JP3146628B2 - 車両用空調制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるオートエアコ
ンにおいて学習機能を備えた車両用空調制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の学習機能を備えた車両用空調制御
装置は、特開平３−５４０１５号公報に記載されている
ように、例えば、室内温度を自動的に設定温度に保つよ
うに空調装置を自動制御（オートエアコン制御）してい
るときに、その設定温度を使用者が手動操作により補正
すると、その補正後の温度が新たな設定温度として更新
記憶され、次回の自動制御では、この新たな設定温度を
基準にして空調制御されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、外気温度が
同じでも、人は昼間よりも夜間の方が涼しく感じ、晴天
よりも雨天の方が涼しく感じる傾向があり、昼間と夜
間、晴天と雨天とでは、人の感じる温度（体感温度）も
様々に異なる。

【０００４】しかしながら、前述した従来構成のもので
は、自動制御時に行われた手動補正データを学習する機
能を備えていても、その補正データが昼・夜、晴・雨の
区別なく学習されて、外気温度等のみによって昼・夜、
晴・雨の区別なく一律に空調制御されてしまうので、補
正操作したときと昼・夜、晴・雨の条件が異なるときに
は、折角の学習機能が却って逆効果になることがあり、
その都度、手動補正の必要が生じてくるという欠点があ
る。

【０００５】本発明はこの様な事情を考慮してなされた
もので、その目的は、自動制御時に行われた手動補正の
データを昼・夜、晴（又は曇）・雨の環境条件と関連付
けて学習でき、昼・夜、晴（又は曇）・雨を考慮しつつ
乗員の好みにあった快適な空調制御を行うことができる
車両用空調制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
天候及び昼夜を環境条件入力とし、車両に搭載された空
調装置を自動制御する車両用空調制御装置において、前
記空調装置の動作状態が手動操作により補正されたとき
に、その補正データを前記天候信号及び前記昼夜信号と
関連付けて記憶する記憶手段と、前記環境条件が前記記
憶手段の記憶データと同じ状態になったときに、前記記
憶手段に記憶されている前記補正データに従って前記空
調装置の動作状態を自動的に補正する補正手段とを備え
たことを構成としたものである。 また、請求項２記載の
発明は、請求項１の具体的構成として、雨天時に動作さ
せるワイパー及び夜間に点灯させるライトを備えた車両
に搭載された空調装置を自動制御する車両用空調制御装
置において、ワイパーが動作しているか否かを検出する
ワイパー動作検出手段と、前記ライトが点灯しているか
否かを検出するライト点灯検出手段と、前記ワイパー及
び前記ライトの少なくとも一方が動作・点灯している時
期に、前記空調装置の動作状態が手動操作により補正さ
れたときに、その補正データを前記ワイパー及び前記ラ
イトの動作・点灯状態と関連付けて記憶する記憶手段
と、前記ワイパー及び前記ライトの動作・点灯状態が前
記記憶手段の記憶データと同じ状態になったときに、前
記記憶手段に記憶されている前記補正データに従って前
記空調装置の動作状態を自動的に補正する補正手段とを
備えたことを構成としている。

【０００７】

【作用】一般に、自動制御時に空調装置の動作状態を乗
員が手動補正する時期は、雨天又は夜間の場合が多いの
で、請求項1記載の発明では、天候昼夜を判断し、雨天
夜間に行われた手動補正を昼・夜、晴（又は曇）・雨の
環境条件と関連付けて学習するようにしている。

【０００８】具体的には、請求項２記載の発明のように
ワイパー動作検出手段によりワイパーが動作しているか
否かを検出することにより、雨天か晴天（又は曇天）か
を間接的に判断すると共に、ライト点灯検出手段により
ライトが点灯しているか否かを検出することにより、昼
間か夜間かを間接的に判断する。この際、ワイパー及び
ライトの少なくとも一方が動作・点灯している時期（即
ち雨天又は夜間）に空調装置の動作状態が手動操作によ
り補正されたときには、その補正データをワイパー及び
ライトの動作・点灯状態（即ち昼・夜、晴又は曇・雨の
環境条件）と関連付けて記憶手段に記憶する（学習す
る）。

【０００９】この後の自動制御において、請求項2記載
の発明では、もし、ワイパー及びライトの動作・点灯状
態（即ち請求項１記載の発明では、昼・夜、晴又は曇・
雨の環境条件）が記憶手段の記憶データと同じ状態にな
れば、記憶手段に記憶されている補正データに従って補
正手段により空調装置の動作状態を自動的に補正する。
この補正は、昼・夜、晴（又は曇）・雨の環境条件に適
応したものとなり、乗員にとって快適な空調制御が実行
されることになる。

【００１０】請求項２記載の発明では、昼・夜、晴（又
は曇）・雨の区分は、既存のワイパーとライトの動作・
点灯状態を検出することにより行うので、他のセンサを
設ける場合と比較して、構成が複雑化せずに済むと共
に、昼・夜、晴（又は曇）・雨の検出も極めて正確であ
り、信頼性が高い。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１に示すように、車室１１内の空調を行う空
調装置１２は、送風ケーシング１３内にファン１４、冷
却器１５及びヒータコア１６を配設した構成となってい
る。上記冷却器１５は、コンプレッサ（図示せず）やコ
ンデンサ（図示せず）等と共に冷凍サイクルを構成し、
上記コンデンサで放熱させて液化した冷媒を、この冷却
器１５内で蒸発させることにより、冷却器１５に沿って
流れる空気を冷却するものである。一方、ヒータコア１
６は、内部をエンジン（図示せず）の冷却水が循環し
て、その放熱によりヒータコア１６に沿って流れる空気
を加熱するものである。

