JP3493895B2 - 自動車用空調制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員の感覚特性に
適合した空調制御を行なう自動車用空調制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】室温センサや外気温センサなどにより検
出された熱環境情報と予め設定された空調制御特性とに
基づいて最適な吹出風温度を演算し、車室内の空調を行
なう自動車用空調制御装置が知られている。ところが、
温熱感覚には個人差があり、吹出風の温度と風量のバラ
ンスのように空調制御状態に対する好みは乗員によって
異なるため、予め設定した空調制御特性が好みに合わな
い時は熱環境が変化するたびに手動で設定を変更しなけ
ればならなかった。

【０００３】そこで、特開平５−１７８０６３号公報に
開示された車両用空調制御装置では、乗員の好みにより
空調制御特性が変更されるたびに、その変更量を変更時
の標準温感ごとに時系列的に記憶し、この時系列変更量
から標準温感ごとに好みの度合いを決定し、その好みの
度合いを標準温感ごとに学習して、種々の熱環境が変化
しても頻繁な設定変更操作をせずに乗員の好みに合った
快適な空調制御状態を達成する方法が提案されている。

【０００４】また、特開昭６４−９０１２号公報に開示
された自動車用空調制御装置では、乗員が設定した目標
車室内温度の表示を、乗員の体感を反映した所定のパラ
メータに基づいてを補正するようにした表示装置が提案
されている。この装置では、最大冷房力を必要とするク
ールダウン時にも、乗員が操作を行なわない限り通常の
目標温度（例えば２５℃）よりも低い所定のオフセット
値を表示し、その後、徐々に通常の目標温度に近づくよ
うに表示温度を変更している。これにより、乗員は目標
温度が十分に低い値に設定されていることを認識し、さ
らに低い温度を再設定する操作を行なわず、冷房初期に
おける設定室温の変更操作が低減される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た前者の自動車用空調制御装置では、乗員の好み度合い
の学習結果は空調制御装置の吹出風温度演算に用いられ
るだけで、乗員がその学習結果を知ることができない。
つまり、せっかく学習しても、設定温度や空調制御状態
を数値化して表示しないと、吹出風温度などの制御量の
変化に敏感な乗員でない限り、現在の空調制御状態が自
分の好みに合致したものであるかどうかを認識できず、
何度も空調制御状態の変更操作を行なうことになる。

【０００６】そこで、乗員の好み度合いの学習結果を表
示するために、上述した後者の自動車用空調制御装置に
開示された目標温度表示の自動変更オフセット値を学習
した値に置き換え、乗員の好みの目標温度を熱環境の変
化に応じて自動的に変更し、表示することが考えられ
る。

【０００７】ところが、車室内の乗員を取り巻く熱環境
は変化が大きいため、一般には熱環境を検出するセンサ
の検出値に何らかの方法で出力遅延処理がなされてい
る。したがって、上述した表示の変更も実際の環境変化
より遅れて行なわれるため、環境変化に敏感な乗員は目
標温度表示が自動的に変更されるより前に、設定を変更
してしまう。具体的には、自動車は車室内容量に対する
窓面積の割合が大きいので、天候の変化や建物の陰の影
響などを受けやすく、乗員を直射する日射量は短時間で
変化する。一般には、乗員は日射量が変化した時に設定
温度を変更することが多い。ここで、日射変化に対する
応答操作を学習する空調制御装置では、日射量が増加し
たら必ず設定室温を下げる乗員に対しては、その乗員の
空調好みの学習がある程度進むと、日射量が増加したら
自動的に設定温度表示値を低下するように空調制御特性
が補正される。ただし、上述したように日射量変化を出
力遅延処理しているため、実際に日射量が急変しても制
御が補正されて表示が変更されるまでに時間がかかる。
したがって、環境変化に敏感な乗員は表示が自動変更さ
れる前に目標設定室温を手動で変更してしまう。このよ
うな場合、従来の空調制御装置では、その後の熱環境が
大きく変化しても、自ら再変更しない限り設定室温は変
化しない。また、単純に手動設定されてから所定時間後
に自動変更されるようにすると、その時間が早すぎる場
合にはかえって不必要な変更と受けとられ、再修正操作
を強いることになる。逆に遅すぎても、手動設定値に固
定する場合と同様に、大きな環境変化があっても乗員が
操作しない限り変更されず、乗員による設定室温の変更
操作は低減されない。

【０００８】本発明の目的は、乗員が手動で設定室温の
変更操作を行なった後、操作量やその後の環境変化に応
じて表示設定温度を手動設定値とするか自動補正値とす
るかを適宜切り換え、乗員の設定室温の変更操作を低減
するようにした自動車用空調制御装置を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明
は、熱環境情報検出手段により検出した検出室温、外気
温、日射量を含む熱環境情報と設定室温とに基づいて目
標空調条件を演算し、空調条件が目標空調条件となるよ
うに自動的に空調装置本体の空調風供給装置を制御して
車室内を空調する空調風自動設定手段と、乗員の手動操
作によって空調装置の設定室温を変更可能な手動設定手
段と、手動設定手段が操作されたときの、熱環境情報、
目標空調条件、設定室温または送風状態、使用時間のい
ずれかあるいは全てを記憶する設定情報記憶手段と、設
定情報記憶手段に記憶された設定情報から、空調風自動
設定手段の制御特性を補正するための制御特性補正量を
演算記憶する制御特性補正量記憶手段と、制御特性補正
量記憶手段に記憶されている制御特性補正量によって、
空調風自動設定手段の制御特性を補正する制御特性補正
手段と、手動設定手段によって乗員が設定した設定室
温、または制御特性補正手段で補正された設定室温を表
示する設定室温表示手段とを備えた自動車用空調制御装
置に適用される。そして、設定室温表示手段に、乗員が
設定した乗員手動設定室温と制御特性補正手段により補
正された自動補正設定室温とを自動的に切り換えて表示
する設定室温自動表示手段を設け、この設定室温自動表
示手段によって、熱環境情報検出手段による熱環境情報
の変化率と、手動設定手段の操作量および操作の履歴と
に応じた設定室温表示変更禁止時間を演算し、乗員が設
定室温の変更操作をしてから設定室温表示変更禁止時間
が経過するまで設定室温の表示温度を乗員手動設定室温
に固定し、設定室温表示変更禁止時間の経過後は設定室
温の表示温度を自動補正設定室温まで所定の遅延速度で
変更する。 （２） 請求項２の自動車用空調制御装置は、設定室温
自動表示手段によって、熱環境情報の変化率が大きいほ
ど、あるいは手動設定室温の操作量が大きいほど設定室
温表示変更禁止時間を長くするようにしたものである。 （３） 請求項３の自動車用空調制御装置は、設定室温
自動表示手段によって、同一の乗車期間内における乗員
による設定室温の変更操作回数が多いほど設定室温表示
変更禁止時間を長くするようにしたものである。 （４） 請求項４の自動車用空調制御装置は、設定室温
自動表示手段によって、設定室温表示変更禁止時間内で
あっても、熱環境情報の変化率が所定値以上であり、且
つ、直前の手動変更操作の増減方向と熱環境情報の変化
率の増減方向とが一致している場合には、自動補正設定
室温に切り換えるようにしたものである。 （５） 請求項５の自動車用空調制御装置は、設定室温
自動表示手段によって、同一乗車期間中に、少なくとも
一度、設定室温表示変更禁止時間が設定された後に、自
動補正設定室温を表示中になされた手動設定手段による
変更操作が、自動補正設定室温を一回前の手動設定室温
へと修正するための修正操作かどうかを判定する修正操
作判定手段を有し、修正操作がなされたと判定された場
合には、操作時の熱環境情報と操作の変更量とを設定情
報記憶手段に記憶し、設定情報記憶手段に記憶されてい
る修正操作の頻度と修正量が大きいほど、設定室温表示
変更禁止時間を長くするようにしたものである。 （６） 請求項６の自動車用空調制御装置は、設定室温
自動表示手段によって、設定室温表示変更禁止時間の長
さを決定するために用いる熱環境条件として日射量ある
いは外気温を用い、日射量よりも外気温の方が変化率を
算出するための基準時間を長くするようにしたものであ
る。

