JP2891000B2 - 自動車用空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動的に車室内の空調状
態を目標空調条件に調節する自動車用空調装置であっ
て、乗員のブロアファンスイッチや室温設定器などの操
作を学習して制御特性を補正するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用空調装置の中には、乗員の操作
で設定された設定室温，車室内に設けられた室温センサ
で検出された室温（以下単に検出室温という），車体に
設けられた日射量センサで検出された日射量，車体に設
けられた外気温センサで検出された外気温などの車室内
外の熱環境情報により、最適な目標空調条件としての目
標吹き出し温度を演算し、この目標吹き出し温度にもと
づいて、予め設定された制御特性により、空調風を自動
的に車室内に吹き出すことにより、車室内の空調状態が
目標空調条件となるようにする、所謂自動空調装置（オ
ートエアコン）が知られている。

【０００３】この自動空調装置における制御特性は、人
間の温冷感覚にもとづいて作成されている。しかし、人
間の温冷感覚は、個人差が大きい感覚の１つである。よ
って、風量の吹き出し特性を一義的に決定するのは、非
常に困難である。

【０００４】そこで、例えば、特開平３−５４０１５号
公報に開示されているように、制御特性を乗員の感覚に
合わせて順次補正していく自動空調装置が提案されてい
る。この自動空調装置では、目標吹き出し温度Ｔｏｆが
風量制御特性に設定されている最大風量切り替え値Ｆに
到達する前に、乗員がブロアファンスイッチを操作し、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを最大レベルＶｍ
ａｘよりも低い電圧に落とした場合には、一定の値に設
定された補正値αを最大風量切り替え値Ｆから減算した
値を新しい最大風量切り替え値Ｆ＝Ｆ−αとして更新
し、次回のクールダウン制御時には、この新しい最大風
量切り替え値Ｆ＝Ｆ−αを使用する。逆に、乗員が、初
めの最大風量切り替え値Ｆよりも高い目標吹き出し温度
Ｔｏｆで、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを再び
最大レベルＶｍａｘに修正した場合には、最大風量切り
替え値Ｆに補正値αを加算した値を新しい最大風量切り
替え設定値Ｆ＋αとして更新するようになっている。な
お、目標吹き出し温度Ｔｏｆは、制御指標として一般的
に用いられているもので、検出室温，外気温，日射量，
設定室温などから決定される熱負荷の総合指標である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
３−５４０１５号公報に開示された自動車用空調装置で
は、補正値αが一定値になっているので、乗員の環境変
化に対する温冷感覚特性やブロアファンスイッチや室温
設定器などの操作特性に合うように、目標吹き出し温度
や風量などに関する制御特性が乗員の期待どうりに修正
されない場合が生じる。

【０００６】すなわち、この自動車用空調装置における
制御特性の補正は、外気温，日射量，設定室温と検出室
温との温度差などの熱環境情報を目標吹き出し温度とい
う総合的な１つの指標で判断している。このため、乗員
が、現在の空調状態に満足せず、ブロアファンスイッチ
や室温設定器などを操作して、車室内の空調状態を設定
変更すべき操作を行った場合に、外気温，日射量，設定
室温など、どの熱環境情報が要因となって、乗員がその
設定変更の操作を行ったのかが不明確であり、制御特性
が乗員の設定操作に合うものに補正されない場合があ
る。よって、乗員は、再び、ブロアファンスイッチや室
温設定器などを操作することになる。

【０００７】例えば、外気温が一定であっても、日射量
が変化すると、設定室温を変更することが多い乗員の場
合、日射量の変化により、設定室温を下げたり、あるい
は、風量を上げたりしたとしても、上記自動車用空調装
置では、日射量の変化も、目標吹き出し温度の変化とみ
なされ、ある目標吹き出し温度において、乗員によるブ
ロアファンスイッチの操作がなされたものとして記憶さ
れる。このため、乗員が日射量に反応して風量を変更し
た情報にはならないとういう問題がある。

【０００８】このようなことから、設定室温と検出室温
との温度差，外気温，日射量などの各要因を独立した指
標として扱い、それぞれの指標毎に、ブロアファンスイ
ッチや設定室温などに関する乗員の操作特性を記憶すれ
ば、上記のような問題は解決されることになる。例え
ば、前述の特開平３−５４０１５号公報の自動車用空調
装置でも、外気温に応じた室温設定器の操作特性を記憶
することが開示されている。しかし、乗員は、室温や外
気温が一定であっても、日射量が異なれば、体感温度に
差を生じる。しかも、体感温度は、個人差が大きい。し
たがって、外気温に対する操作特性のみの記憶では、日
射量に対する乗員個々人の操作特性や温冷感覚特性を正
確に反映できたとは言い難い。

【０００９】また仮に日射量の全範囲にわたって、乗員
の環境変化に対する操作特性や温冷感覚特性を記憶する
とすれば、記憶すべきデータ量が膨大となり、コスト的
に不利である。

【００１０】そこで、本発明は、乗員がブロアファンス
イッチや室温設定器などの操作を学習して制御特性を補
正する自動車用空調装置において、外気温はもとより、
日射量に対する乗員の温冷感覚特性や操作特性を反映し
た制御特性の補正をするとともに、記憶容量を最小限に
とどめるようにすることを課題にしている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、検出室温，外気温，日射量，設定室温などの
車室内外の熱環境情報ａにより、目標空調条件を演算
し、車室内の空調状態が前記目標空調条件となるよう
に、空調装置本体ｂの送風手段または熱交換手段を駆動
して車室内を自動的に空調する空調自動制御手段ｃを備
えた自動車用空調装置において、乗員の操作により、前
記車室内の空調状態を設定変更可能な手動設定手段ｄ
と、この手動設定手段ｄにより、車室内の空調状態に変
更があった場合に、車室内の熱負荷に応じて、前記熱環
境情報のいずれかを、車室内の空調状態設定変更の操作
情報として記憶するとともに、車室内の空調状態の設定
変更の際に日射量の変化を判定し、この日射量の変化が
所定量以上の変化をした場合に、前記目標空調条件演算
の日射量に対する補正量を、車室内の空調状態が設定変
更された空調状態から演算して記憶する設定情報記憶手
段ｅと、この設定情報記憶手段ｅに記憶された操作情報
および補正量から、前記空調自動制御手段ｃの制御特性
を補正する制御特性補正手段ｆと、を備えている。

【００１２】第２の発明は、第１の発明における設定情
報記憶手段ｃに、前記日射量の変化の判定について、所
定時間内での日射量の変化量、または、異なる使用時で
の日射量の変化量を用いる手段を設けてある。

【００１３】

【作用】第１の発明では、乗員が手動設定手段ｄを操作
して、車室内の空調状態を変更するごとに、空調装置本
体ｂの送風手段または熱交換手段が自動制御から手動制
御に変更される。一方、これと同期して設定情報記憶手
段ｅが、手動設定手段ｄの操作時の車室内の熱負荷に応
じて、検出室温，外気温，日射量，設定室温などの車室
内外の熱環境情報ａのいずれかを、車室内の空調状態設
定変更の操作情報として記憶する。又、本願にあっては
車室内の空調状態の設定変更の際には日射量の変化を判
定し、この日射量の変化が所定量以上の変化をした場合
に、目標空調条件演算の日射量に対する補正量を、車室
内の空調状態が設定変更された空調状態から演算して記
憶した後、制御特性補正手段ｆに空調状態設定変更情報
を出力する。すると、制御特性補正手段ｆが、自動制御
手段ｃに補正指令を出力し、空調自動制御手段ｃに予め
設定された制御特性を、設定情報記憶手段ｅに記憶され
た操作情報および補正量に応じて補正する。これによ
り、次の空調自動制御時には、補正された制御特性にも
とづいて空調装置本体ｂの送風手段または熱交換手段が
自動制御で駆動される。

【００１４】第２の発明では、設定情報記憶手段ｅが、
日射量の変化を判定する際に、所定時間内での日射量の
変化量、または、異なる使用時での日射量の変化量を使
う。

【００１５】

【実施例】

第１実施例 図２は、第１実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図２において、空調装置本体１は、ブロアユニッ
ト２と、クーリングユニット３と、ヒータユニット４
と、ダクトユニット５とを備えている。

【００１６】送風手段たるブロアユニット２には、外気
導入口６と、内気導入口７と、インテークドア８と、ブ
ロアファン９とを設けてある。外気導入口６は、走行風
圧を受けて外気を導入する。内気導入口７は、車室内の
空気を導入する。インテークドア８は、後述の制御装置
５０で駆動されるアクチュエータ１０により、外気導入
口６と内気導入口７とを任意の比率で開閉する。ブロア
ファン９は、制御装置５０で駆動されるアクチュエータ
としてのブロアファンモータ１１により回転駆動する。

