CN115016441A - 车辆远程控制的自动化测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆远程控制的自动化测试系统及方法，车辆远程控制的自动化测试系统包括：上位机、机柜和测试台架，测试台架包括主控制器和车辆的多个不同的执行模块，每一执行模块包括子控制器和执行器，机柜包括处理器、电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元，上位机与处理器电连接，处理器分别与电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元电连接，故障设定单元串联于每一子控制器和对应的所述执行器之间。本系统在车辆开发前期即可进行远程测试，解决车辆验证和改进周期晚的问题，还能模拟各种故障对车辆进行远程测试，适用于各种车况下的远程测试，测试的通用性更广。且本系统为自动化测试，节省劳动力，测试效率高。

Description

车辆远程控制的自动化测试系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆远程控制的自动化测试系统及方法。

背景技术

车辆远程控制功能的自动化测试是用于在车辆功能开发过程中的测试，它可以为车辆远控策略开发和功能完善提供很好的依据。

现有技术中针对车辆远程控制系统的测试主要采用实车进行测试验证，在车辆开发后期才能测试，验证和改进周期晚。且现有技术中，对车辆某执行器出现故障导致测试出现故障时，无法对远程控制失败的原因即是否确实由执行器故障引起，进行验证。

发明内容

本发明提供了一种车辆远程控制的自动化测试系统及方法，在车辆开发前期即可进行远程测试，解决车辆验证和改进周期晚的问题，同时还能模拟各种故障对车辆进行远程测试。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆远程控制的自动化测试系统，包括：上位机、机柜和测试台架，所述测试台架包括主控制器和车辆的多个不同的执行模块，每一执行模块包括子控制器和执行器，所述机柜包括处理器、电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元，所述上位机与所述处理器电连接，所述处理器分别与所述电源通信单元、所述信息通信单元和所述故障设定单元电连接，所述电源通信单元分别与所述主控制器、每一所述子控制器和每一所述执行器电连接，所述信息通信单元与所述主控制器电连接，所述故障设定单元串联于每一所述子控制器和对应的所述执行器之间；

所述上位机用于生成第一测试用例并根据所述第一测试用例构建对应的测试序列；所述第一测试用例为验证设定的执行器故障时生成的用例；

所述处理器用于根据所述测试序列生成第一远程参数设置信号；

所述故障设定单元用于根据所述第一远程参数设置信号，断开对应的所述子控制器与所述执行器之间的连接；

所述主控制器用于根据所述测试序列通过对应的所述子控制器控制对应的所述执行器动作，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机用于根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第一测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

可选的，所述上位机还用于生成第二测试用例，并根据所述第二测试用例构建对应的测试序列；所述第二测试用例为验证设定的执行器按照指令动作的用例；

所述处理器用于根据所述测试序列生成第二远程参数设置信号；

所述故障设定单元用于根据所述第二远程参数设置信号，连通对应的子控制器与执行器；

所述主控制器用于根据所述测试序列控制对应的执行器动作，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机用于根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第二测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

可选的，所述处理器包括控制信号输入单元、车身参数设定单元、车辆模式设定单元和电源单元，所述上位机分别与所述控制信号输入单元、所述车身参数设定单元、所述车辆模式设定单元和所述电源单元电连接，所述电源单元与所述电源通信单元电连接，所述控制信号输入单元与所述信息通信单元电连接，所述车身参数设定单元分别与所述信息通信单元和所述故障设定单元电连接，所述车辆模式设定单元与所述信息通信单元电连接；所述第一远程参数设置信号包括第一远程控制指令、车身参数输入信息和车辆模式信息；

