JP3141526B2

JP3141526B2 - ブラシレスモータの駆動装置

Info

Publication number: JP3141526B2
Application number: JP04143988A
Authority: JP
Inventors: 完山本; 進山本
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-06-04
Filing date: 1992-06-04
Publication date: 2001-03-05
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JPH05344782A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの回転子の位置
を検出する位置検出素子を必要としないブラシレスモー
タの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、フロッピーディスクやハードディ
スク等のＯＡ機器、ビデオテープレコーダ、ヘッドホン
テープレコーダ等の民生機器のドライブ装置にブラシレ
スモータが使用されている。これらのブラシレスモータ
は２相または３相の半波駆動方式または全波駆動方式が
一般的であるが、この種のブラシレスモータには回転子
の位置を検出するホール素子等の位置検出素子が用いら
れている。

【０００３】一方、従来から位置検出素子を削減する試
みは行なわれており、例えば自走型の３相のマルチバイ
ブレータの出力信号によって各モータ駆動コイルへの通
電状態を切換え、回転子が回転してから３相のモータ駆
動コイルのうち通電休止中のモータ駆動コイルに現われ
る発電波形を利用して各モータ駆動コイルへの通電状態
を切換える駆動回路を用いた方式（特開昭５０−７２１
１３号公報を参照）がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、各モータ駆動コイルへの電流切換えが急
激に行われるため、不要な振動やスパイクノイズによる
騒音が発生するという課題を有していた。このような課
題を解決するために、モータ駆動コイルにコンデンサを
接続してスパイクノイズを軽減する手段はあるが、大容
量のコンデンサを複数個必要とし、部品点数が増加する
ことや、実装面積が増大すること等の新たな課題が発生
する。

【０００５】また上記従来の構成では、モータ駆動コイ
ルの逆起電力から通電切換信号を作成しているので、モ
ータ駆動コイルの通電切換時に発生するスパイクノイズ
が通電切換信号に混入して誤動作するという課題を有し
ていた。また、起動時にはモータの位相とは無関係に通
電切換信号を発生させていたので、検出信号と通電切換
信号が同期せず、モータの起動特性が安定しないという
課題を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、位置検出手段を持たないブラシレスモータにおい
て、各モータ駆動コイルへ供給する駆動電流の電流切換
えを滑らかに行い、大容量のコンデンサが不要で、モー
タ駆動する騒音および振動が少ないブラシレスモータの
駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータの駆動装置は、複数個の駆
動複数相のモータ駆動コイル（１〜３）に駆動電流を供
給する複数個の駆動トランジスタ（４〜９）と、前記モ
ータ駆動コイルで生じる逆起電力がマスク信号でマスク
されつつ入力されて動作するＲＳフリップフロップを前
記モータ駆動コイルの各相毎に有し、それらのＲＳフリ
ップフロップの出力を複数の相信号（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ
１）として出力する逆起電力検出器（１０）と、前記各
相信号に応じて作動しその相信号の立ち上がりエッジと
立ち下がりエッジに対応した位相が充放電の切り換え点
となる複数の充放電波形を生成する充放電波形生成手段
（２２，２３）と、前記複数の充放電波形を合成して複
数の台形波電流を生成し前記複数個の駆動トランジスタ
を駆動する手段（２４，２５，１３）と、前記複数の充
放電波形を基にリングカウンター（３６）を動作させ、
そのリングカウンターの複数の出力を前記複数のマスク
信号（Ｐ１〜Ｐ６）として出力するマスク信号発生器
（１２）とを具備している。

【０００８】

【作用】この構成によって、台形波電流を切り換えてモ
ータ駆動コイルを滑らかに駆動できるため、各モータ駆
動コイルに大容量のコンデンサを接続する必要がなく、
モータを駆動する時の騒音や振動を低減することができ
る。また、逆起電力検出回路へ入力される信号波形のエ
ッジ近傍以外をマスク信号でマスクするため、モータ駆
動コイルの逆起電力に含まれたスパイクノイズに感応し
ないで、各モータ駆動コイルで生じる逆起電力の信号の
みを検出し、ブラシレスモータを安定に回転制御するこ
とができる。また、マスク信号が充放電波形を基に生成
されるため、マスク信号の位相はモータの回転数によら
ず所定の位相に決定され、回転数が変動するモータにも
適用できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例におけるブラシレス
モータの駆動装置について、図面を参照しながら説明す
る。

