CN112857829A - 换挡器执行器的环境耐久测试系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了换挡器执行器的环境耐久测试系统，包括上位机和线控换挡器的执行器控制模块；执行器控制模块设于预设测试环境中；上位机，用于按照固定的时间间隔依次轮流向执行器控制模块发送四个档位切换控制指令，进而使得执行器控制模块根据对应档位切换控制指令执行换挡操作，以及依次接收执行器控制模块返回的执行结果，并根据执行结果判断执行器控制模块是否正常工作。本发明通过上位机模拟向执行器控制模块自动发送控制指令，使其进入自动换挡测试循环模式，实现了对执行器控制模块的环境耐久测试，解决了现有技术中对换挡器执行器的环境耐久测试需要人工操作的问题。本发明还提供了换挡器执行器的环境耐久测试方法及存储介质。

Description

换挡器执行器的环境耐久测试系统、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及换挡器测试，尤其涉及一种换挡器执行器的环境耐久测试系统、方法及存储介质。

背景技术

为了保证汽车的线控换挡器的执行器控制模块具有耐久性好、使用寿命长以及高可靠性等特性，一般需要在汽车线控换挡器的执行器控制模块在设计过程中，均需要在规定使用条件下通过耐久性试验，对其使用寿命进行测定，保证其可靠性要求。

对于线控换挡器的执行器控制模块的耐久性试验，常见的有振动耐久、高温运行耐久、低温运行耐久、高低温运行耐久以及湿热耐久等各种试验，将线控换挡器置于不同的环境下对其耐久性能进行测试。然而，现有的测试线控换挡器的执行器控制模块需要搭载执行器，控制模块按照控制指令驱动执行器，但是现有的测试试验中控制指令无法自动生成，需要在测试过程中进行手动操作，由于测试周期较长，人工操作很难实现，同时测试过程也无法实时监控。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种线控换挡器的环境耐久测试系统，其能够解决现有技术中线控换挡器的环境耐久测试需要人工操作等问题。

本发明的目的之二在于提供一种线控换挡器的环境耐久测试方法，其能够解决现有技术中线控换挡器的环境耐久测试需要人工操作等问题。

本发明的目的之三在于提供一种存储介质，其能够解决现有技术中线控换挡器的环境耐久测试需要人工操作等问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

换挡器执行器的环境耐久测试系统，包括上位机和线控换挡器的执行器控制模块；线控换挡器的执行器控制模块设于预设测试环境中；上位机与线控换挡器的执行器控制模块通信连接，用于按照固定的时间间隔依次轮流向线控换挡器的执行器控制模块发送对应档位切换控制指令，进而使得线控换挡器的执行器控制模块根据对应档位切换控制指令执行换挡操作，以及依次接收线控换挡器的执行器控制模块返回的执行结果，并根据执行结果判断线控换挡器的执行器控制模块是否正常工作；所述档位切换控制指令包括P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令和D档位切换控制指令。

进一步地，线控换挡器的执行器控制模块包括换挡器控制器、执行器控制器、换挡器执行机构和换挡电机；换挡器控制器、执行器控制器分别与上位机通信连接；执行器控制器与换挡器执行机构电性连接，换挡器执行机构与换挡电机电性连接；所述换挡器控制器与执行器控制器电性连接，用于向执行器控制器提供硬线信号，进而使得执行器控制器检测到硬线信号后控制换挡器执行机构驱动换挡电机进行换挡操作；执行器控制器，还用于将换挡器执行机构的执行结果上传至上位机。

进一步地，换挡器控制器、执行器控制器分别通过USB总线与上位机通信。

进一步地，所述执行结果包括霍尔传感器的检测值、档位值和执行器控制器的硬线信号；其中，霍尔传感器，用于检测汽车档位是否换挡到位并将检测值发送给执行器控制器；档位值是指汽车所处的档位；当换挡器执行机构驱动换挡电机对汽车档位进行换挡操作后将换挡后的档位值发送到执行器控制器。

