JPH08189294A - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
- Publication number
- JPH08189294A JPH08189294A JP42895A JP42895A JPH08189294A JP H08189294 A JPH08189294 A JP H08189294A JP 42895 A JP42895 A JP 42895A JP 42895 A JP42895 A JP 42895A JP H08189294 A JPH08189294 A JP H08189294A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter head
- auxiliary
- main
- face plate
- heads
- Prior art date
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 シールド本体２の前部に回転自在に設けられ
る主カッタヘッド11の中心部に、副カッタヘッド12を回
転自在に設けるとともに、環状の主カッタヘッド11の面
板部11b に複数個の補助カッタヘッド13を回転自在に設
け、上記副カッタヘッド12および補助カッタヘッド13
を、主カッタヘッド11の面板部11b から出退自在に設け
たものである。 【効果】 パイプなどの障害物を発見した場合には、主
カッタヘッドに設けられた少なくとも複数個の補助カッ
タヘッドを前方に突出させるとともに回転させることに
より、障害物を極めて容易かつ迅速に切断することがで
きる。
る主カッタヘッド11の中心部に、副カッタヘッド12を回
転自在に設けるとともに、環状の主カッタヘッド11の面
板部11b に複数個の補助カッタヘッド13を回転自在に設
け、上記副カッタヘッド12および補助カッタヘッド13
を、主カッタヘッド11の面板部11b から出退自在に設け
たものである。 【効果】 パイプなどの障害物を発見した場合には、主
カッタヘッドに設けられた少なくとも複数個の補助カッ
タヘッドを前方に突出させるとともに回転させることに
より、障害物を極めて容易かつ迅速に切断することがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マルチカッタ式シール
ド掘進機に関するものである。
ド掘進機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、トンネルの掘削は、シールド掘進
機により行われており、またそのカッタヘッドには、土
砂掘削用のカッタビットが設けられている。
機により行われており、またそのカッタヘッドには、土
砂掘削用のカッタビットが設けられている。
【０００３】ところで、地中に堅い障害物が存在する場
合、シールド掘進機のカッタヘッドにより切削するのが
困難となる。そこで、従来、このような障害物が発見さ
れた場合には、事前に、除去するか、またはシールド掘
進機の前面に入り、作業員によって、障害物が取り除か
れていた。
合、シールド掘進機のカッタヘッドにより切削するのが
困難となる。そこで、従来、このような障害物が発見さ
れた場合には、事前に、除去するか、またはシールド掘
進機の前面に入り、作業員によって、障害物が取り除か
れていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、障害物を事前
に除去する作業には、作業員の安全の確保のために、地
盤の改良などを行う必要があり、非常に、手間が掛かる
とともに、トンネル工事を遅らせる原因になっていた。
に除去する作業には、作業員の安全の確保のために、地
盤の改良などを行う必要があり、非常に、手間が掛かる
とともに、トンネル工事を遅らせる原因になっていた。
【０００５】そこで、本発明は上記問題を解消し得るシ
ールド掘進機を提供することを目的とする。
ールド掘進機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のシールド掘進機は、シールド本体の前部に
回転自在に設けられる主カッタヘッドの中心部に、副カ
ッタヘッドを回転自在に設けるとともに、環状の主カッ
タヘッドの面板部に複数個の補助カッタヘッドを回転自
在に設け、上記少なくとも補助カッタヘッドを、主カッ
タヘッドの面板部から出退自在に設けたものである。
め、本発明のシールド掘進機は、シールド本体の前部に
回転自在に設けられる主カッタヘッドの中心部に、副カ
ッタヘッドを回転自在に設けるとともに、環状の主カッ
タヘッドの面板部に複数個の補助カッタヘッドを回転自
在に設け、上記少なくとも補助カッタヘッドを、主カッ
タヘッドの面板部から出退自在に設けたものである。
【０００７】
【作用】上記の構成によると、パイプなどの障害物を発
見した場合には、主カッタヘッドに設けられた複数個の
補助カッタヘッドを前方に突出させるとともに回転させ
ることにより、障害物を極めて容易かつ迅速に切断する
ことができる。
見した場合には、主カッタヘッドに設けられた複数個の
補助カッタヘッドを前方に突出させるとともに回転させ
ることにより、障害物を極めて容易かつ迅速に切断する
ことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づき説明する。図１および図２において、１は本発明
