JP3139577B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタ等の画像形成装置に備えられる給紙装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図９(a) ，(b) はファクシミリに一般的
に備えられている原稿給紙装置を示す。

【０００３】本原稿給紙装置は、傾斜している給紙台１
上に積載された原稿（シート材）２を１枚ずつ分離して
給送する分離ローラ対（分離給送手段）３と、所定位置
まで上昇して給紙台１上に積載されている原稿２を分離
ローラ対３のニップ部へ送り込む上下動可能な予備搬送
ローラ５と、給紙台１上に積載された原稿２を予備搬送
ローラ５に対して所定圧で押し付ける原稿押付部材（シ
ート材押付手段）６と、分離ローラ対３によって分離給
送された原稿２を検知する原稿検知センサ（シート材検
知手段）７と、を備えている。

【０００４】本原稿給紙装置における予備搬送ローラ５
は、分離ローラ対３による分離給送が確実に行われるた
めの補助的な役割を担っている。給紙台１上の原稿２を
予備搬送ローラ５によって分離ローラ対３のニップ部へ
送り込めば、分離ローラ対３による分離給送は確実に行
える。

【０００５】分離ローラ対３は、反時計方向に回転して
最下紙のみを下流へ給送するフィードローラ３Ａと、反
時計方向に回転して最下紙以外を給紙台１上に戻すリタ
ードローラ３Ｂとからなる。給紙台１上に積載された原
稿２の先端は、この分離ローラ対３のニップ部へ入り込
むようになる。

【０００６】予備搬送ローラ５は、電磁ソレノイド９に
より一端１０Ａを中心として上下方向に回転するアーム
１０の他端１０Ｂに取り付けられている。そして、電磁
ソレノイド９がオフのとき、図９(a) に示すように所定
位置まで降下し（非搬送状態）、電磁ソレノイド９がオ
ンのとき、図９(b) に示すように所定位置まで上昇する
（搬送状態）。

【０００７】なお、この予備搬送ローラ５は、給紙開始
と同時に不図示の予備搬送モータによって反時計方向に
回転する。

【０００８】原稿押付部材６は、一端６Ａを中心として
上下方向に回転可能となっており、かつ付勢ばね（コイ
ルスプリング）１１によって下方に付勢されている。

【０００９】原稿検知センサ７は、分離ローラ対３によ
って分離給送された原稿２を原稿台ガラス（不図示）上
に搬送する搬送ローラ対（不図示）のニップ部の直下流
に設置されている。

【００１０】本原稿給紙装置の給紙動作はファクシミリ
全体を制御するＣＰＵ（制御手段）によって制御される
が、従来、予備搬送ローラ５の上下動動作は次のように
制御されている。

【００１１】すなわち、給紙動作開始と同時に予備搬送
ローラ５を上昇させ、原稿検知センサ７が原稿２の先端
を検知すると、予備搬送ローラ５を降下させる。

【００１２】また、複数枚の原稿２が連続的に給紙され
るときは、原稿検知センサ７が先に給送された原稿２の
後端を検知すると、次の原稿２を給送するために予備搬
送ローラ５を上昇させ、原稿検知センサ７がその原稿２
の先端を検知すると、予備搬送ローラ５を降下させ、以
下、同制御を繰り返す。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
原稿給紙装置においては、複数枚の原稿２を連続的に給
紙するとき、原稿２を１枚給紙する毎に予備搬送ローラ
５の上昇動作と降下動作を繰り返すので、原稿２が腰の
弱い薄紙等の場合、図１０に示すように、分離ローラ対
３と原稿押付部６との間でジャムが発生することがあっ
た。

【００１４】すなわち、図９(a) に示すように、予備搬
送ローラ５が降下している場合、給紙台１上に積載され
ている複数枚の原稿２には原稿押付部６の押付力が僅か
に働いているだけであるので、原稿と原稿の間の摩擦力
は小さい。このため、最下紙が分離ローラ対３のフィー
ドローラ３Ａによって送られても他の原稿２は搬送方向
に僅かな力しか受けない。

