JPH0426677B2

JPH0426677B2 -

Info

Publication number: JPH0426677B2
Application number: JP61270293A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Kondo
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-11-13
Filing date: 1986-11-13
Publication date: 1992-05-07
Also published as: EP0268188B1; EP0268188A1; US4804295A; DE3765751D1; JPS63125799A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、比較的地盤の硬い所に使用するシー
ルド式トンネル掘削機に関する。

［従来の技術とその課題］従来一般的なシールド式トンネル掘削機は、カ
ツターデイスクを回転させ、ローラカツタとテー
スカツタによつて地山を掘削し、シールドジヤツ
キで推進するように構成されている。そして掘削
された坑道は、シールド機のスキンプレート、お
よび、その後部延長上にあるテールとテール内で
組み立てられたセグメントによつて保持する。一
方掘削時に生ずる掘削反力は、推進反力、デイス
ク回転反力共にシールドジヤツキによつてセグメ
ントに伝達されるよになつている。

また、第１４図に示すように、掘削に用いる刃
物としては、地盤が軟かい場合には、テースカツ
タ３で掘削するが、硬くて切削が困難な場合に
は、回転しつつ圧砕するローラカツタ１で掘削す
る。掘削ズリは送水と共に混合され排泥管より排
出されるが、ベルトコンベア、または、スクリユ
ウコンベアでもよい。この種のトンネル掘削機に
は次のような課題がある。

(a) 掘削機本体がスムーズに前進するためには、
スキンプレート外径より掘削径を大きくする必
要があるが、この場合、機械は掘削の反力でロ
ーリングする。従つて、これを防止、または、
修正するためにカツターデイスク２を正逆両方
向回転とするが、第１４図にみられるように、
スクレーパー作用をするテースカツタ３と反対
側のテースカツタ３ａが破損することがある。

(b) 推進反力はセグメントから得るため、シール
ドジヤツキの１ストローク後セグメントを組み
立てる間は、掘削ができない。

このような問題点を解決するトンネル掘削機と
して、特許第920972号（特公昭52−2218号公報）
に示すような墜道掘削機械が提案されている。こ
のものは、前方シールド（前本体）と後本体（後
方シールド）とによつて外殻構造体が構造されて
おり、前方シールドの後部内方に後方シールドの
前部が挿入されていることから、次のような課題
がある。

(a) 掘進方向に変化させる場合には、第１５図に
示すように、前方、後方シールドの嵌合関係が
ゆるくないとトンネル掘進方向の変更がなし得
られない。従つて、掘進方向を変える場合、図
のように両シールド間に大きな間隙が生じ、こ
の間隙部に切削された土砂が介入したときに
は、両シールドが旧状に戻らなくなるという欠
点がある。また、両シールドの重合部間にシー
ル構造を施して、土砂の介入を防ぐことも考え
られるが、その構造は非常に複雑化される。こ
のため、この掘削機には水を用いてスラリー化
された土砂を排泥管を使用して排除するような
切羽加圧の手段が採用できず、ベルトコンベア
手段しか採用し得ない。

(b) 前方シールドの後部と後方シールドの前部間
に、相互連結された一対の回転力シリンダを橋
架的に設け、カツターデイスクの回転駆動によ
り生ずる回転反力を修正するようにしている
が、前方シールドの推進によりこの回転力シリ
ンダが前方に傾動することから、この回転力シ
リンダの傾動範囲に器物の設置ができないとい
う構成上の制約をうけるばかりでなく、両回転
力シリンダが相互連結されていることから、複
雑な油圧回路が要求され、更に、後方シリンダ
がもつアンカー装置と、この一対の回転力シリ
ンダとが回転反力を担架するので、回転力シリ
ンダを大型化せざるを得ない。

本発明の目的は、このような実情に鑑みなされ
たもので、簡単な構成と合理的手段とによつて従
来技術の問題点を解消せしめ、外殻構造体を、前
本体と、これの後方内方にスライド可能に挿入さ
れた中間胴と、この中間胴の後部に屈曲可能に結
合された後本体とにより構成し、回転反力の合理
的吸収、推進方向の変化に際して切削土砂の影響
をうけることがなく、かつ、高速掘削を可能とし
たトンネル掘削機を提供せんとするものである。

