JP3176556B2 - 料金収受装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単区間または多区
間式有料道路を使用する車両を路上機と車載側装置の間
の無線通信により非接触に識別してノンストップ且つキ
ャッシュレスで料金収受する料金収受システムに関し、
料金所前方の交通渋滞解消と出口料金所通過の効率化へ
の対策、出口料金所の容量の増加への対策を図ったもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６は、例えば「ノンストップ自動料
金収受システム共同研究の概要（ノンストップ自動料金
収受システム共同研究推進委員会事務局）」（ｐ．５−
７、２４）に示すような有料道路料金収受システムを示
す図である。図１６において、４は有料道路料金所に進
入する各々の車両に対して自動料金収受可能車両か自動
料金収受不能車両かを検知する料金所手前車両検知判別
装置、５は料金所手前車両検知判別装置４で検知した情
報と制御装置の情報により料金所に進入する個々の車両
に対して、自動料金収受可能車両であれば自動料金収受
用の車線に誘導表示し、自動料金収受不能車両であれば
収受員による料金収受用の車線に進入させるために誘導
表示する誘導表示装置、７は料金所第１車線ゲートに設
置され、収受方法指定装置９からの制御信号により自動
料金収受可能車両用の料金収受方法と指定された場合に
個々の進入車両に対して非接触の料金収受をする自動料
金収受装置、８は料金所第１車線ゲートに設置され、収
受方法指定装置９からの制御信号により自動料金収受不
能車両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入
車両に対してキャッシュまたはカード使用の料金収受を
する料金収受装置、９は料金所第１車線ゲートに設置さ
れ、自動料金収受装置７による料金収受か自動料金収受
不能車両対応の料金収受装置８による料金収受かを選択
指定する収受方法指定装置、１０は料金所第１車線ゲー
ト、１１は料金所第２車線ゲートに設置され、収受方法
指定装置１３からの制御信号により自動料金収受可能車
両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入車両
に対して非接触による料金収受をする自動料金収受装
置、１２は料金所第２車線ゲートに設置され、収受方法
指定装置１３からの制御信号により自動料金収受不能車
両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入車両
に対してキャッシュまたはカード使用の料金収受をする
料金収受装置、１３は料金所第２車線ゲートに設置さ
れ、自動料金収受装置１１による料金収受か自動料金収
受不能車両対応の料金収受装置１２による料金収受かを
選択指定する収受方法指定装置、１４は料金所第２車線
ゲート、１５は料金所第３車線ゲートに設置され、収受
方法指定装置１７からの制御信号により自動料金収受可
能車両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入
車両に対して非接触の料金収受をする自動料金収受装
置、１６は料金所第３車線ゲートに設置され、収受方法
指定装置１７からの制御信号により自動料金収受不能車
両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入車両
に対してキャッシュまたはカード使用の料金収受をする
料金収受装置、１７は料金所第３車線ゲートに設置さ
れ、自動料金収受装置１５による料金収受か自動料金収
受不能車両対応の料金収受装置１６による料金収受かを
選択指定する収受方法指定装置、１８は料金所第３車線
ゲート、２０は料金所第４車線ゲートに設置され、収受
方法指定装置２１からの制御信号により自動料金収受可
能車両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入
車両に対して非接触の料金収受をする自動料金収受装
置、２０は料金所第４車線ゲートに設置され、収受方法
指定装置２１からの制御信号により自動料金収受不能車
両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入車両
に対してキャッシュまたはカード使用の料金収受をする
料金収受装置、２１は料金所第４車線ゲートに設置さ
れ、自動料金収受装置１９による料金収受か自動料金収
受不能車両対応の料金収受装置２０による料金収受かを
選択指定する収受方法指定装置、２２は料金所第４車線
ゲートである。

【０００３】図１７は、自動料金収受装置７、１１、１
５、１９の構成図である。図１７において、２３は有料
道路の出口側料金所に設置され、車両に設置されＩＤ情
報が記録されたメモリを有し外部からの非接触な記録内
容の読み取りが可能な車両側装置に対して記録内容の非
接触な読み取りを行う出口側路上機、２４は出口側路上
機２３が読み取ったＩＤ情報を元に銀行オンラインなど
を通じて料金引落し処理をする料金引落し処理装置であ
る。

【０００４】次に動作について図１８を参照しながら説
明する。図１８において、いま、有料道路出口料金所が
４車線で構成され、自動料金収受可能車両用の車線が第
２車線ゲート１４、第３車線ゲート１８、自動料金収受
不能車両用の現在の車線が第１車線ゲート１０、第４車
線ゲート２２であるとする。交通量状況は、有料道路出
口付近で進入車両が多く、自然渋滞が発生しそうな状態
であるとする。従来の有料道路の料金収受システムにお
いては、自動料金収受可能車両であれば、料金所手前車
両検知判別装置４により自動料金収受可能車両と判別さ
れ、即時、誘導表示装置５により自動料金収受可能車両
対応の進入車線である第２車線ゲート１４、第３車線ゲ
ート１８が表示され、その表示の車線のうち第２車線ゲ
ート１４へ進入するとする。そして自動料金収受装置１
１により料金収受をする。

