JP3170655B2 - 球体支持法 - Google Patents
球体支持法Info
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- JP3170655B2 JP3170655B2 JP29470892A JP29470892A JP3170655B2 JP 3170655 B2 JP3170655 B2 JP 3170655B2 JP 29470892 A JP29470892 A JP 29470892A JP 29470892 A JP29470892 A JP 29470892A JP 3170655 B2 JP3170655 B2 JP 3170655B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は球体支持法、例えばこ
の球体に棒状材が一体連結されているときのその棒状材
の回動・支持角度等を任意に調整して強固に再固定でき
るようにした球体支持法に関するものである。
の球体に棒状材が一体連結されているときのその棒状材
の回動・支持角度等を任意に調整して強固に再固定でき
るようにした球体支持法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、硬質の真球若しくはそれに近い球
体を支持固定するためには、万力等を用いて２枚の平行
板で挟み、２点押えとしたり、万力等を用いて直角治具
（Ｖブロック）２つで囲むように挟み、４点押さえとし
たりする等の方法があった。
体を支持固定するためには、万力等を用いて２枚の平行
板で挟み、２点押えとしたり、万力等を用いて直角治具
（Ｖブロック）２つで囲むように挟み、４点押さえとし
たりする等の方法があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】こうした従来の硬質球
体支持方法において、平行板の２点押さえの場合は、被
支持球体に力が加わった場合、器具で強く押さえておか
ないと、簡単に動いてしまい、従って、その動きによっ
て被支持球体の表面を傷付け易いのである。又、被支持
球体の球心を軸に回動運動を与え、その後支持固定する
ことは非常に難しいばかりでなく、回動運動を与えるた
めに押さえの力を緩めると当初の位置を維持することが
できないのである。
体支持方法において、平行板の２点押さえの場合は、被
支持球体に力が加わった場合、器具で強く押さえておか
ないと、簡単に動いてしまい、従って、その動きによっ
て被支持球体の表面を傷付け易いのである。又、被支持
球体の球心を軸に回動運動を与え、その後支持固定する
ことは非常に難しいばかりでなく、回動運動を与えるた
めに押さえの力を緩めると当初の位置を維持することが
できないのである。
【０００４】又、直角治具（Ｖブロック）を用いての４
点押さえの楊合は、平行板を用いた場合よりは強く固定
できるが、やはり点押さえに変わりはないから、強固な
固定とはなっていない。しかも、平行板押さえと同様
に、被支持球体の球心を軸に回動運動を与えることは非
常に難しく、回動運動を与えるために治具の押さえを緩
めると、被支持球体が移動もしくは脱落してしまうので
ある。
点押さえの楊合は、平行板を用いた場合よりは強く固定
できるが、やはり点押さえに変わりはないから、強固な
固定とはなっていない。しかも、平行板押さえと同様
に、被支持球体の球心を軸に回動運動を与えることは非
常に難しく、回動運動を与えるために治具の押さえを緩
めると、被支持球体が移動もしくは脱落してしまうので
ある。
【０００５】そこでこの発明は従来存したこれらの球体
外表面を傷付けるような、又当初の位置固定ができない
ような欠点を無くし、被支持球体を傷付けにくく強固に
支持固定し、しかも、回動運動を与える場合も被支持球
体の当初の位置を維持し、なおかつ容易に動かすことの
できる球体支持法を提供することにある。
外表面を傷付けるような、又当初の位置固定ができない
ような欠点を無くし、被支持球体を傷付けにくく強固に
支持固定し、しかも、回動運動を与える場合も被支持球
体の当初の位置を維持し、なおかつ容易に動かすことの
できる球体支持法を提供することにある。
【０００６】
【課題が解決するための手段】この目的を達成するため
の、この発明の要旨とするところは、被支持球体８を周
囲枠７によって囲み、この周囲枠７外から相互間がほぼ
等間隔にされた３方向から被支持球体８の球心に向けて
３本の支持棒材４，５，６をねじ入れ、この支持棒材
４，５，６の先端に形成した凹部１，２，３を被支持球
体８の球面に密着させて、周囲枠７内で被支持球体８を
回動自在にして固定支持することであり、又、３本の支
持棒材４，５，６の内の２本の支持棒材４，５を固定
