあっても差し支えない。一方、子シールド機単
独で小口径トンネルを掘削する際には、回転伝達手段が
切り離されて子カッタヘッドのみが回転される。この子
シールド機の発進に際して親カッタヘッドに前方へ引っ
張られるような力が作用した場合にも、この親カッタヘ
ッドが親シールド機本体に脱落不能に支承されているの
で、親カッタヘッドが安定的に保持されて脱落の危険性
がない。

【００１０】前記回転伝達手段は、前記親カッタヘッド
もしくは子カッタヘッドのうちのいずれか一方側に設け
られ、これら親カッタヘッドもしくは子カッタヘッドの
うちの他方側へ出没される伝達部材と、これら親カッタ
ヘッドもしくは子カッタヘッドのうちの他方側に設けら
れ、所定のクリアランスを介して前記伝達部材が係合さ
れる係合溝とよりなるものとするのが好適である。この
ような回転伝達手段によれば、親子一体掘削時に子カッ
タヘッド側から親カッタヘッド側への回転トルクの伝達
が伝達部材を介して確実に行え、子シールド機単独掘削
時に伝達部材を格納して回転トルク伝達を確実に断ち切
ることができる。

【００１１】ここで、前記係合溝の切羽側を開口するよ
うにできる。このようにすれば、親シールド機から子シ
ールド機を切り離す際、伝達部材の格納が行えなくなっ
た場合でも、子シールド機の前進によって係合溝から伝
達部材が抜け出し、子シールド機の発進を円滑に行うこ
とができる。

【００１２】また、前記伝達部材は、親シールド機と子
シールド機とを同時に回転させる際に、子カッタヘッド
側からの回転力を主としてその伝達部材の軸力として親
カッタヘッドに伝達するアクチュエータであるのが好ま
しい。こうすることで、伝達部材先端の端面が係合溝に
当接して回転トルクは主として伝達部材の軸力として伝
達されるため、この伝達部材に曲がりが生じる恐れがな
い。

【００１３】また、前記係合溝内に、この係合溝内に挿
入される伝達部材側へ向けて突設する断面円弧状もしく
は多角形状の突条を設けるのが好ましい。このような構
成によれば、親カッタヘッドと子カッタヘッドとが多少
偏心して伝達部材と係合溝とが傾いても、これら伝達部
材もしくは係合溝のエッジ部分が接触することがなく、
バリもしくはヘタリなどの発生を回避することができ
る。

【００１４】前記伝達部材は、一端側が枢支される可倒
式バーであり得る。このようにすると、子シールド機の
発進時にその子シールド機の推進とともに伝達部材が倒
伏して、親カッタヘッドと子カッタヘッドとの間の回転
トルク伝達が切り離されるので、この切り離しのための
特別のアクチュエータが不要となり、回転伝達手段の小
型化が可能となる。

【００１５】本発明の他の目的は、後述される詳細な説
明から明らかにされる。しかしながら、詳細な説明およ
び具体的実施例は最も好ましい実施態様について説明す
るが、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変
形はその詳細な説明から当業者にとって明らかであるこ
とから、具体例として述べるものである。

【００１６】

【実施例】次に、本発明による親子シールド掘進機の具
体的実施例について、図面を参照しつつ説明する。

【００１７】図１に本発明の一実施例に係る親子シール
ド掘進機の縦断面図が、図２に同親子シールド掘進機の
正面図がそれぞれ示されている。また、図３には、図１
のＰ部拡大図が示されている。

【００１８】本実施例の親子シールド掘進機は、親シー
ルド機１とその親シールド機１の内部に設けられる子シ
ールド機２とにより構成されている。親シールド機１
は、前部シールド１ａと、この前部シールド１ａに対し
アーティキュレートジャッキ３により屈曲自在に接続さ
れる後部シールド１ｂとよりなり、親シールドジャッキ
４により地中を掘進するようになっている。また、これ
ら親シールド機１と子シールド機２とは、本体連結ピン
５によって切り離し可能に連結されている。

【００１９】前記親シールド機１においては、親シール
ド機本体６の前部に、支承手段としてのスラスト・ラジ
アル受ベアリング７を介して環状の親カッタヘッド８が
中心軸周りに回転自在に、かつ脱落不能に支承されてい
る（図３参照）。こうして、掘進時に親カッタヘッド８
の前面に作用するスラスト力および外周面に加わるラジ
アル力はそのスラスト・ラジアル受ベアリング７を介し
て親シールド機本体６に伝達される。なお、図２に示さ
れているように、この親カッタヘッド８の前面開口Ａの
内側空間は削土取込み用の通路とされ、この通路が後述
の子カッタヘッド１１の前面開口Ｂと連通するようにさ
れている。

