CN111781910A - 一种基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置 - Google Patents

一种基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置 Download PDF

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王伟东
赵德银
许中芳
张东波
刘立岩
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

Abstract

本发明涉及一种基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，该装置的上位机系统与HIL仿真平台通过以太网连接；HIL仿真平台与电子换挡系统通过CAN线和硬线连接；上位机系统将测试序列对应的控制指令发送给HIL仿真平台，控制指令通过HIL仿真平台发送给电子换挡系统的电子换挡器；电子换挡系统执行控制模块的执行结果经过电子换挡器、HIL仿真平台返回上位机系统；上位机系统将执行结果与评价准则库存储的评价标准进行比对并生成测试报告。本发明极大地降低了试验周期和成本，提高了测试效率。

Description

一种基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置
技术领域
本发明涉及汽车自动化测试领域，具体涉及一种基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置。
背景技术
随着经济发展和人们生活水平的不断提高，汽车无疑成为了众多人的生活必需品。伴随着技术的发展，以及人们对于汽车的科技感和舒适感的不断追求和探索，使电子换挡系统成为发展趋势，目前越来越多的车型使用了电子换挡系统，如奔驰的怀挡式电子换挡系统、宝马电子换挡系统、福特的旋钮式换挡系统、以及红旗H系列车型的电子换挡系统，新能源车辆如特斯拉、蔚来ES8等都应用了各自风格的电子换挡系统。电子换挡系统与变速箱之间通过总线信号的方式来进行通信，较传统换挡系统通过拉线控制换挡的方式，以及其他电气特性的改变，导致了测试手段的不同以及多样化。
目前电子换挡系统的测试大部分仍采用实车测试，实车测试有其局限性，一些极端工况和故障诊断的测试很难在实车测试中完全覆盖。因此，设计合理的基于自动化测试的设备与实车测试相辅相成是十分必要的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，该装置能够在无人操作的情况下进行电子换挡系统的测试，测试工况及故障诊断覆盖全面。
为了解决上述技术问题，本发明的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置包括上位机系统、HIL仿真平台、电子换挡系统；所述的上位机系统与HIL仿真平台通过以太网连接；HIL仿真平台与电子换挡系统通过CAN线和硬线连接；
所述的上位机系统包括：数据库模块，测试序列模块，自动化测试模块；数据库模块包括基本功能库，测试工况库，评价准则库，测试参数库，测试序列库；
基本功能库：用于描述电子换挡系统的具体功能；
测试工况库：用于定性描述电子换挡系统各具体功能测试方法的具体操作步骤；
测试参数库：用于量化测试方法的每一操作步骤的具体参数；
评价准则库：用于存储确定测试结果是否满足功能要求的评价标准；
测试序列模块：用于根据基本功能库，调用各具体功能对应的测试工况库描述的具体操作步骤和评价准则库存储的评价标准，构建可执行的测试序列；并可对测试序列进行更新；
自动化测试模块：用于执行自动化测试过程，将测试序列对应的控制指令发送给HIL仿真平台的实时处理器，接收实时处理器传送的执行结果，将执行结果与评价准则库存储的评价标准进行比对并生成测试报告；
所述的HIL仿真平台包括实时处理器、CAN板卡；实时处理器与CAN板卡通过PXI总线连接；自动化测试模块发送的控制指令通过实时处理器、CAN板卡发送给电子换挡系统的电子换挡器；电子换挡系统执行控制模块的执行结果经过电子换挡器、CAN板卡和实时处理器返回自动化测试模块。
