JPS63125799A

JPS63125799A - シ−ルド式トンネル掘削機

Info

Publication number: JPS63125799A
Application number: JP61270293A
Authority: JP
Inventors: 保徳近藤
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-11-13
Filing date: 1986-11-13
Publication date: 1988-05-28
Also published as: EP0268188A1; DE3765751D1; JPH0426677B2; US4804295A; EP0268188B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、比較的地盤の硬い所に使用するシールド式ト
ンネル掘削機に関する。

〔従来技術と問題点〕

従来一般的なシールド式トンネル掘削機は、カッターデ
ィスクを回転させ、ローラカッタとテースカッタによっ
て地山を掘削し、シールドジヤツキで推進するように構
成されている。そして掘削された坑道は、シールド機の
スキンプレー１−１および、その後部延長上にあるテー
ルとテール内で組み立てられたセグメントによって保持
する。一方掘削時に生ずる掘削反力は、推進反力、ディ
スク回転反力共にシールドジヤツキによってセグメント
に伝達されるようになっている。

また、第１４図に示すように、掘削に用いる刃物として
は、地盤が軟かい場合には、テースカッタ３で掘削する
が、硬くて切削が困難な場合には、回転しつつ圧砕する
ローラカッタ１て掘削する。

掘削ズリ【ま送水と共に混合され排泥館より排出される
が、ベルトコンベア、または、スクリュウコンベアでも
よい。この種の１−ンネル掘創機には次のような問題点
がある。

（、）　　掘削機本体がスムーズに前進するためには、
スキンプレー１−外径より掘削径を大きくする必要があ
るが、この場合、機械は掘削の反力でローリングする。

従って、これを防止または修正するためにカッターディ
スク２を正逆両方向回転とするが、第１４図にみられる
ように、スクレーパー作用をするテースカッタ３と反対
側のテースカッタ３ａが破損することがある。

（ｂ）　　推進反力はセグメントからうるため、シール
ドジヤツキの１ストローク後セグメントを組み立てる間
は、掘削ができない。

このような問題点を解決する１〜ンネル掘削機として、
特許第９２０．９７２号（特公昭５２−２２１８号公報
）に示すような墜道掘削機械が提案されている。このも
のは、前方シールド（前本体）と後本体（後方シールド
）とによって外殻構造体が構造されており、前方シール
ドの後部内方に後方シールドの前部が挿入されているこ
とから、次のような問題点がある。

（ａ）　　１８！進方向に変化させる場合には、第１５
図に示すように、前方、後方シールドの嵌合関係がゆる
くないとトンネル堀進方向の変更がなし得られない。従
って、掘進方向を変える場合、図のように両シールド間
に大きな間隙が生じ、この間隙部に切削された土砂が介
入したときには、両シールドが旧状に戻らなくなるとい
う欠点がある。また、両シールドの重合部間にシール構
造を施して、土砂の介入を防ぐことも考えられルカ、そ
の構造は非常に複雑化される。このため、この掘削機に
は水を用いてスラリー化された土砂を排泥管を使用して
排除するような切羽加圧の手段が採用できず、ベルトコ
ンベア手段しか採用し得ない。

（ｂ）　　前方シールドの後部と後方シールドの前部間
に、相互連結された一対の回転カシリンダを橋架的に設
け、カッターディスクの回転駆動により生ずる回転反力
を修正するようにしているが、前方シールドの推進によ
りこの回転カシリンダが前方に傾動する乙とから、この
回転カシリンダの傾動範囲に器物の設置ができないとい
う構成上の制約をうけるばかりでなく、両回板カシリン
ダが相互連結されていることから、複雑な油圧回路が要
求され、更に、後方シリンダがもつアンカー装置と、こ
の一対の回転カシリンダとが回転反力を担架するので、
回転カシリンダを大型化せざるを得ない。

〔発明の目的〕

本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単
な構成と合理的手段とによって従来技術の問題点を解消
せしめ、外殻構造体を、前本体と、これの後方内方にス
ライド可能に挿入された中間胴と、この中間胴の後部に
屈曲可能に結合された後本体とにより構成し、回転反力
の合理的吸収。