［課題を解決するための手段］従来技術の問題点を解決する本発明の構成は、
前面に多数のローラカツタをもつカツターデイス
クとアンカー装置とを備えた前本体と、該前本体
の後部に連結される中間胴と、この中間胴の後部
に接続したアンカー装置をもつ後本体とよりなる
シールド式トンネル掘削機において、上記前本体
の後部内方に対し、この前本体の軸線方向にキー
構造を介して上記中間胴をスライド可能に接続す
るとともに、前本体と上記後本体間に推進装置を
設け、一方、上記中間胴の後部に対して後本体を
屈折、ローリング可能に接続し、更に、両者間に
ローリング修正を行う独立した反力ジヤツキを設
けたものである。

［実施例］図面について実施例の詳細を説明する。

第１図は要部の一部切欠側面図、第２図は同上
正面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線の断面図、第４
図は第１図Ｂ−Ｂ線の断面図、第５図は第１図Ｃ
−Ｃ線の断面図、第６図は第１図Ｄ−Ｄ線の断面
図、第７図は第１図の背面図、第８図はローラカ
ツタの装着を示す一部切欠正面図、第９図は同上
縦断側面図、第１０図は軸承部の回動説明図、第
１１図は軸承部がロータリデイスクに偏心して嵌
入されている場合の一部切欠正面図、第１２図
ａ，ｂはロータリデイスクの異なる実施例を示す
正面図、第１３図はローラカツタの取り外しを示
す一部切欠正面図である。

第１図に示す１１は、外殻構造体を構成する前
本体（前方シールド）で、該前方シールド１１の
前部には、第２図のようにローラカツタ１２を着
脱交換可能に配設したカツターデイスク１３が、
一方向に回転駆動可能に装備されている。そし
て、このカツターデイスク１３の後部に結合され
たインターナルギヤ１４に、前方シールド１１内
に装着された駆動モータ１５のギヤ１６が噛合さ
れ、カツターデイスク１３の後部には水密的なス
ラリー室１７が形成せしめられている。尚、上記
ローラカツタ１２の着脱機構については、第８〜
１３図について後述する。

上記前方シールド１１の後部内側には、第１
図、第４図から明らかなように、中間胴１８がス
ライド可能に挿嵌されている。この中間胴１８の
前部外周には、前方シールド１１の内面に摺接す
る前部スライドシール１９と前部スライドメタル
２０がとりつれられ、また、前方シールド１１の
後端部内周には、中間胴１８の外面に摺接する後
部スライドシール２１と後部スライドメタル２２
がとりつけられている。

更に、上記前方シールド１１内に設けた中間壁
１１ａの左右対称位置には、第１，４図に示すよ
うに、前方シールド１１の軸線方向と平行のスラ
イドキー２３の前端がとりつけられており、該ス
ライドキー２３は、上記中間胴１８の内面にとり
つけたスライドキーガイド２４に嵌合され、この
スライドキー２３構造によつて、前方シールド１
１と中間胴１８とが、スライド可能な剛結合構造
によつて結合されている。

本実施例は、スライド機構をスライドキー２３
とスライドガイド２４により示したが、その他の
構造としてスプラインなどスライド可能構造であ
れば、いずれでもよいことは言うまでもない。

また、上記前方シールド１１には、第１，３図
に示すように、複数のフロントアンカー２５が適
当間隔毎にとりつけられており、このフロントア
ンカー２５は特に図示してないが、油圧機構など
によつて前方シールド１１の周面から外方に向け
突出しうるようになし、掘削坑壁面に前方シール
ド１１が拘束、解放しうるようにしたものであ
る。

２６は、外殻構造体を構成する後本体（後方シ
ールド）で、この後方シールド２６の体端は、上
記中間胴１８の後端外周を嵌装している。即ち、
この後方シールド２６の前端は中間胴１８の後端
部外周に設けた中折れシール２７構造により中間
胴１８、詳しくは、この中間胴１８とスライド可
能に剛結合されている前方シールド１１が首振り
可能、即ち、推進方向が変えられるように構成し
てある。また、この後方シールド２６の中間部左
右には、第１，６図から明らかなように、２個の
リヤアンカー２８が対称的に設けてあり、このリ
ヤアンカー２８によつて後方シールド２６が掘削
坑壁面に拘束、解放されるようにしてある。

更に、この後方シールド２６の外径は、上記前
方シールド１１の外径より小さく形成してあり、
第１図に示すように、前方シールド１１と坑壁と
の間隙、即ち、オーバーカツト量δ₁と、後方シー
ルド２６と坑壁のオーバーカツト量δ₂とが、δ₁＜
δ₂の関係となるようにして、後方シールド２６の
前進動作が安易に行われるようにしてある。

