JP2768177B2 - 自動車用空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動的に車室内の空調状
態を目標空調条件に調節する自動車用空調装置であっ
て、乗員のブロアファンスイッチや室温設定器などの操
作を学習して制御特性を補正するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用空調装置の中には、乗員の操作
で設定された設定室温，車室内に設けられた室温センサ
で検出された室温（以下単に検出室温という），車体に
設けられた日射量センサで検出された日射量，車体に設
けられた外気温センサで検出された外気温などの車室内
外の熱環境情報により、最適な目標空調条件としての目
標吹き出し温度を演算し、この目標吹き出し温度にもと
づいて、予め設定された制御特性により、空調風を自動
的に車室内に吹き出すことにより、車室内の空調状態が
目標空調条件となるようにする、所謂自動空調装置（オ
ートエアコン）が知られている。

【０００３】この自動空調装置における制御特性は、人
間の温冷感覚にもとづいて作成されている。しかし、人
間の温冷感覚は、個人差が大きい感覚の１つである。よ
って、風量の吹き出し特性を一義的に決定するのは、非
常に困難である。

【０００４】そこで、例えば、特開平３−５４０１５号
公報に開示されているように、制御特性を乗員の感覚に
合わせて順次補正していく自動空調装置が提案されてい
る。この自動空調装置では、目標吹き出し温度Ｔｏｆが
制御特性に設定されている最大風量切り替え値Ｆに到達
する前に、乗員がブロアファンスイッチを操作し、ブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを最大レベルＶｍａｘ
よりも低い電圧に落とした場合には、一定の値に設定さ
れた補正値αを最大風量切り替え値Ｆから減算した値を
新しい最大風量切り替え値Ｆ＝Ｆ−αとして更新し、次
回のクールダウン制御時には、この新しい最大風量切り
替え値Ｆ＝Ｆ−αを使用する。逆に、乗員が、初めの最
大風量切り替え値Ｆよりも高い目標吹き出し温度Ｔｏｆ
で、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを再び最大レ
ベルＶｍａｘに修正した場合には、最大風量切り替え値
Ｆに補正値αを加算した値を新しい最大風量切り替え設
定値Ｆ＋αとして更新するようになっている。なお、目
標吹き出し温度Ｔｏｆは、制御指標として一般的に用い
られているもので、検出室温，外気温，日射量，設定室
温などから決定される熱負荷の総合指標である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
３−５４０１５号公報に開示された自動車用空調装置で
は、補正値αが一定値になっているので、各席乗員の環
境変化に対する温冷感覚特性やブロアファンスイッチや
室温設定器などの操作特性に合うように、目標吹き出し
温度や風量などに関する制御特性が乗員の期待どうりに
修正されない場合が生じる。

【０００６】すなわち、この自動車用空調装置における
制御特性の補正は、外気温，日射量，設定室温と検出室
温との温度差などの熱環境情報を目標吹き出し温度とい
う総合的な１つの指標で判断している。しかも、ブロア
ファンスイッチや室温設定器などのスイッチ類は、通
常、運転席からも操作でき、助手席からも操作できるよ
うになっている。このため、助手席乗員が自分の温冷感
覚に合わせてブロアファンスイッチや室温設定器などを
操作すると、車室内の空調状態が乗員の着座パターンを
含まない１つの指標によって修正されるので、修正後の
空調状態が運転席乗員の温冷感覚に合わなくなる場合が
ある。つまり、車室内に着座した各席乗員個々の操作特
性や温冷感覚特性を正確に反映できるとは言い難い。

【０００７】そこで、本発明は、乗員がブロアファンス
イッチや室温設定器などの操作を学習して制御特性を補
正する自動車用空調装置において、車室内の座席に着座
した乗員個々の温冷感覚特性や操作特性を反映した制御
特性の補正をすることを課題にしている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、検出室温，外気温，日射量，設定室温などの
車室内外の熱環境情報ａにより、目標空調条件を演算
し、車室内の空調状態が前記目標空調条件となるよう
に、空調装置本体ｂの送風手段または熱交換手段を駆動
して車室内を自動的に空調する空調自動制御手段ｃを備
えた自動車用空調装置において、乗員の操作により、前
記車室内の空調状態を設定変更可能な手動設定手段ｄ
と、この手動設定手段ｄにより、車室内の空調状態に変
更があった場合に、車室内の熱負荷に応じて、前記熱環
境情報のいずれかを、車室内の空調状態設定変更の操作
情報として記憶する設定情報記憶手段ｅと、この設定情
報記憶手段ｅに記憶された操作情報から、空調自動制御
手段ｃの制御特性を補正する制御特性補正手段ｆと、車
室内の座席に着座している乗員の着座パターンを検出す
る乗員着座検出手段ｇと、この乗員着座検出手段ｇから
の着座パターンにより、設定情報記憶手段ｅに記憶した
操作情報に対する重みを補正する重み補正手段ｈと、を
備えている。

【０００９】第２の発明は、第１の発明における重み補
正手段ｈに、乗員着座検出手段ｇから得られる乗員数が
多いほど、重みを小さくする手段を設けてある。

【００１０】第３の発明は、第１の発明における設定情
報記憶手段ｅに、手動設定手段ｄに対する乗員の操作パ
ターンを、車室内の空調状態設定の操作情報として記憶
する手段を設けてある一方、第１の発明における重み補
正手段ｈに、手動設定手段ｄに対する乗員の操作パター
ンが設定情報記憶手段ｅに記憶している車室内の空調状
態設定の操作情報に合致したときのみ、重みを補正する
手段を設けてある。

【００１１】第４の発明は、第１の発明における設定情
報記憶手段ｅに、乗員着座検出手段ｇから得られる乗員
の着座パターンが運転席の場合、車速，転舵角速度，ス
ロットル開度，ブレーキ踏み込み量，シフト操作量など
の運転情報が所定値以上の場合のみ、手動設定手段ｄか
らの車室内の空調状態設定変更の操作情報を記憶する手
段を設けてある。

【００１２】

【作用】第１の発明では、乗員が手動設定手段ｄを操作
して、車室内の空調状態を変更するごとに、空調装置本
体ｂの送風手段または熱交換手段が自動制御から手動制
御に変更になって駆動される一方、設定情報記憶手段ｅ
が、手動設定手段ｄの操作時の車室内の熱負荷に応じ
て、検出室温，外気温，日射量，設定室温などの車室内
外の熱環境情報ａのいずれかを、車室内の空調状態設定
変更の操作情報として記憶する。これと並行して、乗員
着座検出手段ｇが車室内の座席に着座している乗員の着
座パターンを検出して重み補正手段ｈに出力する。そし
て、重み補正手段ｈが設定情報記憶手段ｅに補正指令を
出力し、設定情報記憶手段ｅに記憶された操作情報に対
する重みを補正する。これにより、設定情報記憶手段ｅ
が制御特性補正手段ｆに空調状態設定変更情報を出力す
る。すると、制御特性補正手段ｆが、自動制御手段ｃに
補正指令を出力し、空調自動制御手段ｃに予め設定され
た制御特性を、設定情報記憶手段ｅの補正重みで書き替
えられた操作情報に応じて補正する。これにより、上記
空調装置本体ｂの送風手段または熱交換手段の手動制
御、つまり、空調手動制御中において、再び、乗員が空
調を自動制御すべく操作するごとに、空調自動制御時に
は、補正された制御特性にもとづいて空調装置本体ｂの
送風手段または熱交換手段が自動制御で駆動される。

