JP3090078B2 - 測距装置 - Google Patents
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- distance measuring
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- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
- G01C3/08—Use of electric radiation detectors
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01S7/4972—Alignment of sensor
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- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車追突防止装
置等に採用可能の外光三角方式の測距装置に関し、特
に、結像レンズの構造及びその取付構造に関する。
置等に採用可能の外光三角方式の測距装置に関し、特
に、結像レンズの構造及びその取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば自動焦点カメラ等に搭載さ
れる外光三角方式（ステレオ方式）の測距装置の原理的
構成は、図１０に示すように、被写体（被測定物体）に
臨んで両眼視差を作る左右一対の結像レンズ（正のレン
ズ）１R ，１L を含む複眼結像光学系と、距離測定用半
導体集積回路（オートフォーカス用ＩＣ）５とから成
る。このＩＣ５は、結像レンズ１R ，１L の略焦平面上
に配置されてその結像の空間１次元照度分布を電気信号
列に変換する光電変換素子としてのラインセンサ（例え
ばフォトセンサアレイ）２R ，２L と、ラインセンサ２
R ，２L のセル（セグメント）毎の出力信号を順次量子
化する量子化回路３R ，３L と、収集されたディジタル
値の左右一対の結像データ列を基に所要の論理演算処理
を行い距離信号を算出する論理部４とを有している。
れる外光三角方式（ステレオ方式）の測距装置の原理的
構成は、図１０に示すように、被写体（被測定物体）に
臨んで両眼視差を作る左右一対の結像レンズ（正のレン
ズ）１R ，１L を含む複眼結像光学系と、距離測定用半
導体集積回路（オートフォーカス用ＩＣ）５とから成
る。このＩＣ５は、結像レンズ１R ，１L の略焦平面上
に配置されてその結像の空間１次元照度分布を電気信号
列に変換する光電変換素子としてのラインセンサ（例え
ばフォトセンサアレイ）２R ，２L と、ラインセンサ２
R ，２L のセル（セグメント）毎の出力信号を順次量子
化する量子化回路３R ，３L と、収集されたディジタル
値の左右一対の結像データ列を基に所要の論理演算処理
を行い距離信号を算出する論理部４とを有している。
【０００３】左右一対の結像レンズ１R ，１L は光軸Ｓ
R ，ＳL が相平行で焦点距離ｆe が等しく、同一面上に
配置されて両眼結像光学系を構成しており、被写体Ｔは
基準長（光軸間隔又は眼幅）Ｂだけ隔てた左右一対の結
像レンズ１R ，１L により結像され、焦平面に相当する
ラインセンサ２R ，２L 上にはそれぞれ倒立実像の被写
体像（照度分布）が結ばれる。被写体Ｔまでの距離が有
限長ｄの場合は三角測量の原理（三角形の相似）に基づ
いて次式で与えられる。
R ，ＳL が相平行で焦点距離ｆe が等しく、同一面上に
配置されて両眼結像光学系を構成しており、被写体Ｔは
基準長（光軸間隔又は眼幅）Ｂだけ隔てた左右一対の結
像レンズ１R ，１L により結像され、焦平面に相当する
ラインセンサ２R ，２L 上にはそれぞれ倒立実像の被写
体像（照度分布）が結ばれる。被写体Ｔまでの距離が有
限長ｄの場合は三角測量の原理（三角形の相似）に基づ
いて次式で与えられる。
【０００４】 ｄ＝Ｂｆe ／（Ｘ1 ＋Ｘ2 ）＝Ｂｆe ／Ｘ …（１） 但し、Ｘ1 ，Ｘ2 はラインセンサ２R ，２L 上の像点位
置と被写体Ｔが無限遠にあるときの像点位置とのオフセ
ット距離、ＸはＸ1 とＸ2 の和で、被写体像の相対的な
ずれ量（位相差）である。従って、この空間的な位相差
Ｘを求めることにより距離ｄを求めることができる。
置と被写体Ｔが無限遠にあるときの像点位置とのオフセ
ット距離、ＸはＸ1 とＸ2 の和で、被写体像の相対的な
ずれ量（位相差）である。従って、この空間的な位相差
Ｘを求めることにより距離ｄを求めることができる。
【０００５】従来、測距装置は、ユーザー側で製造され
るカメラ等への搭載を容易にするため、ユニット化ない
しモジュール化されており、例えば、図１１に示す測距
ユニットが知られている。この測距ユニットは写真カメ
ラ搭載用のものであり、結像レンズ１R ，１L を一体的
に備えたプラスチック製の２眼レンズ板１と、左右一対
の窓６R ，６L を備え結像レンズ１R ，１L からの入射
光線を導く箱型アルミニウム製の光導筒６と、光導筒６
の底面で光線が投影されるラインセンサ２R ，２L を備
え、距離測定用半導体集積回路（チップ）５を封止した
ＩＣパッケージ７とから成る。２眼レンズ板１は、結像
レンズ１R ，１L の左右端部に張出部８R ，８L を一体
的に有しており、この張出部８R ，８L のそれぞれには
差込み溝部９が形成されている。また、光導筒６の上面
の左右端には突起部（ダボ）１０が起立形成されてい
る。そして、２眼レンズ板１と光導筒６の組立作業にお
いては、差込み溝部９に突起部１０を差し込んだ後、そ
の嵌合面の隙間に接着剤を注入して両者を固着するよう
にしている。
るカメラ等への搭載を容易にするため、ユニット化ない
しモジュール化されており、例えば、図１１に示す測距
ユニットが知られている。この測距ユニットは写真カメ
ラ搭載用のものであり、結像レンズ１R ，１L を一体的
に備えたプラスチック製の２眼レンズ板１と、左右一対
の窓６R ，６L を備え結像レンズ１R ，１L からの入射
光線を導く箱型アルミニウム製の光導筒６と、光導筒６
の底面で光線が投影されるラインセンサ２R ，２L を備
え、距離測定用半導体集積回路（チップ）５を封止した
ＩＣパッケージ７とから成る。２眼レンズ板１は、結像
レンズ１R ，１L の左右端部に張出部８R ，８L を一体
的に有しており、この張出部８R ，８L のそれぞれには
差込み溝部９が形成されている。また、光導筒６の上面
の左右端には突起部（ダボ）１０が起立形成されてい
る。そして、２眼レンズ板１と光導筒６の組立作業にお
いては、差込み溝部９に突起部１０を差し込んだ後、そ
の嵌合面の隙間に接着剤を注入して両者を固着するよう
にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
測距装置の結像レンズ１R ，１L の取付構造にあって
は、次のような問題点がある。
測距装置の結像レンズ１R ，１L の取付構造にあって
は、次のような問題点がある。
【０００７】即ち、２眼レンズ板１はプラスチックレン
ズであることから、硝材と異なり、安価ではあるが、熱
膨張が大きいという不利益がある。例えば、図１２に示
す如く、２眼レンズ板１の両側の差込み溝部９に光導筒
６の突起部１０を差し込んで固着したときの温度におい
て、光軸間隔ＢがＢ0 で与えられると、それより温度が
Δｔだけ上昇したときでは、２眼レンズ板１のプラスチ
ックの線膨張率をαとし、２眼レンズ板１が自由熱膨張