また、第１，６図から明らかなように、上記前
方シールド１１と後方シールド２６は、その内方
外側４ケ所に配設された推進ジヤツキ（推進装
置）２９によつて連結されている。

更に、上記中間胴１８の後端部を、第１，５図
に示すように、左右対称位置に垂設した反力ジヤ
ツキ３０の上部に、また、上記後方シールド２６
の前端部を上記反力ジヤツキ３０の下部に夫々連
結せしめ、カツターデイスク１３の掘削作用によ
り発生する前方シールド１１のローリング作用
を、上記スライドキー構造、リヤアンカー２８
と、この反力ジヤツキ３０にて後方シールド２６
に伝達するようにしたものである。

図中３１は、上記スラリー室１７に水を送入す
るための送水管、３２は、スラリー室１７内にお
いて水との混合によりスラリー化された掘削土砂
を外部に放出するための排泥管である。また３３
は補推進ジヤツキで、上記推進ジヤツキ２９の反
力をセグメント３６に伝達する役割をもつととも
に、この補推進ジヤツキ３３のみでも掘削推進が
なしうるものである。３４は結合バーで、前方シ
ールド１１と後方シールド２６が屈曲、ローリン
グできるようにして、かつ、中間胴１８を後方シ
ールド２６に連結する機能をもつている。また３
５はエレクター、３６はセグメントである。

次に、第８〜１３図について、上記カツターデ
イスクの構成について説明する。

カツターデイスク１３の適所は、第１，２図に
示すようにローラカツタ１２の取付部材３７が設
けられている。その取付部材３７にあつては、後
述するカツタ軸３８の軸承部３８ａが位置する取
付座３９に、ロータリデイスク４０の回動案内、
および、固定のための円形溝４１が形成されてい
る。そして、この円形溝４１の軸心は、上記カツ
タ軸３８の中心と一致または平行となるように設
定される一方、上記円形溝４１には、その円周の
一部からカツターデイスク１３内へ向けて挿入溝
４２が連続して設けられ、カツタ軸３８の軸承部
３８ａを挿通させることができるようになつてい
る。

即ち、この実施例にあつては、カツターデイス
ク１３側から切羽４３側に向けて、ローラカツタ
１２の矩形状の軸承部３８ａの幅Ｌよりやや大き
い直径を有し、ロータリデイスク４０の回動を案
内したり、固定したりするための下半円弧溝４４
と、この下半円弧溝４４の端面に必要に応じて設
けられた段差面４５を伴つた広幅の嵌入溝４６と
が、その各中心線が一致するように連続して設け
られている。

一方、ロータリデイスク４０には、カツチ軸３
８の軸承部３８ａが嵌入するＵ字状溝４７が設け
られるとともに、このＵ字状溝４７に上記軸承部
３８ａが嵌入されると、ロータリデイスク４０の
外周面４０ａがほぼ円形となるように構成されて
いる。即ち、ロータリデイスク４０が下半円弧溝
４４に嵌合され、Ｕ字状溝４７内の軸承部３８ａ
の外方にはスペーサ４８が、その外周４８ａをロ
ータリデイスク４０の外周と一致するように嵌入
されている。

更に、前記ロータリデイスク４０、および、ス
ペーサ４８の外周面４０ａ，４８ａに内接し、前
述した嵌入溝４６に固定部４９ａが嵌入する押え
部材４９が設けられ、この押え部材４９と取付座
３９とによつて上記取付部材３７が構成されてい
る。この押え部材４９には、上述した下半円弧溝
４４と共に取付部材３７の円弧溝４１を形成する
上半円弧溝５０が形成されている。そして、この
押え部材４９の固定部４９ａには、これを取付座
３９に固定するためのボルト５１のネジ穴５１ａ
が刻設され、取付座３９のカツターデイスク１３
側より挿入されるボルト５１で固定されるように
なつている。

尚、上記押え部材４９は、第９図に示すカツタ
軸３８が切羽４３の方向に抜け出るのを防止する
ためのものであり、嵌入溝４６が取付座３９に設
けられていない場合には、固定部４９ａを取付座
３９の端面から切羽４３側に突出するように固定
しておいてもよい。