【００１０】

【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、乗員
の設定変更操作を逐次学習して予め定められた空調制御
特性を補正する空調制御装置において、乗員が設定した
乗員手動設定室温と自動補正設定室温とを自動的に切り
換えて表示するとともに、熱環境情報の変化率と手動設
定操作量および操作の履歴とに応じた設定室温表示変更
禁止時間を演算し、乗員が設定室温の変更操作をしてか
ら設定室温表示変更禁止時間が経過するまで設定室温の
表示温度を乗員手動設定室温に固定し、設定室温表示変
更禁止時間の経過後は設定室温の表示温度を自動補正設
定室温まで所定の遅延速度で変更するようにしたので、
乗員が設定室温を変更操作した直後からしばらくの間は
乗員が変更した設定室温に固定され、ある程度時間が経
過すると、乗員の過去の操作履歴に基づく環境条件に応
じた設定室温に修正されるため、変更操作時から環境条
件が変化しても設定室温を再設定する必要がなくなり、
乗員の設定室温の変更操作を低減することができる。 （２） 請求項２の発明によれば、熱環境情報の変化率
が大きいほど、あるいは手動設定室温の操作量が大きい
ほど設定室温表示変更禁止時間を長くするようにしたの
で、乗員の操作の動機が大きいほど、操作後の表示固定
時間が長くなる。これにより、表示が不用意に自動変更
されて乗員の修正操作を誘発することがなくなり、設定
室温の変更操作を低減できる。 （３） 請求項３の発明によれば、同一の乗車期間内に
おける乗員による設定室温の変更操作回数が多いほど設
定室温表示変更禁止時間を長くするようにしたので、手
動に固定する意思の強い乗車回であるほど、手動設定温
度に固定されている時間が長くなる。これにより、自動
変更を嫌う条件であるほど固定時間が長くなり、制御補
正量の再学習が容易となる。 （４） 請求項４の発明によれば、設定室温表示変更禁
止時間内であっても、熱環境情報の変化率が所定値以上
であり、且つ、直前の手動変更操作の増減方向と熱環境
情報の変化率の増減方向とが一致している場合には、自
動補正設定室温に切り換えるようにしたので、乗員が設
定変更した後でも、さらに、環境条件が大きく変化した
場合には、乗員の再設定を待たずに過去の操作履歴に基
づく補正量で補正された設定室温に自動変更する。これ
により、乗員が再操作を行なう必要がなくなり操作量を
低減できる。 （５） 請求項５の発明によれば、同一乗車期間中に、
少なくとも一度、設定室温表示変更禁止時間が設定され
た後に、自動補正設定室温を表示中になされた手動設定
変更操作が、自動補正設定室温を一回前の手動設定室温
へと修正するための修正操作かどうかを判定し、修正操
作がなされたと判定された場合には、操作時の熱環境情
報と操作の変更量とを記憶し、記憶されている修正操作
の頻度と修正量が大きいほど、設定室温表示変更禁止時
間を長くするようにしたので、設定温度が自動変更され
るのを嫌って頻繁に修正操作を行なう乗員の場合には、
手動設定室温に固定されている時間の割合が多くなる。
これにより、修正操作は徐々に減少し、無駄な操作を強
いることを回避できる。 （６） 請求項６の発明によれば、設定室温表示変更禁
止時間の長さを決定するために用いる熱環境条件として
日射量あるいは外気温を用い、日射量よりも外気温の方
が変化率を算出するための基準時間を長くするようにし
たので、設定室温の変更操作が、日射量の変化に応じた
ものと外気温の変化に応じたものとを区別して取り扱う
ことができる。これにより、熱環境条件の変化による乗
員の操作に違和感のない表示変更が可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

−発明の第１の実施の形態− 図１は第１の実施形態の構成を示し、図２は空調制御装
置の操作および表示部を示す。空調装置本体１は、ブロ
アユニット２、クーリングユニット３、ヒータユニット
４を順次連結して構成される。ブロアユニット２には外
気導入口５と内気導入口６とが形成され、この両導入口
５，６を開閉するインテークドア７とインテークドア７
を駆動するアクチュエータ８、空調風を発生させるブロ
アファン９とブロアファン９を駆動するモータ１０が配
置される。

【００１２】クーリングニット３にはエバポレータ１１
が配置され、膨張弁１２から低温冷媒がエバポレータ１
１に供給されて空調風が冷却される。空調風冷却後の冷
媒はコンプレッサ４６へ戻る。コンプレッサ４６は、エ
バポレータ１１から戻った冷媒を加圧してコンデンサ４
７へ吐出する。コンプレッサ４６はエンジン（不図示）
によりクラッチ（不図示）を介して駆動され、クラッチ
を開放すると停止する。

【００１３】ヒータユニット４にはエアミックスドア１
３と、エアミックスドア１３を駆動するアクチュエータ
１４と、ヒータコア１５が設置される。ヒータコア１５
には配管２７によりエンジン冷却水が供給され、空調風
を加熱する。ヒータユニット４の下流端部にはデフロス
タダクト１６、ベントダクト１７、フットダクト１８が
設けられ、各ダクト１６，１７，１８の基端部には開閉
ドア１９，２０，２１が設置される。これらの開閉ドア
１９〜２１はそれぞれアクチュエータ２２，２３，２４
により開閉駆動される。ベントダクト１７の端部にはベ
ントグリル２５が設けられ、所望の風向を設定するルー
バーフイン２６が設置されている。

【００１４】設定室温自動表示手段および修正操作判定
手段としてのコントローラ３０は、マイクロコンピュー
タとその周辺部品から構成され、吹出風温度、風量、イ
ンテークモード、吹出モードなどを制御する。コントロ
ーラ３０には室温設定器３１、室温センサ３２、外気温
センサ３３、日射量センサ３４、エバポレータ通過後の
空気温度センサ３５、オートエアコンスイッチ３６、エ
アコン停止スイッチ３７、風量設定器３８、空調風の導
入切換スイッチ３９、窓曇りを除去するデフロスタスイ
ッチ４０、吹出口選択スイッチ４１、コンプレッサ４６
を強制的にオン／オフするエアコンスイッチ４２が接続
される。なお、オートエアコンスイッチ３６は吹出風の
温度と風量、空調風の吹出口モード、インテークモード
などを自動制御するためのスイッチである。空調風導入
切換スイッチ３９は空調風を車室内から導入するか、車
室外から導入するか、あるいは車室内と車室外の両方か
ら導入するかを設定するためのスイッチである。吹出口
選択スイッチ４１は前席乗員の胸元付近へ空調風を吹き
出すベント吹出モード、前席乗員の足元付近へ空調風を
吹き出すフット吹出モード、前席乗員の胸元と足元の両
方へ空調風を吹き出すバイレベル吹出モードを切り換え
る。

【００１５】コントローラ３０は、各種センサなどによ
り検出された熱環境情報や、各種スイッチの設定情報な
どに基づいて吹出風の温度、風量、吹出口などを演算す
る。そして、インテークモードの演算結果に基づいてイ
ンテークドアアクチュエータ８を駆動制御し、風量の演
算結果に基づいてブロアファンモータ１０を駆動制御す
る。また、吹出口の演算結果に基づいてドアアクチュエ
ータ２２〜２４を駆動制御し、吹出風温度の演算結果に
基づいてエアミックスドアアクチュエータ１４を駆動制
御する。