【００２０】前記子シールド機２は、子シールドジャッ
キ９の推進力により親シールド機１内より発進できるよ
うにその親シールド機１内に同心的に収容されており、
前部に、子カッタヘッド駆動源１０により回転される円
板状の子カッタヘッド１１を有している。この子カッタ
ヘッド１１は、十字形状のスポーク１１ａを前面に有
し、これらスポーク１１ａの両側に取り付けられるカッ
タ１１ｂにより切羽を掘削するようになっている。こう
して、カッタ１１ｂにより掘削された土砂は前面開口Ｂ
を通してその子シールド機２の前部に設けられるチャン
バ２ａ内に取り込まれ、このチャンバ２ａ内において送
泥管１２より注入される泥水によって流動化された後、
排泥管１３を通して後方へ排出されるようになってい
る。

【００２１】前記親カッタヘッド８と子カッタヘッド１
１との間には、この子カッタヘッド１１側の回転トルク
を親カッタヘッド８側へ伝達するための回転伝達手段１
４が設けられている。図４，図５に示されているよう
に、この回転伝達手段１４は、子カッタヘッド１１の外
周部に半径方向に向けて配置される複数個の油圧ジャッ
キよりなるアクチュエータ１４ａと、このアクチュエー
タ１４ａより出没自在に設けられる伝達部材１４ｂと、
この伝達部材１４ｂが係合されるように親カッタヘッド
８側に形成される係合溝８ａとを備えている。

【００２２】前記伝達部材１４ｂの先端部には二面幅１
４ｃが形成されている。一方、係合溝８ａは、前端が親
カッタヘッド８の前面に開口されているとともに、内面
には、子カッタヘッド１１の回転時にその伝達部材１４
ｂの二面幅１４ｃと当接する断面略半円状の突条８ｂが
設けられている。これにより、二面幅１４ｃ部分が係合
溝８ａに係合されることによって、子カッタヘッド１１
側から親カッタヘッド８側へ回転トルクが伝達できるよ
うになっている。伝達部材１４ｂと係合溝８ａとの間に
は、カッタヘッド８，１１の径方向（伝達部材１４ｂの
突出方向）と回転方向について隙間が設けられており、
また掘進機の前後方向については前述のように開口して
いる。この隙間や開口によるガタによって、両カッタヘ
ッド８，１１はそのガタ分だけ相対的に動くことが許さ
れているため、親カッタヘッド８と子カッタヘッド１１
の同心度や平行度はさほど高くなくともかまわない。ま
た、前述のように断面略半円状の突条８ｂが設けられて
いることによって、親カッタヘッド８と子カッタヘッド
１１とが多少偏心して伝達部材１４ｂと係合溝８ａとが
互いに傾いていても、これら伝達部材１４ｂと係合溝８
ａとのエッジ部分が互いに干渉することがなく、この伝
達部材１４ｂをスムーズに係合溝８ａ内に嵌合すること
ができる。ここで、この突条８ｂの形状は断面多角形状
としても良い。

【００２３】なお、図１中符号１５で示されるのはコピ
ーカッタであって、このコピーカッタ１５は、親子一体
での掘進時にはコピージャッキ１６により親カッタヘッ
ド８の外周面より出没自在とされ、子シールド機２のみ
による掘進時には、図６に示されるように、子カッタヘ
ッド１１の外周面より出没自在とされている。また、符
号１７で示されるのは、チャンバー２ａ内に取り込まれ
た土砂を攪拌するアジテータ、符号１８で示されるの
は、掘削されたトンネルの内壁に沿ってセグメント１９
を組み立てるセグメントエレクタである。

【００２４】次に、本実施例の親子シールド掘進機の動
作について説明する。

【００２５】大口径トンネルを掘削する際には、図１に
示されているように、親シールド機１と子シールド機２
との間を本体連結ピン５で互いに連結して一体化すると
ともに、親カッタヘッド８と子カッタヘッド１１とを回
転伝達手段１４で連結する。この状態で子カッタヘッド
駆動源１０により子カッタヘッド１１および親カッタヘ
ッド８を同時に回転させながら、親シールドジャッキ４
によりセグメント１９を反力受けにしつつ親シールド機
１および子シールド機２を一体に掘進させ、大口径トン
ネルを掘削する。このとき親カッタヘッド８および子カ
ッタヘッド１１にて掘削された土砂は親カッタヘッド８
の前面開口Ａおよび子カッタヘッド１１の前面開口Ｂよ
りチャンバ２ａ内に取り込まれ、送泥管１２により注入
される泥水と混合されてスラリー化され、排泥管１３に
より後方へ排出される。