【００１７】クーリングユニット３には、エバポレータ
１２を設けてある。熱交換手段たるエバポレータ１２
は、図外のコンプレッサと図外のコンデンサと図外の膨
張弁などで構成した冷凍サイクルから供給される冷媒
で、通過する空気を冷却する。

【００１８】熱交換手段たるヒータユニット４には、ヒ
ータコア１３と、エアミックスドア１４と、エアミック
スチャンバ１５とを設けてある。ヒータコア１３は、図
外のエンジンと図外の温水コックと図外の膨張弁などで
構成した加熱サイクルから供給される温水で、通過する
空気を暖める。エアミックスドア１４は、制御装置５０
で駆動されるアクチュエータ１６により、エバポレータ
１２を通過して冷えている空気がヒータコア１３を迂回
して冷えたままの冷気と、エバポレータ１２を通過して
冷えている空気がヒータコア１３を通過して暖められた
暖気との割合を調整するように、開閉する。

【００１９】ダクトユニット５には、デフロスタダクト
１７と、ベンチレータダクト１８と、足元ダクト１９
と、デフロスタドア２０と、ベンチレータドア２１と、
足元ドア２２とを設けてある。デフロスタダクト１７
は、インストルメントパネル２３に設けられたデフロス
タ吹き出し口２４に接続され、図外のフロントウインド
ウに向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹き出し口２
４には、風向設定器としてのルーバ２５を設けてある。
ベンチレータダクト１８は、インストルメントパネル２
３に設けられたベンチレータ吹き出し口２６に接続さ
れ、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。ベンチレ
ータ吹き出し口２６には、風向設定器としてのルーバ２
７，２８を設けてある。足元ダクト１９の吹き出し口
は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ
ドア２０とベンチレータドア２１と足元ドア２２それぞ
れは、制御装置５０で駆動されるアクチュエータ２９，
３０，３１により、デフロスタダクト１７とベンチレー
タダクト１８と足元ダクト１９とを個別に開閉する。イ
ンストルメントパネル２３の乗員が見易い部分には、表
示器３２を設けてある。表示器３２は、制御装置５０か
らの出力により、例えば、熱環境情報、または、目標空
調条件、あるいは、実吹き出し風温などのような、空調
装置の制御情報を、乗員が視認または聴覚できるように
表示するものであって、例えば、発光デバイスまたは音
声発生デバイスで構成されている。

【００２０】熱環境情報検出手段３５は、車室内外の複
数の熱環境情報を検出するものであって、室温センサ３
６と、外気温センサ３７と、日射量センサ３８とで構成
されている。室温センサ３６は、現在の車室内の雰囲気
温度を検出室温Ｔｉｃとして検出し、この検出室温Ｔｉ
ｃに応じた電気量を制御装置５０に出力する。外気温セ
ンサ３７は、現在の車室外の雰囲気温度を外気温Ｔａｍ
ｂとして検出し、この外気温Ｔａｍｂに応じた電気量を
制御装置５０に出力する。日射量センサ３８は、受光し
た日射量Ｑｓｕｎに応じた電気量を制御装置５０に出力
する。

【００２１】手動設定手段４０は、乗員の操作により車
室内の空調状態を設定したり変更したりするものであっ
て、オートスイッチ４１と室温設定器４２とブロアファ
ンスイッチ４３と吸気モード設定器４４と吹き出し口モ
ード設定器４５とで構成されている。これらの手動設定
手段４０は、一般的には車室内の乗員の操作し易い部分
に配置された図外の空調操作盤に、エアコンスイッチ
（Ａ／Ｃスイッチ）４６と一緒に組み付けられている。

【００２２】オートスイッチ４１は、乗員の操作で自動
制御信号を制御装置５０に出力する。

【００２３】室温設定器４２は、乗員の操作で乗員が希
望する温度を設定室温Ｔｓｅｔとして設定し、この設定
室温Ｔｓｅｔに応じた電気量を制御装置５０に出力す
る。

【００２４】ブロアファンスイッチ４３は、乗員の操作
で乗員が希望する風量をブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎｓｅｔとして設定し、このブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎｓｅｔに応じた電気量を制御装置５０に
出力する。

【００２５】吸気モード設定器４４は、乗員の操作で乗
員が希望する吸気状態を例えば内気循環モード，外気導
入モード，半内気循環・半外気導入モードなどの１つを
吸気モードとして設定し、この吸気モード信号を制御装
置５０に出力する。

【００２６】吹き出し口モード設定器４５は、乗員の操
作で乗員が希望する吹き出し口状態を例えばフットモー
ド，バイレベルモード，ベントモードなどの１つを吹き
出し口モードとして設定し、この設定された吹き出し口
モード信号を制御装置５０に出力する。

【００２７】制御装置５０は、前述の空調自動制御手段
ｃと前述の設定情報記憶手段ｅと前述の制御特性補正手
段ｆとを含むものであって、エアコンスイッチ４６のオ
ン動作により起動するマイクロコンピュータに構成され
ており、室温設定器４１やブロアファンスイッチ４３や
吸気モード設定器４４および吹き出し口モード設定器４
５の操作により、マイクロコンピュータのメモリにシス
テムベースとして予め設定されたマニュアルプログラム
にしたがって、検出室温Ｔｉｃが設定室温Ｔｓｅｔとな
るように、空調装置本体１を駆動制御する。

【００２８】また、制御装置５０は、オートスイッチ４
１のオン動作により、マイクロコンピュータのメモリに
システムベースとして予め設定されたオートプログラム
にしたがって、検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと日射
量Ｑｓｕｎと設定室温Ｔｓｅｔなどの車室内外の熱環境
情報により、目標吹き出し温度Ｔｏｆのような目標空調
条件を演算し、車室内の空調状態が演算された目標空調
条件となるように、空調装置本体１を駆動制御する。な
お、図１の符号Ｓ₁は制御装置５０からアクチュエータ
２９への信号線、Ｓ₂は制御装置５０から表示器３２へ
の信号線である。

【００２９】この第１実施例の作用を、図３〜図８に示
したフローチャートを参照しながら詳述する。

【００３０】エアコンスイッチ４６がオン動作され、ス
テップ１０１で空調制御が始まると、ステップ１０２で
は、目標吹き出し温度Ｔｏｆの計算式に用いる定数Ａ〜
Ｅと、エアミックスドア開度Ｘの計算式に用いる定数
Ｆ，Ｇ，Ｈとブロアファンマップに用いる定数Ｍ，Ｎ，
Ｐ，Ｑと吹き出し口モードマップに用いる定数Ｉ，Ｊな
ど、この空調制御で用いる定数Ａ〜Ｊの初期設定を行
う。ただし、Ｍは冷房側の最大風量切り替え値、Ｎは冷
房側の最小風量切り替え値、Ｐは暖房側の最小風量切り
替え値、Ｑは暖房側の最大風量切り替え値、Ｉはバイレ
ベルモードとベントモードとの切り替え値、Ｊはフット
モードとバイレベルモードとの切り替え値である。

【００３１】ステップ１０３では、外気温センサ３７が
検出した外気温Ｔａｍｂと、室温センサ３６が検出した
検出室温Ｔｉｃと、日射量センサ３８が検出した日射量
Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室温設定器４２からの設
定室温Ｔｐｔｃと、乗員の操作によるブロアファンスイ
ッチ４３からのブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓ
ｅｔなどの各種のデータを読み込む。

【００３２】ステップ１０４では、外気温Ｔａｍｂを予
め設定された制御特性中の設定室温補正マップに照合し
て設定室温補正量ΔＴｓｅｔを求め、この設定室温補正
量ΔＴｓｅｔを設定室温補正式、 Ｔｓｅｔ＝Ｔｓｅｔ＋ΔＴｓｅｔ に代入して、補正設定室温Ｔｓｅｔを求める。

【００３３】ステップ１０５では、検出室温Ｔｉｃと外
気温Ｔａｍｂと日射量Ｑｓｕｎと補正設定室温Ｔｓｅｔ
とを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＋Ｄ
×Ｔｓｅｔ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【００３４】ステップ１０６では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。

【００３５】ステップ１０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中のブロアファンマッ
プに照合して、自動制御時のブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎを求める。

【００３６】ステップ１０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの１つの吹き出し口モードを求める。

【００３７】ステップ１０９では、乗員による空調状態
の手動設定がなされたかを判断する。すなわち、乗員に
よる室温設定器４２やブロアファンスイッチ４３などの
操作があったことから、乗員による空調状態の手動設定
があったならば、乗員の操作を記憶するべく、ステップ
１１０に進む。逆に、乗員による室温設定器４２やブロ
アファンスイッチ４３などの操作がないことから、乗員
による空調状態の手動設定がないならば、空調装置本体
１を自動制御すべく、ステップ１１８に進む。