所述电源单元用于根据所述测试序列向所述主控制器和对应的所述执行模块供电；

所述控制信号输入单元用于对所述测试序列进行协议转换，生成所述第一远程控制指令以使对应的所述执行器动作；

所述车身参数设定单元用于根据所述测试序列生成车身参数输入信息，所述主控制器用于根据所述车身参数输入信息进行车辆远程测试的参数的设定；

所述车辆模式设定单元用于根据所述测试序列生成所述车辆模式信息，以使所述测试台架进入对应的模式。

可选的，所述车身参数输入信息至少包括车速信息、车门状态信息、车辆电源状态信息和挡位信息。

可选的，所述上位机还用于生成第三测试用例，并根据所述第三测试用例构建对应的测试序列；所述第三测试用例为验证车身参数信息中车辆远程测试的设定参数不符合设定规则时生成的用例；

所述控制信号输入单元用于根据所述测试序列生成第三远程控制指令；

所述车身参数设定单元根据所述测试序列，生成所述车身参数输入信息，其中所述车身参数输入信息中车辆远程测试的设定参数对应的信息为不符合设定规则的信息；

所述车身参数设定单元用于根据所述测试序列控制所述故障设定单元连通对应的子控制器与执行器；

车辆模式设定单元用于根据所述测试序列生成车辆模式信息；

所述主控制器用于根据所述第三远程控制指令控制对应的执行器动作，同时根据所述车身参数输入信息对车辆的参数进行设定、根据所述车辆模式信息对车辆的模式进行设定，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第三测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

可选的，所述上位机包括数据库模块、测试序列模块和自动化测试模块，所述数据库模块与所述测试序列模块电连接，所述自动化测试模块与所述测试序列模块电连接，所述自动化测试模块还与所述处理器电连接；

所述数据库模块用于存储车辆远程测试的参数；

所述测试序列模块，用于生成所述第一测试用例，并根据所述第一测试用例和所述车辆远程测试的参数生成对应的所述测试序列；

所述自动化测试模块用于向所述处理器传输所述测试序列，并将所述动作结果信号和所述第一测试用例对应的预期结果进行比对，确定远程测试是否通过。

可选的，所述上位机还包括报告生成模块，所述报告生成模块与所述自动化测试模块电连接，所述报告生成模块用于根据自动化测试模块的动作结果信号和所述对应的预期结果的比对结果，生成测试报告。

可选的，所述电源通信单元包括IO板卡、所述信息通信单元包括CAN板卡、所述故障设定单元24包括故障注入板卡。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆远程控制的自动化测试方法，应用于车辆远程控制的测试系统，所述车辆远程控制的自动化测试系统包括：上位机、机柜和测试台架，所述测试台架包括主控制器和车辆的多个不同的执行模块，每一执行模块包括子控制器和执行器，所述机柜包括处理器、电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元；

所述车辆远程控制的自动化测试方法包括：

所述上位机生成第一测试用例并根据所述第一测试用例构建对应的测试序列；所述第一测试用例为验证设定的执行器故障时生成的用例；

所述处理器根据所述测试序列生成第一远程参数设置信号；

所述故障设定单元根据所述第一远程参数设置信号，断开对应的所述子控制器与所述执行器之间的连接；

所述主控制器根据所述测试序列通过对应的所述子控制器控制对应的所述执行器动作，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第一测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

可选的，车辆远程控制的自动化测试方法还包括：

所述上位机还生成第二测试用例，并根据所述第二测试用例构建对应的测试序列；所述第二测试用例为验证设定的执行器按照指令动作的用例；

所述处理器根据所述测试序列生成第二远程参数设置信号；

所述故障设定单元根据所述第二远程参数设置信号，连通对应的子控制器与执行器；

所述主控制器根据所述测试序列控制对应的执行器动作，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第二测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