【００１５】ところが、図９(b) に示すように、予備搬
送ローラ５が上昇した場合には、給紙台１上に積載され
ている複数枚の原稿２に働いている原稿押付部材６の押
付力が高められるので、原稿と原稿の間の摩擦力が著し
く大きくなる。このため、最下紙が予備搬送ローラ５に
よって送られるとき、他の原稿２も搬送方向の力を受け
ることになる。

【００１６】従って、予備搬送ローラ５が最下紙に搬送
力を与えている間、他の原稿２も分離ローラ対３に阻止
された状態で送り続けられることになるので、原稿２が
腰の弱い薄紙等の場合には、図１０に示すように、分離
ローラ対３と原稿押付部材６との間にジャムが発生する
ことがある。

【００１７】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、ジャムを惹起する予備搬送ローラによ
る搬送回数を可能な限り減らせる給紙動作制御が可能で
あり、また、その給紙動作制御を環境、シート材質等の
条件変化に対応して実行することの可能な給紙装置を提
供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、給紙台上に積
載されたシート材を１枚ずつ分離して給送する分離給送
手段と、前記給紙台上に積載されているシート材を前記
分離給送手段へ送り込む予備搬送ローラと、前記給紙台
上に積載されたシート材を前記予備搬送ローラ対に対し
て所定圧で押し付けるシート材押付手段と、前記分離給
送手段によって分離給送されたシート材を検知するシー
ト材検知手段と、給紙動作を制御する制御手段と、を備
えている給紙装置に係る。

【００１９】そして、本発明は、上記目的を達成するた
めに、前記制御手段は、複数枚のシート材の連続給紙を
行うとき、前記シート材検知手段が先に分離給送された
シート材の後端を検知した後、特定時間を経過しても次
のシート材の先端を検知しない場合に、前記予備搬送ロ
ーラを作動させるようにしたことを特徴とする。

【００２０】また、前記制御手段は、給紙動作開始後、
特定時間を経過しても前記シート材検知手段がシート材
の先端を検知しない場合にのみ、前記予備搬送ローラを
作動させるようにしたことを特徴とする。

【００２１】また、前記制御手段は、１枚目のシート材
の給紙動作開始から前記シート材検知手段によるシート
先端検知までに要した給紙時間に基づいて、２枚目以降
のシート材給紙時の前記特定時間を設定するようにした
ことを特徴とする。

【００２２】

【作用】以上の構成によれば、複数枚のシートを連続給
紙するとき、シート材検知手段が先に分離給送されたシ
ート材の後端を検知した後、特定時間を経過しても次の
シート材の先端を検知しない場合、給紙動作を制御する
制御手段は予備搬送ローラを作動させ、シート材を分離
給送手段へ送り込むようにする。

【００２３】従って、シート材を１枚給紙する毎に予備
搬送ローラにより搬送は行われず、予備搬送ローラによ
る搬送回数は最小に抑えられる。

【００２４】これにより、シート材が腰の弱い薄紙等で
あっても、ジャムが生じ難くなる。

【００２５】また、２枚目以降のシート材給紙時の予備
搬送ローラの作動タイミングを、１枚目のシート材の給
紙時間に基づいて定めているので、環境、シート材質等
の条件変化に適切に対応できる。

【００２６】これにより、予備搬送ローラの作動タイミ
ングがずれて、給紙時間が長くなってしまったり、無用
に予備搬送ローラを作動させてしまうようなことがなく
なる。

【００２７】

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２９】なお、ここでは本発明をファクシミリの原
稿給紙装置に適用した場合について示す。 〈実施例１〉図１は本発明の実施例１に係る原稿給紙装
置を備えたファクシミリを示す。

【００３０】まず、本ファクシミリの概要を説明する。

【００３１】本ファクシミリは、ファクシミリ本体２０
内に原稿給紙装置２１Ａを備えており、この原稿給紙装
置２１Ａにより相手ファクシミリへ送信する原稿２をフ
ァクシミリ本体２０内の原稿読取装置２２へ給紙する。