【００３８】ステップ１１０では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃを求め、そ
のときの車室内の熱負荷なる温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃの
絶対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が例えば２℃というような
基準値Ｔ₀以内であるかを判断する。絶対値｜Ｔｓｅｔ
−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ₀以内ならば、車室内の熱負荷が
小さいことを意味するので、ステップ１１１に進む。絶
対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ₀外ならば、車室
内の熱負荷が大きいことを意味するので、ステップ１１
４に進む。

【００３９】ステップ１１１では、乗員の操作内容が室
温設定器４２かブロアファンスイッチ４３のどちらであ
るかを判断する。室温設定器４２が操作されたならば、
ステップ１１２に進み、ブロアファンスイッチ４３が操
作されたならば、ステップ１１３に進む。

【００４０】ステップ１１２では、車室内の空調状態に
より変化しない不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対す
る設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)（上記のΔＴｓｅｔと
同じ）を演算して記憶する。この設定室温補正量ΔＴ
_set(Tamb)の算出は、次のように行う。まず、現在の外
気温Ｔａｍｂに対して設定室温Ｔｓｅｔの変更幅に重み
Ｗを乗じた値を、その外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅
Ｓ_set(Tamb)に加えて、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作
回数Ｎ_set(Tamb)で除算して荷重平均Ｍ_set(Tamb)を計算
する。そして、荷重平均Ｍ_set(Tamb)に、重み係数ＷＤ
ｓｅｔを乗算することにより、現在の外気温Ｔａｍｂに
対する設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)を決定する。

【００４１】ステップ１１３では、外気温Ｔａｍｂに対
するブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)
を演算して記憶する。このブロアファンモータ印加電圧
補正量ΔＶ_fan(Tamb)の算出は、次のように行う。ま
ず、現在の外気温Ｔａｍｂに対してブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎの変更幅に重みＷを乗じた値を、その
外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅Ｓ_fan(Tamb)に加え
て、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作回数Ｎ_fan(Tamb)で
除算して荷重平均Ｍ_fan(Tamb)を計算する。そして、荷
重平均Ｍ_fan(Tamb)に、重み係数ＷＤｆａｎを乗算する
ことにより、現在の外気温Ｔａｍｂに対するブロアファ
ンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)を決定する。

【００４２】ステップ１１４では、車室内の空調状態に
より変化する時変条件としての設定室温Ｔｓｅｔと検出
室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対するブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}を演算
して記憶する。このブロアファンモータ印加電圧補正量
ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}の算出は、次のように行う。まず、
現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対してブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎの変更幅に重みＷを乗じた値を、
その温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃでの累積の変更幅Ｓ
_{fan(Tset-Tic)}に加えて、現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉ
ｃでの操作回数Ｎ_{fan(Tset-Tic)}で除算して荷重平均Ｍ
_{fan(Tset-Tic)}を計算する。そして、荷重平均Ｍ
_{fan(Tset-Tic)}に、重み係数ＷＤｆａｎを乗算すること
により、現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対するブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}を決定
する。

【００４３】ステップ１１５では、乗算による空調状態
の設定操作が行われたときの日射量変化率ΔＱｓｕｎ／
Δｔの例えば３０分間というような所定時間内での積分
値Ｓ_Qsunの絶対値｜Ｓ_Qsun｜が、２００Ｗ／ｍ²以上で
あるかを判断する。絶対値｜Ｓ_Qsun｜が２００Ｗ／ｍ²
以上ならばステップ１１６に進み、そうでなければステ
ップ１１７に進む。

【００４４】ステップ１１６では、乗員による空調状態
の設定内容に応じて、前述の目標吹き出し温度式中の日
射量Ｑｓｕｎに対する定数Ｃ（以下、日射定数Ｃと称す
る）を、図７と図８とに示すザブルーチンにより補正す
る。

【００４５】ステップ１１７では、ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたかを判断する。ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたならば、空調装置本体１の手動制御
を意味するので、ステップ１２２に進む。ブロアファン
スイッチ４３が操作されていなければ、空調装置本体１
の自動制御を意味するので、ステップ１１８に進む。

【００４６】ステップ１１８では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃの絶対値｜
Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が、例えば２℃というような基準値
Ｔ₀以内にあるかを判断する。絶対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉ
ｃ｜が基準値Ｔ₀以内ならば、車室内の熱負荷が小さ
く、車室内の空調状態が安定した定常状態であることを
意味するので、ステップ１１９に進む。絶対値｜Ｔｓｅ
ｔ−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ ₀外ならば、車室内の熱負荷が
大きく、車室内の空調状態が不安定な過渡状態であるこ
とを意味するので、ステップ１２０に進む。

【００４７】ステップ１１９では、現在の外気温Ｔａｍ
ｂに対して、ブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ
_fan(Tamb)をステップ１１３に示した操作特性マップか
ら求める。

【００４８】ステップ１２０では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対して、
ブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}
をステップ１１４に示した操作特性マップから求める。

【００４９】ステップ１２１では、ステップ１０７に示
したブロアファンマップから算出したブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎとステップ１１９で演算したブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)またはステ
ップ１２０で演算したブロアファンモータ印加電圧補正
量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}とを、ブロアファンモータ印加電
圧補正式、 Ｖｆａｎ＝Ｖｆａｎ＋ΔＶ_fan(Tamb) または、 Ｖｆａｎ＝Ｖｆａｎ＋ΔＶ_{fan(Tset-Tic)} に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎを求めて設定する。

【００５０】ステップ１２２では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎとして、設定する。

【００５１】ステップ１２３では、最終的なブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを、ファンモータ１２に出力
する。

【００５２】ステップ１２４では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。

【００５３】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ１０３に戻って再度繰り返され
る。

【００５４】前記日射定数Ｃの補正を、図７と図８とに
示したフローチャートにもとづいて詳述する。

【００５５】ステップ２０１で日射定数Ｃの補正処理が
始まると、ステップ２０２では、室温設定器４２とブロ
アファンスイッチ４３と吹き出し口モード設定器４５な
どの中で、乗員がどのスイッチを操作したかを判断す
る。乗員が室温設定器４２を操作して、空調状態の設定
変更を行った場合には、ステップ２０３に進む。乗員が
ブロアファンスイッチ４３を操作して、空調状態の設定
変更を行った場合には、ステップ２０４に進む。乗員が
吹き出し口モード設定器４５を操作して、空調状態の設
定変更を行った場合には、ステップ２０５に進む。

【００５６】つまり、乗員によって操作されたスイッチ
が室温設定器４２であるならば、ステップ２０３におい
て、設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)と日射量変化率積分
値ΔＳ_Qsunの符号が逆であるかを判断する。符号が一致
するならば、ステップ２０６に進む。符号が不一致なら
ば、ステップ２１８に進んで、サブルーチンを終わり、
前述のステップ１１７に戻る。つまり、一般的には、日
射量Ｑｓｕｎが増加すると、乗員は設定室温Ｔｓｅｔを
下げて、車室内の空調状態を現在よりも冷やされた状態
にしようとするでの、日射定数Ｃの補正は、日射量Ｑｓ
ｕｎの増加方向と設定室温Ｔｐｔｃの変更方向とが逆の
場合のみ行う。

【００５７】ステップ２０６では、設定室温補正量ΔＴ
_set(Tamb)と日射量変化率積分値Ｓ_Qsunとを日射定数補
正量補正式、 ΔＣ＝（Ｄ×ΔＴ_set(Tamb)）／Ｓ_Ｑｓｕｎ に代入して、日射定数補正量ΔＣを求める。

【００５８】また、乗員によって操作されたスイッチが
ブロアファンスイッチ４３であるならば、ステップ２０
４において、目標吹き出し温度Ｔｏｆによって選択され
た吹き出し口モード（ステップ１０８参照）がベントモ
ードまたはバイレベルモードであるかを判断する。つま
り、このステップ２０４では、空調風が乗員の上半身に
向けて吹き出されているかを判断する。なぜならば、乗
員が窓からの日射の変化を感じるのは、主に上半身だか
らで、足元に向けてのみに空調風が吹き出されていると
きと、上半身に向けて空調風が吹き出されているときと
では、風量を変化させる意味が異なるからである。すな
わち、ベントモードまたはバイレベルモードでは、日射
量Ｑｓｕｎの増加方向と風量の増加方向とは一致し、風
量増加は涼感を得るために行うが、フットモードでは、
冬期または夜間の低外気温時に設定されることが多く、
しかも、吹き出される空調風の温度が高いので、風量を
増加するのは車室内の温度が上昇することを意味し、日
射量の増加方向と風量の増加方向とは逆になる。よっ
て、自動制御により選択された吹き出し口モードがベン
トモードまたはバイレベルモードのいずれかならば、ス
テップ２０７に進む。自動制御により選択された吹き出
し口モードがフットモードならばステップ２０９に進
む。