【００１２】上記送風ケーシング１３の最上流側には、
外気を導入する外気導入口１７と車内１１の空気（内
気）を導入する内気導入口１８とが設けられ、これら外
気導入口１７と内気導入口１８との中間に内外気切換ダ
ンパ１９が設けられている。この内外気切換ダンパ１９
をマイクロコンピュータ２０の指令によりサーボモータ
２１によって駆動することで、外気導入口１７と内気導
入口１８との開口比を変化させて、外気と内気の導入割
合を調節するようになっている。

【００１３】一方、送風ケーシング１３の最下流側に
は、吹出口切換ダンパ２２が設けられ、この吹出口切換
ダンパ２２をマイクロコンピュータ２０の指令によりサ
ーボモータ２３によって駆動することで、風の吹出モー
ド（吹出口の位置）を“ＦＡＣＥ”“ＤＥＦ”“ＦＯＯ
Ｔ”等に切り換えるようになっている。

【００１４】また、ヒータコア１６の上流側には、エア
ミックスダンパ２４が設けられ、このエアミックスダン
パ２４をマイクロコンピュータ２０の指令によりサーボ
モータ２５によって駆動することで、ヒータコア１６を
通過する空気とヒータコア１６をバイパスする空気との
割合を変化させて、車室１１内に吹き出す空気の温度を
調節するようになっている。

【００１５】尚、ファン１４を駆動するブロワモータ２
６は、駆動回路２７を介してマイクロコンピュータ２０
により制御される。このブロワモータ２６への印加電圧
（回転速度）は、図８に示すように、目標吹出温度Ｔao
に応じて、ＶL からＶH の範囲内で可変制御される。

【００１６】一方、マイクロコンピュータ２０は、詳細
には図示しないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、スタンバイＲＡＭ２８、Ｉ／Ｏポート、Ａ
／Ｄ変換機能等を備えている。ここで、スタンバイＲＡ
Ｍ２８は、イグニッションスイッチ（以下「ＩＧ」と略
す）２９がオフの場合でも、乗員の好みを学習した値
（後述する補正データ）を記憶し続ける記憶手段であ
り、ＩＧ２９がオフの場合でもバッテリー３０からＩＧ
２９を介さずに直接給電されて、記憶データを保持する
ようになっている。また、修理等でバッテリー３０が一
時的に取り外された状態でも、短時間ならば記憶データ
を保持できるように、バックアップ電源（図示せず）も
設けられている。

【００１７】このマイクロコンピュータ２０には、操作
スイッチ３１からの操作信号が入力される。この操作ス
イッチ３１は、操作パネル（図示せず）に設けられ、図
示はしないが、自動制御を選択するＡＵＴＯスイッチ、
手動内外気切換スイッチ、手動吹出モード切換スイッチ
（ＤＥＦ，ＦＡＣＥ，ＦＯＯＴ，Ｂ／Ｌ，Ｆ／Ｄの切換
スイッチ）、手動吹出風量切換スイッチ等から構成され
ている。

【００１８】また、乗員が好みの温度に設定するための
温度設定器３２、内気温度を検出する内気温センサ３
３、外気温度を検出する外気温センサ３４及び日射量を
検出する日射センサ３５の出力信号がレベル変換回路３
６を介してマイクロコンピュータ２０に入力される。

【００１９】このマイクロコンピュータ２０には、ワイ
パーモータ３７をオン・オフするワイパースイッチ３８
のオン・オフ信号も入力される。このオン・オフ信号に
より、マイクロコンピュータ２０は、ワイパー３７ａが
動作しているか否かを検出するワイパー動作検出手段と
して機能する。更に、マイクロコンピュータ２０には、
車両の前部に設けられたライト３９をオン・オフするラ
イトスイッチ４０のオン・オフ信号も入力される。この
オン・オフ信号により、マイクロコンピュータ２０は、
ライト３９が点灯しているか否かを検出するライト点灯
検出手段としても機能する。

【００２０】一般に、自動制御時に空調装置１２の動作
状態を乗員が手動補正する時期は、雨天又は夜間の場合
が多いので、本実施例では、ワイパー３７ａ及びライト
３９の動作・点灯状態により、昼・夜、晴（又は曇）・
雨を区別しつつ、雨天又は夜間に行われた手動補正を昼
・夜、晴（又は曇）・雨の環境条件と関連付けて学習し
て、昼・夜、晴（又は曇）・雨の環境条件に対応した快
適な空調制御を行うものである（図９参照）。

【００２１】この空調制御の主体となるマイクロコンピ
ュータ２０は、図２乃至図７の制御プログラムを実行す
ることにより、自動制御時にワイパー３７ａ及びライト
３９の少なくとも一方が動作・点灯している時期（雨天
又は夜間）に、空調装置１２の動作状態が手動操作によ
り補正されたときに、その補正データをワイパー３７ａ
及びライト３９の動作・点灯状態と関連付けてスタンバ
イＲＡＭ２８に記憶させると共に、これ以後の自動制御
では、ワイパー３７ａ及びライト３９の動作・点灯状態
がスタンバイＲＡＭ２８の記憶データと同じ状態になっ
たときに、スタンバイＲＡＭ２８に記憶されている前記
補正データに従って空調装置１２の動作状態を自動的に
補正する補正手段として機能する。以下、このマイクロ
コンピュータ２０による制御内容を具体的に説明する。

