JP3500644B2 - 自動車用空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動的に車室内の空調状
態を目標空調条件に調節する自動車用空調装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用空調装置の中には、乗員の操作
で設定された設定室温，車室内に設けられた室温センサ
で検出された室温（以下単に検出室温という），車体に
設けられた日射量センサで検出された日射量，車体に設
けられた外気温センサで検出された外気温などの車室内
外の熱環境情報により、最適な目標空調条件としての目
標吹き出し温度を演算し、この目標吹き出し温度にもと
づいて、予め設定された制御特性により、空調風を車室
内に吹き出すことにより、車室内の空調状態が目標空調
条件となるようにする、所謂自動空調装置（オートエア
コン）が知られている。

【０００３】この自動空調装置における制御特性は、人
間の温冷感覚をもとに一義的に作成されている。しか
し、人間の温冷感覚には、個人差が有り、制御特性を一
義的に決定するのは、非常に困難である。

【０００４】そこで、例えば、特開平３−５４０１５号
公報に開示されているように、制御特性を乗員の温冷感
覚に合わせて順次補正していく自動空調装置が提案され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−５４０１５号公報に開示された自動車用空調装置で
は、乗員の操作にもとづいて制御特性を補正するため、
補正された制御特性による自動制御時において、窓曇り
を発生し易くなるという場合がある。

【０００６】つまり、自動制御時の吹き出し口モードと
しては、 ベントモード：空調風をベンチレータ吹き出し口からの
み吹き出させる バイレベルモード：空調風をベンチレータ吹き出し口と
足元吹き出し口から吹き出させる フットモード：空調風を足元吹き出し口とデフロスタ吹
き出し口とから吹き出させる の３つの吹き出し口モードが用いられている。そして、
冬期の低外気温時（目標吹き出し温度が低い場合）に
は、フットモードで吹き出すことにより、デフロスタ吹
き出し口を常に開成して窓曇りが起こることを防いでい
る。ところが、乗員の操作に応じて吹き出し口モードの
制御特性を補正していくと、例えば、乗員がバイレベル
モードを多用した場合には、冬期の低外気温時にも、バ
イレベルモードで吹き出し、窓曇りが起こり易くなる。

【０００７】そこで、本発明は、乗員が吹き出し口モー
ドのような駆動モードを自動設定すると、そのときの窓
曇り度合いに応じて駆動制御特性を補正し、次回の自動
制御時の窓曇りを回避することを課題にしている。

【０００８】第１の発明は、図１（Ａ）に示すように、
熱環境情報検出手段ａから入力された検出室温，外気
温，日射量，設定室温などの車室内外の熱環境情報によ
り、空調装置本体の駆動手段ｂを駆動して車室内を空調
する駆動制御手段ｃを備えた自動車用空調装置におい
て、乗員の操作により前記駆動手段の駆動モードを設定
する手動設定手段ｄと、前記熱環境情報により窓曇り度
合いを演算する窓曇り度合い演算手段ｅと、前記手動設
定手段ｄからの駆動モードの入力により窓曇り度合いを
予め設定された基準値と比較し、窓曇り度合いが基準値
以上のときその窓曇り度合いに応じた回避補正出力を前
記駆動制御手段ｃに出力する補正手段ｆと、を備え、前
記窓曇り度合い演算手段ｅに、検出室温，車室内空気相
対湿度，エバポレータ通過直後空気温度からフロントウ
インドガラス車室内側付近空気の露点温度を演算する露
点温度演算手段と、検出室温，吹き出し風温度，吹き出
し口モードからフロントウインドガラス付近車室内空気
温度を演算するガラス近傍空気温度演算手段と、このガ
ラス近傍空気温度演算手段からのフロントウインドガラ
ス付近車室内空気温度，外気温，フロントウインドガラ
スの熱伝達特性からフロントウインドガラス車室内側表
面温度を演算するガラス内側表面温度演算手段と、この
ガラス内側表面温度演算手段からのフロントウインドガ
ラス車室内側表面温度と前記露点温度演算手段からのフ
ロントウインドガラス車室内側付近空気の露点温度との
温度差に応じた窓曇り度合いを演算する手段とを設けて
ある。

【０００９】第２の発明は、図１（Ｂ）に示すように、
熱環境情報検出手段ａから入力された検出室温，外気
温，日射量，設定室温などの車室内外の熱環境情報によ
り、空調装置本体の駆動手段ｂを駆動して車室内を空調
する駆動制御手段ｃを備えた自動車用空調装置におい
て、乗員の操作により前記駆動手段ｂの駆動モードを設
定する手動設定手段ｄと、前記熱環境情報により窓曇り
度合いを演算する窓曇り度合い演算手段ｅと、前記手動
設定手段ｄから入力された駆動モードと前記車室内外の
熱環境情報から演算される目標吹き出し温度と前記窓曇
り度合い演算手段ｅからの窓曇り度合いとから、前記駆
動制御手段ｃに予め設定されている駆動特性を学習して
補正する駆動特性学習補正手段ｇと、常時は目標吹き出
し温度と駆動制御学習補正手段により記憶された吹き出
し特性にもとづく吹き出しを行い、前記手動設定手段ｄ
からの信号により窓曇り度合いが基準値以上のとき、そ
の窓曇り度合いに応じて、前記駆動特性学習補正手段ｇ
で学習して補正された駆動制御特性とは異なる回避補正
出力を前記駆動制御手段ｃに出力する制御手段ｈと、を
備えている。なお、学習とは、駆動モードの手動設定時
において、手動によって選択された駆動モードと熱環境
情報から選択された駆動モードとの相異を検索し、窓曇
りが発生する可能性が高いか否かを判断することであ
る。

【００１０】第３の発明は、第２の発明における窓曇り
度合い演算手段ｅに、検出室温，車室内空気相対湿度，
エバポレータ通過直後空気温度からフロントウインドガ
ラス車室内側付近空気の露点温度を演算する露点温度演
算手段と、検出室温，吹き出し風温度，吹き出し口モー
ドからフロントウインドガラス付近車室内空気温度を演
算するガラス近傍空気温度演算手段と、このガラス近傍
空気温度演算手段からのフロントウインドガラス付近車
室内空気温度，外気温，フロントウインドガラスの熱伝
達特性からフロントウインドガラス車室内側表面温度を
演算するガラス内側表面温度演算手段と、このガラス内
側表面温度演算手段からのフロントウインドガラス車室
内側表面温度と前記露点温度演算手段からのフロントウ
インドガラス車室内側付近空気の露点温度との温度差に
応じた窓曇り度合いを演算する手段とを設けてある。

【００１１】第４の発明は、第２の発明における制御手
段ｈに、窓曇り度合いに応じた重みを求め、この重みに
より回避補正出力の補正幅を変更する手段を設けてあ
る。

【００１２】第５の発明は、第２の発明における制御手
段ｈに、駆動モードを吹き出し口モードとし、窓曇り度
合いが基準値以上であって、吹き出し口モードに対する
乗員の満足度に相当する維持時間が設定時間以上のと
き、デフロスタ吹き出し口の開成を含む吹き出し口モー
ドを選択する手段を設けてある。

【００１３】

【作用】第１の発明では、乗員が手動設定手段ｄを操作
して、風量や吹き出し口モードまたは吸気モードのよう
な駆動モードのいずれかが手動設定されると、駆動手段
ｂが手動制御される一方、窓曇り度合い演算手段ｅが、
そのときの熱環境情報検出手段ａからの熱環境情報から
窓曇り度合いとしての窓曇りが発生する可能性を演算し
て補正手段ｆに出力する。窓曇り度合い演算手段ｅが窓
曇り度合いを演算する場合に、先ず、フロントウインド
ガラス付近車室内空気温度を演算し、このフロントウイ
ンドガラス付近車室内空気温度を利用してフロントウイ
ンドガラス車室内側表面温度を演算する。これと並行し
て、フロントウインドガラス車室内側付近空気の露点温
度を算出する。最後に、フロントウインドガラス車室内
側付近空気の露点温度とフロントウインドガラス車室内
側表面温度との温度差に応じた窓曇り度合いを演算す
る。すると、補正手段ｆが窓曇り度合いを基準値と比較
し、窓曇り度合いが基準値以上のとき、その窓曇り度合
いに応じた回避補正出力を駆動制御手段ｃに出力する。
これにより、自動制御時には、駆動手段ｂが駆動制御手
段ｃ中の補正された駆動制御特性にもとづいて駆動さ
れ、窓曇りが自動的に防止される。

