JP3036261B2 - 自動車用空調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車室内の空調状態を目
標空調条件となるように自動的に調整する自動車用空調
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用空調装置の中には、乗員の操作
で設定された設定室温，車室内に設けられた室温センサ
で検出された室温（以下単に検出室温という），車体に
設けられた日射量センサで検出された日射量，車体に設
けられた外気温センサで検出された外気温などの車室内
外の熱環境情報により、最適な目標空調条件としての目
標吹き出し温度を演算し、この目標吹き出し温度にもと
づいて、予め設定された制御特性にしたがって目標空調
条件を設定し、車室内の空調状態が目標空調条件となる
ように、空気流発生手段や熱交換手段などを駆動制御し
て、空調風を車室内に吹き出すようにした、所謂自動空
調装置（オートエアコン）が知られている。

【０００３】この自動車用空調装置の制御動作を図１４
および図１５に示すフローチャートを参照しながら説明
する。

【０００４】エアコンスイッチがオン動作され、ステッ
プ５０１で空調制御が始まると、ステップ５０２では、
この空調制御で用いる定数の初期設定を行う。すなわ
ち、目標吹き出し温度Ｔｏｆの計算式に用いる定数Ａ〜
Ｅと、エアミックスドア開度Ｘの計算式に用いる定数
Ｆ，Ｇ，Ｈと、設定室温Ｔｐｔｃを補正する計算式に用
いる定数Ｐ，Ｑとの設定である。

【０００５】ステップ５０３では、熱環境情報検出手段
で検出された熱環境情報、および、乗員の操作で乗員が
希望する空調条件として設定された各種データを入力す
る。すなわち、外気温センサが検出した外気温Ｔａｍｂ
と、室温センサが検出した検出室温Ｔｉｃと、日射量セ
ンサが検出した日射量Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室
温設定器からの設定室温Ｔｐｔｃと、乗員の操作による
ブロアファンスイッチからのブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎｓｅｔなどを読み込む。

【０００６】ステップ５０４では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを、予め設
定された制御特性中のブロアファンマップに照合して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを求める。

【０００７】ステップ５０５では、設定室温Ｔｐｔｃの
補正を行う。すなわち、設定室温Ｔｐｔｃと外気温Ｔａ
ｍｂとを、設定室温補正式、 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋Ｐ×Ｔａｍｂ＋Ｑ に代入して、補正設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。つま
り、外気温Ｔａｍｂが低い場合には設定室温Ｔｐｔｃを
上昇させ、逆に、外気温Ｔａｍｂが高い場合には設定室
温Ｔｐｔｃを低下させる。これにより、通常、人間の体
感は、周囲が暑い熱環境下では、室温を低下させること
で「涼しい」温冷感が得られ、逆に、周囲が寒い熱環境
下では、室温を上昇させることで「暖かい」温冷感が得
られる。このように、周囲の温度に逆に比例するような
温度を、補正設定室温Ｔｐｔｃ′として求めることで、
乗員の温冷感が刺激され、乗員の快適感が上がる。

【０００８】ステップ５０６では、外気温Ｔａｍｂと検
出室温Ｔｉｃと補正設定室温Ｔｐｔｃ′と日射量Ｑｓｕ
ｎとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔａｍｂ＋Ｂ×Ｔｉｃ＋Ｃ×Ｔｐｔｃ′＋
Ｄ×Ｑｓｕｎ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【０００９】ステップ５０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入してエアミックスドア開度Ｘを求める。

【００１０】ステップ５０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、吹き出し口モードを求める。すなわ
ち、吹き出し口モードは、目標吹き出し温度Ｔｏｆが高
ければフットモード、目標吹き出し温度Ｔｏｆが中程度
であればバイレベルモード、目標吹き出し温度Ｔｏｆが
低ければベントモードが選定される。

【００１１】ステップ５０９では、乗員によってブロア
ファンスイッチが押されたかどうかを判断する。もし、
ブロアファンスイッチが押されていたら（ステップ５０
９がＹＥＳ）、風量手動制御を意味するので、ステップ
５１０に進み、ブロアファンスイッチが押されなければ
（ステップ５０９がＮＯ）、風量自動制御を意味するの
で、ステップ５１１に進む。

【００１２】ステップ５１０では、乗員のブロアファン
スイッチの操作によるブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎ′として、設定する。

【００１３】ステップ５１１では、ブロアファンマップ
から算出したブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを、
最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎ′とし
て、設定する。

【００１４】ステップ５１２では、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎ′を、ブロアファンモータに出力す
る。

【００１５】ステップ５１３では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア，ベンチレータドア，足元ドアなどを駆動する各
種のドアアクチュエータに出力する。

【００１６】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチがオフ動作され
るまで、ステップ５０３に戻って再度繰り返される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例にあって
は、補正設定室温Ｔｐｔｃ′は、設定室温Ｔｐｔｃと外
気温Ｔａｍｂとを、予め設定された設定室温補正演算式
に代入して求めるというように、設定室温Ｔｐｔｃと外
気温Ｔａｍｂとから一義的に決めていたために、個々の
乗員が、空調風を快適と感じるものになるとはいいがた
かった。特に、人間工学的に見て、温冷感は個人差が激
しい項目の一つであるため、車室内の空調状態が乗員の
期待どおりに自動的に修正されず、温冷感を十分に満足
するには、不十分であった。

【００１８】このようなことから、例えば、特開平３−
５４０１５号公報に開示されているように、設定室温な
どの空調条件が乗員の操作によって設定されると、その
設定された空調条件に応じてブロアファンモータ印加電
圧などの制御特性を補正するとともに、その補正量を外
気温や検出室温と設定室温との温度差など車室内の熱負
荷に対応つけて記憶する学習機能を有する自動車用空調
装置が知られている。この自動車用空調装置における補
正量の記憶は、図５（Ｂ）に示すようになっている。つ
まり、図５（Ｂ）においては、外気温と検出室温と設定
室温との温度差との全てに対して、ブロアファンモータ
印加電圧の補正量ΔＶｆａｎを記憶している。したがっ
て、個人差の激しい温冷感に対応すべく、乗員が設定す
る空調条件に応じて、自動制御時の制御特性を補正しよ
うとすと、図５（Ｂ）に示すように、補正量に関して記
憶しなければならないデータ量が極端に多くなり、大容
量のメモリが必要となり、コストダウンを図るにも限度
があり、にわかに採用しがたいものである。