推進方向の変化に際して切削土砂の影響をうけることが
なく、かつ、高速掘削を可能としたトンネル掘削機を提
供せんとするものである。

〔発明の構成〕従来技術の問題点を解決する本発明の構成は、前面に多
数のローラカッタをもつカッターディスクと、円筒状の
外殻構造体からなるシールド式トンネル掘削機であって
、上記外殻構造体を、アンカー装置を備えた前本体と、
該前本体の後部に、この前本体の軸線方向にそってスラ
イド可能とした中間胴と、この中間胴の後部に対して屈
曲、ローリング可能な手段を介して接続したアンカー装
Ｇ１５遣ム」とにより構成し、上記前本体と後本体間に
推進装置を設けるとともに、上記中間胴の後端と後本体
の前端間に、ローリング修正を行云那募り一返助説上二
］ｊ設けたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

図面について実施例の詳細を説明する。

第１図は要部の一部切欠側面図、第２図は同上正面図、
第３図は第１図Ｃ−Ｃ線の断面図、第４図は第１図Ｃ−
Ｃ線の断面図、第５図は第１図Ｃ−Ｃ線の断面図、第６
図は第１図Ｃ−Ｃ線の断面図、第７図は第１図の背面図
、第８図はローラカッタの装着を示す一部切欠正面図、
第９図は同上縦断側面図、第１０図は軸承部の回動説明
図、第１１図は軸承部がロータリディスクに偏心して嵌
入されている場合の一部切欠正面図、第１２図ａ、ｂは
ロータリディスクの異なる実施例を示す正面図。

第１３図はローラカッタの取り外しを示す一部切欠正面
図である。

第１図に示す１１は、外殻構造体を構成する前本体（前
方シールド）で、該前方シールド１１の前部には、第２
図のようにローラカッタ１２を着脱交換可能に配設した
カッターディスク１３が、一方向に回転駆動可能に装備
されている。そして、このカッターディスク１３の後部
に結合されたインターナルギヤ１４に、前方シールド１
１内に装着された駆動モータ１５のギヤ１６が噛合され
、カッターディスク１３の後部には水密的なスラリー室
１７が形成せしめられている。尚上記ローラカッタ１２
の着脱機構については、第８〜１３図について後述する
。

上記前方シールド１１の後部内側には、第１図。

第４図から明らかなように、中間胴１８がスライド可能
に挿嵌されている。この中間胴１８の前部外周には、前
方シールド１１の内面に摺接する前部スライドキールエ
９と前部スライドメタル２０がとりつれられ、また、前
方シールド１１の後端部内周には、中間胴１８の外面に
摺接する後部スライドシール２１と後部スライドメタル
２２がとりつけられている。

更に、上記前方シールド１１内に設けた中間壁１１ａの
左右対称位置には、第１，４図に示すように、前方シー
ルド１１の軸線方向と平行のスライドキー２３の前端が
とりつけられており、該スライドキー２３は、上記中間
胴１８の内面にとりつけたスライドキーガイド２４に嵌
合され、このスライドキー２３構造によって、前方シー
ルド１１と中間胴１８とが、スライド可能な剛結合構造
によって結合されている。

本実施例は、スライド機構とスライドキー２３とスライ
ドガイド２４により示したが、その他の構造としてスプ
ラインなどスライド可能構造であれば、いずれでもよい
ことは言うまでもない。

また、上記前方シールド１１には、第１，３図に示すよ
うに、被数のフロントアンカー２５が適当間隔毎にとり
つけられており、このフロントアンカー２５は特に図示
してないが、油圧機構などによって前方シールド１１の
局面から外方に向は突出しうるようになし、掘削坑壁面
に前方シールド１１が拘束、解放しうるようにしたもの
である。

２６は、外殻構造体を構成する後本体（後方シールド）
で、この後方シールド２６の前端は、上記中間胴１８の
後端外周を嵌装している。即ち、この後方シールド２６
の前端は中間胴１８の後端部外周に設けた中折れシール
２７構造により中間胴１８、詳しくは、この中間胴１８
とスライド可能に剛結合されている前方シールド１１が
首振り可能、即ち、推進方向が変えられるように構成し
である。また、この後方シールド２６の中間部左右には
、第１，６図から明らかなように、２個のリヤアンカー
２８が対称的に設けてあり、このリヤアンカー２８によ
って後方シールド２６が掘削坑壁面に拘束、解放される
ようにしである。更に、この後方シールド２６の外径は
、上記前方シールド１１の外径より小さく形成してあり
、第１図に示すように、前方シールド１１と坑壁との間
隙、即ち、オーバーカット量δ、と、後方シールド２６
と坑壁のオーバーカット量δ２とが、δ寡くδ２の関係
となるようにして、後方シールド２６の前進動作が安易
に行われるようにしである。