【００３２】原稿給紙装置２１Ａから給紙された原稿２
は原稿搬送装置２３により原稿読取装置２２へ搬送され
る。

【００３３】原稿搬送装置２３は、原稿給紙装置２１Ａ
によって送られた原稿２を後述する原稿台ガラス２７上
に搬送する搬送ローラ２５と、原稿台ガラス２７上にお
いて原稿読み取りを終えた原稿２を機外へ排出する排出
ローラ対２６等からなっている。

【００３４】原稿読取装置２２は、原稿搬送装置２３に
撚って搬送された原稿２を読み取り、画像信号を相手フ
ァクシミリへ送信する。

【００３５】この原稿読取装置２２は、原稿読取部とし
ての原稿台ガラス２７と、搬送された原稿２に光を照射
する光源２９と、搬送された原稿２から反射した光Ｌを
反射させるための反射ミラー３０，３１と、レンズ３２
と、光電変換素子（ＣＣＤ）３３等からなる。

【００３６】また、ファクシミリ本体２０内には、相手
ファクシミリから受信した画像情報を記録すための画像
情報記録部（プリンタ部）３５が備えられている。

【００３７】この画像情報記録部３５は、収納部３６に
回転可能に収納されたロール状の記録シート３７と、こ
の記録シート３７を収納部３６から引き出すプラテンロ
ーラ３９と、このプラテンローラ３９上において記録シ
ート３７に受信画像を記録（印字）する記録ヘッド４０
と、画像記録後の記録シート３７を所定長に切断するカ
ッタ４１と、切断された記録シート３７を機外のスタッ
カ４２へ排出する排紙ローラ対４３等からなる。

【００３８】次に、本実施例の原稿給紙装置２１Ａにつ
いて説明する。

【００３９】本実施例の原稿給紙装置２１Ａは、上記従
来例の原稿給紙装置と同様の要素、すなわち、分離ロー
ラ３と、予備搬送ローラ５と、原稿押付部材６と、原稿
検知センサ７と、を備えて構成されている。

【００４０】そして、予備搬送ローラ５は、図２に示す
制御回路によって回転のオン、オフ及び上下動動作の制
御が行われるようになっている。

【００４１】ファクシミリ全体の動作を制御するＣＰＵ
４５には、原稿検知センサ７からの原稿検知信号が入力
するようになっている。また、ＣＰＵ４５は、ソレノイ
ドドライバ４６及びモータドライバ４７に対して駆動信
号を出力するようになっている。

【００４２】ＣＰＵ４５からソレノイドドライバ４６に
対して駆動信号を出力すると、ソレノイドドライバ４６
が電磁ソレノイド９に対して通電し、電磁ソレノイド９
がオン状態に成る。これによって、予備搬送ローラ５は
原稿搬送位置まで上昇する。

【００４３】ＣＰＵ４５がモータドライバ４７に対して
駆動信号を出力すると、モータドライバ４７が駆動モー
タ４９に対して通電し、駆動モータ４９がオン状態にな
る。これによって、予備搬送ローラ５は回転する。

【００４４】次に、図３を参照して、ＣＰＵ４５におい
て行われる予備搬送ローラ５の上下動動作の制御例につ
いて説明する。

【００４５】給紙動作を開始すると、時間の測定を開始
する（Ｓ１）。そして、原稿検知をチェックし（Ｓ
２）、測定時間（ＴＩＭＥ）が特定時間（ＴＳ）になっ
ても（Ｓ３）原稿検知センサ７により原稿２が検知され
ない場合は、予備搬送ローラ５を上げる（Ｓ４）。これ
によって、予備搬送ローラ５が原稿２を分離ローラ対３
へ送り込む。また、原稿２が特定時間（ＴＳ）内に検知
された場合は、予備搬送ローラ５は上げず下げたままに
する。

【００４６】その後、再び時間の測定を開始する（Ｓ
５）。そして原稿検知をチェックし（Ｓ６）、原稿２が
原稿検知センサ７により検知されると、予備搬送ローラ
５を下げる（Ｓ９）。また、エラー時間（ＴＯＵＴ）経
っても（Ｓ７）原稿２が検知されない場合は、予備搬送
ローラ５を下げ（Ｓ８）、エラー終了する。