进一步地，所述预设测试环境包括预设温度环境、预设湿度环境和预设振动环境中的一种或多种的组合。

进一步地，所述线控换挡器的执行器控制模块包括一个或多个；每个线控换挡器的执行器控制模块均与上位机通信连接，用于接收上位机发送的对应档位切换控制指令进行档位切换操作，并将执行结果返回上位机，使得上位机根据每个线控换挡器的执行器控制模块的执行结果判断每个线控换挡器的执行器控制模块是否正常。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

换挡器执行器的环境耐久测试方法，应用于如本发明的目的之一采用的换挡器执行器的环境耐久测试系统，所述环境耐久测试方法包括：

设置步骤：将线控换挡器的执行器控制模块置于预设测试环境中，并将上位机与线控换挡器的执行器控制模块通信连接；

指令发送步骤：通过上位机按照预设的固定时间间隔依次轮流将对应档位切换控制指令发送给线控换挡器的执行器控制模块，进而使得线控换挡器的执行器控制模块执行换挡操作；所述档位切换控制指令包括P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令和D档位切换控制指令；

换挡检测步骤：通过上位机依次接收线控换挡器的执行器控制模块返回的执行结果，并根据每次的执行结果判断线控换挡器的执行器控制模块在预设测试环境中是否正常工作。

进一步地，指令发送步骤具体包括：通过上位机按照固定时间间隔依次轮流将对应P档位切换控制指令发送给换挡器控制器，从而还使得换挡器控制器向执行器控制器提供硬线信号，以及当执行器控制器检测到硬线信号时控制换挡器执行机构控制汽车档位进行换挡操作；其中，线控换挡器的执行器控制模块包括换挡器控制器、执行器控制器和换挡器执行机构；换挡器控制器、执行器控制器分别与上位机通信连接；执行器控制器与换挡器执行机构电性连接；换挡器控制器与执行器控制器电性连接。

进一步地，所述环境耐久测试方法包括显示步骤：通过上位机将测试结果通过人工界面进行可视化显示。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序为环境耐久测试程序，所述环境耐久测试程序被处理器执行时实现如本发明的目的之一采用的换挡器执行器的环境耐久测试方法的步骤。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过上位机与线控换挡器的执行器控制模块的各个设备进行通信，用于模拟线控换挡器的控制指令的自动生成，并将其自动发送到执行器控制模块，进而使得执行器控制模块进入自动换挡控制，实现了对线控换挡器在对应的预设测试环境的耐久测试，解决了现有技术中线控换挡器的换挡测试需要人工操作。

附图说明

图1为本发明提供的换挡器执行器的环境耐久测试系统模块图；

图2为当线控换挡器的执行器控制模块有三个时，换挡器执行器的环境耐久测试系统模块图；

图3为本发明提供的换挡器执行器的环境耐久测试方法流程图；

图4为本发明提供的换挡器执行器的环境耐久测试装置模块图。

图中：11、存储器；12、处理器；13、通信总线；14、网络接口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实施例提供了一种换挡器执行器的环境耐久测试系统，用于对汽车的线控换挡器的执行器的环境耐久的测试，如图1所示，包括上位机和线控换挡器的执行器控制模块。

在测试时，将线控换挡器的执行器控制模块设于预设测试环境内。该特定的环境用于模拟汽车运行过程中的环境。由于本发明是针对线控换挡器的执行器的环境耐久的测试，因此，该环境可以是高温环境、低温环境、湿热环境、振动环境等，具体可根据实际的情况进行设定。

上位机与线控换挡器的执行器控制模块通信连接，用于生成控制指令并将档位切换控制指令发送给线控换挡器的执行器控制模块，使得线控换挡器的执行器控制模块根据档位切换控制指令执行相应的工作。同时，线控换挡器的执行器控制模块还将执行结果反馈给上位机，上位机根据执行结果检测判断线控换挡器的执行器控制模块是否正常工作，也即线控换挡器的执行器控制模块在对应的测试环境下的工作是否满足要求。