また、第１，６図から明らかなように、上記前方シール
ド１１と後方シールド２６は、その内方外側４ケ所に配
設された推進ジヤツキ（推進装置）２９によって連結さ
れている。

更に、上記中間胴１８の後端部を、第１，５図に示すよ
うに、左右対称位置に垂設した反力ジヤツキ３０の上部
に、また、上記後方シールド２６の前端部を上記反力ジ
ヤツキ３０の下部に夫々連結せしめ、カッターディスク
１３の掘削作用により発生する前方シールド１１のロー
リング作用を、上記スライドキー構造、リヤアンカー２
８と、との反力ジヤツキ３０にて後方シールド２６に伝
達するようにしたものである。

図中３１は、上記スラリー室１７に水を送入するための
送水管、３２は、スラリー室１７内において水との混合
によりスラリー化された掘削土砂を外部に放出するため
の排泥管である。また３３は補推進ジヤツキで、上記推
進ジヤツキ２９の反力をセグメント３６に伝達する役割
をもつとともに、この補推進ジヤツキ３３のみでも掘削
推進がなしうるものである。３４は結合バーで、前方シ
ールド１１と後方シールド２６が屈曲、ローリングでき
るようにして、かつ、中間胴１８を後方シールド２６に
連結する機能をもっている。また３５はエレクタ−２３
６はセグメントである。

次に、第８〜１３図について、上記カッターディスクの
構成について説明する。

カッターディスク１３の適所には、第１，２図に示すよ
うにローラカッタ１２の取付部材３７が設けられている
。その取付部材３７にあっては、後述するカッタ軸３８
の軸承部３８ａが位置する取付座３９に、ロータリディ
スク４０の回動案内、および、固定のための円形溝４１
が形成されている。そして、この円形溝４１の軸心は、
上記カッタ軸３８の中心と一致または平行となるように
設定される一方、上記円形溝４１には、その円周の一部
からカッターディスク１３内へ向けて挿入溝４２が連続
して設けられ、カッタ軸３８の軸承部３８ａを挿通させ
ることができるようになっている。

即ち、この実施例にあっては、カッターディスク１３側
から切羽４３側に向けて、ローラカッタ１２の矩形状の
軸承部３８ａの幅りよりやや大きい直径を有し、ロータ
リディスク４０の回動を案内したり、固定したりするた
めの下半円弧溝４４と、との下半円弧溝４４の端面に必
要に応じて設けられた段差面４５を伴った広幅の嵌入溝
４６とが、その各中心線が一致するように連続して設け
られている。

一方、ロータリディスク４０には、カッタ軸３８の軸承
部３８１１が嵌入するＵ字状溝４７が設けられるととも
に、このＵ字状溝４７に上記軸承部３８ａが嵌入される
と、ロータリディスク４０の外周面４０ａがほぼ円形と
なるようｌこ構成されている。即ち、ロークリディスク
４０が下半円弧溝４４に嵌合され、０字状溝４７内の軸
承部３８ａの外方にはスペーサ４８が、その外周４８ａ
をロータリディスク４０の外周と一致するように嵌入さ
れている。

更に、前記ロータリディスク４０、および、スペーサ４
８の外周面４０ａ、　４８ａに内接し、前述した嵌入溝
４６に固定部４９ａが嵌入する押え部材４９が設けられ
、この押え部材４９と取付座３９とによって上記取付部
材３７が構成されている。この押え部材４９には、上述
した下半円弧溝４４と共に取付部材３７の円弧溝４１を
形成する上半円弧溝５０が形成されている。そして、こ
の押え部材４９の固定部４９ａには、これを取付座３９
に固定するためのボルト５１のネジ穴５１ａが刻設され
、取付座３９のカッターディスク１３側より挿入される
ボルト５１で固定されるようになっている。

尚、上記押え部材４９は、第９図に示すカッタ軸３８が
切羽４３の方向に抜は出るのを防止するためのものであ
り、嵌入溝４６が取付座３９に設けられていない場合は
、固定部４９ａを、取付座３９の端面から切羽４３側に
突出するように固定しておいてもよい。