【００２２】乗員がＩＧ２９をオンして、操作スイッチ
３１により自動制御（ＡＵＴＯ）を選択すると、マイク
ロコンピュータ２０は、図２のメインプログラムによる
空調制御を開始し（ステップ１００）、所定の初期設定
を行う（ステップ１１０）。次いで、ステップ１５０に
進み、各種信号を入力する。具体的には、図３に示すよ
うに、まず、温度設定器３２及び操作スイッチ３１から
空調の操作指令値を入力し（ステップ１５１）、昼・
夜、晴（又は曇）・雨を区別するためにワイパースイッ
チ３８及びライトスイッチ４０のオン・オフ信号を入力
する（ステップ１５２）。更に、後述する各種フラグの
セット／リセットを行った後（ステップ１５３）、環境
条件を判断するために内気温センサ３３、外気温センサ
３４及び日射センサ３４の出力信号を入力して、図１の
ステップ２００に移行する。

【００２３】このステップ２００では、目標吹出温度Ｔ
aoを演算するサブルーチンを実行する。このサブルーチ
ンの詳細は、図４及び図５に示されており、まず、温度
設定器３２の手動操作により設定温度Ｔset が手動補正
されたか否かを判断する（ステップ２０１）。もし、設
定温度Ｔset が手動補正されていなければ、ステップ２
０１で「ＮＯ」と判断されて、ステップ２０２に移行
し、ライト３９が点灯されているか否かが判断される。
もし、ライト３９が点灯されていなければ、ステップ２
０２で「ＮＯ」と判断されて、ステップ２０３に移行
し、ワイパー３７ａが動作されているか否かが判断され
る。ここでも、「ＮＯ」と判断されれば、ステップ２０
４に移行し、目標吹出温度Ｔaoを次の（１）式により計
算する。

【００２４】 Ｔao＝Ｋset ×Ｔset −Ｋr ×Ｔr −Ｋam×Ｔam−Ｋs ×Ｔs ＋Ｃ …（１） 但し、Ｋset ，Ｋr ，Ｋam，Ｋs ：係数 Ｃ：定数 Ｔset ：設定温度 Ｔr ：内気温度 Ｔam：外気温度 Ｔs ：日射量 上述したように、ステップ２０１，２０２，２０３で全
て「ＮＯ」と判断された場合、即ち、設定温度Ｔset が
手動補正されず、昼間・晴天（又は曇天）の場合には、
学習の必要がないので、直ちに目標吹出温度Ｔaoを計算
する（ステップ２０４）。

【００２５】一方、ステップ２０３で「ＹＥＳ」と判断
された場合、即ち、設定温度Ｔsetが手動補正されず、
昼間・雨天の場合には、ステップ２０６に移行して、学
習フラグＡが“１”であるか否かを判断する。この学習
フラグＡは、昼間・雨天の状態での温度補正データを学
習（記憶）しているか否か（つまり昼間・雨天の状態で
設定温度Ｔset が１回以上手動補正されたか否か）を判
別するフラグであり、“１”は既に学習（記憶）されて
いることを意味する。従って、もし、このステップ２０
６で「ＮＯ」（Ａ＝０）と判断されれば、未だ学習され
ていないので、ステップ２０４に移行して、前記（１）
式により目標吹出温度Ｔaoを計算することになる。

【００２６】一方、ステップ２０６で「ＹＥＳ」（Ａ＝
１）と判断されれば、ステップ２０７に移行して、状態
フラグＸが“１”であるか否かを判断する。この状態フ
ラグＸは、昼間・雨天のときに設定温度Ｔset を自動補
正すべきか否かを判別するフラグであり、“１”は学習
を行った手動補正状態であり、自動補正が不要であるこ
とを意味する。従って、もし、このステップ２０７で
「ＹＥＳ」（Ｘ＝１）と判断されれば、ステップ２０４
に移行して、前記（１）式により目標吹出温度Ｔaoを計
算することになる。

【００２７】反対に、ステップ２０７で「ＮＯ」（Ｘ＝
０）であれば、設定温度Ｔset を補正する必要があるの
で、ステップ２０８に移行し、現在の設定温度Ｔset に
補正値αを加算して、新たな設定温度Ｔset を求め、こ
の新たな設定温度Ｔset に基づいて（１）式により目標
吹出温度Ｔaoを計算する（ステップ２０４）。ここで、
補正値αは、後述するステップ２２０で求められるもの
で、昼間・雨天のときに設定温度Ｔset を手動補正する
前後の温度差に相当する値である。

【００２８】また、ステップ２０２で「ＹＥＳ」と判断
された場合、即ち、設定温度Ｔsetが手動補正されず、
夜間の場合には、ステップ２０９に移行して、ワイパー
３７ａが動作されているか否か（雨天か否か）が判断さ
れる。このステップ２０９で「ＮＯ」（晴天又は曇天）
の場合には、ステップ２１０に移行して学習フラグＢが
“１”であるか否かを判断する。この学習フラグＢは、
夜間・晴天（又は曇天）の状態での温度補正データを学
習（記憶）しているか否か（つまり夜間・晴天又は曇天
の状態で設定温度Ｔset が１回以上手動補正されたか否
か）を判別するフラグであり、“１”は既に学習（記
憶）されていることを意味する。従って、もし、このス
テップ２１０で「ＮＯ」（Ｂ＝０）と判断されれば、未
だ学習されていないので、ステップ２０４に移行して、
前記（１）式により目標吹出温度Ｔaoを計算することに
なる。