【００４７】Ｓ２又はＳ６において原稿２の先端が検知
されると、原稿読取装置２２による原稿２の読取動作が
行われる（Ｓ１０）。その間、原稿搬送装置２３によっ
て搬送される原稿２の後端検知をチェックする（Ｓ１
１）。

【００４８】そして、原稿後端が原稿検知センサ７によ
り検知されたならば次の原稿２があるか否かかをチェッ
クし（Ｓ１２）、次の原稿２がある場合は再びＳ１へ戻
り次の原稿２の給紙のための時間の測定を開始する。ま
た、次の原稿２がない場合には、本シーケンスを終了す
る。

【００４９】図４(a) ，(b) に上記制御例における原稿
検知センサ７と予備搬送ローラ５のタイミングチャート
を示す。

【００５０】図４(a) は測定時間（ＴＩＭＥ）が特定時
間（ＴＳ）を超えても（ＴＩＭＥ＞ＴＳ）原稿検知セン
サ７が原稿２の先端を検知しない場合である。この場
合、予備搬送ローラ５が上昇し、原稿２を分離ローラ対
３のニップ部へ送り込む。

【００５１】図４(b) は測定時間（ＴＩＭＥ）が特定時
間（ＴＳ）内にあるとき（ＴＩＭＥ＜ＴＳ）原稿検知セ
ンサ７が原稿２の先端を検知した場合である。この場
合、予備搬送ローラ５は上昇せず降下したままとなる。
このため、予備搬送ローラ５により惹起されるジャムが
生じない。

【００５２】ここでは、図４(a) の場合における給紙時
間の短縮、図４(b) の場合における原稿検知の確実性等
を考慮して、特定期間（ＴＳ）を例えば０．８秒に設定
している。 〈実施例２〉図５に示す本発明の実施例２の原稿給紙装
置２１Ｂにおいては、分離給送手段のみを上記実施例１
の原稿給紙装置２１Ａの構成と変えて入る。ここでは、
分離ローラ対３の代わりに、フィードローラ５０と摩擦
片５１とからなる分離給送手段を用いている。

【００５３】本原稿給紙装置２１Ｂの場合の、ＣＰＵ４
５における予備搬送ローラ５の上下動動作の制御例を図
６に示す。

【００５４】本原稿給紙装置２１Ｂの場合、給紙動作を
開始すると、まず、予備搬送ローラ５を上昇させて（Ｓ
４）、予備搬送ローラ５によって原稿２をフィードロー
ラ５０と摩擦片５１とのニップ部に送り込む、。この点
が上記実施例１の原稿給紙装置２１Ａの制御例（図３）
と異なる。 〈実施例３〉図７に、上記実施例１の原稿給紙装置２１
Ａの場合の、ＣＰＵ４５における予備搬送ローラ５の上
下動動作の別の制御例を示す。

【００５５】本制御例においては、環境、原稿材質等の
条件変化に応じて特定時間（ＴＳ）を自動的に変えるこ
とで、予備搬送ローラ５が適切なタイミングで上昇する
ようにしている。

【００５６】給紙動作を開始すると、Ｆ，ＴＳ，ＴＭＡ
Ｘを０として初期化する（Ｓ１）。ここで、Ｆは予備搬
送ローラ５の上下の位置を示すフラグであり、０は下、
１は上を示す。またＴＳは特定時間、ＴＭＡＸは１枚目
の原稿の給紙時間である。続いて、測定（ＴＩＭＥ）を
０とする（Ｓ２）。

【００５７】そして、原稿検知をチェックし（Ｓ３）、
測定時間（ＴＩＭＥ）が特定期間（ＴＳ）になっても
（Ｓ４）、原稿検知センサ７により原稿２が検知されず
に、予備搬送ローラ５が下がっているとき（Ｓ５）は、
予備搬送ローラ５を上げ、Ｆを１とする（Ｓ６）。１枚
目の原稿のときは、特定時間（ＴＳ）は０であるので、
予備搬送ローラ５は給紙開始後必ず上昇する。これによ
って、予備搬送ローラ５が原稿２を分離ローラ対３へ送
り込む。