このようにして固定されたローラカッタ１２は、第２図
に示すように、カッターディスク１３の掘削土砂の呑込
み口５２に設けられたスクレーパ５３などとともに、掘
削軌跡がほぼ等間隔となるよう各円周上に少なくとも１
つ装着され、切羽断面全てを均等に掘削できるようにカ
ッターディスク１３が構成されている。尚、ローラカッ
タ１２のカッタリング１２ａは、第９図に示すように、
そのカッタ軸３８の外周に嵌挿されたリング５４０間、
および、カッタ軸３８との間に介在されたラジアルロー
ラ５５．スラストローラ５６、および、シール５７の外
周に外挿された外嵌リング５８上にスペーサ５９を挾む
ようにして固着されている。そして、この外嵌リング５
８はリング状のネジ体５９で軸方向の変位が阻止され、
後述するように固定されているカッタ軸３８の周上で回
転できるようになっている。

このカッタ軸３８とその軸承部３８１Ｌの間に、ローラ
カッタ１２を取付座３９に取付け、および、取り外しす
る際、ロータリディスク４０と共に回動させるための回
動部３８ｂが設けられている。この回動部３８ｂは、第
１０図に示すように、六角形状でも、また、凹陥部が穿
設されたものでもよく、要は作業者が工具で回動させる
ことができる形状であればよい。尚、軸承部３８ａの形
状も、前述したような矩形断面に限ることなく、ロータ
リディスク４ｏ内でやや滑りが生じることがあるが、円
形断面であってもよい。

また、上述したロータリディスク４０のＵ字状溝４７ハ
嵌入する軸承部３８ａの軸芯３８ｃを、第８図に示した
ように、ロータリディスク４０の回動中心４０ａに一致
させておいてもよいが、第１１図のように軸芯を切羽側
、または、カッターディスク側に変位させておいてもよ
い。したがって、四−ラカッタ１２を、そのカッタ軸芯
３８ｃ１または、それに平行な軸例えば上述の回動中心
４０ａを回転中心として回動させれば、後述するように
してカッターディスク１３内より、ローラカッタ１２を
取り換えることができるのである。上述したような偏心
構造とする場合には、必要ならば第１０図に示すような
押え部材４９のローラカッタ１２側に、回動部３８ｂの
当接面３８ｄに当接するス）・ツバ−６０を突設させて
おくと、軸承部３８ａへの固定後の回動阻止がより一層
向上する利点がある。

更に、第１２図ａ、ｂに示すように、ロータリディスク
４０にスリット６１や分割されたロータリディスク４０
を相互を接続するスプリング６２を設けておくと、０字
状溝４７を仮想線で示すように広幅に開口させることが
できるので、軸承部３８ａの嵌入が容易となるとともに
、ボルト５１で固定する際、０字状溝４７が逆に狭くな
り、より強固に軸承部３８ａを保持することができる。

本発明は以上述べたように構成したので、次のようにし
てカッターディスク１３内からローラカッタ１２を、カ
ッターディスク１３より取り換えることができる。

先ず、第８図のような装着状態にあるローラカッタ１２
を取外す場合について説明する。作業者がカッターディ
スク１３内より、取付座３９をカッターディスク１３に
固定しているボルト５１を緩め、押え部材４９を矢符ａ
方向に若干移動させる。次に、第９図に示す空間部６３
に工具を入れ回動部３８ｂを第８図に示す矢符す方向に
１８０度回すと、取付座３９の下半円弧溝４４と押え部
材４９の上半円弧溝５０との間に介在されたロータリデ
ィスク４０が、矩形断面の軸承部３８ａと共に第１３図
に示すように回動する。

なお、軸承部３８＆の軸芯３８ｅが第１１図のように偏
心している場合には、ローラカッタ１２は回動中心４０
１Ｌを中心にして第１０図の仮想線で示すように、振れ
回るようにして回動する。このとき、ストッパ６０が突
設されていれば、当接面３８ｄがストッパ６０より離反
するので、カッタ軸３８を何ら支障なく回転させること
ができる。０字状溝４７が取付座３９の挿入溝４２に一
致すると、次にローラカッタ１２をカッターディスク１
３内に引寄せ、スペーサ４８と共に取付座３９からロー
ラカッタ２を取外す。

次に、ローラカッタ１２を取付座３９に装着する場合は
、軸承部３８ａを挿入溝４２に挿入したのち、ロータリ
ディスクの０字状溝４７に嵌入する。このとき、ロータ
リディスク４０の０字状溝４７が、第１２図ａ、ｂの仮
想線で示すように広幅に開口するようになっていると、
容易に嵌入させることができる。

