JP2661369B2 - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータの回転子の位置を
検出する位置検出手段のないブラシレスモータの駆動装
置に関する。
検出する位置検出手段のないブラシレスモータの駆動装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、フロッピーディスク，ハードディ
スク等の情報処理機器、さらにビデオテープレコーダ，
ヘッドホンテープレコーダ等の民生機器のドライブ装置
にブラシレスモータが多数使用されている。
スク等の情報処理機器、さらにビデオテープレコーダ，
ヘッドホンテープレコーダ等の民生機器のドライブ装置
にブラシレスモータが多数使用されている。
【０００３】これらのブラシレスモータは、２相あるい
は３相の半波駆動方式または全波駆動方式が一般的であ
るが、この種のブラシレスモータには、ホール素子等の
回転子の位置を検出する位置検出素子が必要であるが、
従来から、位相検出素子を削減する試みは、行なわれて
おり、特公昭５６−３３９５３号（以下文献１とする）
には、最初は自走型の３相のマルチバイブレータの出力
信号によって各相巻線への通電状態を切換え、回転子が
回転してから３相の固定子巻線のうちの通電休止中の巻
線に現われる発電波形を利用して各相巻線への通電状態
を切換えるように構成された駆動回路が示されている。
は３相の半波駆動方式または全波駆動方式が一般的であ
るが、この種のブラシレスモータには、ホール素子等の
回転子の位置を検出する位置検出素子が必要であるが、
従来から、位相検出素子を削減する試みは、行なわれて
おり、特公昭５６−３３９５３号（以下文献１とする）
には、最初は自走型の３相のマルチバイブレータの出力
信号によって各相巻線への通電状態を切換え、回転子が
回転してから３相の固定子巻線のうちの通電休止中の巻
線に現われる発電波形を利用して各相巻線への通電状態
を切換えるように構成された駆動回路が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記文
献１に示されて位置では、各巻線への電流切換が急峻に
行なわれ、その結果不要な振動や騒音，サージパルスに
よる電気雑音が発生するといった不都合がある。この問
題を解決するために各相巻線にコンデンサが接続される
ことがあるがこの場合は比較的大容量のコンデンサが複
数個必要となり、部品点数の増加や実装面積の増大等の
不都合が発生する。
献１に示されて位置では、各巻線への電流切換が急峻に
行なわれ、その結果不要な振動や騒音，サージパルスに
よる電気雑音が発生するといった不都合がある。この問
題を解決するために各相巻線にコンデンサが接続される
ことがあるがこの場合は比較的大容量のコンデンサが複
数個必要となり、部品点数の増加や実装面積の増大等の
不都合が発生する。
【０００５】本発明は上記問題点を解決すべく、位置検
出手段がないブラシレスモータにおいて、各相巻線への
電流切換を滑らかに行ない、大容量のコンデンサが不要
で、騒音，振動の少ないブラシレスモータ駆動装置を提
供するのを目的とする。
出手段がないブラシレスモータにおいて、各相巻線への
電流切換を滑らかに行ない、大容量のコンデンサが不要
で、騒音，振動の少ないブラシレスモータ駆動装置を提
供するのを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータ駆動装置は、複数相のモー
タ駆動コイルと、前記駆動コイルに接続された複数の駆
動トンランジスタと、前記駆動コイルへの通電を切換え
る信号を前記複数の駆動トランジスタへ順次分配する分
配回路と、前記駆動トランジスタの通電切換信号の立ち
上がりと立ち下がりを滑らかにして出力する相切換台形
波合成器と、前記駆動コイルの通電休止期間に、前記駆
動コイルに発生する逆起電圧の前記駆動コイルへの通電
を切換える信号を検出する通電論理検出器と、モータ起
動時用の起動用回路とにより構成したものである。
に本発明のブラシレスモータ駆動装置は、複数相のモー
