JP3167760B2 - 紙葉処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動券売機により例え
ば乗車券、入場券、食券等の各種の切符（以下、切符と
表現しなければならない場合を除いて一般的呼称として
紙葉と表現する）を顧客の指示に従った枚数だけ自動的
に放出するための紙葉処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉処理装置の一例として、駅等
に設置されている自動券売機に内蔵されているものにつ
いて述べる。図７の概略構造図に示すように、紙葉装着
部１に装着されたロール状の原紙２が先端部から次第に
充填機構３側へ供給されるようになっており、充填機構
３の出口部分に設けられたカッター機構４によって所定
の長さの紙葉に裁断する。所定長さに裁断された紙葉
は、印字機構５へ搬送され、表面に月日や駅名等が印字
される。更に、一定速度で作動する搬送ローラ及び搬送
ベルトからなる搬送機構６によってエンコード部７へ搬
送され、磁気記録ヘッド８が紙葉の裏面に塗布されてい
る磁気面に印字内容に相当する磁気データを書込み、更
に、磁気再生ヘッド９が該磁気データを読取って磁気デ
ータの誤りの有無を判断する。このような搬送工程によ
って所定形式の切符ができあがる。

【０００３】そして、上記の磁気データの誤りを検出し
た場合には、ディストリビュータ１０が回動して、紙葉
の搬送方向を排出用搬送機構１１の方向へ切換えること
により、不良な紙葉を回収受皿１２に回収させ、異常の
無い紙葉（切符）はディストリビュータ１０を介して紙
葉処理装置１３側へ搬送される。この紙葉処理装置１３
は、顧客が指示した枚数の紙葉を一旦ストックし、指示
された枚数の紙葉が集まった時点でこれらを重ねた状態
で放出口１４まで搬送するストック機能を備えている。

【０００４】ここで、指示された枚数の紙葉を重ねた状
態で放出口１４へ搬送を開始する時点からタイマー動作
を開始して、予め決められている一定時間（比較的短時
間）経過後に、放出口１４の一端に設けられている挟持
機構が紙葉を挟持し、紙葉の先端部分を所定の長さだけ
放出口１４の外へ突出させる。したがって、複数の紙葉
は重なった状態で放出口１４に保持されて停止すること
となり、顧客は紙葉の突出した部分を持って引張出すこ
とにより、所望の枚数の紙葉を一枚ずつではなく、纏め
て入手することができ、顧客に便利なサービスを提供す
ることができる等の効果がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の紙葉処理装置にあっては、上記紙葉処理装置
で一旦ストックした複数の紙葉を放出口へ搬送すると、
紙葉の枚数が多くなるのに伴って移動による慣性力が増
大するので、上記タイマー機能によって予め決められた
一定時間経過後に挟持機構が紙葉を挟持しても、その慣
性力に抗しきれず、紙葉が放出口から飛び出してしまう
問題があった。

【０００６】又、紙葉の枚数に応じて慣性力が異なるこ
とから、放出口からの紙葉の突出量にばらつきを生じる
等の問題があった。本発明はこのような問題点に鑑みて
成されたものであり、紙葉の枚数に依らず常に放出口か
ら一定の突出量で紙葉を挟持しつつ差し出すことができ
る紙葉処理装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、１又は２以上重ねられた切符の一端
を挟持しつつ、切符の先端部を放出口から差し出すよう
にして放出する紙葉処理装置において、前記１又は２以
上重ねられた切符を放出口の方向へ搬送する搬送機構
と、切符の枚数を検出する検出手段と、該搬送機構によ
って該切符が搬送される際に、該切符の先端または終端
を検出する紙葉位置検出器機構と、該紙葉位置検出機構
が上記切符の先端または終端を検出した時点から、上記
検出手段が検出した切符の枚数に応じた所定時間を計数
する計数手段と、前記放出口付近に設けられたガイド
板，支軸を中心に揺動自在に取り付けられたスピットレ
バーの端部で前記ガイド板に対向する位置に設けられた
ピンチローラ，前記計数手段が前記所定時間を計数し終
わるのに同期して前記スピットレバーを回動させる回動
手段とから構成され、前記スピットレバーが回動したと
き前記ピンチローラと前記ガイド板の間で前記切符を挟
持する挟持機構を有することとした。