【００１６】設定室温表示手段としての表示器４３は、
目標室温、吹出ロモード、リアデフロスタ、風量、自動
制御モードの選択状況などを表示する。オートエアコン
スイッチ３６は起動スイッチを兼ねており、ユーザーモ
ードスイッチ３６ａとノーマルモードスイッチ３６ｂと
を有する。ユーザーモードスイッチ３６ａは、乗員の操
作履歴に基づいて補正した空調制御特性（ユーザモー
ド）による自動空調制御を起動するためのスイッチであ
り、ノーマルモードスイッチ３６ｂは、工場出荷時に設
定された空調制御特性（ノーマルモード）による自動空
調制御を起動するためのスイッチである。コントローラ
３０には、車両および乗員ごとの空調制御特性の補正情
報（詳細後述）を記憶したメモリカード４４から情報を
読み取ったり、メモリカード４４へ情報を書き込むため
のカード情報入出力装置４５が接続され、メモリカード
４４は図２に示す操作部のカード挿入口４８から挿入さ
れる。

【００１７】次に、図３〜図１０に示すフローチャート
と図１１〜図１３に示す図により、第１の実施形態の動
作を説明する。 《メインフロー》図３は空調制御のメインフローを示
す。コントローラ３０のマイクロコンピュータは、オー
トエアコンスイッチ３６が操作されるとこのメイン処理
を開始する。まずステップ３０１において、定数Ａ〜Ｕ
の値と乗員の設定変更の操作情報を制御装置本体１に内
蔵されるメモリから読み込む。なお、定数Ａ〜Ｕは吹出
風温度などの演算に用いられる。続くステップ３０２
で、センサ３２〜３５により検出された温度、設定器３
１で設定された室温、設定器３８で設定された風量、ス
イッチ３６，３７，３９〜４２の設定状態を読み込む。
ステップ３０３ではエアミックスドア１３の開度Ｘを演
算する。ここでは、現在の熱負荷において車室内を設定
室温にするための目標吹出温度Ｔｏｆを演算し、エバポ
レータ１１を通過した空気を温度Ｔｏｆにするためのエ
アミックスドア開度Ｘを演算する。ステップ３０４，３
０５では目標吹出温度Ｔｏｆに対して最適な吹出口と吸
込口を選択し、ステップ３０６では目標吹出温度Ｔｏｆ
に応じた風量を設定する。ステップ３０７で、吹出口、
吸込口、風量の制御信号をそれぞれのアクチュエータへ
出力する。その後、ステップ３０２へ戻り、上述した処
理を繰り返す。

【００１８】《初期化処理》図４は、図３のステップ３
０１で実行される初期化処理の詳細を示すフローチャー
トである。ステップ４０１において、エアミックスドア
開度処理（図３のＳ３０３）で目標吹出温度Ｔｏｆの演
算に用いる定数Ａ〜Ｅと、エアミックスドア開度Ｘの演
算に用いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈと、吹出口モード処理（図３
のＳ３０４）で吹出ロを決定するための定数Ｉ〜Ｌと、
吸込口処理（図３のＳ３０５）で吸込ロを決定するため
の定数Ｍ〜Ｑと、風量処理（図３のＳ３０６）でブロア
ファンモータ１０の印加電圧を決定するための定数Ｒ〜
Ｕとをそれぞれセットする。ステップ４０２で、カード
情報入出力装置４５にメモリカード４４が挿入されてい
るかどうかを確認し、メモリカード４４が挿入されてい
ればステップ４０３へ進み、挿入されていなければ処理
を終了してメインフローへリターンする。

【００１９】ステップ４０３では、メモリカード４４か
ら、後述するエアミックスドア開度処理（図６）で用い
る設定室温補正関数α（Ｔａｍｂ，Ｔｉｃ），β（Ｔａ
ｍｂ）と、後述する吹出ロモード処理（図７）で用いる
吹出口モード補正量△Ｉ，△Ｋと、後述する風量処理
（図９）で用いる風量補正関数γ（Ｔｏｆ）とを読み込
む。なお、これらの設定室温補正関数α（Ｔａｍｂ，Ｔ
ｉｃ），β（Ｔａｍｂ）、吹出口モード補正量△Ｉ，△
Ｋ、風量補正関数γ（Ｔｏｆ）は、すべて後述する学習
処理（図１１）で決定される。

【００２０】ここで、設定室温補正関数α（Ｔａｍｂ，
Ｔｉｃ）とβ（Ｔａｍｂ）は、図１４、図１５に示すよ
うに、外気温Ｔａｍｂと室温Ｔｉｃとにより分割された
各区間において乗員が行なった設定室温操作を記憶し、
各区間ごとに代表値を求めて外気温軸と室温軸について
補間作成した関数である。ただし、α（Ｔａｍｂ，Ｔｉ
ｃ）は各外気温、室温条件下での設定室温補正量である
が、β（Ｔａｍｂ）は各外気温ごとの設定室温の日射量
に対する増分である。また、吹出口モード補正量△Ｉ，
△Ｋは、吹出ロモードの自動切り換え点を補正するため
の補正量で、実際に手動で行なわれた吹出ロモードの切
り換えパターンとその時の目標吹出温度Ｔｏｆとに基づ
いて、乗員ごとの切り換え点を平均することにより算出
される。さらに、風量補正関数γ（Ｔｏｆ）は、目標吹
出温度Ｔｏｆの分割された各区間における風量の変更操
作情報を平均して代表値を算出し、それらの代表値を目
標吹出温度Ｔｏｆについて補間した関数である。

【００２１】《データ入力処理》図５は、図３のステッ
プ３０２で実行されるデータ入力処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。このデータ入力処理では、センサ３
２〜３５により検出された温度、設定器３１で設定され
た室温、設定器３８で設定された風量、スイッチ３６，
３７，３９〜４２の設定状態を読み込み、それぞれ対応
する変数に設定するとともに、空調装置本体１の起動お
よび停止を制御する。

【００２２】ステップ５０１において、検出室温をＴｉ
ｃに、検出外気温をＴａｍｂに、検出日射量をＱｓｕｎ
に、検出エバボレータ直後の空気温度をＴｉｎｔに、乗
員の設定室温をＴｓｅｔに、手動設定のブロアファン電
圧設定値をＶｆａｎ，ｍにそれぞれセットし、吹出ロモ
ード切換スイッチ４１、内外気導入切換スイッチ３９、
ノーマルモードスイッチ３６ａおよびユーザモードスイ
ッチ３６ｂの各状態を人力する。ステップ５０２では、
オートエアコンスイッチ３６がオフされるか、またはイ
グニションキースイッチがオフされて空調装置の使用が
終了したかどうかを確認し、使用が終了したらステップ
５１４へ進み、使用が終了していなければステップ５０
３へ進む。空調装置の使用が終了した時は、ステップ５
１４で後述する学習処理を実行してから動作を終了す
る。

【００２３】空調装置の使用が終了していない時は、ス
テップ５０３でユーザーモードスイッチ３６ａが操作さ
れ、メモリカード４４が挿入されているかどうかを確認
する。ユーザーモードの場合はステップ５０４へ、そう
でない場合はメインフローへ戻る。ユーザーモードが設
定されている場合は、ステップ５０４で手動設定キーが
操作されたかどうかを確認し、手動操作がなされた場合
にはステップ５０５へ進み、手動操作がなされなかった
場合はステップ５０９へ進む。ステップ５０５では、ス
テップ５１４の学習処理で用いる設定変更情報として、
操作時の時刻（空調装置使用開始からの経過時間）、変
更前後の設定内容、環境条件として室温、設定温、外気
温、日射量および目標吹出風温度を設定変更情報記憶バ
ッファに記憶する。