优选地，本实施例是对线控换挡器的执行器的环境耐久的测试，因此，本实施例在测试过程中，通过上位机按照固定的时间间隔依次轮流将对应的档位切换控制指令依次发送到线控换挡器的执行器控制模块，以实现对线控换挡器的换挡操作的控制，以及实时接收每次返回的执行结果，这样可根据多次执行结果来对线控换挡器的换挡操作是否正常，实现对线控换挡器的耐久测试。

其中，档位切换控制指令包括P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令和D档位切换控制指令。

具体地，上位机依次按照固定时间间隔轮流将P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令、D档位切换控制指令依次发送到线控换挡器的执行器控制模块。比如，首先上位机向线控换挡器的执行器控制模块发送P档位切换控制指令，同时计时；当达到预设的固定时间间隔后，上位机向线控换挡器的执行器控制模块发送R档位切换控制指令，同时计时；当达到预设的固定时间间隔后，上位机向线控换挡器的执行器控制模块发送N档位切换控制指令，同时计时；当达到预设的固定时间间隔后，上位机向线控换挡器的执行器控制模块发送D档位切换控制指令，同时计时；当达到预设的固定时间间隔后，上位机向线控换挡器的执行器控制模块发送P档位切换控制指令；。以此类推，依次轮流将对应的档位切换控制指令发送到线控换挡器的执行器控制模块，使得线控换挡器的执行器控制模块进入自动循环测试模式。同时，上位机再每次发送完对应的档位切换控制指令后，及时接收线控换挡器的执行器控制模块返回的执行结果并进行解析，进而判断线控换挡器的控制模块是否正常工作。

当测试结束后，根据多次执行结果的解析结果可实现对线控换挡器的执行器控制模块的环境耐久进行解析，并通过可视化显示。

也即，上位机还包括人机界面，通过将判断结果通过人机界面进行可视化显示，便于测试人员查看。

优选地，线控换挡器的执行器控制模块包括：执行器控制器(ACM)、换挡器执行机构(SCU)和换挡器控制器(GSM)。

本实施例中的执行器控制器为测试对象，换挡器控制器、换挡器执行机构均为负载。其中，执行器控制器与换挡器执行机构电性连接，用于控制换挡器执行机构对汽车档位进行换挡操作。

更为具体地，换挡器执行机构与换挡电机电性连接，用于驱动换挡电机的工作，进而实现汽车档位的换挡操作。

更为优选地，换挡器控制器与执行器控制器电性连接，用于向执行器控制器提供硬线信号，从而使得执行器控制器根据硬线信号控制换挡器执行机构驱动换挡电机的工作，进而控制汽车档位操作。

上位机与换挡器控制器通信连接，用于生成档位切换控制指令并发送给换挡器控制器，使得换挡器控制器向执行器控制器提供硬线信号，控制执行器控制器的工作。

优选地，上位机与执行器控制器通信连接。当换挡器执行机构驱动换挡电机实现汽车档位换挡后，执行器控制器生成执行结果并返回给上位机，使得上位机根据执行结果判断汽车档位的换挡操作是否正常。

优选地，在测试过程中，上位机按照固定的时间间隔依次轮流将对应的档位切换控制指令依次发送给换挡器控制器，使得线控换挡器的执行器控制模块进入自动换挡循环模式；同时，上位机每次发送档位切换控制指令后，还及时接收执行器控制器返回的执行结果并根据执行结果判断汽车档位换挡是否正常，以实现对执行器控制器的测试。

优选地，执行器控制器、换挡器控制器分别通过USB总线与上位机进行通信。

优选地，当换挡器执行机构控制汽车档位切换后，执行器控制器获取执行结果并返回给上位机。其中，执行结果可包括霍尔传感器的检测值、档位值、硬线信号和故障码信息等。

霍尔传感器与换挡器控制器电性连接，用于检测汽车档位是否换挡到位。当汽车换挡后，霍尔传感器将检测到的检测值发送给换挡器控制器。

硬线信号是指换挡器控制器的接口电平值。

故障信息码表示上述检测值、挡位置以及硬线信号出现错误时系统的预设故障值。

优选地，在实际的测试过程中，上位机通过USB总线按照固定时间间隔轮流将对应的档位切换控制指令依次发送到执行器控制器，使得执行器控制模块进入自动循环测试模式时，从而实现对线控换挡器的执行器控制模块中各个部件在预测测试环境下的耐久测试。