タ駆動コイルと、前記駆動コイルに接続された複数の駆
動トンランジスタと、前記駆動コイルへの通電を切換え
る信号を前記複数の駆動トランジスタへ順次分配する分
配回路と、前記駆動トランジスタの通電切換信号の立ち
上がりと立ち下がりを滑らかにして出力する相切換台形
波合成器と、前記駆動コイルの通電休止期間に、前記駆
動コイルに発生する逆起電圧の前記駆動コイルへの通電
を切換える信号を検出する通電論理検出器と、モータ起
動時用の起動用回路とにより構成したものである。
【０００７】
【作用】本発明は上記の構成により、位置検出素子なし
でモータを駆動することができ、さらに、モータの各相
巻線への電流切換を滑らかに行なうことができるため、
各相巻線に大容量のコンデンサが不要で、モータ起動時
から安定回転時まで騒音や振動を低減することができ
る。
でモータを駆動することができ、さらに、モータの各相
巻線への電流切換を滑らかに行なうことができるため、
各相巻線に大容量のコンデンサが不要で、モータ起動時
から安定回転時まで騒音や振動を低減することができ
る。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のブラシレスモー
タ駆動装置の回路構成図を示したものである。ここで
は、本発明を応用して好適な例として、３相全波電流駆
動のブラシレスモータ駆動装置の例を示す。図において
１，２，３はモータの駆動コイル、１０，１１，１２お
よび１３，１４，１５はそれぞれ吐き出し側，吸い込み
側出力トランジスタ、２０はモータ駆動コイルに発生す
る逆起電圧の通電切換信号を検出する通電論理検出器、
２１は通電論理検出器２０により得られる信号によっ
て、立ち上がりと立ち下がりを滑らかにする台形波信号
を発生する相切換台形波合成器、２２は相切換台形波合
成器２１から得る分配信号により駆動トランジスタに駆
動信号を順次分配する分配回路、４０はモータのトルク
指令信号を発生するトルク指令発生回路、２３，２４は
それぞれ吐き出し側，吸い込み側出力トランジスタのベ
ース電流を供給する増幅器、４１は電流検出用の抵抗、
５０はモータ起動時に、自走型の３走マルチバイブレー
タの出力信号によって、所定の時間、前記通電論理検出
器２０と同様の出力を相切換台形波合成器２１に与え、
各相巻線への通電状態を切換え、モータの回転子を起動
させ、モータのコイル巻線の逆起電圧を利用できるよう
に、モータの起動動作をさせる起動用回路である。
タ駆動装置の回路構成図を示したものである。ここで
は、本発明を応用して好適な例として、３相全波電流駆
動のブラシレスモータ駆動装置の例を示す。図において
１，２，３はモータの駆動コイル、１０，１１，１２お
よび１３，１４，１５はそれぞれ吐き出し側，吸い込み
側出力トランジスタ、２０はモータ駆動コイルに発生す
る逆起電圧の通電切換信号を検出する通電論理検出器、
２１は通電論理検出器２０により得られる信号によっ
て、立ち上がりと立ち下がりを滑らかにする台形波信号
を発生する相切換台形波合成器、２２は相切換台形波合
成器２１から得る分配信号により駆動トランジスタに駆
動信号を順次分配する分配回路、４０はモータのトルク
指令信号を発生するトルク指令発生回路、２３，２４は
それぞれ吐き出し側，吸い込み側出力トランジスタのベ
ース電流を供給する増幅器、４１は電流検出用の抵抗、
５０はモータ起動時に、自走型の３走マルチバイブレー
タの出力信号によって、所定の時間、前記通電論理検出
器２０と同様の出力を相切換台形波合成器２１に与え、
各相巻線への通電状態を切換え、モータの回転子を起動
させ、モータのコイル巻線の逆起電圧を利用できるよう
に、モータの起動動作をさせる起動用回路である。
【０００９】上記において相切換台形波合成器２１は論
理回路２１１、台形波初期値設定回路２１２、コンデン
サ２１３，２１４，２１５、台形波合成回路２１６、台
形波Ｖ／Ｉ変換回路２１７、台形波最大値１／ｎ引算回
路２１８、相切換台形波合成回路２１９により構成され
ている。
理回路２１１、台形波初期値設定回路２１２、コンデン
サ２１３，２１４，２１５、台形波合成回路２１６、台