に係るマルチカッタ式シールド掘進機で、そのシールド
本体２の前部には、カッタヘッド３が支持体４を介して
回転自在に支持されている。なお、この支持体４は、図
１に示すように、シールド本体２内に設けられた環状隔
壁部５Ａの中央部に旋回軸受６を介して挿通支持された
回転隔壁部５Ｂと、この回転隔壁部５Ｂから前方に突設
された複数個の連結部材７とから構成されている。勿
論、これら各連結部材７の先端部に、カッタヘッド３が
連結されている。なお、このカッタヘッド３は、支持体
４の後端部に設けられた旋回軸受６の外輪部（または内
輪部）に形成されたリングギヤ８およびこれに噛合する
ピニオン９を介して、回転駆動装置（例えば、油圧モー
タ、電動機などが使用される）１０により回転駆動され
る。
基づき説明する。図１および図２において、１は本発明
に係るマルチカッタ式シールド掘進機で、そのシールド
本体２の前部には、カッタヘッド３が支持体４を介して
回転自在に支持されている。なお、この支持体４は、図
１に示すように、シールド本体２内に設けられた環状隔
壁部５Ａの中央部に旋回軸受６を介して挿通支持された
回転隔壁部５Ｂと、この回転隔壁部５Ｂから前方に突設
された複数個の連結部材７とから構成されている。勿
論、これら各連結部材７の先端部に、カッタヘッド３が
連結されている。なお、このカッタヘッド３は、支持体
４の後端部に設けられた旋回軸受６の外輪部（または内
輪部）に形成されたリングギヤ８およびこれに噛合する
ピニオン９を介して、回転駆動装置（例えば、油圧モー
タ、電動機などが使用される）１０により回転駆動され
る。
【０００９】そして、このカッタヘッド３は、図１およ
び図２に示すように、シールド本体２と同一外径を有す
る環状の主カッタヘッド１１と、この主カッタヘッド１
１側に形成された中心穴部１１ａ内に回転自在に挿入配
置された副カッタヘッド１２と、上記主カッタヘッド１
１の面板部１１ｂに、複数個例えば９０度間隔で４個回
転自在に挿入配置された小径の補助カッタヘッド１３と
を有し、またこれら副カッタヘッド１２および補助カッ
タヘッド１３は、それぞれ主カッタヘッド１１の面板部
１１ｂから前方に向かって出退自在に設けられ、さらに
これらの各カッタヘッド１２，１３には、パイプなどの
障害物を切断するためのローラカッタ１４，１５がそれ
ぞれ設けられている。
び図２に示すように、シールド本体２と同一外径を有す
る環状の主カッタヘッド１１と、この主カッタヘッド１
１側に形成された中心穴部１１ａ内に回転自在に挿入配
置された副カッタヘッド１２と、上記主カッタヘッド１
１の面板部１１ｂに、複数個例えば９０度間隔で４個回
転自在に挿入配置された小径の補助カッタヘッド１３と
を有し、またこれら副カッタヘッド１２および補助カッ
タヘッド１３は、それぞれ主カッタヘッド１１の面板部
１１ｂから前方に向かって出退自在に設けられ、さらに
これらの各カッタヘッド１２，１３には、パイプなどの
障害物を切断するためのローラカッタ１４，１５がそれ
ぞれ設けられている。
【００１０】上記副カッタヘッド１２は、主カッタヘッ
ド１１の中心穴部１１ａ内に出退自在に配置された円筒
体２１と、主カッタヘッド１１側に設けられてこの円筒
体２１を出退させる出退装置（図示しないが、例えば油
圧シリンダなどが使用される）と、上記円筒体２１に旋
回軸受２２を介して回転自在に設けられた面板部２３
と、上記旋回軸受２２の外輪部（または内輪部）に形成
されたリングギヤ２４をピニオン２５を介して回転させ
る回転駆動装置（例えば、油圧モータ、電動機などが使
用される）２６とから構成されている。
ド１１の中心穴部１１ａ内に出退自在に配置された円筒
体２１と、主カッタヘッド１１側に設けられてこの円筒
体２１を出退させる出退装置（図示しないが、例えば油
圧シリンダなどが使用される）と、上記円筒体２１に旋
回軸受２２を介して回転自在に設けられた面板部２３
と、上記旋回軸受２２の外輪部（または内輪部）に形成
されたリングギヤ２４をピニオン２５を介して回転させ
る回転駆動装置（例えば、油圧モータ、電動機などが使
用される）２６とから構成されている。
【００１１】また、補助カッタヘッド１３は、主カッタ
ヘッド１１の面板部１１ｂの所定位置に出退自在に配置
された円筒体３１と、主カッタヘッド１１側に設けられ
てこの円筒体３１を出退させる出退装置（図示しない
が、例えば油圧シリンダなどが使用される）と、上記円
筒体３１に旋回軸受３２を介して回転自在に設けられた
面板部３３と、上記旋回軸受３２の外輪部（または内輪
部）に形成されたリングギヤ３４をピニオン３５を介し
て回転させる回転駆動装置（例えば、油圧モータ、電動
機などが使用される）３６とから構成されている。
ヘッド１１の面板部１１ｂの所定位置に出退自在に配置
された円筒体３１と、主カッタヘッド１１側に設けられ
てこの円筒体３１を出退させる出退装置（図示しない
が、例えば油圧シリンダなどが使用される）と、上記円
筒体３１に旋回軸受３２を介して回転自在に設けられた
面板部３３と、上記旋回軸受３２の外輪部（または内輪
部）に形成されたリングギヤ３４をピニオン３５を介し
て回転させる回転駆動装置（例えば、油圧モータ、電動
機などが使用される）３６とから構成されている。
【００１２】さらに、上記補助カッタヘッド１３の配置
については、主カッタヘッド１１が１回転した際に、そ
