JP3144800B2 - 電気的シフト制御装置の試験方法 - Google Patents

電気的シフト制御装置の試験方法

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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は電気的制御装置に関し、さらに詳しくは、自
動車の電気的シフト制御装置を試験する方法に関する。
近代的な自動車は通常シフト作動が感知された速度お
よびスロットル開放のパラメーターに応答して行われる
自動変速機を含んでいる。元来自動変速機は操作者によ
って制御され、ケーブルまたはその他の機械的連結装置
によつて変速機のモード選択部材に連結されるシフトレ
バーにより種々のシフトモードの間でシフトされるよう
になっている。さらに最近になって、自動車の計器盤に
配置される押釦制御ユニットへの操作者の入力が電気的
に論理ユニットに伝達され、この論理ユニットがまた指
令信号を変速機ハウジングに配置されるパワーユニット
(例えば電気モータと減速機とを含むような「駆動手
段」のことであり、以下では、「パワーモジュール」と
もいう)に伝達して変速機のモード選択部材を操作者の
入力に対応する位置に動かすようになす自動変速機の電
気的シフト制御装置が提案されている。この形式の電気
的シフト制御装置は例えば、本願の譲受人に総て譲渡さ
れている米国特許第4,790,204号、第4,817,471号、第4,
841,793号および第4,843,901号に示されている。また、
シフト制御装置がさらに自動車の伝動装置ケース上に配
置されて論理ユニットから受取られた信号に応答して作
動して伝動装置ケースを種種の位置の間で動かすように
なす4輪駆動自動車の電気的シフト制御装置を提供する
ことが提案されている。この型式の電気的シフト制御装
置は例えば1989年九月25日に、出願され、本願の譲受人
に譲渡された米国特許願第412007号に記載されている。
これらのシフト制御装置は従来技術の機械的連結装置
に比較して多くの利点を提供するものであるが、このよ
うな装置が市場で成功するためには、電気的シフト装置
のそれぞれのユニットまたは構成要素が信頼性を有して
自動車に調和して機能し、また全体のシステムが長期間
の自動車の寿命にわたって事故を生じないで要求される
シフト作動を行うことが必要である。
発明の要約 本発明は自動車の信頼性のある電気的シフト制御装置
を提供することに指向されている。
さらに詳しくは、本発明は自動車の自動変速機の予め
試験され、予め較正された電気的シフト制御装置を提供
する方法に指向されている。
本発明によれば、自動車の計器盤内に取付けられる操
作者入力ユニットと、自動車の変速機に近接した位置に
取付けられ、変速機の瞬間的なシフト位置を感知するエ
ンコーダーと変速機をシフトするように駆動されるモー
ターを有するパワーモジュールと、前記操作者入力ユニ
ットおよび前記パワーモジュールの間に電気的に相互接
続され、且つ前記操作者入力ユニットからの操作者の入
力信号を前記パワーモジュールに伝達して、自動車の自
動変速機を操作者の入力に対応する位置にシフトさせる
ように作動するように自動車上に配置して取付けられる
論理ユニットとを含んでいる自動車の自動変速機のため
の予め試験された電気的シフト制御装置を構成する方法
において、前記方法が、多数のパワーモジュールを製造
し、多数の論理ユニットを製造し、1つの操作者入力ユ
ニット、1つのパワーモジュールおよび1つの論理ユニ
ットをこれらが自動車上に相互連結されて組立られた状
態でシュミレートさせるように試験固定具内に組立るこ
とによって試験組立体を形成し、自動車上におけるこれ
らのユニットの組合された作動をシミュレートさせるよ
うな試験を前記試験組立体に対して施し、前記試験組立
体を少なくとも第1および第2の試験されたモジュール
に分解し、前記試験されて分解されたモジュールを少な
くとも1つの自動車組立現場に移送し、それぞれの試験
された第1のモジュールを、試験された第2のモジュー
ルと組合せて自動車上に再組立てを行い、これにより自
動車の予め試験された電気的シフト制御装置を形成す
る、諸工程を含んでいる方法が提供される。このような
手順は自動車の製造者が個々の構成要素を基礎にし、ま
たは全体的に組立られた装置を基礎にして試験を行い、
または較正を行う必要を伴わずに、シフト制御装置の種
種のユニットを簡単に自動車に組込むのを可能になすの
である。
本発明の方法の1つの実施例においては、分解工程
は、試験組立体をパワーユニットを含む第1のモジュー
ルをおよび論理ユニットに接続される制御ユニットを含
む第2のモジュールに分解することを含んでいて、移送
工程は第1の制御モジュールを自動車のシャシー組立現
場に移送して、自動車の自動変速機に取付け、第2の制
御モジュールを自動車の車体組立現場に移送して、自動
車の計器盤に取付けることを含んでいる。
本発明の方法の他の実施例においては、分解工程は、
試験組立体をパワーユニットを含む第1のモジュール、
制御ユニットを含む第2のモジュールおよび論理ユニッ
トを含む第3のモジュールに分解することを含み、移送
工程は、パワーユニットを自動車のシャシー組立現場に
移送して、自動車の自動変速機に取付け、制御モジュー
ルを自動車車体組立現場に移送して、自動車の計器盤に
取付け、論理制御モジュールを自動車の組立現場に移送
して、パワーモジュールおよび制御モジュールの間の電
気的接続を容易にするような位置で自動車上に取付ける
ことを含んでいる。
本発明のさらに他の特徴により、自動変速機はパーキ
ング、リバース、ニュートラルおよびドライブ変速状態
を含み、論理ユニットは、自動車の点火を遮断すること
によって変速機をパーキングまで循環作動させるように
プログラムされていて、試験は、パワーユニットがパー
キング以外の変速機の位置に対応する状態にて、自動車
の点火遮断信号にシミュレートさせた状態になされて、
パーキング状態において対応する位置へのパワーユニッ
トのシフトが監視されるようになされる試験を含んでい
る。
本発明のさらに他の特徴により、自動変速機はパーキ
ング、リバース、ニュートラルおよびドライブ変速状態
を含み、論理ユニットは、これが自動車の制動信号を受
取らない限り、パーキング変速状態に対応する位置から
動き出させるようになすパワーユニットに対する信号を
拒否するようにプログラムされていて、試験は、パワー
ユニットがパーキング変速状態に対応する位置にあてブ
レーキ信号がない状態で、パーキング以外の操作者の入
力が制御ユニットを介して論理ユニットに与えられて操