【００１４】第２の発明では、乗員が手動設定手段ｄを
操作して、風量や吹き出し口モードまたは吸気モードの
ような駆動モードのいずれかが手動設定されると、駆動
手段ｂが手動制御される一方、窓曇り度合い演算手段ｅ
が、そのときの熱環境情報検出手段ａからの熱環境情報
から窓曇り度合いとしての窓曇りが発生する可能性を演
算して駆動特性学習補正手段ｇと制御手段ｈとに出力す
る。すると、駆動特性学習補正手段ｇが手動設定手段ｄ
から入力された駆動モードとそのときの車室内外の熱環
境情報から演算される目標吹き出し温度と前記窓曇り度
合い演算手段ｅからの窓曇り度合いとから、前記駆動制
御手段ｃに予め設定されている駆動制御特性を学習補正
して、制御手段ｈに出力する。そして、制御手段ｈが窓
曇り演算手段ｅからの窓曇り度合いを基準値と比較し、
窓曇り度合いが基準値以上のとき、その窓曇り度合いに
応じて、駆動制御特性学習補正手段ｇからの駆動制御特
性とは異なる回避補正出力を駆動制御手段ｃに出力す
る。これにより、手動制御時には、制御手段ｈが窓曇り
の発生する可能性が少ないかを学習し、窓曇りの発生が
少ないときに、駆動特性を駆動モードに応じて補正す
る。そして、次からの自動制御時には、窓曇りの発生の
可能性があると、駆動手段ｂが駆動制御手段ｃ中の補正
された駆動制御特性とは異なる回避出力にもとづいて駆
動され、窓曇りが自動的に防止される。

【００１５】第３の発明では、窓曇り度合い演算手段ｅ
が窓曇り度合いを演算する場合に、先ず、フロントウイ
ンドガラス付近車室内空気温度を演算し、このフロント
ウインドガラス付近車室内空気温度を利用してフロント
ウインドガラス車室内側表面温度を演算する。これと並
行して、フロントウインドガラス車室内側付近空気の露
点温度を算出する。最後に、フロントウインドガラス車
室内側付近空気の露点温度とフロントウインドガラス車
室内側表面温度との温度差に応じた窓曇り度合いを演算
する。

【００１６】第４の発明では、制御手段ｈが駆動制御特
性を補正する場合に、窓曇り度合いに応じて求めた重み
により、回避出力の補正幅を変更する。

【００１７】第５の発明では、制御手段ｈが駆動制御特
性を補正する場合に、窓曇り度合いが基準値以上で、乗
員が現在の吹き出し口モードを満足しているときに、デ
フロスタ吹き出し口の開成を含む吹き出し口モードを選
択する。

【００１８】

【実施例】

第１実施例 図２は、第１実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図２において、空調装置本体１は、ブロアユニッ
ト２と、クーリングユニット３と、ヒータユニット４
と、ダクトユニット５とを備えている。

【００１９】ブロアユニット２には、外気導入口６と、
内気導入口７と、インテークドア８と、ブロアファン９
とを設けてある。外気導入口６は、走行風圧を受けて外
気を導入する。内気導入口７は、車室内の空気を導入す
る。インテークドア８は、後述の制御装置５０で駆動さ
れるアクチュエータ１０により、外気導入口６と内気導
入口７とを任意の比率で開閉する。ブロアファン９は、
制御装置５０で駆動されるアクチュエータとしてのブロ
アファンモータ１１により回転駆動する。

【００２０】クーリングユニット３には、エバポレータ
１２を設けてある。エバポレータ１２は、図外のコンプ
レッサと図外のコンデンサと図外の膨張弁などで構成し
た冷凍サイクルから供給される冷媒で、通過する空気を
冷却する。

【００２１】ヒータユニット４には、ヒータコア１３
と、エアミックスドア１４と、エアミックスチャンバ１
５とを設けてある。ヒータコア１３は、図外のエンジン
と図外の温水コックと図外の膨張弁などで構成した加熱
サイクルから供給される温水で、通過する空気を暖め
る。エアミックスドア１４は、制御装置５０で駆動され
るアクチュエータ１６により、エバポレータ１２を通過
して冷えている空気がヒータコア１３を迂回して冷えた
ままの冷気と、エバポレータ１２を通過して冷えている
空気がヒータコア１３を通過して暖められた暖気との割
合を調整するように、開閉する。

【００２２】ダクトユニット５には、デフロスタダクト
１７と、ベンチレータダクト１８と、足元ダクト１９
と、デフロスタドア２０と、ベンチレータドア２１と、
足元ドア２２とを設けてある。デフロスタダクト１７
は、インストルメントパネル２３に設けられたデフロス
タ吹き出し口２４に接続され、図外のフロントウインド
ウに向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹き出し口２
４には、風向設定器としてのルーバ２５を設けてある。
ベンチレータダクト１８は、インストルメントパネル２
３に設けられたベンチレータ吹き出し口２６に接続さ
れ、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。ベンチレ
ータ吹き出し口２６には、風向設定器としてのルーバ２
７，２８を設けてある。足元ダクト１９の吹き出し口
は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ
ドア２０とベンチレータドア２１と足元ドア２２それぞ
れは、制御装置５０で駆動されるアクチュエータ２９，
３０，３１により、デフロスタダクト１７とベンチレー
タダクト１８と足元ダクト１９とを個別に開閉する。イ
ンストルメントパネル２３の乗員が見易い部分には、表
示器３２を設けてある。表示器３２は、制御装置５０か
らの出力により、例えば、熱環境情報、または、目標空
調条件、あるいは、実吹き出し風温などのような、空調
装置の制御情報を、乗員が視認または聴覚できるように
表示するものであって、例えば、発光デバイスまたは音
声発生デバイスで構成されている。

【００２３】熱環境情報検出手段３５は、車室内外の複
数の熱環境情報を検出するものであって、室温センサ３
６と、外気温センサ３７と、日射量センサ３８と、室温
設定器３９とで構成されている。室温センサ３６は、現
在の車室内の雰囲気温度を検出室温Ｔｉｃとして検出
し、この検出室温Ｔｉｃに応じた電気量を制御装置５０
に出力する。外気温センサ３７は、現在の車室外の雰囲
気温度を外気温Ｔａｍｂとして検出し、この外気温Ｔａ
ｍｂに応じた電気量を制御装置５０に出力する。日射量
センサ３８は、受光した日射量Ｑｓｕｎに応じた電気量
を制御装置５０に出力する。室温設定器３９は、一般的
には車室内の乗員の操作し易い部分に配置された図外の
空調操作盤に、エアコンスイッチ（Ａ／Ｃスイッチ）４
４やオートスイッチ４５およびブロアファンスイッチ４
６ならびに吸気モード設定器４７さらには吹き出し口モ
ード設定器４８と一緒に組み付けられ、乗員の操作で乗
員が希望する温度を設定室温Ｔｓｅｔとして設定し、こ
の設定室温Ｔｓｅｔに応じた電気量を制御装置５０に出
力する。

【００２４】エバポレータ通過直後空気温度センサ４０
は、エバポレータ１２の空気下流側に設けられ、エバポ
レータ１２を通過した直後の空気温度をエバポレータ通
過直後空気温度Ｔｉｎｔとして検出し、この検出したエ
バポレータ通過空気温度Ｔｉｎｔに応じた電気量を制御
装置５０に出力する。

【００２５】フロントウインドガラス温度センサ４１
は、日射の影響を受けにくい部分、例えば図外のセンタ
ピラーの部分に設けられ、フロントウインドガラスの温
度をフロントウインドガラス温度Ｔｗとして検出し、こ
の検出したフロントウインドガラス温度Ｔｗに応じた電
気量を制御装置５０に出力する。

【００２６】車室内相対湿度センサ４２は、車室内に設
けられ、車室内相対湿度Ｈｉｃを検出し、この検出した
車室内相対湿度Ｈｉｃに応じた電気量を制御装置５０に
出力する。

【００２７】制御装置５０は、エアコンスイッチ４４の
オン動作により起動するマイクロコンピュータに構成さ
れており、ブロアファンスイッチ４６や吸気モード設定
器４７および吹き出し口モード設定器４８の操作によ
り、マイクロコンピュータのメモリにシステムベースと
して予め設定されたマニュアルプログラムにしたがっ
て、検出室温Ｔｉｃが設定室温Ｔｓｅｔとなるように、
空調装置本体１を駆動制御する。このマニュアルプログ
ラムによる駆動制御において、空調風の風量は、ブロア
ファンスイッチ４６の乗員による操作量で選択される。
吸気モードは、吸気モード設定器４７の乗員による操作
で、内気循環モードと外気導入モードと半内気循環・半
外気導入モードなどの１つが選択される。吹き出し口モ
ードは、吹き出し口モード設定器４８の乗員による操作
で、例えば、フットモードとバイレベルモードとベント
モードなどの１つが選択される。