优选地，上位机还包括人机界面，通过将判断结果通过人工界面进行可视化显示，方便试验人员查看。

优选地，本实施例提供的试验系统符合测试的标准要求，解决了暗室中无法人工操作的问题，通过上位机来模拟向换挡器控制模块发送控制指令，使得测试过程无需人工操作线控换挡器，实时自动记录错误数据，数据可视化显示。本发明能够适应线控换挡器中执行器控制模块的耐久试验标准，符合线控换挡器的执行器控制模块的实际工况，并具有使用方便的优点；同时满足目前耐久试验设备模块化、通用化和系统化的发展要求，具有实际应用价值。

优选地，本实施例还可同时针对多个线控换挡器的执行器控制模块进行测试。当线控换挡器的执行器控制模块有多个时，每个线控换挡器的执行器控制模块均分别与上位机通信连接。每个线控换挡器的执行器控制模块均包括换挡器控制器、执行器控制器和换挡器执行机构。具体地，如图2所示，线控换挡器的执行器控制模块包括第一线控换挡器的执行器控制模块、第二线控换挡器的执行器控制模块和第三线控换挡器的执行器控制模块。其中，第一线控换挡器的执行器控制模块包括第一换挡器控制器、第一执行器控制器、第一换挡器执行机构和第一换挡电机，第二线控换挡器的执行器控制模块包括第二换挡器控制器、第二执行器控制器、第二换挡器执行机构和第二换挡电机，第三线控换挡器的执行器控制模块包括第三换挡器控制器、第三执行器控制器、第三换挡器执行机构和第三换挡电机。

上位机按照预设对应的固定时间间隔依次轮流将四个档位切换控制指令发送至每个线控换挡器的执行器控制模块，以及接收每个线控换挡器的执行器控制模块中执行器控制器返回的执行结果，以实现对每个线控换的环境耐久的测试。

本发明还提供了另一实施例，换挡器执行器的环境耐久测试方法，应用于上述实施例提供的换挡器执行器的环境耐久测试系统，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S1、将线控换挡器的执行器控制模块置于预设测试环境中，并将上位机与线控换挡器的执行器控制模块通信连接。

步骤S2、通过上位机按照预设的固定时间间隔依次轮流将对应档位切换控制指令发送给线控换挡器的执行器控制模块，进而使得线控换挡器的执行器控制模块执行换挡操作。其中，档位切换控制指令包括P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令和D档位切换控制指令。

步骤S3、通过上位机依次接收线控换挡器的执行器控制模块返回的执行结果，并根据每次的执行结果判断线控换挡器的执行器控制模块在预设测试环境下是否正常工作。

通过上述过程，上位机通过按照固定时间间隔依次轮流将四个档位切换控制指令发送给线控换挡器的执行器控制模块，从而使得线控换挡器的执行器控制模块进入自动循环测试模式，以实现在预设测试环境下的耐久测试。

优选地，步骤S1还包括：通过上位机按照固定时间间隔依次轮流将对应P档位切换控制指令发送给换挡器控制器，从而还使得换挡器控制器向执行器控制器提供硬线信号，以及当执行器控制器检测到硬线信号时控制换挡器执行机构控制汽车档位进行换挡操作。

具体地，换挡器执行机构通过驱动换挡电机实现汽车档位换挡操作。

优选地，本方法还包括步骤S4、通过上位机将测试结果通过人工界面进行可视化显示。

本发明提供了换挡器执行器的环境耐久测试装置。如图4所示，本发明一实施例提供的换挡器执行器的环境耐久测试装置的内部结构示意图。

在本实施例中，换挡器执行器的环境耐久测试装置可以是PC(PersonalComputer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该换挡器执行器的环境耐久测试装置至少包括：处理器12、通信总线13、网络接口14以及存储器11。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是换挡器执行器的环境耐久测试装置的内部存储单元，例如该换挡器执行器的环境耐久测试装置的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是换挡器执行器的环境耐久测试装置的外部存储设备，例如换挡器执行器的环境耐久测试装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括换挡器执行器的环境耐久测试装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于换挡器执行器的环境耐久测试装置的应用软件及各类数据，例如环境耐久测试程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行环境耐久测试程序等。