【００１９】そこで本発明では、自動制御時の空調状態
を乗員個々の期待どおりに自動的に補正し、しかも、乗
員によって設定される空調条件に対する制御特性の補正
に関するデータの記憶容量を少なくすることを課題にし
ている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、図１に示すように、導入される空気流を発生する空
気流発生手段ａと、車室内に供給される空調風に熱交換
を行う熱交換手段ｂと、室温，外気温，日射量，などの
熱環境情報を検出する熱環境情報検出手段ｃと、乗員の
操作により設定室温などの空調条件を設定する空調条件
設定手段ｄと、前記検出された熱環境情報と前記設定さ
れた空調条件とにより、予め設定された制御特性にした
がって目標空調条件を演算し、車室内の空調状態が目標
空調条件となるように、前記空気流発生手段と前記熱交
換手段とを駆動制御する空調制御手段ｅとを備えてい
る。そして、前記空調制御手段ｅの制御特性を空調条件
記憶手段ｇに記憶された記憶値に基づき補正する制御特
性補正手段ｆを設けるとともに、車室内の熱負荷が小さ
い場合は、前記空調条件記憶手段ｇの記憶値を、車室内
の空調状態により変化しない熱環境情報に対する熱交換
手段ｂの補正値とする一方、車室内の熱負荷が大きい場
合は、前記空調条件記憶手段ｇの記憶値を、車室内の空
調状態により変化する熱環境情報に対する熱交換手段ｂ
の補正値とし、該記憶値に基づき前記制御特性補正手段
ｆを制御したことを特徴としている。

【００２１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における熱環境情報検出手段として、室温，設定
室温，日射量，外気温，のうちの少なくともいずれか１
つの検出手段を設けたことを特徴としている。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における熱環境情報検出手段として設定室温と室
温とを検出する検出手段を設け、該検出手段からの信号
により設定室温と室温との温度差を演算し、該温度差で
車室内熱負荷の大小を判定することを特徴としている。

【００２３】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記車室内の熱負荷が小さい場合の空
調状態により変化しない熱環境情報として外気温，設定
室温，日射量，のうちの少なくともいずれか１つを用い
たことを特徴としている。

【００２４】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記車室内の熱負荷が大きい場合の空
調状態により変化する熱環境情報として設定室温と室温
との差，室温，車室内の湿度，のうちの少なくともいず
れか１つを用いたことを特徴としている。 請求項６に記
載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記車室
内の熱負荷が小さい場合の空調状態により変化しない熱
環境情報として外気温を用い、前記車室内の熱負荷が大
きい場合の車室内の空調状態により変化する熱環境情報
として設定室温と室温との差を用いたことを特徴として
いる。 請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれ
かに記載の発明における前記熱環境情報に対する熱交換
手段の補正値として、空気流発生手段であるブロアファ
ンの回転数を用いたことを特徴としている。 請求項８に
記載の発明は、導入される空気流を発生する空気流発生
手段と、車室内に供給される空調風に熱交換を行う熱交
換手段と、室温，外気温，日射量，などの熱環境情報を
検出する熱環境情報検出手段と、乗員の操作により設定
室温などの空調条件を設定する空調条件設定手段と、前
記検出された熱環境情報と前記設定された空調条件とに
より、予め設定された制御特性にしたがって目標空調条
件を演算し、車室内の空調状態が目標空調条件となるよ
うに、前記空気流発生手段と前記熱交換手段とを駆動制
御する空調制御手段とを備えた自動車用空調装置におい
て、前記空調制御手段の制御特性を空調条件記憶手段に
記憶された記憶値に基づき補正する制御特性補正手段を
設けるとともに、車室内の熱負荷が小さい場合は、前記
空調条件記憶手段の記憶値を、車室内の空調状態により
変化しない熱環境情報に対する熱交換手段の補正値とす
る一方、車室内の熱負荷が大きい場合は、前記空調条件
記憶手段の記憶値を、空調装置が作動を開始してからの
経過時間に対する熱交換手段の補正値とし、該記憶値に
基づき前記制御特性補正手段を制御したことを特徴とし
ている。

【００２５】

【作用】請求項１〜７に記載の発明では、空調制御手段
ｅが起動して、熱環境情報検出手段ｃで入力された検出
室温，外気温，日射量などの熱環境情報と空調条件設定
手段ｄで設定された設定室温などの空調条件とを取り込
むことにより、予め設定された制御特性にしたがって目
標空調条件を演算し、車室内の空調状態が目標空調条件
となるように、空気流発生手段ａと熱交換手段ｂとを駆
動制御する。すると、空気流発生手段ａが空気を導入
し、熱交換手段ｂが導入された空気流に熱交換を行って
車室内に供給する空調風をつくる。また、乗員が空調条
件設定手段ｄを操作して、乗員が希望する空調条件を設
定すると、制御特性補正手段ｇが、乗員によって設定さ
れた空調条件に応じて、空調制御手段ｅの制御特性を補
正する。これと並行して、空調条件記憶手段ｇが、乗員
によって設定された空調条件を、車室内の熱負荷に応じ
て、車室内の空調状態により変化する熱環境情報と車室
内の空調状態により変化しない熱環境情報とに分けて前
記制御特性の補正量を記憶する。すなわち、車室内の熱
負荷が小さい場合は、前記空調条件記憶手段ｇの記憶値
を、車室内の空調状態により変化しない熱環境情報に対
する熱交換手段ｂの補正値とする一方、車室内の熱負荷
が大きい場合は、前記空調条件記憶手段ｇの記憶値を、
車室内の空調状態により変化する熱環境情報に対する熱
交換手段ｂの補正値とし、これらの記憶値に基づき前記
制御特性補正手段ｆを制御する。

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】請求項８に記載の発明では、車室内の熱負
荷が大きい場合は、前記空調条件記憶手段の記憶値を、
空調装置が作動を開始してからの経過時間に対する熱交
換手段の補正値とし、該記憶値に基づき前記制御特性補
正手段を制御するようにしている点で請求項１に記載の
発明と異なっている。これにより、空調制御特性の補正
に乗員の人体熱容量が加味される。ここで言う人体熱容
量とは、例えば、非常に暑いときには、人体そのものが
かなり暖まっていて、その人体を中立的な熱状態にする
ために必要となる熱負荷のことである。人体の熱容量
は、種々の要因によって決まるので、検出室温や外気温
などのような、いくつかの熱的な物理量を使用して推測
できるが、それらの総合的な指標として、空調装置が作
動を開始してからの経過時間を使用して、人体熱容量を
空調制御特性の補正に加味している。

