JP3401920B2 - 空気調和装置 - Google Patents
空気調和装置Info
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- JP3401920B2 JP3401920B2 JP15408194A JP15408194A JP3401920B2 JP 3401920 B2 JP3401920 B2 JP 3401920B2 JP 15408194 A JP15408194 A JP 15408194A JP 15408194 A JP15408194 A JP 15408194A JP 3401920 B2 JP3401920 B2 JP 3401920B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、室内へ吹き出す空気の
吹出温度を自動コントロールすることが可能な空気調和
装置に関するものである。
吹出温度を自動コントロールすることが可能な空気調和
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車室内へ空気を送るダクト内
に、冷凍サイクルのエバポレータ（冷媒蒸発器）、エア
ミックスダンパ（以下Ａ／Ｍダンパと記す）、ヒータコ
アを上流側より下流側に順に配した車両用空気調和装置
が存在する。そして、冷凍サイクル内に冷媒を循環させ
るコンプレッサ（冷媒圧縮機）は、通常、エバポレータ
のフロストを防止する目的で、エバポレータの出口温度
（以下エバ後温度と言う）が所定値以下に低下した際に
オフするように制御されている。このとき、図３４のタ
イムチャートに示したように、コンプレッサのオン、オ
フに対してある応答遅れを持って、エバ後温度が変動し
てしまい、これによって車室内へ吹き出す空気の吹出温
度も変動するという不具合があった。
に、冷凍サイクルのエバポレータ（冷媒蒸発器）、エア
ミックスダンパ（以下Ａ／Ｍダンパと記す）、ヒータコ
アを上流側より下流側に順に配した車両用空気調和装置
が存在する。そして、冷凍サイクル内に冷媒を循環させ
るコンプレッサ（冷媒圧縮機）は、通常、エバポレータ
のフロストを防止する目的で、エバポレータの出口温度
（以下エバ後温度と言う）が所定値以下に低下した際に
オフするように制御されている。このとき、図３４のタ
イムチャートに示したように、コンプレッサのオン、オ
フに対してある応答遅れを持って、エバ後温度が変動し
てしまい、これによって車室内へ吹き出す空気の吹出温
度も変動するという不具合があった。
【０００３】そこで、コンプレッサのオン、オフ時の吹
出温度の変動を小さくすることを目的として、従来よ
り、エバポレータの下流にエバ後温度センサを取り付
け、そのエバ後温度センサの検出温度に基づいてＡ／Ｍ
ダンパの目標開度を補正する技術（従来の技術Ａ）が知
られている。また、コンプレッサのオン時とオフ時とで
Ａ／Ｍダンパの開度特性を変更する技術（従来の技術
Ｂ：例えば特開昭５７−２０９４１２号公報、特開昭５
９−１６７３１３号公報等）も知られている。
出温度の変動を小さくすることを目的として、従来よ
り、エバポレータの下流にエバ後温度センサを取り付
け、そのエバ後温度センサの検出温度に基づいてＡ／Ｍ
ダンパの目標開度を補正する技術（従来の技術Ａ）が知
られている。また、コンプレッサのオン時とオフ時とで
Ａ／Ｍダンパの開度特性を変更する技術（従来の技術
Ｂ：例えば特開昭５７−２０９４１２号公報、特開昭５
９−１６７３１３号公報等）も知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
Ａにおいては、エバ後温度センサ（例えばサーミスタ）
の熱容量のため、例えばエアコンスイッチを操作してコ
ンプレッサをオンからオフに切り替えた直後およびオフ
からオンに切り替えた直後の数十秒間は、エバ後温度セ
ンサの検出温度が実際のエバ後温度と同一ではない。例
えば図３５のタイムチャートに示したように、エバ後温
度センサの検出温度に基づいてＡ／Ｍダンパを制御する
と、エバ後温度センサの応答遅れに相当する吹出温度の
変動が生じる。
Ａにおいては、エバ後温度センサ（例えばサーミスタ）
の熱容量のため、例えばエアコンスイッチを操作してコ
ンプレッサをオンからオフに切り替えた直後およびオフ
からオンに切り替えた直後の数十秒間は、エバ後温度セ
ンサの検出温度が実際のエバ後温度と同一ではない。例
えば図３５のタイムチャートに示したように、エバ後温
度センサの検出温度に基づいてＡ／Ｍダンパを制御する
と、エバ後温度センサの応答遅れに相当する吹出温度の
変動が生じる。
【０００５】なお、エバ後温度センサの熱容量を小さく
すれば応答性を改良することができるが、エバポレータ
の下流という、温度変化が大きく、凝縮水が飛散する環
境に取り付けられる温度センサには耐久性を確保するた
めに、ある程度の応答性を犠牲とする他なかった。
すれば応答性を改良することができるが、エバポレータ
の下流という、温度変化が大きく、凝縮水が飛散する環
境に取り付けられる温度センサには耐久性を確保するた
めに、ある程度の応答性を犠牲とする他なかった。
【０００６】また、従来の技術Ｂにおいては、コンプレ
ッサのオン時とオフ時とのＡ／Ｍダンパの開度特性とし
て、実際のエバ後温度が安定した状態での開度特性を利
用しているので、コンプレッサのオン直後およびオフ直
後の数十秒間では補正不足となり、車室内に吹き出す空
気の吹出温度の変動を小さくすることはできなかった。
ッサのオン時とオフ時とのＡ／Ｍダンパの開度特性とし
て、実際のエバ後温度が安定した状態での開度特性を利
用しているので、コンプレッサのオン直後およびオフ直
後の数十秒間では補正不足となり、車室内に吹き出す空
気の吹出温度の変動を小さくすることはできなかった。
【０００７】本発明は、エバポレータの冷却能力が変動
した直後、例えばコンプレッサのオン直後またはオフ直
後の数十秒間においても、エアミックスダンパの目標開
度を最適な値に補正することにより、エバ後温度センサ
の応答遅れに相当する、室内へ吹き出す空気の吹出温度
の変動を抑えることが可能な空気調和装置の提供を目的
とする。
した直後、例えばコンプレッサのオン直後またはオフ直
後の数十秒間においても、エアミックスダンパの目標開
度を最適な値に補正することにより、エバ後温度センサ
の応答遅れに相当する、室内へ吹き出す空気の吹出温度
の変動を抑えることが可能な空気調和装置の提供を目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、室内に空気を送るダクトと、 このダクト内において
室内に向かう空気流を発生させる送風機と、 前記ダクト
内に配されて、前記送風機より送られてくる空気を冷却
するエバポレータ、およびこのエバポレータより吸入し
た冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサを有する冷凍サ
イクルと、 前記ダクト内において前記エバポレータの下
流側に配されて、通過する空気を加熱する熱交換器と、
設定される開度に応じて、前記熱交換器による空気の加
熱量を制御して室内に吹き出す空気の吹出温度を調節す
るエアミックスダンパと、 前記エバポレータの冷却能力
をエバ後温度として検出するエバ後温度センサと、 前記
冷凍サイクル内の冷媒の循環量の変化、あるいは前記冷
凍サイクルの運転状態の変化、あるいは前記コンプレッ
サの運転状態の変化に基づいて、前記エバポレータの冷
却能力の変動を判定する能力変化判定手段と、 前記エバ
後温度センサの挙動、応答性、あるいは前記エバ後温度
センサで検出されたエバ後温度、あるいは前記エバ後温
度センサで検出されたエバ後温度の単位時間当たりの変
化量、および前記能力変化判定手段で判定された判定結
果に基づいて、前記エバポレータの実際のエバ後温度を
推定し、この推定した推定エバ後温度に基づいて、前記
エアミックスダンパの目標開度を補正する吹出温度制御
手段とを備えた技術手段を採用した。なお、エバポレー
タの冷却能力の変動の判定に、エアコンスイッチの操作
状態の変化も考慮に入れて行うようにしても良い。
は、室内に空気を送るダクトと、 このダクト内において
室内に向かう空気流を発生させる送風機と、 前記ダクト
内に配されて、前記送風機より送られてくる空気を冷却
するエバポレータ、およびこのエバポレータより吸入し
た冷媒を圧縮して吐出するコンプレッサを有する冷凍サ
イクルと、 前記ダクト内において前記エバポレータの下
流側に配されて、通過する空気を加熱する熱交換器と、
設定される開度に応じて、前記熱交換器による空気の加
熱量を制御して室内に吹き出す空気の吹出温度を調節す
るエアミックスダンパと、 前記エバポレータの冷却能力
をエバ後温度として検出するエバ後温度センサと、 前記
冷凍サイクル内の冷媒の循環量の変化、あるいは前記冷
凍サイクルの運転状態の変化、あるいは前記コンプレッ
サの運転状態の変化に基づいて、前記エバポレータの冷
却能力の変動を判定する能力変化判定手段と、 前記エバ
後温度センサの挙動、応答性、あるいは前記エバ後温度
センサで検出されたエバ後温度、あるいは前記エバ後温
度センサで検出されたエバ後温度の単位時間当たりの変
化量、および前記能力変化判定手段で判定された判定結
果に基づいて、前記エバポレータの実際のエバ後温度を
推定し、この推定した推定エバ後温度に基づいて、前記
エアミックスダンパの目標開度を補正する吹出温度制御
手段とを備えた技術手段を採用した。なお、エバポレー
タの冷却能力の変動の判定に、エアコンスイッチの操作
状態の変化も考慮に入れて行うようにしても良い。
【０００９】請求項２に記載の発明は、前記吹出温度制
御手段は、前記エバポレータの実際のエバ後温度を推定
するエバ後温度推定制御を、前記エバポレータに吸い込
まれる空気温度または空気湿度も考慮に入れて行うこと
を特徴としている。また、請求項３に記載の発明は、前
記吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエバ
後温度を推定するエバ後温度推定制御を、前記送風機の
送風量も考慮に入れて行うことを特徴としている。
御手段は、前記エバポレータの実際のエバ後温度を推定
するエバ後温度推定制御を、前記エバポレータに吸い込
まれる空気温度または空気湿度も考慮に入れて行うこと
を特徴としている。また、請求項３に記載の発明は、前
記吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエバ
後温度を推定するエバ後温度推定制御を、前記送風機の
送風量も考慮に入れて行うことを特徴としている。
【００１０】請求項４に記載の発明は、前記吹出温度制
御手段は、前記エバポレータの実際のエバ後温度を推定
するエバ後温度推定制御を、イグニッションスイッチの
オン後常に行うことを特徴としている。また、請求項５
に記載の発明は、前記冷凍サイクルの運転開始または運
転停止を設定するためのエアコンスイッチを備え、前記
吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエバ後
温度を推定するエバ後温度推定制御を、前記冷凍サイク
ルの運転状態が大きく変化する時のみ、あるいは前記エ
バポレータの冷却能力が大きく変化する時のみ、あるい
は前記エアコンスイッチの手動操作時のみ行うことを特
徴としている。さらに、請求項６に記載の発明は、前記
冷凍サイクルの運転中に、前記エバ後温度センサで検出
されたエバ後温度が前記コンプレッサのオフ時の目標エ
バ後温度以下に低下した際に、前記コンプレッサの運転
を停止させ、前記エバ後温度センサで検出されたエバ後
温度が前記コンプレッサのオン時の目標エバ後温度以上
に上昇した際に、前記コンプレッサの運転を再開させる
コンプレッサ制御手段を備え、前記吹出温度制御手段
は、前記エバポレータの実際のエバ後温度を推定するエ
バ後温度推定制御を、前記エバ後温度センサの熱容量ま
たは応答遅れ、あるいは前記目標エバ後温度も考慮に入
れて行うことを特徴としている。
御手段は、前記エバポレータの実際のエバ後温度を推定
するエバ後温度推定制御を、イグニッションスイッチの
オン後常に行うことを特徴としている。また、請求項５
に記載の発明は、前記冷凍サイクルの運転開始または運
転停止を設定するためのエアコンスイッチを備え、前記
吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエバ後
温度を推定するエバ後温度推定制御を、前記冷凍サイク
ルの運転状態が大きく変化する時のみ、あるいは前記エ
バポレータの冷却能力が大きく変化する時のみ、あるい
は前記エアコンスイッチの手動操作時のみ行うことを特
徴としている。さらに、請求項６に記載の発明は、前記
冷凍サイクルの運転中に、前記エバ後温度センサで検出
されたエバ後温度が前記コンプレッサのオフ時の目標エ
バ後温度以下に低下した際に、前記コンプレッサの運転
を停止させ、前記エバ後温度センサで検出されたエバ後
温度が前記コンプレッサのオン時の目標エバ後温度以上
に上昇した際に、前記コンプレッサの運転を再開させる
コンプレッサ制御手段を備え、前記吹出温度制御手段
は、前記エバポレータの実際のエバ後温度を推定するエ
バ後温度推定制御を、前記エバ後温度センサの熱容量ま
たは応答遅れ、あるいは前記目標エバ後温度も考慮に入
れて行うことを特徴としている。
【００１１】請求項７に記載の発明は、前記吹出温度制
御手段は、前記コンプレッサが充分長いオフ時間後にオ
ンに切り替えられた場合には、前記エアミックスダンパ
の目標開度を吹出温度上昇側に補正し、前記コンプレッ
サがオンされていた状態からオフに切り替えられた場合
には、前記エアミックスダンパの目標開度を吹出温度下
降側に補正することを特徴としている。また、請求項８
に記載の発明は、前記吹出温度制御手段は、前記コンプ
レッサをオンに切り替えてから短い時間で再度オフした
場合、あるいは前記コンプレッサをオフに切り替えてか
ら短い時間で再度オンした場合には、前記エバ後温度セ
ンサで検出されたエバ後温度の単位時間当たりの変化量
が上昇している場合と下降している場合とで、前記エア
ミックスダンパの目標開度の補正量を変更することを特
徴としている。
御手段は、前記コンプレッサが充分長いオフ時間後にオ
ンに切り替えられた場合には、前記エアミックスダンパ
の目標開度を吹出温度上昇側に補正し、前記コンプレッ
サがオンされていた状態からオフに切り替えられた場合
には、前記エアミックスダンパの目標開度を吹出温度下
降側に補正することを特徴としている。また、請求項８
に記載の発明は、前記吹出温度制御手段は、前記コンプ
レッサをオンに切り替えてから短い時間で再度オフした
場合、あるいは前記コンプレッサをオフに切り替えてか
ら短い時間で再度オンした場合には、前記エバ後温度セ
ンサで検出されたエバ後温度の単位時間当たりの変化量
が上昇している場合と下降している場合とで、前記エア
ミックスダンパの目標開度の補正量を変更することを特
徴としている。
【００１２】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、冷凍サイクル
内の冷媒の循環量の変化、あるいは冷凍サイクルの運転
状態の変化、あるいはコンプレッサの運転状態の変化に
基づいて、エバポレータの冷却能力の変動が判定され
る。そして、エバ後温度センサの挙動、応答性、あるい
はエバ後温度センサで検出されたエバ後温度、あるいは
エバ後温度センサで検出されたエバ後温度の単位時間当
たりの変化量、および能力変化判定手段で判定された判
定結果に基づいて、エバポレータの実際のエバ後温度が
推定される。そして、この推定した推定エバ後温度に基
づいて、エアミックスダンパの目標開度が最適な値とな
るように補正される。これにより、その補正した目標開
度に応じたダンパ開度となるようにエアミックスダンパ
が制御される。 したがって、エバポレータの冷却能力が
変化した直後においても、エバポレータの実際の冷却能
力に基づいて、すなわち、エバポレータの実際のエバ後
温度（推定エバ後温度）に基づいてエアミックスダンパ
の目標開度が最適な値に補正されるので、熱交換器によ
り加熱される空気の加熱量が最適な値に制御されること
によって、エバ後温度センサの応答遅れに相当する（室
内に吹き出す空気の）吹出温度の変動が小さくなる。
内の冷媒の循環量の変化、あるいは冷凍サイクルの運転
状態の変化、あるいはコンプレッサの運転状態の変化に
基づいて、エバポレータの冷却能力の変動が判定され
る。そして、エバ後温度センサの挙動、応答性、あるい
はエバ後温度センサで検出されたエバ後温度、あるいは
エバ後温度センサで検出されたエバ後温度の単位時間当
たりの変化量、および能力変化判定手段で判定された判
定結果に基づいて、エバポレータの実際のエバ後温度が
推定される。そして、この推定した推定エバ後温度に基
づいて、エアミックスダンパの目標開度が最適な値とな
るように補正される。これにより、その補正した目標開
度に応じたダンパ開度となるようにエアミックスダンパ
が制御される。 したがって、エバポレータの冷却能力が
変化した直後においても、エバポレータの実際の冷却能
力に基づいて、すなわち、エバポレータの実際のエバ後
温度（推定エバ後温度）に基づいてエアミックスダンパ
の目標開度が最適な値に補正されるので、熱交換器によ
り加熱される空気の加熱量が最適な値に制御されること
によって、エバ後温度センサの応答遅れに相当する（室
内に吹き出す空気の）吹出温度の変動が小さくなる。
【００１３】請求項２および請求項３に記載の発明によ
れば、エバ後温度センサの挙動、応答性は、エバポレー
タに吸い込まれる空気温度または空気湿度または送風機
の送風量（ブロワ風量）によって異なる。そこで、エバ
ポレータに吸い込まれる空気温度または空気湿度または
ブロワ風量も考慮に入れてエバ後温度推定制御を行い、
エアミックスダンパの目標開度を補正することにより、
空調装置の種々の使用条件下においてもエアミックスダ
ンパの目標開度の補正量を最適な値に設定することがで
きるので、さらに室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動
を小さくすることができる。
れば、エバ後温度センサの挙動、応答性は、エバポレー
タに吸い込まれる空気温度または空気湿度または送風機
の送風量（ブロワ風量）によって異なる。そこで、エバ
ポレータに吸い込まれる空気温度または空気湿度または
ブロワ風量も考慮に入れてエバ後温度推定制御を行い、
エアミックスダンパの目標開度を補正することにより、
空調装置の種々の使用条件下においてもエアミックスダ
ンパの目標開度の補正量を最適な値に設定することがで
きるので、さらに室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動
を小さくすることができる。
【００１４】請求項４に記載の発明によれば、エバポレ
ータの実際のエバ後温度を推定するエバ後温度推定制御
を、イグニッションスイッチのオン後常に行うことがで
きる。また、請求項５に記載の発明によれば、エバポレ
ータの実際のエバ後温度を推定するエバ後温度推定制御
を、冷凍サイクルの運転状態が大きく変化する時のみ、
あるいはエバポレータの冷却能力が大きく変化する時の
み、あるいはエアコンスイッチの手動操作時のみ行うこ
とにより、エアミックスダンパの作動回数を減少するこ
とができる。これにより、例えばエアミックスダンパを
駆動するサーボモータの耐久性を向上することができ
る。さらに、請求項６に記載の発明によれば、エバポレ
ータの実際のエバ後温度を推定するエバ後温度推定制御
を、エバ後温度センサの熱容量または応答遅れ、あるい
は目標エバ後温度も考慮に入れて行い、エアミックスダ
ンパの目標開度を補正することができる。
ータの実際のエバ後温度を推定するエバ後温度推定制御
を、イグニッションスイッチのオン後常に行うことがで
きる。また、請求項５に記載の発明によれば、エバポレ
ータの実際のエバ後温度を推定するエバ後温度推定制御
を、冷凍サイクルの運転状態が大きく変化する時のみ、
あるいはエバポレータの冷却能力が大きく変化する時の
み、あるいはエアコンスイッチの手動操作時のみ行うこ
とにより、エアミックスダンパの作動回数を減少するこ
とができる。これにより、例えばエアミックスダンパを
駆動するサーボモータの耐久性を向上することができ
る。さらに、請求項６に記載の発明によれば、エバポレ
ータの実際のエバ後温度を推定するエバ後温度推定制御
を、エバ後温度センサの熱容量または応答遅れ、あるい
は目標エバ後温度も考慮に入れて行い、エアミックスダ
ンパの目標開度を補正することができる。
【００１５】
【実施例】次に、本発明の空気調和装置を自動車等の車
両用空気調和装置に適用した複数の実施例に基づいて説
明する。
両用空気調和装置に適用した複数の実施例に基づいて説
明する。
【００１６】〔第１実施例の構成〕図１ないし図１３は
本発明の第１実施例を示したものであり、図１は自動車
用オートエアコンの概略構成を示した図である。この自
動車用オートエアコン１は、車室内に空気を送るダクト
２と、このダクト２内において車室内に向かう空気流を
発生させるブロワ３と、ダクト２内を流れる空気を冷却
するエバポレータ４と、車室内に吹き出す空気の温度を
調節するエアミックス方式の吹出温度調節装置５と、各
空調機器を制御する制御装置６とを備えている。
本発明の第１実施例を示したものであり、図１は自動車
用オートエアコンの概略構成を示した図である。この自
動車用オートエアコン１は、車室内に空気を送るダクト
２と、このダクト２内において車室内に向かう空気流を
発生させるブロワ３と、ダクト２内を流れる空気を冷却
するエバポレータ４と、車室内に吹き出す空気の温度を
調節するエアミックス方式の吹出温度調節装置５と、各
空調機器を制御する制御装置６とを備えている。
【００１７】ダクト２は、車室内の前方側に配設され、
内部に送風路を形成している。そのダクト２の入口側に
は、内気導入口７および外気導入口８の２つの導入口が
設けられており、さらに内気導入口７および外気導入口
８の内側には内外気切替ダンパ９が回動自在に取り付け
られている。
内部に送風路を形成している。そのダクト２の入口側に
は、内気導入口７および外気導入口８の２つの導入口が
設けられており、さらに内気導入口７および外気導入口
８の内側には内外気切替ダンパ９が回動自在に取り付け
られている。
【００１８】内外気切替ダンパ９は、板ダンパにて構成
され、ダクト２の上流側に回動自在に取り付けられてい
る。この内外気切替ダンパ９は、駆動手段としてのサー
ボモータ１０によって駆動されることによって、内気導
入口７を全開する内気循環モードおよび外気導入口８を
全開する外気導入モード等の内外気モードを切り替える
内外気切替手段として働く。
され、ダクト２の上流側に回動自在に取り付けられてい
る。この内外気切替ダンパ９は、駆動手段としてのサー
ボモータ１０によって駆動されることによって、内気導
入口７を全開する内気循環モードおよび外気導入口８を
全開する外気導入モード等の内外気モードを切り替える
内外気切替手段として働く。
【００１９】なお、内気循環モードは、内気導入口７よ
り車室内空気（以下内気と略す）を導入するモードであ
る。外気導入モードは、外気導入口８より車室外空気
（以下外気と略す）を導入するモードである。また、板
ダンパの代わりにフィルムダンパを用いても良く、サー
ボモータ１０の代わりにステップモータ等のその他の駆
動手段を用いても良い。
り車室内空気（以下内気と略す）を導入するモードであ
る。外気導入モードは、外気導入口８より車室外空気
（以下外気と略す）を導入するモードである。また、板
ダンパの代わりにフィルムダンパを用いても良く、サー
ボモータ１０の代わりにステップモータ等のその他の駆
動手段を用いても良い。
【００２０】また、ダクト２の出口側には、デフロスト
吹出口１１、フェイス吹出口１２およびフット吹出口１
３の３つの吹出口が設けられており、さらにそれぞれの
吹出口の内側にはデフロスト吹出口ダンパ１４、フェイ
ス吹出口ダンパ１５およびフット吹出口ダンパ１６が回
動自在に取り付けられている。
吹出口１１、フェイス吹出口１２およびフット吹出口１
３の３つの吹出口が設けられており、さらにそれぞれの
吹出口の内側にはデフロスト吹出口ダンパ１４、フェイ
ス吹出口ダンパ１５およびフット吹出口ダンパ１６が回
動自在に取り付けられている。
【００２１】それらのデフロスト吹出口ダンパ１４、フ
ェイス吹出口ダンパ１５およびフット吹出口ダンパ１６
は、板ダンパにてそれぞれ構成され、ダクト２の下流側
に回動自在に取り付けられている。これらのデフロスト
吹出口ダンパ１４、フェイス吹出口ダンパ１５およびフ
ット吹出口ダンパ１６は、それぞれ駆動手段としてのサ
ーボモータ１７〜１９によって駆動されるもので、フェ
イスモード、バイレベルモード、フットモード、デフロ
ストモードおよびフットデフモード等の吹出口モードを
切り替える吹出口切替手段として働く。
ェイス吹出口ダンパ１５およびフット吹出口ダンパ１６
は、板ダンパにてそれぞれ構成され、ダクト２の下流側
に回動自在に取り付けられている。これらのデフロスト
吹出口ダンパ１４、フェイス吹出口ダンパ１５およびフ
ット吹出口ダンパ１６は、それぞれ駆動手段としてのサ
ーボモータ１７〜１９によって駆動されるもので、フェ
イスモード、バイレベルモード、フットモード、デフロ
ストモードおよびフットデフモード等の吹出口モードを
切り替える吹出口切替手段として働く。
【００２２】なお、フェイスモードは、フェイス吹出口
１２から乗員の頭胸部に向けて主に冷風を吹き出すモー
ドである。バイレベルモードは、フェイス吹出口１２か
ら乗員の頭胸部に向けて主に冷風を吹き出し、且つフッ
ト吹出口１３から乗員の足元部に向けて主に温風を吹き
出すモードで、所謂頭寒足熱の暖房を行うモードであ
る。フットモードは、フット吹出口１３から乗員の足元
部に向けて主に温風を吹き出すモードである。
１２から乗員の頭胸部に向けて主に冷風を吹き出すモー
ドである。バイレベルモードは、フェイス吹出口１２か
ら乗員の頭胸部に向けて主に冷風を吹き出し、且つフッ
ト吹出口１３から乗員の足元部に向けて主に温風を吹き
出すモードで、所謂頭寒足熱の暖房を行うモードであ
る。フットモードは、フット吹出口１３から乗員の足元
部に向けて主に温風を吹き出すモードである。
【００２３】デフモードは、デフロスト吹出口１１とフ
ット吹出口１３からフロント窓ガラスの内面と乗員の足
元部に向けて主に温風を吹き出すモードである。フット
デフモードは、デフロスト吹出口１１からフロント窓ガ
ラスの内面に向けて主に温風を吹き出すモードである。
また、板ダンパの代わりにフィルムダンパを用いても良
く、サーボモータ１７〜１９の代わりにステップモータ
等のその他の駆動手段を用いても良い。
ット吹出口１３からフロント窓ガラスの内面と乗員の足
元部に向けて主に温風を吹き出すモードである。フット
デフモードは、デフロスト吹出口１１からフロント窓ガ
ラスの内面に向けて主に温風を吹き出すモードである。
また、板ダンパの代わりにフィルムダンパを用いても良
く、サーボモータ１７〜１９の代わりにステップモータ
等のその他の駆動手段を用いても良い。
【００２４】ブロワ３は、駆動手段としてのブロワ駆動
回路２０により印加電圧（ブロワ電圧）が制御されるブ
ロワモータ２１の回転速度に応じ、内気導入口７または
外気導入口８のいずれか開かれた導入口から空気を吸引
してダクト２を介して車室内へ送風する送風手段を構成
する。
回路２０により印加電圧（ブロワ電圧）が制御されるブ
ロワモータ２１の回転速度に応じ、内気導入口７または
外気導入口８のいずれか開かれた導入口から空気を吸引
してダクト２を介して車室内へ送風する送風手段を構成
する。
【００２５】エバポレータ４は、本発明の冷却手段であ
って、ブロワ３の下流側のダクト２の送風路全体を塞ぐ
ように配され、ブロワ３により送られてくる空気と内部
を循環する冷媒とを熱交換させて空気を冷却し、冷媒を
蒸発させる冷媒蒸発器で、冷凍サイクル２２を構成する
要素のひとつである。
って、ブロワ３の下流側のダクト２の送風路全体を塞ぐ
ように配され、ブロワ３により送られてくる空気と内部
を循環する冷媒とを熱交換させて空気を冷却し、冷媒を
蒸発させる冷媒蒸発器で、冷凍サイクル２２を構成する
要素のひとつである。
【００２６】冷凍サイクル２２は、エバポレータ４から
冷媒循環量可変手段としてのコンプレッサ２３、コンデ
ンサ２４、気液分離手段としてのレシーバ２５および減
圧手段としてのエキスパンションバルブ２６を介してエ
バポレータ４に冷媒が循環するように形成されたもので
ある。そして、コンプレッサ２３は、係脱手段としての
電磁クラッチ（図示せず）を介してエンジン（駆動源）
の回転動力が伝達されることにより回転駆動される。
冷媒循環量可変手段としてのコンプレッサ２３、コンデ
ンサ２４、気液分離手段としてのレシーバ２５および減
圧手段としてのエキスパンションバルブ２６を介してエ
バポレータ４に冷媒が循環するように形成されたもので
ある。そして、コンプレッサ２３は、係脱手段としての