进一步，所述的HIL仿真平台还包括A故障注入板卡；通信故障通过故障注入板卡注入电子换挡器；通信故障测试结果经过电子换挡器、CAN板卡、实时处理器返回自动化测试模块。
进一步，所述的HIL仿真平台还包括B故障注入板卡；供电故障通过B故障注入板卡注入电子换挡系统的电子换挡器，供电故障测试结果通过电子换挡器、B故障注入板卡和实时处理器返回自动化测试模块。
进一步，所述的HIL仿真平台还包括CGM开关；实时处理器中加载虚拟控制器模型、自动化测试模型；虚拟控制器模型的车辆状态信息和需执行的控制指令通过自动化测试模块、自动化测试模型、CAN板卡、CGM开关发送给电子换挡系统的电子换挡器；对应的虚拟车辆状态测试结果经过电子换挡器、CGM开关、CAN板卡和自动化测试模型返回自动化测试模块；通过控制CGM开关实现电子换挡系统和虚拟控制器模型之间的切换。
进一步，所述的HIL仿真平台还包括A故障注入板卡；通信故障通过故障注入板卡注入电子换挡器；通信故障测试结果经过电子换挡器、CGM开关、CAN板卡和自动化测试模型返回自动化测试模块。
进一步，所述的HIL仿真平台还包括B故障注入板卡；供电故障通过B故障注入板卡注入电子换挡系统的电子换挡器，供电故障测试结果通过电子换挡器、B故障注入板卡和自动化测试模型返回自动化测试模块。
所述的HIL仿真平台还包括信号调理板卡、I/O板卡；供电故障测试结果通过电子换挡器、B故障注入板卡传给信号调理板卡，经信号调理板卡调理后，再经由I/O板卡和自动化测试模型返回自动化测试模块。
所述的上位机系统发送的挡位位置传感器信号通过实时处理器、CAN板卡发送给电子换挡系统的电子换挡器，电子换挡系统的执行控制模块和换挡执行电机根据挡位位置传感器信号和当前工况，判断目标挡位，并控制换挡执行电机旋转到目标挡位，电子换挡系统的球头电控系统31根据挡位信息控制对应的挡位指示灯点亮，进而形成闭环控制。
本发明具有以下有益效果：
测试人员不必在从事如此重复的、枯燥的测试工作，只需在前期搭建好测试序列即可对电子换挡系统的执行控制模块的车辆状态进行测试，而且还可以对注入的故障以及虚拟控制器模型的故障进行诊断测试。相比实车测试，极大地降低了试验周期和成本，提高了测试效率。
本发明在用例和测试序列搭建好的条件下，可以在无人操作的情况下连续运行数小时，自动生成测试报告及日志；亦可以在无人操作的情况下，进行系统供电异常、信号通讯异常等故障测试，从而解决了以往单纯实车测试效率低、危险性高、重复性差、覆盖不全面、易出错等问题。
附图说明
图1为本发明的总体结构框图。
图2为上位机的结构框图。
图3为HIL仿真平台及电子换挡系统结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置包括上位机系统1、HIL仿真平台2、电子换挡系统；所述的上位机系统1与HIL仿真平台2通过以太网连接；所述的HIL仿真平台2与电子换挡系统3通过CAN线和硬线连接。
如图2所示，所述的上位机系统1包括：数据库模块11，测试序列模块12，自动化测试模块13；
所述的数据库模块11包括基本功能库111，测试工况库112，评价准则库113，测试参数库114，测试序列库115；
基本功能库：用于描述电子换挡系统的具体功能；
测试工况库：用于定性描述电子换挡系统各具体功能测试方法的具体操作步骤；
测试参数库：用于量化测试方法的每一操作步骤的具体参数；
评价准则库：用于存储确定测试结果是否满足功能要求的评价标准；
测试序列模块12：用于根据基本功能库111，调用各具体功能对应的测试工况库112描述的具体操作步骤和评价准则库113存储的评价标准，构建可执行的测试序列；并可对测试序列进行更新；
自动化测试模块13：用于执行自动化测试过程，将测试序列对应的指令发送给HIL仿真平台2的实时处理器21，接收实时处理器21传送的测试结果，将测试结果与评价准则库存储的评价标准进行比对并生成测试报告；
如图3所示，所述的HIL仿真平台2包括实时处理器21、CAN板卡22、程控电源27；实时处理器21与CAN板卡22通过PXI总线连接。
所述的电子换挡系统3包括球头电控系统(Knob)31、电子换挡器(EGSM)32和电子换挡执行器33，电子换挡执行器33包括执行控制模块(ACM)331和换挡执行电机(ARC)332。