【００２８】なお、ブロアファンスイッチ４６と吸気モ
ード設定器４７と吹き出し口モード設定器４８とが、手
動設定手段４９になっている。

【００２９】また、制御装置５０は、オートスイッチ４
５のオン動作により、マイクロコンピュータのメモリに
システムベースとして予め設定されたオートプログラム
にしたがって、検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと日射
量Ｑｓｕｎと設定室温Ｔｓｅｔなどの熱環境情報に応じ
て、車室内の熱環境状態が目標熱環境状態となるよう
に、空調装置本体１を駆動制御する。なお、図１の符号
Ｓ₁は制御装置５０からアクチュエータ２９への信号
線、Ｓ₂は制御装置５０から表示器３２への信号線、Ｓ₃
はエバポレータ通過直後空気温度センサ４０から制御装
置５０への信号線である。

【００３０】この第１実施例の作用を、図３に示したフ
ローチャートを参照しながら詳述する。

【００３１】エアコンスイッチ４４がオン動作され、ス
テップ１０１で、空調制御が始まると、ステップ１０２
において、各制御定数の初期設定を行い、ステップ１０
３において、室温センサ３６と外気温センサ３７，日射
量センサ３８と室温設定器３９それぞれから出力された
検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと設定室温Ｔｓｅｔと
日射量Ｑｓｕｎとを目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｔｓｅｔ＋Ｄ
×Ｑｓｕｎ＋Ｅ （Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは定数） に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを演算する。

【００３２】ステップ１０４において、目標吹き出し温
度Ｔｏｆをエアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ （Ｆ，Ｇ，Ｈは定数） に代入して、エアミックスドア開度Ｘを演算し、アクチ
ュエータ１６に駆動信号を出力して、エアミックスドア
１４を駆動する。

【００３３】ステップ１０５，１０６，１０７では、予
め記憶されている目標吹き出し温度Ｔｏｆに応じた制御
特性によって決定される駆動モードを決定し、ブロアフ
ァンモータ１１やアクチュエータ１０，１６，２９，３
０，３１に駆動信号を出力する。そして、ステップ１０
８において、空調制御の１サイクルを終わる。なお、こ
の空調制御は、エアコンスイッチがオフ動作するまで、
繰り返される。

【００３４】上記ステップ１０７に示した吹き出し口モ
ード制御について、図４および図５に示したフローチャ
ートを参照しながら詳述する。

【００３５】ステップ２０１において、吹き出し口モー
ド制御が始まると、ステップ２０２において、吹き出し
口モードが手動設定であるかどうか判定する。つまり、
乗員がオートスイッチ４５を操作し、吹き出し口モード
自動制御が選択されている場合（ステップ２０２がＮ
Ｏ）には、ステップ２０３に進んで、下記（１）に示す
吹き出し口モード自動制御を行う。逆に、乗員が吹き出
し口モード設定器４８を操作し、吹き出し口モード手動
制御が選択されている場合（ステップ２０２がＹＥＳ）
には、ステップ２１０に進んで、下記（２）に示す吹き
出し口モード手動制御を行う。

【００３６】（１）吹き出し口モード自動制御の場合
は、ステップ２０３において、目標吹き出し温度Ｔｏｆ
を入力し、ステップ２０４において、吹き出し口制御特
性に相当する吹き出し口モードマップにしたがって、目
標吹き出し温度Ｔｏｆに応じた吹き出し口モードを選択
する。この吹き出し口モードマップは、ステップ２０４
に示すように、目標吹き出し温度Ｔｏｆの値に応じて、 フットモード：デフロスタドア２０と足元ドア２２とが
開成され、ベンチレータドア２１が閉成され、空調風が
デフロスタ吹き出し口２４と足元吹き出し口とから車室
内に吹き出される バイレベルモード：ベンチレータドア２１と足元ドア２
２とが開成され、デフロスタドア２０が閉成され、空調
風がベンチレータ吹き出し口２６と足元吹き出し口とか
ら吹き出される ベントモード：ベンチレータドア２１が開成され、デフ
ロスタドア２０と足元ドア２２とが閉成され、空調風が
ベンチレータ吹き出し口２６からのみ吹き出される の３つのモードの中から吹き出し口モードを選択するよ
うになっている。つまり、吹き出し口モードは、目標吹
き出し温度Ｔｏｆが低い状態から高い状態になるにした
がって、ベントモード，バイレベルモード，フットモー
ドの順に変更される。これによって、目標吹き出し温度
Ｔｏｆが、夏期のように低い時にはベントモード、春や
秋のような中間期にはバイレベルモード、冬期のように
高い場合にはフットモードが選択される。そして、ベン
トモードとバイレベルモードとの境界温度Ｔ₁、バイレ
ベルモードとフットモードとの境界温度Ｔ₂それぞれ
は、各ドアのハンチングを防ぐために、ヒステリシスα
を設けてある。そして、これら境界温度Ｔ₁，Ｔ₂の値
は、後述するステップ２１６，２１８，２２０，２２１
に示すように、乗員による吹き出し口モードの手動設定
によって補正される。また、目標吹き出し温度Ｔｏｆ
は、冬期の低外気温時には、通常、３０℃以上となる。
よって、初期設定時のバイレベルモードとフットモード
との境界温度Ｔ₂は、例えば、３０℃に設定してある。
このため、初期設定時のバイレベルモードとフットモー
ドとの境界温度Ｔ₂が変更されない限り、冬期での吹き
出し口モードは、ほとんど、フットモードとなる。つま
り、冬期の低外気温時には、足元ドア２２とデフロスタ
ドア２０とが開成され、高温で相対湿度の低い気流が、
フロントウインドガラスに向けて吹き出され、窓曇り状
態を回避する。

【００３７】引き続き、ステップ２０５において、その
時点での熱環境が窓曇りを引き起こし易い状態かどうか
を判断する。つまり、目標吹き出し温度Ｔｏｆが基準値
Ｔａ以下か、または、検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂ
との温度差が別の基準値Ｔｂ以下の場合（ステップ２０
５がＮＯ）には、窓曇りが起こる可能性が無いことを意
味する。逆に、目標吹き出し温度Ｔｏｆが基準値Ｔａよ
り高いか、または、Ｔｉｃ−Ｔａｍｂなる温度差が基準
値Ｔｂより高い場合（ステップ２０５がＹＥＳ）には窓
曇りが起き易い状態であることを意味する。ここで、基
準値Ｔａとしては、例えば、３５℃を設定してある。ま
た、別の基準値Ｔｂとしては、図外の湿り空気線図から
求められる車室内の露点温度によって算出している。例
えば、室温２５℃で、湿気５０％のとき、空気の露点温
度は約１３℃であり、フロントウインドガラス内側温度
が約１３℃以下、すなわち、Ｔｉｃ−Ｔａｍｂなる温度
差が１２℃以上の場合には、窓曇りが起き易い状態であ
るので、このときの基準値Ｔｂは１２℃となる。

【００３８】すなわち、窓曇り度合いの判定によって、
窓曇りが起こる可能性がほとんど無い場合（ステップ２
０５がＮＯ）には、ステップ２０８において、吹き出し
口モードマップによって選択された吹き出し口モードと
なるように、駆動信号をアクチュエータ２９，３０，３
１のいずれかに出力する。

【００３９】逆に、窓曇り度合いの判定によって、窓曇
りが起き易い場合（ステップ２０５がＹＥＳ）には、ス
テップ２０６において、吹き出し口モードマップから選
択された吹き出し口モードがフットモードであるかを判
断する。

【００４０】そして、吹き出し口モードがフットモード
の場合（ステップ２０６がＹＥＳ）には、ステップ２０
８に進んで、現在の吹き出し口モードを維持する。

【００４１】逆に、吹き出し口モードがフットモード以
外の場合（ステップ２０６がＮＯ）には、ステップ２０
７において、フットモードへの切り替え信号を出力し、
ステップ２０８において、ドア開度信号をアクチュエー
タ２９，３０に出力してデフロスタドア２０と足元ドア
２２とを開成し、吹き出し口モードをフットモードに変
更する。これにより、空調風がフロントウインドガラス
に向けて吹き出されて窓曇り状態を回避する。

【００４２】（２）吹き出し口モード手動制御の場合
は、ステップ２１０において、目標吹き出し温度Ｔｏｆ
を入力し、ステップ２１１において、乗員の吹き出し口
モード設定器４８の操作によって選択された吹き出し口
モードが、ステップ２０４で吹き出し口モードマップか
ら選択された吹き出し口モードと一致するか判断する。