このようにして固定されたローラカツタ１２
は、第２図に示すように、カツターデイスク１３
の掘削土砂の呑込み口５２に設けられたスクレー
パ５３などとともに、掘削軌跡がほぼ等間隔とな
るよう各円周上に少なくとも１つ装着され、切羽
断面全てを均等に掘削できるようにカツターデイ
スク１３が構成されている。尚、ローラカツタ１
２のカツタリング１２ａは、第９図に示すよう
に、そのカツタ軸３８の外周に嵌挿されたリング
５４の間、および、カツタ軸３８との間に介在さ
れたラジアルローラ５５、スラストローラ５６、
および、シール５７の外周に外挿された外嵌リン
グ５８上にスペーサ５９を挟むようにして固着さ
れている。そして、この外嵌リング５８はリング
状のネジ体５９′で軸方向の変位が阻止され、後
述するように固定されているカツタ軸３８の周上
で回転できるようになつている。

このカツタ軸３８とその軸承部３８ａの間に、
ローラカツタ１２を取付座３９に取付け、およ
び、取り外しする際、ロータリデイスク４０と共
に回動させるための回動部３８ｂが設けられてい
る。この回動部３８ｂは、第１０図に示すよう
に、六角形状でも、また、凹陥部が穿設されたも
のでもよく、要は作業者が工具で回動させること
ができる形状であればよい。尚、軸承部３８ａの
形状も、前述したような矩形断面に限ることな
く、ロータリデイスク４０内でやや滑りが生じる
ことがあるが、円形断面であつてもよい。

また、上述したロータリデイスク４０のＵ字状
溝４７に嵌入する軸承部３８ａの軸芯３８ｃを、
第８図に示したように、ロータリデイスク４０の
回動中心４０a′に一致させておいてもよいが、第
１１図のように軸芯を切羽側、または、カツター
デイスク側に変位させておいてもよい。したがつ
て、ローラカツタ１２を、そのカツタ軸芯３８
ｃ、または、それに平行な軸例えば上述の回動中
心４０′ａを回転中心として回動させれば、後述
するようにしてカツターデイスク１３内より、ロ
ーラカツタ１２を取り換えることができるのであ
る。上述したような偏心構造とする場合には、必
要ならば第１０図に示すような押え部材４９のロ
ーラカツタ１２側に、回動部３８ｂの当接面３８
ｄに当接するストツパー６０を突設させておく
と、軸承部３８ａへの固定後の回動阻止がより一
層向上する利点がある。

更に、第１２図ａ，ｂに示すように、ロータリ
デイスク４０にスリツト６１や分割されたロータ
リデイスク４０を相互に接続するスプリング６２
を設けておくと、Ｕ字状溝４７を仮想線で示すよ
うに広幅に開口させせることができるので、軸承
部３８ａの嵌入が容易となるとともに、ボルト５
１で固定する際、Ｕ字状溝４７が逆に狭くなり、
より強固に軸承部３８ａを保持することができ
る。

本発明は以上述べたように構成したので、次の
ようにしてカツターデイスク１３内からローラカ
ツタ１２を、カツターデイスク１３より取り換え
ることができる。

先ず、第８図のような装着状態にあるローラカ
ツタ１２を取外す場合について説明する。作業者
がカツターデイスク１３内より、取付座３９をカ
ツターデイスク１３に固定しているボルト５１を
緩め、押え部材４９を矢符ａ方向に若干移動され
る。次に、第９図に示す空間部６３３に工具を入
れ回動部３８ｂを第８図に示す矢符ｂ方向に180
度回すと、取付座３９の下半円弧溝４４と押え部
材４９の上半円弧溝５０との間に介在されたロー
タリデイスク４０が、矩形断面の軸承部３８ａと
共に第１３図に示すように回動する。なお、軸承
部３８ａの軸芯３８ｃが第１１図のように偏心し
ている場合には、ローラカツタ１２は回動中心４
０′ａを中心にして第１０図の仮想線で示すよう
に、振れ回るようにして回動する。このとき、ス
トツパ６０が突設されていれば、当接面３８ｄが
ストツパ６０より離反するので、カツタ軸３８を
何ら支障なく回転させることができる。Ｕ字状溝
４７が取付座３９の挿入溝４２に一致すると、次
にローラカツタ１２をカツターデイスク１３内に
引寄せ、スペペーサ４８と共に取付座３９からロ
ーラカツタ１２を取外す。