の半径方向全長に亘る範囲が掘削し得るように、主カッ
タヘッド１１の半径方向に沿ってずらされて配置されて
いる。例えば、図１に示すように、２個の補助カッタヘ
ッド１３Ａ，１３Ｂは、主カッタヘッド１１の外周寄り
に、また残り２個の内、一方の補助カッタヘッド１３Ｃ
については中央寄りに、他方の補助カッタヘッド１３Ｄ
については内周寄りに、それぞれ配置されている。
については、主カッタヘッド１１が１回転した際に、そ
の半径方向全長に亘る範囲が掘削し得るように、主カッ
タヘッド１１の半径方向に沿ってずらされて配置されて
いる。例えば、図１に示すように、２個の補助カッタヘ
ッド１３Ａ，１３Ｂは、主カッタヘッド１１の外周寄り
に、また残り２個の内、一方の補助カッタヘッド１３Ｃ
については中央寄りに、他方の補助カッタヘッド１３Ｄ
については内周寄りに、それぞれ配置されている。
【００１３】したがって、上記構成において、通常の掘
削を行う場合には、副カッタヘッド１２および補助カッ
タヘッド１３を退入させた状態、すなわち主カッタヘッ
ド１１の面板部１１ｂと面一にした状態で、カッタヘッ
ド３を回転させれば良い。
削を行う場合には、副カッタヘッド１２および補助カッ
タヘッド１３を退入させた状態、すなわち主カッタヘッ
ド１１の面板部１１ｂと面一にした状態で、カッタヘッ
ド３を回転させれば良い。
【００１４】そして、地山にパイプなどの障害物が発見
された場合には、副カッタヘッド１２および補助カッタ
ヘッド（場合によっては補助カッタヘッドだけ突出させ
るようにしても良い）１３を所定ストロークＳだけ前方
に突出させて［図１の（イ）位置に示す］、面板部２
３，３３を回転させれば、ローラカッタ１５（１４）に
より、パイプなどの障害物を切断することができる。
された場合には、副カッタヘッド１２および補助カッタ
ヘッド（場合によっては補助カッタヘッドだけ突出させ
るようにしても良い）１３を所定ストロークＳだけ前方
に突出させて［図１の（イ）位置に示す］、面板部２
３，３３を回転させれば、ローラカッタ１５（１４）に
より、パイプなどの障害物を切断することができる。
【００１５】ところで、上記実施例の補助カッタヘッド
１３の配置については、外周寄りに２個、中間に１個、
内周寄りに１個配置したが、例えば図３に示すように、
外周寄りに１個（１３Ａ）、中間に１個（１３Ｂ）、内
周寄りに２個（１３Ｃ，１３Ｄ）配置しても良く、また
図４に示すように、外周寄りに２個（１３Ａ，１３
Ｂ）、内周寄りに２個（１３Ｃ，１３Ｄ）配置しても良
い。
１３の配置については、外周寄りに２個、中間に１個、
内周寄りに１個配置したが、例えば図３に示すように、
外周寄りに１個（１３Ａ）、中間に１個（１３Ｂ）、内
周寄りに２個（１３Ｃ，１３Ｄ）配置しても良く、また
図４に示すように、外周寄りに２個（１３Ａ，１３
Ｂ）、内周寄りに２個（１３Ｃ，１３Ｄ）配置しても良
い。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、パ
イプなどの障害物を発見した場合には、主カッタヘッド
に設けられた複数個の補助カッタヘッドを前方に突出さ
せるとともに回転させることにより、障害物を容易にか
つ迅速に切断することができる。すなわち、従来のよう
に、作業員により取り除く場合に比べて、安全でかつ作
業効率を大幅に向上させることができる。
イプなどの障害物を発見した場合には、主カッタヘッド
に設けられた複数個の補助カッタヘッドを前方に突出さ
せるとともに回転させることにより、障害物を容易にか
つ迅速に切断することができる。すなわち、従来のよう
に、作業員により取り除く場合に比べて、安全でかつ作
業効率を大幅に向上させることができる。
【図１】本発明の一実施例におけるシールド掘進機の断
面図である。
面図である。
【図２】同実施例におけるシールド掘進機のカッタヘッ
ドの正面図である。
ドの正面図である。
【図３】本発明の他の実施例におけるシールド掘進機の
カッタヘッドの正面図である。
カッタヘッドの正面図である。
【図４】本発明の他の実施例におけるシールド掘進機の
カッタヘッドの正面図である。
カッタヘッドの正面図である。
１ シールド掘進機 ２ シールド本体 ３ カッタヘッド １１ 主カッタヘッド １１ｂ 面板部 １２ 副カッタヘッド １３ 補助カッタヘッド １４，１５ ローラカッタ ２１，３１ 円筒体 ２２，３２ 旋回軸受 ２３，３３ 面板部 ２６，３６ 回転駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 雄次 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】シールド本体の前部に回転自在に設けられ
る主カッタヘッドの中心部に、副カッタヘッドを回転自
在に設けるとともに、環状の主カッタヘッドの面板部に
複数個の補助カッタヘッドを回転自在に設け、上記少な
くとも補助カッタヘッドを、主カッタヘッドの面板部か
ら出退自在に設けたことを特徴とするシールド掘進機。 - 【請求項２】複数個の補助カッタヘッドの内、少なくと
も１個は他のものに対し、主カッタヘッドの回転軸心か
ら異なる半径距離でもって配置したことを特徴とする請
求項１記載のシールド掘進機。 - 【請求項３】補助カッタヘッドに、ローラカッタを設け
たことを特徴とする請求項１または２に記載のシールド
掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP42895A JP3244603B2 (ja) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP42895A JP3244603B2 (ja) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | シールド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189294A true JPH08189294A (ja) | 1996-07-23 |
| JP3244603B2 JP3244603B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=11473548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP42895A Expired - Lifetime JP3244603B2 (ja) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244603B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016169557A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 川崎重工業株式会社 | シールド掘進機及びトンネル掘削方法 |
| CN112360493A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-12 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | 一种可伸缩的顶管机刀盘 |
| CN112502724A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-16 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | 一种抑制滚刀偏移的顶管机滚刀 |
| CN114738550A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-07-12 | 北京有新环保科技有限公司 | 一种可在管道内拆解的顶管机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5775384B2 (ja) | 2011-07-01 | 2015-09-09 | 西松建設株式会社 | 掘削装置 |
| CN102410027B (zh) * | 2011-10-19 | 2013-10-30 | 中铁隧道装备制造有限公司 | 新型双模式tbm及其控制方法 |
-
1995
- 1995-01-06 JP JP42895A patent/JP3244603B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016169557A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 川崎重工業株式会社 | シールド掘進機及びトンネル掘削方法 |
| CN112360493A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-12 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | 一种可伸缩的顶管机刀盘 |
| CN112360493B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-11-22 | 安徽唐兴装备科技股份有限公司 | 一种可伸缩的顶管机刀盘 |
| CN112502724A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-16 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | 一种抑制滚刀偏移的顶管机滚刀 |
| CN112502724B (zh) * | 2020-12-07 | 2022-11-15 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | 一种抑制滚刀偏移的顶管机滚刀 |
| CN112502724B8 (zh) * | 2020-12-07 | 2023-03-07 | 安徽唐兴装备科技股份有限公司 | 一种抑制滚刀偏移的顶管机滚刀 |
| CN114738550A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-07-12 | 北京有新环保科技有限公司 | 一种可在管道内拆解的顶管机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3244603B2 (ja) | 2002-01-07 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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