【００２９】一方、ステップ２１０で「ＹＥＳ」（Ｂ＝
１）と判断されれば、ステップ２１１に移行して、状態
フラグＹが“１”であるか否かを判断する。この状態フ
ラグＹは、夜間・晴天（又は曇天）のときに設定温度Ｔ
set を自動補正すべきか否かを判別するフラグであり、
“１”は学習を行った手動補正状態であり、自動補正が
不要であることを意味する。従って、もし、このステッ
プ２１１で「ＹＥＳ」（Ｙ＝１）と判断されれば、ステ
ップ２０４に移行して、前記（１）式により目標吹出温
度Ｔaoを計算することになる。

【００３０】反対に、ステップ２１１で「ＮＯ」（Ｙ＝
０）であれば、設定温度Ｔset を補正する必要があるの
で、ステップ２１２に移行し、現在の設定温度Ｔset に
補正値βを加算して、新たな設定温度Ｔset を求め、こ
の新たな設定温度Ｔset に基づいて、前記（１）式によ
り目標吹出温度Ｔaoを計算する（ステップ２０４）。こ
こで、補正値βは、後述するステップ２２４で求められ
るもので、夜間・晴天（又は曇天）の状態のときに設定
温度Ｔset を手動補正する前後の温度差に相当する値で
ある。

【００３１】また、ステップ２０９で「ＹＥＳ」と判断
された場合、即ち、設定温度Ｔsetが手動補正されず、
夜間・雨天の場合には、ステップ２１３に移行して、学
習フラグＣが“１”であるか否かを判断する。この学習
フラグＣは、夜間・雨天の状態での温度補正データを学
習（記憶）しているか否か（つまり夜間・雨天の状態で
設定温度Ｔset が１回以上手動補正されたか否か）を判
別するフラグであり、“１”は既に学習（記憶）されて
いることを意味する。従って、もし、このステップ２１
３で「ＮＯ」（Ｃ＝０）と判断されれば、未だ学習され
ていないので、ステップ２０４に移行して、前記（１）
式により目標吹出温度Ｔaoを計算することになる。

【００３２】一方、ステップ２１３で「ＹＥＳ」（Ｃ＝
１）と判断されれば、ステップ２１４に移行して、状態
フラグＺが“１”であるか否かを判断する。この状態フ
ラグＺは、夜間・晴天（又は曇天）のときに設定温度Ｔ
set を自動補正すべきか否かを判別するフラグであり、
“１”は学習を行った手動補正状態であり、自動補正が
不要であることを意味する。従って、もし、このステッ
プ２１４で「ＹＥＳ」（Ｚ＝１）と判断されれば、ステ
ップ２０４に移行して、前記（１）式により目標吹出温
度Ｔaoを計算することになる。

【００３３】反対に、ステップ２１４で「ＮＯ」（Ｚ＝
０）であれば、設定温度Ｔset を補正する必要があるの
で、ステップ２１５に移行し、現在の設定温度Ｔset に
補正値γを加算して、新たな設定温度Ｔset を求め、こ
の新たな設定温度Ｔset に基づいて（１）式により目標
吹出温度Ｔaoを計算する（ステップ２０４）。ここで、
補正値γは、後述するステップ２２７で求められるもの
で、夜間・雨天のときに設定温度Ｔset を手動補正する
前後の温度差に相当する値である。

【００３４】この様にして、空調装置１２を自動制御し
ているときに、乗員が温度設定器３２を操作して設定温
度Ｔset を手動補正すると、ステップ２０１の判断が
「ＹＥＳ」となり、ステップ２１６に移行して、状態フ
ラグＸ，Ｙ，Ｚを全て“０”にリセットする。この後、
ステップ２１７に移行して、ライト３９が点灯されてい
るか否かが判断される。もし、ライト３９が点灯されて
いなければ、ステップ２１７で「ＮＯ」と判断されて、
ステップ２１８に移行し、ワイパー３７ａが動作されて
いるか否かが判断される。ここでも、「ＮＯ」と判断さ
れた場合、即ち、昼間・晴天（又は曇天）の場合には、
設定温度Ｔset を自動補正する必要がないので、ステッ
プ２０４に移行し、目標吹出温度Ｔaoを前記（１）式に
より計算する。

【００３５】一方、ステップ２１８で「ＹＥＳ」（昼間
・雨天）の場合には、ステップ２１９に移行し、学習フ
ラグＡを“１”にセットする。この学習フラグＡは、昼
間・雨天の状態での温度補正データを学習（記憶）して
いるか否かを判別するフラグであり、“１”は既に学習
（記憶）されていることを意味する。この後、ステップ
２２０に移行して、昼間・雨天のときの補正値αを求め
る。この補正値αは、昼間・雨天のときに、設定温度Ｔ
set を手動補正する前後の温度差［Ｔset(n)−Ｔset(n-
1)］である。この補正値αの計算後、状態フラグＸを
“１”にセットして（ステップ２２１）、目標吹出温度
Ｔaoを前記（１）式により計算する（ステップ２０
４）。

【００３６】また、ステップ２１７で「ＹＥＳ」（夜
間）と判断された場合には、ステップ２２２に移行し
て、ワイパー３７ａが動作されているか否か（雨天か否
か）が判断される。このステップ２２２で「ＮＯ」（夜
間・晴天又は曇天）の場合には、ステップ２２３に移行
し、学習フラグＢを“１”にセットする。この学習フラ
グＢは、夜間・晴天又は曇天の状態での温度補正データ
を学習（記憶）しているか否かを判別するフラグであ
り、“１”は既に学習（記憶）されていることを意味す
る。この後、ステップ２２４に移行して、夜間・晴天又
は曇天のときの補正値βを求める。この補正値βは、夜
間・晴天又は曇天のときに設定温度Ｔset を手動補正す
る前後の温度差［Ｔset(m)−Ｔset(m-1)］である。この
補正値βの計算後、状態フラグＹを“１”にセットして
（ステップ２２１）、目標吹出温度Ｔaoを前記（１）式
により計算する（ステップ２０４）。