【００１０】図１はブラシレスモータの駆動装置の全体
ブロック構成図であり、三相全波電流駆動のモータに適
用した例を示している。図１において、１，２，３はモ
ータ駆動コイル、４，５，６は吐き出し側出力トランジ
スタ、７，８，９は吸い込み側出力トランジスタ、１０
はモータ駆動コイルで発生した逆起電力を検出する逆起
電力検出器、１１は立ち上がり波形と立ち下がり波形を
滑らかにした台形波電流を発生する台形波電流合成器、
１２はマスク信号を発生するマスク信号発生器、１３は
吐き出し側出力トランジスタ４〜６および吸い込み側出
力トランジスタ７〜９にベース電流を供給する電流分配
回路、１４はモータ駆動電流の大きさに応じたトルク指
令信号を発生するトルク指令信号発生回路、１５は電流
検出用の抵抗である。なお、台形波電流合成器１１は充
放電制御回路２２、充放電回路２３、電圧電流変換回路
２４及び台形波電流切り換え回路２５によって構成され
る。また、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１は逆起電力検出器１０の出
力信号（相信号）、Ｐ１〜Ｐ６はマスク信号発生器１２
の出力信号（マスク信号）である。

【００１１】以上のように構成されたブラシレスモータ
の駆動装置の動作について、図１及び図２を参照しなが
ら説明する。なお、図２は同ブラシレスモータの駆動装
置の定常回転時における各部の信号波形図であり、図２
において、Ｕ，Ｖ，Ｗはモータ駆動コイル１，２，３の
逆起電力の電圧波形であり、Ｎはモータ駆動コイル１，
２及び３の中性点の電位である。

【００１２】まず、逆起電力検出器１０は、モータ駆動
コイル１，２，３に接続され、逆起電力の電圧波形Ｕ，
Ｖ，Ｗおよび中性点電位Ｎとマスク信号発生器１２のマ
スク信号Ｐ１〜Ｐ６とが入力され、中性点電位Ｎを基準
に電圧波形Ｕ，Ｖ，Ｗを波形整形し、相信号Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１を出力する。この逆起電力検出器１０の出力信
号（相信号）Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１は台形波電流合成器１１
に入力される。台形波電流合成器１１は台形波電流出力
ＩＰＬ１〜ＩＰＬ３，ＩＰＵ１〜ＩＰＵ３を出力する。
電流分配回路１３は、台形波電流出力ＩＰＬ１〜ＩＰＬ
３，ＩＰＵ１〜ＩＰＵ３が入力され、吸い込み側出力ト
ランジスタ１３，１４，１５及び、吐き出し側トランジ
スタ１０，１１，１２のベースへの供給電流を切り換え
る電流分配を行う。

【００１３】次に、逆起電力検出器１０について、図面
を参照しながら説明する。図３は同逆起電力検出器の回
路構成図、図４は同逆起電力検出器の各部の信号波形図
である。なお、図４には逆起電力の電圧波形Ｕのみにつ
いて示したが、逆起電力の電圧波形Ｖ，Ｗについても同
様な動作を示す。

【００１４】図４に示すように、モータ駆動コイル１の
逆起電力波形Ｕには、駆動電流の切換時にスパイクパル
スが発生する。その逆起電力波形Ｕを整形する比較器１
６は、中性点電位Ｎを交差するスパイクノイズに感応し
て、ノイズパルスＮ１〜Ｎ４を含んだ比較出力ＵＯを出
力する。そのため、比較出力ＵＯを台形波電流合成器１
１に直接入力してモータの位置信号として用いた場合、
モータの駆動電流とモータの位相が合わないために正常
に動作しない。

【００１５】この誤動作を防止するため、比較器１６の
出力にＮＡＮＤ回路１７の入力を接続すると共に、イン
バータ（以下、ＩＮＶ回路と略す）１８を介してＮＡＮ
Ｄ回路２０の入力を接続する。そして、ＮＡＮＤ回路１
９，２１でＲＳフリップフロップを構成し、ＮＡＮＤ回
路１９の入力にＮＡＮＤ回路１７の出力を接続し、ＮＡ
ＮＤ回路２１の入力にＮＡＮＤ回路２０の出力を接続す
る。その上で、マスク信号発生器１２から出力されるマ
スク信号Ｐ１をＮＡＮＤ回路２０に入力する一方、マス
ク信号Ｐ４をＮＡＮＤ回路１７に入力するように構成す
る。