【０００８】

【作用】このような構成を有する本発明によれば、紙葉
の枚数に応じて挟持するタイミングを調整するので、紙
葉の枚数に応じて慣性力が変化しても、常に紙葉の突出
量を一定に保つように挟持タイミングを制御することが
できる。更に、この制御は、コンピュータ等の演算手段
を容易に適用することが可能となり、ソフトウェアによ
るプログラムタイマ等を適用することで微調整を容易に
行うことが可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明による紙葉処理装置の一実施例
を図面と共に説明する。まず、図１に基づいて構造を述
べる。これは、駅等で切符を販売するための券売機に内
蔵される紙葉処理装置であり、図７に示した紙葉処理装
置１３とほぼ同位置に設けられる。即ち、顧客が購入し
ようとする紙葉の種類及び枚数を所定の入力ボタンで指
示すると、これに応答して、ロール状の原紙を裁断し、
所定の印字及び磁気記録を行うことで一枚ずつ紙葉（切
符）を製造し、この紙葉が順番に紙葉処理装置に搬送さ
れる。

【００１０】こうして搬送されてくる夫々の紙葉は、一
定の回転速度で回転する駆動モータ（図示せず）によっ
て一定の搬送速度に設定されている搬送ローラ１５〜２
６とこれらの搬送ローラ１５〜２６に巻装されている搬
送ベルト２７〜３０によって搬送される。即ち、紙葉
は、図中の矢印Ａで示す方向から一枚ずつ供給され、搬
送ベルト２７，２８の間に挟まれながら図の上方向へ搬
送された後、ガイド部材３１に従って搬送ベルト２９，
３０の間へ搬送される。

【００１１】スピットレバー３２が搬送ローラ２６の回
転軸を支軸として揺動可能に設けられており、スピット
レバー３２の両端には一対のピンチローラ３３，３４が
設けられると共に、側端には切欠３５が形成されてい
る。更に、一方のピンチローラ３３の回転軸が、第１の
電磁ソレノイド３６の駆動軸３７に揺動自在に連結し、
駆動軸３７の先端部と支持ベースの一端部分との間にリ
ターンスプリング３７ａが設けられており、駆動軸３７
の進退動作に応じてスピットレバー３２を右回転または
左回転する。

【００１２】ストッパ部材３８の一端がコイルスプリン
グ３９を介して装置本体の支持ベース等に連結し、他端
が第２の電磁ソレノイド４０の駆動軸４１に揺動自在に
連結している。そして、第２の電磁ソレノイド４０の駆
動軸４１の進退動作に応じてストッパ部材３８が右回転
または左回転することとなり、左回転した場合には、ス
トッパ部材３８の爪部４２がスピットレバー３２の切欠
３５に係合する。

【００１３】ストッパ部材３８の爪部４２の近傍に向け
てビーム光を照射するＬＥＤ等の発光素子４３と該発光
素子４３の光軸に合致した受光素子４４が、搬送ベルト
２９，３０の外側に相対向して設けられ、紙葉が搬送ベ
ルト２９，３０の間に存在するか否かの検出を行う。図
１には、紙葉Ｘが搬送ベルト２９，３０の間に存在する
と共に、ストッパ部材３８が第２の電磁ソレノイド４０
の駆動によって左回転することで、爪部４２が紙葉Ｘの
搬送路の途中を遮った状態を示すが、この様に、紙葉Ｘ
が発光素子４３と受光素子４４間を遮ることで、紙葉Ｘ
の存在を検出するようになっている。

【００１４】ガイド板４５とピンチローラ３４の終端部
に放出口４６が開口しており、ガイド板４５とピンチロ
ーラ３４の間を紙葉が通過し、更に後述する挟持機能に
よって紙葉の一端を挟持した状態でその先端部分を放出
口４６から矢印Ｂの方向へ差し出すようになっている。
ピンチローラ３４と搬送ローラ２５の間の隙間に向けて
光を照射するＬＥＤ等の発光素子４７と受光素子４８が
光軸を合わせて設けられ、放出口４６から差し出した紙
葉を顧客が抜き取ったか否かを光学的に検出する。

【００１５】図５は、紙葉処理装置の動作を制御する制
御部の構成を示す。制御部４９はマイクロコンピュータ
システムで構成されており、発光素子４３と受光素子４
４、及び発光素子４７と受光素子４８から成る光センサ
５０からの検出信号と、顧客が紙葉の種類や枚数を指定
するための入力ボタン等を有する入力部５１からの指示
信号が入力すると、所定タイミングのプログラム制御に
従って駆動モータ１５の速度制御を行ったり、第１，第
２の電磁ソレノイド３６，４０の動作を制御するための
駆動機構制御信号を出力する。