形波Ｖ／Ｉ変換回路２１７、台形波最大値１／ｎ引算回
路２１８、相切換台形波合成回路２１９により構成され
ている。
【００１０】また起動用回路５０は外部クロック信号を
入力とする３相のマルチバイブレータ５０１，カウンタ
５０２，起動／検出切換回路５０３により構成されてい
る。
入力とする３相のマルチバイブレータ５０１，カウンタ
５０２，起動／検出切換回路５０３により構成されてい
る。
【００１１】以上のような構成要素よりなり、次に図２
を併用してその動作を説明する。図２は、本発明の動作
原理説明図である。図２のＵ，Ｖ，Ｗは、駆動コイル
１，２，３の逆起電圧波形（破線部）であり、Ｎは、駆
動コイルの中性点の電圧波形である。前記、Ｕ，Ｖ，
Ｗ，Ｎの電圧波形を、通電論理検出器２０に入力して処
理し、出力Ｕ1，Ｖ1，Ｗ1を得る。
を併用してその動作を説明する。図２は、本発明の動作
原理説明図である。図２のＵ，Ｖ，Ｗは、駆動コイル
１，２，３の逆起電圧波形（破線部）であり、Ｎは、駆
動コイルの中性点の電圧波形である。前記、Ｕ，Ｖ，
Ｗ，Ｎの電圧波形を、通電論理検出器２０に入力して処
理し、出力Ｕ1，Ｖ1，Ｗ1を得る。
【００１２】この出力Ｕ1，Ｖ1，Ｗ1を相切換台形波合
成器２１に入力し、相切換台形波合成器２１内部の論理
回路２１１はこの入力により相切換台形波を合成するた
めに必要な複数系列（この場合は３系列）のパルスを発
生し、台形波合成回路２１６に加え、ここで台形波初期
値設定回路２１２により直流値の初期値を設定し、台形
波合成回路２１６は論理回路２１１より得た出力論理信
号によりコンデンサ２１２〜２１４の各相の充電時定
数，放電時定数を制御して台形波の立ち上がり，状態保
持，立ち下がり期間を設定して台形波Ｕ2，Ｖ2，Ｗ2を
形成する。このとき、立ち上がりの傾斜より立ち下がり
の傾斜を急にすることによって、モータのコイルと回転
子との相対角度のばらつきがあっても回転がスムーズに
行なわれるように対処する。
成器２１に入力し、相切換台形波合成器２１内部の論理
回路２１１はこの入力により相切換台形波を合成するた
めに必要な複数系列（この場合は３系列）のパルスを発
生し、台形波合成回路２１６に加え、ここで台形波初期
値設定回路２１２により直流値の初期値を設定し、台形
波合成回路２１６は論理回路２１１より得た出力論理信
号によりコンデンサ２１２〜２１４の各相の充電時定
数，放電時定数を制御して台形波の立ち上がり，状態保
持，立ち下がり期間を設定して台形波Ｕ2，Ｖ2，Ｗ2を
形成する。このとき、立ち上がりの傾斜より立ち下がり
の傾斜を急にすることによって、モータのコイルと回転
子との相対角度のばらつきがあっても回転がスムーズに
行なわれるように対処する。
【００１３】つぎに台形波合成回路２１６の出力を、電
圧−電流変換にするために、台形波Ｖ／Ｉ変換回路２１
７に入力し、逆起電圧検出のための電流休止期間を設定
する台形波最大値１／ｎ引算回路２１８に入力し、台形
波Ｖ／Ｉ変換回路２１７と台形波最大値１／ｎ引算回路
２１８の出力を合成することで、図２の電流波形Ｕ3，
Ｖ3，Ｗ3を形成する。ここでｎの値は大きいと通電期間
が短くなり小さいと電流休止期間が短くなり、４程度が
最も結果が良かった。
圧−電流変換にするために、台形波Ｖ／Ｉ変換回路２１
７に入力し、逆起電圧検出のための電流休止期間を設定
する台形波最大値１／ｎ引算回路２１８に入力し、台形
波Ｖ／Ｉ変換回路２１７と台形波最大値１／ｎ引算回路
２１８の出力を合成することで、図２の電流波形Ｕ3，
Ｖ3，Ｗ3を形成する。ここでｎの値は大きいと通電期間
が短くなり小さいと電流休止期間が短くなり、４程度が
最も結果が良かった。
【００１４】この電流波形Ｕ3，Ｖ3，Ｗ3と論理回路２
１１の出力を相切換台形波合成回路２１９に入力し、論
理回路２１１の出力と論理処理をし電流波形を合成し相
切換台形波合成回路２１９の電流出力のＩp1，Ｉp2，Ｉ
p3，Ｉp4，Ｉp5，Ｉp6（図２）を形成する。
１１の出力を相切換台形波合成回路２１９に入力し、論
理回路２１１の出力と論理処理をし電流波形を合成し相