電磁クラッチ（図示せず）を介してエンジン（駆動源）
の回転動力が伝達されることにより回転駆動される。
【００２７】なお、冷凍サイクル２２は、電磁クラッチ
をオンしてコンプレッサ２３の作動（オン）によりエバ
ポレータ４による空気の冷却機能を得、電磁クラッチを
オフしてコンプレッサ２３の作動停止（オフ）によりエ
バポレータ４による空気の冷却が停止する。
をオンしてコンプレッサ２３の作動（オン）によりエバ
ポレータ４による空気の冷却機能を得、電磁クラッチを
オフしてコンプレッサ２３の作動停止（オフ）によりエ
バポレータ４による空気の冷却が停止する。
【００２８】吹出温度調節装置５は、本例ではヒータコ
ア２７およびＡ／Ｍダンパ２８等より構成されている。
ヒータコア２７は、本発明の加熱手段であって、ダクト
２の送風路の一部を塞ぐように配され、Ａ／Ｍダンパ２
８の開度に応じた量の空気のみが通過する。このヒータ
コア２７は、エンジンの冷却水を熱源として通過する空
気を加熱する熱交換器で、エバポレータ４より送られて
くる冷風を加熱する。
ア２７およびＡ／Ｍダンパ２８等より構成されている。
ヒータコア２７は、本発明の加熱手段であって、ダクト
２の送風路の一部を塞ぐように配され、Ａ／Ｍダンパ２
８の開度に応じた量の空気のみが通過する。このヒータ
コア２７は、エンジンの冷却水を熱源として通過する空
気を加熱する熱交換器で、エバポレータ４より送られて
くる冷風を加熱する。
【００２９】Ａ／Ｍダンパ２８は、本発明の吹出温度調
節手段であって、板ダンパにて構成され、ヒータコア２
７の入口側に回動自在に取り付けられている。このＡ／
Ｍダンパ２８は、駆動手段としてのサーボモータ２９に
より設定される開度に応じて、ヒータコア２７を通る空
気量とヒータコア２７を迂回してバイパス通路３０を通
る空気量とを調節する。また、板ダンパの代わりにフィ
ルムダンパを用いても良く、サーボモータ２９の代わり
にステップモータ等のその他の駆動手段を用いても良
い。
節手段であって、板ダンパにて構成され、ヒータコア２
７の入口側に回動自在に取り付けられている。このＡ／
Ｍダンパ２８は、駆動手段としてのサーボモータ２９に
より設定される開度に応じて、ヒータコア２７を通る空
気量とヒータコア２７を迂回してバイパス通路３０を通
る空気量とを調節する。また、板ダンパの代わりにフィ
ルムダンパを用いても良く、サーボモータ２９の代わり
にステップモータ等のその他の駆動手段を用いても良
い。
【００３０】制御装置６は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２お
よびＲＡＭ３３等を含んで構成されるもので、イグニッ
ションスイッチ（図示せず）が投入されて電源（バッテ
リ）から電力供給されて作動可能な状態になる。ＣＰＵ
３１は、本発明の能力変化判定手段、冷却能力推定手
段、吹出温度制御手段、吹出温度決定手段、補正手段で
あって、予めＲＯＭ３２内に記憶された制御プログラム
に基づいて各種演算、処理を行う演算処理手段である。
よびＲＡＭ３３等を含んで構成されるもので、イグニッ
ションスイッチ（図示せず）が投入されて電源（バッテ
リ）から電力供給されて作動可能な状態になる。ＣＰＵ
３１は、本発明の能力変化判定手段、冷却能力推定手
段、吹出温度制御手段、吹出温度決定手段、補正手段で
あって、予めＲＯＭ３２内に記憶された制御プログラム
に基づいて各種演算、処理を行う演算処理手段である。
【００３１】なお、ＣＰＵ３１には、コンプレッサ２３
がオフしてから経過したオフ経過時間（ＴOFF ）を計測
するタイマーが内蔵されている。ＲＯＭ３２は、各種の
制御特性を示す制御データや、車室内の空調制御のため
の制御プログラムを記憶保持することができ、イグニッ
ションスイッチがオフされて電力供給が停止しても記憶
が消滅しない記憶手段（メモリ）である。ＲＡＭ３３
は、各種の入力信号等の入力データや処理データを読み
込んだり、書き込んだりすることができる記憶手段（メ
モリ）で、ＣＰＵ３１の処理の途中で現れる一時的な処
理データの保持に使用される。
がオフしてから経過したオフ経過時間（ＴOFF ）を計測
するタイマーが内蔵されている。ＲＯＭ３２は、各種の
制御特性を示す制御データや、車室内の空調制御のため
の制御プログラムを記憶保持することができ、イグニッ
ションスイッチがオフされて電力供給が停止しても記憶
が消滅しない記憶手段（メモリ）である。ＲＡＭ３３
は、各種の入力信号等の入力データや処理データを読み
込んだり、書き込んだりすることができる記憶手段（メ
モリ）で、ＣＰＵ３１の処理の途中で現れる一時的な処
理データの保持に使用される。
【００３２】制御装置６の出力端子Ａ〜Ｅは、それぞれ
サーボモータ１０、２９、１７、１８、１９に接続さ
れ、出力端子Ｆはブロワ駆動回路２０を介してブロワモ
ータ２１に接続されている。サーボモータ２９には、Ａ
／Ｍダンパ開度センサ３４が設けられ、制御装置６の入
力端子Ｇに接続されている。Ａ／Ｍダンパ開度センサ３
４は、例えばＡ／Ｍダンパ２８の開度θに応じて電気抵
抗値が変化するポテンショメータが用いられ、Ａ／Ｍダ
ンパ２８のヒータコア２７に対するＡ／Ｍダンパ２８の
開度θを検出するダンパ開度検出手段である。
サーボモータ１０、２９、１７、１８、１９に接続さ
れ、出力端子Ｆはブロワ駆動回路２０を介してブロワモ
ータ２１に接続されている。サーボモータ２９には、Ａ
／Ｍダンパ開度センサ３４が設けられ、制御装置６の入
力端子Ｇに接続されている。Ａ／Ｍダンパ開度センサ３
４は、例えばＡ／Ｍダンパ２８の開度θに応じて電気抵
抗値が変化するポテンショメータが用いられ、Ａ／Ｍダ
ンパ２８のヒータコア２７に対するＡ／Ｍダンパ２８の
開度θを検出するダンパ開度検出手段である。
【００３３】また、制御装置６の出力端子Ｈは、コンプ
レッサ駆動回路３５を介してコンプレッサ２３の電磁ク
ラッチに接続されている。このコンプレッサ駆動回路３
５は、制御装置６から制御信号を受けて、電磁クラッチ
のコイルに通電することによりエンジンの回転力を伝達
してコンプレッサ２３を回転駆動する。
レッサ駆動回路３５を介してコンプレッサ２３の電磁ク
ラッチに接続されている。このコンプレッサ駆動回路３
５は、制御装置６から制御信号を受けて、電磁クラッチ
のコイルに通電することによりエンジンの回転力を伝達
してコンプレッサ２３を回転駆動する。
【００３４】なお、コンプレッサ駆動回路３５は、電磁
クラッチのコイルへの通電電流を検出することによりコ
ンプレッサ２３の運転状態（オン状態およびオフ状態）
を検出する運転状態検出機能を有し、その検出信号は制
御装置６の入力端子Ｉに接続されている。
クラッチのコイルへの通電電流を検出することによりコ
ンプレッサ２３の運転状態（オン状態およびオフ状態）
を検出する運転状態検出機能を有し、その検出信号は制
御装置６の入力端子Ｉに接続されている。
【００３５】制御装置６の入力端子Ｊ〜Ｌは、内外気切
替スイッチ３６、温度設定スイッチ３７およびデフロス
トモード設定スイッチ３８にそれぞれ接続され、入力端
子Ｍ〜Ｑは、それぞれ内気温センサ３９、外気温センサ
４０、水温センサ４１、日射センサ４２およびエバ後温
度センサ４３に接続されている。
替スイッチ３６、温度設定スイッチ３７およびデフロス
トモード設定スイッチ３８にそれぞれ接続され、入力端
子Ｍ〜Ｑは、それぞれ内気温センサ３９、外気温センサ
４０、水温センサ４１、日射センサ４２およびエバ後温
度センサ４３に接続されている。
【００３６】内外気切替スイッチ３６、温度設定スイッ
チ３７およびデフロストモード設定スイッチ３８は、車
室内の運転席前方のインストルメントパネル（図示せ
ず）に設けられた操作パネル（図示せず）にそれぞれ設
置されている。内外気切替スイッチ３６は、内外気モー
ドを、内気循環モードまたは外気導入モードに固定する
ように制御装置６に指令する内外気モード指示手段であ
る。温度設定スイッチ３７は、車室内の温度を所望の温
度に設定する温度設定手段である。デフロストモード設
定スイッチ３８は、吹出口モードを、デフロストモード
に固定するように制御装置６に指令する吹出口モード指
示手段である。
チ３７およびデフロストモード設定スイッチ３８は、車
室内の運転席前方のインストルメントパネル（図示せ
ず）に設けられた操作パネル（図示せず）にそれぞれ設
置されている。内外気切替スイッチ３６は、内外気モー
ドを、内気循環モードまたは外気導入モードに固定する
ように制御装置６に指令する内外気モード指示手段であ
る。温度設定スイッチ３７は、車室内の温度を所望の温
度に設定する温度設定手段である。デフロストモード設
定スイッチ３８は、吹出口モードを、デフロストモード
に固定するように制御装置６に指令する吹出口モード指
示手段である。
【００３７】内気温センサ３９は、本発明の環境状態検
出手段、内気温検出手段であって、車室内の空気温度
（以下内気温と略す）を検出する車室内空気温度検出手
段で、検出した内気温に応じた内気温信号Ｔｒを制御装
置６に送る。また、外気温センサ４０は、本発明の環境
状態検出手段、外気温検出手段であって、車室外の空気
温度（以下外気温と略す）を検出する車室外空気温度検
出手段で、検出した外気温に応じた外気温信号Ｔａｍを
制御装置６に送る。
出手段、内気温検出手段であって、車室内の空気温度
（以下内気温と略す）を検出する車室内空気温度検出手
段で、検出した内気温に応じた内気温信号Ｔｒを制御装
置６に送る。また、外気温センサ４０は、本発明の環境
状態検出手段、外気温検出手段であって、車室外の空気
温度（以下外気温と略す）を検出する車室外空気温度検
出手段で、検出した外気温に応じた外気温信号Ｔａｍを
制御装置６に送る。
【００３８】水温センサ４１は、本発明の環境状態検出
手段であって、例えばヒータコア２７の出口側に取り付
けられ、ヒータコア２７の出口のエンジンの冷却水の温
度を検出する水温検出手段で、検出した水温に応じた水
温信号Ｔｗを制御装置６に送る。また、日射センサ４２
は、本発明の環境状態検出手段であって、例えば日射を
受けると電気抵抗値が変化するフォトダイオード等の光
センサが用いられ、車室内に入射した日射量を検出する
日射量検出手段で、検出した日射量に応じた日射量信号
Ｔｓを検出するものである。
手段であって、例えばヒータコア２７の出口側に取り付
けられ、ヒータコア２７の出口のエンジンの冷却水の温
度を検出する水温検出手段で、検出した水温に応じた水
温信号Ｔｗを制御装置６に送る。また、日射センサ４２
は、本発明の環境状態検出手段であって、例えば日射を
受けると電気抵抗値が変化するフォトダイオード等の光
センサが用いられ、車室内に入射した日射量を検出する
日射量検出手段で、検出した日射量に応じた日射量信号
Ｔｓを検出するものである。
【００３９】エバ後温度センサ４３は、本発明の冷却能
力検出手段、環境状態検出手段であって、ダクト２内の
エバポレータ４の直後に取り付けられ、ダクト２内のエ
バポレータ４を通過した直後の空気温度をエバポレータ
出口温度（以下エバ後温度と呼ぶ）として検出する冷却
後温度検出手段で、検出したエバ後温度に応じたエバ後
温度信号Ｔｅを制御装置６に送る。これらの内気温セン
サ３９、外気温センサ４０、水温センサ４１およびエバ
後温度センサ４３は、例えば検出した温度に応じて電気
抵抗値が変化するサーミスタ等の感温素子が用いられて
いる。
力検出手段、環境状態検出手段であって、ダクト２内の
エバポレータ４の直後に取り付けられ、ダクト２内のエ
バポレータ４を通過した直後の空気温度をエバポレータ
出口温度（以下エバ後温度と呼ぶ）として検出する冷却
後温度検出手段で、検出したエバ後温度に応じたエバ後
温度信号Ｔｅを制御装置６に送る。これらの内気温セン
サ３９、外気温センサ４０、水温センサ４１およびエバ
後温度センサ４３は、例えば検出した温度に応じて電気
抵抗値が変化するサーミスタ等の感温素子が用いられて
いる。
【００４０】ここで、吹出温度調節手段としてのＡ／Ｍ
ダンパ２８の調節具合（ダンパ開度）を決定する調節具
合（ダンパ開度）決定制御、すなわち、本例にあっては
ＣＰＵ３１におけるＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の
算出について説明する。
ダンパ２８の調節具合（ダンパ開度）を決定する調節具
合（ダンパ開度）決定制御、すなわち、本例にあっては
ＣＰＵ３１におけるＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の
算出について説明する。
【００４１】ＣＰＵ３１は、乗員により図示しないオー
トスイッチやエアコンスイッチ等の自動空調指示手段を
操作することによりオートエアコン（自動空調制御）が
選択されると、車室内の空調状態に影響を及ぼす車両環
境状態と設定温度等の入力信号に基づいて車室内に吹き
出す空気の目標吹出温度Ｔａｏを次の数１の式によって
算出する（ＣＰＵ３１の吹出温度決定機能）。
トスイッチやエアコンスイッチ等の自動空調指示手段を
操作することによりオートエアコン（自動空調制御）が
選択されると、車室内の空調状態に影響を及ぼす車両環
境状態と設定温度等の入力信号に基づいて車室内に吹き
出す空気の目標吹出温度Ｔａｏを次の数１の式によって
算出する（ＣＰＵ３１の吹出温度決定機能）。
【数１】Ｔａｏ＝Ｋset ・Ｔset −Ｋｒ・Ｔｒ−Ｋam・
Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ
Ｔａｍ−Ｋｓ・Ｔｓ＋Ｃ
【００４２】なお、Ｋset は温度設定ゲイン、Ｔset は
温度設定スイッチ３７の設定温度信号、Ｋｒは内気温ゲ
イン、Ｔｒは内気温センサ３９の内気温信号、Ｋamは外
気温ゲイン、Ｔａｍは外気温センサ４０の外気温信号、
Ｋｓは日射ゲイン、Ｔｓは日射センサ４２の日射量信
号、Ｃは補正定数である。
温度設定スイッチ３７の設定温度信号、Ｋｒは内気温ゲ
イン、Ｔｒは内気温センサ３９の内気温信号、Ｋamは外
気温ゲイン、Ｔａｍは外気温センサ４０の外気温信号、
Ｋｓは日射ゲイン、Ｔｓは日射センサ４２の日射量信
号、Ｃは補正定数である。
【００４３】次に、ＣＰＵ３１は、オートエアコン選択
時に目標エアミックスダンパ開度（目標ダンパ開度）と
してのＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を次の数２の式
によって算出する（ＣＰＵ３１のダンパ開度決定機
能）。
時に目標エアミックスダンパ開度（目標ダンパ開度）と
してのＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を次の数２の式
によって算出する（ＣＰＵ３１のダンパ開度決定機
能）。
【数２】θ0 ＝｛（Ｔａｏ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝
×１００（％）
×１００（％）
【００４４】なお、Ｔｅはエバ後温度センサ４３のエバ
後温度信号、Ｔｗは水温センサ４１の水温信号である。
ここで、数２の式に水温信号Ｔｗ、エバ後温度信号Ｔｅ
を用いる理由は、エンジンの冷却水の水温、エバ後温度
の変化により同一の目標開度θ0 でも吹出温度が変化す
ることを防ぐためである。しかしながら、水温センサ４
１、エバ後温度センサ４３には熱容量があり、実際の温
度とのずれ、応答遅れが存在する。
後温度信号、Ｔｗは水温センサ４１の水温信号である。
ここで、数２の式に水温信号Ｔｗ、エバ後温度信号Ｔｅ
を用いる理由は、エンジンの冷却水の水温、エバ後温度
の変化により同一の目標開度θ0 でも吹出温度が変化す
ることを防ぐためである。しかしながら、水温センサ４
１、エバ後温度センサ４３には熱容量があり、実際の温
度とのずれ、応答遅れが存在する。
【００４５】次に、エバポレータ４の冷却能力を変更す
る能力変更制御、すなわち、本例にあってはコンプレッ
サ２３（冷媒循環量制御手段）のフロストカット制御
（循環量変更制御）について説明する。
る能力変更制御、すなわち、本例にあってはコンプレッ
サ２３（冷媒循環量制御手段）のフロストカット制御
（循環量変更制御）について説明する。
【００４６】ＣＰＵ３１は、図２に示したように、エバ
後温度センサ４３のエバ後温度信号Ｔｅに応じてコンプ
レッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチのコイルの通
電および通電停止を制御することによってフロストカッ
ト制御を行う。なお、コンプレッサ２３は、エアコンス
イッチを手動操作することによってオン、オフした場合
にも、オン、オフされる。ここで、図２は予めＲＯＭ３
２に記憶保持され、エバ後温度信号Ｔｅに基づいてコン
プレッサ２３の運転状態を制御するコンプレッサ制御特
性を示したグラフである。
後温度センサ４３のエバ後温度信号Ｔｅに応じてコンプ
レッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチのコイルの通
電および通電停止を制御することによってフロストカッ
ト制御を行う。なお、コンプレッサ２３は、エアコンス
イッチを手動操作することによってオン、オフした場合
にも、オン、オフされる。ここで、図２は予めＲＯＭ３
２に記憶保持され、エバ後温度信号Ｔｅに基づいてコン
プレッサ２３の運転状態を制御するコンプレッサ制御特
性を示したグラフである。
【００４７】具体的には、図２のコンプレッサ制御特性
に示したように、エバ後温度センサ４３のエバ後温度信
号Ｔｅが、コンプレッサ２３のオフ時の目標エバ後温度
Ｔｅｏｆｆ（例えば３℃）以下に低下した際に、コンプ
レッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチのコイルへの
通電を停止することによりコンプレッサ２３の運転を停
止（オフ）させる。これにより、エバポレータ４内を冷
媒が循環しなくなるので、エアポレータ４の冷却能力が
小さくなる。
に示したように、エバ後温度センサ４３のエバ後温度信
号Ｔｅが、コンプレッサ２３のオフ時の目標エバ後温度
Ｔｅｏｆｆ（例えば３℃）以下に低下した際に、コンプ
レッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチのコイルへの
通電を停止することによりコンプレッサ２３の運転を停
止（オフ）させる。これにより、エバポレータ４内を冷
媒が循環しなくなるので、エアポレータ４の冷却能力が
小さくなる。
【００４８】また、図２のコンプレッサ制御特性に示し
たように、エバ後温度センサ４３のエバ後温度信号Ｔｅ
が、コンプレッサ２３のオン時の目標エバ後温度Ｔｅｏ
ｎ（＝Ｔｅｏｆｆ＋１℃：例えば４℃）以上に上昇した
際に、コンプレッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチ
のコイルを通電することによりコンプレッサ２３の運転
を再開（オン）させる。これにより、エバポレータ４内
を冷媒が循環することになるので、エバポレータ４の冷
却能力が大きくなる。
たように、エバ後温度センサ４３のエバ後温度信号Ｔｅ
が、コンプレッサ２３のオン時の目標エバ後温度Ｔｅｏ
ｎ（＝Ｔｅｏｆｆ＋１℃：例えば４℃）以上に上昇した
際に、コンプレッサ駆動回路３５を介して電磁クラッチ
のコイルを通電することによりコンプレッサ２３の運転
を再開（オン）させる。これにより、エバポレータ４内
を冷媒が循環することになるので、エバポレータ４の冷
却能力が大きくなる。
【００４９】次に、コンプレッサ２３のオン、オフ時に
おけるＡ／Ｍダンパ２８のダンパ開度を調節するダンパ
開度調節制御、すなわち、本例にあってはＣＰＵ３１に
おける目標開度θ0 の補正制御（吹出温度補正制御）に
ついて簡単に説明する。
おけるＡ／Ｍダンパ２８のダンパ開度を調節するダンパ
開度調節制御、すなわち、本例にあってはＣＰＵ３１に
おける目標開度θ0 の補正制御（吹出温度補正制御）に
ついて簡単に説明する。
【００５０】ＣＰＵ３１は、コンプレッサ駆動回路３５
の検出信号によりコンプレッサ２３への通電電流を検出
することによって、コンプレッサ２３がオンからオフに
切り替えられたか、あるいはコンプレッサ２３がオフか
らオンに切り替えられたかを判断する（ＣＰＵ３１の能
力変化判定機能）。
の検出信号によりコンプレッサ２３への通電電流を検出
することによって、コンプレッサ２３がオンからオフに
切り替えられたか、あるいはコンプレッサ２３がオフか
らオンに切り替えられたかを判断する（ＣＰＵ３１の能
力変化判定機能）。
【００５１】さらに、エバ後温度信号Ｔｅの変化を判断
する。そして、ＣＰＵ３１は、コンプレッサ２３の運転
状態（オン、オフ）、コンプレッサ２３のオン時の目標
エバ後温度Ｔｅｏｎ、エバ後温度センサ４３のエバ後温
度信号Ｔｅ、単位時間当たりのエバ後温度信号Ｔｅの変
化量ｆ（Ｔｅ／ｓｅｃ）、エバポレータ吸込温度Ｔｅｉ
ｎ等の各入力データに基づいて、エバポレータ４の実際
の冷却能力を推定する（ＣＰＵ３１の冷却能力推定機
能）。そして、ＣＰＵ３１は、エバ後温度信号Ｔｅと推
定エバ後温度（推定冷却能力）との挙動の違いに基づい
て、複数の補正量Δθn （％）を決定し、その決定した
補正量Δθ（％）を考慮したＡ／Ｍダンパ２８の目標開
度θ0 （％）を次の数３の式によって算出する（ＣＰＵ
３１の補正ダンパ開度決定機能）。
する。そして、ＣＰＵ３１は、コンプレッサ２３の運転
状態（オン、オフ）、コンプレッサ２３のオン時の目標
エバ後温度Ｔｅｏｎ、エバ後温度センサ４３のエバ後温
度信号Ｔｅ、単位時間当たりのエバ後温度信号Ｔｅの変
化量ｆ（Ｔｅ／ｓｅｃ）、エバポレータ吸込温度Ｔｅｉ
ｎ等の各入力データに基づいて、エバポレータ４の実際
の冷却能力を推定する（ＣＰＵ３１の冷却能力推定機
能）。そして、ＣＰＵ３１は、エバ後温度信号Ｔｅと推
定エバ後温度（推定冷却能力）との挙動の違いに基づい
て、複数の補正量Δθn （％）を決定し、その決定した
補正量Δθ（％）を考慮したＡ／Ｍダンパ２８の目標開
度θ0 （％）を次の数３の式によって算出する（ＣＰＵ
３１の補正ダンパ開度決定機能）。
【数３】θ0 ＝θ0 ＋Δθ
【００５２】なお、この実施例では、後記する開度補正
サブルーチンＣの処理において、外気導入の場合には外
気温センサ４０からの外気温信号Ｔａｍ、内気導入の場
合には内気温センサ３９からの内気温信号Ｔｒを、エバ
ポレータ吸込温度Ｔｅｉｎとして代用するようにしてい
る。このエバポレータ吸込温度Ｔｅｉｎとは、エバポレ
ータ４の上流側の空気温度（エバ前温度）のことであ
る。また、実際にセンサにて検出しても良い。
サブルーチンＣの処理において、外気導入の場合には外
気温センサ４０からの外気温信号Ｔａｍ、内気導入の場
合には内気温センサ３９からの内気温信号Ｔｒを、エバ
ポレータ吸込温度Ｔｅｉｎとして代用するようにしてい
る。このエバポレータ吸込温度Ｔｅｉｎとは、エバポレ
ータ４の上流側の空気温度（エバ前温度）のことであ
る。また、実際にセンサにて検出しても良い。
【００５３】そして、ＣＰＵ３１は、補正したＡ／Ｍダ
ンパ２８の目標開度θ0 に応じた駆動信号をサーボモー
タ２９に出力する。これにより、Ａ／Ｍダンパ２８は、
サーボモータ２９によって実際のダンパ開度が補正量Δ
θを含んだ目標開度θ0 になるように制御される（ＣＰ
Ｕ３１の吹出温度制御機能）。
ンパ２８の目標開度θ0 に応じた駆動信号をサーボモー
タ２９に出力する。これにより、Ａ／Ｍダンパ２８は、
サーボモータ２９によって実際のダンパ開度が補正量Δ
θを含んだ目標開度θ0 になるように制御される（ＣＰ
Ｕ３１の吹出温度制御機能）。
【００５４】そして、この実施例のＣＰＵ３１は、内外
気モードが内気循環モード時に内気温センサ３９の内気
温信号を、エバポレータ４の上流側の空気温度（以下エ
バポレータ吸込温度と言う）Ｔｅｉｎとして読み込む。
また、ＣＰＵ３１は、内外気モードが外気導入モード時
に外気温センサ４０の外気温信号を、エバポレータ吸込
温度Ｔｅｉｎとして読み込む。なお、左右に独立したダ
クトを持つものにおいては、日射量等の環境条件に基づ
いて左右のダクトからの吹出温度を調整手段により各々
変更しても良い。
気モードが内気循環モード時に内気温センサ３９の内気
温信号を、エバポレータ４の上流側の空気温度（以下エ
バポレータ吸込温度と言う）Ｔｅｉｎとして読み込む。
また、ＣＰＵ３１は、内外気モードが外気導入モード時
に外気温センサ４０の外気温信号を、エバポレータ吸込
温度Ｔｅｉｎとして読み込む。なお、左右に独立したダ
クトを持つものにおいては、日射量等の環境条件に基づ
いて左右のダクトからの吹出温度を調整手段により各々
変更しても良い。
【００５５】次に、ＣＰＵ３１におけるブロワ制御につ
いて図３に基づいて説明する。ここで、図３は目標吹出
温度Ｔａｏに基づいてブロワ電圧を制御するブロワ電圧
制御特性を示したグラフであり、夏期（外気温が高温）
には目標吹出温度Ｔａｏは低側の値となり、冬期（外気
温が低温）には目標吹出温度Ｔａｏは高側の値となる。
いて図３に基づいて説明する。ここで、図３は目標吹出
温度Ｔａｏに基づいてブロワ電圧を制御するブロワ電圧
制御特性を示したグラフであり、夏期（外気温が高温）
には目標吹出温度Ｔａｏは低側の値となり、冬期（外気
温が低温）には目標吹出温度Ｔａｏは高側の値となる。
【００５６】ブロワ３に印加するブロワ電圧は、電源が
投入されてから例えば水温センサ４１の検出水温が設定
温度（例えば７５℃）以上に上昇した後に、ＲＯＭ３２
に予め記憶された図３に示したブロワ電圧制御特性に基
づいて決定される（ブロワ電圧決定機能）。なお、ブロ
ワ電圧制御特性に基づいたブロワ電圧の制御では、ブロ
ワ電圧（Ｖｅ）はＬｏ〜ＨｉまたはＥｘ−Ｈｉまでリニ
アに制御するようにしている。
投入されてから例えば水温センサ４１の検出水温が設定
温度（例えば７５℃）以上に上昇した後に、ＲＯＭ３２
に予め記憶された図３に示したブロワ電圧制御特性に基
づいて決定される（ブロワ電圧決定機能）。なお、ブロ
ワ電圧制御特性に基づいたブロワ電圧の制御では、ブロ
ワ電圧（Ｖｅ）はＬｏ〜ＨｉまたはＥｘ−Ｈｉまでリニ
アに制御するようにしている。
【００５７】そして、ブロワ３は、決定されたブロワ電
圧となるようにブロワ駆動回路２０を介してＣＰＵ３１
によって自動制御される。なお、ＣＰＵ３１は、オート
エアコン中に、風量固定スイッチ（図示せず）が手動操
作された場合には、風量固定スイッチで設定されたブロ
ワ電圧が優先されるため、そのブロワ電圧に固定するよ
うにブロワ駆動回路２０に指令を出す。また、ブロワ制
御特性は、フェイスモード、バイレベルモード、フット
モード等により異なる特性を持つようにしても良い。
圧となるようにブロワ駆動回路２０を介してＣＰＵ３１
によって自動制御される。なお、ＣＰＵ３１は、オート
エアコン中に、風量固定スイッチ（図示せず）が手動操
作された場合には、風量固定スイッチで設定されたブロ
ワ電圧が優先されるため、そのブロワ電圧に固定するよ
うにブロワ駆動回路２０に指令を出す。また、ブロワ制
御特性は、フェイスモード、バイレベルモード、フット
モード等により異なる特性を持つようにしても良い。
【００５８】〔第１実施例の作用〕次に、この自動車用
オートエアコン１の作動を図１ないし図１３に基づいて
簡単に説明する。制御装置６は、イグニッションスイッ
チが投入されると制御プログラムをスタートし、図４の
フローチャートにしたがって演算、処理を実行する。こ
こで、図４は自動車用オートエアコンの制御装置の基本
的な制御プログラムを示したフローチャートである。
オートエアコン１の作動を図１ないし図１３に基づいて
簡単に説明する。制御装置６は、イグニッションスイッ
チが投入されると制御プログラムをスタートし、図４の
フローチャートにしたがって演算、処理を実行する。こ
こで、図４は自動車用オートエアコンの制御装置の基本
的な制御プログラムを示したフローチャートである。
【００５９】先ず、分岐フラグＳＢＲ、補正制御フラグ
ＦＬＧ、タイマーをクリアするなどのように、各種タイ
マーや制御フラグ等を初期化する（ステップＳ１）。こ
のステップＳ１は初期化手段を構成する。次に、温度設
定スイッチ３７から設定温度信号Ｔset を読み込み、Ｒ
ＡＭ３３に記憶する（ステップＳ２）。このステップＳ
２は設定温度入力手段を構成する。
ＦＬＧ、タイマーをクリアするなどのように、各種タイ
マーや制御フラグ等を初期化する（ステップＳ１）。こ
のステップＳ１は初期化手段を構成する。次に、温度設
定スイッチ３７から設定温度信号Ｔset を読み込み、Ｒ
ＡＭ３３に記憶する（ステップＳ２）。このステップＳ
２は設定温度入力手段を構成する。
【００６０】そして、車室内の空調状態に影響を及ぼす
車両環境状態を検出するために各種センサから入力信号
を読み込む。すなわち、内気温センサ３９からの内気温
信号Ｔｒ、外気温センサ４０からの外気温信号Ｔａｍ、
水温センサ４１からの水温信号Ｔｗ、日射センサ４２か
らの日射量信号Ｔｓおよびエバ後温度センサ４３からの
エバ後温度信号Ｔｅを読み込んで、ＲＡＭ３３に記憶す
る（ステップＳ３）。このステップＳ３は環境状態入力
手段を構成する。なお、エバ後温度センサ４３からのエ
バ後温度信号Ｔｅの読み込みは冷却能力検出手段も兼ね