通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该换挡器执行器的环境耐久测试装置与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该换挡器执行器的环境耐久测试装置还可以包括员工接口，员工接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的员工接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在换挡器执行器的环境耐久测试装置中处理的信息以及用于显示可视化的员工界面。

图4仅示出了具有组件11-14以及环境耐久测试程序的换挡器执行器的环境耐久测试装置，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对换挡器执行器的环境耐久测试装置的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图4所示的换挡器执行器的环境耐久测试装置实施例中，存储器11中存储有环境耐久测试程序；处理器12执行存储器11中存储的环境耐久测试程序时实现如下步骤：

设置步骤：将线控换挡器的执行器控制模块置于预设测试环境中，并将上位机与线控换挡器的执行器控制模块通信连接；

指令发送步骤：通过上位机按照预设的固定时间间隔依次轮流将对应档位切换控制指令发送给线控换挡器的执行器控制模块，进而使得线控换挡器的执行器控制模块执行换挡操作；所述档位切换控制指令包括P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令和D档位切换控制指令；

换挡检测步骤：通过上位机依次接收线控换挡器的执行器控制模块返回的执行结果，并根据每次的执行结果判断线控换挡器的执行器控制模块在预设测试环境中是否正常工作。

进一步地，指令发送步骤具体包括：通过上位机按照固定时间间隔依次轮流将对应P档位切换控制指令发送给换挡器控制器，从而还使得换挡器控制器向执行器控制器提供硬线信号，以及当执行器控制器检测到硬线信号时控制换挡器执行机构控制汽车档位进行换挡操作；其中，线控换挡器的执行器控制模块包括换挡器控制器、执行器控制器和换挡器执行机构；换挡器控制器、执行器控制器分别与上位机通信连接；执行器控制器与换挡器执行机构电性连接；换挡器控制器与执行器控制器电性连接。

进一步地，处理器12执行存储器11中存储的环境耐久测试程序时实现如下步骤：显示步骤：通过上位机将测试结果通过人工界面进行可视化显示。

本发明还提供了一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序为环境耐久测试程序；环境耐久测试程序被处理器执行时实现以下步骤：

设置步骤：将线控换挡器的执行器控制模块置于预设测试环境中，并将上位机与线控换挡器的执行器控制模块通信连接；

指令发送步骤：通过上位机按照预设的固定时间间隔依次轮流将对应档位切换控制指令发送给线控换挡器的执行器控制模块，进而使得线控换挡器的执行器控制模块执行换挡操作；所述档位切换控制指令包括P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令和D档位切换控制指令；

换挡检测步骤：通过上位机依次接收线控换挡器的执行器控制模块返回的执行结果，并根据每次的执行结果判断线控换挡器的执行器控制模块在预设测试环境中是否正常工作。

进一步地，指令发送步骤具体包括：通过上位机按照固定时间间隔依次轮流将对应P档位切换控制指令发送给换挡器控制器，从而还使得换挡器控制器向执行器控制器提供硬线信号，以及当执行器控制器检测到硬线信号时控制换挡器执行机构控制汽车档位进行换挡操作；其中，线控换挡器的执行器控制模块包括换挡器控制器、执行器控制器和换挡器执行机构；换挡器控制器、执行器控制器分别与上位机通信连接；执行器控制器与换挡器执行机构电性连接；换挡器控制器与执行器控制器电性连接。

进一步地，环境耐久测试程序被处理器执行时实现以下步骤：显示步骤：通过上位机将测试结果通过人工界面进行可视化显示。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.换挡器执行器的环境耐久测试系统，其特征在于，包括上位机和线控换挡器的执行器控制模块；线控换挡器的执行器控制模块设于预设测试环境中；上位机与线控换挡器的执行器控制模块通信连接，用于按照固定的时间间隔依次轮流向线控换挡器的执行器控制模块发送对应档位切换控制指令，进而使得线控换挡器的执行器控制模块根据对应档位切换控制指令执行换挡操作，以及依次接收线控换挡器的执行器控制模块返回的执行结果，并根据执行结果判断线控换挡器的执行器控制模块是否正常工作；所述档位切换控制指令包括P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令和D档位切换控制指令。

