CN107829752A - 用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，包括壳体，双刀座旋转装置和可伸缩支撑装置，所述双刀座旋转装置包括主体，所述主体上安装有两套沿所述空腔轴线OA中心对称的外形相同的第一刀具组件和第二刀具组件，其中一个刀具组件为滚刀类刀具组件，另外一个刀具组件为切削类刀具组件，所述滚刀类组件的轴线与所述隧道开口孔轴线OB重合；轴线OA相对于轴线OB的倾斜角为α。本发明中的双刀座旋转装置倾斜的圆柱体，能可靠地承受开挖面反作用力；可以使安装有滚刀和先行刀的复合刀盘根据不同地质状况选择刀具，还可以进行常压换刀，避免工作人员进入高压作业环境，既保障了施工人员的人身安全，又节省了施工人员换压进舱的时间，方便快捷。
Description
技术领域
本发明属于隧道掘进施工盾构设备维护技术领域，特别涉及一种安装于盾构机复合刀盘上的适应性换刀装置。
背景技术
在复合地层中的盾构施工中，经常需要根据不同的地质状况对刀具配置方案进行个性化设计。例如当土质以流动性较差的粘土为主时，刀盘装配切削类刀具有利于土体切削分块；当土质以硬度较大的岩石为主时，则需要使用滚动类刀具进行破岩和碾碎，否则就会导致切削类刀具的严重磨损，造成成本的显著增加。因此，在复合地层施工中滚动类刀具和切削类刀具往往配合使用。而现有的盾构机刀具均为前装式，掘进中途重新调整刀盘布局，不仅意味着工作人员需要经历繁琐耗时的升压-降压过程，还要面临高压泥浆水或有毒气体的威胁。
发明内容
针对上述问题，本文提供一种用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，使刀盘可以根据不同地质状况自动调整刀具配置方案，还可以进行常压换刀，以达到保护工作人员人身安全、提高作业效率的目的。
为了解决上述技术问题，本发明提出的一种用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，包括壳体，双刀座旋转装置和可伸缩支撑装置，所述壳体的内腔为圆筒形状的空腔，所述空腔的轴线OA相对于隧道开口孔的轴线OB交于O点，所述空腔的轴线OA与隧道开口孔的轴线OB的夹角为α；设定所述空腔轴线OA的A点所在位置为前端，所述壳体与盾构机的刀盘面板焊接；所述双刀座旋转装置嵌套于所述壳体的空腔内，所述双刀座旋转装置包括主体，所述主体的外形与所述壳体内腔的形状相吻合，所述主体的前端与所述壳体之间设有用于容纳刀刃的刀刃容纳室；所述主体的后端设有环形齿轮，所述壳体上设有与所述环形齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由一摆动液压缸驱动；所述主体上安装有两套沿所述空腔轴线OA中心对称的外形相同的第一刀具组件和第二刀具组件，其中一个刀具组件为滚刀类刀具组件，另外一个刀具组件为切削类刀具组件，所述滚刀类刀具组件包括滚刀刀座、滚动类刀具和密封结构，所述切削类刀具组件包括切刀刀座、切削类刀具和密封结构，所述滚刀刀座和切刀刀座的后端依次均设有第一电动球阀和一个锥套；所述滚刀类组件的轴线与所述隧道开口孔轴线OB重合；所述双刀座旋转装置的主体上设有两个用于安装第一刀具组件和第二刀具组件的刀座孔，所述主体上位于所述刀座孔的前端处设有刀座定位台阶；所述滚刀刀座和所述切刀刀座的结构相同，均为扁筒状的刀座，在扁筒状刀座的短边方向穿过一用于支撑刀具的支撑轴；所述扁筒状刀座的外形与所述刀座孔的形状相契合，所述扁筒状刀座的前端与所述刀座定位台阶接触，所述扁筒状刀座的后端设有泥浆排放通道；所述壳体与所述主体的前端之间且位于刀刃容纳室的周边处设有交换密封装置，所述交换密封装置包括贯通于所述壳体的实体部分的液压管和与该液压管贯通的密封囊；所述可伸缩支撑装置包括直线型泥浆排放套管和液压缸，所述直线型泥浆排放套管的轴线与所述第二刀具组件的轴线重合，所述直线型泥浆排放套管的前端设有与所述锥套配合的插头和第二电动球阀，所述直线型泥浆排放套管在所述液压缸的驱动下沿所述第二刀具组件的轴线前后移动。