【００２４】ステップ５０６では設定室温が変更された
かどうかを確認し、変更された場合はステップ５０７へ
進み、変更されなかった場合はステップ５０９へ進む。
ステップ５０７では、図１２に示す特性から設定室温変
更禁止時間Ｔｓを算出する。設定室温変更禁止時間と
は、乗員が設定室温の変更操作をした後、設定室温の自
動変更を一時的に停止する時間である。禁止時間Ｔｓを
算出するために、まず操作時の環境変化率Ｄｅｎｖと操
作量の大きさＤｏｐとに基づいて禁止時間設定パラメー
タＰｓを次式で求める。

【数１】Ｐｓ＝Ｋｌ・Ｄｅｎｖ＋Ｋ２・Ｄｏｐ 数式１における第１項Ｄｅｎｖは環境変化率、第２項Ｄ
ｏｐは操作量の大きさであり、Ｋｌ，Ｋ２は既定の重み
であり、ともに正の値である。したがって、環境変化率
Ｄｅｎｖが大きく、操作量の大きさＤｏｐが大きいほど
Ｐｓの値が大きくなる。

【００２５】環境変化率Ｄｅｎｖは、日射量Ｑｓｕｎと
外気温Ｔａｍｂの変化率を用いて次式で算出する。

【数２】Ｄｅｎｖ＝Ｃ’・（｜（Ｑｓｕｎ（ｔ）−Ｑｓ
ｕｎ（ｔ−△ｔｌ））／△ｔｌ｜）＋Ｂ’・（｜（Ｔａ
ｍｂ（ｔ）−Ｔａｍｂ（ｔ−△ｔ２））／△ｔ２｜） ここで、Ｑｓｕｎ（ｔ）とＴａｍｂ（ｔ）はそれぞれ時
刻ｔにおける日射量、外気温である。また、△ｔ１と△
ｔ２は変化率を算出するために基準となる時間間隔で、
日射量は数秒単位での変化とみなし、外気温は数分単位
での変化とみなすため、例えば△ｔｌ＝１０ｓｅｃ、△
ｔ２＝３００ｓｅｃという値を用いる。さらに、Ｂ’，
Ｃ’は日射量の変化と外気温の変化を車両の熱負荷の変
化として同等に扱うための係数であり、ここでは目標空
調温度Ｔｏｆの算出式におけるＢ，Ｃと大きさが同じで
符号が逆の値を用いる。すなわち、Ｂ’＞０，Ｃ’＞０
である。

【００２６】数式１の第２項Ｄｏｐは、現操作量Ｄｏｐ
０と、前回計算した操作量Ｄｐｒｅｏｐとを用いて次式
で算出する。

【数３】Ｄｏｐ（ｔ）＝Ｗ（ｔ−ｔｐｒｅ）・Ｄｏｐ
（ｔｐｒｅ）＋Ｄｏｐ０（ｔ）

【数４】 Ｄｏｐ＝｜Ｄｏｐ（ｔ）｜ ＝｜Ｗ（ｔ−ｔｐｒｅ）・Ｄｏｐ（ｔｐｒｅ）＋Ｄｏｐ０（ｔ）｜ ここで、Ｄｏｐ０は現設定室温Ｔｓｅｔと１サイクル前
の設定室温Ｔｐｒｅｓｅｔとの差であり、

【数５】Ｄｏｐ０（ｔ）＝Ｔｓｅｔ−Ｔｐｒｅｓｅｔ

【００２７】Ｄｏｐ（ｔｐｒｅ）は、１回前にこのステ
ップで計算されたＤｏｐ（ｔ）である。Ｗ（ｔ−ｔｐｒ
ｅ）は重みであり、前回操作した時刻ｔｐｒｅから現時
刻までの時間（ｔ−ｔｐｒｅ）が大きいほど小さくな
る、図１３の関係を用いる。ただし、Ｄｏｐ０（ｔ）の
符号によって図に示すように重みの特性を切り換える。
すなわち、時刻ｔの操作量符号をｓ（ｔ）とすると、ｓ
（ｔ）＝ｓ（ｔｐｒｅ）の場合は、前回の操作をさらに
強める方向の操作であるから、操作量を累積するために
比較的長時間にわたって重みを１に近い値に維持する。
その後、前回の操作の影響を無くすために、時間ととも
に０に漸近させる。一方、ｓ（ｔ）≠ｓ（ｔｐｒｅ）の
場合、前回の操作からほとんど時間が経過していない間
は、前回の操作を修正する操作であるから、操作量を符
号付きで積算した方がよい。これに対し、前回の操作か
らある程度時間が経過した後で反対の操作をするのは、
環境の再変化あるいは心理的な変化が生じた場合であ
り、新規の操作と判断すべきである。この場合には、前
回の操作量をキャンセルして新たに積算を開始する方が
よい。このため、図１３に示すように、ｓ（ｔ）≠ｓ
（ｔｐｒｅ）の場合には、既定時間ｔｓ０までは前者の
修正操作の状況と判断して重みを１にすることにより、
そのままの値を積算する。また、既定時間ｔｓ０以後は
後者の新規操作と判断して、積算の重みを０に近づくよ
う急減する特性を持たせることにより、新たな積算を開
始する。

【００２８】禁止時間設定パラメータＰｓを算出した
ら、図１２に示す特性を用いて設定室温変更禁止時間Ｔ
ｓを算出する。ステップ５０８では、設定室温変更禁止
時間を管理するためのタイマである設定室温禁止時間タ
イマＴｃｏｕｎｔのカウントを開始する。ステップ５０
９で、設定室温禁止時間タイマＴｃｏｕｎｔがステップ
５０７で演算した設定室温禁止時間Ｔｓを越えたかどう
かを確認し、越えた場合はステップ５１１へ進み、越え
ていない場合はステップ５１０へ進む。ステップ５１０
では、数式２により算出した環境変化率Ｄｅｎｖが既定
値以上か、すなわち大きな環境変化があったかどうかを
確認する。大きな環境変化があった場合はステップ５１
１へ進み、大きな環境変化がなければステップ５１２へ
進む。

【００２９】ステップ５１１では、環境変化の増減方向
と設定室温の増減方向とが一致しているかどうかを確認
し、一致していればステップ５１３へ進み、一致してい
なければステップ５１２へ進む。環境変化の増減方向
は、上述した数式２に示す環境変化率Ｄｅｎｖの算出式
と同形態の下式で算出する環境変化率Ｄｅｎｖ’の符号
により判断する。

【数６】Ｄｅｎｖ’＝Ｃ’・（（Ｑｓｕｎ（ｔ）−Ｑｓ
ｕｎ（ｔ−△ｔｌ））／△ｔ１）＋Ｂ’・（（Ｔａｍｂ
（ｔ）−Ｔａｍｂ（ｔ−△ｔ２））／△ｔ２） Ｄｅｎｖ’が増加する場合は、車両に加わる熱負荷が増
加する方向であるから、設定室温を低下させる操作を増
減方向が一致した操作とみなす。逆に、Ｄｅｎｖ’が減
少する場合は、設定室温を上げる操作を増減方向が一致
した操作とみなす。ステップ５１２では、設定室温変更
禁止フラグをＯＮし、ステップ５１３では設定室温変更
禁止フラグを０ＦＦした後、メインフローへ戻る。

【００３０】《エアミックスドア開度処理》図６は、図
３のステップ３０３で実行されるエアミックスドア開度
処理の詳細を示すフローチャートである。ステップ６０
１でユーザーモードが設定されているかどうかを確認
し、ユーザーモードの場合にはステップ６０２へ、ノー
マルモードの場合はステップ６０４へ進む。ユーザーモ
ードの場合は、ステップ６０２で設定室温変更禁止フラ
グが０Ｎかどうかを確認し、０Ｎの場合はステップ６０
４へ進み、ＯＦＦの場合はステップ６０３へ進む。ユー
ザーモードで且つ設定室温変更禁止フラグがＯＦＦであ
れば、ステップ６０３で、次式により乗員の変更操作情
報を加味して設定室温を補正する。