本发明实施例提供了一种车辆远程控制的自动化测试系统及方法，车辆远程控制的自动化测试系统包括：上位机、机柜和测试台架，测试台架包括主控制器和车辆的多个不同的执行模块，每一执行模块包括子控制器和执行器，机柜包括处理器、电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元，上位机与处理器电连接，处理器分别与电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元电连接，电源通信单元分别与主控制器、每一子控制器和每一执行器电连接，信息通信单元与主控制器电连接，故障设定单元串联于每一子控制器和对应的所述执行器之间。本实施例中可对执行器故障的测试用例进行远程控制的测试，故障设定单元根据第一测试用例对应的测试序列断开子控制器和执行器之间的故障，进而模拟执行器故障，以此完成对执行器故障的验证，确定是否确实为执行器故障。本发明实施例中测试台架上集成有多个车辆的执行模块和主控制器，在车辆开发前期即可进行远程测试，解决车辆验证和改进周期晚的问题，同时还能模拟各种故障对车辆进行远程测试，适用于各种车况下的远程测试，测试的通用性更广。且本测试系统为自动化测试，无需人力的介入，节省劳动力，测试效率高。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆远程控制的自动化测试系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种车辆远程控制的自动化测试系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的另一种车辆远程控制的自动化测试系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种车辆远程控制的自动化测试方法的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”以及他的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种车辆远程控制的自动化测试系统的结构示意图，参考图1，车辆远程控制的自动化测试系统包括上位机1、机柜2和测试台架3，测试台架3包括主控制器31和车辆的多个不同的执行模块32，每一执行模块32包括子控制器321和执行器322，机柜2包括处理器21、电源通信单元22、信息通信单元23和故障设定单元24，上位机1与处理器21电连接，处理器21分别与电源通信单元22、信息通信单元23和故障设定单元24电连接，电源通信单元22分别与主控制器31、每一子控制器321和每一执行器322电连接，信息通信单元23与主控制器31电连接，故障设定单元24串联于每一子控制器321和对应的执行器322之间；

上位机1用于生成第一测试用例并根据第一测试用例构建对应的测试序列；第一测试用例为验证设定的执行器322故障时生成的用例；

处理器21用于根据测试序列生成第一远程参数设置信号；

故障设定单元24用于根据第一远程参数设置信号，断开对应的子控制器321与执行器322之间的连接；

主控制器31用于根据测试序列通过对应的所述子控制器321控制对应的执行器322动作，并根据执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

上位机1用于根据处理器21获取的动作结果信号和第一测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

测试台架3用于模拟车辆，测试台架3上集成有车辆上的多个执行模块32，执行模块32为控制车辆上的多个动作部件的模块，动作部件可以为车门、车窗、座椅、照明灯等部件，每一执行器322对应连接一个动作部件，则执行器322可以为控制车门动作的电机、控制车窗动作的电机、控制座椅动作的电机等。测试台架3用于模拟车辆，主控制器31可进行车辆参数的设定，以便进行远程控制的自动化测试。本实施例提供的车辆远程控制的自动化测试系统可以在车辆开发周期前期进行远程测试，不需要等到实车产品开发完成再测试。

电源通信单元22用于向主控制器31、子控制器321和执行器322提供电能，信息通信单元23用于实现处理器21与主控制器31之间的通信，故障设定单元24用于模拟执行器的故障。故障设定单元24内包括多个通道，每一通道可看成一个开关，开关两端分别连接子控制器321和对应的执行器322，在进行第一测试用例的测试时，故障设定单元24接收到相关信息后，会断开对应通道，以使子控制器321和对应的执行器322之间的连接断开，子控制器321无法控制执行器动作。可选的，电源通信单元22包括IO板卡、信息通信单元23包括CAN板卡、故障设定单元24包括故障注入板卡。

在对车辆进行远程控制的测试时，应模拟车辆可能出现的各种情况进行测试，例如车辆的车窗无法打开，故障原因为控制车窗打开的执行器故障。为验证上述车辆车窗无法打开的原因是否正确，可对车辆进行远程测试。本实施例中，第一测试用例即为针对上述情况的测试用例。