【００１６】この構成で、比較出力ＵＯがローレベルか
らハイレベルに切り替わるエッジの前後期間は、マスク
信号Ｐ１がローレベルで且つマスク信号Ｐ４がハイレベ
ルの状態で待機しており、比較出力ＵＯがハイレベルに
なると、ＮＡＮＤ回路１７の出力はローレベルになる。
すると、ＲＳフリップフロップを構成しているＮＡＮＤ
回路１９の出力Ｕ１はハイレベルになる。

【００１７】次に、比較出力ＵＯがハイレベルからロー
レベルになるエッジの前後期間は、マスク信号Ｐ４がハ
イレベルで且つマスク信号Ｐ１がハイレベルの状態で待
機しており、比較出力ＵＯがローレベルになると、イン
バータ１８の出力はハイレベルに、ＮＡＮＤ回路２０の
出力はローレベルになり、ＮＡＮＤ回路２１の出力がハ
イレベルになって、ＮＡＮＤ回路１９の出力Ｕ１がロー
レベルになる。

【００１８】また、比較出力ＵＯ中にノイズパルスＮ
１，Ｎ２が発生する位相では、マスク信号Ｐ１もＰ４も
ローレベルなので、ＲＳフリップフロップの動作状態は
変化せず、ＮＡＮＤ回路１９の出力Ｕ１はハイレベルを
維持する。同様に、ノイズパルスＮ３，Ｎ４が発生する
位相では、マスク信号Ｐ１もＰ４もローレベルなので、
ＲＳフリップフロップの動作状態は変化せず、ＮＡＮＤ
回路１９の出力Ｕ１はローレベルを維持する。このよう
に、逆起電力に含まれるスパイクノイズが入力されるこ
とをマスク信号によって禁止し、正しい逆起電力の位相
を検出することができる。

【００１９】以上のように本実施例のモータ駆動装置で
は、逆起電力Ｕ，Ｖ，Ｗに含まれるスパイクノイズが入
力されることを、マスク信号Ｐ１〜Ｐ６によって禁止し
て、逆起電力Ｕ，Ｖ，ＷをＵ１，Ｖ１，Ｗ１に変換し、
このＵ１，Ｖ１，Ｗ１の位相によって制御される出力電
流ＩＰＵ１〜３，ＩＰＬ１〜３を発生し、ＩＵ，ＩＶ，
ＩＷの台形波状のモータ位置信号が得られる。そして、
電流分配回路１３はモータ駆動コイル１，２，３へ駆動
電流を順次供給し、モータは回転する。したがって本実
施例によって、ホール素子等のモータ位置検出素子を設
けずに、モータ駆動コイルに両方向の駆動電流を流す全
波駆動方式のモータ駆動装置を構成することができる。

【００２０】次に台形波電流合成器１１について、図面
を参照しながら説明する。図５は同台形波電流合成器の
回路構成図、図６は同台形波電流合成器の各部の信号波
形図である。

【００２１】図５に示すように、台形波電流合成器１１
は、充放電制御回路２２、充放電回路２３、電圧電流変
換回路２４および台形波電流切り換え回路２５で構成さ
れる。台形波電流合成器１１に入力した逆起電力検出器
１０の出力（相信号）Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１は充放電制御回
路２２に入力され以下のように処理される。まず、相信
号Ｕ１とＷ１の排他的論理和の出力により充放電制御信
号ＣＨＧ１を得る。同様に、相信号Ｕ１とＶ１の排他的
論理和の出力により充放電制御信号ＣＨＧ２を得る。ま
た、相信号Ｖ１とＷ１の排他的論理和の出力により充放
電制御信号ＣＨＧ３を得る。充放電回路２３は、各相毎
の充放電回路２６，２７，２８から成っており、充放電
回路２６は充電用電流源Ｉｏ，放電用電流源２Ｉｏ，Ｓ
Ｗ１およびコンデンサＣによって構成され、充放電制御
信号ＣＨＧ１，ＣＨＧ２及びＣＨＧ３の入力に応じて、
充電と放電とが繰り返される。なお、充放電回路２７，
２８も充放電回路２６と同様の回路構成を有しており、
図５では省略した。