【０００５】自動料金収受装置１１では、ＩＤ情報が記
録されたメモリを有し外部からの非接触な記録内容の読
み取りが可能な車両側装置を搭載した自動料金収受可能
車両が料金所を通過する際に、有料道路の出口側料金所
に設置される出口側路上機２３で車両側装置に対して記
録内容の非接触な読み取りを行い、出口側路上機２３が
読み取ったＩＤ情報を元に料金引落し処理装置２４によ
り通行料金の引き落し処理を行うという形で自動料金収
受をする。

【０００６】また、自動料金収受不能車両（車両側装置
を搭載していない、搭載している車両側装置が破損して
いる）であれば、料金所手前車両検知判別装置４により
自動料金収受不能車両と判別し、即時、誘導表示装置５
により自動料金収受不能車両対応の進入車線である第１
車線ゲート１０、第４車線ゲート２２を表示する。該当
の車両はその表示通りの車線へと進入しブース横で一旦
停止し通行料金をキャッシュかカードで料金収受装置８
または料金収受装置２０で料金を支払う。ここで、自動
料金収受不能車両の割合が進入車両の８割を占める状態
になったとする。このとき料金所では、自動料金収受不
能車両の割合の変化は分からないので、進入する自動料
金収受不能車両数が急に増えると、第１車線ゲート１０
の料金収受装置８、第４車線ゲート２２の料金収受装置
２０だけでは、料金収受が進入する車両数に追いつかず
料金所渋滞を引き起こす。その一方、自動料金収受可能
車両は、第２車線ゲート１４の自動料金収受装置１１、
または第３車線ゲート１８の自動料金収受装置１５で料
金収受をする。このとき、料金収受のために一旦停止す
る必要はない。これにより自動料金収受不能車両が料金
所を通過する時間と自動料金収受不能車両が料金所を通
過する時間との格差が生じる。また、自動料金収受不能
車両の渋滞により、一定時間あたりに料金所を通過する
全車両数が減少し料金収受の効率が低下する。また、交
通量は分かっても自動料金収受不能車両の割合を知る手
段がないので自動料金収受不能車両による料金所渋滞の
予測が難しく、ならびに第１車線ゲート１０の収受方法
指定装置９、第２車線ゲート１４の収受方法指定装置１
３、または第３車線ゲート１８の収受方法指定装置１
７、第４車線ゲート２２の収受方法指定装置２１による
収受方法の変更タイミングも分からない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の有料道路料金収
受システムにおいては、自動料金収受可能車両用の車線
の数、または自動料金収受不能車両用の車線の数が交通
量や自動料金収受可能車両または自動料金収受不能車両
の割合の高低に関係なく設定されていた。このため、料
金所通過車両の中で自動料金収受不能車両の割合が高
く、自動料金収受不能車両用の車線の数が少ない場合に
は、自動料金収受不能車両の料金所出口渋滞が発生し易
く、更に自動料金収受可能車両と自動料金収受不能車両
の間で料金所出口の通過時間に格差が生じ、一定時間あ
たりの料金収受の効率が下がるという問題点、自動料金
収受不能車両の割合を知る手段がないために自動料金収
受不能車両による料金所渋滞の予測困難という問題点が
あった。

【０００８】本発明は、以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、自動料金収受可能車両と自動料
金収受不能車両の料金所出口での通過時間格差を是正
し、一定時間あたりの料金収受の効率を上げ料金所出口
渋滞を無くすと共に、料金所渋滞を予測しやすい効率の
良い料金収受装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る料
金収受装置は、料金所を通過する車両を検知してＩＤ情
報が記憶された自動料金収受可能車両か自動料金収受不
能車両かを検知する車両検知手段と、料金所を通過する
車両の数をカウントして交通量を把握する交通量検出手
段と、車両検知手段による検知情報と交通量検出手段に
よる交通量情報に基づいて、自動料金収受可能車両また
は自動料金収受不能車両の時間あたりの割合を算出する
割合算出手段と、割合算出手段の算出結果に基づいて、
料金所の料金収受方法を切り換える切り換え手段と、を
備えたものである。

【００１０】請求項２の発明に係る料金収受装置は、請
求項１記載の料金収受装置において、車両検知手段によ
り自動料金収受可能と判別された車両に対しては自動料
金収受と設定した車線に進入するよう誘導表示装置で表
示するように制御し、車両検知手段により自動料金収受
不能と判別された車両に対しては自動料金収受不能車両
用の料金収受装置による料金収受と設定した車線に進入
するよう誘導表示装置で表示するように制御する制御手
段を備えたものである。