【数７】Ｔｓｅｔ，ｎｅｗ＝Ｔｓｅｔ０＋α（Ｔａｍ
ｂ，Ｔｉｃ）＋β（Ｔａｍｂ）・Ｑｓｕｎ ここで、Ｔｓｅｔ０は基準となる既定の設定室温であ
り、本実施例では２５℃とする。α（Ｔａｍｂ，Ｔｉ
ｃ），β（Ｔａｍｂ）は図４のステップ４０３で読み込
んだ設定温度補正量で、環境条件に応じた乗員固有の設
定特性である。したがって、ユーザーモードで且つ設定
室温変更禁止フラグがＯＮでない場合は、乗員が設定室
温を手動で変更しなくても制御装置が自動的に乗員の好
みの設定室温に補正する。

【００３１】これに対し、ステップ６０４では設定温度
を補正せず、

【数８】Ｔｓｅｔ’＝Ｔｓｅｔ とする。ここで、Ｔｓｅｔは乗員が室温設定器３１によ
り設定した設定室温である。したがって、ノーマルモー
ドの場合、またはユーザーモードでも設定室温変更禁止
フラグがＯＮしている場合には、環境変化が生じても乗
員が自ら設定変更している設定室温に固定されることに
なる。ステップ６０５では、Ｔｓｅｔ，ｎｅｗの一次遅
れ処理を行なう。すなわち、ユーザーモードの切換え、
ステップ６０２でのフラグ判定の切換え、環境の急変な
どによってＴｓｅｔ，ｎｅｗの値がステップ的に変化し
た場合に、制御が急変するのを防ぐための処理である。
１サイクル前の設定室温Ｔｓｅｔ，ｏｌｄと今回計算さ
れたＴｓｅｔ，ｎｅｗとを用いて次式によりＴｓｅｔ’
を決定する。

【数９】Ｔｓｅｔ’＝ｗ・Ｔｓｅｔ，ｏｌｄ＋（１−
ｗ）・Ｔｓｅｔ，ｎｅｗ ここで、ｗは０＜ｗ＜１を満たす既定値である。

【００３２】ステップ６０６では、今回求めたＴｓｅ
ｔ’を次サイクルで使用するためにＴｓｅｔ，ｏｌｄと
してセットする。ステップ６０７では、ステップ６０
４、６０５で決定された目標設定室温Ｔｓｅｔ’と各セ
ンサ値を用いて、目標吹出温度Ｔｏｆを次式により演算
する。

【数１０】Ｔｏｆ＝Ａ・Ｔｓｅｔ’＋Ｂ・Ｔａｍｂ＋Ｃ
・Ｑｓｕｎ＋Ｄ・Ｔｉｎｃ＋Ｅ ここで、Ｔｓｅｔ’が各乗員の環境条件に対する設定室
温の好みを加味した値に自動的にあるいは乗員の手動操
作により設定されるので、目標吹出温度Ｔｏｆも乗員の
環境条件に対する好みを反映した補正がなされる。ステ
ップ６０８では、次式のエアミックス開度特性から、目
標吹出温度Ｔｏｆに相当するエアミックスドア開度Ｘを
算出した後、メインフローに戻る。

【数１１】Ｘ＝Ｆ・Ｔｏｆ²＋Ｇ・Ｔｏｆ＋Ｈ

【００３３】《吹出ロモード処理》図７は、図３のステ
ップ３０４で実行される吹出ロモード処理の詳細を示す
フローチャートである。ステップ７０１で、メモリカー
ド４４から読み込んだ吹出口補正量△Ｉ，△Ｋによっ
て、吹出ロモードを切り換えるためのパラメータＩ，
Ｊ，Ｋ，Ｌを補正する。これにより、乗員の操作情報に
基づいて吹出口制御特性が補正されるので、乗員の好み
に合致した吹出口モードが選択される。ステップ７０２
では、吹出ロモードマップと目標吹出温度Ｔｏｆとによ
り吹出口モードを決定する。吹出口モードマップのパラ
メータＩ，Ｊ，Ｋ，Ｌは乗員の操作情報に基づいて補正
されたものである。ここで、ベントモードはインストル
メントパネルに配置されたベンチレータグリルのみから
吹き出す吹出口モードである。また、バイレベルモード
はベンチレータグリルと足元吹出口とから吹き出す吹出
口モードである。さらに、フットモードは足元吹出口と
デフロスタ吹出口とから吹き出す吹出口モードである。
ステップ７０３では、吹出ロモード切換スイッチ４１が
操作されているかどうかを確認し、操作されていれば操
作スイッチに応じてステップ７０４〜７０７のいずれか
へ進み、手動操作で設定された吹出ロモードとする。な
お、吹出口モード切換スイッチ４１が操作されていない
場合はステップ７０２で決定した吹出口モードとする。

【００３４】《吸込口処理》図８は、図３のステップ３
０５で実行される吸込口処理の詳細を示すフローチャー
トである。ステップ８０１において、予め定めた吸込ロ
マップと目標吹出温度Ｔｏｆとにより吸込口を決定す
る。ここで、ＲＥＣは１００％内気循環となるように内
気導入口６を選択する。また、２０％ＦＲＥは、外気導
入口５から２０％の外気と内気導入口６から８０％の内
気を導入すべくインテークドア７を調節する。さらに、
ＦＲＥは１００％外気導入となるように外気導入口５を
選択する。ステップ８０２では、吸込口を切り換えるた
めの内外気導入切換スイッチ３９が操作されているかど
うかを確認し、操作されている時は内外気導入切換スイ
ッチ３９の設定操作に応じてステップ８０３または８０
４へ進み、手動操作で設定された吸込口とする。なお、
内外気導入切換スイッチ３９が操作されていない時はス
テップ８０１で決定した吸込口とする。

【００３５】《風量処理》図９は、図３のステップ３０
６で実行される風量処理の詳細を示すフローチャートで
ある。ステップ９０１では、予め定めたブロアファンモ
ータ１０の印加電圧マップと目標吹出温度Ｔｏｆとによ
りファン電圧Ｖｆａｎを決定する。続くステップ９０２
ではユーザモードかどうかを確認し、ユーザモードの場
合はステップ９０３へ進み、ノーマルモードの場合はス
テップ９０４へ進む。ユーザーモードの場合は、ステッ
プ９０３で、メモリカード４４から読み込んだ風量補正
関数γ（Ｔｏｆ）によりファン電圧Ｖｆａｎを補正し、
乗員の変更情報に基づくファン電圧Ｖｆａｎ，ｃｏｒを
求める。

【数１２】Ｖｆａｎ，ｃｏｒ＝Ｖｆａｎ＋γ（Ｔｏｆ） 一方、ノーマルモードの場合は、ステップ９０４で、ス
テップ９０１で求めたＶｆａｎをＶｆａｎ，ｃｏｒに設
定する。

【００３６】次にステップ９０５で、風量設定器３８に
よりブロアファン電圧が手動で設定変更されたかどうか
を確認し、設定変更された場合はステップ９０６へ進
み、新たに手動で設定されたファン電圧Ｖｆａｎ，ｍを
ブロアファンモータ１０の印加電圧Ｖｆａｎ’とする。
一方、風量設定器３９が操作されていない場合はステッ
プ９０７へ進み、上記ステップ９０３または９０４で設
定した電圧Ｖｆａｎ，ｃｏｒをブロアファンモータ１０
の印加電圧Ｖｆａｎ’とする。このような風量処理によ
り、ユーザモードが選択されている場合には、乗員の風
量変更操作による補正量で風量を補正するので、種々の
環境条件において乗員の好みの風量による空調が可能と
なる。