し、１本の支持棒材６を周囲枠７に進退自在にねじ入れ
るものとすることができる。又、支持棒材４，５，６の
直径は、被支持球体８の円周に内接する正三角形の一辺
以下の長さとしてあり、凹部１，２，３は、被支持球体
８の球面に等しい球面状にして形成してあって、被支持
球体８は周囲枠７に対して着脱自在、回動可能に固定す
るようにしたものである。
の、この発明の要旨とするところは、被支持球体８を周
囲枠７によって囲み、この周囲枠７外から相互間がほぼ
等間隔にされた３方向から被支持球体８の球心に向けて
３本の支持棒材４，５，６をねじ入れ、この支持棒材
４，５，６の先端に形成した凹部１，２，３を被支持球
体８の球面に密着させて、周囲枠７内で被支持球体８を
回動自在にして固定支持することであり、又、３本の支
持棒材４，５，６の内の２本の支持棒材４，５を固定
し、１本の支持棒材６を周囲枠７に進退自在にねじ入れ
るものとすることができる。又、支持棒材４，５，６の
直径は、被支持球体８の円周に内接する正三角形の一辺
以下の長さとしてあり、凹部１，２，３は、被支持球体
８の球面に等しい球面状にして形成してあって、被支持
球体８は周囲枠７に対して着脱自在、回動可能に固定す
るようにしたものである。
【０００７】
【作用】ある物体例えば棒状材を被支持球体８に接続
し、被支持球体８を固定するためには、固定の目的に合
う範囲で、支持棒材４，５，６の径寸法をできるだけ大
きくとっておく。固定される被支持球体８は、これの大
きさに合わせて位置決めされた２本の支持棒材４，５の
凹部１，２に包まれるように位置し、他の３本目の支持
棒材６で押さえられ、従って、３ヵ所の凹部１，２，３
に包まれるようにして強固に固定される。
し、被支持球体８を固定するためには、固定の目的に合
う範囲で、支持棒材４，５，６の径寸法をできるだけ大
きくとっておく。固定される被支持球体８は、これの大
きさに合わせて位置決めされた２本の支持棒材４，５の
凹部１，２に包まれるように位置し、他の３本目の支持
棒材６で押さえられ、従って、３ヵ所の凹部１，２，３
に包まれるようにして強固に固定される。
【０００８】すなわち凹部１，２，３による固定で支持
安定性が増大するのは、点押さえでなく、面押さえ若し
くは線押さえとなっていること、押さえる面若しくは線
の寸法をできるだけ大きくとっていること、３カ所での
バランスよい押さえとなっているからである。
安定性が増大するのは、点押さえでなく、面押さえ若し
くは線押さえとなっていること、押さえる面若しくは線
の寸法をできるだけ大きくとっていること、３カ所での
バランスよい押さえとなっているからである。
【０００９】又、固定される被支持球体８に対してその
球心を軸に回動運動を与えて再度固定することは容易で
あり、３本の支持棒材４，５，６の内の１本を緩めるこ
とにより、被支持球体８は、球心を移動することなく回
動可能、角度調整可能にしてその場所で固定が維持さ
れ、必要があれば被支持球体８を周囲枠７から取り外し
させる。
球心を軸に回動運動を与えて再度固定することは容易で
あり、３本の支持棒材４，５，６の内の１本を緩めるこ
とにより、被支持球体８は、球心を移動することなく回
動可能、角度調整可能にしてその場所で固定が維持さ
れ、必要があれば被支持球体８を周囲枠７から取り外し
させる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の球体支持法についての第１の
実施例を図面に基づいて説明する。図１は、先端に球面
状の凹部１，２，３を設けた支持棒４，５，６と、これ
らの各支持棒４，５，６をほぼ等間隔で３方向の外側か
らねじ込まれる周囲枠７内で被支持球体８を固定支持し
ている状態の平面図である。そして図２に示すように、
前記凹部１，２，３は被支持球体８の半径Ｒの球面に等
しくして、各々の３本の支持棒材４，５，６の先端に設
けられており、３本の支持棒材４，５，６の内の２本、
例えば支持棒材４，５が、それぞれの凹部１，２で被支
持球体８を密着して包み込む位置となるようにして、周
囲枠７の外側周囲からねじ込まれることで被支持球体８
に対して位置決めされている。
実施例を図面に基づいて説明する。図１は、先端に球面
状の凹部１，２，３を設けた支持棒４，５，６と、これ
らの各支持棒４，５，６をほぼ等間隔で３方向の外側か
らねじ込まれる周囲枠７内で被支持球体８を固定支持し
ている状態の平面図である。そして図２に示すように、
前記凹部１，２，３は被支持球体８の半径Ｒの球面に等
しくして、各々の３本の支持棒材４，５，６の先端に設
けられており、３本の支持棒材４，５，６の内の２本、
例えば支持棒材４，５が、それぞれの凹部１，２で被支
持球体８を密着して包み込む位置となるようにして、周