【００２２】充放電回路２６は以下のように動作する。
充放電制御信号ＣＨＧ１がローレベルの時、ＳＷ１がオ
フして、コンデンサＣ１は定電流Ｉｏで充電される。充
放電制御信号ＣＨＧ１がハイレベルの時、ＳＷ１がオン
して、コンデンサＣ１は定電流Ｉｏで放電する。従っ
て、コンデンサＣ１に発生する電圧波形は、充電波形と
放電波形の傾斜が等しく、且つ逆向きの傾斜で充放電す
るスロープ電圧ＶＳＬ１のようになる。そして、充放電
回路２７，２８もそれぞれ同様に動作し、充放電制御信
号ＣＨＧ２，ＣＨＧ３の入力に応じて、スロープ電圧Ｖ
ＳＬ２，ＶＳＬ３を発生する。

【００２３】電圧電流変換回路２４は、充放電回路２３
の出力電圧ＶＳＬ１，ＶＳＬ２，ＶＳＬ３に応じて出力
電流ＩＳＬ１，ＩＳＬ２，ＩＳＬ３を発生する。その出
力電流ＩＳＬ１，ＩＳＬ２，ＩＳＬ３が入力される台形
波電流切り換え回路２５は、次のように動作する。

【００２４】台形波電流切り換え回路２５は、電圧電流
変換回路２４の出力電流ＩＳＬ１とＩＳＬ３の和を、逆
起電力検出器１０の出力信号（相信号）Ｕ１がハイレベ
ルの時にＩＰＵ１に出力し、相信号Ｕ１がローレベルの
時にＩＰＬ１に出力するように分配する。同様に、電圧
電流変換回路２４の出力電流ＩＳＬ１とＩＳＬ２の和
を、相信号Ｖ１がハイレベルの時にＩＰＵ２に出力し、
相信号Ｖ１がローレベルの時にＩＰＬ２に出力するよう
に分配する。また、電圧電流変換回路２４の出力電流Ｉ
ＳＬ２とＩＳＬ３の和を、相信号Ｗ１がハイレベルの時
にＩＰＵ３に出力し、相信号Ｗ１がローレベルの時にＩ
ＰＬ３に出力するように分配する。

【００２５】以上のようにして、台形波電流合成器１１
は、相信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１の入力に応じて出力電流Ｉ
ＰＵ１〜３，ＩＰＬ１〜３を得ることができる。そし
て、その出力電流ＩＰＵ１〜３，ＩＰＬ１〜３は電流分
配回路１３を介して駆動トランジスタ４〜９に供給さ
れ、駆動トランジスタ４〜９で増幅された駆動電流によ
って、モータ駆動コイル１，２，３が駆動される。

【００２６】以上のように本実施例においては、モータ
駆動コイル１，２，３に供給される駆動電流の切り換え
が滑らかに行われて、電流切り換えに伴うスパイクノイ
ズが低減され、振動や騒音の少ないブラシレスモータの
駆動装置を実現できる。

【００２７】次にマスク信号発生器１２について、図面
を参照しながら説明する。図７は同マスク信号発生器の
回路構成図、図８は同マスク信号発生器の各部の信号波
形図である。

【００２８】まず、マスク信号発生器１２には、充放電
回路２３の出力信号（スロープ電圧）ＶＳＬ１，ＶＳＬ
２，ＶＳＬ３が入力される。そして、マスク信号発生器
１２内の比較器２９は、スロープ電圧ＶＳＬ１とＶＳＬ
３を比較した比較出力Ｃ３１を出力する。比較器３０
は、スロープ電圧ＶＳＬ１とＶＳＬ２を比較して比較出
力Ｃ１２を出力する。比較器３１は、スロープ電圧ＶＳ
Ｌ２とＶＳＬ３を比較して比較出力Ｃ２３を出力する。
比較器２９，３０，３１の各出力にはそれぞれＡＮＤ回
路３２、３３，３４の入力が接続され、ＡＮＤ回路３２
〜３４に入力される充放電制御信号ＣＨＧ１，ＣＨＧ
２，ＣＨＧ３との論理積により、ＣＬＫ１，ＣＬＫ２，
ＣＬＫ３を得る。そして、これらの信号ＣＬＫ１，ＣＬ
Ｋ２，ＣＬＫ３をＯＲ回路３５に入力し、クロック信号
ＣＬＫを得る。