【００３７】《出力処理》図１０は、図３のステップ３
０７で実行される出力処理の詳細を示すフローチャート
である。ステップ１００１では、図３のステップ３０
３，３０４，３０５でそれぞれ設定されたエアミックス
ドア開度Ｘ、吹出ロおよび吸込口となるように、エアミ
ックスドア１３、デフロスタドア２２、ベントドア２
３、フットドア２４、インテークドア７の各アクチュエ
ータへ駆動信号を出力する。続くステップ１００２で
は、図３のステップ３０６で設定したファン電圧Ｖｆａ
ｎ’をブロアファンモータ１０に印加する。

【００３８】《学習処理》図１１は、図５のステップ５
１４で実行される学習処理の詳細を示すフローチャート
である。ステップ１１０１において、設定変更情報記憶
バッファに記憶されている今回の変更データから設定室
温の変更情報について処理し、α（Ｔａｍｂ，Ｔｉｃ）
とβ（Ｔａｍｂ）を決定する。まず、記憶データを図１
４に示すように外気温Ｔａｍｂと室温Ｔｉｃによる環境
条件区間に分類し、同じ区間内の設定室温データを設定
時間を重みにして時間平均した平均設定温度Ｔｍを求め
る。次に、図１５に示す設定室温情報記憶メモリに、環
境条件区間ごとに平均設定温度Ｔｍと基準設定室温であ
る２５℃との差Ｔｍ−２５を記憶する。

【００３９】設定室温情報記憶メモリには、同一区間の
設定室温情報が最大Ｎ個まで記憶可能であり、記憶時に
すでにＮ個記憶されている場合には最も古いデータと交
換することによって常に最新のＮ個のデータを記憶す
る。そして、設定室温情報が変更されると該当する区間
に記憶されている設定室温データを平均し、各区間の設
定室温情報の平均値αｍを算出して記憶する。以上の処
理を、今回の乗車中に経験した全ての環境条件区間につ
いて行った後、図１５の全区間のαｍの値を外気温軸、
室温軸について線形補間することによってα（Ｔａｍ
ｂ，Ｔｉｃ）を決定する。

【００４０】続いて、設定室温変更時の設定室温Ｔｓｅ
ｔと日射量Ｑｍを図１６に示す日射反応操作用設定室温
記憶メモリの該当する外気温区間に記憶し、同一の外気
温区間内に記憶された設定室温Ｔｓｅｔ、日射量Ｑｍの
データをもとに回帰式、

【数１３】Ｔｓｅｔ＝βｍ・Ｑｍ＋Ｔｓｅｔ０ を求め、回帰係数βｍを記憶する。ただし、回帰式は有
意性を高めるため、同一の外気温区間内に５組以上のデ
ータが記憶されている場合に限り演算し、それまではβ
ｍ＝０とする。βｍが更新されると全外気温区間につい
てβｍを線形補間してβ（Ｔａｍｂ）を算出する。

【００４１】ステップ１１０２では、風量補正関数γ
（Ｔｏｆ）を決定する。決定方法は、ステップ１１０１
のα（Ｔａｍｂ，Ｔｉｃ）の決定方法とほぼ同様で、図
１７に示す風量変更情報記憶メモリで、今回の使用にお
いて同一の目標吹出温Ｔｏｆ区間内で設定された風量設
定の時間平均ファン電圧Ｖｆａｎｍを算出し、Ｔｏｆ
（区間の中央値）に相当する基準電圧Ｖｆａｎとの差
（Ｖｆａｎｍ−Ｖｆａｎ）を風量変更情報として最大Ｎ
個記憶する。なお、差（Ｖｆａｎｍ−Ｖｆａｎ）は図９
のステップ９０１のマップで算出される。次に、風量変
更情報が更新された区間について過去の風量変更情報を
平均し、補正平均値γｍとして該当する目標吹出温区間
に記憶する。そして、全目標吹出温区間のγｍを線形補
間してγ（Ｔｏｆ）を決定する。

【００４２】ステップ１１０３では、吹出ロモードパラ
メータ補正値△Ｉ，△Ｋを算出する。すなわち、図１８
に示すように、吹出ロモードが変更になった時点の、変
更パターンがベントモードとバイレベルモードとの間
か、バイレベルモードとフットモードとの間かに応じ
て、変更時の目標吹出温度Ｔｏｆを吹出ロモード変更情
報記憶メモリに記憶する。ただし、ベントモードからバ
イレベルモード、またはバイレベルモードからフットモ
ードへ変更された場合には、その時点のＴｏｆそのもの
を記憶するが、逆にバイレベルモードからベントモー
ド、またはフットモードからバイレベルモードへ変更さ
れた場合には、目標吹出温Ｔｏｆからそれぞれ（Ｊ−
Ｉ），（Ｌ−Ｋ）の値を差し引いてから記憶する。これ
は、図７のステップ７０２に示したように、各モードの
変更の決定には変更方向によってヒステリシスを設定し
てあるためである。ここで、吹出ロモード変更情報が更
新されると、該当する変更パターンに記憶されている目
標吹出温度を平均した平均変更点ＩｍまたはＫｍを算出
する。そして、（Ｉｍ−Ｉ）または（Ｋｍ−Ｋ）の値を
それぞれ△Ｉ、△Ｋとして記憶する。

【００４３】この第１の実施形態によれば、例えば市街
地を走行するときのように日射が変動しやすい走行条件
を想定すると、日射量と設定室温の関係は図１９に示す
ような時系列変化をする。図１９において、日射量の実
線は実際のセンサ認識値を示し、破線は設定室温の補正
に用いる一次遅れ処理後の値である。設定温の実線はこ
の実施形態のフローチャートの動作によって選択された
設定温の表示値であり、破線は同一の環境条件で自動変
更が選択された場合の設定温の表示値である。ただし、
ここでは表示温度の最小分解能（この実施形態では０．
５℃）ごとにしか変化しない。走行開始時刻Ｔ０から時
刻Ｔｌの間は、設定室温情報記憶メモリに記憶された過
去の乗員の設定室温特性に基づいた自動補正がなされ
る。時刻Ｔｌにおいて、直前に日射量が急増したので乗
員が設定室温スイッチにより設定室温を下げると、制御
装置は日射増加量と設定室温の低下幅とに基づいて設定
室温変更禁止時間Ｔｓを算出する。そして、時刻Ｔ１か
ら禁止時間Ｔｓ後の時刻Ｔ２までは、乗員が設定した設
定室温に固定される。時刻Ｔ２以後は、図中に破線で示
すように、乗員の自動設定室温特性が今回の手動設定室
温よりも低い温度であるから、手動設定室温から自動設
定室温に切り換えた場合の変化方向が環境条件と一致
し、設定室温変更禁止フラグを解除して自動設定室温の
モードに変更する。したがって、高日射が継続しても設
定室温を再低下する必要がなく、しかもその設定室温は
過去の操作に基づく乗員の好みに合致した温度であるか
ら快適性が維持される。その後、日影に入り、日射量が
急減した場合でも、自動的に設定室温を過去の乗員設定
特性どおりに変更する。これにより、乗員は、日射低下
時に設定室温を再設定する必要がなく、操作負荷低減が
可能となる。ここでは、日射量の変動しやすい環境につ
いて説明したが、例えば山岳路の登坂、降坂時や、砂漠
の昼夜連続走行のように外気温が変化しやすい環境につ
いても同様の動作をするのは言うまでもない。