【００２６】一方、この大口径トンネルに連続して小口
径トンネルを掘削する際には、まず親シールド機１のセ
グメントエレクタ１８および附帯設備を取り外し、次い
で子シールド機２側にテール部，セグメントエレクタ１
８’および附帯設備などを取り付ける（図６参照）。次
に、回転伝達手段１４のアクチュエータ１４ａを縮小し
て伝達部材１４ｂの先端を親カッタヘッド８の係合溝８
ａより抜き出すことにより親カッタヘッド８と子カッタ
ヘッド１１とを切り離し、続いて本体連結ピン５を抜き
出して親シールド機１と子シールド機２との間も切り離
す。そして、この状態で子カッタヘッド駆動源１０によ
り子カッタヘッド１１のみを回転させながら、子シール
ド機２の後方に組み立てられる小口径セグメント１９’
を反力受けにしつつ子シールドジャッキ９により子シー
ルド機２を掘進させる。

【００２７】この子シールド機２の掘進時に、伝達部材
１４ｂと係合溝８ａとの間でかじりもしくは土砂の噛み
込みが発生して、この伝達部材１４ｂが係合溝８ａから
抜け出せない場合でも、この係合溝８ａの前面側が図５
に示されるように開口されているので、子シールド機２
の推進によりその前面側の開口から伝達部材１４ｂが外
れる。したがって、子シールド機２の発進に支障が生ず
ることがなく、またその子シールド機２の発進後にアク
チュエータ１４ａにより伝達部材１４ｂを没入させるこ
とにより、子シールド機２の掘進時の抵抗になることも
ない。

【００２８】本実施例では、回転伝達手段１４のアクチ
ュエータ１４ａを子カッタヘッド１１の半径方向に設け
るものについて説明したが、このアクチュエータ１４ａ
は、図７に示されるように子カッタヘッド１１の外周面
に対してほぼ接線方向に向けて配置するとともに、伝達
部材１４ｂを親カッタヘッド８の内周部に形成される段
状の係合溝８ａに係合させるようにすることもできる。
また、子カッタヘッド１１の正逆回転トルクを伝達する
場合には、図８に示されるように正逆方向に係合するよ
うにアクチュエータ１４ａをＸ字型に配置して、係合溝
８ａの二面に伝達部材１４ｂを係合するようにするのが
良い。このようにアクチュエータ１４ａを配置すること
で、伝達部材１４ｂ先端の端面が係合溝８ａに当接して
回転トルクを主として伝達部材１４ｂの軸力として伝達
することができるため、この伝達部材１４ｂに曲がりが
生じるのを防ぐことができる。この場合、アクチュエー
タ１４ａを押し勝手にしておけば、伝達部材１４ｂと係
合溝８ａとを複数組設けた場合において全ての伝達部材
１４ｂが対応する係合溝８ａに押し当てられるため、回
転トルクの伝達を確実かつ安定して行うことができる。

【００２９】前記伝達部材としては可倒式バーを用いる
こともできる。この可倒式バーの一例が図９に示されて
いる。この図９の例では、下端部が子カッタヘッド１１
側に枢支される起伏自在なバー状の伝達部材１４ｂが設
けられるとともに、この伝達部材１４ｂが起立する際に
その伝達部材１４ｂの先端部が嵌入する係合溝８ａが親
カッタヘッド８側に設けられている。この場合、伝達部
材１４ｂを作動させるためのアクチュエータは設けられ
ていない。

【００３０】このような構成の回転伝達手段１４におい
て、大口径トンネルの掘削時には伝達部材１４ｂを起立
させて親カッタヘッド８と子カッタヘッド１１とを連結
することにより、子カッタヘッド１１側より親カッタヘ
ッド８側へ回転トルクが伝達される。また、大口径トン
ネルの掘削後に小口径トンネルを掘削すべく子シールド
機２を発進させると、図１０（ａ）に示されるように切
羽の土圧に押されて伝達部材１４ｂが徐々に押されなが
ら係合溝８ａより外れ、更に子シールド機２が推進され
ると、伝達部材１４ｂは完全に倒伏して図１０（ｂ）に
示されるように子カッタヘッド１１の凹部１１ｃ内に収
容される。したがって、この伝達部材１４ｂが子シール
ド機２の推進抵抗となることはない。なお、この伝達部
材１４ｂを倒伏方向へ付勢するコイルばね（引っ張りコ
イルばねもしくはねじりコイルばね）のような付勢手段
を設けると、子シールド機２の発進時にその伝達部材１
４ｂをより確実に倒伏させることができる。

【００３１】図１１乃至図１３には、可倒式の伝達部材
１４ｂの変形例が示されている。図１１の例では、伝達
部材１４ｂの上端部がピン１４ｄにより親カッタヘッド
８側へ枢着され、子カッタヘッド１１側に係合溝８ａが
設けられている。