る。
車両環境状態を検出するために各種センサから入力信号
を読み込む。すなわち、内気温センサ３９からの内気温
信号Ｔｒ、外気温センサ４０からの外気温信号Ｔａｍ、
水温センサ４１からの水温信号Ｔｗ、日射センサ４２か
らの日射量信号Ｔｓおよびエバ後温度センサ４３からの
エバ後温度信号Ｔｅを読み込んで、ＲＡＭ３３に記憶す
る（ステップＳ３）。このステップＳ３は環境状態入力
手段を構成する。なお、エバ後温度センサ４３からのエ
バ後温度信号Ｔｅの読み込みは冷却能力検出手段も兼ね
る。
【００６１】次に、上述のようにＲＡＭ３３に読み込ん
だ各種入力データ（内気温信号Ｔｒ、外気温信号Ｔａ
ｍ、日射量信号Ｔｓ）を用いて、予めＲＯＭ３２に記憶
されている前述の数１の式に基づいて、車室内に吹き出
す空気の目標吹出温度Ｔａｏを算出する（ステップＳ
４）。このステップＳ４は吹出温度決定手段を構成す
る。
だ各種入力データ（内気温信号Ｔｒ、外気温信号Ｔａ
ｍ、日射量信号Ｔｓ）を用いて、予めＲＯＭ３２に記憶
されている前述の数１の式に基づいて、車室内に吹き出
す空気の目標吹出温度Ｔａｏを算出する（ステップＳ
４）。このステップＳ４は吹出温度決定手段を構成す
る。
【００６２】そして、ステップＳ５において、予めＲＯ
Ｍ３２に記憶されている図３のブロワ電圧制御特性に基
づいて、ブロワ３の送風量を設定する。すなわち、ブロ
ワ駆動回路２０を介してブロワモータ２１に印加するブ
ロワ電圧Ｖｅを設定する（ステップＳ５）。このステッ
プＳ５は制御装置６のブロワ電圧決定手段を構成する。
Ｍ３２に記憶されている図３のブロワ電圧制御特性に基
づいて、ブロワ３の送風量を設定する。すなわち、ブロ
ワ駆動回路２０を介してブロワモータ２１に印加するブ
ロワ電圧Ｖｅを設定する（ステップＳ５）。このステッ
プＳ５は制御装置６のブロワ電圧決定手段を構成する。
【００６３】そして、ステップＳ６において、上述のよ
うにＲＡＭ３３に読み込んだ各種入力データ（水温信号
Ｔｗ、エバ後温度信号Ｔｅ）および目標吹出温度Ｔａｏ
を用いて、予めＲＯＭ３２に記憶されている前述の数２
の式に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を算
出する（ステップＳ６）。このステップＳ６はダンパ開
度決定手段を構成する。
うにＲＡＭ３３に読み込んだ各種入力データ（水温信号
Ｔｗ、エバ後温度信号Ｔｅ）および目標吹出温度Ｔａｏ
を用いて、予めＲＯＭ３２に記憶されている前述の数２
の式に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を算
出する（ステップＳ６）。このステップＳ６はダンパ開
度決定手段を構成する。
【００６４】次に、目標吹出温度Ｔａｏに基づいて、内
気循環モードを行うか、あるいは外気導入モードを行う
かを決定する。この場合、内気循環モード、外気導入モ
ードは内外気切替ダンパ９をサーボモータ１０により駆
動制御して、内気導入口７あるいは外気導入口８のうち
何れかを開口するように設定する（ステップＳ７）。こ
のステップＳ７は内外気モード決定手段を構成する。
気循環モードを行うか、あるいは外気導入モードを行う
かを決定する。この場合、内気循環モード、外気導入モ
ードは内外気切替ダンパ９をサーボモータ１０により駆
動制御して、内気導入口７あるいは外気導入口８のうち
何れかを開口するように設定する（ステップＳ７）。こ
のステップＳ７は内外気モード決定手段を構成する。
【００６５】次に、予めＲＯＭ３２に記憶されている図
２のコンプレッサ制御特性（エバ後温度センサ４３のエ
バ後温度信号Ｔｅ）、あるいはエアコンスイッチのオン
状態またはオフ状態に基づいて、コンプレッサ２３とエ
ンジンとを駆動連結する電磁クラッチのコイルをオンす
るか、オフするかを決定する（ステップＳ８）。このス
テップＳ８はコンプレッサ制御手段を構成する。
２のコンプレッサ制御特性（エバ後温度センサ４３のエ
バ後温度信号Ｔｅ）、あるいはエアコンスイッチのオン
状態またはオフ状態に基づいて、コンプレッサ２３とエ
ンジンとを駆動連結する電磁クラッチのコイルをオンす
るか、オフするかを決定する（ステップＳ８）。このス
テップＳ８はコンプレッサ制御手段を構成する。
【００６６】次に、本発明の主内容であるコンプレッサ
２３のオン直後およびオフ直後のＡ／Ｍダンパ２８の開
度補正制御を行う（ステップＳ９）。そして、前述のス
テップＳ５〜Ｓ９で決定した制御信号をブロワ駆動回路
２０、サーボモータ１０、２９およびコンプレッサ駆動
回路３５等に出力してブロワ３、内外気切替ダンパ９、
Ａ／Ｍダンパ２８およびコンプレッサ２３を動作させる
（ステップＳ１０）。このステップＳ１０は空調制御手
段を構成する。
２３のオン直後およびオフ直後のＡ／Ｍダンパ２８の開
度補正制御を行う（ステップＳ９）。そして、前述のス
テップＳ５〜Ｓ９で決定した制御信号をブロワ駆動回路
２０、サーボモータ１０、２９およびコンプレッサ駆動
回路３５等に出力してブロワ３、内外気切替ダンパ９、
Ａ／Ｍダンパ２８およびコンプレッサ２３を動作させる
（ステップＳ１０）。このステップＳ１０は空調制御手
段を構成する。
【００６７】次に、ステップＳ１０の処理を実行してか
ら制御周期時間τ（例えば１秒間〜４秒間）が経過して
いるか否かを判断し（ステップＳ１１）、この判断結果
がＮｏの場合には制御周期時間τの経過を待つ。また、
その判断結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２の処理へ
戻り、上述の演算、処理が繰り返される。以上の演算、
処理を繰り返し実行することによって自動車用オートエ
アコン１が自動コントロールされる。
ら制御周期時間τ（例えば１秒間〜４秒間）が経過して
いるか否かを判断し（ステップＳ１１）、この判断結果
がＮｏの場合には制御周期時間τの経過を待つ。また、
その判断結果がＹｅｓの場合にはステップＳ２の処理へ
戻り、上述の演算、処理が繰り返される。以上の演算、
処理を繰り返し実行することによって自動車用オートエ
アコン１が自動コントロールされる。
【００６８】次に、ＣＰＵ３１における吹出温度制御、
すなわち、コンプレッサ２３のオン直後およびオフ直後
のＡ／Ｍダンパ２８の開度補正制御を詳細に説明する。
図５はＡ／Ｍダンパの開度補正制御プログラムを示した
フローチャートである。この図５のフローチャートは図
４のステップＳ８の処理が終了したときにスタートす
る。
すなわち、コンプレッサ２３のオン直後およびオフ直後
のＡ／Ｍダンパ２８の開度補正制御を詳細に説明する。
図５はＡ／Ｍダンパの開度補正制御プログラムを示した
フローチャートである。この図５のフローチャートは図
４のステップＳ８の処理が終了したときにスタートす
る。
【００６９】先ず、コンプレッサ２３の電磁クラッチの
コイルがオフからオンに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
ＦＦ→ＯＮ）か否かを判断する（能力変化判定手段）。
すなわち、コンプレッサ駆動回路３５の検出信号がオフ
信号からオン信号に変化したか否かを判断する（ステッ
プＳ２１）。このステップＳ２１の判断結果がＮｏの場
合には、ステップＳ２５の処理を行う。
コイルがオフからオンに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
ＦＦ→ＯＮ）か否かを判断する（能力変化判定手段）。
すなわち、コンプレッサ駆動回路３５の検出信号がオフ
信号からオン信号に変化したか否かを判断する（ステッ
プＳ２１）。このステップＳ２１の判断結果がＮｏの場
合には、ステップＳ２５の処理を行う。
【００７０】また、ステップＳ２１の判断結果がＹｅｓ
の場合には、タイマーにより計測されているオフ経過時
間（ＴOFF ）が所定時間（Ｔα：例えば３０秒間）以上
経過しているか否かを判断する（ステップＳ２２）。こ
のステップＳ２２の判断結果がＹｅｓの場合には、分岐
フラグを１に設定すると共に、オフ経過時間（ＴOFF）
を計測するためのタイマーをクリアする。すなわち、Ｓ
ＢＲ＝１、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する（ステップＳ２
３）。
の場合には、タイマーにより計測されているオフ経過時
間（ＴOFF ）が所定時間（Ｔα：例えば３０秒間）以上
経過しているか否かを判断する（ステップＳ２２）。こ
のステップＳ２２の判断結果がＹｅｓの場合には、分岐
フラグを１に設定すると共に、オフ経過時間（ＴOFF）
を計測するためのタイマーをクリアする。すなわち、Ｓ
ＢＲ＝１、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する（ステップＳ２
３）。
【００７１】また、ステップＳ２２の判断結果がＮｏの
場合には、分岐フラグを２に設定すると共に、オフ経過
時間（ＴOFF ）を計測するためのタイマーをクリアす
る。すなわち、ＳＢＲ＝２、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する
（ステップＳ２４）。
場合には、分岐フラグを２に設定すると共に、オフ経過
時間（ＴOFF ）を計測するためのタイマーをクリアす
る。すなわち、ＳＢＲ＝２、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する
（ステップＳ２４）。
【００７２】次に、コンプレッサ２３の電磁クラッチの
コイルがオンからオフに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
Ｎ→ＯＦＦ）か否かを判断する（能力変化判定手段）。
すなわち、コンプレッサ駆動回路３５の検出信号がオン
信号からオフ信号に変化したか否かを判断する（ステッ
プＳ２５）。このステップＳ２５の判断結果がＮｏの場
合には、ステップＳ２９の処理を行う。
コイルがオンからオフに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
Ｎ→ＯＦＦ）か否かを判断する（能力変化判定手段）。
すなわち、コンプレッサ駆動回路３５の検出信号がオン
信号からオフ信号に変化したか否かを判断する（ステッ
プＳ２５）。このステップＳ２５の判断結果がＮｏの場
合には、ステップＳ２９の処理を行う。
【００７３】また、ステップＳ２５の判断結果がＹｅｓ
の場合には、エアコンスイッチ（図示せず）によってコ
ンプレッサ２３の電磁クラッチのコイルがオフ（ＯＦ
Ｆ）されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。この
ステップＳ２６の判断結果がＹｅｓの場合には、分岐フ
ラグを３に設定する。すなわち、ＳＢＲ＝３に設定する
（ステップＳ２７）。また、ステップＳ２６の判断結果
がＮｏの場合には、分岐フラグを４に設定する。すなわ
ち、ＳＢＲ＝４に設定する（ステップＳ２８）。
の場合には、エアコンスイッチ（図示せず）によってコ
ンプレッサ２３の電磁クラッチのコイルがオフ（ＯＦ
Ｆ）されたか否かを判断する（ステップＳ２６）。この
ステップＳ２６の判断結果がＹｅｓの場合には、分岐フ
ラグを３に設定する。すなわち、ＳＢＲ＝３に設定する
（ステップＳ２７）。また、ステップＳ２６の判断結果
がＮｏの場合には、分岐フラグを４に設定する。すなわ
ち、ＳＢＲ＝４に設定する（ステップＳ２８）。
【００７４】ここで、この実施例では、上述のステップ
Ｓ２２の処理のように、コンプレッサ２３がオフからオ
ンに切り替えられた時に、オフ経過時間（ＴOFF ）に応
じて分岐フラグの設定を変えているが、その理由を以下
に述べる。
Ｓ２２の処理のように、コンプレッサ２３がオフからオ
ンに切り替えられた時に、オフ経過時間（ＴOFF ）に応
じて分岐フラグの設定を変えているが、その理由を以下
に述べる。
【００７５】図６はコンプレッサ２３をオフしてから充
分時間が経過した後にオンし、さらに短時間にオン、オ
フを繰り返した場合の実際のエバ後温度（エバポレータ
４の実際の冷却能力）ＴＥと、エバ後温度センサ４３の
エバ後温度信号（＝エバポレータ４の検出冷却能力、以
下検出エバ後温度と言う）Ｔｅと、車室内へ吹き出す空
気の吹出温度と、Ａ／Ｍダンパ２８の実際のダンパ開度
Ｔｐを示したタイムチャートである。
分時間が経過した後にオンし、さらに短時間にオン、オ
フを繰り返した場合の実際のエバ後温度（エバポレータ
４の実際の冷却能力）ＴＥと、エバ後温度センサ４３の
エバ後温度信号（＝エバポレータ４の検出冷却能力、以
下検出エバ後温度と言う）Ｔｅと、車室内へ吹き出す空
気の吹出温度と、Ａ／Ｍダンパ２８の実際のダンパ開度
Ｔｐを示したタイムチャートである。
【００７６】図６のタイムチャートに示したように、コ
ンプレッサ２３をオン（時刻ｔ1 ）してから多少の遅れ
（例えば２秒間〜３秒間程度）はあるが実際のエバ後温
度ＴＥはすぐに低下する。しかし、エバ後温度センサ４
３の検出エバ後温度Ｔｅは、エバ後温度センサ４３の応
答遅れ（例えばサーミスタの熱容量による応答遅れ）、
時定数により数十秒間は下がらない。このような実際の
エバ後温度ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出エバ後温
度Ｔｅの動きは異なる環境条件のもとでも同じ傾向にあ
ることが実験により確かめられている。
ンプレッサ２３をオン（時刻ｔ1 ）してから多少の遅れ
（例えば２秒間〜３秒間程度）はあるが実際のエバ後温
度ＴＥはすぐに低下する。しかし、エバ後温度センサ４
３の検出エバ後温度Ｔｅは、エバ後温度センサ４３の応
答遅れ（例えばサーミスタの熱容量による応答遅れ）、
時定数により数十秒間は下がらない。このような実際の
エバ後温度ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出エバ後温
度Ｔｅの動きは異なる環境条件のもとでも同じ傾向にあ
ることが実験により確かめられている。
【００７７】すなわち、コンプレッサ２３をオフしてか
ら充分時間が経過した後に再度オンした直後は、エバ後
温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが実際のエバ後温
度ＴＥよりも遅れるため、Ａ／Ｍダンパ２８の実際のダ
ンパ開度Ｔｐは遅れて動く。このため、吹出温度は一旦
下がり、Ａ／Ｍダンパ２８が充分作動すると、吹出温度
が上がるという挙動となる。なお、このときの目標吹出
温度Ｔａｏは一定となっている。したがって、Ａ／Ｍダ
ンパ２８の実際のダンパ開度Ｔｐは、目標開度θ0 より
もエバ後温度センサ４３の応答遅れを考慮して吹出温度
上昇（Ｈｏｔ）側へ補正する必要があることが予測（推
定）できる。
ら充分時間が経過した後に再度オンした直後は、エバ後
温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが実際のエバ後温
度ＴＥよりも遅れるため、Ａ／Ｍダンパ２８の実際のダ
ンパ開度Ｔｐは遅れて動く。このため、吹出温度は一旦
下がり、Ａ／Ｍダンパ２８が充分作動すると、吹出温度
が上がるという挙動となる。なお、このときの目標吹出
温度Ｔａｏは一定となっている。したがって、Ａ／Ｍダ
ンパ２８の実際のダンパ開度Ｔｐは、目標開度θ0 より
もエバ後温度センサ４３の応答遅れを考慮して吹出温度
上昇（Ｈｏｔ）側へ補正する必要があることが予測（推
定）できる。
【００７８】逆に、コンプレッサ２３をオンしてから充
分時間が経過した後にオフした直後は、エバ後温度セン
サ４３の検出エバ後温度Ｔｅにて補正されるＡ／Ｍダン
パ２８の目標開度θ0 よりもエバ後温度センサ４３の応
答遅れを考慮して吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側へ補正す
る必要があることも予測（推定）できる。
分時間が経過した後にオフした直後は、エバ後温度セン
サ４３の検出エバ後温度Ｔｅにて補正されるＡ／Ｍダン
パ２８の目標開度θ0 よりもエバ後温度センサ４３の応
答遅れを考慮して吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側へ補正す
る必要があることも予測（推定）できる。
【００７９】また、時刻ｔ3 〜ｔ6 のように、コンプレ
ッサ２３のオン、オフを短時間で繰り返す場合には、コ
ンプレッサ２３をオンしても、実際のエバ後温度ＴＥは
しばらく上昇した後に下降する。そして、エバ後温度セ
ンサ４３の検出エバ後温度Ｔｅは実際のエバ後温度ＴＥ
よりもさらに遅れて追従していくことになる。このよう
な実際のエバ後温度ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出
エバ後温度Ｔｅの動きは種々の環境条件のものでも同じ
傾向にあることが実験により確かめられている。
ッサ２３のオン、オフを短時間で繰り返す場合には、コ
ンプレッサ２３をオンしても、実際のエバ後温度ＴＥは
しばらく上昇した後に下降する。そして、エバ後温度セ
ンサ４３の検出エバ後温度Ｔｅは実際のエバ後温度ＴＥ
よりもさらに遅れて追従していくことになる。このよう
な実際のエバ後温度ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出
エバ後温度Ｔｅの動きは種々の環境条件のものでも同じ
傾向にあることが実験により確かめられている。
【００８０】すなわち、コンプレッサ２３のオン、オフ
を短時間で繰り返す場合には、コンプレッサ駆動回路３
５の検出信号に対して、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅは位相がずれる。このため、コンプレッサ
２３の運転状態の判定結果とエバ後温度センサ４３の検
出エバ後温度Ｔｅとの位相差を考慮して実際のエバ後温
度ＴＥを推定し、この推定エバ後温度に基づいてＡ／Ｍ
ダンパ２８の目標開度θ0 を補正する必要があることが
分かる。
を短時間で繰り返す場合には、コンプレッサ駆動回路３
５の検出信号に対して、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅは位相がずれる。このため、コンプレッサ
２３の運転状態の判定結果とエバ後温度センサ４３の検
出エバ後温度Ｔｅとの位相差を考慮して実際のエバ後温
度ＴＥを推定し、この推定エバ後温度に基づいてＡ／Ｍ
ダンパ２８の目標開度θ0 を補正する必要があることが
分かる。
【００８１】次に、分岐フラグに応じた各開度補正サブ
ルーチンを詳細に説明する。先ず、図５のステップＳ２
９において、分岐フラグＳＢＲが０に設定されている
（ＳＢＲ＝０）か否かを判断する。このステップＳ２９
の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコンプレッサ２３の
オン、オフに伴う補正制御中ではないと判断された場合
には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δθを
０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定する
（ステップＳ３０）。次に、ステップＳ４０の処理を行
う。
ルーチンを詳細に説明する。先ず、図５のステップＳ２
９において、分岐フラグＳＢＲが０に設定されている
（ＳＢＲ＝０）か否かを判断する。このステップＳ２９
の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコンプレッサ２３の
オン、オフに伴う補正制御中ではないと判断された場合
には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δθを
０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定する
（ステップＳ３０）。次に、ステップＳ４０の処理を行
う。
【００８２】また、ステップＳ２９の判断結果がＮｏの
場合には、分岐フラグＳＢＲが１に設定されている（Ｓ
ＢＲ＝１）か否かを判断する（ステップＳ３１）。この
ステップＳ３１の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコン
プレッサ２３が充分なオフ時間後にオンに切り替えられ
たと判断された場合には、ステップＳ３２において開度
補正サブルーチンＡの処理を行う。
場合には、分岐フラグＳＢＲが１に設定されている（Ｓ
ＢＲ＝１）か否かを判断する（ステップＳ３１）。この
ステップＳ３１の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコン
プレッサ２３が充分なオフ時間後にオンに切り替えられ
たと判断された場合には、ステップＳ３２において開度
補正サブルーチンＡの処理を行う。
【００８３】ここで、図５のステップＳ３２の開度補正
サブルーチンＡの処理を図７のタイムチャート、および
図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。
サブルーチンＡの処理を図７のタイムチャート、および
図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００８４】図７の時刻ｔ1 〜ｔ4 に示したように、コ
ンプレッサ２３が充分長いオフ時間後にオンに切り替え
られた場合には、エバ後温度センサ４３の応答遅れに起
因する検出不感時間（時刻ｔ2 〜ｔ3 ）とエバ後温度セ
ンサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが実際のエバ後温度ＴＥ
に対してある応答遅れを持って追従する追従時間（時刻
ｔ3 〜ｔ4 ）とで、それぞれエバ後温度センサ４３の検
出エバ後温度Ｔｅの挙動が異なる。なお、このときの実
際のエバ後温度ＴＥの挙動は、コンプレッサ２３のオン
直前の実際のエバ後温度ＴＥとコンプレッサ２３のオン
時の目標エバ後温度（例えば３℃〜４℃）との差に応じ
て変化する。
ンプレッサ２３が充分長いオフ時間後にオンに切り替え
られた場合には、エバ後温度センサ４３の応答遅れに起
因する検出不感時間（時刻ｔ2 〜ｔ3 ）とエバ後温度セ
ンサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが実際のエバ後温度ＴＥ
に対してある応答遅れを持って追従する追従時間（時刻
ｔ3 〜ｔ4 ）とで、それぞれエバ後温度センサ４３の検
出エバ後温度Ｔｅの挙動が異なる。なお、このときの実
際のエバ後温度ＴＥの挙動は、コンプレッサ２３のオン
直前の実際のエバ後温度ＴＥとコンプレッサ２３のオン
時の目標エバ後温度（例えば３℃〜４℃）との差に応じ
て変化する。
【００８５】そこで、時刻ｔ２〜ｔ３は、コンプレッサ
２３のオン直前のエバ後温度センサ４３の検出エバ後温
度Ｔｅ1 とコンプレッサ２３のオン時の目標エバ後温度
Ｔｅｏｎとの差に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開
度θ0 を吹出温度上昇（Ｈｏｔ）側へ補正量Δθ1 だけ
補正するようにする。なお、補正量Δθ1 は、コンプレ
ッサ２３のオン直前のエバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅ1 とコンプレッサ２３のオン時の目標エバ後
温度Ｔｅｏｎ（例えば４℃）との違いに応じて推定した
推定エバ後温度に基づく補正量である。
２３のオン直前のエバ後温度センサ４３の検出エバ後温
度Ｔｅ1 とコンプレッサ２３のオン時の目標エバ後温度
Ｔｅｏｎとの差に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開
度θ0 を吹出温度上昇（Ｈｏｔ）側へ補正量Δθ1 だけ
補正するようにする。なお、補正量Δθ1 は、コンプレ
ッサ２３のオン直前のエバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅ1 とコンプレッサ２３のオン時の目標エバ後
温度Ｔｅｏｎ（例えば４℃）との違いに応じて推定した
推定エバ後温度に基づく補正量である。
【００８６】そして、時刻ｔ3 〜ｔ4 では、エバ後温度
センサ４３の単位時間（例えばＣＰＵ３１の制御周期時
間τ＝１秒間〜４秒間）当たりの検出エバ後温度の変化
に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を吹出温
度上昇（Ｈｏｔ）側へ補正量Δθ2 だけ補正するように
する。なお、補正量Δθ2 は、エバ後温度センサ４３の
単位時間当たりの検出エバ後温度の変化に応じて推定し
た推定エバ後温度に基づく補正量である。
センサ４３の単位時間（例えばＣＰＵ３１の制御周期時
間τ＝１秒間〜４秒間）当たりの検出エバ後温度の変化
に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を吹出温
度上昇（Ｈｏｔ）側へ補正量Δθ2 だけ補正するように
する。なお、補正量Δθ2 は、エバ後温度センサ４３の
単位時間当たりの検出エバ後温度の変化に応じて推定し
た推定エバ後温度に基づく補正量である。
【００８７】このようにすることにより、コンプレッサ
２３が充分長いオフ時間後にオンに切り替えられて、エ
バポレータ４の冷却能力が急激に変動しても、車室内へ
吹き出す空気の吹出温度の変動を減少させることができ
る。
２３が充分長いオフ時間後にオンに切り替えられて、エ
バポレータ４の冷却能力が急激に変動しても、車室内へ
吹き出す空気の吹出温度の変動を減少させることができ
る。
【００８８】図８は開度補正サブルーチンＡを示したフ
ローチャートである。先ず、コンプレッサ２３のオン時
の補正制御中であるか否かを判断する。すなわち、補正
制御フラグＦＬＧがＡ２に設定されている（ＦＬＧ＝Ａ
２）か否かを判断する（ステップＳ１１０）。このステ
ップＳ１１０の判断結果がＮｏの場合には、エバ後温度
センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅがマイナス側に変化し
ているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
ローチャートである。先ず、コンプレッサ２３のオン時
の補正制御中であるか否かを判断する。すなわち、補正
制御フラグＦＬＧがＡ２に設定されている（ＦＬＧ＝Ａ
２）か否かを判断する（ステップＳ１１０）。このステ
ップＳ１１０の判断結果がＮｏの場合には、エバ後温度
センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅがマイナス側に変化し
ているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。
【００８９】このステップＳ１１１の判断結果がＮｏの
場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅがコンプレッサ２３のオンにも拘らず、マイ
ナス側に変化していないと判断した場合には、コンプレ
ッサ２３のオン直後のエバ後温度センサ４３の検出不感
時間の補正制御が実施中であるか否かを判断する。すな
わち、補正制御フラグＦＬＧがＡ１に設定されている
（ＦＬＧ＝Ａ１）か否かを判断する（ステップＳ１１
２）。このステップＳ１１２の判断結果がＹｅｓの場合
には、図５のステップＳ３２を抜ける。
場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅがコンプレッサ２３のオンにも拘らず、マイ
ナス側に変化していないと判断した場合には、コンプレ
ッサ２３のオン直後のエバ後温度センサ４３の検出不感
時間の補正制御が実施中であるか否かを判断する。すな
わち、補正制御フラグＦＬＧがＡ１に設定されている
（ＦＬＧ＝Ａ１）か否かを判断する（ステップＳ１１
２）。このステップＳ１１２の判断結果がＹｅｓの場合
には、図５のステップＳ３２を抜ける。
【００９０】また、ステップＳ１１２の判断結果がＮｏ
の場合には、すなわち、不感時間補正中ではないと判断
した場合には、次の数４の式に基づいて補正量Δθ1 を
算出して（ステップＳ１１３）、補正制御フラグＦＬＧ
をＡ１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ａ１に設定する
（ステップＳ１１４）。そして、図５のステップＳ３２
を抜ける。
の場合には、すなわち、不感時間補正中ではないと判断
した場合には、次の数４の式に基づいて補正量Δθ1 を
算出して（ステップＳ１１３）、補正制御フラグＦＬＧ
をＡ１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ａ１に設定する
（ステップＳ１１４）。そして、図５のステップＳ３２
を抜ける。
【数４】Δθ1 ＝ｆ（Ｔｅ1 −Ｔｅｏｎ）
【００９１】また、ステップＳ１１１の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出
エバ後温度Ｔｅがマイナス側に変化していると判断した