次に、ローラカツタ１２を取付座３９に装着す
る場合は、軸承部３８ａを挿入溝４２に挿入した
のち、ロータリデイスクのＵ字状溝４７に嵌入す
る。このとき、ロータリデイスク４０のＵ字状溝
４７が、第１２図ａ，ｂの仮想線で示すように広
幅に開口するようになつていると、容易に嵌入さ
せることができる。軸承部３８ａの後からスペー
サ４８を挿入し、回動部３８ｂを180゜逆方向に回
して再び第８図のように位置される。押え部材４
９にストツパ６０が設けられていれば、そそれを
回動部３８ｂの当接面３８ｄに当接させたのち、
ボルト５１を締めると、押え部材４９がロータリ
デイスク４０、および、スペーサ４８の外周に接
触し、カツタ軸３８が取付座３９に固定される。
このとき、前記スリツト６１やスプリング６２が
設けられていれば、その固定はより強固なものと
なる。

このようにして装着されたローラカツタ１２
は、第９図に示すラジアルローラ５、スラストロ
ーラ５６などにより回転するとともに、カツター
デイスク１３の回転により切羽４３を掘削する。
尚、掘削中に作用するローラカツタ１２の反力は
常時一定方向となるので、ストツパ６０をその反
力を受ける側に設けておくだけで、掘削中に当接
面３８ｄがストツパ６０より離反することはな
い。

このように第８〜１３図の構成によれば、取付
部材におけるカツタ軸３８の軸承部３８ａが位置
する両側面部材に、ロータリデイスク４０の回動
案内、および、固定のための円形溝をカツタ軸３
８と一致、または、平行となるように設け、円形
溝の円周の一部からカツターデイスク１３内へ向
けて、カツタ軸３８の軸承部３８ａを挿通させる
ための挿入溝を連続して形成し、ロータリデイス
ク４０にカツタ軸３８の軸承部３８ａが嵌入する
Ｕ字状溝４７を設ける一方、Ｕ字状溝４７にカツ
タ軸３８の軸承部３８ａが嵌入されると、ロータ
リデイスク４０の外周面をほぼ円形となるように
構成したので、カツタ軸３８を回動することによ
り、カツターデイスク１３と切羽４３の間に作業
者が入ることなく、カツターデイスク１３の内側
よりローラカツタ１２を安全、かつ、容易に取り
換えることができるという効果がある。

以上、第８〜１３図については、カツターデイ
スクの構成の一実施例を示したが、本実施例に限
定されるものではなく、本実施例に該当するもの
であればいずれでもよい。

［作用の説明］第１〜７図に示した実施例について本発明の作
用を説明する。第１図の状態において、先ずリヤ
アンカー２８を油圧機構などによつて後方シール
ド２６の外方に突出させ、この後方シールド２６
を坑壁に対して拘束固定する。次いで、カツター
デイスク１３を駆動モータ１５によつて回転駆動
するとともに、各推進ジヤツキ２９を駆動し、前
方シールド１１を推進させ、ローラカツタ１２の
作用で掘削する。掘削推進によるスラリー室１７
内に回収された掘削土砂には、水が加えられてス
ラリー状となり、排泥管３２より外部に回収せし
められる。

また、掘削推進作用により前方シールド１１が
受ける回転力は、この前方シールド１１と、これ
がスライド可能に剛結合されている中間胴１８と
の間のスライドキー構造、および、中間胴１８と
後方シールド２６間の反力ジヤツキ３０、更に
は、後方シールド２６のリヤアンカー２８によつ
て回転反力が吸収される。

そして、推進ジヤツキ２９が所定のストローク
伸びたとき、詳しくは、所定長の掘削が行われた
とき、カツターデイスク１３の回転駆動を停止す
るとともに、前方シールド１１がもつフロントア
ンカー２５を油圧機構などによつて外方に伸ば
し、この前方シールド１１を坑壁に拘束固定し、
これと同時に、リヤアンカー２８を内方に縮めて
後方シールド２６の拘束固定を解く。次いで、各
推進ジヤツキ２９を縮めると、後方シールド２６
は上記ストローク分だけ中間胴と共に前方シール
ド１１側に引寄せられる。

そして、後方シールド２６が前進して露出され
た坑壁面に、一般に行われている施工法手段によ
つてセグメント３６を組立てる。このセグメント
３６組立て施工の完了を持つことなく、再び後方
シールド２６をリヤアンカー２８にて拘束固定す
るとともに、前方シールド１１の拘束固定を解
き、上記と同様な操作で掘削推進を繰り返し行
う。またリヤアンカー２８の拘束固定力が不足す
る場合は、補推進ジヤツキ３３を利用してセグメ
ント３６に力を伝達することも可能である。