軸承部３８ａの後からスペーサ４８を挿入し、回動部３
８ｂを１８０°逆方向に回して再び第８図のように位置
させる。押え部材４９にストッパ６ｏが設けられていれ
ば、それを回動部３８ｂの当接面３８ｄに当接させたの
ち、ボルト５１を締めると、押え部材４９が四−タリデ
ィスク４０、および、スペーサ４８の外周に接触し、カ
ッタ軸３８が取付座３９に固定される。このとき、前記
スリット６１やスプリング６２が設けられていれば、そ
の固定はより強固なものとなる。

このようにして装着されたローラカッタ１２ば、第９図
に示す５５．５６などにより回転するとともに、カッタ
ーディスク１３の回転により切羽４３を掘削する。尚、
掘削中に作用するローラカッタ１２の反力は、常時一定
方向となるので、スｌ−ツバ６ｏをその反力を受ける側
に設けておくだけで、掘削中に当接面３８ｄがストッパ
６０より離反することはない。

このように第８〜１３図の構成によれば、取付部材にお
けるカッタ軸３８の軸承部３８ａが位置する両側面部材
に、ロータリディスク４０の回動案内、および、固定の
ための円形溝をカッタ軸３８と一致、または、平行とな
るように設け、円形溝の円周の一部からカッターディス
ク１３内へ向けて、カッタ軸３８の軸承部３８ａを挿通
させるための挿入溝を連続して形成し、ロータリディス
ク４０にカッタ軸３８の軸承部３８ａが嵌入するＵ字状
溝４７を設ける一方、Ｕ字状溝４７にカッタ軸３８の軸
承部３８ａが嵌入されると、ロータリディスク４０の外
周面をほぼ円形となるように構成したので、カッタ軸３
８を回動することにより、カッターディスク１３と切羽
４３の間に作業者が入ることなく、カッターディスク１
３の内側よりローラカッタ１２を安全、かつ、容易に取
り換えることができるという効果がある。

以上、第８〜１３図については、カッターディスクの構
成の一実施例を示したが、本実施例に限定サレるもので
はなく、本実施例に該当するものであればいずれでもよ
い。

〔本発明の作用〕

第１〜７図に示した実施例について本発明の詳細な説明
する。第１図の状態において、先ずリヤアンカー２８を
油圧機構などによって後方シールド２６の外方に突出さ
せ、この後方シールド２６を坑壁に対して拘束固定する
。次いで、カッターディスク１３を駆動モータ１５によ
って回転駆動するとともに、各推進ジヤツキ２９を駆動
し、前方シールド１１を推進させ、ローラカッタ１２の
作用で掘削する。

掘削推進によりスラリー室１７内に回収された掘削土砂
には、水が加えられてスラリー状となり、排泥管３２よ
り外部に回収せしめられる。

また、掘削推進作用により前方シールド１１が受ける回
転力は、この前方シールド１１と、これがスライド可能
に剛結合されている中間胴１８との間のスライドキー構
造、および、中間胴１８と後方シールド２６間の反力ジ
ヤツキ３０、更には、後方シールド２６のリヤアンカー
２８によって回転反力が吸収される。

そして、推進ジヤツキ２９が所定のストローク長びたと
き、詳しくは、所定長の掘削が行われたとき、カッター
ディスク１３の回転駆動を停止するとともに、前方シー
ルド１１がもつフロントアンカー２５を油圧機構などに
よって外方に伸ばし、この前方シールド１１を坑壁に拘
束固定し、これと同時に、リヤアンカー２８を内方に縮
めて後方シールド２６の拘束固定を解く。次いで、各推
進ジヤツキ２９を縮めると、後方シールド２６は上記ス
トローク長だけ中間胴と共に前方シールド１１側に引寄
せられる。

そして、後方シールド２６が前進して露出された坑壁面
に、一般に行われている施工法手段によってセグメント
３６を組立てる。このセグメンｌ−３６組立て施工の完
了を待つことなく、再び後方シールド２６をリヤアンカ
ー２８にて拘束固定するとともに、前方シールド１１の
拘束固定を解き、上記と同様な操作で掘削推進を繰り返
し行う。またリヤアンカー２８の拘束固定力が不足する
場合は、補推進ジヤツキ３３を利用してセグメント３６
に力を伝達することも可能である。

また、掘削推進方向を変える場合には、第６図に示すよ
うに配設されている左右の推進ジヤツキ２９のストロー
ク長を変えることにより、中間胴１８と後方シールド２
６との間の中折れシール２７の作用により、中間胴１８
と後方シールド２６は中折れシール２７部から屈折され
、前方シールド１１は左右、または、上下方向に若干向
きを変えて掘削推進され、後方シールド２６はこれに追
従する。