【００５９】ステップ２０７では、風量の変更方向と日
射量Ｑｓｕｎの増加方向とが一致するかを判断する。一
致するならば、ステップ２０７に進む。不一致ならば、
ステップ２１８に進んで、サブルーチンを終わり、前述
のステップ１１７に戻る。

【００６０】ステップ２０７では、ブロアファンモータ
印加電圧補正量ΔＶｆａｎ（ΔＶ_{ｆａｎ（Ｔａｍｂ）}ま
たはΔＶ_{fan(Tset-Tic)}）が、目標吹き出し温度Ｔｏｆ
の変化量で何度に相当するかを、前述のステップ１０７
に示したブロアファンマップから逆算することによっ
て、換算する。すなわち、ステップ１０７に示したブロ
アファンマップにおいて、冷房側の最大風量切り替え値
Ｍ＜目標吹き出し温度Ｔｏｆ＜冷房側の最小風量切り替
え値Ｎ間での制御線のブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎの目標吹き出し温度Ｔｏｆに対する変化率Ｋ_fan1＝
ΔＶｆａｎ／ΔＴｏｆを目標吹き出し温度換算式、 ΔＴｏｆｆａｎ＝ΔＶｆａｎ／Ｋ_fan1 に代入し、目標吹き出し温度換算量ΔＴｏｆｆａｎを求
める。

【００６１】ステップ２０９では、風量の変更方向と日
射量Ｑｓｕｎの増加方向が一致するかを判断する。一致
するならば、ステップ２１８に進んで、サブルーチンを
終わり、前述のステップ１１７に進む。不一致ならば、
ステップ２１０に進む。

【００６２】ステップ２１０では、ステップ２０８と同
様にブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶｆａｎが、
目標吹き出し温度Ｔｏｆの変化量で何度に相当するかを
換算する。ただし、ここでは、前述のステップ１０７に
示したブロアファンマップにおいて、暖房側の最小風量
切り替え値Ｐ＜目標吹き出し温度Ｔｏｆ＜暖房側の最大
風量切り替え値Ｑ間での制御線のブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎの目標吹き出し温度Ｔｏｆに対する変化
率ΔＫ_fan2＝ΔＶｆａｎ／ΔＴｏｆを目標吹き出し温度
換算式、 ΔＴｏｆｆａｎ＝ΔＶｆａｎ／Ｋ_fan2 に代入して、目標吹き出し温度換算量ΔＴｏｆｆａｎを
求める。

【００６３】ステップ２１１では、ステップ２０８また
はステップ２１０で求めたΔＴｏｆｆａｎと日射量変化
率積分値Ｓ_Qsunとを日射定数補正式、 ΔＣ＝（Ｄ×ΔＴｏｆｆａｎ）／Ｓ_Qsun に代入して、日射定数補正量ΔＣを求める。

【００６４】また、乗員によって操作されたスイッチが
吹き出し口モード設定器４５であるならば、ステップ２
０５において、手動制御による吹き出し口モードの変更
方向が、バイレベルモードまたはフットモード→ベント
モード、フットモード→ベントモードまたはバイレベル
モード、のパターンであるかを判断する。すなわち、吹
き出し口モードの変更が上半身に向けて吹き出される空
調風が増加する方向への変更であるかを判断する。吹き
出し口モードの変更が上記パターンのいずれかであり、
上半身に向けて吹き出される空調風が増加する方向への
変更ならば、ステップ２１２に進む。吹き出し口モード
の変更が上記パターンのいずれにも該当せず、上半身に
向けて吹き出される空調風が減少する方向または変化し
ない方向への変更ならば、ステップ２１３に進む。

【００６５】ステップ２１２では、日射量変化率積分値
Ｓ_Qsunが正であるか判断する。日射量変化率積分値Ｓ
_Qsunが正ならば、日射量Ｑｓｕｎの増加方向と上半身へ
の風量の増加方向とが一致するので、ステップ２１４に
進む。日射量変化率積分値Ｓ_Qsunが負ならば、日射量Ｑ
ｓｕｎが減少しているにも拘わらず、上半身への風量を
増加する変更を行う乗員の操作は、乗員が不適切な操作
を行ったものとみなして無視すべくステップ２１８に進
んで、サブルーチンを終わり、前述のステップ１１７に
進む。

【００６６】ステップ２１３では、ステップ２１２とは
逆の理由から、日射量変化率積分値Ｓ_Qsunが負であるか
を判断し、負ならばステップ２１４に進み、正ならばス
テップ２１８に進んでサブルーチンを終わり前述のステ
ップ１１７に進む。すなわち、このステップ２１３で
は、日射量Ｑｓｕｎが増加しているにも拘わらず、上半
身への風量を減少させる変更を行う乗員の操作は、乗員
が不適切な操作を行ったものとみなして無視する。

【００６７】ステップ２１４では、下記表１に示すよう
な各吹き出し口モードの変更パターンに応じた換算表に
したがって、吹き出し口モードの変更を目標吹き出し温
度変化量ΔＴｏｆｍｏｄｅを換算する。

【００６８】

【表１】

【００６９】ステップ２１５では、ステップ２１４で求
めた目標吹き出し温度変化量ΔＴｏｆｍｏｄｅと日射量
変化率積分値Ｓ_Qsunとを日射定数補正量補正式、 ΔＣ＝（Ｄ×ΔＴｏｆｍｏｄｅ）／Ｓ_Qsun に代入して、日射定数補正量ΔＣを求める。

【００７０】ステップ２１６では、ステップ２０６，２
１１，２１３で求めた日射定数補正量ΔＣを、日射定数
補正式、 Ｃ＝Ｃ＋Ｗｓ×｛Ｍ（ΔＣ）×Ｎｓｕｎ＋ΔＣ｝／（Ｎ
ｓｕｎ＋１） に代入して、新たな日射定数Ｃを求めて記憶する。上記
式中、Ｍ（ΔＣ）は現在までの日射定数補正量ΔＣの平
均値、Ｎｓｕｎはエアコンスイッチ４６のオンによる使
用開始から現時点までに日射定数Ｃの補正が行われた回
数、Ｗｓは重み定数である。

【００７１】ステップ２１７では、日射定数補正量平均
値Ｍ（ΔＣ）を更新し、補正回数Ｎｓｕｎを「＋１」を
加算して記憶する。

【００７２】ステップ２１８では、１回の日射定数Ｃの
補正処理を終了し、前述のステップ１１７に進む。

【００７３】要するに、この第１実施例によれば、例え
ば、夏期において、車室内の空調状態が安定した定常状
態時に、日射が強くなってきたことにより、乗員が設定
室温Ｔｓｅｔを下げたとすれば、その設定室温補正量Δ
Ｔ_set(Tamb)と日射量変化率積分値Ｓ_Qsunとに応じて、
制御指標たる目標吹き出し温度式中の日射量Ｑｓｕｎに
対する定数Ｃを補正する。つまり、日射量Ｑｓｕｎの変
化に対する乗員の感度に合わせて、制御特性を補正する
ことができる。しかも、このときに記憶するデータ量
は、日射定数補正量ΔＣの累積と補正回数Ｎｓｕｎのみ
であるので、日射量Ｑｓｕｎの全域にわたって乗員の操
作特性を記憶する場合に比べて、記憶容量を著しく節約
することができる。

【００７４】第２実施例 この第２実施例は、数段階、例えば、３段階の日射量レ
ベルを設け、これらの日射量レベル毎に日射定数（目標
吹き出し温度式中の日射量に対する定数）の補正を行う
点に特徴がある。したがって、この第２実施例は、図９
〜図１４に示すフローチャートにもとづいて詳述する。
なお、この第２実施例の説明では、空調装置の構成部品
に付した符号は図２のものを使用した。

【００７５】図９〜図１２において、エアコンスイッチ
４６がオン動作され、ステップ３０１で空調制御が始ま
ると、ステップ３０２では、目標吹き出し温度Ｔｏｆの
計算式に用いる定数Ａ〜Ｅと、エアミックスドア開度Ｘ
の計算式に用いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈと日射定数ΔＣの補正
の計算式に用いる定数Ｃ_L，Ｃ_M，Ｃ_Hとブロアファンマ
ップに用いる定数Ｍ，Ｎ，Ｐ，Ｑと吹き出し口モードマ
ップに用いる定数Ｉ，Ｊなど、この空調制御で用いる定
数Ａ〜Ｊ，Ｃ_L，Ｃ_M，Ｃ_Hの初期設定を行う。

【００７６】ステップ３０３では、外気温センサ３７が
検出した外気温Ｔａｍｂと、室温センサ３６が検出した
検出室温Ｔｉｃと、日射量センサ３８が検出した日射量
Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室温設定器４２からの設
定室温Ｔｓｅｔと、乗員の操作によるブロアファンスイ
ッチ４３からのブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓ
ｅｔなどの各種のデータを読み込む。