また、掘削推進方向を変える場合には、第６図
に示すように配設されている左右の推進ジヤツキ
２９のストローク長を変えることにより、中間胴
１８と後方シールド２６とのあいだの中折れシー
ル２７の作用により、中間胴１８と後方シールド
２６は中折れシール２７部から掘折され、前方シ
ールド１１は左右、または、上下方向に若干向き
を変えて掘削推進され、後方シールド２６はこれ
に追従する。

［発明の効果］上述のように本発明の構成によれば、次のよう
な効果が得られる。

(a) 外殻構造体が、前本体、これの後部内方にキ
ー構造によりスライド可能に連結された中間
胴、該中間胴の後端に、中折れシールをもつて
結合された後本体によつて構成されているの
で、特に、従来の前本体と後本体からなる装置
に比べて、掘削土砂の介入によるトラブルがな
く、また、前方シールドと中間胴の重合部、中
間胴と後方シールドの重合部のシール施工が容
易で、掘削土砂の介入が合理的に防止しうるこ
とから、掘削土砂の排出に水スラリー手段、コ
ンベア手段などが任意に設定しうる。

(b) 掘削作用による前本体の回転反力が、この前
本体と中間胴とのスライド構造、反力ジヤツ
キ、後方シールドの坑壁に対する拘束固定作用
によつて吸収でき、特に、左右の反力ジヤツキ
が夫々独立していること、従来技術のように傾
動しないことから、中間胴、後本体内の空間に
制約をうけることがなく、また、従来技術のよ
うに左右の反力ジヤツキが油圧回路によつて連
結されていないことから、反力ジヤツキの構成
が簡略化され、更に、トラブルもない。

(c) 掘削作業とセグメントの組立て作業が併用さ
れるので、高速掘削が可能で、工期の大巾短縮
が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の一部切欠側面図、第２図は同上
正面図、第３図は第１図Ａ−Ａ線の断面図、第４
図は第１図Ｂ−Ｂ線の断面図、第５図は第１図Ｃ
−Ｃ線の断面図、第６図は第１図Ｄ−Ｄ線の断面
図、第７図は第１図の背面図、第８図はローラカ
ツタの装着を示す一部切欠正面図、第９図は同上
縦断側面図、第１０図は軸承部の回動説明図、第
１１図は軸承部がロータリデイスクに偏心して嵌
入されている場合の一部切欠正面図、第１２図
ａ，ｂはロータリデイスクの異なる実施例を示す
正面図、第１３図はローラカツタの取り外しを示
す一部切欠正面図、第１４図は従来のカツターデ
イスクの一部断面図、第１５図は従来の外殻構造
体を示す説明図である。１１……前方シールド、１２……ローラカツ
タ、１３……カツターデイスク、１５……駆動モ
ータ、１７……スラリー室、１８……中間胴、１
９……前部スライドシール、２０……前部スライ
ドメタル、２１……後部スライドシール、２２…
…後部スライドメタル、２３……スライドキー、
２４……スライドキーガイド、２５……フロント
アンカー、２６……後部シールド、２７……中折
れシール、２８……リヤアンカー、２９……推進
ジヤツキ、３０……反力ジヤツキ、３１……送水
管、３２……排泥管、３３……補推進ジヤツキ。

Claims

【特許請求の範囲】１前面に多数のローラカツタをもつカツターデ
イスクと、アンカー装置とを備えた前本体と、該
前本体の後部に連結される中間胴と、この中間胴
の後部に接続したアンカー装置をもつ後本体とよ
りなるシールド式トンネル掘削機において、上記前本体の後部内方に対し、この前本体の軸
線方向にキー構造を介して上記中間胴をスライド
可能に接続するとともに、前本体と上記後本体間
に推進装置を設け、一方、上記中間胴の後部に対
して後本体を屈折、ローリング可能に接続し、更
に、両者間にローリング修正を行う独立した反力
ジヤツキを設けたことを特徴とするシールド式ト
ンネル掘削機。２前本体の外殻外径を、後本体の外殻外径より
大きく構成した特許請求の範囲第１項記載のシー
ルド式トンネル掘削機。３前本体と中間胴のスライド重合部に、スライ
ドシール、スライドメタル部材を介設した特許請
求の範囲第１、２項記載のシールド式トンネル掘
削機。