すると仮定すれば、光軸間隔Ｂt はＢ0 （１＋α・Δ
ｔ）で与えられる。しかし、２眼レンズ板１はそれより
線膨張率の小さなアルミニウム製の光導筒６の突起部１
０間に挟まれて拘束されているため、図１２の矢印で示
す熱圧縮力が２眼レンズ板１に加わっているので、アル
ミニウムの線膨張率をβ（＜α）とすれば、実際の光軸
間隔Ｂt は、次の不等式で与えられるに過ぎず、一義的
に特定できない。
ズであることから、硝材と異なり、安価ではあるが、熱
膨張が大きいという不利益がある。例えば、図１２に示
す如く、２眼レンズ板１の両側の差込み溝部９に光導筒
６の突起部１０を差し込んで固着したときの温度におい
て、光軸間隔ＢがＢ0 で与えられると、それより温度が
Δｔだけ上昇したときでは、２眼レンズ板１のプラスチ
ックの線膨張率をαとし、２眼レンズ板１が自由熱膨張
すると仮定すれば、光軸間隔Ｂt はＢ0 （１＋α・Δ
ｔ）で与えられる。しかし、２眼レンズ板１はそれより
線膨張率の小さなアルミニウム製の光導筒６の突起部１
０間に挟まれて拘束されているため、図１２の矢印で示
す熱圧縮力が２眼レンズ板１に加わっているので、アル
ミニウムの線膨張率をβ（＜α）とすれば、実際の光軸
間隔Ｂt は、次の不等式で与えられるに過ぎず、一義的
に特定できない。
【０００８】 Ｂ0 （１＋β・Δｔ）＜Ｂt ＜Ｂ0 （１＋α・Δｔ） …（２） このように、温度変化により熱膨張で光軸間隔は必然的
に伸縮するものであるが、式（２）に示すように、機械
的拘束力の按配やヤング率の相違等の複雑さから伸縮量
の温度依存性が明快一義的に決定できず、ある温度での
光軸間隔は曖昧な範囲（誤差）内で不定になっている。
このため、温度センサを２眼レンズ板１の近傍箇所に配
して光軸間隔の温度補償を試みようとしても、式（２）
で与えられるような原理誤差が紛れ込んでいるため、適
正な温度補償ができない。特に、低温又は高温になれば
なる程、原理誤差Ｂ0 （α−β）Δｔが線形に拡大する
ため、自動車追突防止装置に採用される測距装置のよう
に、厳しい温度変化の環境下で高精度が要求される測距
装置では、もやは、プラスチック製のレンズとアルミニ
ウム等の金属製光導筒との組み合わせは無理がある。
に伸縮するものであるが、式（２）に示すように、機械
的拘束力の按配やヤング率の相違等の複雑さから伸縮量
の温度依存性が明快一義的に決定できず、ある温度での
光軸間隔は曖昧な範囲（誤差）内で不定になっている。
このため、温度センサを２眼レンズ板１の近傍箇所に配
して光軸間隔の温度補償を試みようとしても、式（２）
で与えられるような原理誤差が紛れ込んでいるため、適
正な温度補償ができない。特に、低温又は高温になれば
なる程、原理誤差Ｂ0 （α−β）Δｔが線形に拡大する
ため、自動車追突防止装置に採用される測距装置のよう
に、厳しい温度変化の環境下で高精度が要求される測距
装置では、もやは、プラスチック製のレンズとアルミニ
ウム等の金属製光導筒との組み合わせは無理がある。
【０００９】光導筒６もプラスチック製とし、α≒βと
近似させれば良いが、これは光導筒６の線膨張率を大き
くすることを意味するため、光導筒６と距離測定用半導
体集積回路５との組み付け構造における熱応力の影響が
強まることになるので、却って位相差Ｘの測定精度に悪
影響を及ぼす。従って、温度依存性の少ない高精度測定
の実現と結像レンズ１R ，１L のプラスチック化とは二
律背反していた。
近似させれば良いが、これは光導筒６の線膨張率を大き
くすることを意味するため、光導筒６と距離測定用半導
体集積回路５との組み付け構造における熱応力の影響が
強まることになるので、却って位相差Ｘの測定精度に悪
影響を及ぼす。従って、温度依存性の少ない高精度測定
の実現と結像レンズ１R ，１L のプラスチック化とは二
律背反していた。
【００１０】そこで、上記問題点に鑑み、本発明の課題
は、結像レンズの構造とその取付構造を改善することに
より、温度依存性の少ない高精度測定の実現と共に、結
像レンズのプラスチックレンズ化による低コスト化を実
現できる測距装置を提供することにある。
は、結像レンズの構造とその取付構造を改善することに
より、温度依存性の少ない高精度測定の実現と共に、結
像レンズのプラスチックレンズ化による低コスト化を実
現できる測距装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の講じた手段は、相等しい独立部品の一対の
結像レンズを用い、両結像レンズを光導筒のレンズ受け
面に対して光軸間隔を含む線上で同方向同等に拘束力が
少なく熱膨張できる柔構造で取り付けたことを特徴とし
ている。即ち、本発明は、光軸が平行配置であって相等
しい独立部品の第１の結像レンズと第２の結像レンズが
光導筒のレンズ受け面上に取り付けられており、測距対
象に臨んで結像間に視差を作る一対の結像光学系を有す
る測距装置において、両結像レンズのそれぞれの周辺領
域のうち光軸に対して光軸間隔を含む線上で同側に同距
離だけオフセットした基点部位にて上記レンズ受け面と
固定して成ることを特徴とする。
に、本発明の講じた手段は、相等しい独立部品の一対の
結像レンズを用い、両結像レンズを光導筒のレンズ受け
面に対して光軸間隔を含む線上で同方向同等に拘束力が
少なく熱膨張できる柔構造で取り付けたことを特徴とし
ている。即ち、本発明は、光軸が平行配置であって相等
しい独立部品の第１の結像レンズと第２の結像レンズが
光導筒のレンズ受け面上に取り付けられており、測距対
象に臨んで結像間に視差を作る一対の結像光学系を有す
る測距装置において、両結像レンズのそれぞれの周辺領
域のうち光軸に対して光軸間隔を含む線上で同側に同距
離だけオフセットした基点部位にて上記レンズ受け面と
固定して成ることを特徴とする。
【００１２】温度変化によりいずれの結像レンズの各点
は基点部位を不動点としてレンズ受け面に対して熱膨張
で微小変位を起こすが、結像レンズの固着部位は光軸に
対して光軸間隔を含む線上で同側に同距離だけオフセッ
トした基点部位であるため、いずれの結像レンズの軸心
も光軸間隔を含む線上で同方向に同距離だけ熱膨張で変
位する。そのため、結像レンズ自身が熱膨張しても、そ
れに基づく光軸間隔の変化は生じない。ただ、結像レン
ズが取り付けられた基体たるレンズ受け面も熱膨張をす
るため、結像レンズの基点部位がレンズ受け面の熱膨張
に追従して変位するので、その熱膨張に基づいて光軸間
隔は変化するが、光軸間隔はレンズ受け面即ち光導筒の
素材の熱膨張率と温度変化に比例して一義的に決まるよ
うになるため、原理誤差の無い温度補償が可能となり、
温度特性の向上により高精度測距が実現できる。このよ
うに、光軸間隔の温度依存性は結像レンズの熱膨張と無
関係になるため、熱膨張率の大きなプラスチックレンズ
の使用が可能となり、低コスト化を実現できる。
は基点部位を不動点としてレンズ受け面に対して熱膨張
で微小変位を起こすが、結像レンズの固着部位は光軸に
対して光軸間隔を含む線上で同側に同距離だけオフセッ
トした基点部位であるため、いずれの結像レンズの軸心
も光軸間隔を含む線上で同方向に同距離だけ熱膨張で変
位する。そのため、結像レンズ自身が熱膨張しても、そ
れに基づく光軸間隔の変化は生じない。ただ、結像レン
ズが取り付けられた基体たるレンズ受け面も熱膨張をす
るため、結像レンズの基点部位がレンズ受け面の熱膨張
に追従して変位するので、その熱膨張に基づいて光軸間
隔は変化するが、光軸間隔はレンズ受け面即ち光導筒の
素材の熱膨張率と温度変化に比例して一義的に決まるよ