【００５８】その後、エラー時間（ＴＯＵＴ）経っても
（Ｓ７）原稿２が検知されない場合は、エラー終了す
る。

【００５９】特定時間（ＴＳ）内に原稿２が検知された
場合は、予備搬送ローラ５は上げず下げたままにする。

【００６０】原稿検知センサ７により原稿２が検知され
ると、１枚目の原稿であるか否かをチェックする（Ｓ
８）。そして、１枚目の原稿のとき（ＴＭＡＸ＝０）
は、１枚目の原稿の給紙時間（ＴＭＡＸ）と、特定時間
（ＴＳ）を設定する（Ｓ９）。まず、測定時間（ＴＩＭ
Ｅ）を１枚目の原稿の給紙時間（ＴＭＡＸ）に代入す
る。このときの測定時間（ＴＩＭＥ）は給紙動作を開始
してから１枚目の原稿が原稿検知センサ７により検知さ
れるまでの時間である。つまり、１枚目の原稿が給紙動
作開始から給紙されるまでの時間を示す。次に、特定時
間（ＴＳ）にエラー時間（ＴＯＵＴ）から１枚目の原稿
の給紙時間（ＴＭＡＸ）を引いた値を代入する。これに
より、エラーとならずに、予備搬送ローラ５を下げてい
る最長時間が特定時間（ＴＳ）に設定される。

【００６１】なお、１枚目の原稿は上記ＴＭＡＸ，ＴＳ
の設定は行わない。

【００６２】次に、予備搬送ローラ５が上がっているか
否かをチェックし（Ｓ１０）、上がっているとき（Ｆ＝
１）は予備搬送ローラ５を下げ、Ｆを０とする（Ｓ１
１）。ここで、読取動作を行う（Ｓ１２）。

【００６３】読取動作の間、原稿搬送装置２３によって
搬送される原稿２の後端を検知する（Ｓ１３）。そし
て、原稿後端が検知されたならば次の原稿２があるか否
かをチェックし（Ｓ１４）、次の原稿２がある場合は、
再びＳ２へ戻り次の原稿２の給紙のための時間の測定を
開始する。また、次の原稿２がない場合には、本シーケ
ンスを終了する。

【００６４】図８(a) ，(b) に、上記制御例における原
稿検知センサ７と予備搬送ローラ５のタイミングチャー
トを示す。

【００６５】図８(a) は測定時間（ＴＩＭＥ）が特定時
間（ＴＳ）を超えても（ＴＳ＜ＴＩＭＥ＜ＴＯＵＴ）原
稿検知センサ７が原稿２の先端を検知しない場合であ
る。この場合、予備搬送ローラ５が上昇し、原稿２を分
離ローラ対３のニップ部へ送り込む。

【００６６】ここでは、１枚目の原稿の給紙時間（ＴＭ
ＡＸ）に基づいて特定時間（ＴＳ）を設定しているの
で、１枚目の原稿を給紙した後、２枚目の原稿を給紙す
るまでの時間が長すぎてエラーが発生するようなことが
ない。すなわち、ＴＩＭＥ＞ＴＯＵＴとならない。

【００６７】図８(b) は測定時間（ＴＩＭＥ）が特定時
間（ＴＳ）内にあるとき（ＴＩＭＥ＜ＴＳ）原稿検知セ
ンサ７が原稿２の先端を検知した場合である。この場
合、予備搬送ローラ５は、上昇せず降下したままとな
る。このため、予備搬送ローラにより惹起されるジャム
が生じない。

【００６８】なお、ここでは図示しないが、給紙動作開
始時の特定時間（ＴＳ）を所定値に設定して、１枚目の
原稿の給紙の際にも予備搬送ローラ５を上昇させるのを
特定時間（ＴＳ）だけ待つようにすることもできる。