【００３０】

【実施例】

第１実施例 図２は、第１実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図２において、空調装置本体１は、空気導入切り
替え手段としてのインテークユニット２と、前述の空気
流発生手段ａとしてのブロアユニット３と、前述の熱交
換手段ｂとしてのクーリングユニット４と、前述の熱交
換手段ｂとしてのヒータユニット５と、吹き出し口切り
替え手段としてのダクトユニット６とを備えている。

【００３１】インテークユニット２には、外気導入口７
と、内気導入口８と、インテークドア９とを設けてあ
る。外気導入口７は、走行風圧を受けて外気を導入す
る。内気導入口８は、車室内の空気を導入する。インテ
ークドア９は、後述の制御装置５０で駆動されるアクチ
ュエータ１０により、外気導入口７と内気導入口８とを
任意の比率で開閉する。

【００３２】ブロアユニット３には、ブロアファン１１
を設けてある。ブロアファン１１は、制御装置５０で駆
動されるアクチュエータとしてのブロアファンモータ１
２により回転駆動する。

【００３３】クーリングユニット４には、エバポレータ
１３を設けてある。エバポレータ１３は、図外のコンプ
レッサと図外のコンデンサと図外の膨張弁などで構成し
た冷凍サイクルから供給される冷媒で、通過する空気を
冷却する。

【００３４】ヒータユニット５には、ヒータコア１４
と、エアミックスドア１５と、エアミックスチャンバ１
６とを設けてある。ヒータコア１４は、図外のエンジン
と図外の温水コックと図外の膨張弁などで構成した加熱
サイクルから供給される温水で、通過する空気を暖め
る。エアミックスドア１５は、制御装置５０で駆動され
るアクチュエータ１７により、エバポレータ１３を通過
して冷えている空気がヒータコア１４を迂回して冷えた
ままの冷気と、エバポレータ１３を通過して冷えている
空気がヒータコア１４を通過して暖められた暖気との割
合を調整するように、開閉する。

【００３５】ダクトユニット６には、デフロスタダクト
１８と、ベンチレータダクト１９と、足元ダクト２０
と、デフロスタドア２１と、ベンチレータドア２２と、
足元ドア２３とを設けてある。デフロスタダクト１８
は、インストルメントパネル２４に設けられたデフロス
タ吹き出し口２５に接続され、図外のフロントウインド
に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹き出し口２５
には、風向設定器としてのルーバ２６を設けてある。ベ
ンチレータダクト１９は、インストルメントパネル２４
に設けられたベンチレータ吹き出し口２７に接続され、
乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。ベンチレータ
吹き出し口２７には、風向設定器としてのルーバ２８，
２９を設けてある。足元ダクト２０の吹き出し口は、乗
員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタドア２
１とベンチレータドア２２と足元ドア２３それぞれは、
制御装置５０で駆動されるアクチュエータ３０，３１，
３２により、デフロスタダクト１８とベンチレータダク
ト１９と足元ダクト２０とを個別に開閉する。

【００３６】熱環境情報検出手段３５は、車室内外の複
数の熱環境情報を検出するものであって、室温センサ３
６と、外気温センサ３７と、日射量センサ３８とで構成
されている。室温センサ３６は、現在の車室内の雰囲気
温度を検出室温Ｔｉｃとして検出し、この検出室温Ｔｉ
ｃに応じた電気量を制御装置５０に出力する。外気温セ
ンサ３７は、現在の車室外の雰囲気温度を外気温Ｔａｍ
ｂとして検出し、この外気温Ｔａｍｂに応じた電気量を
制御装置５０に出力する。日射量センサ３８は、受光し
た日射量Ｑｓｕｎに応じた電気量を制御装置５０に出力
する。

【００３７】空調条件設定手段４０は、乗員の操作によ
り、乗員が希望する空調条件を設定するものであって、
室温設定器４１と、ブロアファンスイッチ４２と、吸気
モード設定器４３と、吹き出し口モード設定器４４と、
オートスイッチ４５とで構成されている。これらの室温
設定器４１とブロアファンスイッチ４２と吸気モード設
定器４３と吹き出し口モード設定器４４とオートスイッ
チ４５とは、一般的には車室内の乗員の操作し易い部分
に配置された図外の空調操作盤に、エアコンスイッチ
（Ａ／Ｃスイッチ）４６と一緒に組み付けられている。
室温設定器４１は、乗員の操作で乗員が希望する温度を
設定室温Ｔｐｔｃとして設定し、この設定室温Ｔｐｔｃ
に応じた電気量を制御装置５０に出力する。ブロアファ
ンスイッチ４２は、乗員の操作で乗員が希望する風量を
設定し、この設定された風量に応じた電気量（以下、ブ
ロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓｅｔと称する）を
制御装置５０に出力する。吸気モード設定器４３は、乗
員の操作で乗員が希望する内気導入，外気導入，半内気
・半外気導入などの吸気モードを設定し、この設定され
た吸気モードに応じた電気量を制御装置５０に出力す
る。吹き出し口モード設定器４４は、乗員の操作で乗員
が希望するフットモード，バイレベルモード，ベントモ
ードなどの吹き出し口モードを設定し、この設定された
吹き出し口モードに応じた電気量を制御装置５０に出力
する。オートスイッチ４５は、乗員のオン操作により自
動制御信号を制御装置５０に出力する。

【００３８】制御装置５０は、前述の空調制御手段ｅと
前述の空調条件記憶手段ｇと前述の制御特性補正手段ｆ
とを含み、エアコンスイッチ４６のオン動作により起動
するマイクロコンピュータで構成されており、ブロアフ
ァンスイッチ４２や吸気モード設定器４３および吹き出
し口モード設定器４４の操作により、マイクロコンピュ
ータのメモリにシステムベースとして予め設定されたマ
ニュアルプログラムにしたがって、検出室温Ｔｉｃが設
定室温Ｔｐｔｃとなるように、空調装置本体１を駆動制
御する。このマニュアルプログラムによる駆動制御にお
いて、空調風の風量は、ブロアファンスイッチ４２の乗
員による操作量たるブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａ
ｎｓｅｔで、例えば、「強」，「中」，「弱」、また
は、「１速」，「２速」，「３速」，「４速」などの１
つが選択される。吸気モードは、吸気モード設定器４３
の乗員による操作で、内気導入モードと外気導入モード
と半内気・半外気導入モードなどの１つが選択される。
吹き出し口モードは、吹き出し口モード設定器４４の乗
員による操作で、例えば、フットモードとバイレベルモ
ードとベントモードなどの１つが選択される。