本实施例中示例性示出仅包括一个执行模块32，此执行模块32为与车窗相关的模块，即执行器322连接的动作部件为车窗。本实施例中示例性示出第一测试用例验证的设定的执行器故障中的设定的执行器322为与车窗连接的执行器322。车辆远程控制的自动化测试系统具体工作过程如下：

上位机1生成第一测试用例，第一测试用例可以为“远程控制开启车窗时，车窗未动作，失败原因为执行器故障”，上位机1将根据第一测试用例构建的对应的测试序列传输至处理器21。处理器21根据测试序列生成第一远程参数设置信号，其中第一远程参数设置信号包括“打开车窗”的指令，处理器21根据第一远程参数设置信号，通过电源通信单元22向主控制器31、以及对应的控制车窗动作的子控制器321和执行器322供电。处理器21还用于根据第一远程参数设置信号，控制故障设定单元24断开子控制器321与执行器322之间的连接。处理器21还通过信息通信单元23与测试台架3进行信息交互，将“打开车窗”的指令传输至主控制器31中。测试台架3的主控制器31根据“打开车窗”的指令通过与车窗对应的子控制器321控制执行器322动作，以期将车窗(动作部件)打开。车窗会实时向主控制器31反馈部件信号，例如车窗状态信号，当车窗状态信号为车窗关时，主控制器31对应生成的动作结果信号为“车窗关闭，车窗打开失败原因为执行器未动作”，主控制器31通过信息通信单元23将此动作结果信号上传至处理器21，处理器21再上传至上位机1中。上位机1根据动作结果信号和第一测试用例对应的预期结果“车窗关闭”，确定动作结果信号和预期结果一致，确定远程测试通过。如果部件信号为“车窗打开”，主控制器31对应生成的动作结果信号为“车窗打开”，上位机确定动作结果信号和预期结果不一致，确定远程测试不通过。

本实施例中可对执行器故障的测试用例进行远程控制的测试，故障设定单元根据第一测试用例对应的测试序列断开子控制器和执行器之间的故障，进而模拟执行器故障，以此完成对执行器故障的验证，确定是否确实为执行器故障。本实施例中测试台架上集成有多个车辆的执行模块和主控制器，在车辆开发前期即可进行远程测试，解决车辆验证和改进周期晚的问题，同时还能模拟各种故障对车辆进行远程测试，适用于各种车况下的远程测试，测试的通用性更广。且本测试系统为自动化测试，无需人力的介入，节省劳动力，测试效率高。

图2为本发明实施例提供的另一种车辆远程控制的自动化测试系统的结构示意图，参考图2，可选的，上位机1包括数据库模块11、测试序列模块12和自动化测试模块13，数据库模块11与测试序列模块12电连接，自动化测试模块13与测试序列模块12电连接，自动化测试模块13还与处理器21电连接；

数据库模块11用于存储车辆远程测试的参数；

测试序列模块12，用于生成第一测试用例，并根据第一测试用例和车辆远程测试的参数生成对应的测试序列；

自动化测试模块13用于向处理器21传输测试序列，并将动作结果信号和第一测试用例对应的预期结果进行比对，确定远程测试是否通过。

提前获取车辆的远程测试的参数，例如电源参数、车身参数、模式参数，具体的，电源参数包括电源上电、电源下电，车身参数包括车速为零、车速为5km/h、车门关闭、车门开启、P档、N档等各种车辆的参数信息，模式参数包括正常模块、远程模式和OTA模式。将车辆远程测试的参数存储于数据库模块11中。测试序列模块12根据用户需进行的不同情况下的远程测试来生成对应的测试用例。第一测试用例确定后，其对应的车辆远程测试的参数的设定规则也确定。对应于第一测试用例，例如“远程控制开启车窗时，车窗未动作，失败原因为执行器故障”的测试序列可以为“车上电、车窗打开”，自动化测试模块13对主控制器31反馈回的动作结果信号进行比对，以确定远程测试是否通过。