囲枠７の外側周囲からねじ込まれることで被支持球体８
に対して位置決めされている。
【００１１】２本の支持棒材４，５の配置は、被支持球
体８の球心に向いて平面状で１２０度間隔の角度で位置
している。２本の支持棒材４，５の球面状の凹部１，２
に囲まれるように位置された被支持球体８は、均等に球
体円周を３分割するようにして他の３本目の支持棒材６
の締め付けにより固定されるようになっている。尚、支
持棒材４，５，６と周囲枠７の接合は位置決め調整や締
め付けのためにねじ方式となっている。
体８の球心に向いて平面状で１２０度間隔の角度で位置
している。２本の支持棒材４，５の球面状の凹部１，２
に囲まれるように位置された被支持球体８は、均等に球
体円周を３分割するようにして他の３本目の支持棒材６
の締め付けにより固定されるようになっている。尚、支
持棒材４，５，６と周囲枠７の接合は位置決め調整や締
め付けのためにねじ方式となっている。
【００１２】この発明の第２の実施例は、図３に示すよ
うに第１の実施例の支持棒材４，５，６の先端における
球面状の凹部１，２，３の形状寸法を被支持球体８の半
径Ｒより小さくしてあり、この支持棒材４と被支持球体
８の密着部における凹部１と被支持球体８との接触は、
第１の実施例の面接触と異なり線接触となっている。こ
の第２実施例の線接触方式の利点は、被支持球体８の寸
法精度にあまりこだわらなくてよいことである。
うに第１の実施例の支持棒材４，５，６の先端における
球面状の凹部１，２，３の形状寸法を被支持球体８の半
径Ｒより小さくしてあり、この支持棒材４と被支持球体
８の密着部における凹部１と被支持球体８との接触は、
第１の実施例の面接触と異なり線接触となっている。こ
の第２実施例の線接触方式の利点は、被支持球体８の寸
法精度にあまりこだわらなくてよいことである。
【００１３】この発明の第３の実施例は、図４に示すよ
うに支持棒材４，５，６の先端の凹部１，２，３の形状
を円錐状にしてあることであり、この支持棒材４と被支
持球体８の密着部の接触は、第２の実施例と同様に線接
触となっている。この第３実施例の線接触方式の利点
は、被支持球体８の寸法精度にあまりこだわらなくてよ
いと同時に、円錐状の凹部１，２，３の作成の容易さで
あり、標準のドリルで簡単に加工できる。
うに支持棒材４，５，６の先端の凹部１，２，３の形状
を円錐状にしてあることであり、この支持棒材４と被支
持球体８の密着部の接触は、第２の実施例と同様に線接
触となっている。この第３実施例の線接触方式の利点
は、被支持球体８の寸法精度にあまりこだわらなくてよ
いと同時に、円錐状の凹部１，２，３の作成の容易さで
あり、標準のドリルで簡単に加工できる。
【００１４】この発明の第４の実施例は、図５に示すよ
うに支持棒材４，５，６の先端の凹部１，２，３の形状
を円筒状にしてあることであり、この場合の凹部１，
２，３と被支持球体８との接触は、第２、第３の実施例
と同様に線接触となっている。この第４実施例の線接触
方式の利点は、第２、第３の実施例の利点の他に、場合
によっては、市販の標準パイプを使用できることであ
る。
うに支持棒材４，５，６の先端の凹部１，２，３の形状
を円筒状にしてあることであり、この場合の凹部１，
２，３と被支持球体８との接触は、第２、第３の実施例
と同様に線接触となっている。この第４実施例の線接触
方式の利点は、第２、第３の実施例の利点の他に、場合
によっては、市販の標準パイプを使用できることであ
る。
【００１５】この発明の第５の実施例は、実施例２、実
施例３及び実施例４における被支持球体８と支持棒材
４，５，６の先端の凹部１，２，３の円周形の線接触部
を一部面接触になるように凹部１，２，３の形状を変更
してある。これによる支持棒材４，５，６と被支持球体
８の密着状態は、先の実施例４の円筒状の凹部１，２，
３を設けた支持棒材４，５，６の場合と同様である。
施例３及び実施例４における被支持球体８と支持棒材
４，５，６の先端の凹部１，２，３の円周形の線接触部
を一部面接触になるように凹部１，２，３の形状を変更
してある。これによる支持棒材４，５，６と被支持球体
８の密着状態は、先の実施例４の円筒状の凹部１，２，
３を設けた支持棒材４，５，６の場合と同様である。
【００１６】この発明の第６の実施例は、第１、第２、
第３、第４及び第５の実施例において、２本の支持棒材
４，５を一定の位置に、支持球体８の寸法に合わせて固
定してあり、第３の支持棒材６のみが締め付け用に周囲
枠７に対して進退自在に動作可能となっている。この方
法は、常に同一寸法の被支持球体８を支持固定する場合
に用いられる。すなわち球体支持機構において、被支持
球体８の寸法が異なると被支持球体８の球心位置がずれ