【００１１】請求項３の発明に係る料金収受装置は、請
求項１記載の料金収受装置において、料金所よりも前に
位置する渋滞検知用の渋滞検知手段と、渋滞検知手段に
よる渋滞情報をもとに渋滞距離を算出する渋滞距離算出
手段と、を備え、渋滞距離算出手段より算出される渋滞
距離情報と、割合算出手段より算出される割合情報と、
により料金収受方法の制御を行うものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下この発明の実
施の形態１を図について説明する。図１において、１は
有料道路を通過する各々の車両を検知し自動料金収受可
能車両か自動料金収受不能車両かを判別するチェックバ
リア車両検知判別装置、２はチェックバリア車両検知判
別装置による判別情報を元に自動料金収受可能車両また
は自動料金収受不能車両の台数をカウントし自動料金収
受可能な車両または自動料金収受不能車両の一定時間あ
たりの交通量全体に対する割合を算出する割合算出装
置、３はチェックバリアを通過する車両数をカウントす
る交通量算出装置、４は有料道路料金所に進入する各々
の車両に対して自動料金収受可能車両か自動料金収受不
能車両かを検知する料金所手前車両検知判別装置、５は
料金所手前車両検知判別装置４で検知した情報と制御装
置６の情報により料金所に進入する個々の車両に対し
て、自動料金収受可能車両であれば自動料金収受用の車
線に誘導表示し、自動料金収受不能車両であれば収受員
による料金収受用の車線に進入させるために誘導表示す
る誘導表示装置、６は割合算出装置により一定時間ごと
に算出された割合情報と交通量算出装置３により算出さ
れた交通量情報を元に、出口料金所の各々の車線ゲート
に対して料金の収受方法を、割合算出装置２によりカウ
ントした車両の料金所通過時間に合わせて選択設定し、
自動料金収受と設定した車線のゲートの収受方法指定装
置に対しては自動料金収受装置による料金収受を指定す
るように制御し、自動料金収受不能車両用の料金収受装
置による料金収受と設定した車線のゲートの収受方法指
定装置に対しては自動料金収受不能車両用の料金収受装
置による料金収受を指定するように制御し、料金所手前
車両検知判別装置４により自動料金収受可能と判別され
た車両に対しては自動料金収受と設定した車線に進入せ
よと誘導表示装置５で表示するように制御し、料金所手
前車両検知判別装置４により自動料金収受不能と判別さ
れた車両に対しては自動料金収受不能車両用の料金収受
装置による料金収受と設定した車線に進入せよと誘導表
示装置６で表示するように制御する制御装置、７は料金
所第１車線ゲート１０に設置され、収受方法指定装置９
からの制御信号により自動料金収受可能車両用の料金収
受方法と指定された場合に個々の進入車両に対して非接
触の料金収受をする自動料金収受装置、８は料金所第１
車線ゲート１０に設置され、収受方法指定装置９からの
制御信号により自動料金収受不能車両用の料金収受方法
と指定された場合に個々の進入車両に対してキャッシュ
またはカード使用の料金収受をする料金収受装置、９は
料金所第１車線ゲート１０に設置され、制御装置６から
の制御信号により自動料金収受装置７による料金収受か
自動料金収受不能車両対応の料金収受装置８による料金
収受かを選択指定される収受方法指定装置、１０は料金
所第１車線ゲート、１１は料金所第２車線ゲート１４に
設置され、収受方法指定装置１３からの制御信号により
自動料金収受可能車両用の料金収受方法と指定された場
合に個々の進入車両に対して非接触による料金収受をす
る自動料金収受装置、１２は料金所第２車線ゲート１４
に設置され、収受方法指定装置１３からの制御信号によ
り自動料金収受不能車両用の料金収受方法と指定された
場合に個々の進入車両に対してキャッシュまたはカード
使用の料金収受をする料金収受装置、１３は料金所第２
車線ゲートに設置され、制御装置６からの制御信号によ
り自動料金収受装置１１による料金収受か自動料金収受
不能車両対応の料金収受装置１２による料金収受かを選
択指定される収受方法指定装置、１４は料金所第２車線
ゲート、１５は料金所第３車線ゲートに設置され、収受
方法指定装置１７からの制御信号により自動料金収受可
能車両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入
車両に対して非接触の料金収受をする自動料金収受装
置、１６は料金所第３車線ゲートに設置され、収受方法
指定装置１７からの制御信号により自動料金収受不能車
両用の料金収受方法と指定された場合に個々の進入車両
に対してキャッシュまたはカード使用の料金収受をする
料金収受装置、１７は料金所第３車線ゲートに設置さ
れ、制御装置６からの制御信号により自動料金収受装置
１５による料金収受か自動料金収受不能車両対応の料金
収受装置１６による料金収受かを選択指定される収受方
法指定装置、１８は料金所第３車線ゲート、２０は料金
所第４車線ゲート２２に設置され、収受方法指定装置２
１からの制御信号により自動料金収受可能車両用の料金
収受方法と指定された場合に個々の進入車両に対して非
接触の料金収受をする自動料金収受装置、２０は料金所
第４車線ゲート２２に設置され、収受方法指定装置２１
からの制御信号により自動料金収受不能車両用の料金収
受方法と指定された場合に個々の進入車両に対してキャ
ッシュまたはカード使用の料金収受をする料金収受装
置、２１は料金所第４車線ゲート２２に設置され、制御
装置６からの制御信号により自動料金収受装置１９によ
る料金収受か自動料金収受不能車両対応の料金収受装置
２０による料金収受かを選択指定される収受方法指定装
置、２２は料金所第４車線ゲートである。