【００１６】次に、かかる構成の紙葉処理装置の動作を
図１〜図４の機構動作図と、図６のフローチャートに基
づいて説明する。まず、図６のステップ１００におい
て、顧客が入力部４９から所望の種類及び枚数の紙葉を
指示したか否かを判断し、指示入力を検出するとステッ
プ１１０へ処理が移行する。

【００１７】ステップ１１０では、図１に示すように、
矢印Ａの方向から搬入された紙葉がガイド部材３１を通
過する前に、第１の電磁ソレノイド３６の駆動軸３７が
進行してスピットレバー３２を右回転させることによ
り、ピンチローラ３３による搬送ベルト２９の押圧を解
除して搬送ベルト２９と３０の間に隙間を発生させると
同時に、第２の電磁ソレノイド４０の駆動軸４１が進行
してストッパ部材３８を左回転させることにより、爪部
４２が搬送経路を遮る。

【００１８】そして、ステップ１２０において、一枚ず
つ搬送ベルト２７，２８の間に挟れながら搬送されてく
る各紙葉は、爪部４２に進路が遮られて次々に爪部４２
の前で蓄えられ、顧客が指定した枚数の紙葉をステップ
１３０で検出するまで繰り返す。尚、顧客が指定した枚
数は、図７の従来例において示した磁気再生ヘッド９が
磁気情報の良否を判定するときに同時に計数される。

【００１９】ステップ１３０において所定の枚数の紙葉
Ｘがストックされたことを検出すると、ステップ１４０
において、第１の電磁ソレノイド３６の駆動軸３７が後
退することによりスピットレバー３２を左回転させる。
この結果、図２に示すように、搬送ローラ３３が搬送ベ
ルト２９に押圧することによって、搬送ベルト２９と３
０が紙葉Ｘを重ねたままで挟持し、搬送を開始する。

【００２０】更に、ステップ１４０において、紙葉Ｘの
搬送開始直後に、第２の電磁ソレノイド４０の駆動軸４
１が後退してストッパ部材３８を右回転させることによ
り、図３に示すように、爪部４２による搬送路の遮断を
解除して、紙葉Ｘを放出口４６側へ搬送させる。次に、
ステップ１５０で、発光素子４３の光を受光素子４４が
検出すると、紙葉Ｘの終端が通過したと判断し、ステッ
プ１６０において、制御部４９内のプログラムタイマー
が起動する。

【００２１】制御部４９には、顧客が指示した紙葉の枚
数Ｓとプログラムタイマーに設定する時間Ｔとの相関デ
ータＴ（Ｓ）が予め記憶されており、相関データＴ
（Ｓ）は紙葉の枚数Ｓが多いほど時間Ｔが長くなるとい
う所定の関係を有している。尚、相関データＴ（Ｓ）は
実験的に求められ、紙葉Ｘの枚数の違いに応じて搬送時
の慣性力が変化しても、後述するように、紙葉Ｘが放出
口４６から突出する量が常に一定となる時間に設定され
ている。

【００２２】プログラムタイマーはこの相関データＴ
（Ｓ）で設定される時間を計測し、ステップ１７０で設
定された時間に到達すると、ステップ１８０において、
第１の電磁ソレノイド３６の駆動軸３７が進行してスピ
ットレバー３２を右回転させると同時に、第２の電磁ソ
レノイド４０の駆動軸４１が進行してストッパ部材３８
を左回転させる。

【００２３】この結果、図４に示すように、スピットレ
バー３２に設けられているピンチローラ３４とガイド板
４５によって紙葉Ｘの後端を挟み、紙葉Ｘの先端部分が
放出口４６から一定量Ｌだけ突出した状態で、紙葉Ｘを
保持する。このステップ１８０におけるホールド動作に
よれば、上記プログラムタイマーで設定された時間の経
過直後にホールド動作を行うので、紙葉Ｘの枚数に係わ
らず常に突出量Ｌが一定となり、更に、紙葉Ｘの終端が
発光素子４７と受光素子４８の光軸を遮った状態で保持
することとなるので、紙葉Ｘが放出口４６で停止してい
ることが分かる。