切換台形波合成回路２１９の電流出力のＩp1，Ｉp2，Ｉ
p3，Ｉp4，Ｉp5，Ｉp6（図２）を形成する。
【００１５】この電流出力Ｉp1，Ｉp2，Ｉp3，Ｉp4，Ｉ
p5，Ｉp6を分配回路２２に入力し、分配回路２２におい
て、電流分配比を設定し、前記分配回路の出力を増幅器
２３，２４に入力し、増幅器２３の出力を吐き出し側出
力トランジスタ１０，１１，１２に、増幅器２４の出力
を吸い込み側出トランジスタ１３，１４，１５に入力す
ることによって、駆動コイル１，２，３の電流通電波形
の立ち上がりと立ち下がりを滑らかにするスロープをも
ち、また、正常な逆起電圧検出のための駆動コイルの通
電休止期間をもった駆動コイル電流通電波形Ｕ′，
Ｖ′，Ｗ′（図２）を形成することができる。分配回路
２２の出力電流はトルク指令発生回路４０の出力によっ
て制御される。
p5，Ｉp6を分配回路２２に入力し、分配回路２２におい
て、電流分配比を設定し、前記分配回路の出力を増幅器
２３，２４に入力し、増幅器２３の出力を吐き出し側出
力トランジスタ１０，１１，１２に、増幅器２４の出力
を吸い込み側出トランジスタ１３，１４，１５に入力す
ることによって、駆動コイル１，２，３の電流通電波形
の立ち上がりと立ち下がりを滑らかにするスロープをも
ち、また、正常な逆起電圧検出のための駆動コイルの通
電休止期間をもった駆動コイル電流通電波形Ｕ′，
Ｖ′，Ｗ′（図２）を形成することができる。分配回路
２２の出力電流はトルク指令発生回路４０の出力によっ
て制御される。
【００１６】ここで分配回路２２について図３を用いて
詳しく説明すると、相切換台形波合成器２１の出力Ｉp1
〜Ｉp3は、それぞれダイオード１００，１０１，１０２
のカソードに接続されるとともにトランジスタ１０５，
１０４，１０３のベースにも接続されている。ダイオー
ド１００〜１０２のアノードは電源に共通接続され、ト
ランジスタ１０３〜１０５のカソードもトルク指令発生
回路の出力電流信号２に共通接続され、それぞれのアノ
ードは増幅器３に接続されている。
詳しく説明すると、相切換台形波合成器２１の出力Ｉp1
〜Ｉp3は、それぞれダイオード１００，１０１，１０２
のカソードに接続されるとともにトランジスタ１０５，
１０４，１０３のベースにも接続されている。ダイオー
ド１００〜１０２のアノードは電源に共通接続され、ト
ランジスタ１０３〜１０５のカソードもトルク指令発生
回路の出力電流信号２に共通接続され、それぞれのアノ
ードは増幅器３に接続されている。
【００１７】また相切換台形波合成器２１の出力Ｉp4〜
Ｉp6も、上記と相補的なダイオード１０６，１０７，１
０８のアノードとトランジスタ１１１，１１０，１０９
のベースにそれぞれ接続されている。ダイオード１０６
〜１０８のカソードは共通接地され、トランジスタ１０
９〜１１１のカソードはトルク指令発生回路の出力電流
信号１に接続され、アノードはそれぞれ増幅器２４に接
続されている。
Ｉp6も、上記と相補的なダイオード１０６，１０７，１
０８のアノードとトランジスタ１１１，１１０，１０９
のベースにそれぞれ接続されている。ダイオード１０６
〜１０８のカソードは共通接地され、トランジスタ１０
９〜１１１のカソードはトルク指令発生回路の出力電流
信号１に接続され、アノードはそれぞれ増幅器２４に接
続されている。
【００１８】分配回路の電流比の分配において、以下の
式が成立する。条件としてＩp1とＩp3がＩp12とＩp10の
電流比に分配されるとして、 ＶBE１００＝（ＫＴ／ｑ）×１ｎ（Ｉp1／Ｉs1） （１） ＶBE１０２＝（ＫＴ／ｑ）×１ｎ（Ｉp3／Ｉs1） （２） ＶBE１０３＝（ＫＴ／ｑ）×１ｎ（Ｉ12／Ｉs2） （３） ＶBE１０５＝（ＫＴ／ｑ）×１ｎ（Ｉ10／Ｉs2） （４） ここで、ＶBE１００，ＶBE１０２，ＶBE１０３，ＶBE１
０５はトランジスタ１００，１０２，１０３，１０５の
ベース・エミッタ間電圧、ｋはボルツマン定数、Ｔは絶
対温度、ｑは電子電荷，Ｉs1，Ｉs2はそれぞれトランジ
スタ１００，１０２および、１０３，１０５の逆方向飽
和電流である。またＶBE１００−ＶBE１０２＝ＶBE１０