【００３７】一方、ステップ２２２で「ＹＥＳ」（夜間
・雨天）の場合には、ステップ２２６に移行して学習フ
ラグＣを“１”にセットする。この学習フラグＣは、夜
間・雨天の状態での温度補正データを学習（記憶）して
いるか否かを判別するフラグであり、“１”は既に学習
（記憶）されていることを意味する。この後、ステップ
２２７に移行して、夜間・雨天のときの補正値γを求め
る。この補正値γは、夜間・雨天のときに、設定温度Ｔ
set を手動補正する前後の温度差［Ｔset(p)−Ｔset(p-
1)］である。この補正値γの計算後、状態フラグＺを
“１”にセットして（ステップ２２７）、目標吹出温度
Ｔaoを前記（１）式により計算する（ステップ２０
４）。

【００３８】尚、学習フラグＡ，Ｂ，Ｃは、空調装置１
２をオフしても、オフ前の状態に保持されるが、状態フ
ラグＸ，Ｙ，Ｚは、空調装置１２をオフすると、全て
“０”にクリアされる。

【００３９】以上述べた図４及び図５のサブルーチン
（ステップ２００）を実行して、目標吹出温度Ｔaoを演
算し終えると、図３のメインルーチンに戻って、エアミ
ックス制御を実行する（ステップ３００）。このエアミ
ックス制御では、目標吹出温度Ｔaoに応じてエアミック
スダンパ２４の開度を演算し、その開度となるようにエ
アミックスダンパ２４を駆動するサーボモータ２５を制
御して、吹出空気の温度を制御する。

【００４０】この後、ステップ４００に進み、ブロワ電
圧制御を実行する。このブロワ電圧制御では、目標吹出
温度Ｔaoに対応する吹出風量をブロワモータ２６への印
加電圧（以下「ブロワ電圧」という）として演算し、そ
のブロワ電圧をブロワモータ２６に印加して吹出風量を
制御する。

【００４１】このブロワ電圧制御の詳細は、図６及び図
７に示されており、まず、図８のブロワ電圧特性から、
目標吹出温度Ｔaoに対応するブロワ電圧ＶF を算出する
（ステップ４０１）。尚、ブロワ電圧ＶF は、図８のブ
ロワ電圧特性を数値化したデータテーブルから求めるよ
うにしても良い。

【００４２】この後、操作スイッチ３１の手動操作によ
りブロワ電圧ＶF が手動補正されたか否かを判断する
（ステップ４０２）。もし、ブロワ電圧ＶF が手動補正
されていなければ、ステップ４０２で「ＮＯ」と判断さ
れて、ステップ４０３に移行し、ライト３９が点灯され
ているか否かが判断される。もし、ライト３９が点灯さ
れていなければ、ステップ４０３で「ＮＯ」と判断され
て、ステップ４０４に移行し、ワイパー３７ａが動作さ
れているか否かが判断される。ここでも、「ＮＯ」と判
断されれば、ステップ４０５に移行し、ステップ４０１
で算出したブロワ電圧ＶF を出力して、吹出風量を制御
する。

【００４３】上述したように、ステップ４０２，４０
３，４０４で全て「ＮＯ」と判断された場合、即ち、ブ
ロワ電圧ＶF が手動補正されず、昼間・晴天（又は曇
天）の場合には、学習の必要がないので、ステップ４０
１で算出したブロワ電圧ＶF をそのまま出力して（ステ
ップＳ４０５）、吹出風量を制御する。

【００４４】一方、ステップ４０４で「ＹＥＳ」と判断
された場合、即ち、ブロワ電圧ＶFが手動補正されず、
昼間・雨天の場合には、ステップ４０７に移行して、学
習フラグＥが“１”であるか否かを判断する。この学習
フラグＥは、昼間・雨天の状態でのブロワ電圧補正デー
タを学習（記憶）しているか否か（つまり昼間・雨天の
状態でブロワ電圧ＶF が１回以上手動補正されたか否
か）を判別するフラグであり、“１”は既に学習（記
憶）されていることを意味する。従って、もし、このス
テップ４０７で「ＮＯ」（Ｅ＝０）と判断されれば、未
だ学習されていないので、ステップ４０５に移行して、
ステップ４０１で算出したブロワ電圧ＶF をそのまま出
力して、吹出風量を制御することになる。

【００４５】一方、ステップ４０７で「ＹＥＳ」（Ｅ＝
１）と判断されれば、ステップ４０８に移行して、状態
フラグＳが“１”であるか否かを判断する。この状態フ
ラグＳは、昼間・雨天のときにブロワ電圧ＶF を自動補
正すべきか否かを判別するフラグであり、“１”は学習
を行った手動補正状態であり、自動補正が不要であるこ
とを意味する。従って、もし、このステップ４０８で
「ＹＥＳ」（Ｓ＝１）と判断されれば、ステップ４０５
に移行して、ステップ４０１で算出したブロワ電圧ＶF
をそのまま出力して、吹出風量を制御することになる。

