JP2002147175A - トンネル掘削機及びカッタ交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トンネル掘削機及びカッタ交換方法におい
て、ディスクカッタ交換作業の作業性及び安全性の向上
を図る。 【解決手段】 シールド掘削機において、掘削機本体１
１の前部にカッタヘッド１４を駆動回転可能に装着し、
このカッタヘッド１４のカッタスポーク１５に複数のサ
ドル３７を固定し、各サドル３７にカッタヘッド１４の
放射方向の軸心Ｏ ₁ により回動自在な回転体４１を装着
し、この回転体４１の前部にディスクカッタ１６を着脱
自在に装着すると共に、回転体４１のウォームホイール
５１にサドル３７のウォームギヤ５３を噛み合わせ、回
転体４１を回動してディスクカッタ１６を後方に向か
せ、交換室３１でディスクカッタ１６を交換可能とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールド掘削機な
どのトンネル掘削機及びこのトンネル掘削機のカッタヘ
ッドに装着されたディスクカッタを交換するカッタ交換
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、土圧式シールド掘削機は、円筒
形状をなす掘削機本体の前部に駆動回転可能な円盤形状
をなすカッタヘッドが回転自在に装着され、このカッタ
ヘッドにはディスクカッタやカッタビットが多数取付け
られる一方、後部には掘削機本体を前進させる多数のシ
ールドジャッキが装着されると共に、既設トンネルの内
壁面にセグメントを組み付けるエレクタ装置が装着され
て構成されている。従って、カッタヘッドを回転しなが
らシールドジャッキを伸長させると、既設セグメントか
らの掘削反力を得て掘削機本体が前進し、ディスクカッ
タやカッタビットが前方の地盤を掘削し、トンネルを形
成することができる。

【０００３】近年、トンネルは長距離化の傾向にあり、
トンネル掘削の作業中にカッタヘッドに装着されたディ
スクカッタやカッタビットが摩耗してしまう。このディ
スクカッタやカッタビットが摩耗すると、地盤の掘削効
率が低下するので掘削作業を停止して磨耗した各カッタ
を交換しなければならない。ところが、このカッタの交
換作業は、切羽とバルクヘッドとの間のチャンバを含む
空間内の泥水や掘削土砂を外部に排出し、この空間に空
気を供給して圧気することで、切羽の崩落を抑制した状
態で、作業者がこの圧気空間に入ってディスクカッタや
カッタビットの交換作業を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
カッタの交換作業では、泥水や掘削土砂の排出や圧気を
行うための作業時間が長くかかってしまい作業性が良く
ない。また、作業者は作業空間を圧気したといっても地
震等により切羽が崩落する虞があり、更なる作業者の安
全確保が望まれている。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、ディスクカッタ交換作業の作業性及び安全性の
向上を図ったトンネル掘削機及びカッタ交換方法を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のトンネル掘削機は、筒状をなす掘
削機本体と、該掘削機本体を前進させる推進ジャッキ
と、前記掘削機本体の前部に駆動回転可能に装着された
カッタヘッドと、該カッタヘッドの前部に掘進方向と交
差する軸心により回動自在に装着された回転体と、前記
カッタヘッドから前方に突出するように該回転体に着脱
自在に装着されたディスクカッタと、該ディスクカッタ
が後方に向くように前記回転体を所定角度回動する回動
手段とを具えたことを特徴とするものである。

【０００７】また、請求項２の発明のトンネル掘削機で
は、前記回転体は前記カッタヘッドの中心から放射方向
に沿った軸心により回動自在に支持され、前記ディスク
カッタは該回転体の回転軸心と平行な軸心により回転自
在に支持されたことを特徴としている。

【０００８】また、請求項３の発明のトンネル掘削機で
は、前記カッタヘッドには前記ディスクカッタが前方に
突出するための開口部が形成され、前記回転体は該ディ
スクカッタが後方に向くように所定角度回動したときに
は、前記開口部を閉塞可能であることを特徴としてい
る。

【０００９】また、請求項４の発明のトンネル掘削機で
は、前記回転体の後方に作業者が前記掘削機本体内から
入室してカッタを交換可能なほぼ大気圧状態の交換室を
設けたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項５の発明のトンネル掘削機で
は、前記ディスクカッタは前記回転体の回動軌跡内に位
置していることを特徴としている。