３−Ｖ105であるので、（１）式，（２）式，（３）
式，（４）式より（Ｉp1／Ｉp3）（Ｉ12／Ｉ10）が成立
し、また、ＩT2＝Ｉ12＋Ｉ10であるので、分配信号がＩ
p3からＩp1へ切換る場合には、ＩT2は、Ｉp3とＩp1の比
でＩ10とＩ12に分配されることがわかる。
式が成立する。条件としてＩp1とＩp3がＩp12とＩp10の
電流比に分配されるとして、 ＶBE１００＝（ＫＴ／ｑ）×１ｎ（Ｉp1／Ｉs1） （１） ＶBE１０２＝（ＫＴ／ｑ）×１ｎ（Ｉp3／Ｉs1） （２） ＶBE１０３＝（ＫＴ／ｑ）×１ｎ（Ｉ12／Ｉs2） （３） ＶBE１０５＝（ＫＴ／ｑ）×１ｎ（Ｉ10／Ｉs2） （４） ここで、ＶBE１００，ＶBE１０２，ＶBE１０３，ＶBE１
０５はトランジスタ１００，１０２，１０３，１０５の
ベース・エミッタ間電圧、ｋはボルツマン定数、Ｔは絶
対温度、ｑは電子電荷，Ｉs1，Ｉs2はそれぞれトランジ
スタ１００，１０２および、１０３，１０５の逆方向飽
和電流である。またＶBE１００−ＶBE１０２＝ＶBE１０
３−Ｖ105であるので、（１）式，（２）式，（３）
式，（４）式より（Ｉp1／Ｉp3）（Ｉ12／Ｉ10）が成立
し、また、ＩT2＝Ｉ12＋Ｉ10であるので、分配信号がＩ
p3からＩp1へ切換る場合には、ＩT2は、Ｉp3とＩp1の比
でＩ10とＩ12に分配されることがわかる。
【００１９】つぎに図３を併用してモータを起動する場
合について説明する。図４は、起動用回路５０を使用
し、低周波でモータを同期起動させ（低周波同期起動区
間）、その後起動／検出切換回路によりモータの逆起電
圧波形を通電論理検出器２０で検出させ、（逆起電圧位
置検出区間）、モータが加速していく場合の過渡現象を
示すものである。
合について説明する。図４は、起動用回路５０を使用
し、低周波でモータを同期起動させ（低周波同期起動区
間）、その後起動／検出切換回路によりモータの逆起電
圧波形を通電論理検出器２０で検出させ、（逆起電圧位
置検出区間）、モータが加速していく場合の過渡現象を
示すものである。
【００２０】起動用回路５０は、モータ起動時に、自走
型の３相のマルチバイブレータ５０１の出力信号によっ
て、各相巻線への通電状態を切換え、モータの回転子を
起動させるためのもので、入力されたクロック信号を、
３相のマルチバイブレータ５０１に入力し、スタート入
力をトリガとして起動しこの出力を、カウンタ５０２
と、相切換台形波合成器２１９とに入力し、カウンタ５
０２で任意に設定されたカウントアップの出力を、起動
／検出切換回路５０３に入力し、その出力を起動／検出
に切換えることができ、起動／検出切換回路５０３の出
力を相切換台形波合成器２１に入力し、この出力を分配
回路２２に入力し、分配回路２２の出力を増幅器２３，
２４に入力し、その出力を、駆動トランジスタ１０〜１
５に入力し、駆動トランジスタ１０〜１５によってモー
タ駆動コイル１〜３を駆動し、カウンタ５０２のカント
アップによって起動／検出切換回路５０３を介し論理回
路２１１への入力を３相のマルチバイブレータ５０１か
らでなく通電論理検出器２０からに切換える。
型の３相のマルチバイブレータ５０１の出力信号によっ
て、各相巻線への通電状態を切換え、モータの回転子を
起動させるためのもので、入力されたクロック信号を、
３相のマルチバイブレータ５０１に入力し、スタート入
力をトリガとして起動しこの出力を、カウンタ５０２
と、相切換台形波合成器２１９とに入力し、カウンタ５
０２で任意に設定されたカウントアップの出力を、起動
／検出切換回路５０３に入力し、その出力を起動／検出
に切換えることができ、起動／検出切換回路５０３の出
力を相切換台形波合成器２１に入力し、この出力を分配
回路２２に入力し、分配回路２２の出力を増幅器２３，
２４に入力し、その出力を、駆動トランジスタ１０〜１
５に入力し、駆動トランジスタ１０〜１５によってモー
タ駆動コイル１〜３を駆動し、カウンタ５０２のカント
アップによって起動／検出切換回路５０３を介し論理回
路２１１への入力を３相のマルチバイブレータ５０１か
らでなく通電論理検出器２０からに切換える。