执行控制模块包含车辆状态，如点火、挡位、车速等车辆状态信息，自动化测试模块13发送的测试序列指令通过实时处理器21、CAN板卡22发送给电子换挡系统的电子换挡器32；执行控制模块的车辆状态测试结果经过电子换挡器32、CAN板卡22和实时处理器21返回自动化测试模块13。
实施例2
如图1所示，本发明的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置包括上位机系统1、HIL仿真平台2、电子换挡系统3；所述的上位机系统1与HIL仿真平台2通过以太网连接；所述的HIL仿真平台2与电子换挡系统3通过CAN线和硬线连接。
如图2所示，所述的上位机系统1包括：数据库模块11，测试序列模块12，自动化测试模块13；
所述的数据库模块11包括基本功能库111，测试工况库112，评价准则库113，测试参数库114，测试序列库115；
基本功能库：用于描述电子换挡系统的具体功能；
测试工况库：用于定性描述电子换挡系统各具体功能测试方法的具体操作步骤；
测试参数库：用于量化测试方法的每一操作步骤的具体参数；
评价准则库：用于存储确定测试结果是否满足功能要求的评价标准；
测试序列模块12：用于根据基本功能库111，调用各具体功能对应的测试工况库112描述的具体操作步骤和评价准则库113存储的评价标准，构建可执行的测试序列；并可对测试序列进行更新；
自动化测试模块13：用于执行自动化测试过程，将测试序列对应的指令发送给HIL仿真平台2的实时处理器21，接收实时处理器21传送的测试结果，将测试结果与评价准则库存储的评价标准进行比对并生成测试报告；
如图3所示，所述的HIL仿真平台2包括实时处理器21、CAN板卡22、A故障注入板卡24-1、B故障注入板卡24-2、信号调理板卡25、I/O板卡26、程控电源27。
所述的电子换挡系统3包括球头电控系统31、电子换挡器32和电子换挡执行器33，电子换挡执行器33包括执行控制模块331和换挡执行电机332。
实时处理器21与CAN板卡22通过PXI总线连接；实时处理器21与I/O板卡26通过PXIe总线连接；电子换挡系统由程控电源27供电。
CAN板卡22与电子换挡器32之间通过CAN线连接。
执行控制模块包含车辆状态，如点火、挡位、车速等车辆状态信息，自动化测试模块13发送的测试序列指令通过CAN板卡22、故障注入板卡24-1发送给电子换挡系统的电子换挡器32；执行控制模块的车辆状态测试结果经过电子换挡器32、CAN板卡22和实时处理器21返回自动化测试模块13。
在CAN板卡22上设定的通讯故障可通过故障注入板卡24-1注入电子换挡器32；通讯故障测试结果经过电子换挡器32、CAN板卡22和实时处理器21返回自动化测试模块13。
所述电子换挡系统3与B故障注入板卡24-2、信号调理板卡25、I/O板卡26及实时处理器21通过硬线连接。通过B故障注入板卡24-2可以向电子换挡系统的电子换挡器32注入对地短路、对电源短路及开路等供电故障，供电故障测试结果通过电子换挡器32、B故障注入板卡24-2传给信号调理板卡25，经信号调理板卡25滤波、整形后，在经由I/O板卡26和实时处理器21返回自动化测试模块13。
实施例3
如图1所示，本发明的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置包括上位机系统1、HIL仿真平台2、电子换挡系统3；所述的上位机系统1与HIL仿真平台2通过以太网连接；所述的HIL仿真平台2与电子换挡系统3通过CAN线和硬线连接。
如图2所示，所述的上位机系统1在电子换挡系统的虚拟仿真测试环境的基础上，将电子换挡系统的测试需求分解，包括：数据库模块11，测试序列模块12，自动化测试模块13；
所述的数据库模块11包括基本功能库111，测试工况库112，评价准则库113，测试参数库114，测试序列库115；
基本功能库：用于描述电子换挡系统的具体功能；
测试工况库：用于定性描述电子换挡系统各具体功能测试方法的具体操作步骤；
测试参数库：用于量化测试方法的每一操作步骤的具体参数；
评价准则库：用于存储确定测试结果是否满足功能要求的评价标准；
测试序列模块12：用于根据基本功能库111，调用各具体功能对应的测试工况库112描述的具体操作步骤和评价准则库113存储的评价标准，构建可执行的测试序列；并可对测试序列进行更新；