うになるため、原理誤差の無い温度補償が可能となり、
温度特性の向上により高精度測距が実現できる。このよ
うに、光軸間隔の温度依存性は結像レンズの熱膨張と無
関係になるため、熱膨張率の大きなプラスチックレンズ
の使用が可能となり、低コスト化を実現できる。
【００１３】上記のような結像レンズの取付構造におい
ては、例えば、結像レンズが上記基点部位に突起を有し
ており、その突起とレンズ受け面の穴とが嵌合し、突起
の周囲が接着剤で固着されて成る。突起を回転中心とし
て結像レンズを回動して光軸合わせ（調心操作）を行う
ことが容易であり、光軸合わせの後は接着剤で仮固定又
は本固定することができる。なお、逆に、基点部位に凹
部を形成し、レンズ受け面に突起を形成した構造でも構
わない。
ては、例えば、結像レンズが上記基点部位に突起を有し
ており、その突起とレンズ受け面の穴とが嵌合し、突起
の周囲が接着剤で固着されて成る。突起を回転中心とし
て結像レンズを回動して光軸合わせ（調心操作）を行う
ことが容易であり、光軸合わせの後は接着剤で仮固定又
は本固定することができる。なお、逆に、基点部位に凹
部を形成し、レンズ受け面に突起を形成した構造でも構
わない。
【００１４】ここで、結像レンズの周辺領域のうち光軸
に対して光軸間隔を含む線上で基点部位とは反対側の部
位に縁欠き部が形成されて成る構成では、縁欠き部にレ
バーを当てることにより上記突起を中心として結像レン
ズを容易に回動させることができるので、光軸合わせの
容易化を達成できる。なお、雌形の縁欠き部ではなく、
雄形の突起でもレバーを当てることができるので、レバ
ー当て用の突起を形成した結像レンズでも構わない。
に対して光軸間隔を含む線上で基点部位とは反対側の部
位に縁欠き部が形成されて成る構成では、縁欠き部にレ
バーを当てることにより上記突起を中心として結像レン
ズを容易に回動させることができるので、光軸合わせの
容易化を達成できる。なお、雌形の縁欠き部ではなく、
雄形の突起でもレバーを当てることができるので、レバ
ー当て用の突起を形成した結像レンズでも構わない。
【００１５】更に、結像レンズの裏面には滑り突起が形
成されて成る構成では、結像レンズとレンズ受け面との
摩擦抵抗が軽減し、結像レンズの自由膨張が優勢となる
ので、より一層、両結像レンズの拘束力が均等化し、両
結像レンズの膨張度合いが平等化する。また、結像レン
ズ自身の内部には熱応力が発生し難くなるため、温度変
化による像面湾曲等のレンズ特性の劣化が生じ難い。な
お、レンズ受け面側に滑り突起を形成しても良い。
成されて成る構成では、結像レンズとレンズ受け面との
摩擦抵抗が軽減し、結像レンズの自由膨張が優勢となる
ので、より一層、両結像レンズの拘束力が均等化し、両
結像レンズの膨張度合いが平等化する。また、結像レン
ズ自身の内部には熱応力が発生し難くなるため、温度変
化による像面湾曲等のレンズ特性の劣化が生じ難い。な
お、レンズ受け面側に滑り突起を形成しても良い。
【００１６】このような片端固着構造の結像レンズにお
いては、結像レンズの周辺領域を上から弾力的に押さえ
込むレンズ押え手段を有して成ることが好ましい。結像
レンズの基点部位とは反対側がレンズ受け面から浮き上
がってしまうのを阻止できる。
いては、結像レンズの周辺領域を上から弾力的に押さえ
込むレンズ押え手段を有して成ることが好ましい。結像
レンズの基点部位とは反対側がレンズ受け面から浮き上
がってしまうのを阻止できる。
【００１７】レンズ押え手段としては、基点部位の真上
位置に圧接する第１の圧子と、縁欠け部に嵌まる第２の
圧子と、を持つ２点式板バネ押えを採用できる。第１の
圧子による押し付け力は基点部位を結像レンズの熱膨張
の不動点と強制する意義において有効的であり、第２の
圧子が縁欠け部に嵌まっていることは、第２の圧子が結
像レンズの熱膨張の方向を光軸間隔を含む線上に規制す
るガイドとして機能する。
位置に圧接する第１の圧子と、縁欠け部に嵌まる第２の
圧子と、を持つ２点式板バネ押えを採用できる。第１の
圧子による押し付け力は基点部位を結像レンズの熱膨張
の不動点と強制する意義において有効的であり、第２の
圧子が縁欠け部に嵌まっていることは、第２の圧子が結
像レンズの熱膨張の方向を光軸間隔を含む線上に規制す
るガイドとして機能する。
【００１８】別のレンズ押え手段としては、基点部位の
真上位置に圧接する第１の圧子と、結像レンズの周辺領
域のうち真上位置と光軸に関し反対側で光軸間隔を含む
線に直交した線上にあり、真上位置を頂点とする２等辺
三角形の残り２頂点に圧接する第２及び第３の圧子と、
を持つ３点式板バネ押えを採用できる。第２及び第３の
圧子は光軸間隔を含む線から略等距離にあるため、間接
的に、結像レンズの熱膨張の主方向を光軸間隔を含む線
上に規制する。また、圧子が縁欠け部に嵌まっていない
ため、結像レンズの熱膨張は自由膨張に近くなる。
真上位置に圧接する第１の圧子と、結像レンズの周辺領
域のうち真上位置と光軸に関し反対側で光軸間隔を含む
線に直交した線上にあり、真上位置を頂点とする２等辺
三角形の残り２頂点に圧接する第２及び第３の圧子と、
を持つ３点式板バネ押えを採用できる。第２及び第３の
圧子は光軸間隔を含む線から略等距離にあるため、間接
的に、結像レンズの熱膨張の主方向を光軸間隔を含む線
上に規制する。また、圧子が縁欠け部に嵌まっていない
ため、結像レンズの熱膨張は自由膨張に近くなる。
【００１９】このような板バネ押えは、上記圧子がプレ
ス成形（エンボス成形プレス）で膨出部として形成され
たリング状開口絞り板とすることができる。板バネ押え
と開口絞り板との兼用型であるため、部品点数の削減に
寄与し、更なる低コスト化を実現できる。
ス成形（エンボス成形プレス）で膨出部として形成され
たリング状開口絞り板とすることができる。板バネ押え
と開口絞り板との兼用型であるため、部品点数の削減に
寄与し、更なる低コスト化を実現できる。
【００２０】ただ、リング状開口絞り板が結像レンズを
上から押さえ込むと、その押さえ込みの按配で開口縁が
湾曲し、真円の開口が得られない虞れがある。そこで、
このような不都合を除去するため、リング状開口絞り板
は薄平板ではなく、プレス成形で膨出形成された開口変
形抑制リブを有して成ることが好ましい。開口変形抑制
リブによりリング状開口絞り板は全体的に撓み剛性が増
強するため、押さえ込みが強くても開口縁の変形が起こ
り難くなる。
上から押さえ込むと、その押さえ込みの按配で開口縁が
湾曲し、真円の開口が得られない虞れがある。そこで、
このような不都合を除去するため、リング状開口絞り板
は薄平板ではなく、プレス成形で膨出形成された開口変
形抑制リブを有して成ることが好ましい。開口変形抑制
リブによりリング状開口絞り板は全体的に撓み剛性が増
強するため、押さえ込みが強くても開口縁の変形が起こ
り難くなる。
【００２１】そして更に、リング状開口絞り板がフラン
ジ成形プレスで形成された結像レンズのコバを被う遮光
スカートを有して成る構成では、結像レンズのコバを墨
塗りせずに、そのまま結像レンズを組み付けても、コバ
から入射する迷光を無くすことができるため、高性能の
測距装置を低コストで提供できる。また、撓み剛性も強
くなっているので、開口絞り板の変形が抑制される。
ジ成形プレスで形成された結像レンズのコバを被う遮光
スカートを有して成る構成では、結像レンズのコバを墨
塗りせずに、そのまま結像レンズを組み付けても、コバ
から入射する迷光を無くすことができるため、高性能の
測距装置を低コストで提供できる。また、撓み剛性も強