【００１１】また、請求項６の発明のカッタ交換方法
は、カッタヘッドの前面から突出して装着されたディス
クカッタを、該ディスクカッタを支持した回転体と共に
回動して後方に向かせ、他のディスクカッタと交換した
後、再び前記回転体と共に回動して前方に向かせて所定
位置に固定することを特徴とするものである。

【００１２】また、請求項７の発明のカッタ交換方法で
は、前胴と後胴とを連結する中折れジャッキを収縮駆動
して該前胴を前記カッタヘッドと共に後退させてから、
前記ディスクカッタの交換作業を開始することを特徴と
している。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１に本発明の一実施形態に係るトンネル
掘削機としてのシールドの概略断面、図２にシールド掘
削機の正面視、図３にディスクカッタの正面視、図４に
図３にIV−IV断面、図５に図３のＶ−Ｖ断面、図６にデ
ィスクカッタの交換作業を表す概略を示す。

【００１５】本実施形態のシールド掘削機において、図
１及び図２に示すように、掘削機本体１１は円筒形状を
なす前胴１１ａと後胴１１ｂとが屈曲自在に連結され、
複数の中折れジャッキ１２によって屈曲可能となってい
る。この掘削機本体１１の前胴１１ａの前部には軸受１
３によってカッタヘッド１４が回転自在に装着されてい
る。このカッタヘッド１４は、放射状に設けられた複数
のカッタスポーク１５を有し、この各カッタスポーク１
５の前面には多数のディスクカッタ１６が装着されると
共に、側部にスクレーパ１７が装着されている。また、
カッタヘッド１４の後部にはリングギア１８が固定され
る一方、掘削機本体１１には旋回モータ１９が取付けら
れ、この旋回モータ１９の駆動ギア２０がこのリングギ
ア１８に噛み合っている。従って、旋回モータ１９を駆
動して駆動ギア２０を回転駆動すると、リングギア１８
を介してカッタヘッド１４を回転することができる。

【００１６】また、前胴１１ａの前部にはカッタヘッド
１４の後方に位置してバルクヘッド２１が取付けられて
おり、カッタヘッド１４とこのバルクヘッド２１との間
にチャンバ２２が形成されている。そして、このチャン
バ２２の上部には一端が掘削機の外部に延設された送泥
管２３の他端が開口し、チャンバ２２の下部にスクリュ
ーコンベヤ２４が連結されている。更に、前胴１１ａの
後部内周辺に周方向に沿って複数のシールドジャッキ２
５が並設されており、このシールドジャッキ２５が掘進
方向後方に伸長して既設のセグメントＳに押し付けるこ
とで、その反力により掘削機本体１１を前進することが
できる。また、掘削機本体１１の後胴１１ｂには既設ト
ンネルの内壁面にこのセグメントＳを組立てるエレクタ
装置２６が設けられている。

【００１７】このように構成された本実施形態のシール
ド掘削機にあっては、前述したカッタヘッド１４の各カ
ッタスポーク１５に装着されたディスクカッタ１６が交
換可能となっている。即ち、トンネルを所定長さ掘削し
てディスクカッタ１６が摩耗したときや、シートパイル
やＨ型鋼杭、鉄筋コンクリート杭などに障害物に接触し
て破損したときには、摩耗あるいは破損したディスクカ
ッタ１６を新しいものと交換して掘削作業を継続するこ
とができるようになっている。

【００１８】上述したカッタヘッド１４において、各カ
ッタスポーク１５はカッタヘッド１４の中心部から放射
状に配設された箱型をなし、後部に作業者がカッタ交換
作業を行うことができるスペースを有するほぼ大気圧状
態の交換室３１が形成されている。一方、掘削機本体１
１の前胴１１ａの前中央部にはカッタヘッド１４の支持
板３２にて区画された作業室３３が形成され、掘削機本
体１１側からマンロック３４を介して侵入可能となって
いる。そして、作業室３３と交換室３１とは連結通路３
５を介して連結され、この連結通路３５には開閉可能な
ゲート３６が設けられている。なお、各カッタスポーク
１５同志はカッタヘッド１４の中心部側で連結され、各
交換室３１が挿通されており、この交換室３１内にはデ
ィスクカッタ１６の搬送用ウインチ６１が設けられてい
る。