【００１３】第２の発明では、重み補正手段ｈが設定情
報記憶手段ｅに記憶されている操作情報を補正する際
に、乗員着座検出手段ｇから得られる乗員数が多いほ
ど、操作情報に対する重みを小さくする。

【００１４】第３の発明では、手動設定手段ｄに対する
乗員の操作パターンが設定情報記憶手段ｅに記憶してい
る車室内の空調状態設定の操作情報に合致したときの
み、重み補正手段ｈが設定情報記憶手段ｅに記憶された
操作情報に対する重みを補正する。

【００１５】第４の発明では、設定情報記憶手段ｅが、
乗員着座検出手段ｇから得られる乗員の着座パターンが
運転席の場合、車速，転舵角速度，スロットル開度，ブ
レーキ踏み込み量，シフト操作量などの運転情報が所定
値以上の場合のみ、手動設定手段ｄからの車室内の空調
状態設定変更の操作情報を記憶する。

【００１６】

【実施例】

第１実施例 図２は、第１実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図２において、空調装置本体１は、ブロアユニッ
ト２と、クーリングユニット３と、ヒータユニット４
と、ダクトユニット５とを備えている。

【００１７】ブロアユニット２には、外気導入口６と、
内気導入口７と、インテークドア８と、ブロアファン９
とを設けてある。外気導入口６は、走行風圧を受けて外
気を導入することもできる。内気導入口７は、車室内の
空気を導入する。インテークドア８は、後述の制御装置
５０で駆動されるアクチュエータ１０により、外気導入
口６と内気導入口７とを任意の比率で開閉する。送風手
段たるブロアファン９は、制御装置５０で制御されるア
クチュエータとしてのブロアファンモータ１１により回
転駆動される。

【００１８】熱交換手段たるクーリングユニット３に
は、エバポレータ１２を設けてある。エバポレータ１２
は、図外のコンプレッサと図外のコンデンサと図外の膨
張弁などで構成した冷凍サイクルから供給される冷媒
で、通過する空気を冷却する。

【００１９】熱交換手段たるヒータユニット４には、ヒ
ータコア１３と、エアミックスドア１４と、エアミック
スチャンバ１５とを設けてある。ヒータコア１３は、図
外のエンジンと図外の温水コックと図外の膨張弁などで
構成した加熱サイクルから供給される温水で、通過する
空気を暖める。エアミックスドア１４は、制御装置５０
で駆動されるアクチュエータ１６により、エバポレータ
１２を通過して冷えている空気がヒータコア１３を迂回
して冷えたままの冷気と、エバポレータ１２を通過して
冷えている空気がヒータコア１３を通過して暖められた
暖気との割合を調整するように、開閉する。

【００２０】ダクトユニット５には、デフロスタダクト
１７と、ベンチレータダクト１８と、足元ダクト１９
と、デフロスタドア２０と、ベンチレータドア２１と、
足元ドア２２とを設けてある。デフロスタダクト１７
は、インストルメントパネル２３に設けられたデフロス
タ吹き出し口２４に接続され、図外のフロントウインド
ウに向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹き出し口２
４には、風向設定器としてのルーバ２５を設けてある。
ベンチレータダクト１８は、インストルメントパネル２
３に設けられたベンチレータ吹き出し口２６に接続さ
れ、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。ベンチレ
ータ吹き出し口２６には、風向設定器としてのルーバ２
７，２８を設けてある。足元ダクト１９の吹き出し口
は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ
ドア２０とベンチレータドア２１と足元ドア２２それぞ
れは、制御装置５０で駆動されるアクチュエータ２９，
３０，３１により、デフロスタダクト１７とベンチレー
タダクト１８と足元ダクト１９とを個別に開閉する。イ
ンストルメントパネル２３の乗員が見易い部分には、表
示器３２を設けてある。表示器３２は、制御装置５０か
らの出力により、例えば、熱環境情報、または、目標空
調条件、あるいは、実吹き出し風温などのような、空調
装置の制御情報を、乗員が視認または聴覚できるように
表示するものであって、例えば、発光デバイスまたは音
声発生デバイスで構成されている。

【００２１】熱環境情報検出手段３５は、車室内外の複
数の熱環境情報を検出するものであって、室温センサ３
６と、外気温センサ３７と、日射量センサ３８とで構成
されている。室温センサ３６は、現在の車室内の雰囲気
温度を検出室温Ｔｉｃとして検出し、この検出室温Ｔｉ
ｃに応じた電気量を制御装置５０に出力する。外気温セ
ンサ３７は、現在の車室外の雰囲気温度を外気温Ｔａｍ
ｂとして検出し、この外気温Ｔａｍｂに応じた電気量を
制御装置５０に出力する。日射量センサ３８は、受光し
た日射量Ｑｓｕｎに応じた電気量を制御装置５０に出力
する。

【００２２】手動設定手段４０は、乗員の操作により車
室内の空調状態を設定したり変更したりするものであっ
て、オートスイッチ４１と室温設定器４２とブロアファ
ンスイッチ４３と吸気モード設定器４４と吹き出し口モ
ード設定器４５とで構成されている。これらの手動設定
手段４０は、一般的には車室内の乗員の操作し易い部分
に配置された図外の空調操作盤に、エアコンスイッチ
（Ａ／Ｃスイッチ）４６と一緒に組み付けられている。

【００２３】オートスイッチ４１は、乗員の操作で自動
制御信号を制御装置５０に出力する。

【００２４】室温設定器４２は、乗員の操作で乗員が希
望する温度を設定室温Ｔｓｅｔとして設定し、この設定
室温Ｔｓｅｔに応じた電気量を制御装置５０に出力す
る。

【００２５】ブロアファンスイッチ４３は、乗員の操作
で乗員が希望する風量をブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎｓｅｔとして設定し、このブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎｓｅｔに応じた電気量を制御装置５０に
出力する。

【００２６】吸気モード設定器４４は、乗員の操作で乗
員が希望する吸気状態を例えば内気循環モード，外気導
入モード，半内気循環・半外気導入モードなどの１つを
吸気モードとして設定し、この吸気モード信号を制御装
置５０に出力する。