るため、凹部１，２，３と被支持球体８の密着度が悪く
なり支持固定が困難となる。又、この方法は被支持球体
８をこの支持機構から取り外し、取り付ける場合には、
固定した２本の支持棒材４，５の凹部１，２の寸法に新
たな制約が生じる。つまり、凹部１，２の直径寸法を大
きく取り過ぎると、被支持球体をこの支持機構から取り
外し、又は、取り付けることができなくなるからであ
る。
第３、第４及び第５の実施例において、２本の支持棒材
４，５を一定の位置に、支持球体８の寸法に合わせて固
定してあり、第３の支持棒材６のみが締め付け用に周囲
枠７に対して進退自在に動作可能となっている。この方
法は、常に同一寸法の被支持球体８を支持固定する場合
に用いられる。すなわち球体支持機構において、被支持
球体８の寸法が異なると被支持球体８の球心位置がずれ
るため、凹部１，２，３と被支持球体８の密着度が悪く
なり支持固定が困難となる。又、この方法は被支持球体
８をこの支持機構から取り外し、取り付ける場合には、
固定した２本の支持棒材４，５の凹部１，２の寸法に新
たな制約が生じる。つまり、凹部１，２の直径寸法を大
きく取り過ぎると、被支持球体をこの支持機構から取り
外し、又は、取り付けることができなくなるからであ
る。
【００１７】以上、この発明の６つの実施例を示した
が、発明の本質とするところの範囲内で他の多くの実施
例も考えられるのである。例えば、３本の支持棒材４，
５，６の配置角度を１２０度間隔に均等に３分割する方
式だけでなく、不均等の間隔でもかまわないのである。
又、３本の支持棒材４，５，６の直径寸法は、先端の凹
部１，２，３の直径寸法を含めて異なっていてもかまわ
ないのである。更に支持棒材４，５，６と周囲枠７との
接合は、ねじ方式だけでなく、様々の方式でも可能であ
る。
が、発明の本質とするところの範囲内で他の多くの実施
例も考えられるのである。例えば、３本の支持棒材４，
５，６の配置角度を１２０度間隔に均等に３分割する方
式だけでなく、不均等の間隔でもかまわないのである。
又、３本の支持棒材４，５，６の直径寸法は、先端の凹
部１，２，３の直径寸法を含めて異なっていてもかまわ
ないのである。更に支持棒材４，５，６と周囲枠７との
接合は、ねじ方式だけでなく、様々の方式でも可能であ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のように構成されたこの発明によれ
ば、被支持球体８を先端に凹部１，２，３を設けた３本
の支持棒材４，５，６により密着支持することにより、
この被支持球体８を傷付けにくく強固に支持固定でき、
又、支持棒材４，５，６の内の１本を緩めることによ
り、被支持球体８の位置を変えることなく、あらゆる方
向に回動運動を与えることができ、緩めた支持棒材４，
５，６を締め直すことにより、必要とする回動位置で強
固に再固定でき、必要があれば周囲枠７から被支持球体
８を取り外すこともできる。
ば、被支持球体８を先端に凹部１，２，３を設けた３本
の支持棒材４，５，６により密着支持することにより、
この被支持球体８を傷付けにくく強固に支持固定でき、
又、支持棒材４，５，６の内の１本を緩めることによ
り、被支持球体８の位置を変えることなく、あらゆる方
向に回動運動を与えることができ、緩めた支持棒材４，
５，６を締め直すことにより、必要とする回動位置で強
固に再固定でき、必要があれば周囲枠７から被支持球体
８を取り外すこともできる。
【００１９】このようにある物体例えば棒状材を被支持
球体８に接続し、被支持球体８を回動、固定することに
より、その物体を希望する位置で維持させることの要求
は多いのであり、この発明はそれに対処可能であるばか
りでなく、被支持球体８そのものを加工するために固定
する場合にも利用可能である。
球体８に接続し、被支持球体８を回動、固定することに
より、その物体を希望する位置で維持させることの要求
は多いのであり、この発明はそれに対処可能であるばか
りでなく、被支持球体８そのものを加工するために固定
する場合にも利用可能である。
【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す要部平面図である。
【図４】本発明の第３実施例を示す要部平面図である。
【図５】本発明の第４実施例を示す要部平面図である。