場合には、次の数５の式に基づいて補正量Δθ2 を算出
して（ステップＳ１１５）、補正制御フラグＦＬＧをＡ
２に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ａ２に設定する（ス
テップＳ１１６）。そして、図５のステップＳ３２を抜
ける。
ｓの場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出
エバ後温度Ｔｅがマイナス側に変化していると判断した
場合には、次の数５の式に基づいて補正量Δθ2 を算出
して（ステップＳ１１５）、補正制御フラグＦＬＧをＡ
２に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ａ２に設定する（ス
テップＳ１１６）。そして、図５のステップＳ３２を抜
ける。
【数５】Δθ2 ＝ｆ（Ｔｅ／ｓｅｃ）
【００９２】また、ステップＳ１１０の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、ＦＬＧ＝Ａ２に設定されてお
り、補正量Δθによる補正が実施済みである場合には、
エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが所定値以
上変化しているか否かを判断する（ステップＳ１１
７）。このステップＳ１１７の判断結果がＹｅｓの場合
には、すなわち、所定値以上変化（マイナス方向への変
化）している場合には、前述の数５の式に基づいて補正
量Δθ2 を算出する（ステップＳ１１８）。
ｓの場合には、すなわち、ＦＬＧ＝Ａ２に設定されてお
り、補正量Δθによる補正が実施済みである場合には、
エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが所定値以
上変化しているか否かを判断する（ステップＳ１１
７）。このステップＳ１１７の判断結果がＹｅｓの場合
には、すなわち、所定値以上変化（マイナス方向への変
化）している場合には、前述の数５の式に基づいて補正
量Δθ2 を算出する（ステップＳ１１８）。
【００９３】また、ステップＳ１１７の判断結果がＮｏ
の場合には、すなわち、所定値以上の変化がない場合に
は、補正量Δθを０（％）に設定する。すなわち、補正
量Δθ＝０とし（ステップＳ１１９）、補正制御フラグ
ＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲをクリアする。すなわち、Ｆ
ＬＧ＝Ａ１、Ａ２→ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０に設定する
（ステップＳ１２０）。そして、図５のステップＳ３２
を抜ける。
の場合には、すなわち、所定値以上の変化がない場合に
は、補正量Δθを０（％）に設定する。すなわち、補正
量Δθ＝０とし（ステップＳ１１９）、補正制御フラグ
ＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲをクリアする。すなわち、Ｆ
ＬＧ＝Ａ１、Ａ２→ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０に設定する
（ステップＳ１２０）。そして、図５のステップＳ３２
を抜ける。
【００９４】次に、図５のフローチャートのステップＳ
３１の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグＳＢＲが
４に設定されている（ＳＢＲ＝４）か否かを判断する
（ステップＳ３３）。この判断結果がＹｅｓの場合、つ
まりコンプレッサ２３をオンに切り替えてから短い時間
で再度オフしたと判断された場合には、ステップＳ３４
において開度補正サブルーチンＢの処理を行う。
３１の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグＳＢＲが
４に設定されている（ＳＢＲ＝４）か否かを判断する
（ステップＳ３３）。この判断結果がＹｅｓの場合、つ
まりコンプレッサ２３をオンに切り替えてから短い時間
で再度オフしたと判断された場合には、ステップＳ３４
において開度補正サブルーチンＢの処理を行う。
【００９５】ここで、図５のステップＳ３４の開度補正
サブルーチンＢの処理を図７のタイムチャート、および
図９のフローチャートを用いて詳細に説明する。
サブルーチンＢの処理を図７のタイムチャート、および
図９のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００９６】図７の時刻ｔ9 〜ｔ12に示したように、コ
ンプレッサ２３をオンに切り替えてから短い時間で再度
オフに切り替えた場合には、時刻ｔ9 〜ｔ10に示したよ
うに、コンプレッサ２３がオフしてもしばらくの間、実
際のエバ後温度ＴＥは下降し、その後上昇する。一方、
エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅは、実際の
エバ後温度ＴＥよりさらに遅れて追従する。
ンプレッサ２３をオンに切り替えてから短い時間で再度
オフに切り替えた場合には、時刻ｔ9 〜ｔ10に示したよ
うに、コンプレッサ２３がオフしてもしばらくの間、実
際のエバ後温度ＴＥは下降し、その後上昇する。一方、
エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅは、実際の
エバ後温度ＴＥよりさらに遅れて追従する。
【００９７】したがって、コンプレッサ２３が短い間隔
でオン、オフする場合には、コンプレッサ２３をオフし
た時からエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが
下降している場合と上昇している場合とで、補正量Δθ
を変更する必要があることが予測できる。
でオン、オフする場合には、コンプレッサ２３をオフし
た時からエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが
下降している場合と上昇している場合とで、補正量Δθ
を変更する必要があることが予測できる。
【００９８】すなわち、この実施例では、コンプレッサ
２３をオンに切り替えてから短い時間で再度オフした場
合に、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが上
昇し始めてから、その検出エバ後温度Ｔｅが所定値（Ｔ
ｅｐ）以上上昇する間、Ａ／Ｍダンパ２８の開度を吹出
温度下降（Ｃｏｏｌ）側に補正量Δθ3 （＝−Ａ）だけ
補正するようにしている。なお、補正量Δθ3 は、コン
プレッサ２３の運転状態（エバポレータ４の冷却能力）
の変化とエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅの
変化とに応じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量
である。
２３をオンに切り替えてから短い時間で再度オフした場
合に、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが上
昇し始めてから、その検出エバ後温度Ｔｅが所定値（Ｔ
ｅｐ）以上上昇する間、Ａ／Ｍダンパ２８の開度を吹出
温度下降（Ｃｏｏｌ）側に補正量Δθ3 （＝−Ａ）だけ
補正するようにしている。なお、補正量Δθ3 は、コン
プレッサ２３の運転状態（エバポレータ４の冷却能力）
の変化とエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅの
変化とに応じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量
である。
【００９９】図９は開度補正サブルーチンＢを示したフ
ローチャートである。先ず、エバ後温度センサ４３の検
出エバ後温度Ｔｅが変化しているか否かを判断する（ス
テップＳ１２１）。このステップＳ１２１の判断結果が
Ｙｅｓの場合には、すなわち、時刻ｔ9 〜ｔ10のよう
に、検出エバ後温度Ｔｅが下降している場合には、補正
制御が実施中であるか否かを判断する。すなわち、補正
制御フラグＦＬＧがＢ１に設定されている（ＦＬＧ＝Ｂ
１）か否かを判断する（ステップＳ１２２）。このステ
ップＳ１２２の判断結果がＮｏの場合には、図５のステ
ップＳ３４を抜ける。
ローチャートである。先ず、エバ後温度センサ４３の検
出エバ後温度Ｔｅが変化しているか否かを判断する（ス
テップＳ１２１）。このステップＳ１２１の判断結果が
Ｙｅｓの場合には、すなわち、時刻ｔ9 〜ｔ10のよう
に、検出エバ後温度Ｔｅが下降している場合には、補正
制御が実施中であるか否かを判断する。すなわち、補正
制御フラグＦＬＧがＢ１に設定されている（ＦＬＧ＝Ｂ
１）か否かを判断する（ステップＳ１２２）。このステ
ップＳ１２２の判断結果がＮｏの場合には、図５のステ
ップＳ３４を抜ける。
【０１００】また、ステップＳ１２２の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、ＦＬＧ＝Ｂ１に設定されてい
る場合には、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔ
ｅの変化が所定値（Ｔｅｐ）以上上昇したか否かを判断
する（ステップＳ１２３）。なお、所定値Ｔｅｐとして
は、検出エバ後温度Ｔｅ変化ゼロの値（時刻ｔ10）から
の変化量、あるいは単位時間当たりの変化量を採用して
も良い。このステップＳ１２３の判断結果がＮｏの場合
には、補正制御を継続し図５のステップＳ３４を抜け
る。
ｓの場合には、すなわち、ＦＬＧ＝Ｂ１に設定されてい
る場合には、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔ
ｅの変化が所定値（Ｔｅｐ）以上上昇したか否かを判断
する（ステップＳ１２３）。なお、所定値Ｔｅｐとして
は、検出エバ後温度Ｔｅ変化ゼロの値（時刻ｔ10）から
の変化量、あるいは単位時間当たりの変化量を採用して
も良い。このステップＳ１２３の判断結果がＮｏの場合
には、補正制御を継続し図５のステップＳ３４を抜け
る。
【０１０１】また、ステップＳ１２３の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、検出エバ後温度Ｔｅが所定値
以上変化している場合には、補正量Δθを０（％）に設
定する。すなわち、補正量Δθ＝０として補正制御を終
了して（図７の時刻ｔ11：ステップＳ１２４）、補正制
御フラグＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲをクリアする。すな
わち、ＦＬＧ＝Ｂ１→ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０に設定し
（ステップＳ１２５）、図５のステップＳ３４を抜け
る。
ｓの場合には、すなわち、検出エバ後温度Ｔｅが所定値
以上変化している場合には、補正量Δθを０（％）に設
定する。すなわち、補正量Δθ＝０として補正制御を終
了して（図７の時刻ｔ11：ステップＳ１２４）、補正制
御フラグＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲをクリアする。すな
わち、ＦＬＧ＝Ｂ１→ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０に設定し
（ステップＳ１２５）、図５のステップＳ３４を抜け
る。
【０１０２】また、ステップＳ１２１の判断結果がＮｏ
の場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅが変化していない（時刻ｔ10）と判断した
場合には、補正制御が実施中であるか否かを判断する。
すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＢ１に設定されてい
る（ＦＬＧ＝Ｂ１）か否かを判断する（ステップＳ１２
６）。このステップＳ１２６の判断結果がＹｅｓの場合
には、すなわち、補正制御中であると判断した場合に
は、補正制御を継続し図５のステップＳ３４を抜ける。
の場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅが変化していない（時刻ｔ10）と判断した
場合には、補正制御が実施中であるか否かを判断する。
すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＢ１に設定されてい
る（ＦＬＧ＝Ｂ１）か否かを判断する（ステップＳ１２
６）。このステップＳ１２６の判断結果がＹｅｓの場合
には、すなわち、補正制御中であると判断した場合に
は、補正制御を継続し図５のステップＳ３４を抜ける。
【０１０３】また、ステップＳ１２６の判断結果がＮｏ
の場合には、補正量ΔθをΔθ3 ＝−Ａ（Ａは固定値）
とする。すなわち、Δθ3 ＝−Ａ（％）として、Ａ／Ｍ
ダンパ２８の開度を吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側に補正
する（ステップＳ１２７）。その後、補正制御フラグＦ
ＬＧをＢ１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｂ１に設定
し（ステップＳ１２８）、図５のステップＳ３４を抜け
る。
の場合には、補正量ΔθをΔθ3 ＝−Ａ（Ａは固定値）
とする。すなわち、Δθ3 ＝−Ａ（％）として、Ａ／Ｍ
ダンパ２８の開度を吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側に補正
する（ステップＳ１２７）。その後、補正制御フラグＦ
ＬＧをＢ１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｂ１に設定
し（ステップＳ１２８）、図５のステップＳ３４を抜け
る。
【０１０４】次に、図５のフローチャートのステップＳ
３３の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグＳＢＲが
３に設定されている（ＳＢＲ＝３）か否かを判断する
（ステップＳ３５）。この判断結果がＮｏの場合、つま
りコンプレッサ２３をオフに切り替えてから短い時間で
再度オンしたと判断された場合には、ステップＳ３７に
おいて開度補正サブルーチンＤの処理を行う。
３３の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグＳＢＲが
３に設定されている（ＳＢＲ＝３）か否かを判断する
（ステップＳ３５）。この判断結果がＮｏの場合、つま
りコンプレッサ２３をオフに切り替えてから短い時間で
再度オンしたと判断された場合には、ステップＳ３７に
おいて開度補正サブルーチンＤの処理を行う。
【０１０５】ここで、図５のステップＳ３７の開度補正
サブルーチンＤの処理を図７のタイムチャート、および
図１０のフローチャートを用いて詳細に説明する。図７
の時刻ｔ12〜ｔ15に示したように、コンプレッサ２３を
オフに切り替えてから短い時間で再度オンに切り替えた
場合には、時刻ｔ12〜ｔ13に示したように、コンプレッ
サ２３がオンしてもしばらくの間、実際のエバ後温度Ｔ
Ｅは上昇し、その後下降する。一方、エバ後温度センサ
４３の検出エバ後温度Ｔｅは、実際のエバ後温度ＴＥよ
りさらに遅れて追従する。
サブルーチンＤの処理を図７のタイムチャート、および
図１０のフローチャートを用いて詳細に説明する。図７
の時刻ｔ12〜ｔ15に示したように、コンプレッサ２３を
オフに切り替えてから短い時間で再度オンに切り替えた
場合には、時刻ｔ12〜ｔ13に示したように、コンプレッ
サ２３がオンしてもしばらくの間、実際のエバ後温度Ｔ
Ｅは上昇し、その後下降する。一方、エバ後温度センサ
４３の検出エバ後温度Ｔｅは、実際のエバ後温度ＴＥよ
りさらに遅れて追従する。
【０１０６】したがって、コンプレッサ２３が短い間隔
でオフ、オンする場合には、コンプレッサ２３をオンし
た時からエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが
上昇している場合と下降している場合とで、補正量Δθ
を変更する必要があることが予測できる。
でオフ、オンする場合には、コンプレッサ２３をオンし
た時からエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが
上昇している場合と下降している場合とで、補正量Δθ
を変更する必要があることが予測できる。
【０１０７】すなわち、この実施例では、コンプレッサ
２３をオフに切り替えてから短い時間で再度オンした場
合に、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが下
降し始めてから、その検出エバ後温度Ｔｅが所定値（Ｔ
ｅｍ）以上下降する間、Ａ／Ｍダンパ２８の開度を吹出
温度上昇（Ｈｏｔ）側に補正量Δθ4 （＝＋Ａ）だけ補
正するようにしている。なお、補正量Δθ4 は、コンプ
レッサ２３の運転状態（エバポレータ４の冷却能力）の
変化とエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅの変
化とに応じて推定した推定エバ後温度に基づく値であ
る。
２３をオフに切り替えてから短い時間で再度オンした場
合に、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが下
降し始めてから、その検出エバ後温度Ｔｅが所定値（Ｔ
ｅｍ）以上下降する間、Ａ／Ｍダンパ２８の開度を吹出
温度上昇（Ｈｏｔ）側に補正量Δθ4 （＝＋Ａ）だけ補
正するようにしている。なお、補正量Δθ4 は、コンプ
レッサ２３の運転状態（エバポレータ４の冷却能力）の
変化とエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅの変
化とに応じて推定した推定エバ後温度に基づく値であ
る。
【０１０８】図１０は開度補正サブルーチンＤを示した
フローチャートである。先ず、エバ後温度センサ４３の
検出エバ後温度Ｔｅが変化しているか否かを判断する
（ステップＳ１４１）。このステップＳ１４１の判断結
果がＹｅｓの場合には、補正制御が実施中であるか否か
を判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＤ１に
設定されている（ＦＬＧ＝Ｄ１）か否かを判断する（ス
テップＳ１４２）。このステップＳ１４２の判断結果が
Ｎｏの場合には、図５のステップＳ３７を抜ける。
フローチャートである。先ず、エバ後温度センサ４３の
検出エバ後温度Ｔｅが変化しているか否かを判断する
（ステップＳ１４１）。このステップＳ１４１の判断結
果がＹｅｓの場合には、補正制御が実施中であるか否か
を判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＤ１に
設定されている（ＦＬＧ＝Ｄ１）か否かを判断する（ス
テップＳ１４２）。このステップＳ１４２の判断結果が
Ｎｏの場合には、図５のステップＳ３７を抜ける。
【０１０９】また、ステップＳ１４２の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度
Ｔｅの変化が所定値（Ｔｅｍ）以上下降したか否かを判
断する（ステップＳ１４３）。なお、所定値Ｔｅｍとし
ては、検出エバ後温度Ｔｅ変化ゼロの値（時刻ｔ13）か
らの変化量、あるいは単位時間当たりの変化量を採用し
ても良い。このステップＳ１４３の判断結果がＮｏの場
合には、補正制御を継続し図５のステップＳ３７を抜け
る。
ｓの場合には、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度
Ｔｅの変化が所定値（Ｔｅｍ）以上下降したか否かを判
断する（ステップＳ１４３）。なお、所定値Ｔｅｍとし
ては、検出エバ後温度Ｔｅ変化ゼロの値（時刻ｔ13）か
らの変化量、あるいは単位時間当たりの変化量を採用し
ても良い。このステップＳ１４３の判断結果がＮｏの場
合には、補正制御を継続し図５のステップＳ３７を抜け
る。
【０１１０】また、ステップＳ１４３の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、検出エバ後温度Ｔｅが所定値
以上下降している場合には、補正量Δθを０（％）に設
定する。すなわち、補正量Δθ＝０として補正制御を終
了して（図７の時刻ｔ14：ステップＳ１４４）、補正制
御フラグＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲをクリアする。すな
わち、ＦＬＧ＝Ｄ１→ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０に設定し
て（ステップＳ１４５）、図５のステップＳ３７を抜け
る。
ｓの場合には、すなわち、検出エバ後温度Ｔｅが所定値
以上下降している場合には、補正量Δθを０（％）に設
定する。すなわち、補正量Δθ＝０として補正制御を終
了して（図７の時刻ｔ14：ステップＳ１４４）、補正制
御フラグＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲをクリアする。すな
わち、ＦＬＧ＝Ｄ１→ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０に設定し
て（ステップＳ１４５）、図５のステップＳ３７を抜け
る。
【０１１１】また、ステップＳ１４１の判断結果がＮｏ
の場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅが変化していない（時刻ｔ13）と判断した
場合には、補正制御が実施中であるか否かを判断する。
すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＤ１に設定されてい
る（ＦＬＧ＝Ｄ１）か否かを判断する（ステップＳ１４
６）。このステップＳ１４６の判断結果がＹｅｓの場合
には、すなわち、補正制御中であると判断した場合に
は、補正制御を継続し図５のステップＳ３７を抜ける。
の場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅが変化していない（時刻ｔ13）と判断した
場合には、補正制御が実施中であるか否かを判断する。
すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＤ１に設定されてい
る（ＦＬＧ＝Ｄ１）か否かを判断する（ステップＳ１４
６）。このステップＳ１４６の判断結果がＹｅｓの場合
には、すなわち、補正制御中であると判断した場合に
は、補正制御を継続し図５のステップＳ３７を抜ける。
【０１１２】また、ステップＳ１４６の判断結果がＮｏ
の場合には、補正量ΔθをΔθ4 ＝＋Ａ（Ａは固定値）
とする。すなわち、Δθ4 ＝＋Ａ（％）として、Ａ／Ｍ
ダンパ２８の開度を吹出温度上昇（Ｈｏｔ）側に補正す
る（ステップＳ１４７）。その後、補正制御フラグＦＬ
ＧをＤ１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｄ１に設定し
（ステップＳ１４８）、図５のステップＳ３７を抜け
る。次に、図５のフローチャートのステップＳ３５の判
断結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ３６において開
度補正サブルーチンＣの処理を行う。
の場合には、補正量ΔθをΔθ4 ＝＋Ａ（Ａは固定値）
とする。すなわち、Δθ4 ＝＋Ａ（％）として、Ａ／Ｍ
ダンパ２８の開度を吹出温度上昇（Ｈｏｔ）側に補正す
る（ステップＳ１４７）。その後、補正制御フラグＦＬ
ＧをＤ１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｄ１に設定し
（ステップＳ１４８）、図５のステップＳ３７を抜け
る。次に、図５のフローチャートのステップＳ３５の判
断結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ３６において開
度補正サブルーチンＣの処理を行う。
【０１１３】ここで、図５のステップＳ３６の開度補正
サブルーチンＣの処理を図１１のタイムチャート、およ
び図１２のフローチャートを用いて詳細に説明する。図
１１の時刻ｔ1 〜ｔ3 に示すように、コンプレッサ２３
がオンされていた状態からエアコンスイッチによりコン
プレッサ２３がオフされた場合には、エバ後温度センサ
４３の応答遅れに起因する逆位相時間（時刻ｔ1 〜ｔ2
）と、コンプレッサ２３のオフ時のエバポレータ吸込
温度（Ｔｅｉｎ）とコンプレッサ２３のオフ直前の検出
エバ後温度Ｔｅ2 との差に応じて変化する時間（時刻ｔ
2 〜ｔ3）とでエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度
Ｔｅの挙動が異なる。
サブルーチンＣの処理を図１１のタイムチャート、およ
び図１２のフローチャートを用いて詳細に説明する。図
１１の時刻ｔ1 〜ｔ3 に示すように、コンプレッサ２３
がオンされていた状態からエアコンスイッチによりコン
プレッサ２３がオフされた場合には、エバ後温度センサ
４３の応答遅れに起因する逆位相時間（時刻ｔ1 〜ｔ2
）と、コンプレッサ２３のオフ時のエバポレータ吸込
温度（Ｔｅｉｎ）とコンプレッサ２３のオフ直前の検出
エバ後温度Ｔｅ2 との差に応じて変化する時間（時刻ｔ
2 〜ｔ3）とでエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度
Ｔｅの挙動が異なる。
【０１１４】そこで、時刻ｔ1 〜ｔ2 は、コンプレッサ
２３のオフ時のエバポレータ吸込温度Ｔｅｉｎ（＝外気
導入モード時は外気温信号Ｔａｍ、内気循環モード時は
内気温信号Ｔｒ）とコンプレッサ２３のオフ直前のエバ
後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅ2 との差に基づ
いて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を吹出温度下降
（Ｃｏｏｌ）側へ補正量Δθ5 だけ補正する。なお、補
正量Δθ5 は、コンプレッサ２３のオフ時のエバポレー
タ吸込温度Ｔｅｉｎとコンプレッサ２３のオフ直前のエ
バ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅ2 との差に応
じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量である。
２３のオフ時のエバポレータ吸込温度Ｔｅｉｎ（＝外気
導入モード時は外気温信号Ｔａｍ、内気循環モード時は
内気温信号Ｔｒ）とコンプレッサ２３のオフ直前のエバ
後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅ2 との差に基づ
いて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を吹出温度下降
（Ｃｏｏｌ）側へ補正量Δθ5 だけ補正する。なお、補
正量Δθ5 は、コンプレッサ２３のオフ時のエバポレー
タ吸込温度Ｔｅｉｎとコンプレッサ２３のオフ直前のエ
バ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅ2 との差に応
じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量である。
【０１１５】また、時刻ｔ2 〜ｔ3 では、エバ後温度セ
ンサ４３の単位時間（例えばＣＰＵ３１の制御周期時間
τ＝１秒間〜４秒間）当たりの検出エバ後温度の変化に
基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を吹出温度
下降（Ｃｏｏｌ）側へ補正量Δθ6 だけ補正する。な
お、補正量Δθ6 は、エバ後温度センサ４３の単位時間
当たりの検出エバ後温度の変化に応じて推定した推定エ
バ後温度に基づく補正量である。
ンサ４３の単位時間（例えばＣＰＵ３１の制御周期時間
τ＝１秒間〜４秒間）当たりの検出エバ後温度の変化に
基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を吹出温度
下降（Ｃｏｏｌ）側へ補正量Δθ6 だけ補正する。な
お、補正量Δθ6 は、エバ後温度センサ４３の単位時間
当たりの検出エバ後温度の変化に応じて推定した推定エ
バ後温度に基づく補正量である。
【０１１６】このようにすることにより、コンプレッサ
２３がオンされていた状態からエアコンスイッチにより
オフに切り替えられて、エバポレータ４の冷却能力が急
激に変動しても、車室内へ吹き出す空気の吹出温度の変
動を減少させることができる。
２３がオンされていた状態からエアコンスイッチにより
オフに切り替えられて、エバポレータ４の冷却能力が急