【００２１】モータの回転数の安定が必要な場合は図１
のＦＧ出力を外部に設けたサーボ回路（図示せず）に入
力し、その内部で設定される基準周期と比較して回路が
遅いと判断されたときは、トルク指令発生回路４０のト
ルク指令入力電圧を高め、基準周期と比較して回路が速
いと判断されたときはトルク指令入力電圧を低めること
により制御することができる。
のＦＧ出力を外部に設けたサーボ回路（図示せず）に入
力し、その内部で設定される基準周期と比較して回路が
遅いと判断されたときは、トルク指令発生回路４０のト
ルク指令入力電圧を高め、基準周期と比較して回路が速
いと判断されたときはトルク指令入力電圧を低めること
により制御することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、モータ駆
動コイルを通電論理検出器の出力を基に相切換台形波合
成器の台形波状の出力を分配回路に入力し、分配回路の
出力の通電切換信号にてモータ駆動コイルに通電し、そ
の通電波形と駆動コイル逆起電圧を、前記通電論理検出
器により検出し、一定の位相関係または速度関係を保持
するよう位相制御ループまたは、速度制御ループを構成
することにより、位置検出素子なしでモータを駆動する
ことができ、さらに、モータの各相巻線への電流切換を
滑らかに行なうことができるため、騒音，振動を低減で
き、また従来必要であった大容量のコンデンサも不要で
あり、部品点数が少なく特性の優れたブラシレスモータ
の駆動装置を実現でき、その実用効果は大きい。
動コイルを通電論理検出器の出力を基に相切換台形波合
成器の台形波状の出力を分配回路に入力し、分配回路の
出力の通電切換信号にてモータ駆動コイルに通電し、そ
の通電波形と駆動コイル逆起電圧を、前記通電論理検出
器により検出し、一定の位相関係または速度関係を保持
するよう位相制御ループまたは、速度制御ループを構成
することにより、位置検出素子なしでモータを駆動する
ことができ、さらに、モータの各相巻線への電流切換を
滑らかに行なうことができるため、騒音，振動を低減で
き、また従来必要であった大容量のコンデンサも不要で
あり、部品点数が少なく特性の優れたブラシレスモータ
の駆動装置を実現でき、その実用効果は大きい。
【図１】本発明の一実施例のブラシレスモータの駆動装
置の回路構成図
置の回路構成図
【図２】同じく図１の動作原理説明図
【図３】同じく分配回路の説明のための要部回路図
【図４】同じく低周波同期起動からのモータの加速時の
過渡現象の動作説明図
過渡現象の動作説明図
１〜３ 駆動コイル １０〜１５ 駆動トランジスタ ２０ 通電論理検出器 ２１ 相切換台形波合成器 ２２ 分配回路 ２３，２４ 増幅器 ４０ トルク指令発生回路 ５０ 起動用回路
Claims (2)
- 【請求項１】複数相のモータ駆動コイルと、前記モータ
駆動コイルに接続された複数の駆動トランジスタと、前
記複数の駆動トランジスタに供給する通電切換信号を順
次分配する分配回路と、前記分配回路の出力電流を制御
するトルク指令発生回路と、前記通電切換信号の立ち上
がりと立ち下がりを滑らかにして前記分配回路へ出力す
る相切換台形波合成器と、前記駆動コイルの通電休止期
間中に、前記駆動コイルで発生する逆起電圧を基に前記
駆動コイルの通電切換信号を検出する通電論理検出器
と、モータの起動時に、起動用のパルスを前記相切換台
形波合成器に所定時間与える起動用回路とを具備し、前
記相切換台形波合成器は、前記通電論理検出器の出力に
基づき相切換台形波を合成する為に必要な複数系列のパ
ルスを出力する論理回路と、前記論理回路の出力により
コンデンサの充電状態、定電圧保持状態、放電状態を切
り換えて台形波を発生する台形波合成回路と、前記台形
波合成回路によって発生する台形波の初期値を設定する
ための台形波初期値設定回路と、前記台形波合成回路の
出力を電圧−電流変換する台形波Ｖ−Ｉ変換回路と、前
記台形波合成回路の出力である台形波の最大値を検出し
て電圧−電流変換し、その電圧−電流変換した出力を１
／ｎに減少させて初期の台形波から引算する台形波最大
値１／ｎ引算回路と、前記台形波Ｖ／Ｉ変換回路の出力