【００３９】また、制御装置５０は、オートスイッチ４
５のオン動作により、マイクロコンピュータのメモリに
システムベースとして予め設定されたオートプログラム
にしたがって、検出室温Ｔｉｃと外気温Ｔａｍｂと日射
量Ｑｓｕｎとの熱環境情報、および、設定室温Ｔｐｔｃ
により、予め設定された制御特性にしたがって目標空調
条件としての目標吹き出し温度Ｔｏｆを演算し、車室内
の空調状態が目標空調条件となるように、空調装置本体
１を駆動制御する。

【００４０】なお、図２中の符号Ｓ₁は、制御装置５０
からデフロスタドア２１を駆動するアクチュエータ３０
への信号線である。

【００４１】この第１実施例の動作を、図３と図４とに
示したフローチャートを参照しながら詳述する。

【００４２】エアコンスイッチ４６がオン動作され、ス
テップ１０１で空調制御が始まると、ステップ１０２で
は、目標吹き出し温度Ｔｏｆの計算式に用いる定数Ａ〜
Ｅと、エアミックスドア開度Ｘの計算式に用いる定数
Ｆ，Ｇ，Ｈと、設定室温Ｔｐｔｃを補正する計算式に用
いる定数Ｐ，Ｑなど、この空調制御で用いる定数Ａ〜
Ｈ，Ｐ，Ｑの初期設定を行う。

【００４３】ステップ１０３では、外気温センサ３７が
検出した外気温Ｔａｍｂと、室温センサ３６が検出した
検出室温Ｔｉｃと、日射量センサ３８が検出した日射量
Ｑｓｕｎと、乗員の操作による室温設定器４１からの設
定室温Ｔｐｔｃと、乗員の操作によるブロアファンスイ
ッチ４２からのブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓ
ｅｔなどの各種のデータを読み込む。

【００４４】ステップ１０４では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを、予め設
定された制御特性中のブロアファンマップに照合して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを求める。

【００４５】ステップ１０５では、設定室温Ｔｐｔｃと
外気温Ｔａｍｂとを、設定室温補正式、 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋Ｐ×Ｔａｍｂ＋Ｑ に代入して、補正設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。

【００４６】ステップ１０６では、外気温Ｔａｍｂと検
出室温Ｔｉｃと補正設定室温Ｔｐｔｃ′と日射量Ｑｓｕ
ｎとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔａｍｂ＋Ｂ×Ｔｉｃ＋Ｃ×Ｔｐｔｃ′＋
Ｄ×Ｑｓｕｎ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【００４７】ステップ１０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。

【００４８】ステップ１０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの吹き出し口モードを求める。

【００４９】ステップ１０９では、乗員が設定した空調
条件を記憶する。すなわち、乗員による室温設定器４１
の操作量やブロアファンスイッチ４２の操作量などを、
その時の車室内の熱負荷に応じて、車室内の空調状態に
より変化する熱環境情報と、車室内の空調状態により変
化しない熱環境情報とに分けて記憶する。

【００５０】ステップ１１０では、ブロアファンスイッ
チ４２が押されたかどうかを判断する。ブロアファンス
イッチ４２が押されていれば（ステップ１１０がＹＥ
Ｓ）、風量手動制御を意味するので、ステップ１１４に
進み、ブロアファンスイッチ４２が押されていなければ
（ステップ１１０がＮＯ）、風量自動制御を意味するの
で、ステップ１１１に進む。

【００５１】ステップ１１１では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを求め、そ
のときの車室内の熱負荷なる温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが
例えば２℃というような基準値Ｔ₀よりも小さければ
（ステップ１１１がＹＥＳ）、車室内の熱負荷が小さい
ことを意味するので、ステップ１１２に進み、そうでな
ければ（ステップ１１１がＮＯ）、車室内の熱負荷が大
きいことを意味するので、ステップ１１３に進む。

【００５２】ステップ１１２では、車室内の空調状態に
より変化しない熱環境情報としての外気温Ｔａｍｂに応
じてブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを補正する。
すなわちステップ１０９で熱環境情報に対して記憶した
操作量を重み付き平均として記憶し、その記憶した内容
に基づいてブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正
量ΔＶｆａｎを求める。

【００５３】ステップ１１３では、車室内の空調状態に
より変化する熱環境情報としての検出室温Ｔｉｃと設定
室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに応じてブロ
アファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを補正する。すなわ
ち、ステップ１０９で熱環境情報に対して記憶した操作
量を重み付き平均として記憶し、その記憶内容に基づい
てブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆ
ａｎを求める。

【００５４】ステップ１１４では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎ′として、設定する。

【００５５】ステップ１１５では、ブロアファンマップ
から算出したブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎとス
テップ１１２またはステップ１１３で演算した補正量Δ
Ｖｆａｎとを、ブロアファンモータ印加電圧補正式、 Ｖｆａｎ′＝Ｖｆａｎ＋ΔＶｆａｎ に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎ′を求める。

【００５６】ステップ１１６では、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎ′を、ファンモータ１２に出力する。

【００５７】ステップ１１７では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。

【００５８】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ１０３に戻って再度繰り返され
る。

【００５９】要するに、この第１実施例によれば、上記
ステップ１０９〜１１３で行われる処理がポイントとな
る。すなわち、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの
補正について見ると、先ず、検出室温Ｔｉｃと設定室温
Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀より
も小さいか大きいかを判断する。そして、温度差Ｔｉｃ
−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀よりも小さい場合には、図５
（Ａ）の上段に示すように、車室内の空調状態により変
化しない熱環境情報としての外気温Ｔａｍｂに対して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａ
ｎのみを記憶する。逆に、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基
準値Ｔ₀よりも大きい場合には、図５（Ａ）の下段に示
すように、車室内の空調状態により変化する熱環境情報
としての温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに対して、ブロアファ
ンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを記
憶する。