2.根据权利要求1所述的换挡器执行器的环境耐久测试系统，其特征在于，线控换挡器的执行器控制模块包括换挡器控制器、执行器控制器、换挡器执行机构和换挡电机；换挡器控制器、执行器控制器分别与上位机通信连接；执行器控制器与换挡器执行机构电性连接，换挡器执行机构与换挡电机电性连接；所述换挡器控制器与执行器控制器电性连接，用于向执行器控制器提供硬线信号，进而使得执行器控制器检测到硬线信号后控制换挡器执行机构驱动换挡电机进行换挡操作；执行器控制器，还用于将换挡器执行机构的执行结果上传至上位机。

3.根据权利要求2所述的换挡器执行器的环境耐久测试系统，其特征在于，换挡器控制器、执行器控制器分别通过USB总线与上位机通信。

4.根据权利要求2所述的换挡器执行器的环境耐久测试系统，其特征在于，所述执行结果包括霍尔传感器的检测值、档位值和执行器控制器的硬线信号；其中，霍尔传感器，用于检测汽车档位是否换挡到位并将检测值发送给执行器控制器；档位值是指汽车所处的档位；当换挡器执行机构驱动换挡电机对汽车档位进行换挡操作后将换挡后的档位值发送到执行器控制器。

5.根据权利要求1所述的换挡器执行器的环境耐久测试系统，其特征在于，所述预设测试环境包括预设温度环境、预设湿度环境和预设振动环境中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求1所述的换挡器执行器的环境耐久测试系统，其特征在于，所述线控换挡器的执行器控制模块包括一个或多个；每个线控换挡器的执行器控制模块均与上位机通信连接，用于接收上位机发送的对应档位切换控制指令进行档位切换操作，并将执行结果返回上位机，使得上位机根据每个线控换挡器的执行器控制模块的执行结果判断每个线控换挡器的执行器控制模块是否正常。

7.换挡器执行器的环境耐久测试方法，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的换挡器执行器的环境耐久测试系统，其特征在于，所述环境耐久测试方法包括：

设置步骤：将线控换挡器的执行器控制模块置于预设测试环境中，并将上位机与线控换挡器的执行器控制模块通信连接；

指令发送步骤：通过上位机按照预设的固定时间间隔依次轮流将对应档位切换控制指令发送给线控换挡器的执行器控制模块，进而使得线控换挡器的执行器控制模块执行换挡操作；所述档位切换控制指令包括P档位切换控制指令、R档位切换控制指令、N档位切换控制指令和D档位切换控制指令；

换挡检测步骤：通过上位机依次接收线控换挡器的执行器控制模块返回的执行结果，并根据每次的执行结果判断线控换挡器的执行器控制模块在预设测试环境中是否正常工作。

8.根据权利要求7所述的换挡器执行器的环境耐久测试方法，其特征在于，指令发送步骤具体包括：通过上位机按照固定时间间隔依次轮流将对应P档位切换控制指令发送给换挡器控制器，从而还使得换挡器控制器向执行器控制器提供硬线信号，以及当执行器控制器检测到硬线信号时控制换挡器执行机构控制汽车档位进行换挡操作；其中，线控换挡器的执行器控制模块包括换挡器控制器、执行器控制器和换挡器执行机构；换挡器控制器、执行器控制器分别与上位机通信连接；执行器控制器与换挡器执行机构电性连接；换挡器控制器与执行器控制器电性连接。

9.根据权利要求7所述的换挡器执行器的环境耐久测试方法，其特征在于，所述环境耐久测试方法包括显示步骤：通过上位机将测试结果通过人工界面进行可视化显示。

10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序为环境耐久测试程序，其特征在于：所述环境耐久测试程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的换挡器执行器的环境耐久测试方法的步骤。

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