１，２，３…凹部 ４，５，６…支持棒材 ７…周囲枠 ８…被支持球体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−129887（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−166771（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−111697（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭46−27237（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭56−7998（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭43−1009（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭45−7590（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/06
Claims (1)
- 【請求項１】 被支持球体を周囲枠によって囲み、この
周囲枠外から相互間がほぼ等間隔にされた３方向から被
支持球体の球心に向けて、被支持球体の円周に内接する
正三角形の一辺以下の長さの直径を有する３本の支持棒
材をねじ入れ、この支持棒材の先端に被支持球体の球面
に等しい球面状にして形成した凹部を被支持球体の球面
に密着させて、周囲枠内で被支持球体を回動自在にして
固定支持すると共に、３本の支持棒材の内の２本の支持
棒材を固定し、１本の支持棒材を周囲枠に進退自在にね
じ入れることで、周囲枠に対して被支持球体を着脱自
在、回動可能に固定するようにしたことを特徴とした球
体支持法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29470892A JP3170655B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 球体支持法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29470892A JP3170655B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 球体支持法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106436A JPH06106436A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3170655B2 true JP3170655B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=17811281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29470892A Expired - Fee Related JP3170655B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | 球体支持法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170655B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105903996A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-08-31 | 无锡惠山泵业有限公司 | 一种球阀扩孔机 |
| KR101901975B1 (ko) * | 2016-10-28 | 2018-09-27 | 한국생산기술연구원 | 가공 성능이 우수한 복합가공장비 |
| KR101901969B1 (ko) * | 2016-10-28 | 2018-09-27 | 한국생산기술연구원 | 가공 성능이 우수한 복합가공장비 |
| CN110842251B (zh) * | 2019-12-02 | 2020-09-29 | 新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司 | 一种中空圆柱形工件柱面半自动化钻孔修正一体化装置 |
| JP7104872B1 (ja) * | 2021-03-30 | 2022-07-22 | 株式会社メタルドリーム | 爪及びチャック |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP29470892A patent/JP3170655B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06106436A (ja) | 1994-04-19 |
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