くなっているので、開口絞り板の変形が抑制される。
【００２２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００２３】〔実施形態１〕図１（Ａ）は本発明の実施
形態１に係る測距装置を示す平面図、図１（Ｂ）は図１
（Ａ）中のＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す切断
図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切
断した状態を示す切断図、図２（Ａ）は図１の測距装置
に用いる結像レンズを示す平面図、図２（Ｂ）は同結像
レンズを示す底面図、図２（Ｃ）は図２（Ａ）中のＣ−
Ｃ′線に沿って切断した状態を示す切断図、図３は図１
の測距装置に用いる板バネ押さえを示す平面図、図４は
図１の測距装置に用いるリング状開口絞り板を示す平面
図である。
形態１に係る測距装置を示す平面図、図１（Ｂ）は図１
（Ａ）中のＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す切断
図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切
断した状態を示す切断図、図２（Ａ）は図１の測距装置
に用いる結像レンズを示す平面図、図２（Ｂ）は同結像
レンズを示す底面図、図２（Ｃ）は図２（Ａ）中のＣ−
Ｃ′線に沿って切断した状態を示す切断図、図３は図１
の測距装置に用いる板バネ押さえを示す平面図、図４は
図１の測距装置に用いるリング状開口絞り板を示す平面
図である。
【００２４】本例の測距装置は例えば自動車追突防止装
置に採用される測距装置であり、左右一対の結像光学系
を構成する結像レンズ２０R （２０L ）の取付構造は、
アルミニウム・ダイキャスト製の箱型光導筒１６のレン
ズ受け板１６ａの窓１６R （１６L ）に合わさってお
り、その収納空間１６ｂにおいて光軸ＳR （ＳL ）が平
行配置であって左右独立で相等しい結像レンズ２０
R （２０L ）を有している。
置に採用される測距装置であり、左右一対の結像光学系
を構成する結像レンズ２０R （２０L ）の取付構造は、
アルミニウム・ダイキャスト製の箱型光導筒１６のレン
ズ受け板１６ａの窓１６R （１６L ）に合わさってお
り、その収納空間１６ｂにおいて光軸ＳR （ＳL ）が平
行配置であって左右独立で相等しい結像レンズ２０
R （２０L ）を有している。
【００２５】なお、結像レンズ２０R （２０L ）は、レ
ンズ受け板１６ａの上に重ねたレンズ基板上に取り付け
ても良い。
ンズ受け板１６ａの上に重ねたレンズ基板上に取り付け
ても良い。
【００２６】結像レンズ２０R （２０L ）は、図２に示
す如く、実質的に平凸の単レンズであり、球面又は非球
面のレンズ曲面部２１とその周辺鍔部２２とが一体成形
されたポリカーボネイト等のプラスチックレンズであ
る。結像レンズ２０R （２０L）の周辺鍔部２２の裏面
には、固着代用合わせ段部２３の中心に起立した基点円
柱突起２３ａが一体的に形成されている。この基点円柱
突起２３ａの中心は軸心Ｏから距離Ｅだけオフセットし
ている。軸心Ｏと基点円柱突起２３ａを結ぶ線（Ｘ軸）
の上で基点円柱突起２３ａとは反対側には調心用の縁欠
き部２４が形成されている。結像レンズ２０R （２
０L ）の周辺鍔部２２の表面でＸ軸に直交するＹ軸の上
には、円柱座２５の中心にリング板取付用のピン部２５
ａが一体的に形成されている。そして、結像レンズ２０
R （２０L ）の周辺鍔部２２の裏面のうち、縁欠き部２
４の周辺から円柱座２５の真裏箇所の領域に亘りコ字状
の滑り代用の浮かせ段部２６が一体的に形成されてい
る。
す如く、実質的に平凸の単レンズであり、球面又は非球
面のレンズ曲面部２１とその周辺鍔部２２とが一体成形
されたポリカーボネイト等のプラスチックレンズであ
る。結像レンズ２０R （２０L）の周辺鍔部２２の裏面
には、固着代用合わせ段部２３の中心に起立した基点円
柱突起２３ａが一体的に形成されている。この基点円柱
突起２３ａの中心は軸心Ｏから距離Ｅだけオフセットし
ている。軸心Ｏと基点円柱突起２３ａを結ぶ線（Ｘ軸）
の上で基点円柱突起２３ａとは反対側には調心用の縁欠
き部２４が形成されている。結像レンズ２０R （２
０L ）の周辺鍔部２２の表面でＸ軸に直交するＹ軸の上
には、円柱座２５の中心にリング板取付用のピン部２５
ａが一体的に形成されている。そして、結像レンズ２０
R （２０L ）の周辺鍔部２２の裏面のうち、縁欠き部２
４の周辺から円柱座２５の真裏箇所の領域に亘りコ字状
の滑り代用の浮かせ段部２６が一体的に形成されてい
る。
【００２７】このような形状の左右独立部品の結像レン
ズ２０R （２０L ）は、基点円柱突起２３ａをレンズ受
け板１６ａとの止め穴１６ｃに嵌め合せ、基点円柱突起
２３ａの周囲の固着代用合わせ段部２３に接着剤を塗布
して固着されている。なお、接着剤を塗布する前に、縁
欠き部２４に調心用レバーを当てて結像レンズ２０
R（２０L ）を基点円柱突起２３ａを回転中心にして回
動させ、光軸合わせを行う。そして、図１に示すよう
に、両結像レンズ２０R （２０L ）の基点円柱突起２３
ａは光軸間隔Ｂ0 を含む線（Ｘ軸）で同側にオフセット
距離Ｅだけオフセットしている。
ズ２０R （２０L ）は、基点円柱突起２３ａをレンズ受
け板１６ａとの止め穴１６ｃに嵌め合せ、基点円柱突起
２３ａの周囲の固着代用合わせ段部２３に接着剤を塗布
して固着されている。なお、接着剤を塗布する前に、縁
欠き部２４に調心用レバーを当てて結像レンズ２０
R（２０L ）を基点円柱突起２３ａを回転中心にして回
動させ、光軸合わせを行う。そして、図１に示すよう
に、両結像レンズ２０R （２０L ）の基点円柱突起２３
ａは光軸間隔Ｂ0 を含む線（Ｘ軸）で同側にオフセット
距離Ｅだけオフセットしている。
【００２８】このような片端固着構造の結像レンズ２０
R （２０L ）は、周辺鍔部２２を板バネ押え３０で上か
ら弾力的に押さえ込まれており、縁欠き部２４側がレン
ズ受け板１６ａから浮き上がるのを阻止している。本例
の板バネ押え３０は、２点式板バネ押えであり、図３に
示す如く、縦長状八角形窓３５を持つ板バネの枠板で、
Ｘ軸と直交する長辺３１，３２にプレス成形で膨出部と
して形成した圧子３１ａ，３２ａを有している。またＹ
軸と直交する短辺３３，３４には取付孔３３ａ，３４ａ
が形成されている。
R （２０L ）は、周辺鍔部２２を板バネ押え３０で上か
ら弾力的に押さえ込まれており、縁欠き部２４側がレン
ズ受け板１６ａから浮き上がるのを阻止している。本例
の板バネ押え３０は、２点式板バネ押えであり、図３に
示す如く、縦長状八角形窓３５を持つ板バネの枠板で、
Ｘ軸と直交する長辺３１，３２にプレス成形で膨出部と
して形成した圧子３１ａ，３２ａを有している。またＹ
軸と直交する短辺３３，３４には取付孔３３ａ，３４ａ
が形成されている。
【００２９】この板バネ押え３０は、レンズ受け板１６
ａ上に起立した板バネ取付座２７上に取付孔３３ａ，３
４ａを合わせてネジ２７ａで締め付け固定されており、
一方の圧子３２ａは基点円柱突起２３ａの真上位置に圧
接していると共に、他方の圧子３１ａは縁欠け部２４に
嵌合している。
ａ上に起立した板バネ取付座２７上に取付孔３３ａ，３
４ａを合わせてネジ２７ａで締め付け固定されており、
一方の圧子３２ａは基点円柱突起２３ａの真上位置に圧
接していると共に、他方の圧子３１ａは縁欠け部２４に