作者の入力に対応する位置へのパワーユニットのシフト
が監視されるような試験を含んでいる。
本発明のさらに他の特徴により、自動変速機がパーキ
ング、リバース、ニュートラルおよびドライブ変速状態
を含み、試験はパワーユニットがパーキング状態に対応
する位置にあり、パワーユニットの出力が勾配(grad
e)における自動車の配置にシミュレートさせた状態に
負荷されている状態で、パーキング以外の操作者の入力
が制御ユニットを介して論理ユニットに与えられ、操作
者の入力に対応する位置へのパワーユニットのシフトが
監視されるような試験を含んでいる。
本発明のさらに他の特徴により、自動変速機はパーキ
ング、リバース、ニュートラルおよびドライブ変速状態
を含み、試験の1つは制御ユニットを介して論理ユニッ
トに対する対応する操作者の入力に応答して総ての変速
機の状態に対応する位置にパワーユニットをサイクル作
動させる試験を含んでいる。
本発明のさらに他の特徴により、自動変速機はパーキ
ング、リバース、ニュートラルおよびドライブ変速状態
を含み、論理ユニットは、それぞれの自動車の速度の閾
値が満足されない限り、パワーユニットに対してそれぞ
れのシフト信号を伝達するのを拒否するようにプログラ
ムされていて、試験の1つは、それぞれシミュレートさ
れた状態にされた自動車の閾値を論理ユニットに伝達し
ている間に種々の変速状態に対応するそれぞれの操作者
の入力が制御ユニットを介して論理ユニットに伝達さ
れ、パワーユニットのシフト監視されるように試験を含
んでいる。
さらに本発明の方法は、電気的シフト制御装置がさら
に論理ユニットによってリレーされた通りの操作者の入
力信号に応答して若干の位置の間で伝動装置ケースをシ
フトさせるように伝動装置ケースに近接して取付けるた
めの第2のパワーユニットを含む4輪駆動型式の自動車
の予め試験された電気的シフト制御装置を提供すること
に関する。
伝動装置ケースに組合される第2のパワーユニットを
含む4輪駆動の自動車に適用される本発明の方法におい
ては、試験組立体は論理ユニット、操作者の入力ユニッ
トおよび第1のパワーユニットに対する自動車上で組合
される相互関係にシミュレートさせるように試験固定具
内に配置された第2のパワーユニットを含み、試験組立
体は試験の手順に続き少なくとも第1、第2及び第3の
試験されたモジュールに分解され、それぞれの試験され
た第1のモジュールは試験された第2のモジュールおよ
び試験された第3のモジュールと組合されて自動車上に
再組立てされるのである。このような手順は自動車の製
造者が個々の構成要素を基礎にし、または全体的に組立
られた装置を基礎にして試験され、または較正される必
要を伴わずにシフト制御装置の種々のユニットを自動車
内に簡単に組立るのを可能になすのである。第1のモジ
ュールは例えば第1のパワーユニットを含むことがで
き、第2のモジュールは例えば論理ユニットに接続され
る操作者の入力ユニットを含むことができ、第3のモジ
ュールは例えば第2のパワーユニットを含むようになす
ことができる。その後で第1、第2および第3の試験さ
れたモジュールは種々の自動車の組立現場に移送され、
自動車のそれぞれの部分に取付けられ、自動車の最終的
な組立によって自動変速機および伝動装置ケースに対す
る完成した電気的シフト制御装置を形成するようになさ
れるのである。
図面の簡単な説明 第1図は本発明の電気的シフト装置を具体化した4輪
駆動の自動車の部分的斜視図であり、 第2図は第1図の自動車の前輪駆動組立体の部分的平
面図であり、 第3図は第2図の線3−3に沿った断面図であり、 第4図は第3図の円4内の構造部分の部分的な分解さ
れた斜視図であり、 第5図は第3図の線5−5に沿った断面図であり、 第6図は本発明の電気的シフト装置に使用される制御
モジュールの部分的な斜視図であり、 第7図は本発明の電気的シフト装置の回路図であり、 第8図は本発明の方法の手順を行うのに使用される試
験固定具の概略的図面であり、 第9図は本発明の方法の手順を示す順次工程図であ
り、 第10図は本発明の電気的シフト装置の修正形態を具体
化した4輪駆動自動車の部分的な説明図であり、 第11図は第10図の電気的シフト装置に適用された通り
の本発明の方法の手順に使用される試験固定具の概略的
な構成図である。
望ましい実施例の詳細な説明 電気的シフト装置が第1図に前輪駆動型式の自動車に
組合されて概略的に示されていて、自動車の客室内に配
置される計器盤組立体10と、この計器盤に組合される操
縦輪12と、加速ペダル組立体14と、前輪駆動組立体16と
を含んでいる。
前輪駆動組立体16は自動車のエンジン区画内に横方向
に取付けられた内燃機関18と、このエンジン18によって
駆動されるトルクコンバーター20と、ギヤ駆動組立体22
と、自動変速機24と、Uジョイント28によりこの変換装
置24の反対両端部に駆動関係に連結される駆動軸26とを
含んでいる。変速機24はこれのハウジング32上に配置さ
れる自由な上端部を有するモード選択軸30を含んでい
て、このモード選択軸は公知の方法で駆動軸の回転に応
答して変速機の内部装置を作動させて変速機をパーキン
グ、ニュートラル、ドライブ等のような多数の変速機の
モードに位置決めするようになっている。
広く考えて、この電気的シフト装置はパワーモジュー
ル34および制御モジュール36を含んでいる。
パワーモジュール34はモード選択軸30に近接して変速
機ハウジング32にボルト止めされるようになされてい
て、制御モジュール36は便利に操作者の手が届くように
自動車の計器盤組立体10内に配置されるようになってい
る。
パワーモジュール34はモーター組立体の形態になさ
れ、直流電気モーター38および減速ユニット40を含んで
いる。
モーター38は例えば230.63cm・kg(200inch pounds)
の出力トルク定格を有する直流モーターで、ハウジング
42および出力軸44を含んでいる。
減速ユニット40はモーターハウジング42に固定され
て、内部空所46aを形成するハウジング46と、モーター
出力軸44の同軸的な延長部として形成されて、この空所
46a内に伸長するウォームギヤ48と、この空所46a内に配
置されてウォームギヤ48により駆動されるウォームホィ
ール50と、このウォームホィール50により駆動され、ハ
ウジング壁部46bおよび46cに支持されてハウジング壁部
46cの外側の下方に配置される自由下端部52aを含んでい
る。この下端部52aはモード選択軸30のD形の上端部30a
を連動関係に受入れて駆動するD形に賦形された開口52
bを含んでいる。モーター組立体34は多数のボルト54に
よって変速機ハウジング32の上面に取付けられている