进一步讲，本发明用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，其特征在于：所述壳体的前方在位于隧道开口孔处与盾构机的刀盘面板焊接，所述第二刀具组件中的刀具突出于所述隧道开口孔。
所述双刀座旋转装置中的第一刀具组件和第二刀具组件可围绕所述空腔的轴线OA旋转180°。
所述直线型泥浆排放套管包括相互嵌套的外管和内管，外管与盾构机土仓面板固定，内管与所述液压缸相连。
所述壳体前端开口的内沿与所述主体的前端面之间、所述刀座与所述主体之间、所述主体的外回转面与所述壳体之间、所述锥套与所述插头之间、所述外管和内管之间均设有密封结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中的双刀座旋转装置结构简单，其倾斜的圆柱体型能可靠地承受开挖面反作用力，且可以在短时间内通过自动旋转完成刀具切换动作。该设计实现了刀盘布局不受任何地层限制地进行自由设计，增强了盾构机对复合地层的适应性，有效地提高了施工效率；
2、使用本发明适应性换刀装置可以对复合刀盘上的两个不同功能的刀具进行常压换刀，避免工作人员进入高压环境，既保障了施工人员的人身安全，又节省了施工人员换压进舱的时间，方便快捷；
3、本发明中所涉及到的密封件均可使用允许可调节液压的管状密封件，在双刀座旋转装置工作时通过对管密封件减压来减小体积，可以防止密封件在装置旋转时承受砂土或碎石的磨损而破坏，更换动作完毕后通过加压来使管密封件膨胀，避免高压泥浆水涌入人舱；
4、本发明中的可伸缩支撑装置的泥浆排放套管是直线型设计，可以让排出泥浆水更顺畅无阻，并且液压缸可以支撑开挖面的反作用力。在换刀操作需要空间时液压缸可以自动进行缩放，为工作人员提供空间。
附图说明
图1是安装有本发明适应性换刀装置的盾构机的整体侧剖面图；
图2是图1所示盾构机中刀盘的端向视图；
图3是本发明中滚刀类刀具组件的立体图；
图4是本发明中切削类刀具组件的立体图；
图5是本发明明滚刀工作状态的纵剖图；
图6是图5中的双刀座旋转装置的局部放大图；
图7是本发明中滚刀工作状态的隧道开口处的端向图；
图8是本发明适应性换刀装置工作位置1的纵剖图；
图9是本发明适应性换刀装置工作位置2的纵剖图；
图10是本发明适应性换刀装置换刀状态1的纵剖图；
图11是本发明适应性换刀装置换刀状态2的纵剖图。
图中：1-壳体，2-双刀座旋转装置，3-可伸缩支撑装置，4-隧道开口孔，4A-支撑上表面，4B-支撑下表面，5-刀刃容纳室，6-摆动液压缸，7-第一密封件，8-第二密封件，9-交换密封件，10A-切刀刀座，10B-滚刀刀座，11A-切削类刀具，11B-滚动类刀具，12-泥浆排放套管，13-环形齿轮，14-液压缸，15-刀座孔，16A-第一电动球阀，16B-第二电动球阀，17-锥套，18-插头，19-第四密封件，20-人舱，21-液压管，22-刀盘面板，23-密封囊，24-驱动齿轮，25-第五密封件，26-隔压板，27-盾构机体，28-土仓，29-旋转环体，30-旋转轴承，32-支撑腿，33a-齿圈，33b-驱动小齿轮，34-螺旋运料器，35-空气舱，36-中心鱼尾刀，37-主轮辐，38-中间环，39-外环，40-子轮辐，41-泥浆水入口，42A-固定式切刀，42B-周边刮刀，42C-超挖刀，43-检修孔，45-泥浆排放通道，46-支撑轴，47-第三密封件，48-适应性换刀装置，OA-旋转轴线，OB隧道开口孔的垂线，α-旋转轴线OA相对于隧道开口孔的垂线OB的倾斜角。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步详细描述，所描述的具体实施例仅对本发明进行解释说明，并不用以限制本发明。