自动化测试模块13：用于执行自动化测试过程，将测试序列对应的指令发送给HIL仿真平台2的实时处理器21，接收实时处理器21传送的测试结果，将测试结果与评价准则库存储的评价标准进行比对并生成测试报告；
如图3所示，所述的HIL仿真平台2包括实时处理器21、CAN板卡22、CGM开关23、A故障注入板卡24-1、B故障注入板卡24-2、信号调理板卡25、I/O板卡26、程控电源27；实时处理器21中加载虚拟控制器模型211、自动化测试模型212。
所述的电子换挡系统3包括球头电控系统31、电子换挡器32和电子换挡执行器33，电子换挡执行器33包括执行控制模块331和换挡执行电机332。
其中，执行控制模块331仅包含部分测试序列对应的车辆状态信息，其他部分测试序列对应的虚拟车辆状态由虚拟控制器模型211发送给电子换挡器32。
实时处理器21与CAN板卡22通过PXI总线连接；实时处理器21与I/O板卡26通过PXIe总线连接；通过CAN指令控制CGM开关23切换可以实现执行控制模块331与虚拟控制器模型211之间车辆状态测试之间的切换，方便地进行测试。另外，电子换挡系统3由程控电源27供电。
CAN板卡22与CGM开关23、电子换挡器32之间通过CAN线连接。
执行控制模块包含车辆状态，如点火、挡位、车速等车辆状态信息，自动化测试模块13发送的对应测试序列指令通过自动化测试模型212、CAN板卡22、CGM开关23、故障注入板卡24-1发送给电子换挡系统的电子换挡器32；对应执行控制模块的车辆状态测试结果经过电子换挡器32、CGM开关23、CAN板卡22和自动化测试模型212返回自动化测试模块13。
通信故障可通过故障注入板卡24-1注入电子换挡器32；通信故障测试结果经过电子换挡器32、CGM开关23、CAN板卡22和自动化测试模型212返回自动化测试模块13。
对应执行控制模块不包含的车辆状态，自动化测试模块13发送的对应测试序列的指令通过自动化测试模型212发送给虚拟控制器模型211；虚拟控制器模型211将对应的虚拟车辆状态信息通过自动化测试模型212、CAN板卡22、CGM开关23、故障注入板卡24-1发送给电子换挡系统的电子换挡器32；虚拟车辆状态测试结果经过电子换挡器32、CGM开关23、CAN板卡22和自动化测试模型212返回自动化测试模块13。
所述电子换挡系统与B故障注入板卡24-2、信号调理板卡25、I/O板卡26及实时处理器通过硬线连接。通过B故障注入板卡24-2可以向电子换挡系统的电子换挡器注入对地短路、对电源短路及开路等供电故障，供电故障测试结果通过电子换挡器32、B故障注入板卡24-2传给信号调理板卡25，经信号调理板卡25滤波、整形后，在经由I/O板卡26和自动化测试模型212返回自动化测试模块13。
实施例4
如图1所示，本发明的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置包括上位机系统1、HIL仿真平台2、电子换挡系统3；所述的上位机系统1与HIL仿真平台2通过以太网连接；所述的HIL仿真平台2与电子换挡系统3通过CAN线和硬线连接。
如图2所示，所述的上位机系统1在电子换挡系统的虚拟仿真测试环境的基础上，将电子换挡系统的测试需求分解，包括：数据库模块11，测试序列模块12，自动化测试模块13；
所述的数据库模块11包括基本功能库111，测试工况库112，评价准则库113，测试参数库114，测试序列库115；
基本功能库：用于描述电子换挡系统的具体功能；
测试工况库：用于定性描述电子换挡系统各具体功能测试方法的具体操作步骤；
测试参数库：用于量化测试方法的每一操作步骤的具体参数；
评价准则库：用于存储确定测试结果是否满足功能要求的评价标准；
测试序列模块12：用于根据基本功能库111，调用各具体功能对应的测试工况库112描述的具体操作步骤和评价准则库113存储的评价标准，构建可执行的测试序列；并可对测试序列进行更新；
自动化测试模块13：用于执行自动化测试过程，将测试序列对应的指令发送给HIL仿真平台2的实时处理器21，接收实时处理器21传送的测试结果，将测试结果与评价准则库存储的评价标准进行比对并生成测试报告；
如图3所示，所述的HIL仿真平台2包括实时处理器21、CAN板卡22、CGM开关23、A故障注入板卡24-1、B故障注入板卡24-2、信号调理板卡25、I/O板卡26、程控电源27；实时处理器21中加载虚拟控制器模型211、自动化测试模型212。