【００７７】ステップ３０４では、外気温Ｔａｍｂを予
め設定された制御特性中の設定室温補正マップに照合し
て設定室温補正量ΔＴｓｅｔを求め、この設定室温補正
量ΔＴｓｅｔを設定室温補正式、 Ｔｓｅｔ＝Ｔｓｅｔ＋ΔＴｓｅｔ に代入して、補正設定室温Ｔｓｅｔを求める。

【００７８】ステップ３０５では、ステップ３０３で読
み込まれた日射量Ｑｓｕｎを、図１５に示す日射に対す
る人間の輻射感度特性なる日射量レベルマップに照合し
て、日射量Ｑｓｕｎのレベルが高レベルＣ_H，中レベル
Ｃ_M，低レベルＣ_Lのうちのどのレベルに属するか判断す
る。なお、図１５において、輻射感が「ない」〜「弱
い」を低レベルＣ_L、「弱い」〜「強い」を中レベル
Ｃ_M、「強い」〜「非常に強い」を高レベルＣ_Hと区分し
てある。

【００７９】そして、日射量Ｑｓｕｎが低レベルＣ_L範
囲内ならば、ステップ３０６において、日射定数Ｃ＝Ｃ
_Lと設定する。

【００８０】日射量Ｑｓｕｎが中レベルＣ_M範囲内なら
ば、ステップ３０７において、日射定数Ｃ＝Ｃ_Mと設定
する。

【００８１】日射量Ｑｓｕｎが高レベルＣ_H範囲内なら
ば、ステップ３０８において、日射定数Ｃ＝Ｃ_Hと設定
する。

【００８２】ステップ３０９では、検出室温Ｔｉｃと外
気温Ｔａｍｂと日射量Ｑｓｕｎと補正設定室温Ｔｓｅｔ
とを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＋Ｄ
×Ｔｓｅｔ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【００８３】ステップ３１０では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。

【００８４】ステップ３１１では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中のブロアファンマッ
プに照合して、自動制御時のブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎを求める。

【００８５】ステップ３１２では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの１つの吹き出し口モードを求める。

【００８６】ステップ３１３では、乗員による空調状態
の手動設定がなされたかを判断する。すなわち、乗員に
よる室温設定器４２やブロアファンスイッチ４３などの
操作があったことから、乗員による空調状態の手動設定
があったならば、乗員の操作を記憶するべく、ステップ
３１０に進む。逆に、乗員による室温設定器４２やブロ
アファンスイッチ４３などの操作がないことから、乗員
による空調状態の手動設定がないならば、空調装置本体
１を自動制御すべく、ステップ３２２に進む。

【００８７】ステップ３１４では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃを求め、そ
のときの車室内の熱負荷なる温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃの
絶対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が例えば２℃というような
基準値Ｔ₀以内であるかを判断する。絶対値｜Ｔｓｅｔ
−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ₀以内ならば、車室内の熱負荷が
小さいことを意味するので、ステップ３１５に進む。絶
対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ₀外ならば、車室
内の熱負荷が大きいことを意味するので、ステップ３１
８に進む。

【００８８】ステップ３１５では、乗員の操作内容が室
温設定器４２かブロアファンスイッチ４３のどちらであ
るかを判断する。室温設定器４２が操作されたならば、
ステップ３１６に進み、ブロアファンスイッチ４３が操
作されたならば、ステップ３１７に進む。

【００８９】ステップ３１６では、車室内の空調状態に
より変化しない不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対す
る設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)（上記のΔＴｓｅｔと
同じ）を演算して記憶する。この設定室温補正量ΔＴ
_set(Tamb)の算出は、次のように行う。まず、現在の外
気温Ｔａｍｂに対して設定室温Ｔｓｅｔの変更幅に重み
Ｗを乗じた値を、その外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅
Ｓ_set(Tamb)に加えて、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作
回数Ｎ_set(Tamb)で除算して荷重平均Ｍ_set(Tamb)を計算
する。そして、荷重平均Ｍ_set(Tamb)に、重み係数ＷＤ
ｓｅｔを乗算することにより、現在の外気温Ｔａｍｂに
対する設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)を決定する。

【００９０】ステップ３１７では、外気温Ｔａｍｂに対
するブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)
を演算して記憶する。このブロアファンモータ印加電圧
補正量ΔＶ_fan(Tamb)の算出は、次のように行う。ま
ず、現在の外気温Ｔａｍｂに対してブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎの変更幅に重みＷを乗じた値を、その
外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅Ｓ_fan(Tamb)に加え
て、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作回数Ｎ_fan(Tamb)で
除算して荷重平均Ｍ_fan(Tamb)を計算する。そして、荷
重平均Ｍ_fan(Tamb)に、重み係数ＷＤｆａｎを乗算する
ことにより、現在の外気温Ｔａｍｂに対するブロアファ
ンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)を決定する。

【００９１】ステップ３１８では、車室内の空調状態に
より変化する時変条件としての設定室温Ｔｓｅｔと検出
室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対するブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}を演算
して記憶する。このブロアファンモータ印加電圧補正量
ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}の算出は、次のように行う。まず、
現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対してブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎの変更幅に重みＷを乗じた値を、
その温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃでの累積の変更幅Ｓ
_{fan(Tset-Tic)}に加えて、現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉ
ｃでの操作回数Ｎ_{fan(Tset-Tic)}で除算して荷重平均Ｍ
_{fan(Tset-Tic)}を計算する。そして、荷重平均Ｍ_{fan
(Tset-Tic)}に、重み係数ＷＤｆａｎを乗算することによ
り、現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対するブロアファ
ンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}を決定す
る。

【００９２】ステップ３１９では、乗算による空調状態
の設定操作が行われたときの日射量変化率ΔＱｓｕｎ／
Δｔの例えば３０分間というような所定時間内での積分
値Ｓ_Qsunの絶対値｜Ｓ_Qsun｜が、２００Ｗ／ｍ²以上で
あるかを判断する。絶対値｜Ｓ_Qsun｜が２００Ｗ／ｍ²
以上ならばステップ３２０に進み、そうでなければステ
ップ３２１に進む。

【００９３】ステップ３２０では、乗員による空調状態
の設定内容に応じて、前述の目標吹き出し温度式中の日
射量Ｑｓｕｎに対する定数Ｃ（以下、日射定数Ｃと称す
る）を、図１３と図１４とに示すザブルーチンにより補
正する。

【００９４】ステップ３２１では、ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたかを判断する。ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたならば、空調装置本体１の手動制御
を意味するので、ステップ３２６に進む。ブロアファン
スイッチ４３が操作されていなければ、空調装置本体１
の自動制御を意味するので、ステップ３２２に進む。

【００９５】ステップ３２２では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃの絶対値｜
Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が、例えば２℃というような基準値
Ｔ₀以内にあるかを判断する。絶対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉ
ｃ｜が基準値Ｔ₀以内ならば、車室内の熱負荷が小さ
く、車室内の空調状態が安定した定常状態であることを
意味するので、ステップ３２３に進む。絶対値｜Ｔｓｅ
ｔ−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ₀外ならば、車室内の熱負荷が
大きく、車室内の空調状態が不安定な過渡状態であるこ
とを意味するので、ステップ３２４に進む。

【００９６】ステップ３２３では、現在の外気温Ｔａｍ
ｂに対して、ブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ
_fan(Tamb)をステップ３１７に示した操作特性マップか
ら求める。

【００９７】ステップ３２４では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対して、
ブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}
をステップ３１８に示した操作特性マップから求める。

【００９８】ステップ３２５では、ステップ３１１に示
したブロアファンマップから算出したブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎとステップ３２３で演算したブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)またはステ
ップ３２４で演算したブロアファンモータ印加電圧補正
量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}とを、ブロアファンモータ印加電
圧補正式、 Ｖｆａｎ＝Ｖｆａｎ＋ΔＶ_fan(Tamb) または、 Ｖｆａｎ＝Ｖｆａｎ＋ΔＶ_{fan(Tset-Tic)} に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎを求めて設定する。

【００９９】ステップ３２６では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎとして、設定する。

【０１００】ステップ３２７では、最終的なブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを、ファンモータ１２に出力
する。

【０１０１】ステップ３２８では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。

【０１０２】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ３０３に戻って再度繰り返され
る。

【０１０３】前記日射定数Ｃの補正を、図１３と図１４
とに示したフローチャートにもとづいて詳述する。な
お、この図１３と図１４とのフローチャートでは、日射
定数ＣをＣｘと記載し、前述のステップ３０６，３０
７，３０８で設定したＣ_L，Ｃ_M，Ｃ_Hのいずれかを意味
する。また、日射定数補正量平均値Ｍ（ΔＣｘ）および
日射定数補正回数Ｎｓｕｎｘも日射レベルに応じて、そ
れぞれ［Ｍ（ΔＣ_L）、Ｎｓｕｎ_L］、［Ｍ（ΔＣ_M）、
Ｎｓｕｎ_M］、［Ｍ（ΔＣ_H）、Ｎｓｕｎ_H］のいずれか
を意味する。