【００４３】そして、吹き出し口モードが一致する場合
（ステップ２１１がＹＥＳ）には、その後の吹き出し口
モードの補正を行わずにステップ２２２において、吹き
出し口モード設定器４８の操作によって選択された吹き
出し口モードとなるように、駆動信号をアクチュエータ
２９，３０，３１のいずれかに出力する。

【００４４】逆に、吹き出し口モードが一致しない場合
（ステップ２１１がＮＯ）には、ステップ２１２におい
て、乗員の操作で設定された吹き出し口モードを判断
し、ベントモードとバイレベルモードとフットモードそ
れぞれに応じて、ステップ２１３，２１４，２１５に進
む。

【００４５】（Ａ）乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがベントモードになっている場合には、ステップ２
１３において、目標吹き出し温度Ｔｏｆと境界温度Ｔ₁
との温度差がしきい値βより小さいかどうか判断する。

【００４６】そして、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差がしきい
値β以上場合（ステップ２１３がＮＯ）には、吹き出し
口モードマップの補正を行わずに、ステップ２２２に進
む。

【００４７】逆に、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差がしきい値
β未満の場合（ステップ２１３がＹＥＳ）には、ステッ
プ２１６において、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差に重みＷを
掛けた値を境界温度Ｔ₁に加算することによって、吹き
出し口モードマップにおける境界温度Ｔ₁を補正し、ス
テップ２２２に進む。

【００４８】（Ｂ）乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがバイレベルモードになっている場合には、ステッ
プ２１４において、目標吹き出し温度Ｔｏｆが境界温度
Ｔ₁より小さいか判断する。

【００４９】そして目標吹き出し温度Ｔｏｆが境界温度
Ｔ₁未満の場合（ステップ２１４がＹＥＳ）には、ステ
ップ２１７において、Ｔ₁−Ｔｏｆなる温度差がしきい
値βより小さいか判断する。

【００５０】そして、Ｔ₁−Ｔｏｆなる温度差がしきい
値β以上の場合（ステップ２１７がＮＯ）には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ２２２に
進む。

【００５１】逆に、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差がしきい値
β未満の場合（ステップ２１７がＹＥＳ）には、ステッ
プ２１８において、Ｔ₁−Ｔｏｆなる温度差に重みＷを
掛けた値を境界温度Ｔ₁から減算することによって、吹
き出し口モードマップにおける境界温度Ｔ₁を補正し、
ステップ２２２に進む。

【００５２】また、目標吹き出し温度Ｔｏｆが境界温度
Ｔ₁以上の場合（ステップ２１４がＮＯ）には、ステッ
プ２１９において、Ｔｏｆ−Ｔ₂なる温度差がしきい値
βより小さいか判断する。

【００５３】そして、Ｔｏｆ−Ｔ₂なる温度差がしきい
値β以上の場合（ステップ２１９がＮＯ）には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ２２２に
進む。

【００５４】逆に、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差がしきい値
β未満の場合（ステップ２１９がＹＥＳ）には、ステッ
プ２２０において、Ｔｏｆ−Ｔ₂の温度差に重みＷを掛
けた値を境界温度Ｔ₂に加算することによって、吹き出
し口モードマップにおける境界温度Ｔ₂を補正し、ステ
ップ２２２に進む。

【００５５】（Ｃ）乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがフットモードになっている場合には、ステップ２
１５において、境界温度Ｔ₂と目標吹き出し温度Ｔｏｆ
との温度差がしきい値βより小さいかどうか判断する。

【００５６】そして、Ｔ₂−Ｔｏｆなる温度差がしきい
値β以上の場合（ステップ２１５がＮＯ）には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ２２２に
進む。

【００５７】逆に、Ｔ₂−Ｔｏｆなる温度差がしきい値
β未満の場合（ステップ２１５がＹＥＳ）には、ステッ
プ２２１において、Ｔ₂−Ｔｏｆなる温度差に重みＷを
掛けた値を境界温度Ｔ₂から減算することによって、吹
き出し口モードマップにおける境界温度Ｔ₂を補正し、
ステップ２２２に進む。

【００５８】要するに、乗員の操作に応じて制御特性補
正可能な自動車用空調装置では、例えば、冬期の低外気
温時に、乗員の操作によって、バイレベルモードが多用
されると、制御特性の１つである吹き出し口モードマッ
プの学習によって境界温度Ｔ₂が、初期設定よりも高く
なる。したがって、一般的には、低外気温時において、
吹き出し口モードが自動制御によってバイレベルモード
が選択され、フロントウインドガラス表面温度が低いこ
とから窓曇りが起こり易くなることがある。このような
場合において、上記第１実施例によれば、吹き出し口モ
ードが乗員の操作によって好みの吹き出し口モードに変
更された場合には、窓曇りが起き易い状態か否かを監視
し、窓曇り状態への可能性の大小（窓曇り度合い）に応
じて、吹き出し口モードマップの補正量を変化させ、窓
曇りが起き易い環境状態での乗員の操作による吹き出し
口モードマップの境界温度Ｔ₁，Ｔ₂の変更を抑制するの
で、次回使用時での吹き出し口モードが自動選択されて
いる場合に、窓曇りに陥る可能性が、初期の吹き出しモ
ードマップよりも低減できる。したがって、窓曇り防止
性能を向上させることができる。

【００５９】第２実施例 この第２実施例では、吹き出し口モード制御に際して、
吸気モードやコンプレッサの作動状態などの駆動モード
も調べて窓曇りを回避するようにした点に特徴がある。
したがって、この第２実施例は、図６および図７に示し
たフローチャートにもとづいて説明する。なお、この第
２実施例の説明において、自動車用空調装置としての各
構成部品名に付した符号は、図２にもとづくものであ
る。

【００６０】ステップ３０１において、吹き出し口モー
ド制御が始まると、ステップ３０２において、その時点
での熱環境が窓曇りを引き起こしやすい状態かどうかを
判定するため、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇの値の
計算を、後述の図８に示すフローチャートによって行
う。引き続き、ステップ３０３において、目標吹き出し
温度Ｔｏｆを入力し、ステップ３０４において、吹き出
し口制御特性に相当する吹き出し口モードマップにした
がって、目標吹き出し温度Ｔｏｆに応じた吹き出し口モ
ードを選択する。この吹き出し口モードマップは、ステ
ップ３０４に示すように、目標吹き出し温度Ｔｏｆの値
に応じて、フットモードとバイレベルモードとベントモ
ードのいずれかを選択する。なお、吹き出し口モードマ
ップ中の境界温度Ｔ₁，Ｔ₂の値は、後述するステップ３
３２，３３５，３３８，３４０に示すように、乗員によ
る吹き出し口モードの手動設定によって補正される。

【００６１】引き続き、ステップ３０５において、吹き
出し口モードが手動設定であるかどうか判定する。つま
り、乗員がオートスイッチ４５を操作し、吹き出し口モ
ード自動制御が選択されている場合（ステップ３０５が
ＮＯ）には、ステップ３０６に進んで、下記（１）に示
す吹き出し口モード自動制御を行う。逆に、乗員が吹き
出し口モード設定器４８を操作し、吹き出し口モード手
動制御が選択されている場合（ステップ３０５がＹＥ
Ｓ）には、ステップ３２２に進んで、下記（２）に示す
吹き出し口モード手動制御を行う。

【００６２】（１）吹き出し口モード自動制御の場合
は、ステップ３０６において、窓曇り度合い判定フラグ
Ｄｆｌｇの値が「３」であるかを判断する。

【００６３】そして、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ
＝３の場合（ステップ３０６がＹＥＳ）には、窓曇りが
起こる可能性がほとんど無く、現状の吹き出し口モード
をそのまま維持すれば良いことを意味するので、ステッ
プ３０７において、吹き出し口モードを変更するか否か
を判断するためのカウンタＣｍｏｄｅと、その時点での
窓曇り防止用吹き出し口モードとなってからの経過時間
を計測するためのカウンタＣｄとをリセットして、計数
を停止する。引き続き、ステップ３４２において、現在
の窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇの値をＤｆｌｇ₀と
して記憶した後、ステップ３４３において、吹き出し口
モードマップによって選択された吹き出し口モードとな
るように、駆動信号をアクチュエータ２９，３０，３１
のいずれかに出力する。

【００６４】逆に、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ＝
１または２の場合（ステップ３０６がＮＯ）には、ステ
ップ３０８において、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ
の値が、前回値Ｄｆｌｇ₀より小さいかどうかを判断す
る。すなわち、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇが「３
から２」、または、「２から１」となり、前回よりも窓
曇りが起き易い状態となったかどうかを判断する。