【００６０】図５（Ｂ）は、前述した従来例の記憶状態
を示したもので、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃの大小に関係
無く、車室内の空調状態により変化しない熱環境情報た
る外気温Ｔａｍｂと、車室内の空調状態により変化する
熱環境情報たる温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃとの全てに対し
て、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶ
ｆａｎを記憶している。

【００６１】つまり、図５（Ｂ）に示した対比例では、
外気温Ｔａｍｂと温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃとの全てに対
して補正量ΔＶｆａｎを記憶することから、補正量ΔＶ
ｆａｎに関する記憶容量が膨大となる。これに対して、
図５（Ａ）に示した第１実施例では、温度差Ｔｉｃ−Ｔ
ｐｔｃが基準値Ｔ₀以下か以上かにより、外気温Ｔａｍ
ｂと温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃとに分けて、補正量ΔＶｆ
ａｎを記憶するので、補正量ΔＶｆａｎに関する記憶容
量が、図５（Ｂ）に示す対比例の記憶容量に比べて、大
幅に削減できる。

【００６２】即ち、第１実施例の図５（Ａ）において
は、１つの外気温「０」に対して、補正量「−０.５」
が１つである。これに対して、対比例の図５（Ｂ）にお
いては、１つの外気温「０」に対して、温度差Ｔｉｃ−
Ｔｐｔｃが「〜−２０」，「〜−１５」，「〜−１
０」，「〜−５」，「〜−２」，「２〜５」，「５
〜」，「１０〜」，「１５〜」，「２０〜」の１０個に
区分され、これら１０個の温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃごと
に補正量「−０.５」「−０.２」……と記憶している。
つまり、１つの外気温に対して１０個の補正量を記憶す
る必要がある。したがって、第１実施例での記憶すべき
データ量は、外気温「０」の１つについて見ても、対比
例の記憶すべきデータ量の１／１０に減少されている。

【００６３】第２実施例 この第２実施例では、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎの補正量ΔＶｆａｎを求めるに際して、検出室温Ｔ
ｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが
基準値Ｔ₀としての、例えば２℃よりも大きい場合に、
空調装置を起動してからの経過時間に対して、補正量Δ
Ｖｆａｎを出力する点に特徴がある。したがって、この
第２実施例は、図６と図７とに示したフローチャートに
もとづいて説明する。なお、この第２実施例の説明で
は、自動車用空調装置としての各構成部品名に付した符
号は図２にもとづくものである。

【００６４】エアコンスイッチ４６がオン動作され、ス
テップ２０１で空調制御が始まると、ステップ２０２で
は、この空調制御で用いる定数Ａ〜Ｈ，Ｐ，Ｑの初期設
定を行うとともに、空調装置起動後の経過時間の計時を
開始する。

【００６５】ステップ２０３では、外気温Ｔａｍｂと、
検出室温Ｔｉｃと、日射量Ｑｓｕｎと、設定室温Ｔｐｔ
ｃと、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓｅｔなど
の各種のデータを読み込む。

【００６６】ステップ２０４では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを、予め設
定された制御特性中のブロアファンマップに照合して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを求める。

【００６７】ステップ２０５では、設定室温Ｔｐｔｃと
外気温Ｔａｍｂとを、設定室温補正式、 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋Ｐ×Ｔａｍｂ＋Ｑ に代入して、補正設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。

【００６８】ステップ２０６では、外気温Ｔａｍｂと検
出室温Ｔｉｃと補正設定室温Ｔｐｔｃ′と日射量Ｑｓｕ
ｎとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔａｍｂ＋Ｂ×Ｔｉｃ＋Ｃ×Ｔｐｔｃ′＋
Ｄ×Ｑｓｕｎ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【００６９】ステップ２０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。

【００７０】ステップ２０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの吹き出し口モードを求める。

【００７１】ステップ２０９では、乗員が設定した空調
条件を記憶する。すなわち、乗員による室温設定器４１
の操作量やブロアファンスイッチ４２の操作量などを、
その時の車室内の熱負荷に応じて、熱環境情報に対して
記憶する。

【００７２】ステップ２１０では、ブロアファンスイッ
チ４２が押されたかどうかを判断する。ブロアファンス
イッチ４２が押されていれば（ステップ２１０がＹＥ
Ｓ）、風量手動制御を意味するので、ステップ２１４に
進み、ブロアファンスイッチ４２が押されていなければ
（ステップ２１０がＮＯ）、風量自動制御を意味するの
で、ステップ２１１に進む。

【００７３】ステップ２１１では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを求め、そ
の車室内の熱負荷なる温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが例えば
２℃というような基準値Ｔ₀よりも小さければ（ステッ
プ２１１がＹＥＳ）、車室内の熱負荷が小さいことを意
味するので、ステップ２１２に進み、そうでなければ
（ステップ２１１がＮＯ）、車室内の熱負荷が大きいこ
とを意味するので、ステップ２１３に進む。

【００７４】ステップ２１２では、外気温Ｔａｍｂに応
じてブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを補正する。
すなわち、ステップ２０９で熱環境情報に対して記憶し
た操作量を重み付き平均として記憶し、その記憶した内
容に基づいてブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補
正量ΔＶｆａｎを求める。

【００７５】ステップ２１３では、空調装置を起動して
からの経過時間に応じてブロアファンモータ印加電圧Ｖ
ｆａｎの補正を行う。すなわち、ステップ２０９で計時
を開始した空調装置を起動してからの経過時間に対して
記憶した操作量を重み付き平均として記憶し、その記憶
内容に基づいて補正量ΔＶｆａｎを求める。

【００７６】ステップ２１４では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作によるブロアファンモータ印加電圧
Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印加電
圧Ｖｆａｎ′として、設定する。

【００７７】ステップ２１５では、ブロアファンマップ
から算出したブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎとス
テップ２１２またはステップ２１３で演算した補正量Δ
Ｖｆａｎとを、ブロアファンモータ印加電圧補正式、 Ｖｆａｎ′＝Ｖｆａｎ＋ΔＶｆａｎ に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎ′を求める。

【００７８】ステップ２１６では、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎ′を、ファンモータ１２に出力する。