が、これらのボルト54は減速ユニットハウジング46のラ
グ部分46eの孔46dを通って下方に向い、変速機ハウジン
グ32のねじを切られた孔32aにねじ込まれて受入れられ
るように間隔片56を通って下方に貫通している。組立ら
れた状態にて、減速ユニット出力軸52はモード選択軸30
と同軸的に整合され、減速軸の下端部52aのD形開口52b
にモード選択軸30のD形の上端部30aを入れ子状態で受
入れて、モーター38の作動がウォーム軸48、ウォームホ
ィール50および減速ユニット出力軸52を経てモード選択
軸30を駆動するようになっている。
パワーモジュール34はさらにエンコーダー組立体72を
含んでいて、このエンコーダー組立体は変速機の瞬間的
な軸位置を感知し、感知された軸位置を示すコード化さ
れた信号を発生するようになっている。
このエンコーダー組立体72はエンコーダーホィール74
およびピックアップ装置76を含んでいる。このエンコー
ダーホィール74は例えば適当なプラスティック材料によ
って形成されることができ、減速ユニットハウジング室
46a内のウォーム輪50の側面に固定されている。エンコ
ーダーホィール74は減速ユニット出力軸52を通る中央開
口74aを含み、さらにエンコーダーホィールの露出され
た外面に設けられて、エンコーダーホィールの中心線上
に中心合せされた4つの円弧状トラック80a,80b,80cお
よび80dに沿って配置されたコード標識80を含んでい
る。
ピックアップ装置76標識トラック80a,80b,80cおよび8
0dとそれぞれ協働するように多数の可撓性の弾性接触フ
ィンガー84を取付けたプラスティック本体部材82を含ん
でいる。それぞれ4つの標識トラックと係合するための
4つのフィンガー84に加えて、第5のフィンガーが設け
られ、このシステムの接地部(ground)を形成してい
る。
モーター42からのリード線86およびピックアップ装置
76からのリード線88がピン型プラグ90に組合されてい
る。
制御モジュール36は、これを計器盤の後部から挿入す
ることにより、また96にて示されるように若干の緊締装
置を使用することにより計器盤10の開口10a内にモジュ
ールを緊締することによって計器盤10内の開口10a内に
容易に組込むように企図されている。モジュール36は操
作者の入力または押釦ユニットまたは副モジュール36a
および論理ユニットまたは副モジュール36bを包囲する
全体が箱状の形状のハウジング構造98を含んでいる。
操作者入力副モジュール36aはモジュールハウジング
の前面98aに垂直に間隔をおかれた関係で配置され、与
えられる変速モードに対応する多数の押釦100を含んで
いる。特にこれらの押釦100はパーキング、リバース、
ニュートラル、オーバードライブ、ドライブ、変速機の
第1のシフト位置に対応するボタンを含んでいる。これ
らのボタン100は公知の方法で印刷回路盤102と協働して
ボタン100のそれぞれの押圧作用に応答して適当な電気
信号を発生する。
論理副モジュール36bは印刷回路盤102に適当に電気的
に接続され、適当に第1の多数のコネクターターミナル
106および第2の多数のコネクターターミナル108を取付
けた電子的印刷回路盤104を含んでいる。コネクタータ
ーミナル106はケーブル112の端部にあるピン型プラグ11
0と協働する。ケーブル112は遠隔端部にプラグ114を含
んでいて、これらのプラグはプラグ90を受入れて、プラ
グ110がリード線86および88からの情報を示すようにな
っている。コネクターターミナル108はピン型プラグ118
と協働するようになっている。プラグ118はリード線12
0,121,122,123,124および125からの情報を示すようにな
っている。
リード線120は自動車の操作者ドアの開閉を感知する
スイッチ130に組合され、リード線121は自動車の運転者
の座席に操作者が居るか否かを感知するスイッチ132に
組合されていて、リード線122は自動車の点火スイッチ1
34の開閉状態を感知するようになっていて、リード線12
3および124はリード線123内に適当なフューズを有する
ようにして自動車のバッテリー135の正および負ターミ
ナルに接続されていて、リード線125は自動車が走行し
ている瞬間速度に関する情報を与える速度センサー137
に接続されている。
本発明の電気的シフト組立体は通常自動車の製造者に
パワーモジュール34および制御モジュール36の形態で供
給されるようになっている。自動車の組立の間に、パワ
ーモジュール34はモード選択軸30に対して連結された関
係で変速機ハウジング32上に取付けられ、制御モジュー
ル36は計器盤10に取付けられ、その後でプラグ90がプラ
グ114に挿入され、プラグ110および118が制御モジュー
ル36に挿入されて本発明の電気的シフト装置の組立を完
了するようになされる。
変速機ハウジング上にパワーモジュール34を取付ける
ことは減速軸52の下端部52aをモード選択軸30の上端部3
0a上に位置決めし、ボルト54を孔46dおよび間隔片56を
通して下方に通過させ、変速機ハウジング32のねじを切
られた孔32aにねじ係合させることによって簡単に行い
得る。
計器盤10に制御モジュール36を組込むことは制御モジ
ュールを計器盤の後部から開口10a内に動かし、モジュ
ールを緊締装置または同様のものを使用して定位置に緊
締することによって簡単に行われる。プラグ90をプラグ
114内に挿入してプラグ110および118をコネクターター
ミナル106および108に挿入した後で、このシステムは作
動可能になされて使用の準備が、完了するのである。
使用に際し、上述され、第7図に示されるような種々
の入力信号がプログラム可能の論理アレー(logic arra
y)またはゲートアレーになし得る論理チップ141に供給
される。論理チップ141はこれらの入力信号を受入れ
て、バッファー142を介してモーター38に必要な駆動信
号を発生して、所望のギヤ比の選択を与えるように構成
されている。先ず、種々の入力信号が論理信号の組に形
成されるのである。
論理チップ141は押圧された押釦が示す入力を現在の
ギヤ比を示す入力と比較するのに役立つ。もしこれらの
入力が異なる場合には、論理チップ141はモーター38に
出力を与えて、その時のギヤ比が選択されたギヤ比に合
致するまでモーターを回転させるようになす。この経過
はブールの式に従って何れのシフトがアップシフトであ
り、何れのシフトがダウンシフトであるかの指示を含ん
でいる。
ピックアップ装置76によって伝達された瞬間的なエン
コーダー信号が特定の押圧された押釦によって発生され
る信号に合致すると直ちに制御モジュール36のコンパレ