继续参考图2，可选的，上位机1还包括报告生成模块14，报告生成模块14与自动化测试模块13电连接，报告生成模块14用于根据自动化测试模块13的动作结果信号和对应的预期结果的比对结果，生成测试报告。

测试报告可以包括具体的测试用例、比对结果等测试过程中的信息，便于用户查阅、收藏。

图3为本发明实施例提供的另一种车辆远程控制的自动化测试系统的结构示意图，参考图3，可选的，处理器21包括控制信号输入单元211、车身参数设定单元212、车辆模式设定单元213和电源单元214，上位机1分别与控制信号输入单元211、车身参数设定单元212、车辆模式设定单元213和电源单元214电连接，电源单元214与电源通信单元22电连接，控制信号输入单元211与信息通信单元23电连接，车身参数设定单元212分别与信息通信单元23和故障设定单元24电连接，车辆模式设定单元213与信息通信单元23电连接；第一远程参数设置信号包括第一远程控制指令、车身参数输入信息和车辆模式信息；

电源单元214用于根据测试序列向主控制器31和对应的执行模块32供电；

控制信号输入单元211用于对测试序列进行协议转换，生成第一远程控制指令以使对应的执行器322动作；

车身参数设定单元212用于根据测试序列生成车身参数输入信息，主控制器31根据车身参数输入信息进行车辆远程测试的参数的设定；

车辆模式设定单元213用于根据测试序列生成车辆模式信息，以使测试台架进入对应的模式。

测试台架3的主控制器31无法识别上位机1生成的测试序列，因此需对测试序列进行协议转换。控制信号输入单元211将测试序列转换为主控制器31可识别的第一远程控制指令，例如打开车窗的指令，以使执行模块32识别。测试台架3的模式包括正常模式、远程模式和OTA模式。当上位机1生成第一测试用例时，车辆远程控制的自动化测试系统根据第一测试用例进行远程测试时，车身参数设定单元212控制测试台架进入远程模式，此时，车辆模式信息为远程模式。可选的，车身参数输入信息至少包括车速信息、车门状态信息、车辆电源状态信息和挡位信息。车辆在进行远程测试时，针对不同的测试用例，车辆远程测试的参数应满足不同的设定规则，针对第一测试用例，车辆远程测试的参数应满足车速为零、车门关闭、车辆下电、档位为P档。主控制器31根据车身参数输入信息对车辆的各个参数进行设定，以使车辆处于设定条件下，以便进入远程模式进行远程测试。

继续参考图3，可选的，上位机1还用于生成第二测试用例，并根据第二测试用例构建对应的测试序列；第二测试用例为验证设定的执行器322按照指令动作的用例；

处理器21用于根据测试序列生成第二远程参数设置信号；

故障设定单元24用于根据第二远程参数设置信号，连通对应的子控制器与执行器；

主控制器31用于根据测试序列控制对应的执行器322动作，并根据执行器322连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

上位机1用于根据处理器21获取的动作结果信号和第二测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

第二测试用例为正常测试能否远程控制车辆执行相应动作的用例，例如，可以为测试能否控制车辆远程打开车窗的用例。第二远程参数设置信号包括第二远程控制指令、车身参数输入信息和车辆模式信息。控制信号输入单元211根据测试序列进行协议转换，生成测试台架3可识别的第二远程控制指令，如“打开车窗”的报文。车身参数设定单元212根据测试序列生成对应的车身参数输入信息，如车速为零、车门关闭、车辆下电、档位为P档。车辆模式设定单元213用于根据测试序列生成车辆模式信息，如车辆处于远程模式。主控制器31根据车身参数输入信息对车辆远程测试的参数进行设定，以使车辆处于要设定的参数下，主控制器31根据车辆模式信息控制测试台架3进入对应的远程模式。同时，主控制器31将第二远程控制指令传输至子控制器321，子控制器321控制对应车窗的电机工作以打开车窗。车窗向主控制器31发送动作部件信号例如车窗状态信号，如果车窗状态信号为开，则主控制器31确定车窗已经打开，生成“车窗打开”的报文(动作结果信息)，并将此报文通过信息通信单元23和处理器21传输至上位机1中。上位机1根据此动作结果信号和预期结果(预期结果为“车窗打开”)进行比对，结果一致，远程测试通过。如果车窗状态信号为关，则主控制器31确定车窗未打开，生成“车窗关闭”的报文，上位机1根据“车窗关闭”的报文确定和预期结果不一致，远程测试失败。部件信号除了车窗的状态开和关，在其他实施例中，部件信号也可以为防夹等信号。