如图1所示，本发明中涉及的盾构机主要包括盾构机体27、旋转环体29、刀盘面板22、螺旋运料器34、空气舱35和人舱20，在盾构机体27前部设置有隔压板26，隔压板26前部设有平衡开挖面泥浆水压力的土舱28，在隔压板26后方，所述旋转环体29在旋转轴承30的支撑下围绕盾构轴线O-O旋转。所述刀盘面板22由多个从旋转环体29伸出的支撑腿32支撑。空气舱35中安装刀盘驱动装置33，刀盘驱动装置33包括设置在旋转环体29背面的齿圈33a，与齿圈33a啮合的小齿轮33b以及驱动小齿轮33b的电动机33c。在中心鱼尾刀36的正后方设有穿过隔压板26的检修孔43，从而允许工人在停机维修期间从空气舱35进入人舱20进行常压换刀作业。此外，所述螺旋运料器34穿过隔压板26，使得在土舱28在保压的同时将泥浆水排出到空气舱35。
如图2所示，所述刀盘面板22包括从中心鱼尾刀36径向延伸的多个主轮辐37，在主轮辐37上相对于盾构轴线O-O周向布置的中间环38和外环39，以便连接主轮辐37和子轮辐40。泥浆水入口在41处。本发明设计的用于盾构机工作滚刀与备用滚刀的自动切换装置48以预定间距径向地安装在主轮辐37和子轮辐40前部。固定式切刀42A安装在主轮辐37和子轮辐40的侧面上，周边刮刀42B和超挖刀42C均安装在主轮辐37最外侧。本发明中亦可用于其他类型刀盘。
刀盘面板22的子轮辐40和主轮辐37上安装有多个双刀座旋转装置，如图3和图4所示，其中的滚刀类刀具(即滚刀)11B和切削类刀具(即先行刀)11A分别安装在形状类似扁筒的滚刀刀座10B和切刀刀座11A上，分别由沿刀座短边方向的支撑轴46支撑刀具，刀座上窄下宽，与刀座孔15的形状相契合，刀座可拆卸地安装在刀座孔中，如图5所示。刀座是中空的，具有沿纵向的泥浆排放通道45，刀座的前端具有支撑上表面4A和支撑下表面4B。
如图5和图6所示，本发明提出的一种用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，包括壳体1，双刀座旋转装置2和可伸缩支撑装置。
如图5至图8所示，所述壳体1的内腔为圆筒形状的空腔，以便于使内部的双刀座旋转装置2以OA为轴进行旋转，所述空腔的轴线OA相对于隧道开口孔4的轴线OB交于O点，所述空腔的轴线OA与隧道开口孔4的轴线OB的夹角为α；设定所述空腔轴线OA的A点所在位置为前端，所述壳体1与盾构机的刀盘面板22焊接。α角度的大小只要能保证壳体1的强度，而且安装滚刀组件后不发生干涉即可，α的角度为25°至45°，优选为25°至30°，本实施例中选择的是28°；设定所述空腔轴线OA的A点所在位置为前端，所述壳体1的前端与盾构机的刀盘面板22焊接，所述隧道开口孔4恰好位于焊接处使工作状态的刀具暴露，所述第二刀具组件中的刀具突出于所述隧道开口孔4，隧道开口孔4的顶部基本与刀座上的支撑上表面4A齐平，隧道开口孔4的底部与支撑下表面4B齐平。
如图5和图6所示，所述双刀座旋转装置2嵌套于所述壳体1的空腔内，所述双刀座旋转装置2包括主体，所述主体的外形与所述壳体内腔的形状相吻合，所述壳体1前端开口的内沿与所述主体的前端面之间设有第一密封构件7，所述主体的外回转面与所述壳体1之间设有第二密封构件8，防止泥水或沉积物从空隙进入，所述主体的前端与所述壳体1之间设有用于容纳刀刃的刀刃容纳室5；所述主体的后端设有环形齿轮13，所述壳体1上设有与所述环形齿轮13啮合的驱动齿轮24，用于驱动所述双刀座旋转装置2进行旋转，所述驱动齿轮24由一摆动液压缸6驱动，所述摆动液压缸6安装在壳体1后方的平面上，所述摆动液压缸6可使旋转装置2绕轴线OA扭转；所述主体上安装有两套沿所述空腔轴线OA中心对称的外形相同的第一刀具组件和第二刀具组件，其中一个刀具组件为滚刀类刀具组件，另外一个刀具组件为切削类刀具组件，所述滚刀类刀具组件包括滚刀刀座10B、滚动类刀具11B和密封结构，所述切削类刀具组件包括切刀刀座10A、切削类刀具11A和密封结构，所述滚刀刀座10B和切刀刀座10B的后端依次均设有第一电动球阀16A和一个锥套17；所述滚刀类组件的轴线与所述隧道开口孔4轴线OB重合。所述主体的前端与所述壳体1之间设有用于容纳刀刃的刀刃容纳室5，