ーター論理が機能してモーターを滅勢し、制動を行い、
モード選択軸30、従って変速機が正確に選択されたシフ
ト位置に停止されるのである。
論理チップ141は、自動車の速度が毎時32km(20mil
e)を超過する場合に第1速へのシフトを許さず、もし
自動車の速度が毎時48km(30mile)を超過している場合
には第2速へのシフトを許さず、またもし自動車の速度
が毎時11.2km(7mile)を超過している場合にはリバー
スへのシフトを許さず、また自動車の速度が毎時4.8km
(30mile)を超過している場合にはパーキングへのシフ
トを許さず、点火が遮断に切換えられ、自動車の速度が
毎時4.8km(3mile)よりも大きくない時には自動的にパ
ーキングへの変速機の循環作動を行わせ、また自動車の
ブレーキ信号がない場合にはパーキング位置から脱出す
る変速機のシフトを許すのを拒否するようにプログラム
されているのである。
種々の入力信号が論理信号の組に形成される態様、使
用される特定のブールの式、制御システムが入力または
要求信号を受入れるように機能し、これを現在の変速機
の状態信号と比較して適当にモーターを附勢して変速機
を所望の状態にシフトする態様、論理ユニットが点火の
遮断によってパーキングに変速機をシフトするようにプ
ログラムされている態様、論理ユニットが制動信号のな
い状態ではパーキングから脱出するシフトを拒否するよ
うにプログラムされている態様および論理ユニットが種
種の閾値信号を系統立てて使用する態様は、総て本願の
譲受人に譲渡された米国特許第4,790,204号、第4,817,4
71号および第4,841,793号および1989年2月16日付出願
の米国特許願第311,982号にさらに詳しく説明されてい
る。
本発明の試験方法の手順に使用される試験固定具150
が第8図に図解的な形態で示されている。この試験固定
具150は操作者入力ユニット固定具152と、論理ユニット
固定具154と、パワーユニット固定具156と、コンピュー
ターを基礎とする試験シミュレーター158と、プリンタ
ー160と、直流電力供給源162と、軸164に駆動関係に連
結された電磁的プレーキ163と、軸164を取囲んでいる別
個のギヤ位置エンコーダー165と、押釦作動装置166とを
含んでいる。このエンコーダー165は例えば部品番号R50
00としてカリフォルニア州ゴレタのロビンス・アンド・
マイヤース/レンコ社から入手できるユニットを含むこ
とができる。押釦作動装置166は種々の形態を採ること
ができ、例えばそれぞれ押釦作動装置166aを制御し、シ
ミュレーター158からの適当な信号によって作動される
ソレノイド制御弁を含むマニフォルド弁本体を遮断する
ように働く一連の空気シリンダーを含むことができる。
本発明の試験手順を行うために、操作者入力ユニット
36aが制御ユニット固定具152内に配置され、押釦100が
それぞれ作動装置166の押釦作動装置166aに対面する関
係になされ、論理ユニット36bが論理ユニット固定具154
に配置され、パワーユニット34がパワーユニット固定具
156内に配置されてパワーユニット出力軸52aが軸164に
駆動関係に連結され、また出力軸52aが変速機のオーバ
ードライブ位置に対応する環状の位置に配置され、エン
コーダーのピックアップ装置76が変速機のオーバードラ
イブ位置に対応する環状位置に調節され、また押釦作動
装置166がリード線167を介してシミュレーター158に接
続され、論理ユニット36bがリード線168を介してシュミ
レーター158に接続され、制御ユニット36aがリード線17
0を介して論理ユニット36bに接続され、論理ユニット36
bがリード線172を介してパワーユニット34に接続され、
別個のギヤ位置エンコーダー165がリード線174を介して
シミュレーター158に接続され、直流電力供給源162がリ
ード線178を介してリード線168に接続され、電磁的ブレ
ーキ163がリード線180を介してシミュレーター158に接
続される。
シミュレーター158は自動車の種々のユニットの組合
された作動にシミュレートさせた試験を試験組立体に施
すようにプログラムされている。特に、 (1) パワーユニットがオーバードライブに対応する
位置にある状態で、シミュレーター158が公称負荷信号
を電磁的ブレーキ163に伝達し、シミュレートされた点
火遮断信号および毎時4.8km(3mile)以下のシミュレー
トされた閾値速度信号を論理ユニットに伝達する。パワ
ーユニットはパーキングの変速機の状態に対応する位置
に循環作動するようになされなければならない。もしパ
ワーユニットがパーキングまで循環作動しない場合に
は、さらに他の試験が論理ユニットに施され、欠陥のあ
るユニットが不合格にされるのである。
(2) パワーユニットがパーキングに対応する位置に
ある状態で、シミュレーター158が公称負荷信号を電磁
的ブレーキ163に伝達を続け、シミュレートされた点火
信号およびシミュレートされた「サービスブレーキ適用
されず」の信号を論理ユニットに伝達し、押釦作動装置
166にオーバードライブに対応する操作者入力ユニット
の押釦を作動させる信号を伝達してパワーユニットに伝
達するためのオーバードライブ信号を論理ユニットに伝
達する。もしパワーユニットがシフトすると、論理ユニ
ットは不合格になされるのである。
(3) パワーユニットがなおパーキングに対応する位
置にある状態で、シミュレーター158がシミュレートさ
れた点火信号およびシミュレートされた「サービスブレ
ーキ適用」信号を論理ユニットに伝達し、完全に附勢さ
れた信号を電磁的ブレーキ163に伝達して、自動車が30
%勾配にて注射した状態で変速機を駐車から離脱するよ
うに引張るのに必要な力に対応する負荷を軸164、従っ
てパワーユニットに与え、リバースに対応する信号を押
釦作動装置166に伝達して操作者入力ユニットの押釦を
作動させてパワーユニットに伝達されるためのリバース
信号を論理ユニットに伝達するのである。もしパワーユ
ニットが特定された時間内にリバースにシフトしない場
合には、さらに他の試験が論理ユニットおよびパワーユ
ニットに施されて、欠陥のあるユニットが不合格になさ
れるのである。
(4) シミュレーター158はここで電磁的ブレーキ163
をリセットして、公称シフト負荷を軸164に与え、シミ
ュレーターは順序信号を押釦作動装置に与えて、順序シ
フト信号を論理ユニット、従ってパワーユニットに伝達
するように操作者入力ユニットのボタンを作動させる
が、これらの順序シフト信号はリバース、ニュートラ
ル、オーバードライブ、ドライブ、第2、第1、第2、
ドライブ、オーバードライブ、ニュートラル、リバー