【００１９】また、このカッタスポーク１５には長手方
向に沿って所定間隔で複数のサドル３７が固定されてお
り、このサドル３７には交換室３１から前方に貫通する
開口部３８が形成され、この開口部３８の両側に円弧状
の回転支持部３９が形成されると共に、上下に取付孔４
０が形成されている。そして、このサドル３７内には回
転体４１が嵌合し、弧状の外周面が回転支持部３９に支
持されて複数のシール部材４２を介して回動自在となっ
ている。

【００２０】この回転体４１の上側に形成された取付凹
部４３にディスクカッタ１６が収容され、この取付凹部
４３の各側壁４４にディスクカッタ１６の支持軸１６ａ
が係止する切欠部４５が形成されており、この切欠部４
５に支持軸１６ａが位置して係止片４６が固定ボルト４
７により固定されることで、支持軸１６ａが係止されて
ディスクカッタ１６が回転体４１に支持されることとな
る。従って、回転体４１はカッタヘッド１４の中心から
放射方向に沿った軸心Ｏ₁ により回動自在に支持され、
ディスクカッタ１６はこの回転体４１の回転軸心Ｏ₁ と
平行な軸心Ｏ₂により回転自在に支持される。一方、回
転体４１の下側には取付凹部４８が形成され、この取付
凹部４８とサドル３７との間の固定片４９が架設され、
固定ボルト５０により固定されることで、回転体４１が
サドル３７に回転不能に取付けられることとなる。

【００２１】また、回転体４１には軸心Ｏ₁ と同心のウ
ォームホイール５１が一体に形成され、サドル３７の取
付孔４０内に位置する一方、サドル３７には下方から取
付孔４０の外周面に連通する一対の連通孔５２が形成さ
れ、一方の連通孔５２にはウォームギヤ５３が挿通して
ウォームホイール５１に噛み合っている。従って、図示
しないインパクトレンチによりウォームギヤ５３を回転
すると、ウォームホイール５１とを介して回転体４１を
回転することができる。なお、他方の連通孔５２にもウ
ォームギヤ５３を挿通してウォームホイール５１に噛み
合わせ、２つのウォームギヤ５３を回転させて回転体４
１を回転させてもよい。

【００２２】ここで、このように構成されたシールド掘
削機によるトンネル掘削作業、並びにディスクカッタ１
６の交換作業について説明する。

【００２３】トンネルを掘削形成するには、図１及び図
２に示すように、旋回モータ１９によってカッタヘッド
１４を回転しながら、複数のシールドジャッキ２５を伸
長して既設セグメントＳへの押し付け反力によって掘削
機本体１１を前進させることで、多数のディスクカッタ
１６を前方の地盤に押し付けて圧砕して掘削する。そし
て、圧砕された土砂はスクレーパ１７によりカッタヘッ
ド１４の開口部からチャンバ２２内に取り込まれ、送泥
管２３から供給されたで椅子と共にスクリューコンベヤ
２４によって外部に排出される。次に、シールドジャッ
キ２５の何れか一つを縮み方向に作動して既設のセグメ
ントＳとの間に空所を形成し、エレクタ装置２６によっ
てこの空所に新しいセグメントＳを装着する。この作業
の繰り返しによって所定長さのトンネルを掘削形成して
いく。

【００２４】このようなトンネル掘削作業を実施してい
く過程で、長期間にわたるトンネルの掘削作業によりデ
ィスクカッタ１６が摩耗して掘削能率が低下したときに
は、新しいものと交換する必要がある。このディスクカ
ッタ１６の交換作業を行う場合、カッタヘッド１４の旋
回及び掘削機本体１１の前進を停止するが、カッタヘッ
ド１４は交換するディスクカッタ１６のカッタスポーク
１５が上方に位置する角度で停止させる。また、中折れ
ジャッキ１２を収縮して後胴１１ｂに対して前胴１１ａ
を後退し、各ディスクカッタ１６と切羽との間に空間部
を形成しておく。