嵌合している。
【００３０】そして、結像レンズ２０R （２０L ）の円
柱座２５のピン部２５ａには、図４に示す如く、円形絞
り開口４２を持つリング状開口絞り板４０のＹ軸上の取
付孔４０ａ，４０ａが嵌合しており、接着剤の凝固塊４
１で抜け止め固着されている。
柱座２５のピン部２５ａには、図４に示す如く、円形絞
り開口４２を持つリング状開口絞り板４０のＹ軸上の取
付孔４０ａ，４０ａが嵌合しており、接着剤の凝固塊４
１で抜け止め固着されている。
【００３１】温度変化によりいずれの結像レンズ２０R
（２０L ）もレンズ受け板１６ａも熱膨張を起こす。結
像レンズ２０R （２０L ）の各点は基点円柱突起２３ａ
をアンカー（投錨）点としてレンズ受け板１６ａに対し
て熱膨張変位を起こすが、結像レンズ２０R （２０L ）
の基点円柱突起２３ａは光軸ＳR （ＳL ）に対して光軸
間隔Ｂt を含む線（Ｘ軸）上で同側に同距離Ｅだけオフ
セットした位置であるため、いずれの結像レンズ２０R
（２０L ）の軸心Ｏは光軸間隔Ｂt を含む線（Ｘ軸）上
で同方向に同距離だけ変位する。そのため、結像レンズ
２０R （２０L）自体が熱膨張しても、それに基づく光
軸間隔Ｂt の変化は生じない。熱膨張による影響は、結
像レンズ２０R （２０L ）が取り付けられた基体たるレ
ンズ受け板１６ａから受けるだけである。即ち、光軸間
隔Ｂt はレンズ受け板１６ａ即ち光導筒１６の素材（ア
ルミニウム）の熱膨張率βと温度変化Δｔに比例して一
義的に決まるようになる。つまり、光軸間隔Ｂt は、 Ｂt ＝Ｂ0 （１＋β・Δｔ） …（３） で与えられる。
（２０L ）もレンズ受け板１６ａも熱膨張を起こす。結
像レンズ２０R （２０L ）の各点は基点円柱突起２３ａ
をアンカー（投錨）点としてレンズ受け板１６ａに対し
て熱膨張変位を起こすが、結像レンズ２０R （２０L ）
の基点円柱突起２３ａは光軸ＳR （ＳL ）に対して光軸
間隔Ｂt を含む線（Ｘ軸）上で同側に同距離Ｅだけオフ
セットした位置であるため、いずれの結像レンズ２０R
（２０L ）の軸心Ｏは光軸間隔Ｂt を含む線（Ｘ軸）上
で同方向に同距離だけ変位する。そのため、結像レンズ
２０R （２０L）自体が熱膨張しても、それに基づく光
軸間隔Ｂt の変化は生じない。熱膨張による影響は、結
像レンズ２０R （２０L ）が取り付けられた基体たるレ
ンズ受け板１６ａから受けるだけである。即ち、光軸間
隔Ｂt はレンズ受け板１６ａ即ち光導筒１６の素材（ア
ルミニウム）の熱膨張率βと温度変化Δｔに比例して一
義的に決まるようになる。つまり、光軸間隔Ｂt は、 Ｂt ＝Ｂ0 （１＋β・Δｔ） …（３） で与えられる。
【００３２】このため、レンズ受け板１６ａ上の結像レ
ンズ２０R （２０L ）間に温度センサを設けて温度計測
を行うことにより、原理誤差の無い温度補償が可能とな
り、温度特性の向上により高精度測距が実現できる。こ
のように、光軸間隔Ｂt の温度依存性は結像レンズ自体
２０R （２０L ）の熱膨張とは無関係になるため、熱膨
張率の大きなプラスチックレンズの使用が可能となり、
低コスト化を実現できる。
ンズ２０R （２０L ）間に温度センサを設けて温度計測
を行うことにより、原理誤差の無い温度補償が可能とな
り、温度特性の向上により高精度測距が実現できる。こ
のように、光軸間隔Ｂt の温度依存性は結像レンズ自体
２０R （２０L ）の熱膨張とは無関係になるため、熱膨
張率の大きなプラスチックレンズの使用が可能となり、
低コスト化を実現できる。
【００３３】本例の結像レンズ２０R （２０L ）の取付
構造では、結像レンズ２０R （２０L ）の基点円柱突起
２３ａとレンズ受け板１６ａの止め孔１６ｃが嵌合し、
固着代用合わせ段部２３が接着剤で固着されて成る。突
起２３ａを回転中心として結像レンズ２０R （２０L ）
の軸心Ｏを半径Ｅの円弧上に回動して光軸合わせ（調心
操作）を行うことが容易であり、そして光軸合わせの直
後に接着剤で仮固定又は本固定することができる。
構造では、結像レンズ２０R （２０L ）の基点円柱突起
２３ａとレンズ受け板１６ａの止め孔１６ｃが嵌合し、
固着代用合わせ段部２３が接着剤で固着されて成る。突
起２３ａを回転中心として結像レンズ２０R （２０L ）
の軸心Ｏを半径Ｅの円弧上に回動して光軸合わせ（調心
操作）を行うことが容易であり、そして光軸合わせの直
後に接着剤で仮固定又は本固定することができる。
【００３４】特に、結像レンズ２０R （２０L ）の周辺
鍔部２２のうちＸ軸上で基点円柱突起２３ａとは反対側
の部位に縁欠き部２４が形成されているため、縁欠き部
２４に芯出し用のレバーを当てることにより突起２３ａ
を回転中心として結像レンズ結像レンズ２０R （２
０L ）を容易に回動させることができるので、光軸合わ
せも容易となる。
鍔部２２のうちＸ軸上で基点円柱突起２３ａとは反対側
の部位に縁欠き部２４が形成されているため、縁欠き部
２４に芯出し用のレバーを当てることにより突起２３ａ
を回転中心として結像レンズ結像レンズ２０R （２
０L ）を容易に回動させることができるので、光軸合わ
せも容易となる。
【００３５】また、結像レンズ２０R （２０L ）の周辺
鍔部２２の裏面には滑り代用の浮かせ段部２６が形成さ
れており、レンズ受け板１６ａとの接触面積が限定され
ている。このため、結像レンズ２０R （２０L ）とレン
ズ受け板１６ａとの接触抵抗が軽減し、結像レンズ２０
R （２０L ）はレンズ受け板１６ａに沿う自由膨張が強
まり、より一層、両結像レンズ２０R （２０L ）の拘束
力が均等化して膨張度合いが平等化する。従って、両結
像レンズ２０R （２０L ）自体の熱膨張が相殺できる。
これに加え、結像レンズ２０R （２０L ）が無拘束状態
であるため、内部には熱応力が発生し難くなり、温度変
化により像面湾曲等のレンズ特性の劣化が生じ難い。
鍔部２２の裏面には滑り代用の浮かせ段部２６が形成さ
れており、レンズ受け板１６ａとの接触面積が限定され
ている。このため、結像レンズ２０R （２０L ）とレン
ズ受け板１６ａとの接触抵抗が軽減し、結像レンズ２０
R （２０L ）はレンズ受け板１６ａに沿う自由膨張が強
まり、より一層、両結像レンズ２０R （２０L ）の拘束
力が均等化して膨張度合いが平等化する。従って、両結
像レンズ２０R （２０L ）自体の熱膨張が相殺できる。
これに加え、結像レンズ２０R （２０L ）が無拘束状態
であるため、内部には熱応力が発生し難くなり、温度変
化により像面湾曲等のレンズ特性の劣化が生じ難い。
【００３６】本例の２点式板バネ押え３０の一方の圧子
３２ａが基点円柱突起２３ａの真上位置に圧接している
ため、基点円柱突起２３ａを結像レンズ２０R （２
０L ）自体の熱膨張の不動点として強制する意義で有効
的である。また、図５に示す如く、２点式板バネ押え３
０の他方の圧子３１ａが縁欠け部２４に嵌まっているた
め、結像レンズ２０R （２０L ）の浮き上がりを阻止で
きると共に、圧子３１ａが結像レンズ２０R （２０L ）
の熱膨張の主方向をＸ軸上に規制するガイドとして機能
している。Ｘ軸上での両結像レンズ２０R （２０L ）の
熱膨張が平等化する。
３２ａが基点円柱突起２３ａの真上位置に圧接している
ため、基点円柱突起２３ａを結像レンズ２０R （２
０L ）自体の熱膨張の不動点として強制する意義で有効
的である。また、図５に示す如く、２点式板バネ押え３
０の他方の圧子３１ａが縁欠け部２４に嵌まっているた
め、結像レンズ２０R （２０L ）の浮き上がりを阻止で