〔効　　果〕

上述のように本発明の構成によれば、次のような効果が
得られる。

（ａ）　　外殻構造体が、前方シールド、これの後部内
方にスライド可能に連結された中間胴、該中間胴の後端
に、中折れシールをもって結合された後方シールドによ
って構成されているので、従来の前方シールドと後方シ
ールドからなる装置に比へて、掘削土砂の介入によるト
ラブルがなく、また、前方シールドと中間胴の重合部。

中間胴と後方シールドの重合部のシール施工が容易で、
掘削土砂の介入が合理的に防止しうろことから、掘削土
砂の排出に、水スラリ一手段、コンベア手段などが任意
に設定しうる。

（ｂ）　　掘削作用による前方シールドの回転反力が、
この前方シールドと中間胴とのスライド構造。

反カジャッキ、後方シールドの坑壁に対する拘束固定作
用によって吸収でき、特に、左右の反力ジヤツキが夫々
独立している乙と、従来技術のように傾動しないことか
ら、中間胴、後方シールド内の空間に制約をうけること
がなく、また、従来技術のように左右の反力ジヤツキが
油圧回路によって連結されていないことから、反力ジヤ
ツキの構成が簡略化され、更に、トラブルもない。

（ｅ）　　ｆｉ！削作業とセグメントの組立て作業が併
用されるので、高速掘削が可能で、工期の大巾短縮が計
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の一部切欠側面図、第２図は同上正面図、
第３図は第１図Ｃ−Ｃ線の断面図、第４図は第１図Ｃ−
Ｃ線の断面図、第５図は第１図Ｃ−Ｃ線の断面図、第６
図は第１図Ｃ−Ｃ線の断面図、第７図は第１図の背面図
、第８図はローラカッタの装着を示す一部切欠正面図、
第９図は同上縦断側面図、第１０図は軸承部の回動説明
図、第１１図は軸承部がロータリディスクに偏心して嵌
入されている場合の一部切欠正面図、第１２図ａ、ｂは
ロータリディスクの異なる実施例を示す正面図。第１３図はローラカッタの取り外しを示す一部切欠正面
図、第１４図は従来のカッターディスクの一部断面図、
第１５図は従来の外殻構造体を示す説明図である。１１・・前方シールド、１２　　ローラカッタ、１３．
カッターディスク、１５・駆動モータ、１７・・スラリ
ー室、１８・中間胴、１９・前部スライドシール、　２
０・・前部スライドメタル、２１−後部スライドシール
。２２−後部スライドメタル、２３−　スライドキー、２
４・・スライドキーガイド、２５−フロン１ヘアンカー
。２６・−後部シールド、２７　　中折れシール、２８・
・リヤアンカー、２９　　推進ジヤツキ、３０・反力ジ
ヤツキ。３１・送水管、３２・排泥管、３３・・補推進ジヤツキ
。特許出願人　　川崎重工業株式会社第２図第　３　因ノｌ第４図第５図、２６

Claims

【特許請求の範囲】〔第１項〕（ａ）前面に多数のローラカッタをもつカッターディス
クと、円筒状の外殻構造体からなるシールド式トンネル
掘削機であって、（ｂ）上記外殻構造体を、アンカー装置を備えた前本体
と、該前本体の後部に、この前本体の軸線方向にそって
スライド可能とした中間胴と、この中間胴の後部に対し
て屈曲、ローリング可能な手段を介して接続したアンカ
ー装置をもつ後本体とにより構成し、上記前本体と後本
体間に推進装置を設けるとともに、上記中間胴の後端と
後本体の前端間に、ローリング修正を行う独立した反力
ジャッキを設けたことを特徴とするシールド式トンネル
掘削機。〔第２項〕前本体の外殻外径を、後本体の外殻外径より大きく構成
した特許請求の範囲第１項記載のシールド式トンネル掘
削機。〔第３項〕前本体と中間胴のスライド重合部に、スライドシール、
スライドメタル部材を介設した特許請求の範囲第１、２
項記載のシールド式トンネル掘削機。〔第４項〕前本体の後部に、この前本体の軸線方向にそってスライ
ド可能とした構造をキー構造を介して構成した特許請求
の範囲第１、２、３項記載のシールド式トンネル掘削機
。