【００６５】そして、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ
の値が、「現在と同じか」、あるいは、「１から２」に
変化しただけで、窓曇りが生じる可能性が少ない場合
（ステップ３０８がＮＯ）には、ステップ３０９におい
て、カウンタＣｄの値が基準値Ｃｄ₀よりも大きいかど
うか判断する。

【００６６】そして、カウンタＣｄの値が基準値Ｃｄ₀
以上の場合（ステップ３０９がＹＥＳ）には、ステップ
３１０に進む。カウンタＣｄの値が基準値Ｃｄ₀以下の
場合（ステップ３０９がＮＯ）には、アクチュエータ２
９，３０，３１の応答遅れなどの要因によって、変更し
た吹き出し口モードに完全に切り替わっていないだけで
あることを意味するので、ステップ３４２に進んで、現
状を維持する。

【００６７】逆に、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇの
値が前回値Ｄｆｌｇ₀未満で、窓曇りが起こり易くなっ
た場合（ステップ３０８がＹＥＳ）、または、カウンＣ
ｄの値が基準値Ｃｄ₀より大きい場合（ステップ３０９
がＹＥＳ）には、現在の吹き出し口モードでの効果が見
られず、新たな吹き出し口モードへの変更が必要である
ことを意味するので、ステップ３１０において、カウン
タＣｄをリセットして計数を開始し、吹き出し口モード
を変更して、窓曇りを防止するべく、ステップ３１１に
おいて、吸気モードが外気導入モードか内気循環モード
かを判断する。

【００６８】そして、内気循環モードの場合（ステップ
３１１が内気）には、ステップ３１２において、吸気モ
ード制御（図３のステップ１０８参照）により、内気循
環モードを外気導入モードに切り替える、外気導入信号
をアクチュエータ１０に出力してインテークドア８を駆
動し、外気導入口６を開成して、ステップ３４２に進ん
で、現在の吹き出し口モードを維持する。これは、一般
に、低外気温時には、内気よりも外気の方が露点温度が
低いため、窓曇りを起こしにくくするには、外気を導入
するのが得策だからである。

【００６９】逆に、既に、外気導入モードとなっている
場合（ステップ３１１が外気）には、ステップ３１３に
おいて、エバポレータ１２の冷凍サイクル中のコンプレ
ッサが作動中であるかを判断する。

【００７０】そして、コンプレッサが作動していなけれ
ば（ステップ３１３がＮＯ）、ステップ３１４におい
て、エバポレータ直後空気温度センサで検出したエバポ
レータ通過直後空気温度Ｔｉｎｔがエバポレータ凍結臨
界温度Ｔｌｉｍより低いかどうか判断する。

【００７１】そして、エバポレータ通過直後空気温度Ｔ
ｉｎｔがエバポレータ凍結臨界温度Ｔｌｉｍよりも高い
場合（ステップ３１４がＮＯ）には、エバポレータ１２
が凍結しないことを意味するので、ステップ３１５にお
いて、コンプレッサ駆動信号を図外のコンプレッサモー
タに出力して、コンプレッサを駆動した後、ステップ３
４２に進んで、相対湿度の低い空調風を車室内に吹き出
させる。

【００７２】逆に、エバポレータ通過直後空気温度Ｔｉ
ｎｔがエバポレータ凍結臨界温度Ｔｌｉｍ以下の場合
（ステップ３１４がＹＥＳ）には、コンプレッサを作動
すると、エバポレータ１２が凍結のため、冷媒との熱交
換率が低下し、冷媒が液体のままコンプレッサに戻り、
コンプレッサが液圧縮を引き起こす可能性があることを
意味するので、ステップ３１６に進む。

【００７３】引き続き、コンプレッサが作動中である場
合（ステップ３１３がＹＥＳ）、または、コンプレッサ
が作動していないが、エバポレータ直後空気温度Ｔｉｎ
ｔがエバポレータ凍結臨界温度Ｔｌｉｍ以下である場合
（ステップ３１４がＹＥＳ）には、ステップ３１６にお
いて、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇの値が「１」で
あるか「２」であるかを判断する。

【００７４】そして、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ
が「２」の場合（ステップ３１６がＮＯ）には、すぐ
に、窓曇り状態に陥ることは無く、現在の吹き出し口モ
ードを維持しても問題ないことを意味するので、ステッ
プ３４２に進んで、現在の吹き出し口モードを維持す
る。

【００７５】逆に、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇが
「１」の場合（ステップ３１６がＹＥＳ）には、すぐ
に、窓曇り状態となる可能性が大きいことを意味するの
で、ステップ３１７において、カウンタＣｍｏｄｅをリ
セットして計数を開始し、ステップ３１８において、吹
き出し口モードマップから選択された吹き出し口モード
がフットモードであるかを判断する。

【００７６】そして、吹き出し口モードがフットモード
以外の場合（ステップ３１８がＮＯ）には、ステップ３
１９において、カウンタＣｍｏｄｅの値が基準値Ｃｓａ
ｔを越えているかを判断する。

【００７７】そして、カウンタＣｍｏｄｅの値が基準値
Ｃｓａｔ以上の場合（ステップ３１９がＮＯ）には、ス
テップ３２０において、ドア開度信号をアクチュエータ
２９，３０に出力してデフロスタドア２０と足元ドア２
２とを開成し、吹き出し口モードをフットモードに変更
し、ステップ３４２に進む。これにより、相対湿度の低
い高温の空調風がフロントウインドガラスに向けて吹き
出され、即座に、窓曇り状態を回避する。

【００７８】また、吹き出し口モードがフットモードに
なっている場合（ステップ３１８がＹＥＳ）、または、
吹き出し口モードがフットモード以外であるが、カウン
タＣｍｏｄｅの値が基準値Ｃｓａｔ未満の場合（ステッ
プ３１９がＹＥＳ）には、ステップ３２１において、エ
アミックスドア開度増加信号をアクチュエータ１６に出
力してエアミックスドア１４の開度を大きくし、エバポ
レータ通過後の冷風のヒータコア１３への流入割合を多
くし、空調風の温度を高くし、ステップ３４２に進む。
これにより、相対湿度の低いより高温の空調風がフロン
トウインドガラスに向けて吹き出され、即座に、窓曇り
状態を回避する。

【００７９】ここで、上記基準値Ｃｓａｔが大きいほ
ど、吹き出し口モードを現状に維持する時間が長くなる
というように、基準値Ｃｓａｔの大きさは、吹き出し口
モードの変更の応答性に影響を与える。そして、基準値
Ｃｓａｔは、後述のステップ３３３，３３６，３９３，
３４１での吹き出し口モード特性維持時間ｔｓａｔに応
じて設定される。この吹き出し口モード特性維持時間ｔ
ｓａｔとは、車室内外の熱負荷に応じて切り替えられた
吹き出し口モード特性の維持時間であって、その切り替
えられた吹き出し口モードに対する乗員の満足度を検出
するための時間である。即ち、吹き出し口モード特性維
持時間ｔｓａｔの値が大きいほど、乗員がその時点での
吹き出し口モードに満足していることを意味するので、
できるだけ吹き出し口モードマップの変更をしないほう
が望ましい。したがって図９に示すように、吹き出し口
モード特性維持時間ｔｓａｔの値が大きいほど、基準値
Ｃｓａｔの値を大きくして、吹き出し口モード変更の応
答性を遅くする。なお、図９中の数値は、これに規定さ
れるものではなく、時間のオーダーが同程度であれば他
の値でも良い。

【００８０】また、エアミックスドア１４の開度の変更
は、車室内に吹き出される空調風の温度の変更を意味
し、その空調風の温度の変更は、快適性に及ぼす熱環境
要因の中で相対湿度の変化よりも影響が大きい。よっ
て、上記ステップ３２１において、エアミックスドア１
４の開度変更を最終的に行うようにしてある。ただし、
車室内に吹き出される空調風の温度の変化は、エアミッ
クスドア１４の開度を変化した後、すぐに起きるもので
は無く、ある程度、時間的に余裕があるため、エアミッ
クスドア１４の開度が多少の変更であるならば、快適性
の阻害要因となることはない。これに対し、吹き出し口
モードの変更は、アクチュエータ２９，３０，３１など
の作動直後から、空調風の吹き出し状態が変更されるの
で、快適性に及ぼす変化が大きい。しかしながら、窓曇
りを防止するには、相対湿度の低い空調風を、フロント
ウインドガラスに直接吹き付けるフットモードに変更す
る方が、エアミックスドア１４の開度変更に比べて速効
性が有り、その効果が大きい。そこで、快適性維持性と
防曇速効性とのどちらを優先させるかを、ステップ３１
９において、乗員の吹き出し口モードの好みを参照する
ことによって決定するようにしてある。