【００１３】実施の形態１の動作を図２を参照しながら
説明する。図２において、非接触な記録内容の読み取り
が可能な車両側装置を設置した自動料金収受可能車両
は、料金所よりも前（手前所要時間３０分位）に位置
し、チェックバリアに備えられたチェックバリア車両検
知判別装置１により検知の電波を受け、即、車両側装置
から車両ＩＤ情報をチェックバリア車両検知判別装置１
に返す。すぐ後に、チェックバリア車両検知判別装置１
により自動料金収受可能車両と判別する。また、自動料
金収受不能車両は、チェックバリア車両検知判別装置１
により検知の電波を受けても、車両側装置が無いか破損
してるために車両ＩＤ情報を返せない。このためチェッ
クバリア車両検知判別装置１により自動料金収受不能車
両と判別する。車両１台がチェックバリアを通過するご
とにチェックバリア車両検知判別装置１によりいずれか
に判別する。これとは別に、チェックバリアに備えら
れ、通過する車両の数をカウントする交通量算出装置３
により交通量情報が得られる。この判別情報と交通量情
報を元に割合算出装置２により自動料金収受不能車両の
台数をカウントし自動料金収受不能車両の一定時間あた
りの割合を算出する。いま、有料道路出口料金所が４車
線で構成され、事前に自動料金収受可能車両用の車線
が、割合算出装置２による情報を元に第２車線ゲート１
４、第３車線ゲート１８、自動料金収受不能車両用の現
在の車線が第１車線ゲート１０、第４車線ゲート２２
に、制御装置６より制御設定されているとする。交通量
算出装置３の情報による交通状況は、渋滞こそないが途
切れなく車両が通過しており自然渋滞が発生しそうな状
況とする。ここで、割合算出装置２により自動料金収受
不能車両数が３０分間カウントされ、自動料金収受不能
車両の割合が８割と算出されたとする。このとき、制御
装置６により、第３車線ゲート１８を自動料金収受不能
車両用の料金収受をするように収受方法指定手段１７に
制御信号を送信し、自動料金収受装置１５による料金収
受を停止したうえで自動料金収受不能車両用の料金収受
装置１６による料金収受をするように制御する。また、
料金所手前の誘導表示装置５に対しても、料金所手前車
両検知判別装置４にて自動料金収受不能車と判別した場
合、第３車線ゲート１８を追加表示するように制御信号
を送信する。実際に、料金所に進入する車両のうち、料
金所手前の料金所手前車両検知判別装置４にて自動料金
収受不能車と判別した場合、即、誘導表示装置５により
判別した車両に対して、“第１車線ゲート”、“第３車
線ゲート”、“第４車線ゲート”と誘導表示する。ま
た、自動料金収受可能車両と判別した場合、即、誘導表
示装置５により“第２車線ゲート”と表示する。これに
より、自動料金収受不能車両用の車線が２車線から３車
線に増えて自動料金収受不能車両用の容量が５０％増
し、自動料金収受不能車両の料金所渋滞が解消される。

【００１４】次に実施の形態１の制御のフローを図３を
参照しながら説明する。図３において、まず、交通量算
出装置３でカウントする交通量をリセットする（ステッ
プＳ１０１）。次に、交通量算出装置３でチェックバリ
アを通過する交通量をカウントする（ステップＳ１０
２）。次に、チェックバリアを通過する車両をチェック
バリア車両検知判別装置１で検知し、自動料金収受可能
車両か自動料金収受不能車両かを判別する（ステップＳ
１０３）。次に、自動料金収受可能車両数と自動料金収
受不能車両数をカウントし、自動料金収受不能車両の交
通量全体に対する一定時間あたりの割合情報を割合算出
装置２で算出する（ステップＳ１０４）。チェックバリ
ア車両検知判別装置１、または交通量算出装置３による
カウント開始から一定時間が経過したかを計示装置によ
り検知する（ステップＳ１０５）。カウント開始から一
定時間が経過したと検知した場合には、割合情報、交通
量情報を元に制御装置６により料金所車線ゲート制御テ
ーブル（ステップＳ１０９）を検索し、料金所各車線ゲ
ートに対して自動料金収受装置による料金収受をする
か、または自動料金収受不能車両用の料金収受装置によ
る料金収受をするかの制御情報を得る（ステップＳ１０
８）。それと共に交通量算出装置３でカウントする交通
量をリセットする（ステップＳ１０１）。一定時間が経
過したと検知しない場合には、このまま交通量算出装置
３でチェックバリアを通過する車両数のカウント（ステ
ップＳ１０２）、チェックバリアを通過する車両をチェ
ックバリア車両検知判別装置１で検知、自動料金収受可
能車両か自動料金収受不能車両かの判別を継続する（ス
テップＳ１０３）。

【００１５】図４は、検索した料金所車線ゲート制御テ
ーブル（ステップＳ１０９）の例である。割合情報５
０、交通量情報５１に対応する各車線ゲートに対する制
御情報５３を得る。次に、検索した料金所車線ゲート制
御テーブル（ステップＳ１０９）の情報により自動料金
収受不能車両用の車線ゲート数が、前回検索して得たゲ
ート数より増えたか検知する（ステップＳ１１０）。増
えた場合は、自動料金収受不能車両用の車線ゲート数を
増やすため、自動料金収受不能車両用に変更する車線ゲ
ートに対して、自動料金収受不能車両用の料金収受をす
るように収受方法を制御する信号を出す（ステップＳ１
１１）。