【００４６】反対に、ステップ４０８で「ＮＯ」（Ｓ＝
０）であれば、ブロワ電圧ＶF を補正する必要があるの
で、ステップ４０９に移行し、現在のブロワ電圧ＶF に
補正値Ｈを加算して、新たなブロワ電圧ＶF を求め、こ
の新たなブロワ電圧ＶF を出力して、吹出風量を制御す
る（ステップ４０５）。ここで、補正値Ｈは、後述する
ステップ４２１で求められる。

【００４７】また、ステップ４０３で「ＹＥＳ」と判断
された場合、即ち、ブロワ電圧ＶFが手動補正されず、
夜間の場合には、ステップ４１０に移行して、ワイパー
３７ａが動作されているか否か（雨天か否か）が判断さ
れる。このステップ４１０で「ＮＯ」（晴天又は曇天）
の場合には、ステップ４１１に移行して学習フラグＦが
“１”であるか否かを判断する。この学習フラグＦは、
夜間・晴天（又は曇天）の状態でのブロワ電圧補正デー
タを学習（記憶）しているか否か（つまり夜間・晴天又
は曇天の状態でブロワ電圧ＶF が１回以上手動補正され
たか否か）を判別するフラグであり、“１”は既に学習
（記憶）されていることを意味する。従って、もし、こ
のステップ４１１で「ＮＯ」（Ｆ＝０）と判断されれ
ば、未だ学習されていないので、ステップ４０５に移行
して、ステップ４０１で算出したブロワ電圧ＶF をその
まま出力して、吹出風量を制御することになる。

【００４８】一方、ステップ４１１で「ＹＥＳ」（Ｆ＝
１）と判断されれば、ステップ４１２に移行して、状態
フラグＶが“１”であるか否かを判断する。この状態フ
ラグＶは、夜間・晴天（又は曇天）のときにブロワ電圧
ＶF を自動補正すべきか否かを判別するフラグであり、
“１”は学習を行った手動補正状態であり、自動補正が
不要であることを意味する。従って、もし、このステッ
プ４１２で「ＹＥＳ」（Ｖ＝１）と判断されれば、ステ
ップ４０５に移行して、ステップ４０１で算出したブロ
ワ電圧ＶF をそのまま出力して、吹出風量を制御するこ
とになる。

【００４９】反対に、ステップ４１２で「ＮＯ」（Ｖ＝
０）であれば、ブロワ電圧ＶF を補正する必要があるの
で、ステップ４１３に移行し、現在のブロワ電圧ＶF に
補正値Ｊを加算して、新たなブロワ電圧ＶF を求め、こ
の新たなブロワ電圧ＶF を出力して、吹出風量を制御す
る（ステップ４０５）。ここで、補正値Ｊは、後述する
ステップ４２５で求められる。

【００５０】また、ステップ４１０で「ＹＥＳ」と判断
された場合、即ち、ブロワ電圧ＶFが手動補正されず、
夜間・雨天の場合には、ステップ４１４に移行して、学
習フラグＧが“１”であるか否かを判断する。この学習
フラグＧは、夜間・雨天の状態でのブロワ電圧補正デー
タを学習（記憶）しているか否か（つまり夜間・雨天の
状態でブロワ電圧ＶF が１回以上手動補正されたか否
か）を判別するフラグであり、“１”は既に学習（記
憶）されていることを意味する。従って、もし、このス
テップ４１４で「ＮＯ」（Ｇ＝０）と判断されれば、未
だ学習されていないので、ステップ４０５に移行して、
ステップ４０１で算出したブロワ電圧ＶF をそのまま出
力して、吹出風量を制御することになる。

【００５１】一方、ステップ４１４で「ＹＥＳ」（Ｇ＝
１）と判断されれば、ステップ４１５に移行して、状態
フラグＷが“１”であるか否かを判断する。この状態フ
ラグＷは、夜間・晴天（又は曇天）のときにブロワ電圧
ＶF を自動補正すべきか否かを判別するフラグであり、
“１”は学習を行った手動補正状態であり、自動補正が
不要であることを意味する。従って、もし、このステッ
プ４１５で「ＹＥＳ」（Ｗ＝１）と判断されれば、ステ
ップ４０５に移行して、ステップ４０１で算出したブロ
ワ電圧ＶF をそのまま出力して、吹出風量を制御するこ
とになる。

【００５２】反対に、ステップ４１５で「ＮＯ」（Ｗ＝
０）であれば、ブロワ電圧ＶF を補正する必要があるの
で、ステップ４１６に移行し、現在のブロワ電圧ＶF に
補正値Ｋを加算して、新たなブロワ電圧ＶF を求め、こ
の新たなブロワ電圧ＶF を出力して、吹出風量を制御す
る（ステップ４０５）。ここで、補正値Ｋは、後述する
ステップ４２８で求められる。

【００５３】この様にして、空調装置１２を自動制御し
ているときに、乗員が操作スイッチ３１を操作してブロ
ワ電圧ＶF を手動補正すると、ステップ４０２の判断が
「ＹＥＳ」となり、ステップ４１７に移行して、状態フ
ラグＳ，Ｖ，Ｗを全て“０”にリセットする。この後、
ステップ４１８に移行して、ライト３９が点灯されてい
るか否かが判断される。もし、ライト３９が点灯されて
いなければ、ステップ４１８で「ＮＯ」と判断されて、
ステップ４１９に移行し、ワイパー３７ａが動作されて
いるか否かが判断される。ここでも、「ＮＯ」と判断さ
れた場合、即ち、昼間・晴天（又は曇天）の場合には、
ブロワ電圧ＶF を自動補正する必要がないので、ステッ
プ４０５に移行し、ステップ４０１で算出したブロワ電
圧ＶF をそのまま出力して、送風量を制御する。