【０１０４】ステップ４０１で日射定数Ｃｘの補正処理
が始まると、ステップ４０２では、室温設定器４２とブ
ロアファンスイッチ４３と吹き出し口モード設定器４５
などの中で、乗員がどのスイッチを操作したかを判断す
る。乗員が室温設定器４２を操作して、空調状態の設定
変更を行った場合には、ステップ４０３に進む。乗員が
ブロアファンスイッチ４３を操作して、空調状態の設定
変更を行った場合には、ステップ４０４に進む。乗員が
吹き出し口モード設定器４５を操作して、空調状態の設
定変更を行った場合には、ステップ４０５に進む。

【０１０５】つまり、乗員によって操作されたスイッチ
が室温設定器４２であるならば、ステップ４０３におい
て、設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)と日射量変化率積分
値ΔＳ_Qsunの符号が逆であるかを判断する。符号が一致
するならば、ステップ４０６に進む。符号が不一致なら
ば、ステップ４１８に進んで、サブルーチンを終わり、
前述のステップ３１７に戻る。つまり、一般的には、日
射量Ｑｓｕｎが増加すると、乗員は設定室温Ｔｓｅｔを
下げて、車室内の空調状態を現在よりも冷やされた状態
にしようとするでの、日射定数Ｃｘの補正は、日射量Ｑ
ｓｕｎの増加方向と設定室温Ｔｓｅｔの変更方向とが逆
の場合のみ行う。

【０１０６】ステップ４０６では、設定室温補正量ΔＴ
_set(Tamb)と日射量変化率積分値Ｓ_Qsunとを日射定数補
正量補正式、 ΔＣｘ＝（Ｄ×ΔＴ_set(Tamb)）／Ｓ_Qsun に代入して、日射定数補正量ΔＣｘを求める。

【０１０７】また、乗員によって操作されたスイッチが
ブロアファンスイッチ４３であるならば、ステップ４０
４において、目標吹き出し温度Ｔｏｆによって選択され
た吹き出し口モード（ステップ３０８参照）がベントモ
ードまたはバイレベルモードであるかを判断する。つま
り、このステップ４０４では、空調風が乗員の上半身に
向けて吹き出されているかを判断する。なぜならば、乗
員が窓からの日射の変化を感じるのは、主に上半身だか
らで、足元に向けてのみに空調風が吹き出されていると
きと、上半身に向けて空調風が吹き出されているときと
では、風量を変化させる意味が異なるからである。すな
わち、ベントモードまたはバイレベルモードでは、日射
量Ｑｓｕｎの増加方向と風量の増加方向とは一致し、風
量増加は涼感を得るために行うが、フットモードでは、
冬期または夜間の低外気温時に設定されることが多く、
しかも、吹き出される空調風の温度が高いので、風量を
増加するのは車室内の温度が上昇することを意味し、日
射量の増加方向と風量の増加方向とは逆になる。よっ
て、自動制御により選択された吹き出し口モードがベン
トモードまたはバイレベルモードのいずれかならば、ス
テップ４０７に進む。自動制御により選択された吹き出
し口モードがフットモードならばステップ４０９に進
む。

【０１０８】ステップ４０７では、風量の増減と日射量
Ｑｓｕｎの増減とが一致するかを判断する。一致するな
らば、ステップ４０７に進む。不一致ならば、ステップ
４１８に進んで、サブルーチンを終わり、前述のステッ
プ３１７に戻る。

【０１０９】ステップ４０７では、ブロアファンモータ
印加電圧補正量ΔＶｆａｎ（ΔＶ_fan(Tamb)またはΔＶ
_{fan(Tset-Tic)}）が、目標吹き出し温度Ｔｏｆの変化量
で何度に相当するかを、前述のステップ３０７に示した
ブロアファンマップから逆算することによって、換算す
る。すなわち、ステップ３０７に示したブロアファンマ
ップにおいて、冷房側の最大風量切り替え値Ｍ＜目標吹
き出し温度Ｔｏｆ＜冷房側の最小風量切り替え値Ｎ間で
の制御線のブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの目標
吹き出し温度Ｔｏｆに対する変化率Ｋ_fan1＝ΔＶｆａｎ
／ΔＴｏｆを目標吹き出し温度換算式、 ΔＴｏｆｆａｎ＝ΔＶｆａｎ／Ｋ_fan1 に代入し、目標吹き出し温度換算量ΔＴｏｆｆａｎを求
める。

【０１１０】ステップ４０９では、風量の増減と日射量
Ｑｓｕｎの増減が一致するかを判断する。一致するなら
ば、ステップ４１８に進んで、サブルーチンを終わり、
前述のステップ３１７に進む。不一致ならば、ステップ
４１０に進む。

【０１１１】ステップ４１０では、ステップ４０８と同
様にブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶｆａｎが、
目標吹き出し温度Ｔｏｆの変化量で何度に相当するかを
換算する。ただし、ここでは、前述のステップ３０７に
示したブロアファンマップにおいて、暖房側の最小風量
切り替え値Ｐ＜目標吹き出し温度Ｔｏｆ＜暖房側の最大
風量切り替え値Ｑ間での制御線のブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎの目標吹き出し温度Ｔｏｆに対する変化
率ΔＫ_fan2＝ΔＶｆａｎ／ΔＴｏｆを目標吹き出し温度
換算式、 ΔＴｏｆｆａｎ＝ΔＶｆａｎ／Ｋ_fan2 に代入して、目標吹き出し温度換算量ΔＴｏｆｆａｎを
求める。

【０１１２】ステップ４１１では、ステップ４０８また
はステップ４１０で求めたΔＴｏｆｆａｎと日射量変化
率積分値Ｓ_Qsunとを日射定数補正式、 ΔＣｘ＝（Ｄ×ΔＴｏｆｆａｎ）／Ｓ_Qsun に代入して、日射定数補正量ΔＣｘを求める。

【０１１３】また、乗員によって操作されたスイッチが
吹き出し口モード設定器４５であるならば、ステップ４
０５において、手動制御による吹き出し口モードの変更
方向が、バイレベルモードまたはフットモード→ベント
モード、フットモード→ベントモードまたはバイレベル
モード、のパターンであるかを判断する。すなわち、吹
き出し口モードの変更が上半身に向けて吹き出される空
調風が増加する方向への変更であるかを判断する。吹き
出し口モードの変更が上記パターンのいずれかであり、
上半身に向けて吹き出される空調風が増加する方向への
変更ならば、ステップ４１２に進む。吹き出し口モード
の変更が上記パターンのいずれにも該当せず、上半身に
向けて吹き出される空調風が減少する方向または変化し
ない方向への変更ならば、ステップ４１３に進む。

【０１１４】ステップ４１２では、日射量変化率積分値
Ｓ_Qsunが正であるか判断する。日射量変化率積分値Ｓ
_Qsunが正ならば、日射量Ｑｓｕｎの増加と上半身への風
量の増加とが一致するので、ステップ４１４に進む。日
射量変化率積分値Ｓ_Qsunが負ならば、日射量Ｑｓｕｎが
減少しているにも拘わらず、上半身への風量を増加する
変更を行う乗員の操作は、乗員が不適切な操作を行った
ものとみなして無視すべくステップ４１８に進んで、サ
ブルーチンを終わり、前述のステップ３１７に進む。

【０１１５】ステップ４１３では、ステップ４１２とは
逆の理由から、日射量変化率積分値Ｓ_Qsunが負であるか
を判断し、負ならばステップ４１４に進み、正ならばス
テップ４１８に進んでサブルーチンを終わり前述のステ
ップ３１７に進む。すなわち、このステップ４１３で
は、日射量Ｑｓｕｎが増加しているにも拘わらず、上半
身への風量を減少させる変更を行う乗員の操作は、乗員
が不適切な操作を行ったものとみなして無視する。

【０１１６】ステップ４１４では、前述した第１実施例
中の表１に示すような各吹き出し口モードの変更パター
ンに応じた換算表にしたがって、吹き出し口モードの変
更を目標吹き出し温度変化量ΔＴｏｆｍｏｄｅを換算す
る。

【０１１７】ステップ４１５では、ステップ４１４で求
めた目標吹き出し温度変化量ΔＴｏｆｍｏｄｅと日射量
変化率積分値Ｓ_Qsunとを日射定数補正量補正式、 ΔＣｘ＝（Ｄ×ΔＴｏｆｍｏｄｅ）／Ｓ_Qsun に代入して、日射定数補正量ΔＣｘを求める。