【００３２】また、図１２の例では、子カッタヘッド１
１側に枢着される伝達部材１４ｂが係合する係合溝８ａ
の一端側に円弧状部８ｅが形成されている。このように
すると、係合溝８ａの前端が開放していなくても、伝達
部材１４ｂを倒伏させることが可能となる。図１３の例
は、伝達部材１４ｂを親カッタヘッド８側に枢着させて
子カッタヘッド１１側に円弧状部８ｅを形成したもので
ある。

【００３３】本実施例では、径の異なる２種類のトンネ
ルを連続的に掘削する場合について説明したが、３種類
以上の径の異なるトンネルを掘削する場合についても、
シールド数を増すことにより同様に実施することができ
る。

【００３４】また、本実施例においては、泥水式シール
ド掘進機に適用したものについて説明したが、本発明
は、土圧式シールド掘進機に対しても適用できるのは言
うまでもない。

【００３５】前述のように、本発明は、種々に変更可能
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲に含まれ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例に係る親子シールド
掘進機の縦断面図である。

【図２】図２は、本実施例の親子シールド掘進機の正面
図である。

【図３】図３は、図１のＰ部拡大図である。

【図４】図４は、回転伝達手段の拡大断面図である。

【図５】図５は、図４のＱ−Ｑ線断面図である。

【図６】図６は、本実施例の親子シールド掘進機におけ
る子シールド機発進状態説明図である。

【図７】図７は、回転伝達手段の他の実施例を示す断面
図である。

【図８】図８は、図７の変形例を示す断面図である。

【図９】図９は、回転伝達手段の更に他の実施例を示す
断面図であって、（ｂ）は（ａ）のＲ−Ｒ線断面図、
（ｃ）は（ｂ）のＳ−Ｓ線断面図である。

【図１０】図１０は、図９に示される回転伝達手段の動
作を示す図である。

【図１１】図１１は、図９の第１の変形例を示す断面図
である。

【図１２】図１２は、図９の第２の変形例を示す断面図
である。

【図１３】図１３は、図９の第３の変形例を示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 親シールド機 ２ 子シールド機 ６ 親シールド機本体 ７ スラスト・ラジアル受ベアリング ８ 親カッタヘッド ８ａ 係合溝 ８ｂ 突条 １１ 子カッタヘッド １４ 回転伝達手段 １４ａ アクチュエータ １４ｂ 伝達部材 １４ｄ ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 望月 幸 神奈川県横浜市神奈川区千若町１−１− 103 (72)発明者 西澤 泉 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所大阪工場内 (72)発明者 三浦 啓志 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社 小松製作所大阪工場内 (56)参考文献 特開 平３−132597（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−197791（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−43796（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/06 301

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状の親カッタヘッドを有する親シール
   ド機の内部に、円板状の子カッタヘッドを有する子シー
   ルド機を配してなる親子シールド掘進機において、 親シールド機本体に対して前記親カッタヘッドを回転自
   在に、かつ脱落不能に支承するスラスト・ラジアル受ベ
   アリングよりなる支承手段を設けるとともに、前記親カ
   ッタヘッドと前記子カッタヘッドとの間に、この子カッ
   タヘッド側からの回転力を伝達もしくは切離しすること
   ができ、かつ両カッタヘッドの相対的な動きを所定の範
   囲内で拘束しない回転伝達手段を設けることを特徴とす
   る親子シールド掘進機。
2. 【請求項２】 前記回転伝達手段は、前記親カッタヘッ
   ドもしくは子カッタヘッドのうちのいずれか一方側に設
   けられ、これら親カッタヘッドもしくは子カッタヘッド
   のうちの他方側へ出没される伝達部材と、これら親カッ
   タヘッドもしくは子カッタヘッドのうちの他方側に設け
   られ、所定のクリアランスを介して前記伝達部材が係合
   される係合溝とよりなることを特徴とする請求項１に記
   載の親子シールド掘進機。
3. 【請求項３】 前記係合溝の切羽側を開口することを特
   徴とする請求項２に記載の親子シールド掘進機。
4. 【請求項４】 前記伝達部材は、親シールド機と子シー
   ルド機とを同時に回転させる際に、子カッタヘッド側か
   らの回転力を主としてその伝達部材の軸力として親カッ
   タヘッドに伝達するアクチュエータであることを特徴と
   する請求項２または３に記載の親子シールド掘進機。
5. 【請求項５】 前記係合溝内に、この係合溝内に挿入さ
   れる伝達部材側へ向けて突設する断面円弧状もしくは多
   角形状の突条を設けることを特徴とする請求項２乃至４
   のうちのいずれかに記載の親子シールド掘進機。
6. 【請求項６】 前記伝達部材は、一端側が枢支される可
   倒式バーであることを特徴とする請求項２乃至５のうち
   のいずれかに記載の親子シールド掘進機。