きると共に、圧子３１ａが結像レンズ２０R （２０L ）
の熱膨張の主方向をＸ軸上に規制するガイドとして機能
している。Ｘ軸上での両結像レンズ２０R （２０L ）の
熱膨張が平等化する。
【００３７】ただ、圧子３１ａが縁欠け部２４に嵌まっ
ていると、食い込みによりＸ軸方向の熱膨張に不用意な
拘束力が加わってしまう虞れがある。そこで、これを改
善するため、図６に示す如く、３点式板バネ押え３０′
を採用することが好ましい。
ていると、食い込みによりＸ軸方向の熱膨張に不用意な
拘束力が加わってしまう虞れがある。そこで、これを改
善するため、図６に示す如く、３点式板バネ押え３０′
を採用することが好ましい。
【００３８】この３点式板バネ押え３０′は、縦長状八
角形窓３５を持つ閉ループ状の板バネの枠板ではなく、
開ループ状（Ｃ字状）の板バネの枠板である。長辺３１
のＸ軸との交叉する部分で欠損部となっており、その欠
損部を挟んで圧子３５ａと圧子３６ａが相対峙してい
る。このため、圧子３２ａ，３５ａ，３６ａは、基点円
柱突起２３ａの真上位置を頂点とし、それを通るＸ軸が
底辺への垂線と成る２等辺三角形（正三角形も含む）の
３頂点に位置している。第２及び第３の圧子３５ａ，３
６ａは光軸間隔を含むＸ軸から略等距離にあるため、Ｘ
軸が力学的対称軸になっているので、間接的に、結像レ
ンズ２０R （２０L ）の熱膨張の主方向をＸ軸上に規制
する。従って、Ｘ軸方向の熱膨張に対する拘束力が軽減
できるので、両結像レンズ２０R （２０L ）のＸ軸方向
の熱膨張を平等化できる。
角形窓３５を持つ閉ループ状の板バネの枠板ではなく、
開ループ状（Ｃ字状）の板バネの枠板である。長辺３１
のＸ軸との交叉する部分で欠損部となっており、その欠
損部を挟んで圧子３５ａと圧子３６ａが相対峙してい
る。このため、圧子３２ａ，３５ａ，３６ａは、基点円
柱突起２３ａの真上位置を頂点とし、それを通るＸ軸が
底辺への垂線と成る２等辺三角形（正三角形も含む）の
３頂点に位置している。第２及び第３の圧子３５ａ，３
６ａは光軸間隔を含むＸ軸から略等距離にあるため、Ｘ
軸が力学的対称軸になっているので、間接的に、結像レ
ンズ２０R （２０L ）の熱膨張の主方向をＸ軸上に規制
する。従って、Ｘ軸方向の熱膨張に対する拘束力が軽減
できるので、両結像レンズ２０R （２０L ）のＸ軸方向
の熱膨張を平等化できる。
【００３９】〔実施形態２〕図７（Ａ）は本発明の実施
形態２に係る測距装置を示す平面図、図７（Ｂ）は図７
（Ａ）中のＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す切断
図、図８（Ａ）は図７の測距装置に用いる結像レンズを
示す平面図、図８（Ｂ）は同結像レンズを示す底面図、
図８（Ｃ）は図８（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切断し
た状態を示す切断図、図９（Ａ）は図７の測距装置に用
いる板バネ押さえを示す平面図、図９（Ｂ）は同板バネ
押さえを示す側面図、図９（Ｃ）は図９（Ａ）中のＣ−
Ｃ′線に沿って切断した状態を示す切断図である。な
お、図７において図１に示す部分と同一部分には同一の
参照符号を付し、その説明は省略する。
形態２に係る測距装置を示す平面図、図７（Ｂ）は図７
（Ａ）中のＢ−Ｂ′線に沿って切断した状態を示す切断
図、図８（Ａ）は図７の測距装置に用いる結像レンズを
示す平面図、図８（Ｂ）は同結像レンズを示す底面図、
図８（Ｃ）は図８（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切断し
た状態を示す切断図、図９（Ａ）は図７の測距装置に用
いる板バネ押さえを示す平面図、図９（Ｂ）は同板バネ
押さえを示す側面図、図９（Ｃ）は図９（Ａ）中のＣ−
Ｃ′線に沿って切断した状態を示す切断図である。な
お、図７において図１に示す部分と同一部分には同一の
参照符号を付し、その説明は省略する。
【００４０】本例の左右一対の結像光学系を構成する結
像レンズ５０R （５０L ）の取付構造も、アルミニウム
・ダイキャスト製の箱型光導筒１６のレンズ受け板１６
ａの窓１６R （１６L ）に合わさっており、その収納空
間１６ｂにおいて光軸ＳR （ＳL ）が平行配置であって
左右独立で相等しい結像レンズ５０R （５０L ）を有し
ている。
像レンズ５０R （５０L ）の取付構造も、アルミニウム
・ダイキャスト製の箱型光導筒１６のレンズ受け板１６
ａの窓１６R （１６L ）に合わさっており、その収納空
間１６ｂにおいて光軸ＳR （ＳL ）が平行配置であって
左右独立で相等しい結像レンズ５０R （５０L ）を有し
ている。
【００４１】本例の結像レンズ５０R （５０L ）は、図
８に示す如く、実質的に平凸の単レンズであり、球面又
は非球面のレンズ曲面部５１とその周辺鍔部５２とが一
体成形されたポリカーボネイト等のプラスチックレンズ
である。結像レンズ５０R （５０L ）の周辺鍔部５２の
裏面には、半月状の固着代用合わせ段部５３の中心に起
立した基点円柱突起５３ａとこの突起５３ａを挟んで近
傍上下位置で起立した補助円柱突起５３ｂ，５３ｂが一
体的に形成されている。この基点円柱突起５３ａの中心
は軸心Ｏから距離Ｅだけオフセットしている。軸心Ｏと
この基点円柱突起５３ａを結ぶ線（Ｘ軸）の上で基点円
柱突起５３ａとは反対側には調心用の縁欠き部５４が形
成されている。結像レンズ５０R （５０L ）の周辺鍔部
５２の表面では、基点円柱突起５３ａの真上位置を頂点
とし、それを通るＸ軸が底辺への垂線と成る２等辺三角
形（正三角形も含む）の３頂点に圧子受け突起５５ａ，
５５ｂ，５５ｃが一体的に形成されている。圧子受け突
起５５ａ，５５ｂ，５５ｃの頂面は凸曲面に形成されて
いる。そして、結像レンズ５０R （５０L ）の周辺鍔部
５２の裏面のうち、圧子受け突起５５ｂ，５５ｃの真下
位置に滑り代用の浮かせ球面突起５６ｂ，５６ｃが形成
されている。また、Ｙ軸上にも浮かせ小突起５７ａ，５
７ｂが形成されている。
８に示す如く、実質的に平凸の単レンズであり、球面又
は非球面のレンズ曲面部５１とその周辺鍔部５２とが一
体成形されたポリカーボネイト等のプラスチックレンズ
である。結像レンズ５０R （５０L ）の周辺鍔部５２の
裏面には、半月状の固着代用合わせ段部５３の中心に起
立した基点円柱突起５３ａとこの突起５３ａを挟んで近
傍上下位置で起立した補助円柱突起５３ｂ，５３ｂが一
体的に形成されている。この基点円柱突起５３ａの中心
は軸心Ｏから距離Ｅだけオフセットしている。軸心Ｏと
この基点円柱突起５３ａを結ぶ線（Ｘ軸）の上で基点円
柱突起５３ａとは反対側には調心用の縁欠き部５４が形
成されている。結像レンズ５０R （５０L ）の周辺鍔部
５２の表面では、基点円柱突起５３ａの真上位置を頂点
とし、それを通るＸ軸が底辺への垂線と成る２等辺三角
形（正三角形も含む）の３頂点に圧子受け突起５５ａ，
５５ｂ，５５ｃが一体的に形成されている。圧子受け突
起５５ａ，５５ｂ，５５ｃの頂面は凸曲面に形成されて
いる。そして、結像レンズ５０R （５０L ）の周辺鍔部
５２の裏面のうち、圧子受け突起５５ｂ，５５ｃの真下
位置に滑り代用の浮かせ球面突起５６ｂ，５６ｃが形成
されている。また、Ｙ軸上にも浮かせ小突起５７ａ，５
７ｂが形成されている。
【００４２】特に本例では、基点円柱突起５３ａの外
に、これを挟んで補助円柱突起５３ｂ，５３ｂがレンズ
受け板１６ａの止め孔（図示せず）に投錨的に嵌合され
ているため、確実な固着化を実現できることは勿論のこ