【０１１８】ステップ４１６では、ステップ４０６，４
１１，４１３で求めた日射定数補正量ΔＣｘを、日射定
数補正式、 Ｃｘ＝Ｃｘ＋Ｗｓ×｛Ｍ（ΔＣｘ）×Ｎｓｕｎ＋ΔＣ
ｘ｝／（Ｎｓｕｎ＋１） に代入して、新たな日射定数Ｃｘを求めて記憶する。上
記式中、Ｍ（ΔＣｘ）は現在までの日射定数補正量ΔＣ
ｘの平均値、Ｎｓｕｎはエアコンスイッチ４６のオンに
よる使用開始から現時点までに日射定数Ｃｘの補正が行
われた回数、Ｗｓは重み定数である。

【０１１９】ステップ４１７では、日射定数補正量平均
値Ｍ（ΔＣｘ）を更新し、補正回数Ｎｓｕｎを「＋１」
を加算して記憶する。

【０１２０】ステップ４１８では、１回の日射定数Ｃｘ
の補正処理を終了し、前述のステップ３１７に進む。

【０１２１】要するに、この第２実施例によれば、日射
定数Ｃの補正を３段階に分けた低レベルＣ_L，中レベル
Ｃ_M，高レベルＣ_Hに応じた日射量Ｑｓｕｎの大小による
乗員の感度の差、つまり、日射に対する個々人差を考慮
に入れて、制御特性を補正することができる。しかも、
このときに記憶するデータ量は、日射定数補正量ΔＣｘ
の累積と補正回数Ｎｓｕｎｘのみであるので、日射量Ｑ
ｓｕｎの全域にわたって乗員の操作特性を記憶する場合
に比べて、記憶容量を著しく節約することができる。

【０１２２】第３実施例 この第３実施例は、乗員による空調状態の手動設定変更
の際に、日射量が変化したかどうかの判定に、前回使用
時と現在の日射量の変化量を用いる点に特徴がある。し
たがって、この第３実施例は、図１６〜図１９に示すフ
ローチャートにもとづいて詳述する。なお、この第３実
施例の説明でも、空調装置の構成部品に付した符号は図
２のものを使用した。

【０１２３】図１６〜図１９において、エアコンスイッ
チ４６がオン動作され、ステップ５０１で空調制御が始
まると、ステップ５０２では、目標吹き出し温度Ｔｏｆ
の計算式に用いる定数Ａ〜Ｅと、エアミックスドア開度
Ｘの計算式に用いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈとブロアファンマッ
プに用いる定数Ｍ，Ｎ，Ｐ，Ｑと吹き出し口モードマッ
プに用いる定数Ｉ，Ｊなど、この空調制御で用いる定数
Ａ〜Ｊの初期設定を行うとともに、前回使用時の日射量
Ｑｓｕｎｏｌｄを記憶したメモリから読み込む。

【０１２４】ステップ５０３では、エアコンスイッチ４
６のオン動作からの経過時間を計測するためのタイマを
リセットして計時を開始する。このタイマで計時された
時間、つまりエアコンスイッチ４６のオン動作からの経
過時間はｔとする。

【０１２５】ステップ５０４では、外気温センサ３７が
検出した外気温Ｔａｍｂと、室温センサ３６が検出した
検出室温Ｔｉｃと、日射量センサ３８が検出した日射量
Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室温設定器４２からの設
定室温Ｔｓｅｔと、乗員の操作によるブロアファンスイ
ッチ４３からのブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓ
ｅｔなどの各種のデータを読み込む。

【０１２６】ステップ５０５では、エアコンスイッチ４
６がオフであるか判断し、エアコンスイッチ４６がオフ
動作ならばステップ５０６に進み、エアコンスイッチ４
６がオン動作ならばステップ５０８に進む。

【０１２７】ステップ５０６では、エアコンスイッチ４
６がオフ動作されたことを意味するので、その時点での
日射量ＱｓｕｎをＱｓｕｎｏｌｄとして記憶した後、ス
テップ５０７で制御動作を終わる。

【０１２８】ステップ５０８では、経過時間ｔが予め設
定された一定時間ｔｄを経過したか判断する。この一定
時間ｔｄは、数分程度の時間になっており、空調開始直
後、数分間での乗員による室温設定器４２やブロアファ
ンスイッチ４３などの手動設定手段４０の操作を処理す
るためのしきい値である。経過時間ｔが一定時間ｔｄを
経過したならば、ステップ５０９に進み、経過していな
ければステップ５１０に進む。

【０１２９】ステップ５０９では、日射定数補正フラグ
をオフ動作した後、ステップ５１２に進む。

【０１３０】ステップ５１０では、ステップ５０４で読
み込まれた現在の日射量Ｑｓｕｎと前回使用時の日射量
Ｑｓｕｎｏｌｄとの日射量差Ｑｓｕｎ−Ｑｓｕｎｏｌｄ
の絶対値｜Ｑｓｕｎ−Ｑｓｕｎｏｌｄ｜が、３００Ｗ／
ｍ²以上であるか判断する。絶対値｜Ｑｓｕｎ−Ｑｓｕ
ｎｏｌｄ｜が３００Ｗ／ｍ²以上ならば、ステップ５１
１に進む。絶対値｜Ｑｓｕｎ−Ｑｓｕｎｏｌｄ｜が３０
０Ｗ／ｍ²以下ならば、そのままステップ５１２に進
む。

【０１３１】ステップ５１１では、日射定数補正フラグ
をオン動作した後、ステップ５１２に進む。

【０１３２】ステップ５１２では、外気温Ｔａｍｂを予
め設定された制御特性中の設定室温補正マップに照合し
て設定室温補正量ΔＴｓｅｔを求め、この設定室温補正
量ΔＴｓｅｔを設定室温補正式、 Ｔｓｅｔ＝Ｔｓｅｔ＋ΔＴｓｅｔ に代入して、補正設定室温Ｔｓｅｔを求める。

【０１３３】ステップ５１４では、検出室温Ｔｉｃと外
気温Ｔａｍｂと日射量Ｑｓｕｎと補正設定室温Ｔｓｅｔ
とを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＋Ｄ
×Ｔｓｅｔ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【０１３４】ステップ５０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。

【０１３５】ステップ５１５では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中のブロアファンマッ
プに照合して、自動制御時のブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎを求める。

【０１３６】ステップ５１６では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの１つの吹き出し口モードを求める。

【０１３７】ステップ５１７では、乗員による空調状態
の手動設定がなされたかを判断する。すなわち、乗員に
よる室温設定器４２やブロアファンスイッチ４３などの
操作があったことから、乗員による空調状態の手動設定
があったならば、乗員の操作を記憶するべく、ステップ
５１８に進む。逆に、乗員による室温設定器４２やブロ
アファンスイッチ４３などの操作がないことから、乗員
による空調状態の手動設定がないならば、空調装置本体
１を自動制御すべく、ステップ５２６に進む。

【０１３８】ステップ５１８では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃを求め、そ
のときの車室内の熱負荷なる温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃの
絶対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が例えば２℃というような
基準値Ｔ₀以内であるかを判断する。絶対値｜Ｔｓｅｔ
−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ₀以内ならば、車室内の熱負荷が
小さいことを意味するので、ステップ５１９に進む。絶
対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ₀外ならば、車室
内の熱負荷が大きいことを意味するので、ステップ５２
２に進む。

【０１３９】ステップ５１９では、乗員の操作内容が室
温設定器４２かブロアファンスイッチ４３のどちらであ
るかを判断する。室温設定器４２が操作されたならば、
ステップ５２０に進み、ブロアファンスイッチ４３が操
作されたならば、ステップ５２１に進む。

【０１４０】ステップ５２０では、車室内の空調状態に
より変化しない不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対す
る設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)（上記のΔＴｓｅｔと
同じ）を演算して記憶する。この設定室温補正量ΔＴ
_set(Tamb)の算出は、次のように行う。まず、現在の外
気温Ｔａｍｂに対して設定室温Ｔｓｅｔの変更幅に重み
Ｗを乗じた値を、その外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅
Ｓ_set(Tamb)に加えて、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作
回数Ｎ_set(Tamb)で除算して荷重平均Ｍ_set(Tamb)を計算
する。そして、荷重平均Ｍ_set(Tamb)に、重み係数ＷＤ
ｓｅｔを乗算することにより、現在の外気温Ｔａｍｂに
対する設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)を決定する。

【０１４１】ステップ５２１では、外気温Ｔａｍｂに対
するブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)
を演算して記憶する。このブロアファンモータ印加電圧
補正量ΔＶ_fan(Tamb)の算出は、次のように行う。ま
ず、現在の外気温Ｔａｍｂに対してブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎの変更幅に重みＷを乗じた値を、その
外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅Ｓ_fan(Tamb)に加え
て、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作回数Ｎ_fan(Tamb)で
除算して荷重平均Ｍ_fan(Tamb)を計算する。そして、荷
重平均Ｍ_fan(Tamb)に、重み係数ＷＤｆａｎを乗算する
ことにより、現在の外気温Ｔａｍｂに対するブロアファ
ンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)を決定する。