所述双刀座旋转装置2以引导两个刀具组件进行扭转，所述双刀座旋转装置2的主体上设有两个用于安装第一刀具组件和第二刀具组件的刀座孔15，所述双刀座旋转装置2中的第一刀具组件和第二刀具组件可围绕所述空腔的轴线OA旋转180°。所述主体上位于所述刀座孔15的前端处设有刀座定位台阶；所述滚刀刀座10B和所述切刀刀座10A的结构相同，均为扁筒状的刀座，在扁筒状刀座的短边方向穿过一用于支撑刀具的支撑轴46；所述扁筒状刀座的外形与所述刀座孔15的形状相契合，所述扁筒状刀座的前端与所述刀座定位台阶接触，所述扁筒状刀座的后端设有泥浆排放通道45。
本实施例中，如图4和图5所示，两套刀具组件中一套是位于刀刃容纳室5中的先行刀组件，一套是位于隧道开口部4的滚刀组件，如图5所示，所述切刀刀座10A与所述主体之间、所述滚刀刀座10B与所述主体之间均设有第三密封件47，防止泥水或沉积物从空隙进入，两套刀具组件相对扭转轴线OA为180°轴对称布置，在需要使用先行刀11A或是滚刀11B时，在双刀座旋转装置2的引导下两个刀具组件沿轴线OA扭转180°使得要用的一把刀具恰好转到隧道开口部4，同时另一把刀具进入刀具容纳室5。当然，先行刀11A与滚刀11B的位置不限于相对轴线OA为180°轴对称布置，只要切削类刀具(先行刀)11A与滚动类刀具(滚刀)11B在OA轴线上以某一角度轴对称且与隧道开口部4不重叠，不会发生干涉即可。
如图4和图5所示，所述壳体1与所述主体的前端之间且位于刀刃容纳室5的周边处设有交换密封装置9，所述交换密封装置9包括贯通于所述壳体1的实体部分的液压管21和与该液压管21贯通密封囊23，包括有两个密封囊23均填充在壳体与旋转装置的主体之间的缝隙中，其中一个是以OA轴与主体前端面的交点为中心自刀刃容纳室的最高点向两侧环绕延伸至壳体前端的开口处，另一个是以OA轴与主体前端面的交点为中心自刀刃容纳室的最低点向两侧环绕延伸至壳体前端的开口处，因此，两个密封囊的整体轮廓均为C字型。密封囊23均由液压管21的加压大小来控制膨胀或收缩，从而调整旋转装置2的密封状态。由于该密封囊是使用过程中随需要交换使其膨胀或收缩，故称其为交换密封件。本发明中利用这种密封结构，当双刀座旋转装置2旋转时，密封囊23通过减压而收缩，从而防止密封囊23在滚刀通过时承受砂土或碎石的磨损而破坏。旋转到位后，通过液压管21为密封囊23加压使密封更密实，避免高压泥浆水涌入人舱20。
如图5所示，本发明中，所述可伸缩支撑装置安装于隧道开口孔4的后方，用于在掘进时从开挖面排出泥浆水以及支撑双刀座旋转装置2所承受的开挖面反作用力。所述可伸缩支撑装置3包括直线型泥浆排放套管12和液压缸14，所述直线型泥浆排放套管12的轴线与所述第二刀具组件的轴线重合，该直线型泥浆排放套管12与刀盘面板22后侧的土舱28连通。所述直线型泥浆排放套管12包括相互嵌套的外管和内管，外管与盾构机土仓面板固定，内管与所述液压缸14相连。所述直线型泥浆排放套管12的前端设有与所述锥套17配合的插头18和第二电动球阀16B，所述直线型泥浆排放套管12在所述液压缸14的驱动下沿所述第二刀具组件的轴线前后移动。泥浆水流经刀座10B内的泥浆排放通道45到达电动球阀16A，再经锥套17和第二电动球阀16B进入直线型泥浆排放套管12，所述锥套17与所述插头18之间设有第四密封件19，所述外管和内管之间设有第五密封件25，防止泥水或沉积物从空隙进入，可以使泥浆水沿着轴线OB直线地穿过人舱20进入后方土舱28而不堵塞。所述直线型泥浆排放套管12在所述液压缸14的驱动下沿所述工作滚刀组件的轴线前后移动。当旋转装置2转动或更换备用滚刀11A时，泥浆排放通道12可以通过两个同时伸缩的液压缸14进行缩放，从而腾出工作空间。本发明中，由于第一电动球阀16A和第二电动球阀16B分别设置在插头18的前后两端，所以当双刀座旋转装置2根据施工的具体需要而更换刀具时，当双刀座旋转装置2转动时，泥浆排放通道12可以通过两个同时伸缩的液压缸14进行缩放，不但腾出了工作空间，而且还不会使泥浆水泄漏到人舱20中，使得滚刀更容易更换。