【００４４】−発明の第２の実施の形態− 上述した第１の実施形態と異なるデータ入力処理を行な
う第２の実施形態を説明する。なお、第２の実施形態の
構成およびデータ入力処理以外の処理については第１の
実施形態と同様であり、説明を省略する。図２０は第２
の実施形態のデータ入力処理を示すフローチャートであ
る。なお、この第２の実施形態のデータ入力処理は、ス
テップ２００７の処理が図５のステップ５０７の処理と
異なることと、ステップ２０１４と２０１５の処理が追
加されたこと以外は第１の実施形態のデータ入力処理と
同様であり、相違点を中心に説明する。ステップ２００
７では第１の実施形態の数式１を次式に変える。

【数１４】Ｐｓ＝Ｋ３（Ｃｓｅｔ）・（Ｋｌ・Ｄｅｎｖ
＋Ｋ２・Ｄｏｐ） この数式１４は数式１の右辺に、図２１に示す特性の重
みＫ３（Ｃｓｅｔ）を加えたもので、Ｃｓｅｔは設定室
温の操作回数を計数するカウンタであり、今回の乗車中
に何回設定室温が操作されたかを、ステップ２０１４〜
２０１５の処理で設定室温変更禁止フラグが０Ｎされた
回数でカウントする。Ｃｓｅｔの値は乗車後のエアコン
使用開始時にリセットされる。

【００４５】ステップ２０１４では、設定室温変更禁止
フラグがＯＮからＯＦＦに切り換わったかどうかを確認
し、切り換わった場合はステップ２０１５へ進み、切り
換わらなかった場合はメインルーチンへ戻る。ステップ
２０１５では、設定室温操作カウンタＣｓｅｔをインク
リメントしてメインルーチンへ戻る。

【００４６】日射変化と設定室温操作との関係を示す図
２２により、第２の実施形態の動作を説明する。図２２
は第１の実施形態の動作を示す図１９と同じ日射変化で
あるが、乗員の設定操作が異なる。図２２において、日
射量の実線は実際のセンサ認識値を示し、破線は設定室
温の補正に用いる一次遅れ処理後の値である。設定温の
実線はこの実施形態のフローチャートの動作によって選
択された設定温の表示値であり、破線は同一の環境条件
で自動変更が選択された場合の設定温の表示値である。
この図２２では、時刻Ｔ２で設定室温変更禁止フラグが
ＯＦＦされ、設定室温が自動変更されるようになってか
ら、すぐに時刻Ｔ３で乗員が元の設定室温に戻した場合
を想定する。乗車してから初めて変更操作が行なわれた
時刻Ｔ１では、演算される設定室温変更禁止時間ｔｓ１
が図１９に示す第１の実施形態の禁止時間Ｔｓと同じ値
になる。しかし、時刻Ｔ３で演算される設定室温変更禁
止時間ｔｓ２は、第１の実施形態よりもＫ３（Ｃｓｅ
ｔ）倍だけ長くなる。すなわち、この実施形態では、乗
車中に行なった操作が多いほど、乗員が手動設定値に固
定しておきたいという希望が強いとみなし、設定室温変
更禁止時間を長くする。これにより、乗員の希望通りの
設定室温変更となる。

【００４７】また、乗員が頻繁に設定室温を変更するの
は、その車両を購入して間もない頃や未経験の環境条件
となった場合のいわゆる学習初期に多い。この学習初期
には、乗員が自ら設定した値に固定している時間が長い
方が、学習の収束が早く、乗員の好みを早く抽出でき
る。このような学習初期の操作回数が多い状況でも、こ
の実施形態によれば手動設定に固定される時間が長くな
り、乗員の設定好みを精度よく抽出できる。さらには、
図２１の重みＫ３の大きさを規定するパラメータＫ３０
とＫ３１の値を、使用回数が少なく、同一環境区分の経
験回数が少ないほど大きい可変値にすれば上述した学習
初期における効果を高めることができる。

【００４８】第２の実施形態における他の動作例を図２
３により説明する。図２３において、日射量の実線は実
際のセンサ認識値を示し、破線は設定室温の補正に用い
る一次遅れ処理後の値である。設定温の実線はこの実施
形態のフローチャートの動作によって選択された設定温
の表示値であり、破線は同一の環境条件で自動変更が選
択された場合の設定温の表示値である。この実施形態
は、図２２に示す例と所定室温操作は同じであるが、日
射変化が異なる場合を想定する。すなわち、高日射から
低日射に切り換わる時点が図２２に示す例より早まった
場合である。この場合、設定室温変更禁止時間Ｔｓ２は
図２２と同じであるが、日射量が既定変化量以上変化
し、前回の設定室温操作が設定室温を上昇させる操作の
ため、ステップ２０１０〜２０１１の条件判断がともに
肯定され、設定室温変更禁止フラグがＯＦＦされる。し
たがって、設定室温は自動的に上昇し、乗員が再操作を
しなくてもよくなる。すなわち、環境条件の変化方向と
直前操作の変化方向とが一致した場合には、設定室温変
更禁止時間の経過する前に自動変更に切り換えることに
よって、乗員が環境の変化を感じて手動変更をする必要
がなくなり、操作量の低減効果をもたらす。

【００４９】−発明の第３の実施の形態− 上述した第１の実施形態と異なるデータ入力処理を行な
う第３の実施形態を説明する。なお、第３の実施形態の
構成およびデータ入力処理以外の処理については第１の
実施形態と同様であり、説明を省略する。図２４、図２
５は第３の実施形態のデータ入力処理を示すフローチャ
ートである。なお、この第３の実施形態のデータ入力処
理は、ステップ２４０７の処理が図５のステップ５０７
の処理と異なることと、ステップ２４０９〜２４１２の
処理と、ステップ２４１８〜２４２３の処理が追加され
たこと以外は第１の実施形態のデータ入力処理と同様で
あり、相違点を中心に説明する。ステップ２４０７では
第１の実施形態の数式１を次式に変える。

【数１５】Ｐｓ＝Ｋ４（Ｃｆｉｘ／Ｃｃｏｒ）・（Ｋｌ
・Ｄｅｎｖ＋Ｋ２・Ｄｏｐ） ここで、Ｋ４（Ｃｆｉｘ／Ｃｃｏｒ）は、Ｃｆｉｘ／Ｃ
ｃｏｒから算出される修正操作の頻度によって図２６の
ように変化する重みである。Ｃｆｉｘは修正操作の数を
合計する修正操作カウンタであり、Ｃｃｏｒは乗員が手
動設定をして設定室温変更禁止フラグがＯＮされていた
回数を合計するための修正操作監視期間カウンタであ
る。

【００５０】ステップ２４０９では、修正操作を監視し
ている期間を計測するタイマｔｃｏｒが既定値ｔｃｏｒ
０を越えたかどうかを確認し、越えている場合にはステ
ップ２４１２へ進み、越えていない場合にはステップ２
４１０へ進む。ステップ２４１０では、操作後の設定室
温が後述するＴｓｅｔｆｉｘの値から±αの範囲内かど
うかを確認し、その範囲内にある場合にはステップ２４
１１へ進んで修正操作フラグをＯＮし、その範囲内にな
い場合にはステップ２４１２へ進んで修正操作フラグを
ＯＦＦし、ステップ２４１３へ進む。

【００５１】次に、ステップ２４１８では、設定室温禁
止フラグがＯＮからＯＦＦに切り換わったかどうかを確
認し、切り換わった場合にはステップ２４１９へ進み、
切り換わっていない場合にはメインフローへ戻る。ステ
ップ２４１９では、ステップ２４１０の条件判定で使用
する設定室温変更禁止フラグＯＮ時の最終設定室温をＴ
ｓｅｔｆｉｘとして記憶する。ステップ２４２０で、修
正操作判定タイマｔｃｏｒをリセットし、カウントを開
始し、続くステップ２４２１で、修正操作監視期間の回
数を合計するためのカウンタＣｃｏｒをインクリメント
する。ステップ２４２２において、ステップ２４１１ま
たは２４１２で決定された修正操作フラグがＯＮかどう
かを確認し、ＯＮの場合にはステップ２４２３で修正操
作カウンタＣｆｉｘをインクリメントして修正操作フラ
グをＯＦＦし、メインフローへもどる。