ス、パーキング、オーバードライブの順序になされてい
る。この試験装置はシフト作動の間のシフト時間、パワ
ーユニットのモーターの電流のドロー(draw)、論理ユ
ニット供給ポンプ電圧、電気的ノイズおよび作業者入力
ユニットの押釦に対する接触バウンドおよびパワーユニ
ット出力軸の位置決め精度を測定して記録する。もし何
れかのユニットが仕様に合致しない場合には、これらの
ユニットは不合格になされる。
(5) パワーユニットがオーバードライブに対応する
位置にある状態で、シミュレーター158は論理ユニット
に毎時4.8km(3mile)のシミュレートされた閾値速度信
号を伝達している間に作業者入力ユニットを作動させて
パーキング信号を論理ユニットに伝達することにより、
また毎時11.2km(7mile)のシミュレートされた閾値速
度信号を論理ユニットに伝達している間に操作者入力ユ
ニットを作動させてリバース信号を論理ユニットに伝達
することにより、また毎時48km(30mile)のシミュレー
トされた自動車速度信号を論理ユニットに伝達している
間に作業者入力ユニットを作動させて第2速信号を論理
ユニットに伝達することにより、また毎時32km(20mil
e)のシミュレートされた自動車速度信号を論理ユニッ
トに伝達している間に操作者入力ユニットを作動させて
第1速信号を論理ユニットに伝達することによって速度
のロックアウト(lockout)を確認するようになされて
いる。もしパワーユニットが上述のシフト信号の何れか
に応答してシフトする場合には、不合格になされるので
ある。
試験固定具150が全体的な方法の手順に組込まれる態
様が第9図に示されている。
さらに詳しくは、多数の操作者入力ユニット36aが製
造され、ともに集められて適当な容器または支持体(du
nnage)182内に配置され、試験現場に出荷されるのであ
る。同様に、多数の論理ユニット36bが製造され、適当
な容器または支持体184内に配置され、試験現場に出荷
される。同様にして、多数のパワーユニット34が製造さ
れ、容器または支持体186内に配置され、試験現場に出
荷されるのである。
試験現場においては、操作者入力ユニット36a、論理
ユニット36bおよびパワーユニット34が試験固定具150の
それぞれの固定具内に第8図に関して既に説明されたよ
うに配置され、既述の種々の試験がユニットに対して施
される。これらの種々の試験に続いて、総てのユニット
が試験に合格したとして、試験組立体は論理ユニット36
bに接続された操作者入力ユニット36aを含む制御モジュ
ール36およびパワーユニット34に分解される。制御モジ
ュール36は容器または支持体182に戻され、試験された
モジュールは自動車車体組立現場に出荷されて、ここで
それぞれのモジュール36がトリムライン(trim line)1
90に沿って動く計器盤10の開口10a内に取付けられるの
である。パワーモジュール34は支持体186内に戻され、
試験されたモジュールが自動車シャシー組立現場に出荷
され、ここでそれぞれのパワーユニット34が自動変速機
組立ライン192に沿って動く自動変速機24上に取付けら
れるのである。制御モジュール36が組込まれている計器
盤10はトリムライン190に沿って主車体組立ライン194に
動き、ここから最終的組立位置196に動くのである。同
様にして、パワーユニット34を取付けられた変速機194
は変速機ライン192に沿って主シャシーライン198に動
き、然る後に主組立点196に動き、ここで車体およびシ
ャシーが組合されて最終的な自動車を形成するようにな
される。ここでコネクター110および118が論理ユニット
36bに挿入され、シフト制御装置が作動可能になされる
のである。シフト制御装置のそれぞれの構成要素は既に
完全に正確に自動車の環境条件にシミュレートされた環
境条件内で試験されているから、自動車の製造者が個々
の構成要素に基づき、またはシステム全体に基づいてシ
フト装置を試験する必要がなく、また個々のユニットま
たは全体のシステムを較正する必要がない。何故ならば
このような較正は試験の経過中に行われていて、引続く
出荷および組立作業によって障害を受けることがないか
らである。
第9図に破線で示されたような本発明の方法の手順の
変形形態においては、試験組立体は試験固定具150内で
試験された後で、作業者入力ユニット36a、論理ユニッ
ト36bおよびパワーユニット34を含む3つの別別のモジ
ュールに分解されることができる。本発明の方法の手順
のこの形態においては、操作者入力モジュール36aは前
述と同様に自動車トリムライン190に移送されて自動車
の計器盤の開口内に組込まれ、パワーユニット34は前述
と同様に変速機組立ライン192に移送されて変速機24に
取付けられ、論理ユニット36bはシャシーまたは車体組
立ラインの何れかを含み得るさらに他の自動車組立ライ
ン200に移送されて、ここで論理ユニット36bが適当な自
動車車体構造またはシャシー構造に取付けられて、最終
組立点196に移送され、自動車の計器盤内に組込まれた
操作者入力モジュール36aおよび自動変速機上に組込ま
れたパワーユニット34に電気的に接続されるようになさ
れるのである。このような本発明の方法の手順の変形形
態は自動車の計器盤の後方に充分な空間がないような状
態の時に利用されて操作者入力ユニット36aおよび論理
ユニット36bの両者を計器盤の開口10a内に取付けるのを
可能になすのである。
第10図の電気的シフト制御装置は、エンジン210、ト
ルクコンバーター212、変速機214および伝動装置ケース
216を含む型式の自動車の4輪駆動の動力列を制御する
ように企図されている。コンバーター212は公知の形状
のもので、エンジンの出力部および変速機214の入力部
の間に介装された粘性カップリングを含んでいる。変速
機214は自動変速機の型式のもので、種々の形態を採る
ことができるが、変速機の種々のシフトモードを与える
ように選択的に制御される多数の遊星ギヤの組を含むの
が望ましい。
伝動装置ケース216は公知の方法で作動して、組合さ
れた自動車の2輪または4輪駆動の何れかを与える。こ
の伝動装置ケースはまた高速および低速範囲を与えるよ
うになされるのが望ましい。この伝動装置ケースの内部
の作動機構は本発明の部分ではないが、この伝動装置ケ
ースは単一モード選択軸218が高速および低速範囲の作
動および伝動装置ケースの2輪駆動および4輪駆動の作
動を与える回転を行い得るようになされるのが望まし
い。この型式の配置は例えば米国特許第4,664,217号に
示されている。伝動装置ケース216は2輪駆動位置で前
輪駆動軸224がニュートラルの状態になされる間に後輪2