【００５４】一方、ステップ４１９で「ＹＥＳ」（昼間
・雨天）の場合には、ステップ４２０に移行し、学習フ
ラグＥを“１”にセットする。この学習フラグＥは、昼
間・雨天の状態でのブロワ電圧補正データを学習（記
憶）しているか否かを判別するフラグであり、“１”は
既に学習（記憶）されていることを意味する。この後、
ステップ４２１に移行して、昼間・雨天のときの補正値
Ｈを求める。この補正値Ｈは、昼間・雨天のときに、操
作スイッチ３１の手動操作により設定されたブロワ電圧
ＭＶF(q)と、図８により目標吹出温度Ｔaoから求めたブ
ロワ電圧ＶF(q)との差［ＶF(q)−ＭＶF(q)］として求め
ている。ここで、(q) は、昼間・雨天のときの値である
ことを表す添字である。この補正値Ｈの計算後、状態フ
ラグＳを“１”にセットして（ステップ４２２）、ブロ
ワ電圧ＶF を出力する（ステップ４０５）。

【００５５】また、ステップ４１８で「ＹＥＳ」（夜
間）と判断された場合には、ステップ４２３に移行し
て、ワイパー３７ａが動作されているか否か（雨天か否
か）が判断される。このステップ４２３で「ＮＯ」（夜
間・晴天又は曇天）の場合には、ステップ４２４に移行
し、学習フラグＦを“１”にセットする。この学習フラ
グＦは、夜間・晴天又は曇天の状態でのブロワ電圧補正
データを学習（記憶）しているか否かを判別するフラグ
であり、“１”は既に学習（記憶）されていることを意
味する。

【００５６】この後、ステップ４２５に移行して、夜間
・晴天又は曇天のときの補正値Ｊを求める。この補正値
Ｊは、夜間・晴天又は曇天のときに、操作スイッチ３１
の手動操作により設定されたブロワ電圧ＭＶF(r)と、図
８により目標吹出温度Ｔaoから求めたブロワ電圧ＶF(r)
との差［ＶF(r)−ＭＶF(r)］として求めている。ここ
で、(r) は、夜間・晴天又は曇天のときの値であること
を表す添字である。この補正値Ｊの計算後、状態フラグ
Ｖを“１”にセットして（ステップ４２６）、ブロワ電
圧ＶF を出力する（ステップ４０５）。

【００５７】一方、ステップ４２３で「ＹＥＳ」（夜間
・雨天）の場合には、ステップ４２７に移行して学習フ
ラグＧを“１”にセットする。この学習フラグＧは、夜
間・雨天の状態でのブロワ電圧補正データを学習（記
憶）しているか否かを判別するフラグであり、“１”は
既に学習（記憶）されていることを意味する。この後、
ステップ４２８に移行して、夜間・雨天のときの補正値
Ｋを求める。この補正値Ｋは、夜間・雨天のときに、操
作スイッチ３１の手動操作により設定されたブロワ電圧
ＭＶF(t)と、図８により目標吹出温度Ｔaoから求めたブ
ロワ電圧ＶF(t)との差［ＶF(t)−ＭＶF(t)］として求め
ている。ここで、(t) は、夜間・雨天のときの値である
ことを表す添字である。この補正値Ｋの計算後、状態フ
ラグＷを“１”にセットして（ステップ４２９）、ブロ
ワ電圧ＶF を出力する（ステップ４０５）。

【００５８】尚、学習フラグＥ，Ｆ，Ｇは、空調装置１
２をオフしても、オフ前の状態に保持されるが、状態フ
ラグＳ，Ｖ，Ｗは、空調装置１２をオフすると、全て
“０”にクリアされる。

【００５９】以上述べた図６及び図７のサブルーチン
（ステップ４００）を実行して、ブロワ電圧ＶF を出力
し終えると、図３のメインルーチンに戻り、内外気制御
を実行する（ステップ５００）。この内外気制御では、
内外気切換ダンパ１９による内気と外気の導入割合を演
算し、内外気切換ダンパ１９を駆動するサーボモータ２
１を制御して、内外気の導入割合を制御する。

【００６０】この後、ステップ６００に進み、吹出モー
ド制御を実行する。この吹出モード制御では、目標吹出
温度Ｔaoに応じた最適の吹出モードを演算し、吹出口切
換ダンパ２２を駆動するサーボモータ２３を制御して、
吹出口の位置を“ＦＡＣＥ”“ＤＥＦ”“ＦＯＯＴ”等
に切換制御する。

【００６１】次いで、ステップ７００に進み、冷凍サイ
クルのコンプレッサ（図示せず）の運転を制御する。こ
の後、ステップ１５０に戻って、上述した処理を繰り返
すことにより、雨天又は夜間に行われた手動補正を昼・
夜、晴（又は曇）・雨の環境条件と関連付けて学習しつ
つ、昼・夜、晴（又は曇）・雨の環境条件に適応した快
適な空調制御を行うものである。

【００６２】この場合、雨天又は夜間に行われた手動補
正のみを学習する理由は、晴天（又は曇天）の昼間に
は、乗員の感じる温度（体感温度）と設定温度Ｔset と
のずれが一般に少なく、手動補正の頻度が低いのに対
し、雨天又は夜間には、体感温度と設定温度Ｔset との
ずれが大きくなる傾向にあり、手動補正の頻度が高くな
るためである。それ故、本実施例のように、雨天又は夜
間に行われた手動補正を昼・夜、晴（又は曇）・雨の環
境条件と関連付けて学習（記憶）し、以降の空調制御に
反映させるようにすれば、昼・夜、晴（又は曇）・雨の
環境条件に適応した快適な空調制御を行うことができ、
雨天又は夜間でも乗員に手動補正の必要性をほとんど感
じさせずに済み、乗員の好みに合った理想的な空調制御
を行うことができる。