【００８１】（２）吹き出し口モード手動制御の場合
は、ステップ３２２において、乗員の吹き出し口モード
設定器４８の操作によって選択された吹き出し口モード
が、ステップ３０４で吹き出し口モードマップから選択
された吹き出し口モードと一致するか判断する。

【００８２】そして、吹き出し口モードが一致する場合
（ステップ３２２がＹＥＳ）には、その後の吹き出し口
モードの補正を行わずにステップ３４２に進む。

【００８３】逆に、吹き出し口モードが一致しない場合
（ステップ３２２がＮＯ）には、ステップ３２３におい
て、ステップ３０２で計算した窓曇り度合い判定フラグ
Ｄｆｌｇの値が「１」で窓曇りが最も起き易い状態かど
うか判断する。

【００８４】そして、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ
＝１の場合（ステップ３２３がＹＥＳ）には、乗員によ
る吹き出し口モードの設定が窓曇りが起き易い状態に手
動操作されたことを意味するので、この窓曇りが起き易
い吹き出し口モードへの変更は学習せずに無視して、ス
テップ３４２に進む。

【００８５】逆に、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ≠
１の場合（ステップ３２３がＮＯ）には、ステップ３２
４において、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇの値が
「２」であるかを判断する。

【００８６】引き続き、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌ
ｇ＝２の場合（ステップ３２４がＹＥＳ）には、ステッ
プ３２５において、吹き出し口モードがフットモードで
あるかを判断する。

【００８７】そして、吹き出し口モードがフットモード
以外の場合（ステップ３２５がフットモード以外）に
は、ステップ３２６において、境界温度Ｔ₁，Ｔ₂を補正
する際に用いる重みＷをＷ₂と設定し、ステップ３２８
に進む。

【００８８】逆に、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ≠
２の場合（ステップ３２４がＮＯ）、または、窓曇り度
合い判定フラグＤｆｌｇ＝２であるが、吹き出し口モー
ドがフットモードの場合（ステップ３２５がフットモー
ド）場合には、ステップ３２７において、重みＷをＷ₁
と設定し、ステップ３２８に進む。なお、Ｗ₁とＷ₂と
は、Ｗ₁＞Ｗ₂の関係がある。したがって、重みＷとし
て、窓曇りが起きにくい場合には、大きい値Ｗ₁を用
い、窓曇りが起き易い場合には、小さい値Ｗ₂を用いて
いる。つまり、ステップ３２４から３２７までの処理
は、窓曇り度合い応じて、吹き出し口モードマップの境
界温度Ｔ₁，Ｔ₂の補正幅を設定している。

【００８９】引き続き、ステップ３２８において、乗員
の操作で設定された吹き出し口モードを判断し、ベント
モードとバイレベルモードとフットモードそれぞれに応
じて、ステップ３２９，３３０，３３１に進む。

【００９０】（Ａ）乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがベントモードになっている場合には、ステップ３
２９において、目標吹き出し温度Ｔｏｆと境界温度Ｔ₁
との温度差がしきい値βより小さいかどうか判断する。

【００９１】そして、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差がしきい
値β以上場合（ステップ３２９がＮＯ）には、吹き出し
口モードマップの補正を行わずに、ステップ３４２に進
む。

【００９２】逆に、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差がしきい値
β未満の場合（ステップ３２９がＹＥＳ）には、ステッ
プ３３２において、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差に重みＷを
掛けた値を境界温度Ｔ₁に加算することによって、吹き
出し口モードマップにおける境界温度Ｔ₁を補正し、ス
テップ３３３において、タイマをリセットして吹き出し
口モード特性維持時間ｔｓａｔの計時を開始させた後、
ステップ３４２に進む。この吹き出し口モード特性維持
時間ｔｓａｔを計時するタイマは、吹き出し口モードが
現在の吹き出し口モードに変更されてからの時間を測る
ことによって、その吹き出し口モード特性に対する乗員
の満足度を検出するためものである。なお、このタイマ
は、空調装置の作動中のみカウントされ、乗員がエアコ
ンスイッチをオン動作したときに初期設定される。

【００９３】（Ｂ）乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがバイレベルモードになっている場合には、ステッ
プ３３０において、目標吹き出し温度Ｔｏｆが境界温度
Ｔ_１より小さいか判断する。

【００９４】そして目標吹き出し温度Ｔｏｆが境界温度
Ｔ_１未満の場合（ステップ３３０がＹＥＳ）には、ステ
ップ３３４において、Ｔ₁−Ｔｏｆなる温度差がしきい
値βより小さいか判断する。

【００９５】そして、Ｔ₁−Ｔｏｆなる温度差がしきい
値β以上の場合（ステップ３３４がＮＯ）には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ３４２に
進む。

【００９６】逆に、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差がしきい値
β未満の場合（ステップ３３４がＹＥＳ）には、ステッ
プ３３５において、Ｔ₁−Ｔｏｆなる温度差に重みＷを
掛けた値を境界温度Ｔ₁に加算することによって、吹き
出し口モードマップにおける境界温度Ｔ₁を補正し、ス
テップ３３６において、タイマをリセットして吹き出し
口モード特性維持時間ｔｓａｔの計時を開始させた後、
ステップ３４２に進む。

【００９７】また、目標吹き出し温度Ｔｏｆが境界温度
Ｔ₁以上の場合（ステップ３３０がＮＯ）には、ステッ
プ３３７において、Ｔｏｆ−Ｔ₂なる温度差がしきい値
βより小さいか判断する。

【００９８】そして、Ｔｏｆ−Ｔ₂なる温度差がしきい
値β以上の場合（ステップ３３７がＮＯ）には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ３４２に
進む。

【００９９】逆に、Ｔｏｆ−Ｔ₁なる温度差がしきい値
β未満の場合（ステップ３３７がＹＥＳ）には、ステッ
プ３３８において、Ｔｏｆ−Ｔ₂の温度差に重みＷを掛
けた値を境界温度Ｔ₂に加算することによって、吹き出
し口モードマップにおける境界温度Ｔ₂を補正し、ステ
ップ３３９において、タイマをリセットして吹き出し口
モード特性維持時間ｔｓａｔの計時を開始させた後、ス
テップ３４２に進む。

【０１００】（Ｃ）乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがフットモードになっている場合には、ステップ３
３１において、境界温度Ｔ₂と目標吹き出し温度Ｔｏｆ
との温度差がしきい値βより小さいかどうか判断する。

【０１０１】そして、Ｔ₂−Ｔｏｆなる温度差がしきい
値β以上の場合（ステップ３３１がＮＯ）には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ３４２に
進む。

【０１０２】逆に、Ｔ₂−Ｔｏｆなる温度差がしきい値
β未満の場合（ステップ３３１がＹＥＳ）には、ステッ
プ３４０において、Ｔ₂−Ｔｏｆなる温度差に重みＷを
掛けた値を境界温度Ｔ₂に加算することによって、吹き
出し口モードマップにおける境界温度Ｔ₂を補正し、ス
テップ３４１において、タイマをリセットして吹き出し
口モード特性維持時間ｔｓａｔの計時を開始させた後、
ステップ３４２に進む。

【０１０３】一方、上記ステップ３０２に示した窓曇り
度合い判定フラグＤｆｌｇの値の計算について、図８に
示すフローチャートを参照しながら詳述する。つまり、
ステップ４０１において、窓曇り度合い判定フラグＤｆ
ｌｇの値の計算が始まると、ステップ４０２において、
検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂとを比較するととも
に、外気温Ｔａｍｂと検出室温Ｔｉｃとの温度差が、規
定値Ｔｄ以上かを判断する。この規定値Ｔｄは、例え
ば、１〜３℃程度の低い値になっている。

【０１０４】そして、Ｔａｍｂ−Ｔｉｃなる温度差が規
定値Ｔｄ未満で、外気温Ｔａｍｂが検出室温Ｔｉｃより
も一定温度以上高い場合（ステップ４０２がＮＯ）に
は、窓曇りは起こらないことを意味するので、ステップ
４０３において、窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇの値
を、窓曇りが起こらないことを意味する「３」に設定
し、ステップ４１４に進む。

【０１０５】逆に、Ｔａｍｂ−Ｔｉｃなる温度差が規定
値Ｔｄ以上の場合（ステップ４０２がＹＥＳ）には、窓
曇りが起こる可能性があることを意味するので、ステッ
プ４０４において、目標吹き出し温度Ｔｏｆに応じて、
吹き出し口モードマップから選択された吹き出し口モー
ド（前述のステップ３０４参照）が、フットモードであ
るか判断する。