【００１６】例えば、図５のように、出口料金所車線ゲ
ート数が４で、あらかじめ自動料金収受不能車両用の車
線ゲート数が２で、該当車線ゲートが第１車線ゲート１
０、第４車線ゲート２２であり、料金所車線ゲート制御
テーブル（ステップＳ１０９）の検索結果、車線ゲート
数が３となった場合、第３車線ゲート１８を自動料金収
受不能車両用の車線扱いとするように制御信号を出す。
自動料金収受不能車両用の車線ゲート数が、前回検索し
た得たゲート数より増えない場合は、次に、検索した情
報により自動料金収受不能車両用の車線ゲート数が、前
回検索して得たゲート数より減少したか検知する（ステ
ップＳ１１２）。減少した場合は、自動料金収受不能車
両用の車線ゲート数を減少させるための制御信号を出す
（ステップＳ１１３）。車線ゲート数に変化がない場合
は、自動料金収受可能車両用の車線とそのゲート数、自
動料金収受不能車両用の車線ゲートとその数は変えな
い。次に、料金所手前で料金所手前車両検知判別装置４
で個々の車両が自動料金収受可能車両か自動料金収受不
能車両かを判別する（ステップＳ１１７）。次に、ステ
ップＳ１１７において判別した情報を元に、自動料金収
受可能と検知した車両に対しては自動料金収受と設定し
た車線ゲート、自動料金収受不能と検知した車両に対し
ては、自動料金収受不能車両用の料金収受装置による料
金収受と制御設定した車線ゲートに進入せよと誘導表示
する（ステップＳ１１８）。

【００１７】例えば、図６のように、出口料金所車線ゲ
ート数が４で、自動料金収受不能車両用の車線ゲートが
第１車線ゲート１０、第３車線ゲート１８、第４車線ゲ
ート２２であった場合、自動料金収受不能車両であると
検知した場合には、該当車両に対して第１車線ゲート１
０、第３車線ゲート１８、第４車線ゲート２２を進入車
線とするように誘導表示する。次に、料金所の個々の車
線ゲートに進入した車両に対して自動料金収受装置によ
る非接触による自動料金収受または自動料金収受不能車
両用の料金収受装置による料金収受を行う（ステップＳ
１３０）。

【００１８】実施の形態１では、自動料金収受不能車両
の割合を予測し、自動料金収受不能車両用の車線を割合
に応じて変更できるので、自動料金収受不能車両の車線
数が増えて自動料金収受不能車両用の容量が増し、自動
料金収受不能車両の料金所渋滞が解消される。更に、自
動料金収受可能車両と自動料金収受不能車両の間で料金
所出口の通過時間の差を是正できる。一定時間あたりに
料金所を通過する車両数が増え、出口渋滞が解消し料金
収受の効率化が図れるという効果がある。

【００１９】なお、実施の形態１の有料道路料金収受シ
ステムにおいては、車線ゲートが４つのものを説明した
が、車線ゲート数はもちろんこれに限られたものではな
く５つ以上のものでもよい。

【００２０】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図について説明する。図７において、１〜２２は
図１と同じものである。２５ａは渋滞を検知する渋滞検
知装置ａ、２５ｂは２５ａとは別の場所に位置し渋滞を
検知する渋滞検知装置ｂ、２６は渋滞距離を算出する渋
滞距離算出装置である。

【００２１】実施の形態２の動作を図８を参照しながら
説明する。図８において、非接触な記録内容の読み取り
が可能な車両側装置を設置した自動料金収受可能車両
は、料金所よりも前（手前所要時間３０分位）に位置
し、チェックバリアに備えられたチェックバリア車両検
知判別装置１により検知の電波を受け、即、車両側装置
から車両ＩＤ情報をチェックバリア車両検知判別装置１
に返す。すぐ後に、チェックバリア車両検知判別装置１
により自動料金収受可能車両と判別する。また、自動料
金収受不能車両は、チェックバリア車両検知判別装置１
により検知の電波を受けても、車両側装置が無いか破損
しているために車両ＩＤ情報を返せない。このためチェ
ックバリア車両検知判別装置１により自動料金収受不能
車両と判別する。車両１台がチェックバリアを通過する
ことにチェックバリア車両検知判別装置１によりいずれ
かに判別する。これとは別に、チェックバリアに備えら
れ、通過する車両の数をカウントする交通量算出装置３
により交通量情報が得られる。この判別情報と交通量情
報を元に割合算出装置２により自動料金収受不能車両の
台数をカウントし自動料金収受不能車両の一定時間あた
りの割合を算出する。