【００２７】吹き出し口モード設定器４５は、乗員の操
作で乗員が希望する吹き出し口状態を例えばフットモー
ド，バイレベルモード，ベントモードなどの１つを吹き
出し口モードとして設定し、この設定された吹き出し口
モード信号を制御装置５０に出力する。

【００２８】乗員着座検出手段４７は、車室内の座席に
着座した乗員の着座パターンを検出し、この検出した着
座パターンに応じた電気量を制御装置５０に出力するも
のであって、接触式あるいは非接触式の着座センサにな
っている。

【００２９】制御装置５０は、前述の空調自動制御手段
ｃと前述の設定情報記憶手段ｅと前述の制御特性補正手
段ｆと前述の重み補正手段ｈとを含むものであって、エ
アコンスイッチ４６のオン動作により起動するマイクロ
コンピュータに構成されており、室温設定器４１やブロ
アファンスイッチ４３や吸気モード設定器４４および吹
き出し口モード設定器４５の操作により、マイクロコン
ピュータのメモリにシステムベースとして予め設定され
たマニュアルプログラムにしたがって、検出室温Ｔｉｃ
が設定室温Ｔｓｅｔとなるように、空調装置本体１を駆
動制御する。

【００３０】また、制御装置５０は、オートスイッチ４
１のオン動作により、マイクロコンピュータのメモリに
システムベースとして予め設定されたオートプログラム
にしたがって、検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと日射
量Ｑｓｕｎと設定室温Ｔｓｅｔなどの車室内外の熱環境
情報により、目標吹き出し温度Ｔｏｆのような目標空調
条件を演算し、車室内の空調状態が演算された目標空調
条件となるように、空調装置本体１を駆動制御する。な
お、図１の符号Ｓ₁は制御装置５０からアクチュエータ
２９への信号線、Ｓ₂は制御装置５０から表示器３２へ
の信号線である。

【００３１】この第１実施例の作用を、図３と図４に示
したフローチャートを参照しながら詳述する。

【００３２】エアコンスイッチ４６がオン動作され、ス
テップ１０１で空調制御が始まると、ステップ１０２で
は、初期設定として、ファン最大フラグをオン動作し、
初期制御終了フラグと補正終了フラグとをオフ動作し、
タイマを「０」にリセットする。

【００３３】ステップ１０３では、外気温センサ３７が
検出した外気温Ｔａｍｂと、室温センサ３６が検出した
検出室温Ｔｉｃと、日射量センサ３８が検出した日射量
Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室温設定器４２からの設
定室温Ｔｓｅｔとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＋Ｄ
×Ｔｓｅｔ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【００３４】ステップ１０４では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中のブロアファンマッ
プに照合して、自動制御時のブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎを求める。

【００３５】ステップ１０５では、風量手動制御の選択
がなされているかを判断する。つまり、乗員がオートス
イッチ４１を操作し、風量自動制御が選択されている場
合（ステップ１０５がＮＯ）には、ステップ１０６に進
んで風量自動制御を行う。逆に、乗員がブロアファンス
イッチ４３を操作し、風量手動制御が選択されている場
合（ステップ１０５がＹＥＳ）には、ステップ１１２に
進んで風量手動制御を行う。

【００３６】すなわち、風量自動制御の場合は、ステッ
プ１０６で、補正終了フラグをオフ動作する。そして、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍ
ａｘである場合（ステップ１０７がＹＥＳ）には、ステ
ップ１０８において、ファン最大フラグをオン動作し、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍ
ａｘでない場合（ステップ１０７がＮＯ）には、ステッ
プ１０９において、ファン最大フラグをオフ動作する。
引き続き、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが初期
制御判定値Ｖ₀より高い場合（ステップ１１０がＹＥ
Ｓ）には、クールダウン中、あるいは、ウオームアップ
中であることを意味するので、ステップ１２５におい
て、ブロアファンモータ２０に、ステップ１０４で求め
たブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを印加し、ステ
ップ１０３に戻る。逆に、ブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎが初期制御判定値Ｖ₀以下の場合（ステップ１
１０がＮＯ）には、クールダウン、あるいは、ウオーム
アップが終了していることを意味するので、ステップ１
１１において、初期制御終了フラグをオン動作し、ステ
ップ１２５において、ブロアファンモータ２０に、ステ
ップ１０４で求めたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎを印加して、ステップ１０３に戻る。

【００３７】また、風量手動制御の場合は、ステップ１
１２において、乗員のブロアファンスイッチ４３の操作
量により選択されたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎが、マイクロコンピュータの１スキャン前のブロアフ
ァンモータ印加電圧Ｖｆａｎと同じかどうかを判断す
る。ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎがマイクロコ
ンピュータの１スキャンの間に変更された場合（ステッ
プ１１２がＹＥＳ）には、ステップ１１３において、タ
イマをリセットして計時ｔを開始し、変更されなかった
場合（ステップ１１２がＮＯ）には、ステップ１１４に
おいて、タイマによる計時ｔが制御装置５０に予め設定
された設定時間ｔ₁を越えているかを判断する。タイマ
による計時ｔが設定時間ｔ₁以内の場合（ステップ１１
４がＮＯ）には、ステップ１２５において、ブロアファ
ンモータ２０に、ブロアファンスイッチ４３で選択され
たブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを出力する。つ
まり、ブロアファンスイッチ４３の操作により、風量が
自動制御から手動制御に切り替えられ、ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎが変更された場合でも、設定時間
ｔ₁なる所定の猶予期間を設けることによって、乗員が
ブロアファンスイッチ４３を短時間に連続操作している
間は、風量制御特性を直ちに補正せず、乗員によるブロ
アファンスイッチ４３の操作が、ある値に落ち着いたと
ころで、風量制御特性の補正を実行するようにしてい
る。

【００３８】逆に、タイマによる計時ｔが設定時間ｔ₁
を経過しており、乗員によるブロアファンスイッチ４３
の操作が、ある値に落ち着いた場合（ステップ１１４が
ＹＥＳ）には、ステップ１１５において、補正終了フラ
グがオン動作しているかを判断する。補正終了フラグが
オン動作している場合（ステップ１１５がＹＥＳ）に
は、風量が自動制御から手動制御に切り替えられた後
に、最大風量切り替え値ＭまたはＰの補正が行われたこ
とを意味するので、ステップ１２５において、ブロアフ
ァンモータ２０に、ブロアファンスイッチ４３で選択さ
れたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを印加し、ス
テップ１０３に戻る。