【００５２】この第３の実施形態によれば、設定室温変
更禁止フラグがＯＮから０ＦＦに切り換わった後しばら
くの間、自動変更される設定室温を前回自分の設定した
設定室温に戻す修正操作をするかどうかを監視し、全監
視期間に対する修正操作の割合を算出する。そして、こ
の割合が大きい乗員ほど、設定室温変更禁止時間が長く
なるようにすることによって、いったん設定室温を手動
設定したら自動変更されるのを嫌うものとみなし、設定
室温の手動固定時間の割合を増加させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態の構成を示す図である。

【図２】 空調制御装置の操作部および表示部を示す図
である。

【図３】 空調制御のメインフローを示すフローチャー
トである。

【図４】 初期化処理を示すフローチャートである。

【図５】 データ入力処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】 エアミックスドア開度処理を示すフローチャ
ートである。

【図７】 吹出口モード処理を示すフローチャートであ
る。

【図８】 吸込口モード処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】 風量処理を示すフローチャートである。

【図１０】 出力処理を示すフローチャートである。

【図１１】 学習処理を示すフローチャートである。

【図１２】 表示変更禁止時間を示す図である。

【図１３】 禁止時間設定パラメータＰｓを演算するた
めの重みＷの決定方法を示す図である。

【図１４】 外気温Ｔａｍｂと熱負荷（２５−室温Ｔｉ
ｃ）により区分された記憶データを示す図である。

【図１５】 設定室温情報記憶メモリを示す図である。

【図１６】 日射反応操作用設定室温記憶メモリを示す
図である。

【図１７】 風量変更情報記憶メモリを示す図である。

【図１８】 吹出口モード変更情報記憶メモリを示す図
である。

【図１９】 第１の実施形態による日射量と設定室温の
関係を示す図である。

【図２０】 第２の実施形態のデータ入力処理を示すフ
ローチャートである。

【図２１】 禁止時間設定パラメータＰｓを演算するた
めの重みＫ３の決定方法を示す図である。

【図２２】 第２の実施形態による日射量と設定室温の
関係を示す図である。

【図２３】 第２の実施形態による日射量と設定室温の
関係を示す図である。

【図２４】 第３の実施形態のデータ入力処理を示すフ
ローチャートである。

【図２５】 図２４に続く、第３の実施形態のデータ入
力処理を示すフローチャートである。

【図２６】 禁止時間設定パラメータＰｓを演算するた
めの重みＫ４の決定方法を示す図である。

【符号の説明】

１ 空調装置本体 ２ ブロアユニット ３ クーリングユニット ４ ヒータユニット ５ 外気導入口 ６ 内気導入口 ７ インテークドア ８ アクチュエータ ９ ブロアファン １０ モータ １１ エバポレータ １２ 膨張弁 １３ エアミックスドア １４ アクチュエータ １５ ヒータコア １６ デフロスタダクト １７ ベントダクト １８ フットダクト １９ デフロスタドア ２０ ベントドア ２１ フットドア ２２〜２４ アクチュエータ ２５ ベントグリル ２６ ルーバーフィン ２７ 配管 ３０ コントローラ ３１ 室温設定器 ３２ 室温センサ ３３ 外気温センサ ３４ 日射量センサ ３５ 空気温度センサ ３６ オートエアコンスイッチ ３６ａ ユーザーモードスイッチ ３６ｂ ノーマルモードスイッチ ３７ エアコン停止スイッチ ３８ 風量設定器 ３９ 空調風導入切換スイッチ ４０ デフロスタスイッチ ４１ 吹出口選択スイッチ ４２ エアコンスイッチ ４４ メモリカード ４５ カード情報入出力装置 ４６ コンプレッサ ４７ コンデンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 - 3/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱環境情報検出手段により検出した検出
   室温、外気温、日射量を含む熱環境情報と設定室温とに
   基づいて目標空調条件を演算し、空調条件が前記目標空
   調条件となるように自動的に空調装置本体の空調風供給
   装置を制御して車室内を空調する空調風自動設定手段
   と、 乗員の手動操作によって前記空調装置の設定室温を変更
   可能な手動設定手段と、 前記手動設定手段が操作されたときの、前記熱環境情
   報、前記目標空調条件、前記設定室温または送風状態、
   使用時間のいずれかあるいは全てを記憶する設定情報記
   憶手段と、 前記設定情報記憶手段に記憶された設定情報から、前記
   空調風自動設定手段の制御特性を補正するための制御特
   性補正量を演算記憶する制御特性補正量記憶手段と、 前記制御特性補正量記憶手段に記憶されている制御特性
   補正量によって、前記空調風自動設定手段の制御特性を
   補正する制御特性補正手段と、 前記手動設定手段によって乗員が設定した設定室温、ま
   たは前記制御特性補正手段で補正された設定室温を表示
   する設定室温表示手段とを備えた自動車用空調制御装置
   において、 前記設定室温表示手段は、乗員が設定した乗員手動設定
   室温と前記制御特性補正手段により補正された自動補正
   設定室温とを自動的に切り換えて表示する設定室温自動
   表示手段を有し、 前記設定室温自動表示手段は、前記熱環境情報検出手段
   による熱環境情報の変化率と、前記手動設定手段の操作
   量および操作の履歴とに応じた設定室温表示変更禁止時
   間を演算し、乗員が設定室温の変更操作をしてから前記
   設定室温表示変更禁止時間が経過するまで設定室温の表
   示温度を前記乗員手動設定室温に固定し、前記設定室温
   表示変更禁止時間の経過後は設定室温の表示温度を前記
   自動補正設定室温まで所定の遅延速度で変更することを
   特徴とする自動車用空調制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動車用空調制御装置
   において、 前記設定室温自動表示手段は、前記熱環境情報の変化率
   が大きいほど、あるいは前記手動設定室温の操作量が大
   きいほど前記設定室温表示変更禁止時間を長くすること
   を特徴とする自動車用空調制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の自動車用空調制御装置
   において、 前記設定室温自動表示手段は、同一の乗車期間内におけ
   る乗員による設定室温の変更操作回数が多いほど前記設
   定室温表示変更禁止時間を長くすることを特徴とする自
   動車用空調制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の自動車用空調制御装置
   において、 前記設定室温自動表示手段は、前記設定室温表示変更禁
   止時間内であっても、前記熱環境情報の変化率が所定値
   以上であり、且つ、直前の手動変更操作の増減方向と前
   記熱環境情報の変化率の増減方向とが一致している場合
   には、前記自動補正設定室温に切り換えることを特徴と
   する自動車用空調制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の自動車用空調制御装置
   において、 前記設定室温自動表示手段は、同一乗車期間中に、少な
   くとも一度、前記設定室温表示変更禁止時間が設定され
   た後に、前記自動補正設定室温を表示中になされた前記
   手動設定手段による変更操作が、前記自動補正設定室温
   を一回前の手動設定室温へと修正するための修正操作か
   どうかを判定する修正操作判定手段を有し、修正操作が
   なされたと判定された場合には、操作時の熱環境情報と
   操作の変更量とを前記設定情報記憶手段に記憶し、前記
   設定情報記憶手段に記憶されている修正操作の頻度と修
   正量が大きいほど、前記設定室温表示変更禁止時間を長
   くすることを特徴とする自動車用空調制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の自動車用空調制御装置
   において、 前記設定室温自動表示手段は、前記設定室温表示変更禁
   止時間の長さを決定するために用いる熱環境条件として
   日射量あるいは外気温を用い、日射量よりも外気温の方
   が変化率を算出するための基準時間を長くすることを特
   徴とする自動車用空調制御装置。