激に変動しても、車室内へ吹き出す空気の吹出温度の変
動を減少させることができる。
【０１１７】図１２は開度補正サブルーチンＣを示した
フローチャートである。先ず、コンプレッサ２３のオフ
時の補正制御中であるか否かを判断する。すなわち、補
正制御フラグＦＬＧがＣ２に設定されている（ＦＬＧ＝
Ｃ２）か否かを判断する（ステップＳ１３０）。このス
テップＳ１３０の判断結果がＮｏの場合には、エバ後温
度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅがプラス側に変化し
ているか否かを判断する（ステップＳ１３１）。
フローチャートである。先ず、コンプレッサ２３のオフ
時の補正制御中であるか否かを判断する。すなわち、補
正制御フラグＦＬＧがＣ２に設定されている（ＦＬＧ＝
Ｃ２）か否かを判断する（ステップＳ１３０）。このス
テップＳ１３０の判断結果がＮｏの場合には、エバ後温
度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅがプラス側に変化し
ているか否かを判断する（ステップＳ１３１）。
【０１１８】このステップＳ１３１の判断結果がＮｏの
場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅがコンプレッサ２３のオフにも拘らず、プラ
ス側に変化していないと判断した場合には、コンプレッ
サ２３のオフ直後のエバ後温度センサ４３の応答遅れ補
正が実施中であるか否かを判断する。すなわち、補正制
御フラグＦＬＧがＣ１に設定されている（ＦＬＧ＝Ｃ
１）か否かを判断する（ステップＳ１３２）。このステ
ップＳ１３２の判断結果がＹｅｓの場合には、図５のス
テップＳ３６を抜ける。
場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅがコンプレッサ２３のオフにも拘らず、プラ
ス側に変化していないと判断した場合には、コンプレッ
サ２３のオフ直後のエバ後温度センサ４３の応答遅れ補
正が実施中であるか否かを判断する。すなわち、補正制
御フラグＦＬＧがＣ１に設定されている（ＦＬＧ＝Ｃ
１）か否かを判断する（ステップＳ１３２）。このステ
ップＳ１３２の判断結果がＹｅｓの場合には、図５のス
テップＳ３６を抜ける。
【０１１９】また、ステップＳ１３２の判断結果がＮｏ
の場合には、すなわち、応答遅れ補正中ではないと判断
した場合には、次の数６の式に基づいて補正量Δθ5 を
算出して（ステップＳ１３３）、補正制御フラグＦＬＧ
をＣ１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ１に設定して
（ステップＳ１３４）、図５のステップＳ３６を抜け
る。
の場合には、すなわち、応答遅れ補正中ではないと判断
した場合には、次の数６の式に基づいて補正量Δθ5 を
算出して（ステップＳ１３３）、補正制御フラグＦＬＧ
をＣ１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ１に設定して
（ステップＳ１３４）、図５のステップＳ３６を抜け
る。
【数６】Δθ5 ＝ｆ（Ｔｅ2 −Ｔｅｉｎ）
【０１２０】また、ステップＳ１３１の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出
エバ後温度Ｔｅがプラス側に変化していると判断した場
合には、次の数７の式に基づいて補正量Δθ6 を算出し
て（ステップＳ１３５）、補正制御フラグＦＬＧをＣ２
に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ２に設定して（ステ
ップＳ１３６）、図５のステップＳ３６を抜ける。
ｓの場合には、すなわち、エバ後温度センサ４３の検出
エバ後温度Ｔｅがプラス側に変化していると判断した場
合には、次の数７の式に基づいて補正量Δθ6 を算出し
て（ステップＳ１３５）、補正制御フラグＦＬＧをＣ２
に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ２に設定して（ステ
ップＳ１３６）、図５のステップＳ３６を抜ける。
【数７】Δθ6 ＝−ｆ（Ｔｅ／ｓｅｃ）
【０１２１】また、ステップＳ１３０の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、補正量Δθによる補正が実施
済みである場合には、エバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅが所定値以上変化しているか否かを判断する
（ステップＳ１３７）。このステップＳ１３７の判断結
果がＹｅｓの場合には、すなわち、所定値以上変化（プ
ラス方向への変化）している場合には、前述の数７の式
に基づいて補正量Δθ 6 を算出する（ステップＳ１３
８）。そして、図５のステップＳ３６を抜ける。
ｓの場合には、すなわち、補正量Δθによる補正が実施
済みである場合には、エバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅが所定値以上変化しているか否かを判断する
（ステップＳ１３７）。このステップＳ１３７の判断結
果がＹｅｓの場合には、すなわち、所定値以上変化（プ
ラス方向への変化）している場合には、前述の数７の式
に基づいて補正量Δθ 6 を算出する（ステップＳ１３
８）。そして、図５のステップＳ３６を抜ける。
【０１２２】また、ステップＳ１３７の判断結果がＮｏ
の場合には、すなわち、所定値以上の変化がない場合に
は、補正量Δθを０（％）に設定する。すなわち、Δθ
＝０とし（ステップＳ１３９）、補正制御フラグＦＬ
Ｇ、分岐フラグＳＢＲをクリアする。すなわち、ＦＬＧ
＝Ｃ１、Ｃ２→ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０に設定する（ス
テップＳ１４０）。そして、図５のステップＳ３６を抜
ける。
の場合には、すなわち、所定値以上の変化がない場合に
は、補正量Δθを０（％）に設定する。すなわち、Δθ
＝０とし（ステップＳ１３９）、補正制御フラグＦＬ
Ｇ、分岐フラグＳＢＲをクリアする。すなわち、ＦＬＧ
＝Ｃ１、Ｃ２→ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０に設定する（ス
テップＳ１４０）。そして、図５のステップＳ３６を抜
ける。
【０１２３】そして、以上のように、Ａ／Ｍダンパ２８
の目標開度θ0 の補正量Δθが決定された後に、前述の
数３の式に基づいて目標開度θ0 を算出し、算出された
目標開度θ0 からＡ／Ｍダンパ２８の実際の開度θを算
出する（ステップＳ４０）。
の目標開度θ0 の補正量Δθが決定された後に、前述の
数３の式に基づいて目標開度θ0 を算出し、算出された
目標開度θ0 からＡ／Ｍダンパ２８の実際の開度θを算
出する（ステップＳ４０）。
【０１２４】このステップＳ４０の処理を行う理由は、
図１３に示したように、Ａ／Ｍダンパ２８の実際の開度
に対する吹出温度特性が非線形形状であるため、同じ開
度（例えばθa ）だけＡ／Ｍダンパ２８をサーボモータ
２９により駆動しても、Ａ／Ｍダンパ２８の位置によっ
ては吹出温度の変化幅が（例えばＴａ、Ｔｂと言うよう
に）異なるからである。
図１３に示したように、Ａ／Ｍダンパ２８の実際の開度
に対する吹出温度特性が非線形形状であるため、同じ開
度（例えばθa ）だけＡ／Ｍダンパ２８をサーボモータ
２９により駆動しても、Ａ／Ｍダンパ２８の位置によっ
ては吹出温度の変化幅が（例えばＴａ、Ｔｂと言うよう
に）異なるからである。
【０１２５】したがって、吹出温度の変化量がＡ／Ｍダ
ンパ２８の位置によらず一定に保たれるように、予めＲ
ＯＭ３２に記憶されたデータにより目標開度θ0 を実際
の開度θに変換するようにしている。このようにして、
ステップＳ４０の処理を終了した後は、図４のフローチ
ャートのステップＳ１０の処理を行う。
ンパ２８の位置によらず一定に保たれるように、予めＲ
ＯＭ３２に記憶されたデータにより目標開度θ0 を実際
の開度θに変換するようにしている。このようにして、
ステップＳ４０の処理を終了した後は、図４のフローチ
ャートのステップＳ１０の処理を行う。
【０１２６】なお、上述のようなフロストカットと同様
に、乗員の手動操作によってエアコンスイッチをオン、
オフした時、コンプレッサ２３の回転速度が変動した
時、あるいは可変容量式コンプレッサの容量が変動した
時にも同じように車室内へ吹き出す空気の吹出温度が変
動する。このため、これらの場合にも本発明を利用した
制御が可能である。
に、乗員の手動操作によってエアコンスイッチをオン、
オフした時、コンプレッサ２３の回転速度が変動した
時、あるいは可変容量式コンプレッサの容量が変動した
時にも同じように車室内へ吹き出す空気の吹出温度が変
動する。このため、これらの場合にも本発明を利用した
制御が可能である。
【０１２７】〔第１実施例の効果〕
以上のように、自動車用オートエアコン１は、コンプレ
ッサ２３の運転状態（オン、オフ）の変化、エバ後温度
センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅの変化（挙動）、コン
プレッサ２３のオン直前のエバ後温度センサ４３のエバ
後温度Ｔｅ１とコンプレッサ２３のオン時の目標エバ後
温度Ｔｅｏｎとの違い、エバ後温度センサ４３の単位時
間当たりの検出エバ後温度Ｔｅの変化量、コンプレッサ
２３のオフ時のエバポレータ吸込温度Ｔｅｉｎとコンプ
レッサ２３のオフ直前のエバ後温度センサ４３のエバ後
温度Ｔｅ２との温度差等の各入力データに応じて推定し
た推定エバ後温度に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標
開度θ0 を補正するようにしている。
ッサ２３の運転状態（オン、オフ）の変化、エバ後温度
センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅの変化（挙動）、コン
プレッサ２３のオン直前のエバ後温度センサ４３のエバ
後温度Ｔｅ１とコンプレッサ２３のオン時の目標エバ後
温度Ｔｅｏｎとの違い、エバ後温度センサ４３の単位時
間当たりの検出エバ後温度Ｔｅの変化量、コンプレッサ
２３のオフ時のエバポレータ吸込温度Ｔｅｉｎとコンプ
レッサ２３のオフ直前のエバ後温度センサ４３のエバ後
温度Ｔｅ２との温度差等の各入力データに応じて推定し
た推定エバ後温度に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標
開度θ0 を補正するようにしている。
【０１２８】したがって、コンプレッサ２３が充分長い
オフ時間後にフロストカット制御によりオンに切り替え
られた場合、コンプレッサ２３をフロストカット制御に
よりオンしてから短い時間で再度オフした場合、コンプ
レッサ２３をフロストカット制御によりオフしてから短
い時間で再度オンした場合、コンプレッサ２３がオンさ
れていた状態からエアコンスイッチの手動操作によりコ
ンプレッサ２３をオフした場合、コンプレッサ２３がオ
フされていた状態からエアコンスイッチの手動操作によ
りコンプレッサ２３をオンした場合等のように、フロス
トカット制御またはエアコンスイッチの手動操作の変化
によってコンプレッサ２３の運転状態（オン、オフ）が
変化することにより、エバポレータ４の冷却能力が変動
した直後、例えばコンプレッサ２３のオン直後またはオ
フ直後の数十秒間においても、そのエバポレータ４の実
際のエバ後温度ＴＥ（推定エバ後温度）に合わせてＡ／
Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を最適な値に補正すること
ができる。 この結果、エバポレータ４の冷却能力が変動
した直後、例えばコンプレッサ２３のオン直後またはオ
フ直後の数十秒間においても、ヒータコア２７により加
熱される空気の加熱量を最適な値に制御できる。よっ
て、エバ後温度センサ４３の応答遅れに相当する吹出温
度の変動を小さくすることができるので、車室内の温度
を安定させることができる。
オフ時間後にフロストカット制御によりオンに切り替え
られた場合、コンプレッサ２３をフロストカット制御に
よりオンしてから短い時間で再度オフした場合、コンプ
レッサ２３をフロストカット制御によりオフしてから短
い時間で再度オンした場合、コンプレッサ２３がオンさ
れていた状態からエアコンスイッチの手動操作によりコ
ンプレッサ２３をオフした場合、コンプレッサ２３がオ
フされていた状態からエアコンスイッチの手動操作によ
りコンプレッサ２３をオンした場合等のように、フロス
トカット制御またはエアコンスイッチの手動操作の変化
によってコンプレッサ２３の運転状態（オン、オフ）が
変化することにより、エバポレータ４の冷却能力が変動
した直後、例えばコンプレッサ２３のオン直後またはオ
フ直後の数十秒間においても、そのエバポレータ４の実
際のエバ後温度ＴＥ（推定エバ後温度）に合わせてＡ／
Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を最適な値に補正すること
ができる。 この結果、エバポレータ４の冷却能力が変動
した直後、例えばコンプレッサ２３のオン直後またはオ
フ直後の数十秒間においても、ヒータコア２７により加
熱される空気の加熱量を最適な値に制御できる。よっ
て、エバ後温度センサ４３の応答遅れに相当する吹出温
度の変動を小さくすることができるので、車室内の温度
を安定させることができる。
【０１２９】以上の第１実施例において、コンプレッサ
２３が短い間隔でオン、オフしている場合の補正開始タ
イミングとして、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温
度変化がゼロになった時点を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えばコンプレッサ２３のオ
ン、オフに同期して補正を開始しても良い。
２３が短い間隔でオン、オフしている場合の補正開始タ
イミングとして、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温
度変化がゼロになった時点を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えばコンプレッサ２３のオ
ン、オフに同期して補正を開始しても良い。
【０１３０】また、補正終了タイミングとして、エバ後
温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが所定値以上変化
した場合に補正を終了しているが、例えば検出エバ後温
度Ｔｅの変化がゼロの時点、あるいはコンプレッサ２３
のオン、オフに同期してタイマーを作動させ、所定時間
経過後に補正制御を中止する機能を併用しても良い。
温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが所定値以上変化
した場合に補正を終了しているが、例えば検出エバ後温
度Ｔｅの変化がゼロの時点、あるいはコンプレッサ２３
のオン、オフに同期してタイマーを作動させ、所定時間
経過後に補正制御を中止する機能を併用しても良い。
【０１３１】また、開度補正サブルーチンＡにおいて、
オフ時間により、不感時間補正を実施するか否かを判断
したが、検出エバ後温度Ｔｅの目標温度差に応じて判断
するようにして良い。なお、フロスト防止オン、オフ時
の目標温度は例えば３℃、これ以外の時のオン、オフ目
標温度差は数℃以上ある。
オフ時間により、不感時間補正を実施するか否かを判断
したが、検出エバ後温度Ｔｅの目標温度差に応じて判断
するようにして良い。なお、フロスト防止オン、オフ時
の目標温度は例えば３℃、これ以外の時のオン、オフ目
標温度差は数℃以上ある。
【０１３２】〔第２実施例〕図１４は本発明の第２実施
例を示したものであり、自動車用オートエアコンの概略
構成を示した図である。
例を示したものであり、自動車用オートエアコンの概略
構成を示した図である。
【０１３３】エバ後温度センサ４３の挙動、応答性は、
エバポレータ４の上流側に吸い込まれる空気の温度によ
って異なる。そこで、この実施例では、ダクト２内のエ
バポレータ４の上流側に、ダクト２内に吸い込んだ空気
の温度を検出するエバ吸込温度センサ４４を追加してい
る。このエバ吸込温度センサ４４は、制御装置６の入力
端子Ｒに接続されている。
エバポレータ４の上流側に吸い込まれる空気の温度によ
って異なる。そこで、この実施例では、ダクト２内のエ
バポレータ４の上流側に、ダクト２内に吸い込んだ空気
の温度を検出するエバ吸込温度センサ４４を追加してい
る。このエバ吸込温度センサ４４は、制御装置６の入力
端子Ｒに接続されている。
【０１３４】このエバ吸込温度センサ４４のエバポレー
タ吸込温度Ｔｅｉｎは、数６の式にそのまま用いること
ができ、また、数４の式を次の数８の式のように変形す
ることにより、さらに車室内へ吹き出す空気の吹出温度
の変動を小さくすることができる。
タ吸込温度Ｔｅｉｎは、数６の式にそのまま用いること
ができ、また、数４の式を次の数８の式のように変形す
ることにより、さらに車室内へ吹き出す空気の吹出温度
の変動を小さくすることができる。
【数８】Δθ＝ｆ（Ｔｅ1 −Ｔｅｏｎ，Ｔｅｉｎ）
さらには、図７に示した所定値Ａにも同様の変形が可能
である。
である。
【０１３５】〔第３実施例〕図１５は本発明の第３実施
例を示したものであり、自動車用オートエアコンの概略
構成を示した図である。
例を示したものであり、自動車用オートエアコンの概略
構成を示した図である。
【０１３６】エバ後温度センサ４３の挙動、応答性は、
エバポレータ４の上流側に吸い込まれる空気の湿度によ
っても異なる。そこで、この実施例では、ダクト２内の
エバポレータ４の上流側に、ダクト２内に吸い込んだ空
気の湿度を検出する湿度センサ４５を追加している。こ
の湿度センサ４５は、制御装置６の入力端子Ｒに接続さ
れている。
エバポレータ４の上流側に吸い込まれる空気の湿度によ
っても異なる。そこで、この実施例では、ダクト２内の
エバポレータ４の上流側に、ダクト２内に吸い込んだ空
気の湿度を検出する湿度センサ４５を追加している。こ
の湿度センサ４５は、制御装置６の入力端子Ｒに接続さ
れている。
【０１３７】この湿度センサ４５の検出湿度ＲＨｉｎに
より、数４の式、数６の式をそれぞれ数９の式、数１０
の式のように変形することにより、さらに車室内へ吹き
出す空気の吹出温度の変動を小さくすることができる。
より、数４の式、数６の式をそれぞれ数９の式、数１０
の式のように変形することにより、さらに車室内へ吹き
出す空気の吹出温度の変動を小さくすることができる。
【数９】Δθ＝ｆ（Ｔｅ1 −Ｔｅｏｎ，ＲＨｉｎ）
【数１０】Δθ＝ｆ（Ｔｅｉｎ−Ｔｅ，ＲＨｉｎ）
さらには、図７に示した所定値Ａにも同様の変形が可能
である。
である。
【０１３８】〔第４実施例の構成〕図１６ないし図１８
は本発明の第４実施例を示したものであり、図１６は自
動車用オートエアコンの概略構成を示した図である。こ
こで、この実施例のＡ／Ｍダンパ２８のダンパ開度を調
節するダンパ開度調節制御、すなわち、本例にあっては
ＣＰＵ３１における目標開度θ０の補正制御（吹出温度
補正制御）について簡単に説明する。
は本発明の第４実施例を示したものであり、図１６は自
動車用オートエアコンの概略構成を示した図である。こ
こで、この実施例のＡ／Ｍダンパ２８のダンパ開度を調
節するダンパ開度調節制御、すなわち、本例にあっては
ＣＰＵ３１における目標開度θ０の補正制御（吹出温度
補正制御）について簡単に説明する。
【０１３９】ＣＰＵ３１は、エバ後温度センサ４３の検
出エバ後温度Ｔｅの変化を判断する。次に、エバポレー
タ４の実際の冷却能力を推定する冷却能力推定制御を行
う。すなわち、ＣＰＵ３１は、コンプレッサ２３のオ
ン、オフ、検出エバ後温度Ｔｅより、次の数１１の式を
用いて実際のエバ後温度（推定エバ後温度ＳＴｅｎ）を
推定する（ＣＰＵ３１のエバ後温度推定機能）。
出エバ後温度Ｔｅの変化を判断する。次に、エバポレー
タ４の実際の冷却能力を推定する冷却能力推定制御を行
う。すなわち、ＣＰＵ３１は、コンプレッサ２３のオ
ン、オフ、検出エバ後温度Ｔｅより、次の数１１の式を
用いて実際のエバ後温度（推定エバ後温度ＳＴｅｎ）を
推定する（ＣＰＵ３１のエバ後温度推定機能）。
【数１１】
ＳＴｅｎ＝Ｋ1 （Ｔｅｎ−Ｔｅｎ-1）＋Ｔｅｎ-1
なお、Ｋ1 はエバ後温度センサ４３の熱容量によって変
わるゲイン、添字のｎはｎ回目のサンプル値で、（ｎ-
1）は１回前のサンプル値を示す。
わるゲイン、添字のｎはｎ回目のサンプル値で、（ｎ-
1）は１回前のサンプル値を示す。
【０１４０】次に、ＣＰＵ３１は、Ａ／Ｍダンパ２８の
目標開度θ0 を次の数１２の式によって算出する（ＣＰ
Ｕ３１のダンパ開度決定機能）。
目標開度θ0 を次の数１２の式によって算出する（ＣＰ
Ｕ３１のダンパ開度決定機能）。
【数１２】θ0 ＝｛（Ｔａｏ−ＳＴｅｎ）／（Ｔｗ−Ｓ
Ｔｅｎ）｝×１００（％） なお、ＳＴｅｎは推定エバ後温度、Ｔｗは水温センサ４
１の水温信号である。
Ｔｅｎ）｝×１００（％） なお、ＳＴｅｎは推定エバ後温度、Ｔｗは水温センサ４
１の水温信号である。
【０１４１】そして、ＣＰＵ３１は、Ａ／Ｍダンパ２８
の目標開度θ0 に応じた制御信号をサーボモータ２９に
出力する。これにより、Ａ／Ｍダンパ２８は、サーボモ
ータ２９によって実際のダンパ開度が目標開度θ0 にな
るように制御される（ＣＰＵ３１の吹出温度制御機
能）。なお、左右に独立したダクトを持つものにおいて
は、日射量等の環境条件に基づいて左右のダクトからの
吹出温度を調整手段により各々変更しても良い。
の目標開度θ0 に応じた制御信号をサーボモータ２９に
出力する。これにより、Ａ／Ｍダンパ２８は、サーボモ
ータ２９によって実際のダンパ開度が目標開度θ0 にな
るように制御される（ＣＰＵ３１の吹出温度制御機
能）。なお、左右に独立したダクトを持つものにおいて
は、日射量等の環境条件に基づいて左右のダクトからの
吹出温度を調整手段により各々変更しても良い。
【０１４２】〔第４実施例の作用〕次に、この自動車用
オートエアコン１の作動を図１６ないし図１８に基づい
て簡単に説明する。ここで、図１７は自動車用オートエ
アコンの制御装置の基本的な制御プログラムを示したフ
ローチャートである。なお、第１実施例と同一の演算、
処理は同符号を附し、説明を省略する。
オートエアコン１の作動を図１６ないし図１８に基づい
て簡単に説明する。ここで、図１７は自動車用オートエ
アコンの制御装置の基本的な制御プログラムを示したフ
ローチャートである。なお、第１実施例と同一の演算、
処理は同符号を附し、説明を省略する。
【０１４３】ステップＳ８の処理を終了した後に、予め
ＲＯＭ３２に記憶されている前述の数１１の式に基づい
て実際のエバ後温度（推定エバ後温度ＳＴｅｎ）を推定
する（ステップＳ１２）。なお、このとき、イグニッシ
ョンスイッチを投入した直後の１回目の演算は、Ｔｅ1
＝Ｔｅ0 ＝（ステップＳ３でＲＡＭ３３に読み込んだ検
出エバ後温度Ｔｅ）とし、ＳＴｅｎ＝Ｔｅとする。
ＲＯＭ３２に記憶されている前述の数１１の式に基づい
て実際のエバ後温度（推定エバ後温度ＳＴｅｎ）を推定
する（ステップＳ１２）。なお、このとき、イグニッシ
ョンスイッチを投入した直後の１回目の演算は、Ｔｅ1
＝Ｔｅ0 ＝（ステップＳ３でＲＡＭ３３に読み込んだ検
出エバ後温度Ｔｅ）とし、ＳＴｅｎ＝Ｔｅとする。
【０１４４】そして、ＲＡＭ３３に読み込んだ各種入力
データ（水温信号Ｔｗ）と目標吹出温度Ｔａｏと推定エ
バ後温度ＳＴｅｎとにより、前述の数１２の式に基づい
て、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を算出する（ステ
ップＳ１３）。その後に、ステップＳ１０以降の処理を
実行する。
データ（水温信号Ｔｗ）と目標吹出温度Ｔａｏと推定エ
バ後温度ＳＴｅｎとにより、前述の数１２の式に基づい
て、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を算出する（ステ
ップＳ１３）。その後に、ステップＳ１０以降の処理を
実行する。
【０１４５】図１８はコンプレッサ２３をオフしてから
充分時間が経過した後にオンし、さらに短時間にオン、
オフを繰り返した場合の実際のエバ後温度ＴＥと、エバ
後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅと、推定エバ後
温度ＳＴｅｎと、車室内へ吹き出す空気の吹出温度と、
Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を示したタイムチャー
トである。
充分時間が経過した後にオンし、さらに短時間にオン、
オフを繰り返した場合の実際のエバ後温度ＴＥと、エバ
後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅと、推定エバ後
温度ＳＴｅｎと、車室内へ吹き出す空気の吹出温度と、
Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を示したタイムチャー
トである。
【０１４６】図１８の時刻ｔ1 〜ｔ4 に示したように、
コンプレッサ２３が充分長いオフ時間後にオンからオフ
に切り替えられた場合には、エバ後温度センサ４３の応
答遅れに起因する検出不感時間（時刻ｔ2 〜ｔ3 ）とエ
バ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが実際のエバ
後温度ＴＥに対してある応答遅れを持って追従する追従
時間（時刻ｔ3 〜ｔ4 ）とで、それぞれエバ後温度セン
サ４３の検出エバ後温度Ｔｅの挙動が異なる。なお、こ
のときの実際のエバ後温度ＴＥは、コンプレッサ２３の
オン直前の実際のエバ後温度ＴＥとコンプレッサ２３の
オン時の目標エバ後温度（例えば３℃〜４℃）との差に
応じて変化する。
コンプレッサ２３が充分長いオフ時間後にオンからオフ
に切り替えられた場合には、エバ後温度センサ４３の応
答遅れに起因する検出不感時間（時刻ｔ2 〜ｔ3 ）とエ
バ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅが実際のエバ
後温度ＴＥに対してある応答遅れを持って追従する追従
時間（時刻ｔ3 〜ｔ4 ）とで、それぞれエバ後温度セン
サ４３の検出エバ後温度Ｔｅの挙動が異なる。なお、こ
のときの実際のエバ後温度ＴＥは、コンプレッサ２３の
オン直前の実際のエバ後温度ＴＥとコンプレッサ２３の
オン時の目標エバ後温度（例えば３℃〜４℃）との差に
応じて変化する。
【０１４７】したがって、図１８のタイムチャートに示
したように、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔ
ｅが下降し始めると、上述の数１１の式で示される推定
エバ後温度ＳＴｅｎは大きく下降し始めるため、その推
定エバ後温度ＳＴｅｎを用いて算出された本例のＡ／Ｍ
ダンパ２８の目標開度θ0 は従来の技術（図示破線）に
比べてＨｏｔ側に移行するようになり、最適な吹出温度
制御を行える。
したように、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔ
ｅが下降し始めると、上述の数１１の式で示される推定
エバ後温度ＳＴｅｎは大きく下降し始めるため、その推
定エバ後温度ＳＴｅｎを用いて算出された本例のＡ／Ｍ
ダンパ２８の目標開度θ0 は従来の技術（図示破線）に
比べてＨｏｔ側に移行するようになり、最適な吹出温度
制御を行える。
【０１４８】〔第４実施例の効果〕以上により、この実
施例の自動車用オートエアコン１は、イグニッションス
イッチの投入（オン）後に、常にエバ後温度センサ４３
の検出エバ後温度Ｔｅの変化｛単位時間（制御周期時間
τ＝１秒間〜４秒間）当りの前回の値と今回の値の変化
量｝およびエバ後温度センサ４３の熱容量に基づいて、
実際のエバ後温度ＴＥを推定してＡ／Ｍダンパ２８の目
標開度（ダンパ開度）θ0 を補正するようにしている。
施例の自動車用オートエアコン１は、イグニッションス
イッチの投入（オン）後に、常にエバ後温度センサ４３
の検出エバ後温度Ｔｅの変化｛単位時間（制御周期時間
τ＝１秒間〜４秒間）当りの前回の値と今回の値の変化
量｝およびエバ後温度センサ４３の熱容量に基づいて、
実際のエバ後温度ＴＥを推定してＡ／Ｍダンパ２８の目
標開度（ダンパ開度）θ0 を補正するようにしている。
【０１４９】したがって、エバポレータ４を通過した冷
風を、Ａ／Ｍダンパ２８によりヒータコア２７を通過す
る冷風量とヒータコア２７を迂回する冷風量とに最適な
値となるように振り分けることができる。この結果、ヒ
ータコア２７で加熱される空気の加熱量が最適な値に制
御されるため、車室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動
を小さくすることができるので、車室内の温度を安定さ