【００３９】逆に、補正終了フラグがオン動作していな
い場合（ステップ１１５がＮＯ）には、風量が自動制御
から手動制御に切り替えられた後に、最大風量切り替え
値ＭまたはＰの補正が行われていないことを意味するの
で、ステップ１１６において、初期制御終了フラグがオ
ン動作しているかを判断する。初期制御終了フラグがオ
ン動作したことから、クールダウン、あるいは、ウオー
ムアップが終了している場合（ステップ１１６がＹＥ
Ｓ）には、ステップ１２４において、補正終了フラグを
オン動作し、ステップ１２５において、ブロアファンモ
ータ２０に、ブロアファンスイッチ４３で選択されたブ
ロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを出力する。

【００４０】また、初期制御終了フラグがオフ動作して
いることから、クールダウン中、あるいは、ウオームア
ップ中である場合（ステップ１１６がＮＯ）には、ステ
ップ１１７において、ファン最大フラグがオン動作して
いるかを判断する。ファン最大フラグがオン動作してい
る場合（ステップ１１７がＹＥＳ）には、クールダウン
中に、あるいは、ウオームアップ中に、ステップ１０５
でのブロアファンスイッチ４３の操作で自動制御から手
動制御に切り替えられた風量が、最大風量からそれ以下
の風量に変更されたことを意味するので、制御特性の補
正を行うべく、ステップ１１９に進む。

【００４１】逆に、ファン最大フラグがオフ動作してい
る場合（ステップ１１７がＮＯ）には、ステップ１１８
において、ブロアファンスイッチ４３で選択されたブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベルＶｍａｘ
であるかを判断する。ブロアファンスイッチ４３で選択
されたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベ
ルＶｍａｘである場合（ステップ１１８がＹＥＳ）に
は、クールダウン中に、あるいは、ウオームアップ中
に、ステップ１０５でのブロアファンスイッチ４３の操
作で自動制御から手動制御に切り替えられた風量が、最
大風量以下の風量から最大風量に変更されたことを意味
するので、制御特性の補正を行うべく、ステップ１１９
に進む。

【００４２】さらに、ブロアファンスイッチ４３で選択
されたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎが最大レベ
ルＶｍａｘでない場合（ステップ１１８がＮＯ）には、
クールダウン中であっても、あるいは、ウオームアップ
中であっても、ステップ１０５でのブロアファンスイッ
チ４３の操作で自動制御から手動制御に切り替えられた
風量が、最大風量以下の風量から最大風量以下の風量に
変更されたことを意味するので、制御特性の補正を行う
ことなく、ステップ１２４において、補正終了フラグを
オン動作し、ステップ１２５において、ブロアファンモ
ータ２０に、ブロアファンスイッチ４３で選択されたブ
ロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを印加し、ステップ
１０３に戻る。

【００４３】一方、ステップ１１９においては、目標吹
き出し温度Ｔｏｆをステップ１０４に示すブロアファン
マップ中の最小風量切り替え値Ｎと比較して、冷房運転
中か暖房運転中かを判断する。目標吹き出し温度Ｔｏｆ
が最小風量切り替え値Ｎ以下の場合（ステップ１１９が
ＹＥＳ）には、冷房運転中であることを意味するので、
ステップ１２０において、制御特性中の冷房側でのデー
タベースを更新し、ステップ１２２において、着座セン
サ４７からの出力情報をもとに、その時点での乗員の着
座パターンを検出し、ステップ１２３において、後述す
る最大風量切り替え値Ｍの補正演算を行う。

【００４４】逆に、目標吹き出し温度Ｔｏｆが最小風量
切り替え値Ｎよりも大きい場合（ステップ１１９がＮ
Ｏ）には、暖房運転中であることを意味するので、ステ
ップ１２１において、風量制御特性中の暖房側でのデー
タベースを更新し、ステップ１２２において、着座セン
サ４７からの出力情報をもとに、その時点での乗員の着
座パターンを検出し、ステップ１２３において、後述す
る最大風量切り替え値Ｐの補正演算を行う。

【００４５】そして、ステップ１２３で最大風量切り替
え値の補正演算が行われた後は、ステップ１２４におい
て、補正終了フラグをオン動作し、ステップ１２５にお
いて、ブロアファンモータ２０に、ブロアファンスイッ
チ４３で選択されたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎを印加し、ステップ１０３に戻る。

【００４６】上記ステップ１２３での最大風量切り替え
値の補正演算は、次のように行われる。先ず、冷房時に
ついては、ステップ１２０での冷房側のデータベースの
うちｉ回目の目標吹き出し温度ＴｏｆのデータをＴｏｆ
（ｉ）とすると、補正量ΔＭは、 ΔＭ＝Ｋ・Σ｛（Ｔｏｆ（ｉ）−Ｍ）・Ｗ（Ｔｏｆ
（ｉ））｝ となる。ここで、Ｋは、ゲイン定数である。Ｗ（Ｔｏｆ
（ｉ））は、図５に示す関数の形態をしており、目標吹
き出し温度Ｔｏｆについての関数であり、ブロアファン
スイッチ４３の操作回数の補正幅に対する重みである。
すなわち、重み関数Ｗ（Ｔｏｆ（ｉ））は、Ｔｏｆ＝
Ｍ，Ｐが平均値となる正規分布の形状をしている。そし
て、冷房側の最大風量切り替え値Ｍが更新された場合に
は、新しいＭがこの重み関数の平均値となる。

【００４７】これによって、ブロアファンスイッチ４３
の操作時における目標吹き出し温度Ｔｏｆが最大風量切
り替え値Ｍに近いほど感度を大きくし、ブロアファンス
イッチ４３の操作時における目標吹き出し温度Ｔｏｆが
最大風量切り替え値Ｍからかけ離れるほど感度を小さく
している。したがって、例えば、通常は、目標吹き出し
温度Ｔｏｆが最大風量切り替え値Ｍに近い時点で、ブロ
アファンスイッチ４３を操作することが多い乗員が、何
等かの要因によって、目標吹き出し温度Ｔｏｆが最大風
量切り替え値Ｍからかけ離れた時点でブロアファンスイ
ッチ４３を操作しても重みが小さくなる。よって、その
影響は小さく、最大風量切り替え値Ｍはほとんど補正さ
れない。

【００４８】また、目標吹き出し温度Ｔｏｆが最初に設
定されていた最大風量切り替え値Ｍからかけ離れた時点
でブロアファンスイッチ４３を操作することの多い乗員
の場合でも、更新された最大風量切り替え値Ｍが常に平
均値となるため、最初に設定されていた最大風量切り替
え値Ｍからかけ離れた値へ数回で補正される。そして、
一旦補正されると、補正された最大風量切り替え値Ｍ近
傍での重みが大きくなり、乗員の操作特性に即した最大
風量切り替え値Ｍの補正が可能となる。