22を駆動するように出力軸220を駆動するように機能
し、また4輪駆動位置で後輪駆動軸220および前輪駆動
軸224の両者に動力を与えて後輪222および前輪226に同
時に動力を与えるように機能することが理解される。
第10図の実施例のシフト制御システムは制御モジュー
ル228、第1のパワーモジュール230および第2パワーモ
ジュール232を含んでいる。
制御モジュール228は自動車の計器盤の開口内に容易
に組込まれるように企図されていて、操作者入力、すな
わち押釦ユニットまたは副モジュール228aおよび論理ユ
ニット、すなわち副御ジュール228bを含んでいる。
押釦ユニット228aは附加的な押釦100が伝動装置ケー
スの2輪駆動、4輪駆動、高速範囲および低速範囲のシ
フト位置に対応して設けられていることを除いて、大体
第1図乃至第9図の押釦ユニット36aに対応している。
論理副モジュール228bは押釦副モジュール228aに固定
されて制御モジュール228を形成するようになされるの
が望ましく、大体第1図から第10図までの論理モジュー
ル36bに対応するが、第10図の実施例の駆動列の特殊性
に適応するようになす適当な論理の改善を含んでいる。
パワーモジュール230は大体第1図から第9図までの
実施例のパワーモジュール34に対応し、自動車それぞれ
のモード選択軸30に駆動関係に連結された出力軸238を
有する減速ユニット236のハウジングに剛性的に固定さ
れた直流電気モーター234を含んでいる。モード選択軸3
0は弁をそれぞれパーキング、リバース、ニュートラ
ル、オーバードライブ、ドライブ、第2速ギヤ比および
第1ギヤ比のモードに対応する位置の間で動かすように
その回転に応答して作動可能である。
パワーユニット230はさらに第1図から第10図までの
実施例のパワーユニット34に関連して説明されたエンコ
ーダー組立体72と同じエンコーダー組立体を含んでい
て、リード線238によって論理副モジュール228bに接続
されていて、リード線240が論理副モジュール228bをモ
ーター234に接続している。パワーユニット230が、第1
図から第9図までの実施例に関して既に説明された方法
で選択された押釦P、R、N、O、D、2または1によ
る種々のシフトモードの間で変速機をシフトさせるよう
に押釦モジュール228aに与えられる操作者入力に応答す
る論理副モジュール228bからの適当な信号に応答して作
動することが理解される。
パワーユニット232はパワーユニット230と同じであっ
て、伝動装置ケースのモード選択軸218の上端部に駆動
関係に連結される出力軸を有する減速ギヤユニット246
を駆動する直流電気モーター242を含んでいる。パワー
モジュール、すなわちパワーユニット232はさらに第1
図から第9図までの実施例のエンコーダー組立体72と同
じエンコーダー組立体を含んでいて、リード線248によ
って論理副モジュール228bの入力に接続されている。さ
らに他のリード線250が論理副モジュール228bの出力を
モーター242に接続している。
パワーユニット232が伝動装置ケースの種々のモード
に対応する押釦2、4、HおよびLによって入力された
通りの論理副モジュール228bからの信号に応答して伝動
装置ケースをその種々のモードの間でシフトするように
機能することが理解される。特に、押釦Hを押圧する
と、伝動装置ケースの高速範囲へのシフトを生じ、押釦
Lを押圧すると変速機の低速へのシフトを生じ、押釦2
を押圧すると伝動装置ケースの2輪駆動モードへのシフ
トを生じ、押釦4を押圧すると、伝動装置ケースの4輪
駆動モードへのシフトを生じるのである。
第10図の実施例の電気的シフト装置を試験するのに使
用される試験固定具150′が第11図に図解的に示されて
いる。この試験固定具150′は附加的に第2のパワーユ
ニット固定具260、軸264に駆動関係に連結されたさらに
他の電磁的ブレーキ262および軸264を取囲んでいるさら
に他の別個のギヤ位置エンコーダー266を含んでいるこ
とを除き、大体試験固定具150に対応している。エンコ
ーダー266は第8図の試験固定具のエンコーダー165と同
じになし得る。第11図の試験固定具の押釦作動装置166
は、さらに他の押釦作動装置166aが伝動装置ケースのモ
ードに対応する押釦副モジュール228aのさらに他の押釦
100に対応して設けられていることを除いて第8図の試
験固定具の押釦作動装置166に大体対応している。パワ
ーユニット232はリード線270を介して論理副モジュール
228bに接続され、エンコーダー266は軸264を取囲む関係
で配置されてリード線274を介してシミュレーター158に
接続され、電磁的ブレーキ262はリード線272を介してシ
ュミレーター158に接続されている。
第10図の実施例の軸制御装置に対するシュミレーター
158により行われる試験は、第8図に関して既述された
試験に加えてシミュレーターが附加的にパワーユニット
232を、押釦作動装置166が押釦作動装置168aによる押釦
副モジュール228aの適当な押釦100の作動に応答して伝
動装置ケース216の種々のシフトモードに対応する種々
の位置を通って循環作動させるようにプログラムされて
いることを除いて第1図から第9図までの実施例のシフ
ト制御装置に関して既に説明された試験と大体同じであ
る。パワーユニット232のシミュレートされた試験の間
に、エンコーダー266はシミュレーターにパワーユニッ
トの出力軸の位置を知らせるように機能し、ブレーキ26
2が軸264、従ってパワーユニット232に、実際の自動車
のデューティーサイクル(duty cycle)にて生じる負荷
に対応する負荷を与えるように制御されるのである。も
しパワーユニット232が押釦作動装置166および論理副モ
ジュール228bを介してシミュレーター158により与えら
れるシミュレートされた信号に応答して何れかの要求さ
れた位置にシフトできない場合には、このユニットは不
合格になる。
試験固定具150′が全体的なこの方法の手順に組込ま
れる態様が第9図に破線で示されている。
さらに詳しくは、作業者入力ユニット36a、論理ユニ
ット36bおよび第1のパワーユニット34(または第10図
の実施例の場合操作者入力ユニット228a、論理ユニット
228bおよび第1のパワーユニット230)に関して既に説
明された方法の手順の工程に加えて、多数の第2のパワ
ーユニット232が製造され、ともに集められて適当な容
器または支持体280内に配置され、試験現場に出荷さ
れ、ここで第11図に関して説明されたようにユニット22
8a,228bおよび230とともに固定具150′内に組立られ