せることができる。
風を、Ａ／Ｍダンパ２８によりヒータコア２７を通過す
る冷風量とヒータコア２７を迂回する冷風量とに最適な
値となるように振り分けることができる。この結果、ヒ
ータコア２７で加熱される空気の加熱量が最適な値に制
御されるため、車室内へ吹き出す空気の吹出温度の変動
を小さくすることができるので、車室内の温度を安定さ
せることができる。
【０１５０】〔第５実施例の構成〕図１９および図２０
は本発明の第５実施例を示したものであり、図１９は自
動車用オートエアコンの概略構成を示した図である。こ
こで、コンプレッサ２３のオン、オフ時におけるＡ／Ｍ
ダンパ２８のダンパ開度を調節するダンパ開度調節制
御、すなわち、本例にあってはＣＰＵ３１における目標
開度θ０の補正制御（吹出温度補正制御）について簡単
に説明する。
は本発明の第５実施例を示したものであり、図１９は自
動車用オートエアコンの概略構成を示した図である。こ
こで、コンプレッサ２３のオン、オフ時におけるＡ／Ｍ
ダンパ２８のダンパ開度を調節するダンパ開度調節制
御、すなわち、本例にあってはＣＰＵ３１における目標
開度θ０の補正制御（吹出温度補正制御）について簡単
に説明する。
【０１５１】ＣＰＵ３１は、エアコンスイッチからのオ
ン信号およびオフ信号を検出することによって、コンプ
レッサ２３がオンからオフに切り替えられたか、あるい
はコンプレッサ２３がオフからオンに切り替えられたか
を判断する（ＣＰＵ３１の能力変化判定機能）。
ン信号およびオフ信号を検出することによって、コンプ
レッサ２３がオンからオフに切り替えられたか、あるい
はコンプレッサ２３がオフからオンに切り替えられたか
を判断する（ＣＰＵ３１の能力変化判定機能）。
【０１５２】さらに、エバ後温度センサ４３の検出エバ
後温度Ｔｅの変化を判断する。次に、エバポレータ４の
実際の冷却能力を推定する冷却能力推定制御を行う。す
なわち、ＣＰＵ３１は、エアコンスイッチの手動操作に
よりコンプレッサ２３がオンまたはオフした場合、ある
いはエバ後温度推定制御を終了する条件が成立した場合
には、検出エバ後温度Ｔｅより、前述の数１１の式を用
いて実際のエバ後温度（推定エバ後温度ＳＴｅｎ）を推
定する（ＣＰＵ３１のエバ後温度推定機能）。次に、Ｃ
ＰＵ３１は、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を前述の
数１２の式によって算出する（ＣＰＵ３１のダンパ開度
決定機能）。
後温度Ｔｅの変化を判断する。次に、エバポレータ４の
実際の冷却能力を推定する冷却能力推定制御を行う。す
なわち、ＣＰＵ３１は、エアコンスイッチの手動操作に
よりコンプレッサ２３がオンまたはオフした場合、ある
いはエバ後温度推定制御を終了する条件が成立した場合
には、検出エバ後温度Ｔｅより、前述の数１１の式を用
いて実際のエバ後温度（推定エバ後温度ＳＴｅｎ）を推
定する（ＣＰＵ３１のエバ後温度推定機能）。次に、Ｃ
ＰＵ３１は、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 を前述の
数１２の式によって算出する（ＣＰＵ３１のダンパ開度
決定機能）。
【０１５３】そして、ＣＰＵ３１は、Ａ／Ｍダンパ２８
の目標開度θ0 に応じた制御信号をサーボモータ２９に
出力する。これにより、Ａ／Ｍダンパ２８は、サーボモ
ータ２９によって実際のダンパ開度が目標開度θ0 にな
るように制御される（ＣＰＵ３１の吹出温度制御機
能）。なお、左右に独立したダクトを持つものにおいて
は、日射量等の環境条件に基づいて左右のダクトからの
吹出温度を調整手段により各々変更しても良い。
の目標開度θ0 に応じた制御信号をサーボモータ２９に
出力する。これにより、Ａ／Ｍダンパ２８は、サーボモ
ータ２９によって実際のダンパ開度が目標開度θ0 にな
るように制御される（ＣＰＵ３１の吹出温度制御機
能）。なお、左右に独立したダクトを持つものにおいて
は、日射量等の環境条件に基づいて左右のダクトからの
吹出温度を調整手段により各々変更しても良い。
【０１５４】〔第５実施例の作用〕次に、この自動車用
オートエアコン１の作動を図１９および図２０に基づい
て簡単に説明する。ここで、図２０は自動車用オートエ
アコンの制御装置の基本的な制御プログラムを示したフ
ローチャートである。なお、第４実施例と同一の演算、
処理は同符号を附し、説明を省略する。
オートエアコン１の作動を図１９および図２０に基づい
て簡単に説明する。ここで、図２０は自動車用オートエ
アコンの制御装置の基本的な制御プログラムを示したフ
ローチャートである。なお、第４実施例と同一の演算、
処理は同符号を附し、説明を省略する。
【０１５５】ステップＳ８の処理を終了した後に、エア
コンスイッチを手動操作してコンプレッサ２３の電磁ク
ラッチのコイルがオンからオフに切り替えられたか否か
を判断する（能力変化判定手段）。すなわち、エアコン
スイッチをオン状態からオフ状態に手動操作した（Ａ／
Ｃスイッチ，ＯＮ→ＯＦＦ）か否かを判断する（ステッ
プＳ１４）。このステップＳ１４の判断結果がＹｅｓの
場合には、第４実施例に記述したようにエバ後温度推定
制御を行う（ステップＳ１２）。その後にステップＳ１
３以降の処理を実行する。
コンスイッチを手動操作してコンプレッサ２３の電磁ク
ラッチのコイルがオンからオフに切り替えられたか否か
を判断する（能力変化判定手段）。すなわち、エアコン
スイッチをオン状態からオフ状態に手動操作した（Ａ／
Ｃスイッチ，ＯＮ→ＯＦＦ）か否かを判断する（ステッ
プＳ１４）。このステップＳ１４の判断結果がＹｅｓの
場合には、第４実施例に記述したようにエバ後温度推定
制御を行う（ステップＳ１２）。その後にステップＳ１
３以降の処理を実行する。
【０１５６】また、ステップＳ１４の判断結果がＮｏの
場合には、エアコンスイッチを手動操作してコンプレッ
サ２３の電磁クラッチのコイルがオフからオンに切り替
えられたか否かを判断する（能力変化判定手段）。すな
わち、エアコンスイッチをオフ状態からオン状態に手動
操作した（Ａ／Ｃスイッチ，ＯＦＦ→ＯＮ）か否かを判
断する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５の判断
結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ１２の処理を実行
する。
場合には、エアコンスイッチを手動操作してコンプレッ
サ２３の電磁クラッチのコイルがオフからオンに切り替
えられたか否かを判断する（能力変化判定手段）。すな
わち、エアコンスイッチをオフ状態からオン状態に手動
操作した（Ａ／Ｃスイッチ，ＯＦＦ→ＯＮ）か否かを判
断する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５の判断
結果がＹｅｓの場合には、ステップＳ１２の処理を実行
する。
【０１５７】また、ステップＳ１５の判断結果がＮｏの
場合には、エバ後温度推定制御を終了する条件が成立し
たか否かを判断する（キャンセル制御）。すなわち、前
回のエバ後推定制御から所定時間（例えば２分間）が経
過していないか否かを判断する。あるいはコンプレッサ
２３の電磁クラッチのコイルがフロスト制御のためオ
ン、オフし始めたか否かを判断する（ステップＳ１
６）。このステップＳ１６の判断結果がＮｏの場合に
は、ステップＳ１２の処理を実行する。
場合には、エバ後温度推定制御を終了する条件が成立し
たか否かを判断する（キャンセル制御）。すなわち、前
回のエバ後推定制御から所定時間（例えば２分間）が経
過していないか否かを判断する。あるいはコンプレッサ
２３の電磁クラッチのコイルがフロスト制御のためオ
ン、オフし始めたか否かを判断する（ステップＳ１
６）。このステップＳ１６の判断結果がＮｏの場合に
は、ステップＳ１２の処理を実行する。
【０１５８】また、ステップＳ１６の判断結果がＹｅｓ
の場合には、ステップＳ３でＲＡＭ３３に記憶したエバ
後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅを、次の数１３
の式にしたがって推定エバ後温度ＳＴｅｎに代入する
（ステップＳ１７）。その後にステップＳ１３以降の処
理を実行する。
の場合には、ステップＳ３でＲＡＭ３３に記憶したエバ
後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅを、次の数１３
の式にしたがって推定エバ後温度ＳＴｅｎに代入する
（ステップＳ１７）。その後にステップＳ１３以降の処
理を実行する。
【数１３】ＳＴｅｎ＝Ｔｅｎ
なお、添字のｎはｎ回目のサンプル値である。
【０１５９】〔第５実施例の効果〕前述の第４実施例で
はイグニッションスイッチの投入後に常にエバ後温度推
定制御を行って吹出温度の変動を小さくするようにした
が、従来の技術と比較してＡ／Ｍダンパ２８の作動回数
が多くなるため、この実施例では、車室内へ吹き出す空
気の吹出温度が大きく変動するエアコンスイッチの手動
操作時のみエバ後温度推定制御を行うようにしている。
はイグニッションスイッチの投入後に常にエバ後温度推
定制御を行って吹出温度の変動を小さくするようにした
が、従来の技術と比較してＡ／Ｍダンパ２８の作動回数
が多くなるため、この実施例では、車室内へ吹き出す空
気の吹出温度が大きく変動するエアコンスイッチの手動
操作時のみエバ後温度推定制御を行うようにしている。
【０１６０】したがって、冷凍サイクル２２の運転状
態、つまりエバポレータ４の冷却能力が大きく変化する
時のみ実際のエバ後温度ＴＥを推定するようにしている
ので、Ａ／Ｍダンパ２８の作動回数を減少することがで
き、サーボモータ２９の耐久性を維持することができ
る。
態、つまりエバポレータ４の冷却能力が大きく変化する
時のみ実際のエバ後温度ＴＥを推定するようにしている
ので、Ａ／Ｍダンパ２８の作動回数を減少することがで
き、サーボモータ２９の耐久性を維持することができ
る。
【０１６１】以上の第５実施例では、エアコンスイッチ
を手動操作することによるコンプレッサ２３のオン、オ
フ時にのみエバ後温度推定制御を行うようにしたが、例
えば所定温度（例えば０℃）以下に外気温が低下した場
合にコンプレッサ２３をオフする制御（所謂外気温カッ
ト制御）に本例を適用しても良く、その他冷凍サイクル
２２の運転状態が大きく変化する場合に本例を適用して
も良い。
を手動操作することによるコンプレッサ２３のオン、オ
フ時にのみエバ後温度推定制御を行うようにしたが、例
えば所定温度（例えば０℃）以下に外気温が低下した場
合にコンプレッサ２３をオフする制御（所謂外気温カッ
ト制御）に本例を適用しても良く、その他冷凍サイクル
２２の運転状態が大きく変化する場合に本例を適用して
も良い。
【０１６２】〔第６実施例の構成〕図２１ないし図３３
は本発明の第６実施例を示したものであり、図２１は自
動車用オートエアコンの概略構成を示した図である。こ
の実施例のＣＰＵ３１には、コンプレッサ２３がオフし
てから経過したオフ経過時間（ＴOFF ）を計測するタイ
マー（図示せず）、コンプレッサ２３がオンしてから経
過したオン経過時間（ＴON）を計測するタイマー（図示
せず）、および制御装置６からブロワ駆動回路２０への
出力信号を基にしてブロワ３の送風量（ブロワモータ２
１への印加電圧）を検出する送風量検出部（図示せず）
が内蔵されている。
は本発明の第６実施例を示したものであり、図２１は自
動車用オートエアコンの概略構成を示した図である。こ
の実施例のＣＰＵ３１には、コンプレッサ２３がオフし
てから経過したオフ経過時間（ＴOFF ）を計測するタイ
マー（図示せず）、コンプレッサ２３がオンしてから経
過したオン経過時間（ＴON）を計測するタイマー（図示
せず）、および制御装置６からブロワ駆動回路２０への
出力信号を基にしてブロワ３の送風量（ブロワモータ２
１への印加電圧）を検出する送風量検出部（図示せず）
が内蔵されている。
【０１６３】〔第６実施例の作用〕次に、この自動車用
オートエアコン１の制御装置６のＣＰＵ３１におけるコ
ンプレッサ２３のオン直後およびオフ直後のＡ／Ｍダン
パ２８の開度補正制御を詳細に説明する。図２２はＡ／
Ｍダンパの開度補正制御プログラムを示したフローチャ
ートである。この図２２のフローチャートは第１実施例
で示した図４のステップＳ８の処理が終了したときにス
タートする。
オートエアコン１の制御装置６のＣＰＵ３１におけるコ
ンプレッサ２３のオン直後およびオフ直後のＡ／Ｍダン
パ２８の開度補正制御を詳細に説明する。図２２はＡ／
Ｍダンパの開度補正制御プログラムを示したフローチャ
ートである。この図２２のフローチャートは第１実施例
で示した図４のステップＳ８の処理が終了したときにス
タートする。
【０１６４】先ず、コンプレッサ２３の電磁クラッチの
コイルがオンからオフに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
Ｎ→ＯＦＦ）か否かを判断する。すなわち、コンプレッ
サ駆動回路３５の検出信号がオン信号からオフ信号に変
化したか否かを判断する（ステップＳ５１）。このステ
ップＳ５１の判断結果がＮｏの場合には、ステップＳ５
３の処理を行う。
コイルがオンからオフに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
Ｎ→ＯＦＦ）か否かを判断する。すなわち、コンプレッ
サ駆動回路３５の検出信号がオン信号からオフ信号に変
化したか否かを判断する（ステップＳ５１）。このステ
ップＳ５１の判断結果がＮｏの場合には、ステップＳ５
３の処理を行う。
【０１６５】また、ステップＳ５１の判断結果がＹｅｓ
の場合には、分岐フラグを１に設定すると共に、オフ経
過時間（ＴOFF ）を計測するためのタイマーをクリアす
る。すなわち、ＳＢＲ＝１、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する
（ステップＳ５２）。
の場合には、分岐フラグを１に設定すると共に、オフ経
過時間（ＴOFF ）を計測するためのタイマーをクリアす
る。すなわち、ＳＢＲ＝１、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する
（ステップＳ５２）。
【０１６６】次に、コンプレッサ２３の電磁クラッチの
コイルがオフからオンに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
ＦＦ→ＯＮ）か否かを判断する。すなわち、コンプレッ
サ駆動回路３５の検出信号がオフ信号からオン信号に変
化したか否かを判断する（ステップＳ５３）。このステ
ップＳ５３の判断結果がＮｏの場合には、ステップＳ５
７の処理を行う。
コイルがオフからオンに切り替えられた（ｃｏｍｐ，Ｏ
ＦＦ→ＯＮ）か否かを判断する。すなわち、コンプレッ
サ駆動回路３５の検出信号がオフ信号からオン信号に変
化したか否かを判断する（ステップＳ５３）。このステ
ップＳ５３の判断結果がＮｏの場合には、ステップＳ５
７の処理を行う。
【０１６７】また、ステップＳ５３の判断結果がＹｅｓ
の場合には、タイマーにより計測されているオフ経過時
間（ＴOFF ）が所定時間（Ｔα）以上経過している（Ｔ
OFF≧Ｔα：Ｔαは例えば３０秒間）か否かを判断する
（ステップＳ５４）。このステップＳ５４の判断結果が
Ｎｏの場合には、すなわち、フロストカット制御により
コンプレッサ２３がオンした場合には、分岐フラグを２
に設定すると共に、オフ経過時間（ＴOFF ）を計測する
ためのタイマーをクリアする。すなわち、ＳＢＲ＝２、
ＴＩＭＥＲ＝０に設定する（ステップＳ５５）。
の場合には、タイマーにより計測されているオフ経過時
間（ＴOFF ）が所定時間（Ｔα）以上経過している（Ｔ
OFF≧Ｔα：Ｔαは例えば３０秒間）か否かを判断する
（ステップＳ５４）。このステップＳ５４の判断結果が
Ｎｏの場合には、すなわち、フロストカット制御により
コンプレッサ２３がオンした場合には、分岐フラグを２
に設定すると共に、オフ経過時間（ＴOFF ）を計測する
ためのタイマーをクリアする。すなわち、ＳＢＲ＝２、
ＴＩＭＥＲ＝０に設定する（ステップＳ５５）。
【０１６８】また、ステップＳ５４の判断結果がＹｅｓ
の場合には、すなわち、エアコンスイッチ（図示せず）
の手動操作によりコンプレッサ２３がオンした場合に
は、分岐フラグを３に設定すると共に、オフ経過時間
（ＴOFF ）を計測するためのタイマーをクリアする。す
なわち、ＳＢＲ＝３、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する（ステ
ップＳ５６）。
の場合には、すなわち、エアコンスイッチ（図示せず）
の手動操作によりコンプレッサ２３がオンした場合に
は、分岐フラグを３に設定すると共に、オフ経過時間
（ＴOFF ）を計測するためのタイマーをクリアする。す
なわち、ＳＢＲ＝３、ＴＩＭＥＲ＝０に設定する（ステ
ップＳ５６）。
【０１６９】ここで、この実施例では、上述のステップ
Ｓ５４の処理のように、コンプレッサ２３がオフからオ
ンに切り替えられた時に、コンプレッサ２３をオフして
からのオフ経過時間（ＴOFF ）に応じて分岐フラグの設
定を変えているが、その理由を以下に述べる。
Ｓ５４の処理のように、コンプレッサ２３がオフからオ
ンに切り替えられた時に、コンプレッサ２３をオフして
からのオフ経過時間（ＴOFF ）に応じて分岐フラグの設
定を変えているが、その理由を以下に述べる。
【０１７０】図２３はコンプレッサ２３をオフしてから
充分時間が経過した後に再度オンした場合の実際のエバ
後温度ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔ
ｅの動きを示したタイムチャートである。
充分時間が経過した後に再度オンした場合の実際のエバ
後温度ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔ
ｅの動きを示したタイムチャートである。
【０１７１】図２３のタイムチャートに示したように、
コンプレッサ２３をオンしてから多少の遅れ（例えば２
秒間〜３秒間程度）はあるが実際のエバ後温度ＴＥはす
ぐに低下する。しかし、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅは、エバ後温度センサ４３の応答遅れ、時
定数により数十秒間は下がらない。このような実際のエ
バ後温度ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度
Ｔｅの動きは種々の環境条件のものでも同じ傾向にある
ことが実験により確かめられている。
コンプレッサ２３をオンしてから多少の遅れ（例えば２
秒間〜３秒間程度）はあるが実際のエバ後温度ＴＥはす
ぐに低下する。しかし、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅは、エバ後温度センサ４３の応答遅れ、時
定数により数十秒間は下がらない。このような実際のエ
バ後温度ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度
Ｔｅの動きは種々の環境条件のものでも同じ傾向にある
ことが実験により確かめられている。
【０１７２】すなわち、コンプレッサ２３をオフしてか
ら充分時間が経過した後に再度オンした直後は、エバ後
温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅにて補正されるＡ
／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 よりも吹出温度上昇（Ｈ
ｏｔ）側へ補正する必要があることが分かる。
ら充分時間が経過した後に再度オンした直後は、エバ後
温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅにて補正されるＡ
／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 よりも吹出温度上昇（Ｈ
ｏｔ）側へ補正する必要があることが分かる。
【０１７３】また、図２４はコンプレッサ２３をオフし
てから短い時間で再度オンした場合の実際のエバ後温度
ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅの変
化を示したタイムチャートである。
てから短い時間で再度オンした場合の実際のエバ後温度
ＴＥとエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅの変
化を示したタイムチャートである。
【０１７４】図２４のタイムチャートに示したように、
コンプレッサ２３のオン、オフを短時間で繰り返す場合
には、コンプレッサ２３をオンしても、実際のエバ後温
度ＴＥはしばらく上昇した後に下降する。そして、エバ
後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅは実際のエバ後
温度ＴＥよりもさらに遅れて追従していくことになる。
このような実際のエバ後温度ＴＥとエバ後温度センサ４
３の検出エバ後温度Ｔｅの動きは種々の環境条件のもの
でも同じ傾向にあることが実験により確かめられてい
る。
コンプレッサ２３のオン、オフを短時間で繰り返す場合
には、コンプレッサ２３をオンしても、実際のエバ後温
度ＴＥはしばらく上昇した後に下降する。そして、エバ
後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅは実際のエバ後
温度ＴＥよりもさらに遅れて追従していくことになる。
このような実際のエバ後温度ＴＥとエバ後温度センサ４
３の検出エバ後温度Ｔｅの動きは種々の環境条件のもの
でも同じ傾向にあることが実験により確かめられてい
る。
【０１７５】すなわち、コンプレッサ２３のオン、オフ
を短時間で繰り返す場合には、図２２の場合とは逆に、
エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅにて補正さ
れるＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 よりも吹出温度下
降（Ｃｏｏｌ）側へ補正する必要があることが分かる。
を短時間で繰り返す場合には、図２２の場合とは逆に、
エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅにて補正さ
れるＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 よりも吹出温度下
降（Ｃｏｏｌ）側へ補正する必要があることが分かる。
【０１７６】次に、分岐フラグに応じた各開度補正サブ
ルーチンを詳細に説明する。先ず、図２２のステップＳ
５７において、分岐フラグＳＢＲが０に設定されている
（ＳＢＲ＝０）か否かを判断する。このステップＳ５７
の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコンプレッサ２３の
オン状態またはオフ状態が継続されていると判断された
場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δ
θを０（％）に設定する。すなわち、Ａ／Ｍダンパ２８
の開度補正制御を行わず、Δθ＝０に設定する（ステッ
プＳ５８）。次に、ステップＳ６４の処理を行う。
ルーチンを詳細に説明する。先ず、図２２のステップＳ
５７において、分岐フラグＳＢＲが０に設定されている
（ＳＢＲ＝０）か否かを判断する。このステップＳ５７
の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコンプレッサ２３の
オン状態またはオフ状態が継続されていると判断された
場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δ
θを０（％）に設定する。すなわち、Ａ／Ｍダンパ２８
の開度補正制御を行わず、Δθ＝０に設定する（ステッ
プＳ５８）。次に、ステップＳ６４の処理を行う。
【０１７７】また、ステップＳ５７の判断結果がＮｏの
場合には、分岐フラグＳＢＲが１に設定されている（Ｓ
ＢＲ＝１）か否かを判断する（ステップＳ５９）。この
ステップＳ５９の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコン
プレッサ２３がオンからオフに切り替えられたと判断さ
れた場合には、ステップＳ６０において開度補正サブル
ーチンＡの処理を行う。
場合には、分岐フラグＳＢＲが１に設定されている（Ｓ
ＢＲ＝１）か否かを判断する（ステップＳ５９）。この
ステップＳ５９の判断結果がＹｅｓの場合、つまりコン
プレッサ２３がオンからオフに切り替えられたと判断さ
れた場合には、ステップＳ６０において開度補正サブル
ーチンＡの処理を行う。
【０１７８】ここで、図２２のステップＳ６０の開度補
正サブルーチンＡの処理を図２５および図２６のタイム
チャートと図２７のフローチャートとを用いて詳細に説
明する。
正サブルーチンＡの処理を図２５および図２６のタイム
チャートと図２７のフローチャートとを用いて詳細に説
明する。
【０１７９】図２５（ａ）に示したように、コンプレッ
サ２３がオンからオフに切り替えられた場合には、図２
５（ｂ）に示したように、実際のエバ後温度ＴＥはコン
プレッサ２３のオフ時より多少の遅れを持った（Ｔ1 ）
後に急上昇する。一方、図２５（ｂ）に示したように、
エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅは、実際の
エバ後温度ＴＥに遅れて追従していく。すなわち、コン
プレッサ２３がオンからオフに切り替えられた直後の数
十秒間はエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅに
よる目標開度θ0 の補正は行われないことになるので、
車室内へ吹き出される空気の吹出温度の上昇を招いてし
まう。
サ２３がオンからオフに切り替えられた場合には、図２
５（ｂ）に示したように、実際のエバ後温度ＴＥはコン
プレッサ２３のオフ時より多少の遅れを持った（Ｔ1 ）
後に急上昇する。一方、図２５（ｂ）に示したように、
エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅは、実際の
エバ後温度ＴＥに遅れて追従していく。すなわち、コン
プレッサ２３がオンからオフに切り替えられた直後の数
十秒間はエバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅに
よる目標開度θ0 の補正は行われないことになるので、
車室内へ吹き出される空気の吹出温度の上昇を招いてし
まう。
【０１８０】したがって、図２６（ａ）に示したよう
に、コンプレッサ２３がオンからオフに切り替えられた
直後は、図２６（ｂ）に示したように、オフ時より補正
遅れ時間（Ｔ1 ）が経過した後に、コンプレッサ２３の
オフ時のエバポレータ吸込温度Ｔｅｉｎとコンプレッサ
２３のオフ直前のエバ後温度センサ４３の検出エバ後温
度Ｔｅ2 との差に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開
度θ0 を吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側へ補正量Δθ1 だ
け補正する必要がある。
に、コンプレッサ２３がオンからオフに切り替えられた
直後は、図２６（ｂ）に示したように、オフ時より補正
遅れ時間（Ｔ1 ）が経過した後に、コンプレッサ２３の
オフ時のエバポレータ吸込温度Ｔｅｉｎとコンプレッサ
２３のオフ直前のエバ後温度センサ４３の検出エバ後温
度Ｔｅ2 との差に基づいて、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開
度θ0 を吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側へ補正量Δθ1 だ
け補正する必要がある。
【０１８１】また、補正制御時間（Ｔ2 ）中は、図２５
（ｂ）に示したように、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅが実際のエバ後温度ＴＥに徐々に近づいて
いくためにＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δ
θを徐々に少なくしていく必要がある。すなわち、Ａ／
Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の理想補正量（ＴＥ−Ｔ
ｅ）は、例えばエンジン回転数（コンプレッサ２３の回
転速度、冷凍サイクル２２内の冷媒循環量）、ブロワ３
の送風量、車速＝外気導入モード時の自動車の走行風の
風量（ラム圧）など、自動車用オートエアコン１の使用
条件により異なるものである。
（ｂ）に示したように、エバ後温度センサ４３の検出エ
バ後温度Ｔｅが実際のエバ後温度ＴＥに徐々に近づいて
いくためにＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δ
θを徐々に少なくしていく必要がある。すなわち、Ａ／
Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の理想補正量（ＴＥ−Ｔ
ｅ）は、例えばエンジン回転数（コンプレッサ２３の回
転速度、冷凍サイクル２２内の冷媒循環量）、ブロワ３
の送風量、車速＝外気導入モード時の自動車の走行風の
風量（ラム圧）など、自動車用オートエアコン１の使用
条件により異なるものである。
【０１８２】この中で、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ
0 の理想補正量（ＴＥ−Ｔｅ）に一番大きく関連し、且
つ利用し易いものとしてブロワ３の送風量が考えられ
る。そこで、本例では、理想補正量（ＴＥ−Ｔｅ）の近
似値としてブロワ３の送風量（ブロワモータ２１への印
加電圧）ＢＬＷを利用し、補正制御時間（Ｔ2 ）中に、
ブロワ３の送風量ＢＬＷに応じて変化する補正量Δθ2
に設定するようにしている。
0 の理想補正量（ＴＥ−Ｔｅ）に一番大きく関連し、且
つ利用し易いものとしてブロワ３の送風量が考えられ
る。そこで、本例では、理想補正量（ＴＥ−Ｔｅ）の近
似値としてブロワ３の送風量（ブロワモータ２１への印
加電圧）ＢＬＷを利用し、補正制御時間（Ｔ2 ）中に、
ブロワ３の送風量ＢＬＷに応じて変化する補正量Δθ2
に設定するようにしている。
【０１８３】なお、補正遅れ時間（Ｔ1 ：例えば２秒
間）、補正制御時間（Ｔ2 ：例えば６０秒間〜１２０秒
間）は、いずれもエバ後温度センサ４３の応答遅れ時間
に相当する時間である。また、補正量Δθ1 （例えば８
％）は、コンプレッサ２３のオフ時のエバポレータ吸込
温度Ｔｅｉｎ（＝外気導入モード時は外気温信号Ｔａ
ｍ、内気循環モード時は内気温信号Ｔｒ）とコンプレッ
サ２３のオフ直前のエバ後温度センサ４３の検出エバ後
温度Ｔｅ2 との差に応じて推定した推定エバ後温度に基
づく補正量である。そして、補正量Δθ2 は、ブロワ３
の送風量ＢＬＷに応じて推定した推定エバ後温度に基づ
く補正量である。
間）、補正制御時間（Ｔ2 ：例えば６０秒間〜１２０秒
間）は、いずれもエバ後温度センサ４３の応答遅れ時間
に相当する時間である。また、補正量Δθ1 （例えば８
％）は、コンプレッサ２３のオフ時のエバポレータ吸込
温度Ｔｅｉｎ（＝外気導入モード時は外気温信号Ｔａ
ｍ、内気循環モード時は内気温信号Ｔｒ）とコンプレッ
サ２３のオフ直前のエバ後温度センサ４３の検出エバ後
温度Ｔｅ2 との差に応じて推定した推定エバ後温度に基
づく補正量である。そして、補正量Δθ2 は、ブロワ３
の送風量ＢＬＷに応じて推定した推定エバ後温度に基づ
く補正量である。
【０１８４】図２７は図２２のステップＳ６０の開度補
正サブルーチンＡを示したフローチャートである。先
ず、コンプレッサ２３のオン時の補正制御中であるか否
かを判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＡ２
に設定されている（ＦＬＧ＝Ａ２）か否かを判断する
（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１の判断結
果がＮｏの場合には、タイマーにより計測されているオ
フ経過時間（ＴOFF ）が補正遅れ時間（Ｔ1 ）以上経過
している（ＴOFF ≧Ｔ1 ）か否かを判断する（ステップ
Ｓ２０２）。このステップＳ２０２の判断結果がＮｏの
場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δ
θを０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定す
る（ステップＳ２０３）。その後に図２７のステップＳ
６０を抜け、図２２のフローチャートのステップＳ６４
の処理を行う。
正サブルーチンＡを示したフローチャートである。先
ず、コンプレッサ２３のオン時の補正制御中であるか否
かを判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＡ２
に設定されている（ＦＬＧ＝Ａ２）か否かを判断する
（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１の判断結
果がＮｏの場合には、タイマーにより計測されているオ
フ経過時間（ＴOFF ）が補正遅れ時間（Ｔ1 ）以上経過
している（ＴOFF ≧Ｔ1 ）か否かを判断する（ステップ
Ｓ２０２）。このステップＳ２０２の判断結果がＮｏの
場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δ
θを０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定す
る（ステップＳ２０３）。その後に図２７のステップＳ
６０を抜け、図２２のフローチャートのステップＳ６４
の処理を行う。
【０１８５】また、ステップＳ２０２の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、コンプレッサ２３のオフ直後のエバ後温
度センサ４３の検出不感時間の補正制御が実施中である
か否かを判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧが
Ａ１に設定されている（ＦＬＧ＝Ａ１）か否かを判断す
る（ステップＳ２０４）。
ｓの場合には、コンプレッサ２３のオフ直後のエバ後温
度センサ４３の検出不感時間の補正制御が実施中である
か否かを判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧが
Ａ１に設定されている（ＦＬＧ＝Ａ１）か否かを判断す
る（ステップＳ２０４）。
【０１８６】このステップＳ２０４の判断結果がＮｏの
場合には、すなわち、目標開度θ0の補正制御中ではな
いと判断した場合には、次の数１４の式に基づいて補正
量Δθ1 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0
の補正量ΔθをΔθ1 に設定し（ステップＳ２０５）、
補正制御フラグＦＬＧをＡ１に設定すると共に、補正制
御回数ｎを１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ａ１、ｎ
＝ｎ＋１＝１に設定する（ステップＳ２０６）。そし
て、図２７のステップＳ６０を抜け、図２２のフローチ
ャートのステップＳ６４の処理を行う。
場合には、すなわち、目標開度θ0の補正制御中ではな
いと判断した場合には、次の数１４の式に基づいて補正
量Δθ1 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0
の補正量ΔθをΔθ1 に設定し（ステップＳ２０５）、
補正制御フラグＦＬＧをＡ１に設定すると共に、補正制
御回数ｎを１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ａ１、ｎ
＝ｎ＋１＝１に設定する（ステップＳ２０６）。そし
て、図２７のステップＳ６０を抜け、図２２のフローチ
ャートのステップＳ６４の処理を行う。
【数１４】Δθ1 ＝ｆ（Ｔｅ2 −Ｔｅｉｎ）
【０１８７】また、ステップＳ２０４の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、目標開度θ0 の補正制御中で
あると判断した場合には、次の数１５の式に基づいて補
正量Δθ2 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ
0 の補正量ΔθをΔθ2 に設定し（ステップＳ２０
７）、補正制御フラグＦＬＧをＡ２に設定すると共に、
補正制御回数ｎを２に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ａ
２、ｎ＝ｎ＋１＝２に設定する（ステップＳ２０８）。
そして、図２７のステップＳ６０を抜け、図２２のフロ
ーチャートのステップＳ６４の処理を行う。
ｓの場合には、すなわち、目標開度θ0 の補正制御中で
あると判断した場合には、次の数１５の式に基づいて補
正量Δθ2 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ
0 の補正量ΔθをΔθ2 に設定し（ステップＳ２０
７）、補正制御フラグＦＬＧをＡ２に設定すると共に、
補正制御回数ｎを２に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ａ
２、ｎ＝ｎ＋１＝２に設定する（ステップＳ２０８）。
そして、図２７のステップＳ６０を抜け、図２２のフロ
ーチャートのステップＳ６４の処理を行う。
【数１５】Δθ2 ＝Δθ1 ＋ｎ×ｋ×ＢＬＷ
なお、ｎは制御回数、ｋは制御定数（ゲイン）、ＢＬＷ
はブロワ３の送風量である。
はブロワ３の送風量である。
【０１８８】また、ステップＳ２０１の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、ＦＬＧ＝Ａ２に設定されてお
り、補正量Δθ2 による補正制御が実施中である場合に
は、タイマーにより計測されているオフ経過時間（ＴOF
F ）が補正遅れ時間（Ｔ1 ）と補正制御時間（Ｔ2 ）と
を加算した時間以下（ＴOFF ＝Ｔ1 ＋Ｔ2 ）か否かを判
断する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９の
判断結果がＹｅｓの場合には、前述の数１５の式に基づ
いて補正量Δθ2 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標
開度θ0 の補正量ΔθをΔθ2 に設定し（ステップＳ２
１０）、算出したΔθ2 が０（％）以上である（Δθ2
≧０）か否かを判断する（ステップＳ２１１）。
ｓの場合には、すなわち、ＦＬＧ＝Ａ２に設定されてお
り、補正量Δθ2 による補正制御が実施中である場合に
は、タイマーにより計測されているオフ経過時間（ＴOF
F ）が補正遅れ時間（Ｔ1 ）と補正制御時間（Ｔ2 ）と
を加算した時間以下（ＴOFF ＝Ｔ1 ＋Ｔ2 ）か否かを判
断する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９の
判断結果がＹｅｓの場合には、前述の数１５の式に基づ
いて補正量Δθ2 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標
開度θ0 の補正量ΔθをΔθ2 に設定し（ステップＳ２
１０）、算出したΔθ2 が０（％）以上である（Δθ2
≧０）か否かを判断する（ステップＳ２１１）。
【０１８９】このステップＳ２１１の判断結果がＮｏの
場合には、補正制御回数ｎをｎ＝ｎ＋１に設定する（ス
テップＳ２１２）。そして、図２７のステップＳ６０を
抜け、図２２のフローチャートのステップＳ６４の処理
を行う。また、ステップＳ２１１の判断結果がＹｅｓの
場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の開度補正
が不要であるため、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の
補正量Δθを０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０
に設定する（ステップＳ２１３）。その後にステップＳ
２１２の処理を行う。
場合には、補正制御回数ｎをｎ＝ｎ＋１に設定する（ス
テップＳ２１２）。そして、図２７のステップＳ６０を
抜け、図２２のフローチャートのステップＳ６４の処理
を行う。また、ステップＳ２１１の判断結果がＹｅｓの
場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の開度補正
が不要であるため、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の
補正量Δθを０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０
に設定する（ステップＳ２１３）。その後にステップＳ
２１２の処理を行う。
【０１９０】また、ステップＳ２０９の判断結果がＮｏ
の場合には、補正量Δθを０（％）に設定する。すなわ
ち、補正量Δθ＝０とし（ステップＳ２１４）、補正制
御フラグＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲ、制御回数ｎをクリ
アする。すなわち、ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０、ｎ＝０に
設定する（ステップＳ２１５）。そして、図２７のステ
ップＳ６０を抜け、図２２のフローチャートのステップ
Ｓ６４の処理を行う。
の場合には、補正量Δθを０（％）に設定する。すなわ
ち、補正量Δθ＝０とし（ステップＳ２１４）、補正制
御フラグＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲ、制御回数ｎをクリ
アする。すなわち、ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０、ｎ＝０に
設定する（ステップＳ２１５）。そして、図２７のステ
ップＳ６０を抜け、図２２のフローチャートのステップ
Ｓ６４の処理を行う。
【０１９１】次に、図２２のフローチャートのステップ
Ｓ５９の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグＳＢＲ
が２に設定されている（ＳＢＲ＝２）か否かを判断する
（ステップＳ６１）。この判断結果がＹｅｓの場合、つ
まりコンプレッサ２３が短い間隔でオフからオンに切り
替えられたと判断された場合には、ステップＳ６２にお
いて開度補正サブルーチンＢの処理を行う。
Ｓ５９の判断結果がＮｏの場合には、分岐フラグＳＢＲ
が２に設定されている（ＳＢＲ＝２）か否かを判断する
（ステップＳ６１）。この判断結果がＹｅｓの場合、つ
まりコンプレッサ２３が短い間隔でオフからオンに切り
替えられたと判断された場合には、ステップＳ６２にお
いて開度補正サブルーチンＢの処理を行う。
【０１９２】ここで、図２２のステップＳ６２の開度補
正サブルーチンＢの処理を図２８および図２９のタイム
チャートと図３０のフローチャートとを用いて詳細に説
明する。
正サブルーチンＢの処理を図２８および図２９のタイム
チャートと図３０のフローチャートとを用いて詳細に説
明する。
【０１９３】図２８（ａ）に示したように、コンプレッ
サ２３をオフに切り替えてから短い時間（ＴOFF ＜Ｔ
α：Ｔαは例えば３０秒間）で再度オンに切り替えた場
合には、図２８（ｂ）に示したように、コンプレッサ２
３がオンしてもしばらくの間、実際のエバ後温度ＴＥは
上昇し、その後に下降する。一方、図２８（ｂ）に示し
たように、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅ
は、実際のエバ後温度ＴＥよりさらに遅れて追従する。
サ２３をオフに切り替えてから短い時間（ＴOFF ＜Ｔ
α：Ｔαは例えば３０秒間）で再度オンに切り替えた場
合には、図２８（ｂ）に示したように、コンプレッサ２
３がオンしてもしばらくの間、実際のエバ後温度ＴＥは
上昇し、その後に下降する。一方、図２８（ｂ）に示し
たように、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅ
は、実際のエバ後温度ＴＥよりさらに遅れて追従する。
【０１９４】したがって、図２９（ａ）に示したよう
に、コンプレッサ２３が短い間隔でオン、オフする場合
には、図２９（ｂ）に示したように、コンプレッサ２３
をオンした時から補正制御時間（Ｔ3 ：例えば１０秒
間）が経過するまでの間、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度
θ0 を吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側へ補正量Δθ3 （＝
−Ｂ：例えば５％）だけ補正する必要がある。なお、補
正制御時間（Ｔ3 ）は、実際のエバ後温度ＴＥの温度上
昇時間に相当する時間である。補正量Δθ3 は、補正制
御時間（Ｔ3 ）中の実際のエバ後温度ＴＥの上昇温度に
応じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量である。
に、コンプレッサ２３が短い間隔でオン、オフする場合
には、図２９（ｂ）に示したように、コンプレッサ２３
をオンした時から補正制御時間（Ｔ3 ：例えば１０秒
間）が経過するまでの間、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度
θ0 を吹出温度下降（Ｃｏｏｌ）側へ補正量Δθ3 （＝
−Ｂ：例えば５％）だけ補正する必要がある。なお、補
正制御時間（Ｔ3 ）は、実際のエバ後温度ＴＥの温度上
昇時間に相当する時間である。補正量Δθ3 は、補正制
御時間（Ｔ3 ）中の実際のエバ後温度ＴＥの上昇温度に
応じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量である。
【０１９５】図３０は図２２のステップＳ６２の開度補
正サブルーチンＢを示したフローチャートである。先
ず、タイマーにより計測されているオフ経過時間（ＴOF
F ）が補正制御時間（Ｔ3 ）以上経過している（ＴOFF
≧Ｔ3 ）か否かを判断する（ステップＳ２２１）。この
ステップＳ２２１の判断結果がＮｏの場合には、Ａ／Ｍ
ダンパ２８の目標開度θ0 の補正量ΔθをΔθ3 ＝−Ｂ
（Ｂは固定値）に設定する。すなわち、Δθ3 ＝−Ｂ
（％）に設定する（ステップＳ２２２）。その後に図３
０のステップＳ６２を抜け、図２２のフローチャートの
ステップＳ６４の処理を行う。
正サブルーチンＢを示したフローチャートである。先
ず、タイマーにより計測されているオフ経過時間（ＴOF
F ）が補正制御時間（Ｔ3 ）以上経過している（ＴOFF
≧Ｔ3 ）か否かを判断する（ステップＳ２２１）。この
ステップＳ２２１の判断結果がＮｏの場合には、Ａ／Ｍ
ダンパ２８の目標開度θ0 の補正量ΔθをΔθ3 ＝−Ｂ
（Ｂは固定値）に設定する。すなわち、Δθ3 ＝−Ｂ
（％）に設定する（ステップＳ２２２）。その後に図３
０のステップＳ６２を抜け、図２２のフローチャートの
ステップＳ６４の処理を行う。
【０１９６】また、ステップＳ２２１の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正
量Δθを０（％）に設定すると共に、分岐フラグＳＢＲ
を０にする。すなわち、Δθ＝０、ＳＢＲ＝０に設定す
る（ステップＳ２２３）。その後に、その後に図３０の
ステップＳ６２を抜け、図２２のフローチャートのステ
ップＳ６４の処理を行う。
ｓの場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正
量Δθを０（％）に設定すると共に、分岐フラグＳＢＲ
を０にする。すなわち、Δθ＝０、ＳＢＲ＝０に設定す
る（ステップＳ２２３）。その後に、その後に図３０の
ステップＳ６２を抜け、図２２のフローチャートのステ
ップＳ６４の処理を行う。
【０１９７】次に、図２２のフローチャートのステップ
Ｓ６１の判断結果がＮｏの場合、つまりコンプレッサ２
３をオフに切り替えてから長い時間（ＴOFF ≧Ｔα：例
えば３０秒間）が経過した後、オンに切り替えられたと
判断された場合には、ステップＳ６３において開度補正
サブルーチンＣの処理を行う。
Ｓ６１の判断結果がＮｏの場合、つまりコンプレッサ２
３をオフに切り替えてから長い時間（ＴOFF ≧Ｔα：例
えば３０秒間）が経過した後、オンに切り替えられたと
判断された場合には、ステップＳ６３において開度補正
サブルーチンＣの処理を行う。
【０１９８】ここで、図２２のステップＳ６３の開度補
正サブルーチンＣの処理を図３１および図３２のタイム
チャートと図３３のフローチャートとを用いて詳細に説
明する。
正サブルーチンＣの処理を図３１および図３２のタイム
チャートと図３３のフローチャートとを用いて詳細に説
明する。
【０１９９】図３１（ａ）に示したように、コンプレッ
サ２３をオフに切り替えてから充分な時間（ＴOFF ≧Ｔ
α：Ｔαは例えば３０秒間）が経過してから再度オンに
切り替えた場合には、図３１（ｂ）に示したように、実
際のエバ後温度ＴＥはコンプレッサ２３のオフ時より多
少の遅れを持って下降する。一方、図３１（ｂ）に示し
たように、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅ
は、しばらく下降しない。
サ２３をオフに切り替えてから充分な時間（ＴOFF ≧Ｔ
α：Ｔαは例えば３０秒間）が経過してから再度オンに
切り替えた場合には、図３１（ｂ）に示したように、実
際のエバ後温度ＴＥはコンプレッサ２３のオフ時より多
少の遅れを持って下降する。一方、図３１（ｂ）に示し
たように、エバ後温度センサ４３の検出エバ後温度Ｔｅ
は、しばらく下降しない。
【０２００】したがって、図３２（ａ）に示したよう
に、コンプレッサ２３が長い間隔でオン、オフする場合
には、図３２（ｂ）に示したように、オフ時より補正遅
れ時間（Ｔ4 ）が経過した後に、Ａ／Ｍダンパ２８の目
標開度θ0 を吹出温度上昇（Ｈｏｔ）側へ補正量Δθ4
だけ補正する必要がある。また、前述の補正量Δθ2 と
同じ理由により、理想補正量（ＴＥ−Ｔｅ）の近似値と
してブロワ３の送風量（ブロワモータ２１への印加電
圧）ＢＬＷを利用し、補正制御時間（Ｔ5 ）中に、ブロ
ワ３の送風量ＢＬＷに応じて変化する補正量Δθ5 に設
定するようにしている。
に、コンプレッサ２３が長い間隔でオン、オフする場合
には、図３２（ｂ）に示したように、オフ時より補正遅
れ時間（Ｔ4 ）が経過した後に、Ａ／Ｍダンパ２８の目
標開度θ0 を吹出温度上昇（Ｈｏｔ）側へ補正量Δθ4
だけ補正する必要がある。また、前述の補正量Δθ2 と
同じ理由により、理想補正量（ＴＥ−Ｔｅ）の近似値と
してブロワ３の送風量（ブロワモータ２１への印加電
圧）ＢＬＷを利用し、補正制御時間（Ｔ5 ）中に、ブロ
ワ３の送風量ＢＬＷに応じて変化する補正量Δθ5 に設
定するようにしている。
【０２０１】なお、補正遅れ時間（Ｔ4 ：例えば２秒
間）、補正制御時間（Ｔ5 ：例えば６０秒間〜１２０秒
間）は、いずれもエバ後温度センサ４３の応答遅れ時間
に相当する時間である。また、補正量Δθ4 （例えば８
％）は、コンプレッサ２３のオン直前のエバ後温度セン
サ４３の検出エバ後温度Ｔｅ1 とコンプレッサ２３のオ
ン時の目標エバ後温度Ｔｅｏｎ（例えば４℃）との差に
応じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量である。
そして、補正量Δθ5 は、ブロワ３の送風量ＢＬＷに応
じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量である。
間）、補正制御時間（Ｔ5 ：例えば６０秒間〜１２０秒
間）は、いずれもエバ後温度センサ４３の応答遅れ時間
に相当する時間である。また、補正量Δθ4 （例えば８
％）は、コンプレッサ２３のオン直前のエバ後温度セン
サ４３の検出エバ後温度Ｔｅ1 とコンプレッサ２３のオ
ン時の目標エバ後温度Ｔｅｏｎ（例えば４℃）との差に
応じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量である。
そして、補正量Δθ5 は、ブロワ３の送風量ＢＬＷに応
じて推定した推定エバ後温度に基づく補正量である。
【０２０２】図３３は図２２のステップＳ６３の開度補
正サブルーチンＣを示したフローチャートである。先
ず、コンプレッサ２３のオン時の補正制御中であるか否
かを判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＣ２
に設定されている（ＦＬＧ＝Ｃ２）か否かを判断する
（ステップＳ２３１）。このステップＳ２３１の判断結
果がＮｏの場合には、タイマーにより計測されているオ
ン経過時間（ＴON）が補正遅れ時間（Ｔ4 ）以上経過し
ている（ＴON≧Ｔ4 ）か否かを判断する（ステップＳ２
３２）。このステップＳ２３２の判断結果がＮｏの場合
には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δθを
０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定する
（ステップＳ２３３）。その後に図３３のステップＳ６
３を抜け、図２２のフローチャートのステップＳ６４の
処理を行う。
正サブルーチンＣを示したフローチャートである。先
ず、コンプレッサ２３のオン時の補正制御中であるか否
かを判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧがＣ２
に設定されている（ＦＬＧ＝Ｃ２）か否かを判断する
（ステップＳ２３１）。このステップＳ２３１の判断結
果がＮｏの場合には、タイマーにより計測されているオ
ン経過時間（ＴON）が補正遅れ時間（Ｔ4 ）以上経過し
ている（ＴON≧Ｔ4 ）か否かを判断する（ステップＳ２
３２）。このステップＳ２３２の判断結果がＮｏの場合
には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の補正量Δθを
０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０に設定する
（ステップＳ２３３）。その後に図３３のステップＳ６
３を抜け、図２２のフローチャートのステップＳ６４の
処理を行う。
【０２０３】また、ステップＳ２３２の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、コンプレッサ２３のオン直後のエバ後温
度センサ４３の検出不感時間の補正制御が実施中である
か否かを判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧが
Ｃ１に設定されている（ＦＬＧ＝Ｃ１）か否かを判断す
る（ステップＳ２３４）。
ｓの場合には、コンプレッサ２３のオン直後のエバ後温
度センサ４３の検出不感時間の補正制御が実施中である
か否かを判断する。すなわち、補正制御フラグＦＬＧが
Ｃ１に設定されている（ＦＬＧ＝Ｃ１）か否かを判断す
る（ステップＳ２３４）。
【０２０４】このステップＳ２３４の判断結果がＮｏの
場合には、すなわち、目標開度θ0の補正制御中ではな
いと判断した場合には、次の数１４の式に基づいて補正
量Δθ4 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0
の補正量ΔθをΔθ4 に設定し（ステップＳ２３５）、
補正制御フラグＦＬＧをＣ１に設定すると共に、補正制
御回数ｎを１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ１、ｎ
＝ｎ＋１＝１に設定する（ステップＳ２３６）。そし
て、図３３のステップＳ６３を抜け、図２２のフローチ
ャートのステップＳ６４の処理を行う。
場合には、すなわち、目標開度θ0の補正制御中ではな
いと判断した場合には、次の数１４の式に基づいて補正
量Δθ4 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0
の補正量ΔθをΔθ4 に設定し（ステップＳ２３５）、
補正制御フラグＦＬＧをＣ１に設定すると共に、補正制
御回数ｎを１に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ１、ｎ
＝ｎ＋１＝１に設定する（ステップＳ２３６）。そし
て、図３３のステップＳ６３を抜け、図２２のフローチ
ャートのステップＳ６４の処理を行う。
【数１６】Δθ4 ＝ｆ（Ｔｅ1 −Ｔｅｏｎ）
【０２０５】また、ステップＳ２３４の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、目標開度θ0 の補正制御中で
あると判断した場合には、次の数１５の式に基づいて補
正量Δθ5 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ
0 の補正量ΔθをΔθ5 に設定し（ステップＳ２３
７）、補正制御フラグＦＬＧをＣ２に設定すると共に、
補正制御回数ｎを２に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ
２、ｎ＝ｎ＋１＝２に設定する（ステップＳ２３８）。
そして、図３３のステップＳ６３を抜け、図２２のフロ
ーチャートのステップＳ６４の処理を行う。
ｓの場合には、すなわち、目標開度θ0 の補正制御中で