本发明中的第一密封构件7、第二密封件8、第三密封件47、第四密封件19和第五密封件25也均可以采用是允许加减压来实现膨胀或收缩的密封囊的结构。
参照图5至图11，下面将描述本发明适应性换刀装置的工作方式。
盾构机27在复合地层中进行施工时，在土质岩石含量比较多的情况下，使用滚刀11B可以将岩石破开和碾碎；在土质主要为粘土时滚刀11B容易发生偏磨，使用先行刀11A可以先于切刀划开土层，将土体切割分块，更利于掘进。因此在复合地层施工中滚刀11B和先行刀11A往往配合使用。
A)以盾构机27从滚刀11B工作状态自动切换至先行刀11A工作状态为例，步骤如下：
首先，令含有适应性换刀装置48的刀盘面板22停止转动，准备进行更换。
当滚刀11A在如图5所示位置时，关闭电动球阀16A和16B截断泥浆排放套管12内的泥浆水。启动两个液压缸14使其同步收缩(如图8)，为双刀座旋转装置2腾出工作空间。交换密封件9被减压收缩后，启动摆动液压缸6，使双刀座旋转装置2以OA为转动轴旋转180°，滚刀11B由此移入壳体1内的刀具容纳室5，同时先行刀11A旋出到隧道开口部4(如图9)。最后，交换密封件9被加压并与刀座10B的周边接触，两个液压缸14同时伸展至插头18插入锥套17中，打开电动球阀16A和16B使泥浆排放套管12通水。更换结束。
盾构机27从先行刀11A工作状态切换到滚刀11B工作状态与上述更换动作同理。
B)当刀具在掌子面掘进至磨损，则需要进行常压换刀。
已磨损滚刀11B常压换刀步骤如下：
1)当先行刀11A和已磨损滚刀11B在如图5所示位置时，关闭电动球阀16A和16B，截断泥浆排放套管12内的泥浆水。启动两个液压缸14使其同步收缩，为双刀座旋转装置2腾出工作空间。交换密封件9被减压收缩后，启动摆动液压缸6，使已磨损的滚刀11B进入刀具容纳室5。交换密封件9被加压并与刀座10A的周边接触；
2)滚刀11B的所在的轮辐应随刀盘面板22转动到基本水平位置，工人从检修孔43进入人舱20；
3)通过拆除装置将刀具容纳室5中的已磨损的滚刀11B连同其刀座10B从刀座孔15中沿倾斜轴线OA拆下(如图10)，吊装新滚刀以及刀座装进刀座孔15；
4)交换密封件9被减压收缩后，启动摆动液压缸6，使双刀座旋转装置2以OA为转动轴旋转180°。新的滚刀11B旋出到隧道开口部4，交换密封件9被加压并重新与刀座10A的周边接触；
5)两个液压缸14同时伸展至插头18插入锥套17中，打开电动球阀16A和16B使泥浆排放套管12恢复工作。一次滚刀常压换刀结束。
已磨损先行刀11A常压换刀步骤如下：
1)先行刀11A在隧道开口部4上掘进至磨损后，关闭电动球阀16A和16B，截断泥浆排放套管12内的泥浆水。启动两个液压缸14使其同步收缩(如图9)为双刀座旋转装置2腾出工作空间。交换密封件9被减压收缩后，启动摆动液压缸6，使已磨损的先行刀11A进入刀具容纳室5。交换密封件9被加压并与刀座10A的周边接触；
2)已磨损先行刀11A的所在的轮辐应随刀盘面板22转动到基本水平位置，工人从检修孔43进入人舱20；
3)通过拆除装置将刀具容纳室5中的已磨损先行刀11A连同其刀座11B从刀座孔15中沿倾斜轴线OA拆下(如图11)，吊装新先行刀以及刀座装进刀座孔15；
4)交换密封件9减压收缩后，启动摆动液压缸6，使双刀座旋转装置2以OA为转动轴旋转180°。新的先行刀11A旋出到隧道开口部4，交换密封件9被加压并重新与刀座10A的周边接触；
5)两个液压缸14同时伸展至插头18插入锥套17中，打开电动球阀16A和16B使泥浆排放套管12通水。一次先行刀常压换刀结束。
尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (5)