と、基点円柱突起５３ａの不動点としての性格が強くな
り、またレンズ５０R （５０L ）自体の熱膨張をＸ軸方
向に規制できる。
に、これを挟んで補助円柱突起５３ｂ，５３ｂがレンズ
受け板１６ａの止め孔（図示せず）に投錨的に嵌合され
ているため、確実な固着化を実現できることは勿論のこ
と、基点円柱突起５３ａの不動点としての性格が強くな
り、またレンズ５０R （５０L ）自体の熱膨張をＸ軸方
向に規制できる。
【００４３】更に、浮かせ球面突起５６ｂ，５６ｃや浮
かせ小突起５７ａ，５７ｂは、図１に示す浮かせ段部２
６に比しレンズ受け板１６ａに対し接触面積が狭く、点
接触状態となっているので、レンズ５０R （５０L ）自
体の熱膨張を起こす際の摩擦抵抗が僅少になり、滑性が
高まり、殆ど自由膨張に近くなる。なお、レンズ受け板
１６ａの上に潤滑材をコートしたものを採用することが
できる。
かせ小突起５７ａ，５７ｂは、図１に示す浮かせ段部２
６に比しレンズ受け板１６ａに対し接触面積が狭く、点
接触状態となっているので、レンズ５０R （５０L ）自
体の熱膨張を起こす際の摩擦抵抗が僅少になり、滑性が
高まり、殆ど自由膨張に近くなる。なお、レンズ受け板
１６ａの上に潤滑材をコートしたものを採用することが
できる。
【００４４】本例の片端固着構造の結像レンズ５０
R （５０L ）も、周辺鍔部５２を板バネ押え６０で上か
ら弾力的に押さえ込まれており、縁欠き部５４側がレン
ズ受け板１６ａから浮き上がるのを阻止している。本例
の板バネ押え６０は、図９に示す如く、円形絞り開口６
１ａを持つリング状開口絞り板６１と、その絞り板６１
の直径方向に相離反して一体的に張り出した屈曲脚片６
２，６３と、フランジ成形プレスで形成された結像レン
ズのコバを被う遮光スカート６４，６５とを有してい
る。リング状開口絞り板６１は、レンズの圧子受け突起
５５ａ，５５ｂ，５５ｃに対応した２等辺三角形の頂点
にプレス成形で膨出部とした圧子６６ａ，６６ｂ，６６
ｃを有している。屈曲脚片６２，６３の先端は二股状に
分かれており、図７に示す如く、この二股間にワッシャ
ー７１を合わせて屈曲脚片６２，６３をネジ７２でレン
ズ受け板１６ａに螺着される。リング状開口絞り板６１
のうち屈曲脚片６２，６３との連結部分にはプレス成形
で膨出形成された開口変形抑制リブ７７，７８が形成さ
れている。
R （５０L ）も、周辺鍔部５２を板バネ押え６０で上か
ら弾力的に押さえ込まれており、縁欠き部５４側がレン
ズ受け板１６ａから浮き上がるのを阻止している。本例
の板バネ押え６０は、図９に示す如く、円形絞り開口６
１ａを持つリング状開口絞り板６１と、その絞り板６１
の直径方向に相離反して一体的に張り出した屈曲脚片６
２，６３と、フランジ成形プレスで形成された結像レン
ズのコバを被う遮光スカート６４，６５とを有してい
る。リング状開口絞り板６１は、レンズの圧子受け突起
５５ａ，５５ｂ，５５ｃに対応した２等辺三角形の頂点
にプレス成形で膨出部とした圧子６６ａ，６６ｂ，６６
ｃを有している。屈曲脚片６２，６３の先端は二股状に
分かれており、図７に示す如く、この二股間にワッシャ
ー７１を合わせて屈曲脚片６２，６３をネジ７２でレン
ズ受け板１６ａに螺着される。リング状開口絞り板６１
のうち屈曲脚片６２，６３との連結部分にはプレス成形
で膨出形成された開口変形抑制リブ７７，７８が形成さ
れている。
【００４５】本例の板バネ押え６０も３点式板バネ押え
となっているが、圧子受け突起５５ａ，５５ｂ，５５ｃ
の頂面が凸曲面となっており、点接触しているため、レ
ンズ５が熱膨張で変位する際、摩擦抵抗を極力軽減でき
る。そしてまた、この板バネ押え６０は開口絞りとして
兼用されているため、実施形態１の構造に比し部品点数
が削減しており、低コスト化が達成できる。
となっているが、圧子受け突起５５ａ，５５ｂ，５５ｃ
の頂面が凸曲面となっており、点接触しているため、レ
ンズ５が熱膨張で変位する際、摩擦抵抗を極力軽減でき
る。そしてまた、この板バネ押え６０は開口絞りとして
兼用されているため、実施形態１の構造に比し部品点数
が削減しており、低コスト化が達成できる。
【００４６】板バネ押え６０をネジ７２で締め付けてレ
ンズ受け板１６ａに螺着した場合、圧子６６ａ，６６
ｂ，６６ｃが圧子受け突起５５ａ，５５ｂ，５５ｃに圧
接すると、屈曲脚片６２，６３が撓曲するため、真円の
絞り開口６１ａが歪む虞れがある。しかし、本例では、
絞り開口６１ａの縁と屈曲脚片６２，６３の付け根との
間に開口変形抑制リブ６７，７８が形成されており、撓
み剛性を増強させてあるため、歪みが絞り開口６１ａの
縁まで波及し難くなっており、絞り開口６１ａの変形が
抑制されている。
ンズ受け板１６ａに螺着した場合、圧子６６ａ，６６
ｂ，６６ｃが圧子受け突起５５ａ，５５ｂ，５５ｃに圧
接すると、屈曲脚片６２，６３が撓曲するため、真円の
絞り開口６１ａが歪む虞れがある。しかし、本例では、
絞り開口６１ａの縁と屈曲脚片６２，６３の付け根との
間に開口変形抑制リブ６７，７８が形成されており、撓
み剛性を増強させてあるため、歪みが絞り開口６１ａの
縁まで波及し難くなっており、絞り開口６１ａの変形が
抑制されている。
【００４７】更に、板バネ押え６０はまたリング状開口
絞り板６１の縁を巡る遮光スカート６４，６５を有して
いるため、結像レンズ５０R （５０L ）のコバ（厚み側
面）を墨塗りせずに、そのまま結像レンズ５０R （５０
L ）を組み付けても、コバから入射する迷光を無くすこ
とができる。高性能の測距装置を低コストで提供でき
る。これら遮光スカート６４，６５によりバネ押え６０
自体の撓み剛性も強くなっているので、絞り開口６１ａ
の変形が抑制される。
絞り板６１の縁を巡る遮光スカート６４，６５を有して
いるため、結像レンズ５０R （５０L ）のコバ（厚み側
面）を墨塗りせずに、そのまま結像レンズ５０R （５０
L ）を組み付けても、コバから入射する迷光を無くすこ
とができる。高性能の測距装置を低コストで提供でき
る。これら遮光スカート６４，６５によりバネ押え６０
自体の撓み剛性も強くなっているので、絞り開口６１ａ
の変形が抑制される。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、相等し
い独立部品の一対の結像レンズを用い、両結像レンズを
光導筒のレンズ受け面に対して光軸間隔を含む線上で同
方向同等に拘束力が少なく熱膨張できる柔構造で取り付
けたことを特徴としているため、次のような効果を奏す
る。
い独立部品の一対の結像レンズを用い、両結像レンズを
光導筒のレンズ受け面に対して光軸間隔を含む線上で同
方向同等に拘束力が少なく熱膨張できる柔構造で取り付
けたことを特徴としているため、次のような効果を奏す
る。
【００４９】（１） 光軸間隔がレンズ受け面の素材の
熱膨張率と温度変化にのみ比例して一義的に決まるた
め、光軸間隔の温度補償が可能となり、温度特性の向上
により高精度測距が実現できる。そして、熱膨張率の大
きなプラスチックレンズの使用が可能となり、低コスト
化を実現できる。
熱膨張率と温度変化にのみ比例して一義的に決まるた
め、光軸間隔の温度補償が可能となり、温度特性の向上
により高精度測距が実現できる。そして、熱膨張率の大
きなプラスチックレンズの使用が可能となり、低コスト
化を実現できる。
【００５０】（２） 結像レンズが基点部位に突起を有
しており、その突起とレンズ受け面との穴とが嵌合し、
突起の周囲が接着剤で固着されて成る構成では、突起を
回転中心として結像レンズを回動して光軸合わせ（調心