【０１０６】そして、吹き出し口モードがフットモード
の場合には、ステップ４０５において、実吹き出し風温
Ｔｏｕｔの値を、 Ｔｏｕｔ＝η（Ｔｗ−Ｔｉｎｔ）＋Ｔｉｎｔ （η：ヒータ熱交換率） によって計算し、ステップ４０６において、フロントウ
インドガラス付近室内空気温度Ｔａｇを、 Ｔａｇ＝Ｋ₀・Ｔｏｕｔ＋Ｋ₁ （Ｋ₀，Ｋ₁：定数） によって計算する。つまり、吹き出し口モードがフット
モードの場合には、デフロスタドア２０が開成され、空
調風がデフロスタ吹き出し口２４からフロントウインド
ガラスに向けて吹き出されているため、フロントウイン
ドガラス付近室内空気温度Ｔａｇは、デフロスタ吹き出
し口２４からの空調風の温度に近い値となるからであ
る。ただし、ヒータ熱交換率ηは、エアミックスドア開
度Ｘを変数として実験的に求めることができる。

【０１０７】引き続き、ステップ４０７において、吸気
モードが内気循環モードか外気導入モードかを判断す
る。

【０１０８】そして、吸気モードが内気循環モードの場
合には、ステップ４０８において、コンプレッサが作動
しているかを判断する。

【０１０９】そして、吸気モードが内気循環モードであ
るが、コンプレッサが作動している場合（ステップ４０
８がＹＥＳ）、または、吸気モードが外気導入モードの
場合には、ステップ４０９において、フロントウインド
ガラス付近室内空気の露点温度Ｔｄｐとして、エバポレ
ータ通過直後空気温度Ｔｉｎｔを設定して、ステップ４
１２に進む。つまり、この場合には、空調装置本体１へ
の吸い込み空気は、外気か、または、内気でもエバポレ
ータ１２によって熱交換された空気のいずれかである。
このため、デフロスタ吹き出し口２４からフロントウイ
ンドガラスに向けて吹き出される空調風の露点温度Ｔｄ
ｐが不明である。しかしながら、コンプレッサが作動中
で、エバポレータ１２によって熱交換された空気は、一
般に低温（５℃以下）で相対湿度Ｈｉｃが高い。よっ
て、エバポレータ通過直後空気温度Ｔｉｎｔと露点温度
の差は小さい。また、外気をコンプレッサ不作動状態で
吹き出す場合でも、デフロスタ吹き出し口２４から吹き
出される空調風は、エバポレータ１２を通過した後、ヒ
ータコア１３で加熱されるのみである。このため、露点
温度がエバポレータ通過直後空気温度Ｔｉｎｔを越える
ことは無い。また、窓曇りの起き易い低温高湿度の外気
の場合には、エバポレータ通過直後空気温度Ｔｉｎｔは
露点温度に近い値である。したがって、フロントウイン
ドガラス付近室内空気の露点温度Ｔｄｐとして、エバポ
レータ通過直後空気温度Ｔｉｎｔを近似的に用いても精
度上問題は無い。

【０１１０】一方、吹き出し口モードがフットモード以
外の場合（ステップ４０４がＮＯ）には、空調風が空調
装置本体からフロントウインドガラスに直接吹き出され
ないため、ステップ４１０において、フロントウインド
ガラス付近室内空気温度Ｔａｇとして、検出室温Ｔｉｃ
を設定する。

【０１１１】この後、または、吹き出し口モードがフッ
トモードでも、吸気モードが内気循環モードで、コンプ
レッサが不作動である場合（ステップ４０８がＮＯ）に
は、ステップ４１１において、検出室温Ｔｉｃと検出室
内相対湿度Ｈｉｃとから図外の湿り空気線図によって室
内空気の露点温度を求め、これをガラス付近室内空気の
露点温度Ｔｄｐに設定する。この場合には、エバポレー
タ１２を通過した後の空気が室内空気と同一なので、ま
た、室内空気は乗員自身が湿源となって加湿されていく
ため、検出室内Ｔｉｃと検出室内相対湿度Ｈｉｃとを用
いて、露点温度Ｔｄｐを精度良く求めている。そして、
ステップ４１２に進む。

【０１１２】ステップ４１２では、フロントウインドガ
ラス付近室内空気温度Ｔａｇと外気温Ｔａｍｂとを、フ
ロントウインドガラス内側表面温度式、 Ｔｇｉｎ＝｛１−（Ｋｇ／αｉｎ）｝Ｔａｇ＋（Ｋｇ／
αｉｎ）Ｔａｍｂ （Ｋｇ：フロントウインドガラスの熱還流率） （αｉｎ：ウインドガラス内表面の熱伝達率） に代入して、フロントウインドガラス内側表面温度Ｔｇ
ｉｎを計算する。なお、フロントウインドガラス内側表
面温度式は、一般的なフロントウインドガラスの内外空
気温度の関係式、 Ｋｇ（Ｔａｇ−Ｔａｍｂ）＝αｉｎ（Ｔａｇ−Ｔｇｉ
ｎ） （Ｋｇ，αｉｎはフロントウインドガラスの厚さや材質
から定まる定数） を変形したものである。

【０１１３】引き続き、ステップ４１３において、フロ
ントウインドガラス内側表面温度Ｔｇｉｎとガラス付近
室内空気の露点温度Ｔｄｐの温度差によって、窓曇り度
合い判定フラグＤｆｌｇの値を設定する。すなわち、Ｔ
ｇｉｎ−Ｔｄｐ＜Ｔａならば、Ｄｆｌｇ＝１、Ｔａ＜Ｔ
ｇｉｎ−Ｔｄｐ＜Ｔｂならば、Ｄｆｌｇ＝２、Ｔｇｉｎ
−Ｔｄｐ＞Ｔｂならば、Ｄｆｌｇ＝３と設定する。これ
は、一般に、窓曇りは、フロントウインドガラス内側表
面温度Ｔｇｉｎがフロントウインドガラス付近室内空気
の露点温度Ｔｄｐとなったときに生じるので、Ｔｇｉｎ
−Ｔｄｐなる温度差が小さいほど、窓曇りが起き易なる
からである。したがって、窓曇り度合い判定フラグＤｆ
ｌｇの値が小さいほど、窓曇りが起き易い状態を意味し
ていることになる。ここで、基準値Ｔａは、０〜１℃程
度の温度で、結露臨界点である。基準値Ｔｂは、基準値
Ｔａよりも少し高い５℃程度の温度である。つまり、窓
曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ＝１の室内環境は、現在
の吹き出し口モードでは、すぐに窓曇りを生じる状態で
ある。窓曇り度合い判定フラグＤｆｌｇ＝２の室内環境
は、現在の吹き出し口モードでも、すぐには結露しない
が、現在の吹き出し口モードをある程度継続すると、窓
曇りが生じる可能性が高い状態である。また、窓曇り度
合い判定フラグＤｆｌｇ＝３の室内環境は、現在の吹き
出し口モードでも、窓曇りの生じる可能性の無い状態で
ある。

【０１１４】要するに、この第２実施例によれば、例え
ば、冬期の低外気温時に、乗員の操作によって、バイレ
ベルモードが多用され、制御特性の１つである吹き出し
口モードマップの学習によって境界温度Ｔ₂が、初期設
定よりも高くなり、窓曇りが起こり易くなった場合にお
いては、先ず、吹き出し口モード以外の吸気モードやコ
ンプレッサの作動状態などの駆動モードを調べ、吸気モ
ードは外気導入モードに変更し、コンプレッサは作動状
態に変更して、空調風の相対湿度を下げるようにして窓
曇りが発生するのを防止する。そして、これらの変更の
後でも、まだ窓曇りの発生する可能性が有るときのみ、
吹き出し口モードをデフロスタ吹き出し口２４が開成さ
れるフットモードに変更するか、または、エアミックス
ドア１４の開度を変更してヒータコア１３への通過風量
を増加し、空調風の温度を上昇させ、相対湿度の低い空
調風をフロントウインドガラスに吹き付ける。また、上
記吹き出し口モードの変更に際しては、遅延時間を設け
て行うようにしている。しかも、吹き出し口モードを変
更するか否かの判断には、乗員が現在の吹き出し口モー
ド特性マップに変更されからの維持時間を参照すること
によって、その制御特性への乗員の満足度を判断する。
そして、維持時間が長く現在の吹き出し口モード制御特
性に乗員が満足している場合ほど、吹き出し口モードの
変更の遅延時間を長くしている。よって、吹き出し口モ
ードの自動制御は、乗員の好みに応じたものとなる。し
たがって、窓曇り防止性能と快適性とを両立させること
ができる。