【００４９】さらに、ブロアファンスイッチ４３の操作
時点において、車室内での乗員の着座パターンによって
標準偏差が異なり、乗員数が多い場合には重みＷが小さ
くなっている。このため、最大風量切り替え値Ｍの補正
量が、補正されにくくなる。これは、乗員の数が多いほ
ど、運転席以外の乗員の温冷感覚に合わせたブロアファ
ンスイッチ４３の操作がなされる可能性が高い。このた
め、運転席乗員の最大風量切り替え値Ｍの好み特性を反
映させるには、乗員数が多いほど重みを小さくする必要
がある。

【００５０】このようにして、ΔＭが演算されると、Ｍ
＝Ｍ＋ΔＭが冷房時の新しい最大風量切り替え値Ｍとな
る。

【００５１】また、暖房時も上記と同様に補正される。
すなわち、補正量ΔＰは、 ΔＰ＝Ｋ・Σ｛（Ｔｏｆ（ｉ）−Ｐ）・Ｗ（Ｔｏｆ
（ｉ））｝ となる。この補正量ΔＰが演算されると、Ｐ＝Ｐ＋ΔＰ
が暖房時の新しい最大風量切り替え値Ｐとなる。

【００５２】なお、上記補正量の重み関数として、正規
分布関数を用いたが、同様の形態を有する曲線であれ
ば、どのような関数であってもよい。

【００５３】要するに、この第１実施例によれば、空調
装置本体１が駆動され、空調風が風量自動制御で車室内
に吹き出されている状態において、乗員がブロアファン
スイッチ４３を操作し、風量が自動制御から手動制御に
切り替えられるたびに、乗員によるブロアファンスイッ
チ４３の操作が、あるブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎに落ち着いて（ステップ１１４がＹＥＳ）、クール
ダウン中、あるいは、ウオームアップ中であって（ステ
ップ１１６がＮＯ）、最大風量からそれ以下の風量に切
り替えられたとき（ステップ１１７がＹＥＳ）、また
は、最大風量以下の風量から最大風量に切り替えられた
とき（ステップ１１７がＮＯで、ステップ１１８がＹＥ
Ｓ）、つまり、最大風量域での風量制御特性中の最大風
量切り替え値Ｍ，Ｐが、冷房側と暖房側とに準じて、最
近の数回のブロアファンスイッチ４３の操作時の目標吹
き出し温度Ｔｏｆにもとづく重みＷ（Ｔｏｆ（ｉ））に
より、補正される。しかも、重みＷ（Ｔｏｆ（ｉ））
は、ブロアファンスイッチ４３の操作時における車室内
の乗員の着座パターンに応じて補正される。具体的に
は、重みＷ（Ｔｏｆ（ｉ））は、図５に示すように、乗
員が運転席のみの場合を最大とし、乗員が運転席と助手
席とにいる場合，乗員が運転席と後部座席とにいる場
合，乗員が運転席と助手席と後部座席とにいる場合と順
次小さくなるように、補正される。よって、最大風量切
り替え値Ｍ，Ｐは、ブロアファンスイッチ４３の操作中
を除いて、乗員の着座パターンおよび季節や乗員の体調
などに最適な値に補正される。しかも、最大風量切り替
え値Ｍ，Ｐは、乗員が助手席と後部座席とにいる場合の
方が、運転者だけの場合よりも補正されにくくなる。こ
のため、常に、運転者の温冷感覚に対する好みを反映し
たものとなる。

【００５４】第２実施例 この第２実施例は、車速，転舵角速度，スロットル開
度，ブレーキ踏み込み量，シフト操作量などの運転情報
を考慮して制御特性の補正を行う点に特徴がある。した
がって、この第２実施例は、図６〜図８に示すフローチ
ャートにもとづいて詳述する。なお、この第２実施例の
説明では、空調装置の構成部品に付した符号は図２のも
のを使用した。

【００５５】図６〜図８において、エアコンスイッチ４
６がオン動作され、ステップ２０１で空調制御が始まる
と、ステップ２０２では、目標吹き出し温度Ｔｏｆの計
算式に用いる定数Ａ〜Ｅと、エアミックスドア開度Ｘの
計算式に用いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈと、ブロアファンマップ
に用いる定数Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐと、吹き出し口モードマッ
プに用いる定数Ｉ，Ｊなど、この空調制御で用いる定数
Ａ〜Ｊの初期設定を行う。ただし、Ｍは冷房側の最大風
量切り替え値、Ｎは冷房側の最小風量切り替え値、Ｏは
暖房側の最小風量切り替え値、Ｐは暖房側の最大風量切
り替え値、Ｉはバイレベルモードとベントモードとの切
り替え値、Ｊはフットモードとバイレベルモードとの切
り替え値である。

【００５６】ステップ２０３では、外気温センサ３７が
検出した外気温Ｔａｍｂと、室温センサ３６が検出した
検出室温Ｔｉｃと、日射量センサ３８が検出した日射量
Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室温設定器４２からの設
定室温Ｔｓｅｔと、乗員の操作によるブロアファンスイ
ッチ４３からのブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓ
ｅｔなどの各種のデータを読み込む。

【００５７】ステップ２０４では、外気温Ｔａｍｂを予
め設定された制御特性中の設定室温補正マップに照合し
て設定室温補正量ΔＴｓｅｔを求め、この設定室温補正
量ΔＴｓｅｔを設定室温補正式、 Ｔｓｅｔ＝Ｔｓｅｔ＋ΔＴｓｅｔ に代入して、補正設定室温Ｔｓｅｔを求める。

【００５８】ステップ２０５では、検出室温Ｔｉｃと外
気温Ｔａｍｂと日射量Ｑｓｕｎと補正設定室温Ｔｓｅｔ
とを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＋Ｄ
×Ｔｓｅｔ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【００５９】ステップ２０６では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。

【００６０】ステップ２０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中のブロアファンマッ
プに照合して、自動制御時のブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎを求める。

【００６１】ステップ２０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの１つの吹き出し口モードを求める。

【００６２】ステップ２０９では、乗員による空調状態
の手動設定がなされたかを判断する。すなわち、乗員に
よる室温設定器４２やブロアファンスイッチ４３などの
操作があったことから、乗員による空調状態の手動設定
があったならば、乗員の操作を記憶するべく、ステップ
２１０に進む。逆に、乗員による室温設定器４２やブロ
アファンスイッチ４３などの操作がないことから、乗員
による空調状態の手動設定がないならば、空調装置本体
１を自動制御すべく、ステップ２１８に進む。

【００６３】ステップ２１０では、運転席以外に乗員が
存在しているかを判断する。すなわち、着座センサ４７
からの出力信号によって、助手席あるいは後部座席に乗
員が存在するかを判断する。そして、乗員が運転席以外
にも着座していればステップ２１３に進み、運転席のみ
に着座している場合にはステップ２１１に進む。