あると判断した場合には、次の数１５の式に基づいて補
正量Δθ5 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ
0 の補正量ΔθをΔθ5 に設定し（ステップＳ２３
７）、補正制御フラグＦＬＧをＣ２に設定すると共に、
補正制御回数ｎを２に設定する。すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ
２、ｎ＝ｎ＋１＝２に設定する（ステップＳ２３８）。
そして、図３３のステップＳ６３を抜け、図２２のフロ
ーチャートのステップＳ６４の処理を行う。
【数１７】Δθ5 ＝Δθ4 −ｎ×ｋ×ＢＬＷ
なお、ｎは制御回数、ｋは制御定数（ゲイン）、ＢＬＷ
はブロワ３の送風量である。
はブロワ３の送風量である。
【０２０６】また、ステップＳ２３１の判断結果がＹｅ
ｓの場合には、すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ２に設定されてお
り、補正量Δθ5 による補正制御が実施中である場合に
は、タイマーにより計測されているオン経過時間（ＴO
N）が補正遅れ時間（Ｔ4 ）と補正制御時間（Ｔ5 ）と
を加算した時間以下（ＴON＝Ｔ4 ＋Ｔ5 ）か否かを判断
する（ステップＳ２３９）。このステップＳ２３９の判
断結果がＹｅｓの場合には、前述の数１５の式に基づい
て補正量Δθ5 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開
度θ0 の補正量ΔθをΔθ5 に設定し（ステップＳ２４
０）、算出したΔθ5 が０（％）以下である（Δθ5 ≦
０％）かを判断する（ステップＳ２４１）。
ｓの場合には、すなわち、ＦＬＧ＝Ｃ２に設定されてお
り、補正量Δθ5 による補正制御が実施中である場合に
は、タイマーにより計測されているオン経過時間（ＴO
N）が補正遅れ時間（Ｔ4 ）と補正制御時間（Ｔ5 ）と
を加算した時間以下（ＴON＝Ｔ4 ＋Ｔ5 ）か否かを判断
する（ステップＳ２３９）。このステップＳ２３９の判
断結果がＹｅｓの場合には、前述の数１５の式に基づい
て補正量Δθ5 を算出して、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開
度θ0 の補正量ΔθをΔθ5 に設定し（ステップＳ２４
０）、算出したΔθ5 が０（％）以下である（Δθ5 ≦
０％）かを判断する（ステップＳ２４１）。
【０２０７】このステップＳ２４１の判断結果がＮｏの
場合には、補正制御回数ｎをｎ＝ｎ＋１に設定する（ス
テップＳ２４２）。そして、図３３のステップＳ６３を
抜け、図２２のフローチャートのステップＳ６４の処理
を行う。また、ステップＳ２４１の判断結果がＹｅｓの
場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の開度補正
が不要であるため、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の
補正量Δθを０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０
に設定する（ステップＳ２４３）。その後にステップＳ
２４２の処理を行う。
場合には、補正制御回数ｎをｎ＝ｎ＋１に設定する（ス
テップＳ２４２）。そして、図３３のステップＳ６３を
抜け、図２２のフローチャートのステップＳ６４の処理
を行う。また、ステップＳ２４１の判断結果がＹｅｓの
場合には、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の開度補正
が不要であるため、Ａ／Ｍダンパ２８の目標開度θ0 の
補正量Δθを０（％）に設定する。すなわち、Δθ＝０
に設定する（ステップＳ２４３）。その後にステップＳ
２４２の処理を行う。
【０２０８】また、ステップＳ２３９の判断結果がＮｏ
の場合には、補正量Δθを０（％）に設定する。すなわ
ち、補正量Δθ＝０とし（ステップＳ２４４）、補正制
御フラグＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲ、制御回数ｎをクリ
アする。すなわち、ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０、ｎ＝０に
設定する（ステップＳ２４５）。そして、図３３のステ
ップＳ６３を抜ける。
の場合には、補正量Δθを０（％）に設定する。すなわ
ち、補正量Δθ＝０とし（ステップＳ２４４）、補正制
御フラグＦＬＧ、分岐フラグＳＢＲ、制御回数ｎをクリ
アする。すなわち、ＦＬＧ＝０、ＳＢＲ＝０、ｎ＝０に
設定する（ステップＳ２４５）。そして、図３３のステ
ップＳ６３を抜ける。
【０２０９】そして、以上のように、Ａ／Ｍダンパ２８
の目標開度θ0 の補正量Δθが決定された後に、前述の
数３の式に基づいて目標開度θ0 を算出し、算出された
目標開度θ0 からＡ／Ｍダンパ２８の実際の開度θを算
出する（ステップＳ６４）。このようにして、ステップ
Ｓ６４の処理を終了した後は、第１実施例の図４のフロ
ーチャートのステップＳ１０の処理を行う。
の目標開度θ0 の補正量Δθが決定された後に、前述の
数３の式に基づいて目標開度θ0 を算出し、算出された
目標開度θ0 からＡ／Ｍダンパ２８の実際の開度θを算
出する（ステップＳ６４）。このようにして、ステップ
Ｓ６４の処理を終了した後は、第１実施例の図４のフロ
ーチャートのステップＳ１０の処理を行う。
【０２１０】〔第６実施例の効果〕以上のように、この
実施例においては、簡単なアルゴリズム（演算式）を用
いて、ブロワ３の送風量（弱風、中風、強風）やエバポ
レータ吸込温度など、自動車用オートエアコン１の種々
の使用条件下においてもＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ
0 の補正量Δθを最適な補正量に設定することができ
る。したがって、自動車用オートエアコン１の使用条件
下でコンプレッサ２３のオン、オフによりエバポレータ
４の冷却能力が大きく変動した直後においても、車室内
に吹き出す空気の温度の変動を非常に小さくすることが
でき、車室内の温度を安定させることができる。
実施例においては、簡単なアルゴリズム（演算式）を用
いて、ブロワ３の送風量（弱風、中風、強風）やエバポ
レータ吸込温度など、自動車用オートエアコン１の種々
の使用条件下においてもＡ／Ｍダンパ２８の目標開度θ
0 の補正量Δθを最適な補正量に設定することができ
る。したがって、自動車用オートエアコン１の使用条件
下でコンプレッサ２３のオン、オフによりエバポレータ
４の冷却能力が大きく変動した直後においても、車室内
に吹き出す空気の温度の変動を非常に小さくすることが
でき、車室内の温度を安定させることができる。
【０２１１】〔変形例〕本実施例では、Ａ／Ｍダンパ２
８として板ダンパを用いたが、Ａ／Ｍダンパとしてスラ
イド式ダンパやフィルム式ダンパ等を用いても良い。ま
た、２以上のＡ／Ｍダンパを設けても良く、ヒータコア
が２個以上設けられている場合はそれぞれに１以上のＡ
／Ｍダンパを設けても良い。
８として板ダンパを用いたが、Ａ／Ｍダンパとしてスラ
イド式ダンパやフィルム式ダンパ等を用いても良い。ま
た、２以上のＡ／Ｍダンパを設けても良く、ヒータコア
が２個以上設けられている場合はそれぞれに１以上のＡ
／Ｍダンパを設けても良い。
【０２１２】
【０２１３】
【０２１４】本実施例では、本発明を自動車用オートエ
アコン１に用いたが、本発明をその他の車両用空気調和
装置、航空機用空気調和装置、船舶用空気調和装置、家
庭用や工場用等の定置式の空気調和装置に用いても良
い。
アコン１に用いたが、本発明をその他の車両用空気調和
装置、航空機用空気調和装置、船舶用空気調和装置、家
庭用や工場用等の定置式の空気調和装置に用いても良
い。
【０２１５】また、エバポレータ４の冷却能力がオン、
オフという２段階変化だけでなく、例えば容量可変式コ
ンプレッサ等の冷媒循環量制御手段を利用してエバポレ
ータ４の冷却能力が幅広く変化するものに本発明を用い
ても良い。この場合には、能力変化判定手段として冷凍
サイクル内の冷媒の循環量の変化やコンプレッサの運転
状態（回転速度）の変化を判定するようにしても良い。
オフという２段階変化だけでなく、例えば容量可変式コ
ンプレッサ等の冷媒循環量制御手段を利用してエバポレ
ータ４の冷却能力が幅広く変化するものに本発明を用い
ても良い。この場合には、能力変化判定手段として冷凍
サイクル内の冷媒の循環量の変化やコンプレッサの運転
状態（回転速度）の変化を判定するようにしても良い。
【０２１６】さらに、エコノミー制御等のようにフロス
トカット（エバ後温度カット）の目標温度が変更可能な
ものについても本発明を適用可能である。第６実施例に
示した例のように、エバ後温度センサ４３の挙動、応答
性はブロワ３の送風量またはエバポレータ吸込温度によ
っても変化するため、第１、第４実施例を、ブロワ３の
送風量またはエバポレータ吸込温度に基づいて第２、第
３、第６実施例に示した例と同様に補正することも可能
である。また、第１〜第６実施例のうちのいずれかの実
施例を２以上組み合わせてＡ／Ｍダンパ２８の開度補正
を行うことも可能である。
トカット（エバ後温度カット）の目標温度が変更可能な
ものについても本発明を適用可能である。第６実施例に
示した例のように、エバ後温度センサ４３の挙動、応答
性はブロワ３の送風量またはエバポレータ吸込温度によ
っても変化するため、第１、第４実施例を、ブロワ３の
送風量またはエバポレータ吸込温度に基づいて第２、第
３、第６実施例に示した例と同様に補正することも可能
である。また、第１〜第６実施例のうちのいずれかの実
施例を２以上組み合わせてＡ／Ｍダンパ２８の開度補正
を行うことも可能である。
【０２１７】
【０２１８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、エバポ
レータの冷却能力が変動した直後、例えばコンプレッサ
のオン直後またはオフ直後の数十秒間においても、エバ
ポレータの実際の冷却能力に基づいて、すなわち、エバ
ポレータの実際のエバ後温度（推定エバ後温度）に基づ
いてエアミックスダンパの目標開度を最適な値に補正し
ている。この結果、エバポレータの冷却能力が変動した
直後、例えばコンプレッサのオン直後またはオフ直後の
数十秒間においても、熱交換器により加熱される空気の
加熱量が最適な値に制御されることによって、エバ後温
度センサの応答遅れに相当する（室内に吹き出す空気
の）吹出温度の変動を抑えることができるので、室内の
温度を安定させることができる。
レータの冷却能力が変動した直後、例えばコンプレッサ
のオン直後またはオフ直後の数十秒間においても、エバ
ポレータの実際の冷却能力に基づいて、すなわち、エバ
ポレータの実際のエバ後温度（推定エバ後温度）に基づ
いてエアミックスダンパの目標開度を最適な値に補正し
ている。この結果、エバポレータの冷却能力が変動した
直後、例えばコンプレッサのオン直後またはオフ直後の
数十秒間においても、熱交換器により加熱される空気の
加熱量が最適な値に制御されることによって、エバ後温
度センサの応答遅れに相当する（室内に吹き出す空気
の）吹出温度の変動を抑えることができるので、室内の
温度を安定させることができる。
【０２１９】請求項７に記載の発明によれば、コンプレ
ッサが充分長いオフ時間後にオンに切り替えられて、エ
バポレータの冷却能力が急激に変動した場合は、エアミ
ックスダンパの目標開度を吹出温度上昇側に補正し、コ
ンプレッサがオンされていた状態からオフに切り替えら
れて、エバポレータの冷却能力が急激に変動した場合
は、エアミックスダンパの目標開度を吹出温度下降側に
補正することにより、室内に吹き出す空気の吹出温度の
変動を減少させることができる。また、請求項８に記載
の発明によれば、コンプレッサをオンに切り替えてから
短い時間で再度オフした場合、あるいはコンプレッサを
オフに切り替えてから短い時間で再度オンした場合に
は、エバ後温度センサで検出されたエバ後温度の単位時
間当たりの変化量が上昇している場合と下降している場
合とで、エアミックスダンパの目標開度の補正量を変更
することが望ましい。
ッサが充分長いオフ時間後にオンに切り替えられて、エ
バポレータの冷却能力が急激に変動した場合は、エアミ
ックスダンパの目標開度を吹出温度上昇側に補正し、コ
ンプレッサがオンされていた状態からオフに切り替えら
れて、エバポレータの冷却能力が急激に変動した場合
は、エアミックスダンパの目標開度を吹出温度下降側に
補正することにより、室内に吹き出す空気の吹出温度の
変動を減少させることができる。また、請求項８に記載
の発明によれば、コンプレッサをオンに切り替えてから
短い時間で再度オフした場合、あるいはコンプレッサを
オフに切り替えてから短い時間で再度オンした場合に
は、エバ後温度センサで検出されたエバ後温度の単位時
間当たりの変化量が上昇している場合と下降している場
合とで、エアミックスダンパの目標開度の補正量を変更
することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例にかかる自動車用オートエ
アコンの概略構成を示した構成図である。
アコンの概略構成を示した構成図である。
【図２】コンプレッサ制御特性を示したグラフである。
【図３】ブロワ電圧制御特性を示したグラフである。
【図４】図１図示装置の制御装置の基本的な制御プログ
ラムを示したフローチャートである。
ラムを示したフローチャートである。
【図５】図４のＡ／Ｍダンパの開度補正制御プログラム
を示したフローチャートである。
を示したフローチャートである。
【図６】コンプレッサの運転状態と実際のエバ後温度と
検出エバ後温度と実際のＡ／Ｍダンパ開度を示したタイ
ムチャートである。
検出エバ後温度と実際のＡ／Ｍダンパ開度を示したタイ
ムチャートである。
【図７】コンプレッサの運転状態、Ａ／Ｍダンパの目標
開度の補正量を示したタイムチャートである。
開度の補正量を示したタイムチャートである。
【図８】図５の開度補正サブルーチンＡを示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】図５の開度補正サブルーチンＢを示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】図５の開度補正サブルーチンＤを示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】コンプレッサの運転状態、Ａ／Ｍダンパの目
標開度の補正量を示したタイムチャートである。
標開度の補正量を示したタイムチャートである。
【図１２】図５の開度補正サブルーチンＣを示したフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】Ａ／Ｍダンパの実際の開度と車室内への吹出
温度との関係を示したグラフである。
温度との関係を示したグラフである。
【図１４】本発明の第２実施例にかかる自動車用オート
エアコンの概略構成を示した構成図である。
エアコンの概略構成を示した構成図である。
【図１５】本発明の第３実施例にかかる自動車用オート
エアコンの概略構成を示した構成図である。
エアコンの概略構成を示した構成図である。
【図１６】本発明の第４実施例にかかる自動車用オート
エアコンの概略構成を示した構成図である。
エアコンの概略構成を示した構成図である。
【図１７】図１６図示装置の制御装置の基本的な制御プ
ログラムを示したフローチャートである。
ログラムを示したフローチャートである。
【図１８】コンプレッサの運転状態、車室内への吹出温
度、エバ後温度、実際の目標開度を示したタイムチャー
トである。
度、エバ後温度、実際の目標開度を示したタイムチャー
トである。
【図１９】本発明の第５実施例にかかる自動車用オート
エアコンの概略構成を示した構成図である。
エアコンの概略構成を示した構成図である。
【図２０】図１９図示装置の制御装置の基本的な制御プ
ログラムを示したフローチャートである。
ログラムを示したフローチャートである。
【図２１】本発明の第６実施例にかかる自動車用オート
エアコンの概略構成を示した構成図である。
エアコンの概略構成を示した構成図である。
【図２２】図２１図示装置の制御装置の基本的な制御プ
ログラムを示したフローチャートである。
ログラムを示したフローチャートである。
【図２３】実際のエバ後温度とエバ後温度センサの検出
温度を示したタイムチャートである。
温度を示したタイムチャートである。
【図２４】実際のエバ後温度とエバ後温度センサの検出
温度を示したタイムチャートである。
温度を示したタイムチャートである。
【図２５】コンプレッサの運転状態、実際のエバ後温度
とエバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートで
ある。
とエバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートで
ある。
【図２６】コンプレッサの運転状態、Ａ／Ｍダンパの目
標開度の補正量を示したタイムチャートである。
標開度の補正量を示したタイムチャートである。
【図２７】図２２の開度補正サブルーチンＡを示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２８】コンプレッサの運転状態、実際のエバ後温度
とエバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートで
ある。
とエバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートで
ある。
【図２９】コンプレッサの運転状態、Ａ／Ｍダンパの目
標開度の補正量を示したタイムチャートである。
標開度の補正量を示したタイムチャートである。
【図３０】図２２の開度補正サブルーチンＢを示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３１】コンプレッサの運転状態、実際のエバ後温度
とエバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートで
ある。
とエバ後温度センサ検出温度を示したタイムチャートで
ある。
【図３２】コンプレッサの運転状態、Ａ／Ｍダンパの目
標開度の補正量を示したタイムチャートである。
標開度の補正量を示したタイムチャートである。
【図３３】図２２の開度補正サブルーチンＣを示したフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３４】従来の技術にかかる車室内への吹出温度、エ
バ後温度、コンプレッサの運転状態を示したタイムチャ
ートである。
バ後温度、コンプレッサの運転状態を示したタイムチャ
ートである。
【図３５】従来の技術にかかるエアコンスイッチと車室
内への吹出温度とエバ後温度とＡ／Ｍダンパの目標開度
を示したタイムチャートである。
内への吹出温度とエバ後温度とＡ／Ｍダンパの目標開度
を示したタイムチャートである。
１ 自動車用オートエアコン（空気調和装置）
２ ダクト
３ ブロワ（送風機）
４ エバポレータ（冷却手段）
５ 吹出温度調節装置
６ 制御装置
２３ コンプレッサ
２７ ヒータコア（加熱手段）
２８ Ａ／Ｍダンパ（吹出温度調節手段）
３１ ＣＰＵ（能力変化判定手段、冷却能力推定手段、
吹出温度制御手段、吹出温度決定手段、補正手段） ３９ 内気温センサ（環境状態検出手段、内気温検出手
段） ４０ 外気温センサ（環境状態検出手段、外気温検出手
段） ４１ 水温センサ（環境状態検出手段） ４２ 日射センサ（環境状態検出手段） ４３ エバ後温度センサ（冷却能力検出手段、環境状態
検出手段） ４４ エバ吸込温度センサ（環境状態検出手段） ４５ 湿度センサ（環境状態検出手段）
吹出温度制御手段、吹出温度決定手段、補正手段） ３９ 内気温センサ（環境状態検出手段、内気温検出手
段） ４０ 外気温センサ（環境状態検出手段、外気温検出手
段） ４１ 水温センサ（環境状態検出手段） ４２ 日射センサ（環境状態検出手段） ４３ エバ後温度センサ（冷却能力検出手段、環境状態
検出手段） ４４ エバ吸込温度センサ（環境状態検出手段） ４５ 湿度センサ（環境状態検出手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 川島 誠文
愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本
電装株式会社内
(56)参考文献 特開 昭62−137213（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−176714（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−64508（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭59−39333（ＪＰ，Ｂ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B60H 1/00 101
Claims (8)
- 【請求項１】（ａ）室内に空気を送るダクトと、 （ｂ）このダクト内において室内に向かう空気流を発生
させる送風機と、 （ｃ）前記ダクト内に配されて、前記送風機より送られ
てくる空気を冷却するエバポレータ、およびこのエバポ
レータより吸入した冷媒を圧縮して吐出するコンプレッ
サを有する冷凍サイクルと、 （ｄ）前記ダクト内において前記エバポレータの下流側
に配されて、通過する空気を加熱する熱交換器と、 （ｅ）設定される開度に応じて、前記熱交換器による空
気の加熱量を制御して室内に吹き出す空気の吹出温度を
調節するエアミックスダンパと、 （ｆ）前記エバポレータの冷却能力をエバ後温度として
検出するエバ後温度センサと、 （ｇ）前記冷凍サイクル内の冷媒の循環量の変化、ある
いは前記冷凍サイクルの運転状態の変化、あるいは前記
コンプレッサの運転状態の変化に基づいて、前記エバポ
レータの冷却能力の変動を判定する能力変化判定手段
と、 （ｈ）前記エバ後温度センサの挙動、応答性、あるいは
前記エバ後温度センサで検出されたエバ後温度、あるい
は前記エバ後温度センサで検出されたエバ後温度の単位
時間当たりの変化量、および前記能力変化判定手段で判
定された判定結果に基づいて、前記エバポレータの実際
のエバ後温度を推定し、この推定した推定エバ後温度に
基づいて、前記エアミックスダンパの目標開度を補正す
る吹出温度制御手段と を備えた空気調和装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の空気調和装置において、 前記吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエ
バ後温度を推定するエバ後温度推定制御を、前記エバポ
レータに吸い込まれる空気温度または空気湿度も考慮に
入れて行うことを特徴とする 空気調和装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の空気調和
装置において、前記吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエ
バ後温度を推定するエバ後温度推定制御を、前記送風機
の送風量も考慮に入れて行う ことを特徴とする空気調和
装置。 - 【請求項４】請求項１ないし請求項３のうちのいずれか
１つに記載の空気調和装置において、前記吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエ
バ後温度を推定するエバ後温度推定制御を、イグニッシ
ョンスイッチのオン後常に行う ことを特徴とする空気調
和装置。 - 【請求項５】請求項１ないし請求項３のうちのいずれか
１つに記載の空気調和装置において、前記冷凍サイクルの運転開始または運転停止を設定する
ためのエアコンスイッチを備え、 前記吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエ
バ後温度を推定するエバ後温度推定制御を、前記冷凍サ
イクルの運転状態が大きく変化する時のみ、あるいは前
記エバポレータの冷却能力が大きく変化する時のみ、あ
るいは前記エアコンスイッチの手動操作時のみ行う こと
を特徴とする空気調和装置。 - 【請求項６】請求項１ないし請求項５のうちのいずれか
１つに記載の空気調和装置において、前記冷凍サイクルの運転中に、前記エバ後温度センサで
検出されたエバ後温度が前記コンプレッサのオフ時の目
標エバ後温度以下に低下した際に、前記コンプレッサの
運転を停止させ、 前記エバ後温度センサで検出されたエバ後温度が前記コ
ンプレッサのオン時の目標エバ後温度以上に上昇した際
に、前記コンプレッサの運転を再開させるコンプレッサ
制御手段を備え、 前記吹出温度制御手段は、前記エバポレータの実際のエ
バ後温度を推定するエ バ後温度推定制御を、前記エバ後
温度センサの熱容量または応答遅れ、あるいは前記目標
エバ後温度も考慮に入れて行う ことを特徴とする空気調
和装置。 - 【請求項７】請求項１ないし請求項６のうちのいずれか
１つに記載の空気調和装置において、前記吹出温度制御手段は、前記コンプレッサが充分長い
オフ時間後にオンに切り替えられた場合には、前記エア
ミックスダンパの目標開度を吹出温度上昇側に補正し、 前記コンプレッサがオンされていた状態からオフに切り
替えられた場合には、前記エアミックスダンパの目標開
度を吹出温度下降側に補正する ことを特徴とする空気調
和装置。 - 【請求項８】請求項１ないし請求項７のうちのいずれか
１つに記載の空気調和装置において、前記吹出温度制御手段は、前記コンプレッサをオンに切
り替えてから短い時間で再度オフした場合、あるいは前
記コンプレッサをオフに切り替えてから短い時間で再度
オンした場合には、前記エバ後温度の単位時間当たりの
変化量が上昇している場合と下降している場合とで、前
記エアミックスダンパの目標開度の補正量を変更する こ
とを特徴とする空気調和装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15408194A JP3401920B2 (ja) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | 空気調和装置 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-168173 | 1993-07-07 | ||
| JP16817393 | 1993-07-07 | ||
| JP3267594 | 1994-03-02 | ||
| JP6-32675 | 1994-03-02 | ||
| JP15408194A JP3401920B2 (ja) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | 空気調和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290933A JPH07290933A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3401920B2 true JP3401920B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=27287812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15408194A Expired - Fee Related JP3401920B2 (ja) | 1993-07-07 | 1994-07-06 | 空気調和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3401920B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2016208330A1 (ja) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | 株式会社デンソー | 空調制御装置 |
| KR101685429B1 (ko) * | 2015-10-15 | 2016-12-12 | 한국항공우주연구원 | 국소부위 조준기능이 구비된 위성체 시험용 냉각장치 |
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-
1994
- 1994-07-06 JP JP15408194A patent/JP3401920B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07290933A (ja) | 1995-11-07 |
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