【０１１５】なお、前記第１実施例および第２実施例で
は、窓曇りを回避するためにフットモードを用いたが、
本発明にあっては、デフロスタ吹き出し口を開成する吹
き出し口モードであればフットモード以外の吹き出し口
モードを選択してもよい。

【０１１６】また、窓曇り度合いの判定条件として目標
吹き出し温度Ｔｏｆが基準値Ｔａより高いか、あるい
は、検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂとの温度差が基準
値Ｔｂより高いかという推論を用いたが、湿度センサな
どのセンサを用いることによって窓曇りを検出してもよ
い。

【０１１７】さらに、吹き出し口モード制御についての
み例示して説明したが、風量制御あるいは吸気モード制
御を用いてもよい。

【０１１８】

【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、乗
員が空調装置本体の駆動モードを手動設定すると、熱環
境情報から窓曇り度合いを演算し、この窓曇り度合いが
基準値以上のとき、その窓曇り度合いに応じて駆動制御
特性を補正するので、空調装置本体の自動制御時には、
駆動手段が補正された駆動制御特性にもとづいて駆動さ
れ、窓曇りを自動的に回避することができる。特に、演
算したフロントウインドガラス付近車室内空気温度を利
用してフロントウインドガラス車室内側表面温度を演算
し、これと並行して、フロントウインドガラス車室内側
付近空気の露点温度を算出し、これら、フロントウイン
ドガラス車室内側付近空気の露点温度とフロントウイン
ドガラス車室内側表面温度との温度差に応じて窓曇り度
合いを演算するので、窓曇り度合いの精度が向上する。
しかも、センサ数が少なくなるので、コストダウンが図
れる。

【０１１９】第２の発明では、手動制御時に、駆動制御
特性を学習し、窓曇りが起こりにくいときにのみ、駆動
制御特性を補正するので、自動制御時での窓曇り防止性
能が向上する。

【０１２０】第３の発明では、演算したフロントウイン
ドガラス付近車室内空気温度を利用してフロントウイン
ドガラス車室内側表面温度を演算し、これと並行して、
フロントウインドガラス車室内側付近空気の露点温度を
算出し、これら、フロントウインドガラス車室内側付近
空気の露点温度とフロントウインドガラス車室内側表面
温度との温度差に応じて窓曇り度合いを演算するので、
窓曇り度合いの精度が向上する。しかも、センサ数が少
なくなるので、コストダウンが図れる。

【０１２１】第４の発明では、駆動制御特性の補正幅を
窓曇り度合いに応じて変更するので、自動制御時の窓曇
り防止性能が向上する。

【０１２２】第５の発明では、駆動制御特性を補正する
場合に、現在の吹き出し口モードに対する乗員の満足度
を取り入れているので、自動制御時の窓曇り防止性能と
快適性とを両立されることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図。

【図２】第１実施例の全体を示す構成図。

【図３】第１実施例の空調制御のフローチャート。

【図４】第１実施例の吹き出し口モード制御のフローチ
ャート。

【図５】第１実施例の吹き出し口モード制御のフローチ
ャート。

【図６】第２実施例の吹き出し口モード制御のフローチ
ャート。

【図７】第２実施例の吹き出し口モード制御のフローチ
ャート。

【図８】第２実施例の窓曇り度合い判定フラグ値を計算
するフローチャート。

【図９】第２実施例の重みを示す特性図。

【符号の説明】

ａ…熱環境情報入力手段 ｂ…駆動手段 ｃ…駆動制御手段 ｄ，４９…手動設定手段 ｅ…窓曇り度合い演算手段 ｆ…補正手段 １…空調装置本体 ２…ブロアファン ４５…オートスイッチ ４８…吹き出し口モード設定器 ５０…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 尋章 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−47612（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−269718（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−189625（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−63513（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−135917（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−54015（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−175413（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−88321（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−289711（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−22665（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−32019（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 101 B60H 1/00 103

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱環境情報検出手段から入力された検出
   室温，外気温，日射量，設定室温などの車室内外の熱環
   境情報により、空調装置本体の駆動手段を駆動して車室
   内を空調する駆動制御手段を備えた自動車用空調装置に
   おいて、 乗員の操作により前記駆動手段の駆動モードを設定する
   手動設定手段と、 前記熱環境情報により窓曇り度合いを演算する窓曇り度
   合い演算手段と、 前記手動設定手段からの駆動モードの入力により窓曇り
   度合いを予め設定された基準値と比較し、窓曇り度合い
   が基準値以上のときその窓曇り度合いに応じた回避補正
   出力を前記駆動制御手段に出力する補正手段と、を備
   え、前記窓曇り度合い演算手段に、 検出室温，車室内空気相対湿度，エバポレータ通過直後
   空気温度からフロントウインドガラス車室内側付近空気
   の露点温度を演算する露点温度演算手段と、 検出室温，吹き出し風温度，吹き出し口モードからフロ
   ントウインドガラス付近車室内空気温度を演算するガラ
   ス近傍空気温度演算手段と、 このガラス近傍空気温度演算手段からのフロントウイン
   ドガラス付近車室内空気温度，外気温，フロントウイン
   ドガラスの熱伝達特性からフロントウインドガラス車室
   内側表面温度を演算するガラス内側表面温度演算手段
   と、 このガラス内側表面温度演算手段からのフロントウイン
   ドガラス車室内側表面温度と前記露点温度演算手段から
   のフロントウインドガラス車室内側付近空気の露点温度
   との温度差に応じた窓曇り度合いを演算する手段とを設
   けたことを特徴とする自動車用空調装置。
2. 【請求項２】 熱環境情報検出手段から入力された検出
   室温，外気温，日射量，設定室温などの車室内外の熱環
   境情報により、空調装置本体の駆動手段を駆動して車室
   内を空調する駆動制御手段を備えた自動車用空調装置に
   おいて、 乗員の操作により前記駆動手段の駆動モードを設定する
   手動設定手段と、 前記熱環境情報により窓曇り度合いを演算する窓曇り度
   合い演算手段と、 前記手動設定手段から入力された駆動モードと前記車室
   内外の熱環境情報から演算される目標吹き出し温度と前
   記窓曇り度合い演算手段からの窓曇り度合いとから、前
   記駆動制御手段に予め設定されている駆動制御特性を学
   習して補正する駆動制御学習補正手段と、 常時は目標吹き出し温度と駆動制御学習補正手段により
   記憶された吹き出し特性にもとづく吹き出しを行い、前
   記手動設定手段からの信号により窓曇り度合いが基準値
   以上のとき、その窓曇り度合いに応じて、前記駆動特性
   学習補正手段で学習して補正された駆動制御特性とは異
   なる回避補正出力を前記駆動制御手段に出力する制御手
   段と、を備えたことを特徴とする自動車用空調装置。
3. 【請求項３】 前記窓曇り度合い演算手段に、 検出室温，車室内空気相対湿度，エバポレータ通過直後
   空気温度からフロントウインドガラス車室内側付近空気
   の露点温度を演算する露点温度演算手段と、 検出室温，吹き出し風温度，吹き出し口モードからフロ
   ントウインドガラス付近車室内空気温度を演算するガラ
   ス近傍空気温度演算手段と、 このガラス近傍空気温度演算手段からのフロントウイン
   ドガラス付近車室内空気温度，外気温，フロントウイン
   ドガラスの熱伝達特性からフロントウインドガラス車室
   内側表面温度を演算するガラス内側表面温度演算手段
   と、 このガラス内側表面温度演算手段からのフロントウイン
   ドガラス車室内側表面温度と前記露点温度演算手段から
   のフロントウインドガラス車室内側付近空気の露点温度
   との温度差に応じた窓曇り度合いを演算する手段とを設
   けたことを特徴とする請求項２に記載した自動車用空調
   装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段または前記制御手段に、窓
   曇り度合いに応じた重みを求め、この重みにより回避補
   正出力の補正幅を変更する手段を設けたことを特徴とす
   る請求項２に記載した自動車用空調装置。
5. 【請求項５】 前記補正手段または前記制御手段に、駆
   動モードを吹き出し口モードとし、窓曇り度合いが基準
   値以上であって、吹き出し口モードに対する乗員の満足
   度に相当する維持時間が設定時間以上のとき、デフロス
   タ吹き出し口の開成を含む吹き出し口モードを選択する
   手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載した自動
   車用空調装置。