继续参考图3，可选的，上位机1还用于生成第三测试用例，并根据第三测试用例构建对应的测试序列；第三测试用例为验证车身参数信息中车辆远程测试的设定参数不符合设定规则时生成的用例；

控制信号输入单元211用于根据测试序列生成第三远程控制指令；

车身参数设定单元212根据测试序列，生成车身参数输入信息，其中车身参数输入信息中车辆远程测试的设定参数对应的信息为不符合设定规则的信息；

车身参数设定单元212用于根据测试序列控制故障设定单元24连通对应的子控制器321与执行器322；

车辆模式设定单元213用于根据测试序列生成车辆模式信息；

主控制器31用于根据第三远程控制指令控制对应的执行器动作322，同时根据车身参数输入信息对车辆远程测试的参数进行设定、根据车辆模式信息对车辆的模式进行设定，并根据执行器322连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

上位机1根据处理器21获取的动作结果信号和第三测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

当对车辆进行远程控制时，例如打开车窗，导致车窗打开失败的原因有很多，例如车辆的某一参数未按照要求设定，不符合设定规则，因此，需对此类情况导致的车窗打开失败的原因进行验证，确定是否确实因某一车辆远程测试的参数不符合设定规则导致车窗打开失败，第三测试用例即为针对上述情况的测试用例。本实施例示例性示出第三测试用例为“远程打开车窗失败，失败原因为车辆的档位不处于P档”。本实施例中，第三远程控制指令为“打开车窗”的报文，车身参数输入信息为：车速为零、车门关闭、车辆下电、档位为N档，其中档位即为车辆远程测试的设定参数。车身模式信息为远程模式。主控制器31根据车身参数信息设定车速为零、车门关闭、车辆下电、档位为N档，并根据车身模式信息设定为远程模式。同时，主控制器31根据第三远程控制指令通过子控制器321控制执行器322动作，以期打开与执行器322连接的车窗。主控制器31还获取车窗的反馈的部件信号，如车窗状态信号，当车窗状态信号为车窗关时，主控制器31对应生成的动作结果信号为“车窗打开失败，失败原因为档位不处于P档”，主控制器31通过信息通信单元23将此动作结果信号上传至处理器21，处理器21再上传至上位机1中。上位机1根据动作结果信号和第三测试用例对应的预期结果“车窗打开失败”，确定动作结果信号和预期结果一致，确定远程测试通过。如果车窗状态信号为车窗开主控制器31对应生成的动作结果信号为“车窗打开成功”，则上位机1确定动作结果信号和预期结果不一致，确定远程测试不通过。

继续参考图3，可选的，测试台架3还包括远程平台33，远程平台33分别与电源通信单元22、信息通信单元23电连接。

本发明实施例还提供了一种车辆远程控制的自动化测试方法，图4为本发明实施例提供的一种车辆远程控制的自动化测试方法的流程图，参考图4，车辆远程控制的自动化测试方法应用于车辆远程控制的测试系统，车辆远程控制的自动化测试系统包括：上位机、机柜和测试台架，测试台架包括主控制器和车辆的多个不同的执行模块，每一执行模块包括子控制器和执行器，机柜包括处理器、电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元；