所述的电子换挡系统3包括球头电控系统31、电子换挡器32和电子换挡执行器33，电子换挡执行器33包括执行控制模块331和换挡执行电机332。
其中，执行控制模块331仅包含部分测试序列对应的车辆状态信息，其他部分测试序列对应的虚拟车辆状态由虚拟控制器模型211发送给电子换挡器32。
实时处理器21与CAN板卡22通过PXI总线连接；实时处理器21与I/O板卡26通过PXIe总线连接；通过CAN指令控制CGM开关23切换可以实现执行控制模块331与虚拟控制器模型211之间车辆状态测试之间的切换，方便地进行测试。另外，电子换挡系统3由程控电源27供电。
CAN板卡22与CGM开关23、电子换挡器32之间通过CAN线连接。
执行控制模块包含车辆状态，如点火、挡位、车速等车辆状态信息，自动化测试模块13发送的对应测试序列指令通过自动化测试模型212、CAN板卡22、CGM开关23、故障注入板卡24-1发送给电子换挡系统的电子换挡器32；对应执行控制模块的车辆状态测试结果经过电子换挡器32、CGM开关23、CAN板卡22和自动化测试模型212返回自动化测试模块13。
通信故障可通过故障注入板卡24-1注入电子换挡器32；通信故障测试结果经过电子换挡器32、CGM开关23、CAN板卡22和自动化测试模型212返回自动化测试模块13。
对应执行控制模块不包含的车辆状态，自动化测试模块13发送的对应测试序列的指令通过自动化测试模型212发送给虚拟控制器模型211；虚拟控制器模型211将对应的虚拟车辆状态信息通过自动化测试模型212、CAN板卡22、CGM开关23、故障注入板卡24-1发送给电子换挡系统的电子换挡器32；虚拟车辆状态测试结果经过电子换挡器32、CGM开关23、CAN板卡22和自动化测试模型212返回自动化测试模块13。
所述电子换挡系统与B故障注入板卡24-2、信号调理板卡25、I/O板卡26及实时处理器通过硬线连接。通过B故障注入板卡24-2可以向电子换挡系统的电子换挡器注入对地短路、对电源短路及开路等供电故障，供电故障测试结果通过电子换挡器32、B故障注入板卡24-2传给信号调理板卡25，经信号调理板卡25滤波、整形后，在经由I/O板卡26和自动化测试模型212返回自动化测试模块13。
所述的上位机系统1发送的挡位位置传感器信号通过实时处理器21、CAN板卡22发送给电子换挡系统的电子换挡器32，电子换挡系统的执行控制模块(ACM)331和换挡执行电机(ARC)332根据挡位位置传感器信号和当前工况，判断目标挡位，并控制换挡执行电机332旋转到目标挡位，电子换挡系统的球头电控系统(Knob)31根据挡位信息控制对应的挡位指示灯点亮，进而形成闭环控制。
综上所述，测试人员不必在从事如此重复的、枯燥的测试工作，只需启动系统测试和查验测试报告。相比实车试验，极大地降低了试验周期和成本，提高了测试效率，增加了测试覆盖度和测试深度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，其特征在于包括上位机系统(1)、HIL仿真平台(2)、电子换挡系统(3)；所述的上位机系统(1)与HIL仿真平台(2)通过以太网连接；HIL仿真平台(2)与电子换挡系统(3)通过CAN线和硬线连接；
所述的上位机系统(1)包括：数据库模块(11)，测试序列模块(12)，自动化测试模块(13)；数据库模块(11)包括基本功能库(111)，测试工况库(112)，评价准则库(113)，测试参数库(114)，测试序列库(115)；
基本功能库：用于描述电子换挡系统的具体功能；
测试工况库：用于定性描述电子换挡系统各具体功能测试方法的具体操作步骤；
测试参数库：用于量化测试方法的每一操作步骤的具体参数；
评价准则库：用于存储确定测试结果是否满足功能要求的评价标准；
测试序列模块(12)：用于根据基本功能库(111)，调用各具体功能对应的测试工况库(112)描述的具体操作步骤和评价准则库(113)存储的评价标准，构建可执行的测试序列；并可对测试序列进行更新；
自动化测试模块(13)：用于执行自动化测试过程，将测试序列对应的控制指令发送给HIL仿真平台(2)的实时处理器(21)，接收实时处理器(21)传送的执行结果，将执行结果与评价准则库存储的评价标准进行比对并生成测试报告；