【００７９】ステップ２１７では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。

【００８０】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ２０３に戻って再度繰り返され
る。

【００８１】要するに、この第２実施例によれば、上記
ステップ２０９〜２１３で行われる処理がポイントであ
る。すなわち、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの
補正について見ると、先ず、検出室温Ｔｉｃと設定室温
Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀より
も小さいか大きいかを判断する。そして、温度差Ｔｉｃ
−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀よりも小さい場合には、前記第
１実施例と同様に、車室内の空調状態により変化しない
熱環境情報としての外気温Ｔａｍｂに対して、ブロアフ
ァンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを
記憶する。逆に、検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐｔｃと
の温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀より大きいとき
は、ステップ２１３に示すように、車室内の空調状態に
より変化する熱環境情報としての空調装置を起動してか
らの経過時間に対するブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを求めている。

【００８２】よって、この第２実施例では、乗員によっ
て設定された空調条件を記憶する際に、検出室温Ｔｉｃ
と設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを見
て、この温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀以下か以
上かにより、外気温Ｔａｍｂと空調装置を起動してから
の経過時間とに分けて、補正量ΔＶｆａｎを記憶してお
り、記憶すべき空調条件が２つしか必要としないので、
全ての条件に対して記憶する必要がなくなり、ブロアフ
ァンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎに関す
る記憶容量が、前記第１実施例と同様に、大幅に削減で
きる。しかも、空調装置を起動してからの経過時間が長
くなっても、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀より
大きい場合には、乗員の人体熱容量が大きいなど、車室
内の熱負荷が大きいことを意味するので、空調制御に乗
員の人体熱容量を取り入れることができる。

【００８３】第３実施例 図８は、第３実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図８において、図２に示す第１実施例と同一部分
には同一符号を付してある。つまり、この図８に示す第
３実施例の自動車用空調装置では、空調条件設定手段４
０に、「暑い」，「寒い」など、乗員の熱環境感を制御
装置５０に申告する熱環境感申告スイッチ４７を付加し
てある。しかも、この第３実施例では、ブロアファンモ
ータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎを求めるに際
して、検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔ
ｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀としての、例えば２℃より
も小さい場合には、外気温Ｔａｍｂに対して、設定室温
Ｔｐｔｃの補正量ΔＴｐｔｃを出力し、温度差Ｔｉｃ−
Ｔｐｔｃが２℃よりも大きい場合には、当該温度差Ｔｉ
ｃ−Ｔｐｔｃに対して、補正量ΔＶｆａｎを出力する点
に特徴がある。この第３実施例の動作を図９と図１０と
に示したフローチャートを参照しながら詳述する。

【００８４】エアコンスイッチ４６がオン動作され、ス
テップ３０１で空調制御が始まると、ステップ３０２で
は、この空調制御で用いる定数Ａ〜Ｈ，Ｐ，Ｑの初期設
定を行う。

【００８５】ステップ３０３では、外気温Ｔａｍｂと、
検出室温Ｔｉｃと、日射量Ｑｓｕｎと、設定室温Ｔｐｔ
ｃと、設定ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎｓｅｔ
などの各種のデータを読み込む。

【００８６】ステップ３０４では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを、予め設
定された制御特性中のブロアファンマップに照合して、
ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎを求める。

【００８７】ステップ３０５では、設定室温Ｔｐｔｃと
外気温Ｔａｍｂとを、設定室温補正式、 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋Ｐ×Ｔａｍｂ＋Ｑ に代入して、補正設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。

【００８８】ステップ３０６では、外気温Ｔａｍｂと検
出室温Ｔｉｃと補正設定室温Ｔｐｔｃ′と日射量Ｑｓｕ
ｎとを、目標吹き出し温度式、 Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔａｍｂ＋Ｂ×Ｔｉｃ＋Ｃ×Ｔｐｔｃ′＋
Ｄ×Ｑｓｕｎ＋Ｅ に代入して、目標吹き出し温度Ｔｏｆを求める。

【００８９】ステップ３０７では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、エアミックスドア開度式、 Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ²＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ に代入して、エアミックスドア開度Ｘを求める。

【００９０】ステップ３０８では、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆを、予め設定された制御特性中の吹き出し口モード
マップに照合して、フットモード，バイレベルモード，
ベントモードなどの吹き出し口モードを求める。

【００９１】ステップ３０９では、乗員が設定した空調
条件を記憶する。すなわち、乗員による熱環境感申告ス
イッチ４７の「暑い」，「寒い」という熱環境感の度合
いやブロアファンスイッチ４２の操作量などを、その時
の車室内の熱負荷に応じて、熱環境情報に対して記憶す
る。

【００９２】ステップ３１０では、ブロアファンスイッ
チ４２が押されたかどうかを判断する。ブロアファンス
イッチ４２が押されていれば（ステップ３１０がＹＥ
Ｓ）、風量手動制御を意味するので、ステップ３１４に
進み、ブロアファンスイッチ４２が押されていなければ
（ステップ３１０がＮＯ）、風量自動制御を意味するの
で、ステップ３１１に進む。

【００９３】ステップ３１１では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃを求め、そ
のときの車室内の熱負荷なる温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが
例えば２℃というような基準値Ｔ₀よりも小さければ
（ステップ３１１がＹＥＳ）、車室内の熱負荷が小さい
ことを意味するので、ステップ３１２に進み、そうでな
ければ（ステップ３１１がＮＯ）、車室内の熱負荷が大
きいことを意味するので、ステップ３１３に進む。

【００９４】ステップ３１２では、外気温Ｔａｍｂに応
じて設定室温Ｔｐｔｃを補正する。すなわち、ステップ
３０９で熱環境情報に対して記憶した「暑い」，「寒
い」という熱環境感の度合いを重み付き平均として記憶
し、その記憶した内容に基づいて設定室温Ｔｐｔｃの補
正量ΔＴｐｔｃを求める。

【００９５】ステップ３１３では、検出室温Ｔｉｃと設
定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに応じてス
テップ３０９で熱環境情報に対して記憶した「暑い」，
「寒い」という熱環境感の度合いを重み付き平均として
記憶し、その記憶内容に基づいてブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎを求める。

【００９６】ステップ３１４では、乗員のブロアファン
スイッチ４２の操作による設定ブロアファンモータ印加
電圧Ｖｆａｎｓｅｔを、最終的なブロアファンモータ印
加電圧Ｖｆａｎ′として、設定する。