【００６９】また、ここでは本発明をファクシミリの原
稿給紙装置２１Ａ，２１Ｂに適用した場合について説明
したが、本発明は他の画像形成装置の給紙装置にも幅広
く適用することが可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の給紙装置
においては給紙動作開始後、あるいは、複数枚のシート
材の連続給紙を行うときはシート材検知手段が先に給送
されたシート材の後端を検知した後、特定時間を経過し
てもシート材検知手段がシート材の先端を検知しない場
合、予備搬送ローラを作動させる制御が行われるので、
予備搬送ローラによる搬送回数を可能な限り減らすこと
ができる。

【００７１】このため、予備搬送ローラによって惹起さ
れるジャムが生じ難くなる。

【００７２】また、１枚目のシート材の給紙時間に基づ
いて特定時間を設定するようにしているので、環境、シ
ート材質等の条件変化に対応した適切なタイミングで予
備搬送ローラを上昇させることができる。

【００７３】このため、予備搬送ローラの上昇タイミン
グがずれて、給紙時間がなくなってしまったり、無用に
予備搬送ローラを上昇させてしまうようなことがなくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る原稿給紙装置を備えた
ファクシミリの構成を示す縦断側面図。

【図２】同原稿給紙装置の、予備搬送ローラの動作を制
御する制御回路のブロック図。

【図３】同原稿給紙装置の、予備搬送ローラの上下動動
作の制御例を示すフローチャート。

【図４】同制御例における原稿検知センサと予備搬送ロ
ーラのタイミングチャート。

【図５】本発明の実施例２に係る原稿給紙装置を備えた
ファクシミリの構成を示す縦断側面図。

【図６】同原稿給紙装置の、予備搬送ローラの上下動動
作の制御例を示すフローチャート。

【図７】本発明の実施例１に係る原稿給紙装置の予備搬
送ローラの上下動動作の別の制御例を示すフローチャー
ト。

【図８】同制御例における原稿検知センサと予備搬送ロ
ーラのタイミングチャート。

【図９】ファクシミリに備えられた従来例の現給紙装置
の構成を示す縦断側面図。

【図１０】同原稿給紙装置において予備搬送ローラによ
る原稿搬送時に生じたジャムを示す縦断側面図。

【符号の説明】

１ 給紙台 ２ 原稿（シート材） ３ 分離ローラ対（分離給送手段） ５ 予備搬送ローラ ６ 原稿押付部材（シート材押付手段） ７ 原稿検知センサ（シート材検知手段） ４５ ＣＰＵ（制御手段） ５０ フィードローラ（分離給送手段） ５１ 摩擦片（分離給送手段） ＴＳ 特定時間 ＴＭＡＸ １枚目の原稿の給紙時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 7/18 B65H 3/06 340

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙台上に積載されたシート材を１枚ず
   つ分離して給送する分離給送手段と、前記給紙台上に積
   載されているシート材を前記分離給送手段へ送り込む予
   備搬送ローラと、前記給紙台上に積載されたシート材を
   前記予備搬送ローラに対して所定圧で押し付けるシート
   材押付手段と、前記分離給送手段によって分離給送され
   たシート材を検知するシート材検知手段と、給紙動作を
   制御する制御手段と、を備えている給紙装置において、 前記制御手段は、複数枚のシート材の連続給紙を行うと
   き、前記シート材検知手段が先に分離給送されたシート
   材の後端を検知した後、特定時間を経過しても次のシー
   ト材の先端を検知しない場合に、前記予備搬送ローラを
   作動させるようにしたことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、給紙動作開始後、特定
   時間を経過しても前記シート材検知手段がシート材の先
   端を検知しない場合にのみ、前記予備搬送ローラを作動
   させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の給紙
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、１枚目のシート材の給
   紙動作開始から前記シート材検知手段によるシート先端
   検知までに要した給紙時間に基づいて、２枚目以降のシ
   ート材給紙時の前記特定時間を設定するようにしたこと
   を特徴とする請求項１記載の給紙装置。