て、既に説明された種種の試験がこのユニット内で行わ
れるのである。これらの種々の試験に続いて、また総て
のユニットが種々の試験に合格したとして、試験組立体
は、論理副モジュール228bに接続された操作者入力ユニ
ット228aを含む制御モジュール228、第1のパワーユニ
ット230を含む第2のモジュールおよび第2のパワーユ
ニット232を含む第3のモジュールに分解される。制御
モジュール228は容器または支持体182に戻されて、試験
されたモジュールは自動車車体組立現場に出荷され、こ
こでそれぞれのモジュール228がトリムライン190に沿っ
て動く計器盤10の開口10a内に取付けられる。パワーモ
ジュール228は支持体186に戻され、試験されたモジュー
ルは自動車シャシー組立現場に出荷されて、ここでそれ
ぞれのパワーユニット230が自動変速機組立ライン192に
沿って動く自動変速機24に取付けられるのである。パワ
ーユニット232はシャシー体280に戻され、試験されたモ
ジュールは自動車シャシー組立現場に出荷されて、ここ
でそれぞれのパワーユニット232が伝動装置ケース組立
ライン282に沿って動く伝動装置ケース216に取付けられ
るのである。制御モジュール228を内部に組込まれてい
る計器盤10はトリムライン190に沿って動き、ここから
主車体組立ライン194に、またここから最終自動車組立
位置196に動くのである。同様にして、パワーユニット2
32を取付けられた伝動装置ケース216は伝動装置ケース
ライン282に沿って動き、ここから変速機ライン192に動
き、ここで変速機および伝動装置ケースが組合されて変
速機組立体を形成し、然る後にこの変速機組立体が主シ
ャシーライン198に動き、次いで最終自動車組立位置196
に動き、ここで車体およびシャシーが組合されて最終的
な自動車を形成するようになされる。第1図から第9図
までの実施例に関すると同様に、また本発明の方法の手
順のさらに他の変形形態によって、論理ユニットおよび
操作者入力ユニットが別個のモジュールとして固定具か
ら取外され、第1図から第9図までの実施例に関して既
に説明されたようにそれぞれトリムライン190および組
立ライン200に動かされるようになされるのである。
本発明の望ましい実施例が図示され、詳細に説明され
たが、本発明の範囲および精神から逸脱しない種々の変
更が上述の実施例に関して施され得ることは明らかであ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーターソン,デビッド シー. アメリカ合衆国48098 ミシガン州ウオ レッド レイク,タホ 3920 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 17/007 B23P 21/00 303 B62D 65/00 G01M 13/02

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】自動車の計器盤(10)内に取付けられる操
    作者入力ユニット(36a)と、自動車の変速機(24)に
    近接した位置に取付けられ、変速機の瞬間的なシフト位
    置を感知するエンコーダー(72)と変速機をシフトする
    ように駆動されるモーター(40)を有するパワーモジュ
    ール(34)と、前記操作者入力ユニット(36a)および
    前記パワーモジュール(34)の間に電気的に相互接続さ
    れ、且つ、前記操作者入力ユニット(36a)からの操作
    者の入力信号を前記パワーモジュール(34)に伝達し
    て、自動車の自動変速機(24)を操作者の入力に対応す
    る位置にシフトさせるように作動するように自動車上に
    配置して取付けられる論理ユニット(36b)とを含んで
    いる自動車の自動変速機(24)のための予め試験された
    電気的シフト制御装置を構成する方法において、前記方
    法が、 多数のパワーモジュール(34)を製造し、 多数の論理ユニット(36b)を製造し、 1つの操作者入力ユニット(36a)、1つのパワーモジ
    ュール(34)および1つの論理ユニット(36b)をこれ
    らが自動車上に相互連結されて組立られた状態でシュミ
    レートさせるように試験固定具(150)内に組立ること
    によって試験組立体を形成し、 自動車上におけるこれらのユニットの組合された作動を
    シミュレートさせるような試験を前記試験組立体に対し
    て施し、 前記試験組立体を少なくとも第1および第2の試験され
    たモジュール(34、36)に分解し、 前記試験されて分解されたモジュールを少なくとも1つ
    の自動車組立現場に移送し、 それぞれの試験された第1のモジュール(34)を、試験
    された第2のモジュール(36)と組合せて自動車上に再
    組立てを行い、これにより自動車の予め試験された電気
    的シフト制御装置を形成する、諸工程を含んでいる方
    法。
  2. 【請求項2】前記方法が、前記製造された操作者入力ユ
    ニット(36a)を集め、これにより操作者入力ユニット
    の供給量を準備し、前記製造されたパワーモジュール
    (34)を集め、これによりパワーモジュールの供給量を
    準備し、前記製造された論理ユニット(36b)を集め、
    これにより論理ユニットの供給量を準備するさらに他の
    諸工程を含み、 前記試験組立体を形成する工程が、前記操作者入力ユニ
    ットの供給量から1つの操作者入力ユニット(36a)
    を、前記パワーモジュールの供給量から1つのパワーモ
    ジュール(34)を、また前記論理ユニットの供給量から
    1つの論理ユニット(36b)を取出すことを含むように
    なされている、 請求の範囲第1項に記載された方法。
  3. 【請求項3】前記方法が試験された第1のモジュール
    (34)を集めて、これにより試験された第1のモジュー
    ルの供給量を準備し、試験された第2のモジュール(3
    6)を集めて、これにより試験された第2のモジュール
    の供給量を準備するさらに他の工程を含むようになされ
    ている、 ことを特徴とする請求の範囲第1項または第2項に記載
    された方法。
  4. 【請求項4】前記分解する工程が前記試験組立体を1つ
    のパワーモジュール(34)を含む第1のモジュール(3
    4)および論理ユニット(36b)に接続された1つの操作
    者入力ユニット(36a)を含む第2のモジュール(36)
    に分解することを含むようになされている、 ことを特徴とする請求の範囲第1項から第3項までの何