【００２９】６進リングカウンター３６は、このクロッ
ク信号ＣＬＫの立ち上がりで動作し、クロック信号ＣＬ
Ｋが入力される毎に、ハイレベル出力がシフトする複数
のマスク信号Ｐ１〜Ｐ６を生成する。６進リングカウン
ター３６の出力（マスク信号）Ｐ１がハイレベルの時の
み逆起電力検出器１０への入力が可能になるような待機
状態にして、相信号Ｕ１の立ち下がりを検出するよう逆
起電力検出器１０を構成サＣの充電電流Ｉｏおよび放電
電流２Ｉｏの値にばらつきが無いものとして説明する。

【００３０】すると、充放電回路２３の出力（スロープ
電圧）ＶＳＬ１，ＶＳＬ２，ＶＳＬ３の最大値は一定と
なり、スロープ電圧の立ち上がりも立ち下がりも同一の
傾斜角度となり、立ち上がりと立ち下がりの傾斜が単に
逆向きの波形になり、スロープ電圧の最大値をＶＳＬＰ
とする。従って、電圧電流変換器２４によりスロープ電
圧ＶＳＬ１，ＶＳＬ２，ＶＳＬ３を電圧電流変換した電
流の和（ＩＳＬ１＋ＩＳＬ２＋ＩＳＬ３＝Ｉｏ）は位相
が変化しても変動せず、合成電流Ｉｏは一定になる。そ
の合成電流Ｉｏを抵抗４０に流して、抵抗値がＲとなる
抵抗４０の端子間に基準電圧Ｖｒｅｆ（＝Ｉｏ×Ｒ）を
発生させる。そして、比較器３７，３８，３９は、各ス
ロープ電圧ＶＳＬ１，ＶＳＬ２，ＶＳＬ３と基準電圧Ｖ
ｒｅｆを比較し、比較出力Ｃｒｅｆ１，Ｃｒｅｆ２，Ｃ
ｒｅｆ３を出力する。

【００３１】ここで、基準電圧Ｖｒｅｆ＝Ｉｏ×Ｒ＝Ｖ
ＳＬＰ／２となるように抵抗４０の抵抗値Ｒを設定する
と、比較出力Ｃｒｅｆ１がハイレベルになる期間は、相
信号Ｕ１の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに対し
てそれぞれ前後３０度の位相範囲となる。以下、比較出
力Ｃｒｅｆ２もＣｒｅｆ３も同様に動作して、各マスク
信号Ｐ１〜Ｐ６の位相は、各相信号（逆起電力検出器１
０の各出力信号）Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１の立ち上がりエッジ
と立ち下がりエッジに対して前後３０度の位相範囲とな
る。そして、このマスク信号Ｐ１〜Ｐ６の位相範囲内で
のみ、逆起電力検出器１０による逆起電力Ｕ，Ｖ，Ｗの
検出が可能となる。このように、抵抗４０の端子間電圧
がＶＳＬＰ／２となるように設定すると、各マスク信号
Ｐ１〜Ｐ６の位相は図７，図８の実施例と同様に動作す
る。

【００３２】次に、基準電圧を決定する抵抗４０の抵抗
値Ｒを変更した場合について、図１１を参照しながらそ
の動作を説明する。抵抗４０の抵抗値を２Ｒ／３に設定
すると、基準電圧ＶｒｓｆはＶＳＬＰ／３となり、比較
出力Ｃｒｅｆ１がハイレベルとなる位相は、相信号Ｕ１
の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに対して、それ
ぞれ前２０度、後４０度の範囲になる。以下、比較出力
Ｃｒｅｆ２，Ｃｒｅｆ３も同様に動作し、各マスク信号
Ｐ１〜Ｐ６の位相は、各相信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１の立ち
上がりエッジと立ち下がりエッジに対して、それぞれ前
２０度、後４０度の範囲となる。そして、このマスク信
号Ｐ１〜Ｐ６の位相範囲内でのみ、逆起電力検出器１０
による逆起電力の検出が可能となる。このように、スロ
ープ電圧ＶＳＬ１〜ＶＳＬ３を電圧電流変換した電流Ｉ
ＳＬ１〜ＩＳＬ３の和をとって、基準電圧Ｖｒｅｆを発
生させることにより、基準電圧を任意に設定できるの
で、マスク信号の位相を各相信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に対
して任意に設定できる。