【００９７】ステップ３１５では、乗員の室温設定器４
１の操作による設定室温Ｔｐｔｃとステップ３１２で演
算した補正量ΔＴｐｔｃとを設定室温修正式 Ｔｐｔｃ′＝Ｔｐｔｃ＋ΔＴｐｔｃ に代入して、最終的な設定室温Ｔｐｔｃ′を求める。こ
の最終的な設定室温Ｔｐｔｃ′が次回での制御処理にお
けるステップ３０６での目標吹き出し温度Ｔｏｆの計算
に使用される。

【００９８】ステップ３１６では、ブロアファンマップ
から算出したブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎとス
テップ３１３で演算した補正量ΔＶｆａｎとを、ブロア
ファンモータ印加電圧補正式、 Ｖｆａｎ′＝Ｖｆａｎ＋ΔＶｆａｎ に代入して、最終的なブロアファンモータ印加電圧Ｖｆ
ａｎ′を求める。

【００９９】ステップ３１７では、ブロアファンモータ
印加電圧Ｖｆａｎ′を、ファンモータ１２に出力する。

【０１００】ステップ３１８では、吹き出し口モードマ
ップにより算出した吹き出し口モード信号を、デフロス
タドア２０，ベンチレータドア２２，足元ドア２３など
を駆動する各種のアクチュエータ３０，３１，３２に出
力する。

【０１０１】こうして１回の制御動作を終了する。そし
て、この制御動作は、エアコンスイッチ４６がオフ動作
されるまで、ステップ３０３に戻って再度繰り返され
る。

【０１０２】要するに、この第３実施例によれば、上記
ステップ３０９〜３１３およびステップ３１５，３１６
で行われる設定室温Ｔｐｔｃの補正やブロアファンモー
タ印加電圧Ｖｆａｎの補正がポイントとなる。すなわ
ち、検出室温Ｔｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉ
ｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀よりも小さいか大きいかを判
断する。そして、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀
よりも小さい場合には、車室内の空調状態により変化し
ない熱環境情報としての外気温Ｔａｍｂに対して、設定
室温Ｔｐｔｃの補正量ΔＴｐｔｃを記憶する。検出室温
Ｔｉｃと設定室温Ｔｐｔｃとの温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃ
が基準値Ｔ₀より大きければ、車室内の空調状態により
変化する熱環境情報としての温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに
対して、ブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量
ΔＶｆａｎを記憶する。

【０１０３】つまり、この第３実施例では、温度差Ｔｉ
ｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀以下か以上かにより、外気温
Ｔａｍｂと温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃとに分けて、設定室
温Ｔｐｔｃの補正量ΔＴｐｔｃ、または、ブロアファン
モータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎのみを記憶
するので、補正量ΔＴｐｔｃ，ΔＶｆａｎに関する記憶
容量が大幅に削減できる。

【０１０４】また、この第３実施例では、温度差Ｔｉｃ
−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀より小さければ、車室内の空調
状態が図１１に示すような定常状態であることを意味す
る。よって、この時には、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃに応
じたブロアファンモータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶ
ｆａｎのみを求める。これにより、車室内に吹き出され
る空調風の風量を補正することができる（図１１の好み
学習）。逆に、温度差Ｔｉｃ−Ｔｐｔｃが基準値Ｔ₀よ
り大きければ、車室内の空調状態が図１１に示すような
過渡状態であることを意味する。よって、この時には、
外気温Ｔａｍｂに応じた設定室温Ｔｐｔｃの補正量ΔＴ
ｐｔｃのみを求める。これにより、目標吹き出し温度Ｔ
ｏｆが補正され、車室内に吹き出される空調風の温度
を、または空調風の温度と吹き出し口モードとを補正す
ることができる（図１１のパターン学習）。これによ
り、前述の実施例と同様全ての空調条件を記憶する必要
がなくなるため、記憶容量を大幅に低減させることがで
きる。

【０１０５】なお、本発明では、例えば、ブロアファン
モータ印加電圧Ｖｆａｎの補正量ΔＶｆａｎを図１２
（Ａ）に示す２次元型マップに記憶したり、図１２
（Ｂ）に示す３次元型マップに記憶したりすることもで
きる。つまり、図１２（Ａ）では、一方の横軸をＡ×Ｔ
ａｍｂ＋Ｂ×Ｑｓｕｎとし、もう一方の横軸をＴｐｔｃ
−Ｔｉｃとし、これら２つの軸上の値によって決まる各
交点上に補正量ΔＶｆａｎを記憶する。図１２（Ｂ）で
は、一方の横軸をＴａｍｂとし、もう一方の横軸をＴｐ
ｔｃ−Ｔｉｃとし、縦軸をＱｓｕｎとし、これらの３軸
上の値によって決まる各交点上に補正量ΔＶｆａｎを記
憶する。

【０１０６】また、学習する熱環境情報に時間軸を取り
込むには、車室内の空調状態により変化する熱環境情報
としては、設定室温Ｔｐｔｃと検出室温Ｔｉｃとの温度
差Ｔｐｔｃ−Ｔｉｃを取り、これを、図１３に示すよう
に、分解することにより、時間軸を取り込むことができ
る。このように、時間軸を取り込むことによって、人間
の慣れによる快適感の変化を取り込むためである。

【０１０７】なお、図１１に示す「過渡状態」から「定
常状態」への移行判断はここで示した室温偏差に限るこ
となく、乗員の体表面の測定結果に基づいてもよいし、
乗員の熱的状態を予測してその値を使って判断しても何
らかまわない。また、この移行時期に各状態間の空調制
御をなめらかに連結するようにしてもよい。

【０１０８】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明によ
れば、乗員によって設定される空調条件を、車室内の熱
負荷に応じて、車室内の空調状態により変化する熱環境
情報と、車室内の空調状態により変化しない熱環境情報
とに分けて記憶し、この分けて記憶された乗員による設
定空調条件に応じて空調の制御特性を補正するので、自
動制御時の空調状態を乗員個々の期待どおりに自動的に
補正することができるとともに、空調状態に対する乗員
の好みを的確に反映することができ、しかも、乗員によ
って設定される空調条件に対する制御特性の補正に関す
るデータの記憶容量が少なくなり、制御装置中のメモリ
のコストダウンを図ることができる。