    れか1項に記載された方法。
  5. 【請求項5】前記分解する工程が前記試験組立体を1つ
    のパワーモジュール(34)を含む第1のモジュールと、
    1つの操作者入力ユニット(36a)を含む第2のモジュ
    ールと、1つの論理ユニット(36b)を含む第3のモー
    ドとに分解することを含むようになされている、 ことを特徴とする請求の範囲第1項に記載された方法。
  6. 【請求項6】前記移送する工程が前記第1のモジュール
    (34)を自動車のシャシー組立現場に移送して自動車の
    自動変速機(24)に取付け、また前記第2のモジュール
    (36a)を自動車の車体組立現場に移送して自動車の計
    器盤(10)に取付けることを含むようになされている、 ことを特徴とする請求の範囲第4項または第5項に記載
    された方法。
  7. 【請求項7】前記移送する工程が、前記第3の試験され
    たモジュール(36b)を自動車の組立現場に移送して前
    記第1のモジュールおよび前記第2のモジュールに対す
    る電気的な相互接続を容易にする位置にて自動車に取付
    けることを含むようになされている、 ことを特徴とする請求の範囲第6項に記載された方法。
  8. 【請求項8】前記自動変速機がパーキング、リバース、
    ニュートラルおよびドライブ変速状態を含んでいて、ま
    たその際、 前記試験が、前記パワーモジュール(34)がパーキング
    以外の変速状態に対応する位置にある状態で、自動車の
    点火遮断信号をシミュレートさせ、前記パワーモジュー
    ルのパーキング状態に対応する位置にシフトすることを
    監視することを含むようになされている、 ことを特徴とする請求の範囲第1項から第7項までの何
    れか1項に記載された方法。
  9. 【請求項9】前記自動変速機がパーキング、リバース、
    ニュートラルおよびドライブ変速状態を含み、前記論理
    ユニット(36b)が自動車のブレーキ信号(180)を受取
    らない限りパーキング状態に対応する位置から脱出する
    ように動かすために前記パワーモジュール(34)に信号
    を与えるのを拒否するように前記論理ユニットがプログ
    ラムされ、またその際に、 前記試験が、前記パワーモジュール(34)がパーキング
    状態に対応する位置にあって、ブレーキ信号(180)が
    ない状態で、前記操作者入力ユニット(36a)を介して
    前記論理ユニットにパーキング以外の操作者の入力を供
    給し、操作者の入力に対応する位置への前記パワーモジ
    ュール(34)のシフトを監視するようになされている、 ことを特徴とする請求の範囲第1項から第7項までの何
    れか1項に記載された方法。
  10. 【請求項10】前記試験が、前記操作者入力ユニットの
    出力が勾配における自動車の状態をシミュレートさせる
    ように負荷された状態で行われるようになされている、
    ことを特徴とする請求の範囲第9項に記載された方法。
  11. 【請求項11】前記試験の内の1つが、前記操作者入力
    ユニット(36a)を介して前記論理ユニット(36b)に対
    する対応する操作者の入力に応答して総ての変速状態に
    対応する位置を通して前記パワーモジュール(34)を循
    環作動させることを含むようになされている、 ことを特徴とする請求の範囲第8項、第9項および第10
    項の何れか1項に記載された方法。
  12. 【請求項12】前記自動変速機がパーキング、リバー
    ス、ニュートラルおよびドライブ変速状態を含み、前記
    論理ユニットが、それぞれの自動車速度の閾値が満足さ
    れない限りシフト信号を伝達するのを拒否するようにプ
    ログラムされていることを特徴とする請求の範囲第1項
    から第9項までの何れか1項に記載された方法におい
    て、 前記試験が、それぞれのシミュレートされた自動車の閾
    値信号を前記論理ユニットに伝達している間に前記種々
    の変速状態に対応するそれぞれの操作者の入力を前記論
    理ユニットに伝達するようになされている、 ことを特徴とする方法。
  13. 【請求項13】前記パワーモジュールが第1のパワーモ
    ジュール(230)であり、前記自動車がさらに前記自動
    変速機(214)の出力に駆動関係に連結された伝動装置
    ケース(216)を含み、前記電気的シフト制御装置がさ
    らに自動車の前記伝動装置ケース(216)に近接して取
    付けられ、変速機の瞬間的なシフト位置を感知するエン
    コーダーと変速機をシフトするように駆動されるモータ
    ーを有する第2のパワーモジュール(232)を含み、前
    記論理ユニット(28b)が操作者入力信号を前記操作者
    入力ユニット(228a)から前記第2のパワーモジュール
    (232)に伝達してこの伝動装置ケース(216)を前記操
    作者の入力に対応する位置にシフトさせるように作動す
    る請求の範囲第1項から第12項までの何れか1項に記載
    された方法において、 前記方法がさらに多数の前記第2のパワーモジュール
    (232)を製造する工程を含み、 前記試験組立体を形成する工程が、1つの第2のパワー
    モジュールを、自動車上における前記論理ユニット、前
    記操作者入力ユニット(232)を、前記論理ユニット(2
    28b)、前記操作者入力ユニット(228a)および前記第
    1のパワーモジュール(34)に対する自動車上における
    組立られた相互接続状態をシミュレートさせるように固
    定具(150)内に組立ることを含むようになされてい
    る、 ことを特徴とする方法。
  14. 【請求項14】前記分解する工程がさらに前記試験組立
    体を1つの第2のパワーモジュール(232)を含む第3
    のモジュールに分解することを含むようになされてい
    る、 ことを特徴とする請求の範囲第4項に従属する場合の請
    求の範囲第13項に記載された方法。
  15. 【請求項15】前記分解する工程がさらに前記試験組立
    体を1つの第2のパワーモジュール(232)を含む第4
    のモジュールに分解することを含むようになされてい
    る、 ことを特徴とする請求の範囲第5項に従属する場合の請
    求の範囲第13項に記載された方法。
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