【００６４】ステップ２１１では、その時点で、運転者
が負担している運転負荷Ｍｄを、運転者の各運転作業の
代謝量から演算する。すなわち、車速，転舵角速度，ス
ロットル開度，ブレーキ踏み込み量，シフト操作量など
の車両運行情報から、運転作業に要する運転者の代謝量
を推定累計し、その推定累計された運転者の代謝量を、
その時点での運転者が負担している作業負荷Ｍｄとす
る。

【００６５】ステップ２１２では、ステップ２１１で求
めた運転負荷Ｍｄに応じたオートスイッチ４１，室温設
定器４２，ブロアファンスイッチ４３，吸気モード設定
器４４，吹き出し口モード設定器４５などの各スイッチ
の操作頻度を記憶した後、ステップ２１４に進む。

【００６６】つまり、上記ステップ２１１，２１２で
は、各スイッチが操作された場合に、車両の運行状態
が、運転者が各スイッチを操作できる状況にあるか判断
するための知識情報を記憶している。

【００６７】運転者以外の乗員がいる場合は、ステップ
２１３に進み、運転負荷Ｍｄが所定値Ｍｄ₀より小さい
か判断する。この所定値Ｍｄ₀は、ステップ２１２で記
憶した運転負荷Ｍｄによる各スイッチの操作頻度特性か
ら求める。すなわち、各スイッチの操作頻度の平均値Ｍ
と標準偏差σとを求め、Ｍｄ₀＝Ｍ＋σとする。こうす
ることで、運転者が各スイッチを操作できる状況にある
かを判断することができる。運転者が各スイッチを操作
できる状況ならばステップ２１４に進み、そうでなけれ
ばステップ２１７に進んで操作特性の補正は行わない。

【００６８】ステップ２１４では、乗員の操作内容が室
温設定器４２かブロアファンスイッチ４３のどちらであ
るかを判断する。室温設定器４２が操作されたならば、
ステップ２１５に進み、ブロアファンスイッチ４３が操
作されたならば、ステップ２１６に進む。

【００６９】ステップ２１５では、車室内の空調状態に
より変化しない不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対す
る設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)（上記のΔＴｓｅｔと
同じ）を演算して記憶する。この設定室温補正量ΔＴ
_set(Tamb)の算出は、次のように行う。まず、現在の外
気温Ｔａｍｂに対して設定室温Ｔｓｅｔの変更幅に重み
Ｗを乗じた値を、その外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅
Ｓ_set(Tamb)に加えて、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作
回数Ｎ_set(Tamb)で除算して荷重平均Ｍ_set(Tamb)を計算
する。そして、荷重平均Ｍ_set(Tamb)に、重み係数ＷＤ
ｓｅｔを乗算することにより、現在の外気温Ｔａｍｂに
対する設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)を決定する。ただ
し、重みＷの値は、乗員の着座パターンによって下記表
１に示すように切り替えられる。つまり、乗員数が多い
ほど重みＷを小さくして操作特性記憶への寄与度を小さ
くしている。

【００７０】

【表１】

【００７１】ステップ２１６では、外気温Ｔａｍｂに対
するブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)
（ΔＶｆａｎと同じ）を演算して記憶する。このブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)の算出は、
次のように行う。まず、現在の外気温Ｔａｍｂに対して
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの変更幅に重みＷ
を乗じた値を、その外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅Ｓ
_fan(Tamb)に加えて、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作回
数Ｎ_fan(Tamb)で除算して荷重平均Ｍ_fan(Tamb)を計算す
る。そして、荷重平均Ｍ_fan(Tamb)に、重み係数ＷＤｆ
ａｎを乗算することにより、現在の外気温Ｔａｍｂに対
するブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)
を決定する。ただし、重みＷの値は、乗員の着座パター
ンによって上記表１のように切り替えられる。

【００７２】ステップ２１７では、ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたかを判断する。ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたならば、空調装置本体１の手動制御
を意味するので、ステップ２２０に進む。ブロアファン
スイッチ４３が操作されていなければ、空調装置本体１
の自動制御を意味するので、ステップ２１８に進む。

【００７３】ステップ２１８では、現在の外気温Ｔａｍ
ｂに対して、ブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶｆ
ａｎをステップ２１６に示した操作特性マップから求め
る。

【００７４】ステップ２１９では、ステップ２０７に示
したブロアファンマップから算出したブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎとステップ２１８で演算したブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶｆａｎを、ブロアファ
ンモータ印加電圧補正式、 Ｖｆａｎ＝Ｖｆａｎ＋ΔＶｆａｎ に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎを求めて設定する。

【００７５】ステップ２２０では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎとして、設定する。

【００７６】ステップ２２１では、最終的なブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを、ファンモータ１２に出力
する。

【００７７】ステップ２２２では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。

【００７８】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ２０３に戻って再度繰り返され
る。

【００７９】要するに、この第２実施例によれば、ステ
ップ２１１，２１２，２１３の処理による車両の運行状
況から、運転者がオートスイッチ４１，室温設定器４
２，ブロアファンスイッチ４３，吸気モード設定器４
４，吹き出し口モード設定器４５などの各スイッチを操
作できない可能性が大きい場合には、空調状態を手動に
よって変更する操作が運転者以外の乗員によって行われ
たことを意味するので、空調状態の手動による変更操作
が行われても、その時の操作情報を記憶しない。このた
め、運転者の空調状態変更の操作特性を一層精度よく反
映することができる。

【００８０】第３実施例 この第３実施例は、オートスイッチ４１，室温設定器４
２，ブロアファンスイッチ４３，吸気モード設定器４
４，吹き出し口モード設定器４５などの各スイッチが前
席と後席とで独立的に操作できる自動車用空調装置に適
用した場合の制御特性の補正を行う点に特徴がある。し
たがって、この第３実施例は、図９〜図１１に示すフロ
ーチャートにもとづいて詳述する。なお、この第３実施
例の説明でも、空調装置の構成部品に付した符号は図２
のものを使用した。

【００８１】図９〜図１１のフローチャートにおいて、
エアコンスイッチ４６がオン動作され、ステップ３０１
で空調制御が始まると、ステップ３０２では、目標吹き
出し温度Ｔｏｆの計算式に用いる定数Ａ〜Ｅと、エアミ
ックスドア開度Ｘの計算式に用いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈと、
ブロアファンマップに用いる定数Ｍ，Ｎ，Ｏ，Ｐと、吹
き出し口モードマップに用いる定数Ｉ，Ｊなど、この空
調制御で用いる定数Ａ〜Ｊの初期設定を行う。ただし、
Ｍは冷房側の最大風量切り替え値、Ｎは冷房側の最小風
量切り替え値、Ｏは暖房側の最小風量切り替え値、Ｐは
暖房側の最大風量切り替え値、Ｉはバイレベルモードと
ベントモードとの切り替え値、Ｊはフットモードとバイ
レベルモードとの切り替え値である。