车辆远程控制的自动化测试方法包括：

S101：上位机生成第一测试用例并根据第一测试用例构建对应的测试序列；第一测试用例为验证设定的执行器故障时生成的用例。

S102：处理器根据测试序列生成第一远程参数设置信号。

S103：故障设定单元根据第一远程参数设置信号，断开对应的子控制器与执行器之间的连接。

S104：主控制器根据测试序列通过对应的子控制器控制对应的执行器动作，并根据执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号。

S105：上位机根据处理器获取的所述动作结果信号和第一测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

本实施例提供的车辆远程控制的自动化测试方法具备的有益效果与车辆远程控制的自动化测试系统相同，本实施例在此不再赘述。

可选的，车辆远程控制的自动化测试方法还包括：

上位机还生成第二测试用例，并根据第二测试用例构建对应的测试序列；第二测试用例为验证设定的执行器按照指令动作的用例；

处理器根据测试序列生成第二远程参数设置信号；

故障设定单元根据所述第二远程参数设置信号，连通对应的子控制器与执行器；

主控制器根据测试序列控制对应的执行器动作，并根据执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

上位机根据处理器获取的动作结果信号和第二测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆远程控制的自动化测试系统，其特征在于，包括：上位机、机柜和测试台架，所述测试台架包括主控制器和车辆的多个不同的执行模块，每一执行模块包括子控制器和执行器，所述机柜包括处理器、电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元，所述上位机与所述处理器电连接，所述处理器分别与所述电源通信单元、所述信息通信单元和所述故障设定单元电连接，所述电源通信单元分别与所述主控制器、每一所述子控制器和每一所述执行器电连接，所述信息通信单元与所述主控制器电连接，所述故障设定单元串联于每一所述子控制器和对应的所述执行器之间；

所述上位机用于生成第一测试用例并根据所述第一测试用例构建对应的测试序列；所述第一测试用例为验证设定的执行器故障时生成的用例；

所述处理器用于根据所述测试序列生成第一远程参数设置信号；

所述故障设定单元用于根据所述第一远程参数设置信号，断开对应的所述子控制器与所述执行器之间的连接；

所述主控制器用于根据所述测试序列通过对应的所述子控制器控制对应的所述执行器动作，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机用于根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第一测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制的自动化测试系统，其特征在于，所述上位机还用于生成第二测试用例，并根据所述第二测试用例构建对应的测试序列；所述第二测试用例为验证设定的执行器按照指令动作的用例；

所述处理器用于根据所述测试序列生成第二远程参数设置信号；

所述故障设定单元用于根据所述第二远程参数设置信号，连通对应的子控制器与执行器；

所述主控制器用于根据所述测试序列控制对应的执行器动作，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机用于根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第二测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

3.根据权利要求1所述的车辆远程控制的自动化测试系统，其特征在于，所述处理器包括控制信号输入单元、车身参数设定单元、车辆模式设定单元和电源单元，所述上位机分别与所述控制信号输入单元、所述车身参数设定单元、所述车辆模式设定单元和所述电源单元电连接，所述电源单元与所述电源通信单元电连接，所述控制信号输入单元与所述信息通信单元电连接，所述车身参数设定单元分别与所述信息通信单元和所述故障设定单元电连接，所述车辆模式设定单元与所述信息通信单元电连接；所述第一远程参数设置信号包括第一远程控制指令、车身参数输入信息和车辆模式信息；

所述电源单元用于根据所述测试序列向所述主控制器和对应的所述执行模块供电；

所述控制信号输入单元用于对所述测试序列进行协议转换，生成所述第一远程控制指令以使对应的所述执行器动作；

所述车身参数设定单元用于根据所述测试序列生成车身参数输入信息，所述主控制器用于根据所述车身参数输入信息进行车辆远程测试的参数的设定；

所述车辆模式设定单元用于根据所述测试序列生成所述车辆模式信息，以使所述测试台架进入对应的模式。

4.根据权利要求3所述的车辆远程控制的自动化测试系统，其特征在于，所述车身参数输入信息至少包括车速信息、车门状态信息、车辆电源状态信息和挡位信息。

5.根据权利要求1所述的车辆远程控制的自动化测试系统，其特征在于，所述上位机还用于生成第三测试用例，并根据所述第三测试用例构建对应的测试序列；所述第三测试用例为验证车身参数信息中车辆远程测试的设定参数不符合设定规则时生成的用例；