【００２５】そして、掘削機本体１１内の作業者がマン
ロック３４から作業室３３に入り、ゲート３６を開けて
連結通路３５を通って交換室３１に入り、ここで上部の
ディスクカッタ１６から順に交換していく。この場合、
掘削機本体１１内は図示しない空調設備によりほぼ大気
圧状態に維持されており、一方、交換室３１は回転体４
１により切羽側と仕切られ、掘削機本体１１内からマン
ロック３４、作業室３３、連結通路３５、交換室３１は
それぞれ連通した遮蔽空間であり、掘削機本体１１内と
同様に大気圧状態となっているため、作業者は安全にこ
の交換室３１で作業を行うことができる。

【００２６】作業者はこの交換室３１内で、まず、図６
(ａ)に示すように、複数の固定ボルト５０を弛緩して各
固定片４９を取り外すことで、回転体４１とサドル３７
との係止を解除して回転体４１を回動可能とする。次
に、ウォームギヤ５３の端部にインパクトレンチを連結
し、このインパクトレンチを用いてウォームギヤ５３を
回転し、このウォームギヤ５３と噛み合うウォームホイ
ール５１と共に回転体４１を１８０°回動する。そし
て、掘進方向前方を向いていたディスクカッタ１６を、
図６(ｂ)に示すように、掘進方向後方に向かせる。この
場合、切羽が安定するようにカッタヘッド１４の前方は
送泥や掘削土により所定の土圧が作用しているが、回転
体４１がサドル３７と嵌合してシール性を確保したまま
で回動するため、この送泥や掘削土が交換室３１内に浸
入することはなく、作業者の安全が確保される。

【００２７】そして、交換するディスクカッタ１６が後
方に向いた状態で、固定ボルト４７を弛緩して係止片４
６を取り外し、回転体４１におけるディスクカッタ１６
の支持を解除する。ここで、図６(ｃ)に示すように、作
業者はディスクカッタ１６を若干手前へ引出し、図１に
示すように、搬送用ウインチ６１を用いてディスクカッ
タ１６を吊上げ、交換室３１から連結通路３５、作業室
３３、マンロック３４を通って掘削機本体１１へ搬送
し、新しいディスクカッタ１６を搬送用ウインチ６１に
連結し、再び交換室３１まで搬送する。そして、新しい
ディスクカッタ１６を回転体４１に装着して固定ボルト
４７及び係止片４６により取付け、インパクトレンチを
用いてウォームギヤ５３を回転して回転体４１を１８０
°回動することでディスクカッタ１６を前方に向かせ、
固定ボルト５０及び固定片４９により回転体４１をサド
ル３７に固定する。このとき、切羽との間に空間部が形
成されていることで、新しいディスクカッタ１６が切羽
に接触することなく、容易に固定できる。

【００２８】このようにして上部のディスクカッタ１６
を交換すると、続いてその下部のディスクカッタ１６を
順に交換していく。そして、一つのカッタスポーク１５
にある全てのあるいは特定のディスクカッタ１６を交換
すると、カッタヘッド１４を所定角度回動し、随時該当
するディスクカッタ１６を交換していく。

【００２９】なお、掘削作業中に、ディスクカッタ１６
の支持部に掘削土砂が詰まって回動不良が発生すること
があるが、このときには、作業者が前述のディスクカッ
タ１６の交換作業と同様に、掘削機本体１１内から交換
室３１に入り、ここで、図４に示すように、回転体４１
に予め装着されたバルブ６２を有する連通管６３に図示
しない吸引ホースを連結し、バルブ６２を開放して吸引
ホースにより吸引することで、ディスクカッタ１６の支
持部に詰まった掘削土砂を吸引除去することができ、こ
のような場合であっても、作業者が交換室３１を用いて
安全に土砂排出作業を行うことができる。

【００３０】このように本実施形態のシールド掘削機に
あっては、掘削機本体１１の前部にカッタヘッド１４を
駆動回転可能に装着し、このカッタヘッド１４のカッタ
スポーク１５に複数のサドル３７を固定し、各サドル３
７にカッタヘッド１４における放射方向の軸心Ｏ₁ によ
り回動自在な回転体４１を装着し、この回転体４１の前
部にディスクカッタ１６を着脱自在に装着すると共に、
回転体４１のウォームホイール５１にサドル３７のウォ
ームギヤ５３を噛み合わせている。