【００２２】これとは別に、渋滞検知装置ａ２５ａ、渋
滞検知装置ｂ２５ｂにより交通量をカウントし、一定時
間あたりの車両数が特定数以上であれば渋滞と判別す
る。各々の情報と渋滞検知装置ａ２５ａ、渋滞検知装置
ｂ２５ｂの位置より渋滞距離算出装置２６で渋滞距離を
算出する。いま、有料道路出口料金所が４車線で構成さ
れ、事前に自動料金収受可能車両用の車線が、割合算出
装置２による情報を元に第２車線ゲート１４、第３車線
ゲート１８、自動料金収受不能車両用の現在の車線が第
１車線ゲート１０、第４車線ゲート２２に、制御装置６
より制御設定されているとする。交通量算出装置３の情
報、渋滞距離算出装置２６による交通状況は、料金所手
前数ｋｍから渋滞が発生しているとする。このとき、制
御装置６により、第３車線ゲート１８を自動料金収受不
能車両用の料金収受をするように収受方法指定手段１７
に制御信号を送信し、自動料金収受装置１５による料金
収受を停止したうえで自動料金収受不能車両用の料金収
受装置１６による料金収受をするように制御する。ま
た、料金所手前の誘導表示装置５に対しても、料金所手
前車両検知判別装置４にて自動料金収受不能車と判別し
た場合、第３車線ゲート１８を追加表示するように制御
信号を送信する。また、制御装置６により、第４車線ゲ
ート２２を自動料金収受可能車両用の料金収受をするよ
うに収受方法指定装置１７に制御信号を送信し、自動料
金収受不能車両用の料金収受装置１６による料金収受を
停止したうえで自動料金収受装置１５による料金収受を
するように制御する。また、料金所手前の誘導表示装置
５に対しても、料金所手前車両検知判別装置４にて自動
料金収受可能車と判別した場合、第４車線ゲート２２を
追加表示するように制御信号を送信する。実際に、料金
所に進入する車両のうち、料金所手前の料金所手前車両
検知判別装置４にて、自動料金収受不能車と判別した場
合、即、誘導表示装置５により判別した車両に対して、
“第１車線ゲート”、“第３車線ゲート”と誘導表示す
る。また、自動料金収受可能車両と判別した場合、即、
誘導表示装置５により“第２車線ゲート”、“第４車線
ゲート”と表示する。これにより、自動料金収受可能車
両と自動料金収受不能車両用の車線が交互に割り振ら
れ、出口渋滞中での車線変更操作の負荷が減り、運転者
の安全を維持することができ、一定時間あたりに料金所
を通過する車両数を増やして出口渋滞を解消し料金収受
の効率化を図ることができる。

【００２３】次に実施の形態２の制御のフローを図９を
参照しながら説明する。図３と重複する部分は省略す
る。カウント開始から一定時間が経過したと検知した場
合には、同じ時刻に、複数箇所の個々の渋滞検知装置に
おいて個々の箇所で渋滞しているか否かを検知し（ステ
ップＳ１０６）、個々の渋滞検知装置の位置情報と検知
情報を元に渋滞距離を算出する（ステップＳ１０７）。
次に、割合算出装置２、交通量算出装置３、渋滞距離算
出装置２６の情報を元に制御装置６により直前の割合算
出装置２、交通量算出装置３の情報から料金所車線ゲー
ト制御テーブル（ステップＳ１０９）を検索し、料金所
各車線ゲートに対して自動料金収受装置による料金収受
をするか、または自動料金収受不能車両用の料金収受装
置による料金収受をするかの情報を検索する（ステップ
Ｓ１０８）。

【００２４】図１０は、検索した料金所車線ゲート制御
テーブル（ステップＳ１０９）の例である。割合情報５
０、交通量情報５１、渋滞距離情報５２に対応する各車
線ゲートに対する制御情報５３を得る。

【００２５】検索した情報により自動料金収受不能車両
用の車線ゲートが、前回検索して得たゲートより変化が
あったか検知する（ステップＳ１１４）。変化した場合
は、料金所車線ゲート制御テーブル（ステップＳ１０
９）の情報にしたがって、自動料金収受不能車両用にす
る車線ゲートに対して、自動料金収受不能車両用の料金
収受をするように収受方法を制御する信号を出し（ステ
ップＳ１１５）、自動料金収受可能車両用にする車線ゲ
ートに対して、自動料金収受車両用の料金収受をするよ
うに収受方法を制御する信号を出す（ステップＳ１１
６）。

【００２６】例えば、図１１のように、出口料金所車線
ゲート数が４で、あらかじめ自動料金収受不能車両用の
車線ゲート数が２で、該当車線ゲートが第１車線ゲート
１０、第４車線ゲート２２であった場合、第３車線ゲー
ト１８を自動料金収受不能車両用の車線扱いとするよう
に制御信号を出し、第２車線ゲート１４を自動料金収受
可能車両用の車線扱いとするように制御信号を出す。自
動料金収受不能車両用の車線ゲートまたは自動料金収受
可能車両用の車線ゲートに変化がない場合は、自動料金
収受可能車両用の車線とそのゲート数、自動料金収受不
能車両用の車線ゲートとその数は変えない。次に、料金
所手前で料金所手前車両検知判別装置で個々の車両が自
動料金収受可能車両か自動料金収受不能車両かを判別す
る（ステップＳ１１７）。次に、ステップＳ１１７にお
いて判別した情報を元に、自動料金収受可能と検知した
車両に対しては自動料金収受と設定した車線ゲート効率
化を図れるという効果がある。

【００２７】実施の形態２によれば、有料道路料金所手
前複数箇所に渋滞検知装置、渋滞検知装置による情報を
もとに渋滞距離を算出する渋滞距離算出装置を設置した
ので、出口渋滞が激しい場合、自動料金収受可能車両と
自動料金収受不能車両用の車線が交互に割り振られ、渋
滞中での車線変更操作の負荷を減らすことができ、運転
者の安全維持を図れるという効果がある共に、一定時間
あたりに料金所を通過する車両数を増やし出口渋滞を解
消し、料金収受の効率化を図れるという効果がある。

【００２８】なお、実施の形態２の有料道路料金収受シ
ステムにおいては、車線ゲートが４つのものを説明した
が、車線ゲートは５つ以上でもよい。また、実施の形態
２の有料道路料金収受システムにおいては、渋滞検知装
置が２つのものを説明したが、渋滞検知装置は３つ以上
でもよい。