所述控制信号输入单元用于根据所述测试序列生成第三远程控制指令；

所述车身参数设定单元根据所述测试序列，生成所述车身参数输入信息，其中所述车身参数输入信息中车辆远程测试的设定参数对应的信息为不符合设定规则的信息；

所述车身参数设定单元用于根据所述测试序列控制所述故障设定单元连通对应的子控制器与执行器；

车辆模式设定单元用于根据所述测试序列生成车辆模式信息；

所述主控制器用于根据所述第三远程控制指令控制对应的执行器动作，同时根据所述车身参数输入信息对车辆的参数进行设定、根据所述车辆模式信息对车辆的模式进行设定，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第三测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

6.根据权利要求1所述的车辆远程控制的自动化测试系统，其特征在于，所述上位机包括数据库模块、测试序列模块和自动化测试模块，所述数据库模块与所述测试序列模块电连接，所述自动化测试模块与所述测试序列模块电连接，所述自动化测试模块还与所述处理器电连接；

所述数据库模块用于存储车辆远程测试的参数；

所述测试序列模块，用于生成所述第一测试用例，并根据所述第一测试用例和所述车辆远程测试的参数生成对应的所述测试序列；

所述自动化测试模块用于向所述处理器传输所述测试序列，并将所述动作结果信号和所述第一测试用例对应的预期结果进行比对，确定远程测试是否通过。

7.根据权利要求6所述的车辆远程控制的自动化测试系统，其特征在于，所述上位机还包括报告生成模块，所述报告生成模块与所述自动化测试模块电连接，所述报告生成模块用于根据自动化测试模块的动作结果信号和所述对应的预期结果的比对结果，生成测试报告。

8.根据权利要求1所述的车辆远程控制的自动化测试系统，其特征在于，所述电源通信单元包括IO板卡、所述信息通信单元包括CAN板卡、所述故障设定单元24包括故障注入板卡。

9.一种车辆远程控制的自动化测试方法，其特征在于，应用于车辆远程控制的测试系统，所述车辆远程控制的自动化测试系统包括：上位机、机柜和测试台架，所述测试台架包括主控制器和车辆的多个不同的执行模块，每一执行模块包括子控制器和执行器，所述机柜包括处理器、电源通信单元、信息通信单元和故障设定单元；

所述车辆远程控制的自动化测试方法包括：

所述上位机生成第一测试用例并根据所述第一测试用例构建对应的测试序列；所述第一测试用例为验证设定的执行器故障时生成的用例；

所述处理器根据所述测试序列生成第一远程参数设置信号；

所述故障设定单元根据所述第一远程参数设置信号，断开对应的所述子控制器与所述执行器之间的连接；

所述主控制器根据所述测试序列通过对应的所述子控制器控制对应的所述执行器动作，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第一测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

10.根据权利要求9所述的车辆远程控制的自动化测试方法，其特征在于，还包括：

所述上位机还生成第二测试用例，并根据所述第二测试用例构建对应的测试序列；所述第二测试用例为验证设定的执行器按照指令动作的用例；

所述处理器根据所述测试序列生成第二远程参数设置信号；

所述故障设定单元根据所述第二远程参数设置信号，连通对应的子控制器与执行器；

所述主控制器根据所述测试序列控制对应的执行器动作，并根据所述执行器连接的动作部件反馈的部件信号生成对应的动作结果信号；

所述上位机根据所述处理器获取的所述动作结果信号和所述第二测试用例对应的预期结果，确定远程测试是否通过。

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