【００３１】従って、作業者が交換室３１内に入り、こ
こでディスクカッタ１６の交換作業を行うことで、泥水
や掘削土砂の排出や圧気を行うための作業等が不要とな
ると共に、作業時間も短縮して作業コストを低減できる
と共に、作業者はカッタヘッド１４の前方やチャンバ２
２など機外へ出る必要がなくなり、作業者にかかる負担
が減少して安全性が向上する。そして、カッタスポーク
１５のサドル３７にディスクカッタ１６が支持された回
転体４１を回動自在に支持すると共に、カッタスポーク
１５の後部にほぼ大気圧状態の交換室３１を設けたこと
で、掘削作業時やディスクカッタ１６の交換時であって
も、切羽側から交換室３１内への泥水等の浸入が確実に
阻止されることとなり、作業の安全を十分に確保でき
る。

【００３２】また、カッタヘッド１４に、回転体４１を
その中心から放射方向に沿った軸心Ｏ₁ により回動自在
に支持し、ディスクカッタ１６をこの回転体４１の回転
軸心Ｏ₁ と平行な軸心Ｏ₂ により回転自在に支持したこ
とで、回転するカッタヘッド１４による地盤掘削時に、
ディスクカッタ１６は地盤に押し付けられて圧砕し、そ
の反力が支持軸１６ａを介して回転体４１に作用する
が、回転体４１はディスクカッタ１６の回転軸心Ｏ₂ と
同じ回転軸心Ｏ₁ であるためにこの方向の反力は受け流
され、その他の方向の反力はサドル３７により確実に受
け止められる。更に、ディスクカッタ１６を回転体４１
の回動軌跡内に位置させたことで、ディスクカッタ１６
の交換時に回転体４１に対してこのディスクカッタ１６
をスライドさせることなく、容易に交換が可能となる。

【００３３】なお、上述した実施形態において、ディス
クカッタ１６を回転体４１と共に回動させる回動手段を
ウォームホイール５１とウォームギヤ５３、インパクト
レンチとしたが、ラックとピニオン、駆動モータ、油圧
ジャッキ等であってもよい。また、カッタスポーク１５
の複数の回転体４１を順に回動してディスクカッタ１６
を一つずつ交換したが、各回転体４１を連結して一度に
全ての回転体４１を回動させてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のトンネル掘削機によれば、筒状
をなす掘削機本体を推進ジャッキにより前進可能とし、
この掘削機本体の前部に駆動回転可能なカッタヘッドを
装着し、カッタヘッドの前部に掘進方向と交差する軸心
により回動自在に回転体を装着し、カッタヘッドから前
方に突出するようにこの回転体にディスクカッタを着脱
自在に装着し、回動手段によりディスクカッタが後方に
向くように回転体を所定角度回動可能としたので、作業
者がカッタヘッドの後側から回動手段により回転体を回
動してディスクカッタが後方に向くようにして交換作業
を行うことで、泥水や掘削土砂の排出や圧気を行うため
の作業等が不要となると共に、作業時間も短縮して作業
コストを低減することができる。

【００３５】請求項２の発明のトンネル掘削機によれ
ば、回転体をカッタヘッドの中心から放射方向に沿った
軸心により回動自在に支持し、ディスクカッタをこの回
転体の回転軸心と平行な軸心により回転自在に支持した
ので、ディスクカッタの掘削反力を効果的に受け止める
ことができる。

【００３６】請求項３の発明のトンネル掘削機によれ
ば、カッタヘッドにディスクカッタが前方に突出するた
めの開口部を形成し、回転体をディスクカッタが後方に
向くように所定角度回動したときに開口部を閉塞可能と
したので、別途開口部の閉塞手段が不要となり、構造の
簡素化、低コスト化を可能とすることができる。

【００３７】請求項４の発明のトンネル掘削機によれ
ば、回転体の後方に作業者が掘削機本体内から入室して
カッタを交換可能なほぼ大気圧状態の交換室を設けたの
で、作業者はカッタ交換作業をこの交換室で行うこと
で、カッタヘッドの前方やチャンバなど機外へ出る必要
がなくなり、作業者にかかる負担が減少して安全性を向
上することができると共に、掘削作業効率の向上を図る
ことができる。