1.一种用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，包括壳体(1)，双刀座旋转装置(2)和可伸缩支撑装置，其特征在于：
所述壳体(1)的内腔为圆筒形状的空腔，所述空腔的轴线OA相对于隧道开口孔(4)的轴线OB交于O点，所述空腔的轴线OA与隧道开口孔(4)的轴线OB的夹角为α；设定所述空腔轴线OA的A点所在位置为前端，所述壳体(1)与盾构机的刀盘面板(22)焊接；
所述双刀座旋转装置(2)嵌套于所述壳体(1)的空腔内，所述双刀座旋转装置(2)包括主体，所述主体的外形与所述壳体内腔的形状相吻合，所述主体的前端与所述壳体(1)之间设有用于容纳刀刃的刀刃容纳室(5)；所述主体的后端设有环形齿轮(13)，所述壳体(1)上设有与所述环形齿轮(13)啮合的驱动齿轮(24)，所述驱动齿轮(24)由一摆动液压缸(6)驱动；所述主体上安装有两套沿所述空腔轴线OA中心对称的外形相同的第一刀具组件和第二刀具组件，其中一个刀具组件为滚刀类刀具组件，另外一个刀具组件为切削类刀具组件，所述滚刀类刀具组件包括滚刀刀座(10B)、滚动类刀具(11B)和密封结构，所述切削类刀具组件包括切刀刀座(10A)、切削类刀具(11A)和密封结构，所述滚刀刀座(10B)和切刀刀座(10B)的后端依次均设有第一电动球阀(16A)和一个锥套(17)；所述滚刀类组件的轴线与所述隧道开口孔(4)轴线OB重合；
所述双刀座旋转装置(2)的主体上设有两个用于安装第一刀具组件和第二刀具组件的刀座孔(15)，所述主体上位于所述刀座孔(15)的前端处设有刀座定位台阶；所述滚刀刀座(10B)和所述切刀刀座(10A)的结构相同，均为扁筒状的刀座，在扁筒状刀座的短边方向穿过一用于支撑刀具的支撑轴(46)；所述扁筒状刀座的外形与所述刀座孔(15)的形状相契合，所述扁筒状刀座的前端与所述刀座定位台阶接触，所述扁筒状刀座的后端设有泥浆排放通道(45)；
所述壳体(1)与所述主体的前端之间且位于刀刃容纳室(5)的周边处设有交换密封装置(9)，所述交换密封装置(9)包括贯通于所述壳体(1)的实体部分的液压管(21)和与该液压管(21)贯通的密封囊(23)；
所述可伸缩支撑装置(3)包括直线型泥浆排放套管(12)和液压缸(14)，所述直线型泥浆排放套管(12)的轴线与所述第二刀具组件的轴线重合，所述直线型泥浆排放套管(12)的前端设有与所述锥套(17)配合的插头(18)和第二电动球阀(16B)，所述直线型泥浆排放套管(12)在所述液压缸(14)的驱动下沿所述第二刀具组件的轴线前后移动。
2.根据权利要求1所述用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，其特征在于：所述壳体(1)的前方在位于隧道开口孔(4)处与盾构机的刀盘面板(22)焊接，所述第二刀具组件中的刀具突出于所述隧道开口孔(4)。
3.根据权利要求1所述用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，其特征在于：所述双刀座旋转装置(2)中的第一刀具组件和第二刀具组件可围绕所述空腔的轴线OA旋转180°。
4.根据权利要求1所述用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，其特征在于：所述直线型泥浆排放套管(12)包括相互嵌套的外管和内管，外管与盾构机土仓面板固定，内管与所述液压缸(14)相连。
5.根据权利要求2所述用于盾构机复合刀盘的适应性换刀装置，其特征在于：所述壳体(1)前端开口的内沿与所述主体的前端面之间、所述刀座与所述主体之间、所述主体的外回转面与所述壳体(1)之间、所述锥套(17)与所述插头(18)之间、所述外管和内管之间均设有密封结构。
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