【０１０９】また、請求項２〜６に記載の発明によれ
ば、熱環境情報として、少なくともいずれか１つの特定
のパラメータを用いていて、さらに請求項７に記載の発
明によれば、熱環境情報に対する熱交換手段の補正値と
して、空気流発生手段であるブロアファンの回転数を用
いているので、請求項１に記載の発明と同様の効果に加
えて、空調制御特性の補正精度を一段と良くすることが
できる。

【０１１０】請求項８に記載の発明によれば、車室内の
熱負荷が小さい場合は、前記空調条件記憶手段の記憶値
を、車室内の空調状態により変化しない熱環境情報に対
する熱交換手段の補正値とする一方、車室内の熱負荷が
大きい場合は、前記空調条件記憶手段の記憶値を、空調
装置が作動を開始してからの経過時間に対する熱交換手
段の補正値とし、該記憶値に基づき前記制御特性補正手
段を制御したことにより、請求項１に記載の発明と同様
の効果ほかに、空調制御特性の補正に乗員の人体熱容量
を取り入れることができる。

【０１１１】

【０１１２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図。

【図２】第１実施例を示す構成図。

【図３】第１実施例のフローチャート。

【図４】第１実施例のフローチャート。

【図５】第１実施例と対比例とのメモリを示す図表。

【図６】第２実施例のフローチャート。

【図７】第２実施例のフローチャート。

【図８】第３実施例を示す構成図。

【図９】第３実施例のフローチャート。

【図１０】第３実施例のフローチャート。

【図１１】第３実施例の作用説明図。

【図１２】メモリの異なる例を示す図。

【図１３】メモリの更に異なる例を示す図。

【図１４】従来例のフローチャート。

【図１５】従来例のフローチャート。

【符号の説明】

ａ…熱環境情報検出手段 ｂ…空調条件設定手段 ｃ…空気流発生手段 ｄ…熱交換手段 ｅ…空調制御手段 ｄ…空調条件記憶手段 ｇ…制御特性補正手段 ２…インテークユニット ３…ブロアユニット ４…クーリングユニット ５…ヒータユニット ３５…熱環境情報検出手段 ４０…空調条件設定手段 ５０…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６０Ｈ 1/00 １０１ Ｂ６０Ｈ 1/00 １０１Ｕ (72)発明者 萩野 光明 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60H 1/00 101

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 導入される空気流を発生する空気流発生
   手段と、 車室内に供給される空調風に熱交換を行う熱交換手段
   と、室温 ，外気温，日射量，などの熱環境情報を検出する熱
   環境情報検出手段と、 乗員の操作により設定室温などの空調条件を設定する空
   調条件設定手段と、 前記検出された熱環境情報と前記設定された空調条件と
   により、予め設定された制御特性にしたがって目標空調
   条件を演算し、車室内の空調状態が目標空調条件となる
   ように、前記空気流発生手段と前記熱交換手段とを駆動
   制御する空調制御手段とを備えた自動車用空調装置にお
   いて、前記空調制御手段の制御特性を空調条件記憶手段に記憶
   された記憶値に基づき補正する制御特性補正手段を設け
   るとともに、 車室内の熱負荷が小さい場合は、前記空調条件記憶手段
   の記憶値を、車室内の空調状態により変化しない熱環境
   情報に対する熱交換手段の補正値とする一方、 車室内の熱負荷が大きい場合は、前記空調条件記憶手段
   の記憶値を、車室内の空調状態により変化する熱環境情
   報に対する熱交換手段の補正値とし、 該記憶値に基づき前記制御特性補正手段を制御した こと
   を特徴とする自動車用空調装置。
2. 【請求項２】 前記熱環境情報検出手段として、室温，
   設定室温，日射量，外気温，のうちの少なくともいずれ
   か１つの検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に
   記載の自動車用空調装置。
3. 【請求項３】 前記熱環境情報検出手段として設定室温
   と室温とを検出する検出手段を設け、該検出手段からの
   信号により設定室温と室温との温度差を演算し、該温度
   差で車室内熱負荷の大小を判定することを特徴とする請
   求項１に記載の自動車用空調装置。
4. 【請求項４】 前記車室内の熱負荷が小さい場合の空調
   状態により変化しない熱環境情報として外気温，設定室
   温，日射量，のうちの少なくともいずれか１つを用いた
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動車用空調装置。
5. 【請求項５】 前記車室内の熱負荷が大きい場合の空調
   状態により変化する熱 環境情報として設定室温と室温と
   の差，室温，車室内の湿度，のうちの少なくともいずれ
   か１つを用いたことを特徴とする請求項１に記載の自動
   車用空調装置。
6. 【請求項６】 前記車室内の熱負荷が小さい場合の空調
   状態により変化しない熱環境情報として外気温を用い、
   前記車室内の熱負荷が大きい場合の車室内の空調状態に
   より変化する熱環境情報として設定室温と室温との差を
   用いたことを特徴とする請求項３に記載の自動車用空調
   装置。
7. 【請求項７】 前記熱環境情報に対する熱交換手段の補
   正値として、空気流発生手段であるブロアファンの回転
   数を用いたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに
   記載の自動車用空調装置。
8. 【請求項８】 導入される空気流を発生する空気流発生
   手段と、 車室内に供給される空調風に熱交換を行う熱交換手段
   と、 室温，外気温，日射量，などの熱環境情報を検出する熱
   環境情報検出手段と、 乗員の操作により設定室温などの空調条件を設定する空
   調条件設定手段と、 前記検出された熱環境情報と前記設定された空調条件と
   により、予め設定された制御特性にしたがって目標空調
   条件を演算し、車室内の空調状態が目標空調条件となる
   ように、前記空気流発生手段と前記熱交換手段とを駆動
   制御する空調制御手段とを備えた自動車用空調装置にお
   いて、 前記空調制御手段の制御特性を空調条件記憶手段に記憶
   された記憶値に基づき補正する制御特性補正手段を設け
   るとともに、 車室内の熱負荷が小さい場合は、前記空調条件記憶手段
   の記憶値を、車室内の空調状態により変化しない熱環境
   情報に対する熱交換手段の補正値とする一方、 車室内の熱負荷が大きい場合は、前記空調条件記憶手段
   の記憶値を、空調装置が作動を開始してからの経過時間
   に対する熱交換手段の補正値とし、 該記憶値に基づき前記制御特性補正手段を制御したこと
   を特徴とする自動車用空調装置。