【００８２】ステップ３０３では、外気温センサ３７が
検出した外気温Ｔａｍｂと、室温センサ３６が検出した
検出室温Ｔｉｃと、日射量センサ３８が検出した日射量
Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室温設定器４２からの設
定室温Ｔｓｅｔと、乗員の操作によるブロアファンスイ
ッチ４３からのブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓ
ｅｔなどの各種のデータを読み込む。

【００８３】ステップ３０４では、各スイッチ、例え
ば、室温設定器４２が後席優先になっているかを判断す
る。後席優先ならばステップ３０５に進み、前席優先な
らばステップ３０６に進む。

【００８４】ステップ３０５では、前席設定室温補正マ
ップを読み出してステップ３０７に進む。

【００８５】ステップ３０６では、後席設定室温補正マ
ップを読み出してステップ３０７に進む。

【００８６】ステップ３０７では、外気温Ｔａｍｂを予
め設定された制御特性中の設定室温補正マップに照合し
て設定室温補正量ΔＴｐｔｃを求め、この設定室温補正
量ΔＴｓｅｔを設定室温補正式、 Ｔｓｅｔ＝Ｔｓｅｔ＋ΔＴｓｅｔ に代入して、補正設定室温Ｔｓｅｔを求める。

【００８７】ステップ３０８では、検出室温Ｔｉｃと外
気温Ｔａｍｂと日射量Ｑｓｕｎと補正設定室温Ｔｓｅｔ
とを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｉｃ＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ＋Ｄ
×Ｔｓｅｔ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【００８８】ステップ３０９では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。

【００８９】ステップ３１０では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中のブロアファンマッ
プに照合して、自動制御時のブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎを求める。

【００９０】ステップ３１１では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの１つの吹き出し口モードを求める。

【００９１】ステップ３１２では、乗員による空調状態
の手動設定がなされたかを判断する。すなわち、乗員に
よる室温設定器４２やブロアファンスイッチ４３などの
操作があったことから、乗員による空調状態の手動設定
があったならば、乗員の操作を記憶するべく、ステップ
３１３に進む。逆に、乗員による室温設定器４２やブロ
アファンスイッチ４３などの操作がないことから、乗員
による空調状態の手動設定がないならば、空調装置本体
１を自動制御すべく、ステップ３２３に進む。

【００９２】ステップ３１３では、運転席以外に乗員が
存在しているかを判断する。すなわち、着座センサ４７
からの出力信号によって、助手席あるいは後部座席に乗
員が存在するかを判断する。そして、乗員が運転席以外
にも着座していればステップ３１６に進み、運転席のみ
に着座している場合にはステップ３１４に進む。

【００９３】ステップ３１４では、その時点で、運転者
が負担している運転負荷Ｍｄを、運転者の各運転作業の
代謝量から演算する。すなわち、車速，転舵角速度，ス
ロットル開度，ブレーキ踏み込み量，シフト操作量など
の車両運行情報から、運転作業に要する運転者の代謝量
を推定累計し、その推定累計された運転者の代謝量を、
その時点での運転者が負担している作業負荷Ｍｄとす
る。

【００９４】ステップ３１５では、ステップ３１４で求
めた運転負荷Ｍｄに応じたオートスイッチ４１，室温設
定器４２，ブロアファンスイッチ４３，吸気モード設定
器４４，吹き出し口モード設定器４５などの各スイッチ
の操作頻度を記憶した後、ステップ３１４に進む。

【００９５】つまり、上記ステップ３１４，３１５で
は、各スイッチが操作された場合に、車両の運行状態
が、運転者が各スイッチを操作できる状況にあるか判断
するための知識情報を記憶している。

【００９６】ステップ３１６では、乗員によって操作さ
れたスイッチが後席側かを判断する。操作されたスイッ
チが後席側ならばステップ３１７に進み、操作されたス
イッチが前席側ならばステップ３１８に進む。

【００９７】ステップ３１７では、補正記憶するマップ
として後席用操作特性マップを読み出して、ステップ３
２０に進む。

【００９８】ステップ３１８では、運転負荷Ｍｄが所定
値Ｍｄ₀より小さいか判断する。この所定値Ｍｄ₀は、ス
テップ３１５で記憶した運転負荷Ｍｄによる各スイッチ
の操作頻度特性から求める。すなわち、各スイッチの操
作頻度の平均値Ｍと標準偏差σとを求め、Ｍｄ₀＝Ｍ＋
σとする。こうすることで、運転者が各スイッチを操作
できる状況にあるかを判断することができる。運転者が
各スイッチを操作できる状況ならばステップ３１９に進
み、そうでなければステップ３２２に進んで操作特性の
補正は行わない。

【００９９】ステップ３１９では、乗員の操作内容が室
温設定器４２かブロアファンスイッチ４３のどちらであ
るかを判断する。室温設定器４２が操作されたならば、
ステップ３２０に進み、ブロアファンスイッチ４３が操
作されたならば、ステップ３２１に進む。

【０１００】ステップ３２０では、車室内の空調状態に
より変化しない不変条件としての外気温Ｔａｍｂに対す
る設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)（上記のΔＴｓｅｔと
同じ）を演算して記憶する。この設定室温補正量ΔＴ
_set(Tamb)の算出は、次のように行う。まず、現在の外
気温Ｔａｍｂに対して設定室温Ｔｓｅｔの変更幅に重み
Ｗを乗じた値を、その外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅
Ｓ_set(Tamb)に加えて、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作
回数Ｎ_set(Tamb)で除算して荷重平均Ｍ_set(Tamb)を計算
する。そして、荷重平均Ｍ_set(Tamb)に、重み係数ＷＤ
ｓｅｔを乗算することにより、現在の外気温Ｔａｍｂに
対する設定室温補正量ΔＴ_set(Tamb)を決定する。ただ
し、重みＷの値は、乗員の着座パターンによって下記表
２に示すように切り替えられる。つまり、乗員数が多い
ほど重みＷを小さくして操作特性記憶への寄与度を小さ
くしている。なお、ステップ３１６での判断によって後
席用操作特性マップが読み出されている場合には、重み
Ｗは、一定値Ｗ₁とする。

【０１０１】

【表２】

【０１０２】ステップ３２１では、外気温Ｔａｍｂに対
するブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)
（ΔＶｆａｎと同じ）を演算して記憶する。このブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)の算出は、
次のように行う。まず、現在の外気温Ｔａｍｂに対して
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの変更幅に重みＷ
を乗じた値を、その外気温Ｔａｍｂでの累積の変更幅Ｓ
_fan(Tamb)に加えて、現在の外気温Ｔａｍｂでの操作回
数Ｎ_fan(Tamb)で除算して荷重平均Ｍ_fan(Tamb)を計算す
る。そして、荷重平均Ｍ_fan(Tamb)に、重み係数ＷＤｆ
ａｎを乗算することにより、現在の外気温Ｔａｍｂに対
するブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶ_fan(Tamb)
を決定する。ただし、重みＷの値は、乗員の着座パター
ンによって上記表２のように切り替えられる。