【００３８】請求項５の発明のトンネル掘削機によれ
ば、ディスクカッタを回転体の回動軌跡内に位置させた
ので、ディスクカッタの交換時に回転体に対してこのデ
ィスクカッタをスライドさせることなく、容易に交換を
可能とすることができる。

【００３９】請求項６の発明のカッタ交換方法によれ
ば、カッタヘッドの前面から突出して装着されたディス
クカッタを、ディスクカッタを支持した回転体と共に回
動して後方に向かせ、他のディスクカッタと交換した
後、再び回転体と共に回動して前方に向かせて所定位置
に固定するようにしたので、作業者がカッタヘッドの後
側から回動手段により回転体を回動してディスクカッタ
が後方に向くようにして交換作業を行うことで、泥水や
掘削土砂の排出や圧気を行うための作業等が不要となる
と共に、作業時間も短縮して作業コストを低減すること
ができる。

【００４０】請求項７の発明のカッタ交換方法によれ
ば、前胴と後胴とを連結する中折れジャッキを収縮駆動
して前胴をカッタヘッドと共に後退させてから、ディス
クカッタの交換作業を開始するようにしたので、切羽と
の間に空間部が形成されていることで、新しいディスク
カッタ１６が切羽に接触することなく、容易に固定する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機とし
てのシールドの概略断面図である。

【図２】シールド掘削機の正面図である。

【図３】ディスクカッタの正面図である。

【図４】図３にIV−IV断面図である。

【図５】図３のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】ディスクカッタの交換作業を表す概略図であ
る。

【符号の説明】

１１ 掘削機本体 １３ 中折れジャッキ １４ カッタヘッド １５ カッタスポーク １６ ディスクカッタ １９ 旋回モータ ２５ シールドジャッキ（推進ジャッキ） ２６ エレクタ装置 ３１ 交換室 ３３ 作業室 ３７ サドル ３８ 開口部 ４１ 回転体 ５１ ウォームホイール（回動手段） ５３ ウォームギヤ（回動手段）

フロントページの続き (72)発明者 三井 隆 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 中川 毅 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 永森 邦博 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 Ｆターム(参考） 2D054 AC02 BA06 BA07 BB06 BB07

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状をなす掘削機本体と、該掘削機本体
   を前進させる推進ジャッキと、前記掘削機本体の前部に
   駆動回転可能に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘ
   ッドの前部に掘進方向と交差する軸心により回動自在に
   装着された回転体と、前記カッタヘッドから前方に突出
   するように該回転体に着脱自在に装着されたディスクカ
   ッタと、該ディスクカッタが後方に向くように前記回転
   体を所定角度回動する回動手段とを具えたことを特徴と
   するトンネル掘削機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のトンネル掘削機におい
   て、前記回転体は前記カッタヘッドの中心から放射方向
   に沿った軸心により回動自在に支持され、前記ディスク
   カッタは該回転体の回転軸心と平行な軸心により回転自
   在に支持されたことを特徴とするトンネル掘削機。
3. 【請求項３】 請求項１記載のトンネル掘削機におい
   て、前記カッタヘッドには前記ディスクカッタが前方に
   突出するための開口部が形成され、前記回転体は該ディ
   スクカッタが後方に向くように所定角度回動したときに
   は、前記開口部を閉塞可能であることを特徴とするトン
   ネル掘削機。
4. 【請求項４】 請求項１記載のトンネル掘削機におい
   て、前記回転体の後方に作業者が前記掘削機本体内から
   入室してカッタを交換可能なほぼ大気圧状態の交換室を
   設けたことを特徴とするトンネル掘削機。
5. 【請求項５】 請求項１記載のトンネル掘削機におい
   て、前記ディスクカッタは前記回転体の回動軌跡内に位
   置していることを特徴とするトンネル掘削機。
6. 【請求項６】 カッタヘッドの前面から突出して装着さ
   れたディスクカッタを、該ディスクカッタを支持した回
   転体と共に回動して後方に向かせ、他のディスクカッタ
   と交換した後、再び前記回転体と共に回動して前方に向
   かせて所定位置に固定することを特徴とするカッタ交換
   方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載のカッタ交換方法におい
   て、前胴と後胴とを連結する中折れジャッキを収縮駆動
   して該前胴を前記カッタヘッドと共に後退させてから、
   前記ディスクカッタの交換作業を開始することを特徴と
   するカッタ交換方法。