【００６３】しかも、昼・夜、晴（又は曇）・雨の区分
は、既存のワイパー３７ａとライト３９の動作・点灯状
態を検出することにより行うので、他のセンサを設ける
場合と比較して、構成が複雑化せずに済むと共に、昼・
夜、晴（又は曇）・雨の検出も極めて正確であり、信頼
性が高い。

【００６４】尚、本実施例では、学習の対象を設定温度
とブロワ電圧（吹出風量）の手動補正としたが、設定温
度とブロワ電圧のいずれか一方のみ学習するようにして
も良く、或は、吹出モード（“ＦＡＣＥ”“ＤＥＦ”
“ＦＯＯＴ”等）の切換や、内外気の導入割合の切換に
ついても学習するようにしても良い。

【００６５】また、昼・夜、晴（又は曇）・雨の区分に
加え、例えば、外気温度についても０℃以下、０〜１０
℃、１０〜２０℃、３０℃以上という複数の区分を設け
て、より細かく学習するようにしても良い。

【００６６】また、本実施例では、ライト３９の点灯を
１系統で検出するようにしているが、テールライトとヘ
ッドライトを別々に検出することにより、夕暮れと夜の
区別をつけるようにしても良い。

【００６７】その他、本発明は、補正データを記憶する
記憶手段として、スタンバイＲＡＭ２８に代えて、ＥＥ
ＰＲＯＭ等の書替え可能な不揮発性メモリを採用しても
良く、或は、目標吹出温度Ｔaoの計算方法を変更した
り、空調装置１２の構成を適宜変更しても良い等、要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

【００６８】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、雨天又は夜間に行われた手動補正を昼・夜、晴（又
は曇）・雨の環境条件と関連付けて学習（記憶）し、以
降の空調制御に反映させるようにしたので、昼・夜、晴
（又は曇）・雨の環境条件に適応した快適な空調制御を
行うことができ、雨天又は夜間でも乗員に手動補正の必
要性をほとんど感じさせずに済み、乗員の好みに合った
理想的な空調制御を行うことができる。

【００６９】しかも、請求項２記載の発明では、昼・
夜、晴（又は曇）・雨の区分は、既存のワイパーとライ
トの動作・点灯状態を検出することにより行うので、他
のセンサを設ける場合と比較して構成が複雑化せずに済
むと共に、昼・夜、晴（又は曇）・雨の検出も極めて正
確であり、信頼性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図

【図２】空調制御のメインルーチンを示すフローチャー
ト

【図３】各種信号入力ルーチン（ステップ１５０）を示
すフローチャート

【図４】目標吹出温度Ｔao演算ルーチン（ステップ２０
０）を示すフローチャート（その１）

【図５】目標吹出温度Ｔao演算ルーチン（ステップ２０
０）を示すフローチャート（その２）

【図６】ブロワ電圧ＶF 制御ルーチン（ステップ４０
０）を示すフローチャート（その１）

【図７】ブロワ電圧ＶF 制御ルーチン（ステップ４０
０）を示すフローチャート（その２）

【図８】目標吹出温度Ｔaoとブロワ電圧ＶF との関係を
示す特性図

【図９】環境条件と、ワイパー信号・ライト信号及び設
定温度補正・吹出風量補正との関係を表す図

【符号の説明】

１１は車室、１２は空調装置、１４はファン、１５は冷
却器、１６はヒータコア、１９は内外気切換ダンパ、２
０はマイクロコンピュータ（ワイパー動作検出手段，ラ
イト点灯検出手段，補正手段）、２２は吹出口切換ダン
パ、２４はエアミックスダンパ、２８はスタンバイＲＡ
Ｍ（記憶手段）、３７ａはワイパー、３８はワイパース
イッチ、３９はライト、４０はライトスイッチである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 裕司 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本 電装株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 101

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天候及び昼夜を環境条件入力とし、車両
   に搭載された空調装置を自動制御する車両用空調制御装
   置において、 前記空調装置の動作状態が手動操作により補正されたと
   きに、その補正データを前記天候信号及び前記昼夜信号
   と関連付けて記憶する記憶手段と、 前記環境条件が前記記憶手段の記憶データと同じ状態に
   なったときに、前記記憶手段に記憶されている前記補正
   データに従って前記空調装置の動作状態を自動的に補正
   する補正手段とを備えたことを特徴とする車両用空調制
   御装置。
2. 【請求項２】 雨天時に動作させるワイパー及び夜間に
   点灯させるライトを備えた車両に搭載された空調装置を
   自動制御する車両用空調制御装置において、 前記ワイパーが動作しているか否かを検出するワイパー
   動作検出手段と、 前記ライトが点灯しているか否かを検出するライト点灯
   検出手段と、 前記ワイパー及び前記ライトの少なくとも一方が動作・
   点灯している時期に前記空調装置の動作状態が手動操作
   により補正されたときに、その補正データを前記ワイパ
   ー及び前記ライトの動作・点灯状態と関連付けて記憶す
   る記憶手段と、 前記ワイパー及び前記ライトの動作・点灯状態が前記記
   憶手段の記憶データと同じ状態になったときに、前記記
   憶手段に記憶されている前記補正データに従って前記空
   調装置の動作状態を自動的に補正する補正手段とを備え
   たことを特徴とする車両用空調制御装置。