【００３３】上述の実施例では、モータ回転数が一定
で、充放電回路２６，２７及び２８内のコンデンサＣ、
充電電流Ｉｏ、放電電流２Ｉｏにばらつきが無いことを
前提としたが、この条件が成立しないときでも、マスク
信号の位相を相信号Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１に対して任意に設
定できる。また、モータの回転数に関係なくマスク信号
の位相を所定位相に設定することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明は、位置検出素子や
大容量のコンデンサを必要とせず、かつ逆起電力波形に
含まれたスパイクノイズに感応する誤動作を防止して、
モータ駆動コイルの逆起電力のみを検出し、ブラシレス
モータを安定に駆動できる。また、モータ駆動コイルに
供給する駆動電流を滑らかに切り換え、モータ回転時の
騒音や振動の少ない優れたブラシレスモータの駆動装置
を実現できる。

【００３５】また本発明は、逆起電力のみを検出するた
めのマスク信号の位相範囲をモータの回転数によらず無
調整で決定できるため、回転速度が変動するブラシレス
モータにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るブラシレスモータの駆
動装置の全体ブロック構成図

【図２】図１に示すブラシレスモータの駆動装置の各部
の信号波形図

【図３】本実施例のブラシレスモータの駆動装置を構成
する逆起電力検出器の回路構成図

【図４】図３に示す逆起電力検出器の各部の信号波形図

【図５】本実施例のブラシレスモータの駆動装置を構成
する台形波電流合成器の回路構成図

【図６】図５に示す台形波電流合成器の各部の信号波形
図

【図７】本実施例のブラシレスモータの駆動装置を構成
するマスク信号発生器の回路構成図

【図８】図７に示すマスク信号発生器の各部の信号波形
図

【図９】モータの回転数が遅いときの同マスク信号発生
器の各部の信号波形図

【図１０】本実施例のブラシレスモータの駆動装置を構
成する他のマスク信号発生器の回路構成図

【図１１】図１０に示す他のマスク信号発生器における
各部の信号波形図

【符号の説明】

１，２，３モータ駆動コイル４〜９駆動トランジスタ１０逆起電力検出器１１台形波電流合成器１２マスク信号発生器１３電流分配回路１４トルク指令信号発生回路

フロントページの続き (56)参考文献特開平１−122388（ＪＰ，Ａ) 特開平３−183394（ＪＰ，Ａ) 特開平３−89890（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−221894（ＪＰ，Ａ) 特開平３−243197（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−43094（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 6/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の駆動複数相のモータ駆動コイル
に駆動電流を供給する複数個の駆動トランジスタと、前記モータ駆動コイルで生じる逆起電力がマスク信号で
マスクされつつ入力されて動作するＲＳフリップフロッ
プを前記モータ駆動コイルの各相毎に有し、それらのＲ
Ｓフリップフロップの出力を複数の相信号として出力す
る逆起電力検出器と、前記各相信号に応じて作動しその相信号の立ち上がりエ
ッジと立ち下がりエッジに対応した位相が充放電の切り
換え点となる複数の充放電波形を生成する充放電波形生
成手段と、前記複数の充放電波形を合成して複数の台形波電流を生
成し前記複数個の駆動トランジスタを駆動する手段と、前記複数の充放電波形を基にリングカウンターを動作さ
せ、そのリングカウンターの複数の出力を前記複数のマ
スク信号として出力するマスク信号発生器とを具備した
ブラシレスモータの駆動装置。
【請求項２】充放電波形生成手段を、各相信号同士の排他的論理和出力に応じて充電と放電を
繰り返し、前記各相信号に対応した複数の充放電波形を
生成するように構成した請求項１記載のブラシレスモー
タの駆動装置。