【００２９】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図について説明する。図１３において、１〜２
２、２５ａ、２５ｂ、２６は図７と同じものである。２
７は料金所第１車線ゲートの誤進入車検知装置、２８は
料金所第１車線ゲートの撮影装置、２９は料金所第１車
線ゲートの警告装置、３０は料金所第２車線ゲートの誤
進入車検知装置、３１は料金所第２車線ゲートの撮影装
置、３２は料金所第２車線ゲートの警告装置、３３は料
金所第３車線ゲートの誤進入車検知装置、３４は料金所
第３車線ゲートの撮影装置、３５は料金所第３車線ゲー
トの警告装置、３６は料金所第４車線ゲートの誤進入車
検知装置、３７は料金所第４車線ゲートの撮影装置、３
８は料金所第４車線ゲートの警告装置である。

【００３０】実施の形態３の動作を図１４を参照しなが
ら説明する。図１４において、非接触な記録内容の読み
取りが可能な車両側装置を設置した自動料金収受可能車
両は、料金所よりも前（手前所要時間３０分位）に位置
し、チェックバリアに備えられたチェックバリア車両検
知判別装置１により検知の電波を受け、即、車両側装置
から車両ＩＤ情報を車両検知判別装置１に返す。すぐ後
に、チェックバリア車両検知判別装置１により自動料金
収受可能車両と判別する。また、自動料金収受不能車両
は、チェックバリア車両検知判別装置１により検知の電
波を受けても、車両側装置が無いか破損してるために車
両ＩＤ情報を返せない。このためチェックバリア車両検
知判別装置１により自動料金収受不能車両と判別する。
車両１台がチェックバリアを通過するごとにチェックバ
リア車両検知判別装置１によりいずれかに判別する。こ
れとは別に、チェックバリアに備えられ、通過する車両
の数をカウントする交通量算出装置３により交通量情報
が得られる。この判別情報と交通量情報を元に割合算出
装置２により自動料金収受不能車両の台数をカウントし
自動料金収受不能車両の一定時間あたりの割合を算出す
る。

【００３１】これとは別に、渋滞検知装置ａ２５ａ、渋
滞検知装置ｂ２５ｂにより交通量をカウントし、一定時
間あたりの車両数が特定数以上であれば渋滞と判別す
る。各々の情報と渋滞検知装置ａ２５ａ、渋滞検知装置
ｂ２５ｂの位置より渋滞距離算出装置２６で渋滞距離を
算出する。いま、有料道路出口料金所が４車線で構成さ
れ、事前に自動料金収受可能車両用の車線が、割合算出
装置２と渋滞距離算出装置２６による情報を元に第２車
線ゲート１４、第３車線ゲート１８、自動料金収受不能
車両用の現在の車線が第１車線ゲート１０、第４車線ゲ
ート２２に、制御装置ｂより制御設定されているとす
る。

【００３２】いま、自動料金収受不能車両で出口料金所
に進入する。料金所手前車両検知判別装置４にて自動料
金収受不能車と判別し、誘導表示装置５で第１車線ゲー
ト１０、第４車線ゲート２２に進入するよう誘導表示す
る。ここで誤って第２車線ゲート１４に進入したとす
る。ここで、誤進入車を第２車線ゲート１４の誤進入車
検知装置２７で検知し、警告装置２８で該当車両に警告
し、撮影装置２９で該当車両を撮影する。これにより、
誤進入車両に対処できる。

【００３３】次に実施の形態３の制御のフローを図１５
を参照して説明する。図９と重複する部分は説明を省略
する。ステップＳ１１９において、誤進入車検知装置に
より誤進入車を検知し、次に、料金所の各車線ゲートに
進入する車両に対して、誤進入車か誤進入車でないかを
判別する（ステップＳ１２０）。誤進入該当車である場
合、撮影装置により車体全体またはナンバープレートの
撮影を行い（ステップＳ１２１）、警告装置により誤進
入車に電波または音声を使用し警告する（ステップＳ１
２２）。誤進入該当車でない場合は、料金所の個々の車
線ゲートに進入した車両に対して自動料金収受装置によ
る非接触による自動料金収受、または自動料金収受不能
車両用の料金収受装置による料金収受を行う（ステップ
Ｓ１３０）。

【００３４】以上のように、実施の形態３によれば、誤
進入車両に対して適切に検知対処する誤進入車検知装
置、警告装置、撮影装置を設置したので、誤進入車両に
対して適切に検知、対処することができ、有料道路料金
収受システムの信頼性向上を図れると共に、一定時間あ
たりに料金所を通過する車両数を増やし出口渋滞を解消
し、料金収受の効率化を図れるという効果がある。

【００３５】なお、実施の形態３の有料道路料金収受シ
ステムにおいては、車線ゲートが４つのものを説明した
が、車線ゲートは５つ以上でもよい。また、実施の形態
３の有料道路料金収受システムにおいては、渋滞検知装
置が２つのものを説明したが、渋滞検知装置は３つ以上
でもよい。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明に係る料金収受装置は、
料金所を通過する自動料金収受可能車両または自動料金
収受不能車両の時間あたりの割合を算出し、料金所の料
金収受方法を切り換えるので、出口渋滞が解消し料金収
受の効率化が図れる。

【００３７】請求項２の発明に係る料金収受装置は、自
動料金収受可能と判別された車両に対しては自動料金収
受と設定した車線に進入するよう誘導表示装置で表示す
るように制御し、車両検知手段により自動料金収受不能
と判別された車両に対しては自動料金収受不能車両用の
料金収受装置による料金収受と設定した車線に進入する
よう誘導表示装置で表示するように制御するので、出口
渋滞が解消し料金収受の効率化が図れる。