所述的HIL仿真平台(2)包括实时处理器(21)、CAN板卡(22)；实时处理器(21)与CAN板卡(22)通过PXI总线连接；自动化测试模块(13)发送的控制指令通过实时处理器(21)、CAN板卡(22)发送给电子换挡系统的电子换挡器(32)；电子换挡系统执行控制模块(331)的执行结果经过电子换挡器(32)、CAN板卡和实时处理器(21)返回自动化测试模块(13)。
2.根据权利要求1所述的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，其特征在于所述的HIL仿真平台(2)还包括A故障注入板卡(24-1)；通信故障通过故障注入板卡(24-1)注入电子换挡器(32)；通信故障测试结果经过电子换挡器(32)、CAN板卡(22)、实时处理器(21)返回自动化测试模块(13)。
3.根据权利要求1或2所述的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，其特征在于所述的HIL仿真平台(2)还包括B故障注入板卡(24-2)；供电故障通过B故障注入板卡(24-2)注入电子换挡系统的电子换挡器(32)，供电故障测试结果通过电子换挡器(32)、B故障注入板卡(24-2)和实时处理器(21)返回自动化测试模块(13)。
4.根据权利要求1所述的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，其特征在于所述的HIL仿真平台(2)还包括CGM开关(23)；实时处理器(21)中加载虚拟控制器模型(211)、自动化测试模型(212)；虚拟控制器模型(211)的车辆状态信息和需执行的控制指令通过自动化测试模块(13)、自动化测试模型(212)、CAN板卡(22)、CGM开关(23)发送给电子换挡系统的电子换挡器(32)；对应的虚拟车辆状态测试结果经过电子换挡器(32)、CGM开关(23)、CAN板卡(22)和自动化测试模型(212)返回自动化测试模块(13)；通过控制CGM开关(23)实现电子换挡系统(3)和虚拟控制器模型(211)之间的切换。
5.根据权利要求4所述的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，其特征在于所述的HIL仿真平台(2)还包括A故障注入板卡(24-1)；通信故障通过故障注入板卡(24-1)注入电子换挡器(32)；通信故障测试结果经过电子换挡器(32)、CGM开关(23)、CAN板卡(22)和自动化测试模型(212)返回自动化测试模块(13)。
6.根据权利要求4或5所述的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，其特征在于所述的HIL仿真平台(2)还包括B故障注入板卡(24-2)；供电故障通过B故障注入板卡(24-2)注入电子换挡系统的电子换挡器(32)，供电故障测试结果通过电子换挡器、B故障注入板卡(24-2)和自动化测试模型(212)返回自动化测试模块(13)。
7.根据权利要求6所述的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，其特征在于所述的HIL仿真平台(2)还包括信号调理板卡(25)、I/O板卡(26)；供电故障测试结果通过电子换挡器(32)、B故障注入板卡(24-2)传给信号调理板卡(25)，经信号调理板卡(25)调理后，再经由I/O板卡(26)和自动化测试模型(212)返回自动化测试模块(13)。
8.根据权利要求1所述的基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，其特征在于所述的上位机系统(1)发送的挡位位置传感器信号通过实时处理器(21)、CAN板卡(22)发送给电子换挡系统的电子换挡器(32)，电子换挡系统的执行控制模块(331)和换挡执行电机(332)根据挡位位置传感器信号和当前工况，判断目标挡位，并控制换挡执行电机(332)旋转到目标挡位，电子换挡系统的球头电控系统(31)根据挡位信息控制对应的挡位指示灯点亮，进而形成闭环控制。
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