【０１４２】ステップ５２２では、車室内の空調状態に
より変化する時変条件としての設定室温Ｔｓｅｔと検出
室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対するブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}を演算
して記憶する。このブロアファンモータ印加電圧補正量
ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}の算出は、次のように行う。まず、
現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対してブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎの変更幅に重みＷを乗じた値を、
その温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃでの累積の変更幅Ｓ
_{fan(Tset-Tic)}に加えて、現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉ
ｃでの操作回数Ｎ_{fan(Tse t-Tic)}で除算して荷重平均Ｍ
_{fan(Tset-Tic)}を計算する。そして、荷重平均Ｍ
_{fan(Tset-Tic)}に、重み係数ＷＤｆａｎを乗算すること
により、現在の温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対するブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}を決定
する。

【０１４３】ステップ５２３では、乗算による空調状態
の設定操作が行われたときの日射量変化率ΔＱｓｕｎ／
Δｔの例えば３０分間というような所定時間内での積分
値Ｓ_Qsunの絶対値｜Ｓ_Qsun｜が、２００Ｗ／ｍ²以上で
あるか、または、日射定数フラグがオン動作しているか
を判断する。絶対値｜Ｓ_Qsun｜が２００Ｗ／ｍ²以上な
らば、または、日射定数フラグがオン動作しているなら
ばステップ５２４に進み、そうでなければステップ５２
５に進む。

【０１４４】ステップ５２４では、乗員による空調状態
の設定内容に応じて、前述の目標吹き出し温度式中の日
射量Ｑｓｕｎに対する定数Ｃ（以下、日射定数Ｃと称す
る）を、前述の第１実施例で説明した図７と図８とに示
すザブルーチンにより補正する。

【０１４５】ステップ５２５では、ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたかを判断する。ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたならば、空調装置本体１の手動制御
を意味するので、ステップ５３０に進む。ブロアファン
スイッチ４３が操作されていなければ、空調装置本体１
の自動制御を意味するので、ステップ５２６に進む。

【０１４６】ステップ５２６では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃの絶対値｜
Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃ｜が、例えば２℃というような基準値
Ｔ₀以内にあるかを判断する。絶対値｜Ｔｓｅｔ−Ｔｉ
ｃ｜が基準値Ｔ₀以内ならば、車室内の熱負荷が小さ
く、車室内の空調状態が安定した定常状態であることを
意味するので、ステップ５２７に進む。絶対値｜Ｔｓｅ
ｔ−Ｔｉｃ｜が基準値Ｔ₀外ならば、車室内の熱負荷が
大きく、車室内の空調状態が不安定な過渡状態であるこ
とを意味するので、ステップ５２８に進む。

【０１４７】ステップ５２７では、現在の外気温Ｔａｍ
ｂに対して、ブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ
_fan(Tamb)をステップ５２１に示した操作特性マップか
ら求める。

【０１４８】ステップ５２８では、設定室温Ｔｓｅｔと
検出室温Ｔｉｃとの温度差Ｔｓｅｔ−Ｔｉｃに対して、
ブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}
をステップ５２２に示した操作特性マップから求める。

【０１４９】ステップ５２９では、ステップ５１５に示
したブロアファンマップから算出したブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎとステップ５２７で演算したブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)またはステ
ップ５２８で演算したブロアファンモータ印加電圧補正
量ΔＶ_{fan(Tset-Tic)}とを、ブロアファンモータ印加電
圧補正式、 Ｖｆａｎ＝Ｖｆａｎ＋ΔＶ_fan(Tamb) または、 Ｖｆａｎ＝Ｖｆａｎ＋ΔＶ_{fan(Tset-Tic)} に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎを求めて設定する。

【０１５０】ステップ５３０では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎとして、設定する。

【０１５１】ステップ５３１では、最終的なブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを、ファンモータ１２に出力
する。

【０１５２】ステップ５３２では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。

【０１５３】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ５０４に戻って再度繰り返され
る。

【０１５４】要するに、この第３実施例によれば、ステ
ップ５２３に示したように、日射定数Ｃの補正を行うか
どうかの判定条件に、日射量変化率積分値Ｓ_Qsunの絶対
値｜Ｓ_Qsun｜が２００Ｗ／ｍ²以上ということだけでは
なく、日射定数補正フラグがオン動作していることを加
えてある。ただし、ステップ５２４での日射定数補正量
ΔＣの計算（図７と図８とに示したフローチャート）に
用いる日射量の変化幅なる日射量変化率積分値Ｓ_Qsunと
しては、日射定数補正フラグがオン動作の場合は、Ｑｓ
ｕｎ＝Ｑｓｕｎｏｌｄを用いる。

【０１５５】したがって、この第３実施例では、日射定
数Ｃの補正に、現在の日射量と前回使用時の日射量との
差を考慮に入れてあるので、例えば、昼間と夜間とで、
必ず設定温度を変えるような、乗員の日射量に対する感
度特性を制御特性に反映できる。

【０１５６】なお、本発明では、第２実施例と第３実施
例とを組み合わせて、日射定数Ｃを日射量レベルに応じ
て補正することにより、各使用時での日射量Ｑｓｕｎの
レベルに応じた補正が実現できる。

【０１５７】

【発明の効果】第１の発明によれば、乗員によるブロア
ファンスイッチや室温設定器などの操作を学習して制御
特性を補正する自動車用空調装置において、外気温はも
ちろんのこと、日射量に対する乗員の温冷感覚特性や操
作特性を制御特性の補正の指標として扱っているので、
制御特性を個人差の激しい温冷感覚に最も合うように精
度よく近づけることができる。しかも、日射量の変化が
所定値以上のときのみ、日射量に対する補正量を記憶す
るので、全ての熱環境情報を指標として記憶する場合に
比べて、記憶すべきデータ量が少なくなり、記憶容量を
最小限にとどめることができ、コスト的に有利である。

【０１５８】第２の発明によれば、第１の発明に加え
て、市街地と郊外とか、トンネル内外とか、昼間とか夜
間とかいうように、ある期間での通常的な日射量の違い
を考慮した制御特性の補正を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図。

【図２】第１実施例の構成図。

【図３】第１実施例のフローチャート。

【図４】第１実施例のフローチャート。

【図５】第１実施例のフローチャート。

【図６】第１実施例のフローチャート。

【図７】第１実施例のサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図８】第１実施例のサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図９】第２実施例のフローチャート。

【図１０】第２実施例のフローチャート。

【図１１】第２実施例のフローチャート。

【図１２】第２実施例のフローチャート。

【図１３】第２実施例のサブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図１４】第２実施例のサブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図１５】第２実施例の輻射感度特性図。

【図１６】第３実施例のフローチャート。

【図１７】第３実施例のフローチャート。

【図１８】第３実施例のフローチャート。

【図１９】第３実施例のフローチャート。

【符号の説明】

ａ…熱環境情報検出手段 ｂ…空調装置本体 ｃ…空調自動制御手段 ｄ…手動設定手段 ｅ…設定情報記憶手段 ｆ…制御特性補正手段 １…空調装置本体 ９…ブロアファン １２…エバポレータ １３…ヒータコア １４…エアミックスドア ３５…熱環境情報検出手段 ３６…室温センサ ３７…外気温センサ ３８…日射量センサ ４０…手動設定手段 ４１…オートスイッチ ４２…室温設定器 ４３…ブロアファンスイッチ ４５…吹き出し口モード設定器 ５０…制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出室温，外気温，日射量，設定室温な
   どの車室内外の熱環境情報により、目標空調条件を演算
   し、車室内の空調状態が前記目標空調条件となるよう
   に、空調装置本体の送風手段または熱交換手段を駆動し
   て車室内を自動的に空調する空調自動制御手段を備えた
   自動車用空調装置において、 乗員の操作により、前記車室内の空調状態を設定変更可
   能な手動設定手段と、 この手動設定手段により、車室内の空調状態に変更があ
   った場合に、車室内の熱負荷に応じて、前記熱環境情報
   のいずれかを、車室内の空調状態設定変更の操作情報と
   して記憶するとともに、車室内の空調状態の設定変更の
   際に日射量の変化を判定し、この日射量の変化が所定量
   以上の変化をした場合に、前記目標空調条件演算の日射
   量に対する補正量を、車室内の空調状態が設定変更され
   た空調状態から演算して記憶する設定情報記憶手段と、 この設定情報記憶手段に記憶された操作情報および補正
   量から、前記空調自動制御手段の制御特性を補正する制
   御特性補正手段と、 を備えたことを特徴とする自動車用空調装置。
2. 【請求項２】 前記設定情報記憶手段に、前記日射量の
   変化の判定について、所定時間内での日射量の変化量、
   または、異なる使用時での日射量の変化量を用いる手段
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載した自動車用
   空調装置。