【００２４】そして、ステップ１９０において、顧客が
紙葉Ｘを放出口４６から抜き取ると、発光素子４７の光
を受光素子４８が検出して、紙葉Ｘの提供が完了したと
判断して、再びステップ１００からの処理を開始する。
このようにこの実施例によれば、一旦ストックした紙葉
を放出口４６へ搬送して、放出口４６で紙葉を保持する
までの時間を紙葉の枚数に応じて設定するようにしたの
で、紙葉の枚数の違いに応じて搬送時の慣性力が異なっ
ても、常に放出口４６からの紙葉の突出量Ｌを一定にす
ることが可能となり、従来のように紙葉が放出口から飛
び出してしまう等の問題を解消することができる。

【００２５】又、この実施例では、発光素子４３と受光
素子４４が紙葉Ｘの終端を検出した時点からプログラム
タイマーが起動するようにしたが、発光素子４３と受光
素子４４の位置を変更して、紙葉Ｘの先端部分を検出し
た時点からプログラムタイマーを起動させるようにし
て、紙葉の突出量を常に一定に保持するようにしてもよ
い。

【００２６】又、この実施例では、駅等に設置されてい
る自動券売機に適用した場合を述べたが、これに限定さ
れるものではなく、銀行等の自動紙幣支払機等に適用す
ることもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、放出口付
近に設けたガイド板と、揺動するスピットレバーの端部
でガイド板に対向する位置に設けられたピンチローラと
で挟持機構を構成し、１又は２枚以上重ねられた切符の
先端又は終端を検出した時点から切符の枚数に応じた所
定時間経過に同期してスピットレバーを回動させガイド
板とピンチローラーとの間に切符の一端を挟持するよう
にしたので、切符の枚数に応じて挟持するタイミングが
調整されることとなり、切符の枚数に応じて慣性力が変
化しても、常に切符の突出量を一定に保つように挟持タ
イミングを制御することができる。更に、この制御は、
コンピュータ等の演算手段を容易に適用することが可能
となり、ソフトウェアによるプログラムタイマ等を適用
することで微調整を容易に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉処理装置の一実施例の構成並
びに動作を説明するための構成説明図である。

【図２】更に、一実施例の構成並びに動作を説明するた
めの構成説明図である。

【図３】更に、一実施例の構成並びに動作を説明するた
めの構成説明図である。

【図４】更に、一実施例の構成並びに動作を説明するた
めの構成説明図である。

【図５】一実施例の制御機構の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】一実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図７】従来の紙葉処理装置の構成例を説明するための
概略構成図である。

【符号の説明】

１５〜２６；搬送ローラ ２７〜３０；搬送ベルト ３１；ガイド部材 ３２；スピットレバー ３３，３４；ピンチローラ ３５；切欠 ３６；第１の電磁ソレノイド３７；駆動軸 ３８；ストッパ部材 ３９；スプリング ４０；第２の電磁ソレノイド ４１；駆動軸 ４２；爪部 ４３；発光素子 ４４；受光素子 ４５；ガイド部材 ４６；放出口 ４７；発光素子 ４８；受光素子 ４９；制御部 ５０；光センサ ５１；入力部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 33/14 Ｂ６５Ｈ 33/14 (56)参考文献 実開 昭62−1282（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 1/00 - 9/06 B65H 7/02 B65H 29/00 - 29/70 B65H 31/26 B65H 33/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１又は２以上重ねられた切符の一端を挟持
   しつつ、切符の先端部を放出口から差し出すようにして
   放出する紙葉処理装置において、 前記１又は２以上重ねられた切符を放出口の方向へ搬送
   する搬送機構と、切符 の枚数を検出する検出手段と、 該搬送機構によって該切符が搬送される際に、該切符の
   先端または終端を検出する紙葉位置検出器機構と、 該紙葉位置検出機構が上記切符の先端または終端を検出
   した時点から、上記検出手段が検出した切符の枚数に応
   じた所定時間を計数する計数手段と、前記放出口付近に設けられたガイド板，支軸を中心に揺
   動自在に取り付けられたスピットレバーの端部で前記ガ
   イド板に対向する位置に設けられたピンチローラ，前記
   計数手段が前記所定時間を計数し終わるのに同期して前
   記スピットレバーを回動させる回動手段とから構成さ
   れ、前記スピットレバーが回動したとき前記ピンチロー
   ラと前記ガイド板の間で前記切符を 挟持する挟持機構を
   有することを特徴とする紙葉処理装置。