と前記台形波最大値１／ｎ引算回路の出力とを合成した
結果の合成出力と、前記論理回路の出力とが入力される
ことによって、前記駆動コイルの通電休止期間と逆起電
圧を検出する期間とに設定され、前記論理回路の出力論
理に応じて前記合成出力を台形波状に電流出力に合成す
る相切換台形波合成回路とによって構成されることを特
徴とするブラシレスモータの駆動装置。 - 【請求項２】複数相のモータ駆動コイルと、前記モータ
駆動コイルに接続された複数の駆動トランジスタと、前
記複数の駆動トランジスタに供給する通電切換信号を順
次分配する分配回路と、前記分配回路の出力電流を制御
するトルク指令発生回路と、前記通電切換信号の立ち上
がりと立ち下がりを滑らかにして前記分配回路へ出力す
る相切換台形波合成器と、前記駆動コイルの通電休止期
間中に、前記駆動コイルで発生する逆起電圧を基に前記
駆動コイルの通電切換信号を検出する通電論理検出器
と、モータの起動時に、起動用のパルスを前記相切換台
形波合成器に所定時間与える起動用回路とを具備し、前
記分配回路は相切換台形波合成器の電流出力の１回転分
の出力がアノード端子にそれぞれ接続されカソード端子
を共通接続した複数個のダイオードと、該ダイオードの
アノードがベースに接続されエミッタを共通接続した複
数個のトランジスタより構成され、該複数個のトランジ
スタの共通エミッタに前記トルク指令発生回路の出力電
流信号を入力することで電流比を分配する第１の分配手
段と、前記相切換台形波合成器の前記台形波状の電流出
力のπだけ位相のずれた１回転分の出力がカソード端子
に接続されアノード端子を共通接続した複数個のダイオ
ードと、該ダイオードのカソードがベースに接続されエ
ミッタを共通接続した複数個のトランジスタで構成さ
れ、該複数個のトランジスタの共通エミッタに前記トル
ク指令発生回路の出力電流信号を入力することで電流比
を分配する第２の分配手段とによって構成されることを
特徴とするブラシレスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401283A JP2661369B2 (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401283A JP2661369B2 (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210799A JPH04210799A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2661369B2 true JP2661369B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=18511125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2401283A Expired - Fee Related JP2661369B2 (ja) | 1990-12-11 | 1990-12-11 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661369B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH063995B2 (ja) * | 1984-12-25 | 1994-01-12 | 松下電器産業株式会社 | 無刷子電動機 |
| JPS62293986A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無刷子電動機 |
-
1990
- 1990-12-11 JP JP2401283A patent/JP2661369B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04210799A (ja) | 1992-07-31 |
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