【０１０３】ステップ３２２では、ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたかを判断する。ブロアファンスイッ
チ４３が操作されたならば、空調装置本体１の手動制御
を意味するので、ステップ３２５に進む。ブロアファン
スイッチ４３が操作されていなければ、空調装置本体１
の自動制御を意味するので、ステップ３２３に進む。

【０１０４】ステップ３２３では、現在の外気温Ｔａｍ
ｂに対して、ブロアファンモータ印加電圧補正量ΔＶｆ
ａｎをステップ３２１に示した操作特性マップから求め
る。

【０１０５】ステップ３２４では、ステップ３１０に示
したブロアファンマップから算出したブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎとステップ３２３で演算したブロア
ファンモータ印加電圧補正量ΔＶｆａｎを、ブロアファ
ンモータ印加電圧補正式、 Ｖｆａｎ＝Ｖｆａｎ＋ΔＶｆａｎ に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎを求めて設定する。

【０１０６】ステップ３２５では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎとして、設定する。

【０１０７】ステップ３２６では、最終的なブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎを、ファンモータ１２に出力
する。

【０１０８】ステップ３２７では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。

【０１０９】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ３０３に戻って再度繰り返され
る。

【０１１０】要するに、この第３実施例によれば、ステ
ップ３０４，３０５，３０６，３１６，３１７の処理に
より、後席の設定室温が優先となっている場合におい
て、前席側のスイッチの操作では、運転者の操作特性の
記憶に対する寄与度を下げることができ、運転者の温冷
感覚に合った操作特性マップを得ることができる。ま
た、後席側のスイッチの操作があった場合のみ、後席用
の操作特性を補正して記憶するので、後席乗員の操作特
性を精度よく補正できる。

【０１１１】なお、この第３実施例では、後席と前席と
が独立的に操作できる自動車用空調装置において説明し
たが、助手席側と運転席側とが独立に操作できる自動車
用空調装置の場合も第３実施例中の後席と表現している
部分を全て助手席と読み代えることにより第３実施例と
同様に適用できる。

【０１１２】

【発明の効果】第１の発明によれば、乗員によるブロア
ファンスイッチや室温設定器などの操作を学習して制御
特性を補正する自動車用空調装置において、ブロアファ
ンスイッチや室温設定器などに対する乗員の操作特性は
もちろんのこと、車室内の座席に着座した乗員の着座パ
ターンを制御特性補正の指標として扱っているので、車
室内に着座した各席乗員個々の温冷感覚や操作特性を反
映した制御特性に補正することができる。

【０１１３】第２の発明によれば、乗員数が多いほど、
補正時の重みを小さくしたので、乗員数の違いを考慮し
た制御特性に補正することができる。

【０１１４】第３の発明によれば、手動設定手段に対す
る乗員の操作パターンが設定情報記憶手段に記憶されて
いる車室内の空調状態設定の操作情報に合致したときの
み、補正時の重みを補正するので、各席乗員の温冷感覚
と操作特性に、一層合った制御特性に補正できる。

【０１１５】第４の発明によれば、乗員の着座パターン
が運転席の場合、運転情報が所定値以上の場合のみ、空
調状態設定変更の操作情報を設定情報記憶手段に記憶す
るので、運転状況に合った制御特性に補正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図。

【図２】第１実施例の構成図。

【図３】第１実施例のフローチャート。

【図４】第１実施例のフローチャート。

【図５】第１実施例の制御特性補正の重みを示す図。

【図６】第２実施例のフローチャート。

【図７】第２実施例のフローチャート。

【図８】第２実施例のフローチャート。

【図９】第３実施例のフローチャート。

【図１０】第３実施例のフローチャート。

【図１１】第３実施例のフローチャート。

【符号の説明】

ａ…熱環境情報検出手段 ｂ…空調装置本体 ｃ…空調自動制御手段 ｄ…手動設定手段 ｅ…設定情報記憶手段 ｆ…制御特性補正手段 ｇ…乗員着座検出手段 ｈ…重み補正手段 １…空調装置本体 ９…ブロアファン １２…エバポレータ １３…ヒータコア １４…エアミックスドア ３５…熱環境情報検出手段 ３６…室温センサ ３７…外気温センサ ３８…日射量センサ ４０…手動設定手段 ４１…オートスイッチ ４２…室温設定器 ４３…ブロアファンスイッチ ４５…吹き出し口モード設定器 ４７…着座センサ（乗員着座検出手段） ５０…制御装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出室温，外気温，日射量，設定室温な
   どの車室内外の熱環境情報により、目標空調条件を演算
   し、車室内の空調状態が前記目標空調条件となるよう
   に、空調装置本体の送風手段または熱交換手段を駆動し
   て車室内を自動的に空調する空調自動制御手段を備えた
   自動車用空調装置において、 乗員の操作により、前記車室内の空調状態を設定変更可
   能な手動設定手段と、 この手動設定手段により、車室内の空調状態に変更があ
   った場合に、車室内の熱負荷に応じて、前記熱環境情報
   のいずれかを、車室内の空調状態設定変更の操作情報と
   して記憶する設定情報記憶手段と、 この設定情報記憶手段に記憶された操作情報から、前記
   空調自動制御手段の制御特性を補正する制御特性補正手
   段と、 車室内の座席に着座している乗員の着座パターンを検出
   する乗員着座検出手段と、 この乗員着座検出手段からの着座パターンにより、前記
   設定情報記憶手段に記憶した操作情報に対する重みを補
   正する重み補正手段と、 を備えたことを特徴とする自動車用空調装置。
2. 【請求項２】 前記重み補正手段に、前記乗員着座検出
   手段から得られる乗員数が多いほど、重みを小さくする
   手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載した自動
   車用空調装置。
3. 【請求項３】 前記設定情報記憶手段に、前記手動設定
   手段に対する乗員の操作パターンを、車室内の空調状態
   設定の操作情報として記憶する手段を設け、 前記重み補正手段に、前記手動設定手段に対する乗員の
   操作パターンが前記設定情報記憶手段に記憶している車
   室内の空調状態設定の操作情報に合致したときのみ、重
   みを補正する手段を設けた、 ことを特徴とする請求項１に記載した自動車用空調装
   置。
4. 【請求項４】 前記設定情報記憶手段に、前記乗員着座
   検出手段から得られる乗員の着座パターンが運転席の場
   合、車速，転舵角速度，スロットル開度，ブレーキ踏み
   込み量，シフト操作量などの運転情報が所定値以上の場
   合のみ、前記手動設定手段からの車室内の空調状態設定
   変更の操作情報を記憶する手段を設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載した自動車用空調装置。