【００３８】請求項３の発明に係る料金収受装置は、渋
滞距離算出手段より算出される渋滞距離情報と、割合算
出手段より算出される割合情報より料金収受方法の制御
を行うので、出口渋滞が解消し料金収受の効率化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１による有料道路料金収
受システムの構成を表す図である。

【図２】 本発明の実施の形態１による有料道路料金収
受システムの動作を表す図である。

【図３】 本発明の実施の形態１による有料道路料金収
受システムのフローチャート図である。

【図４】 本発明の実施の形態１による有料道路料金収
受システムの料金所車線ゲート制御テーブル図である。

【図５】 本発明の実施の形態１による有料道路料金収
受システムの動作を表す図である。

【図６】 本発明の実施の形態１による有料道路料金収
受システムの誘導表示装置の表示例を示す図である。

【図７】 本発明の実施の形態２による有料道路料金収
受システムの構成を表す図である。

【図８】 本発明の実施の形態２による有料道路料金収
受システムの動作を表す図である。

【図９】 本発明の実施の形態２による有料道路料金収
受システムのフローチャート図である。

【図１０】 本発明の実施の形態２による有料道路料金
収受システムの料金所車線ゲート制御テーブル図であ
る。

【図１１】 本発明の実施の形態２による有料道路料金
収受システムの動作を表す図である。

【図１２】 本発明の実施の形態２による有料道路料金
収受システムの誘導表示装置の表示例を示す図である。

【図１３】 本発明の実施の形態３による有料道路料金
収受システムの構成を表す図である。

【図１４】 本発明の実施の形態３による有料道路料金
収受システムの動作を表す図である。

【図１５】 本発明の実施の形態３による有料道路料金
収受システムのフローチャート図である。

【図１６】 従来装置による有料道路料金収受システム
の構成を表す図。

【図１７】 自動料金収受装置の構成図。

【図１８】 従来装置による有料道路料金収受システム
の作用効果を表す図。

【符号の説明】

１ チェックバリア車両検知判別装置、２ 割合算出装
置、３ 交通量算出装置、４ 料金所手前車両検知判別
装置、５ 誘導表示装置、６ 制御装置、７自動料金収
受装置、８ 料金収受装置、９ 収受方法指定装置、１
０ 料金所第１車線ゲート、１１ 自動料金収受装置、
１２ 料金収受装置、１３ 収受方法指定装置、１４
料金所第２車線ゲート、１５ 自動料金収受装置、１６
料金収受装置、１７ 収受方法指定装置、１８ 料金
所第３車線ゲート、１９ 自動料金収受装置、２０ 料
金収受装置、２１ 収受方法指定装置、２２ 料金所第
４車線ゲート、２３ 出口側路上機、２４ 料金引き落
し処理装置、２５ａ 渋滞検知装置ａ、２５ｂ 渋滞検
知装置ｂ、２６ 渋滞距離検知装置、２７ 料金所第１
車線ゲートの誤進入車検知装置、２８ 料金所第１車線
ゲートの警告装置、２９ 料金所第１車線ゲートの撮影
装置、３０ 料金所第２車線ゲートの誤進入車検知装
置、３１ 料金所第２車線ゲートの警告装置、３２ 料
金所第２車線ゲートの撮影装置、３３ 料金所第３車線
ゲートの誤進入車検知装置、３４ 料金所第３車線ゲー
トの警告装置、３５ 料金所第３車線ゲートの撮影装
置、３６料金所第４車線ゲートの誤進入車検知装置、３
７ 料金所第４車線ゲートの警告装置、３８ 料金所第
４車線ゲートの撮影装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 11/00 - 17/04 G08G 1/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 料金所を通過する車両を検知してＩＤ情
   報が記憶された自動料金収受可能車両か自動料金収受不
   能車両かを検知する車両検知手段と、 前記料金所を通過する車両の数をカウントして交通量を
   把握する交通量検出手段と、 前記車両検知手段による検知情報と前記交通量検出手段
   による交通量情報に基づいて、自動料金収受可能車両ま
   たは自動料金収受不能車両の時間あたりの割合を算出す
   る割合算出手段と、 前記割合算出手段の算出結果に基づいて、前記料金所の
   料金収受方法を切り換える切り換え手段と、 を備えたことを特徴とする料金収受装置。
2. 【請求項２】 前記車両検知手段により自動料金収受可
   能と判別された車両に対しては自動料金収受と設定した
   車線に進入するよう誘導表示装置で表示するように制御
   し、前記車両検知手段により自動料金収受不能と判別さ
   れた車両に対しては自動料金収受不能車両用の料金収受
   装置による料金収受と設定した車線に進入するよう前記
   誘導表示装置で表示するように制御する制御手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載の料金収受装置。
3. 【請求項３】 料金所よりも前に位置する渋滞検知用の
   渋滞検知手段と、前記渋滞検知手段による渋滞情報をも
   とに渋滞距離を算出する渋滞距離算出手段と、 を備え、前記渋滞距離算出手段より算出される渋滞距離
   情報と、前記割合算出手段より算出される割合情報と、
   により料金収受方法の制御を行うことを特徴とする請求
   項１記載の料金収受装置。