操作）を行うことが容易であり、光軸合わせの後は接着
剤で仮固定又は本固定することができる。
しており、その突起とレンズ受け面との穴とが嵌合し、
突起の周囲が接着剤で固着されて成る構成では、突起を
回転中心として結像レンズを回動して光軸合わせ（調心
操作）を行うことが容易であり、光軸合わせの後は接着
剤で仮固定又は本固定することができる。
【００５１】（３） 結像レンズの周辺領域のうち光軸
に対して光軸間隔を含む線上で基点部位とは反対側の部
位に縁欠き部が形成されて成る構成では、縁欠き部に芯
出し用のレバーを当てることにより上記突起を中心とし
て結像レンズを容易に旋回させることができるので、光
軸合わせの容易化を達成できる。
に対して光軸間隔を含む線上で基点部位とは反対側の部
位に縁欠き部が形成されて成る構成では、縁欠き部に芯
出し用のレバーを当てることにより上記突起を中心とし
て結像レンズを容易に旋回させることができるので、光
軸合わせの容易化を達成できる。
【００５２】（４） 結像レンズの裏面には滑り突起が
形成されて成る構成では、接触面積が僅少化するため、
結像レンズとレンズ受け面との摩擦抵抗が軽減し、結像
レンズの自由膨張が優勢となるので、より一層、両結像
レンズの拘束力が均等化し、両結像レンズの膨張度合い
が平等化する。また、結像レンズの内部には熱応力が発
生し難くなるため、温度変化により像面湾曲等のレンズ
特性の劣化が生じ難い。
形成されて成る構成では、接触面積が僅少化するため、
結像レンズとレンズ受け面との摩擦抵抗が軽減し、結像
レンズの自由膨張が優勢となるので、より一層、両結像
レンズの拘束力が均等化し、両結像レンズの膨張度合い
が平等化する。また、結像レンズの内部には熱応力が発
生し難くなるため、温度変化により像面湾曲等のレンズ
特性の劣化が生じ難い。
【００５３】（５） 結像レンズの周辺領域を上から弾
力的に押さえ込むレンズ押え手段を有して成る構成で
は、結像レンズの基点部位とは反対側がレンズ受け面か
ら浮き上がってしまうのを阻止できる。
力的に押さえ込むレンズ押え手段を有して成る構成で
は、結像レンズの基点部位とは反対側がレンズ受け面か
ら浮き上がってしまうのを阻止できる。
【００５４】（６） レンズ押え手段としては、基点部
位の真上位置に圧接する第１の圧子と、縁欠け部に嵌ま
る第２の圧子と、を持つ２点式板バネ押えを採用でき
る。第１の圧子の押し付け力は基点部位を熱膨張の不動
点と強制する意義において有効的であり、第２の圧子が
縁欠け部に嵌まっていることは、第２の圧子が結像レン
ズの熱膨張の方向を光軸間隔を含む線上に規制するガイ
ドとして機能する。
位の真上位置に圧接する第１の圧子と、縁欠け部に嵌ま
る第２の圧子と、を持つ２点式板バネ押えを採用でき
る。第１の圧子の押し付け力は基点部位を熱膨張の不動
点と強制する意義において有効的であり、第２の圧子が
縁欠け部に嵌まっていることは、第２の圧子が結像レン
ズの熱膨張の方向を光軸間隔を含む線上に規制するガイ
ドとして機能する。
【００５５】（７） レンズ押え手段としては、基点部
位の真上位置に圧接する第１の圧子と、結像レンズの周
辺領域のうち真上位置と光軸に関し反対側で光軸間隔を
含む線に直交した線上であり、真上位置を頂点とする２
等辺三角形の残り２頂点に圧接する第２及び第３の圧子
と、を持つ３点式板バネ押えを採用できる。第２及び第
３の圧子は光軸間隔を含む線から等距離にあるため、間
接的に、結像レンズの熱膨張の主方向を光軸間隔を含む
線上に規制する。また、圧子が縁欠け部に嵌まっていな
いため、結像レンズの熱膨張は自由膨張に近くなる。
位の真上位置に圧接する第１の圧子と、結像レンズの周
辺領域のうち真上位置と光軸に関し反対側で光軸間隔を
含む線に直交した線上であり、真上位置を頂点とする２
等辺三角形の残り２頂点に圧接する第２及び第３の圧子
と、を持つ３点式板バネ押えを採用できる。第２及び第
３の圧子は光軸間隔を含む線から等距離にあるため、間
接的に、結像レンズの熱膨張の主方向を光軸間隔を含む
線上に規制する。また、圧子が縁欠け部に嵌まっていな
いため、結像レンズの熱膨張は自由膨張に近くなる。
【００５６】（８） 板バネ押えは、圧子がプレス成形
で膨出部として形成されたリング状開口絞り板とするこ
とができる。板バネ押えと開口絞り板との兼用型である
ため、部品点数の削減に寄与し、更なる低コスト化を実
現できる。
で膨出部として形成されたリング状開口絞り板とするこ
とができる。板バネ押えと開口絞り板との兼用型である
ため、部品点数の削減に寄与し、更なる低コスト化を実
現できる。
【００５７】（９） リング状開口絞り板は、薄平板で
はなく、プレス成形で膨出形成された開口変形抑制リブ
を有して成る構成では、開口変形抑制リブによりリング
状開口絞り板は全体的に撓み剛性が増強するため、押さ
え込みが強くても開口縁の変形が起こり難くなる。
はなく、プレス成形で膨出形成された開口変形抑制リブ
を有して成る構成では、開口変形抑制リブによりリング
状開口絞り板は全体的に撓み剛性が増強するため、押さ
え込みが強くても開口縁の変形が起こり難くなる。
【００５８】（10） リング状開口絞り板がフランジ成
形プレスで形成された結像レンズのコバを被う遮光スカ
ートを有して成る構成では、結像レンズのコバを墨塗り
せずに、そのまま結像レンズを組み付けても、コバから
入射する迷光を無くすことができるため、高性能の測距
装置を低コストで提供できる。また、撓み剛性も強くな
っているので、開口絞り板の変形が抑制される。
形プレスで形成された結像レンズのコバを被う遮光スカ
ートを有して成る構成では、結像レンズのコバを墨塗り
せずに、そのまま結像レンズを組み付けても、コバから
入射する迷光を無くすことができるため、高性能の測距
装置を低コストで提供できる。また、撓み剛性も強くな
っているので、開口絞り板の変形が抑制される。
【図１】（Ａ）は本発明の実施形態１に係る測距装置を
示す平面図、（Ｂ）は図１（Ａ）中のＢ−Ｂ′線に沿っ
て切断した状態を示す切断図、（Ｃ）は図１（Ａ）中の
Ｃ−Ｃ′線に沿って切断した状態を示す切断図である。
示す平面図、（Ｂ）は図１（Ａ）中のＢ−Ｂ′線に沿っ
て切断した状態を示す切断図、（Ｃ）は図１（Ａ）中の
Ｃ−Ｃ′線に沿って切断した状態を示す切断図である。
【図２】（Ａ）は図１の測距装置に用いる結像レンズを
示す平面図、（Ｂ）は同結像レンズを示す底面図、
（Ｃ）は図２（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切断した状
態を示す切断図である。
示す平面図、（Ｂ）は同結像レンズを示す底面図、
（Ｃ）は図２（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切断した状
態を示す切断図である。
【図３】図１の測距装置に用いる板バネ押さえを示す平
面図である。
面図である。
【図４】図１の測距装置に用いるリング状開口絞り板を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図５】図３に示す板バネ押さえを用いて結像レンズを
押さえた状態を示す平面図である。
押さえた状態を示す平面図である。
【図６】別の板バネ押さえを用いて結像レンズを押さえ
た状態を示す平面図である。
た状態を示す平面図である。
【図７】（Ａ）は本発明の実施形態２に係る測距装置を
示す平面図、（Ｂ）は図７（Ａ）中のＢ−Ｂ′線に沿っ
て切断した状態を示す切断図である。
示す平面図、（Ｂ）は図７（Ａ）中のＢ−Ｂ′線に沿っ
て切断した状態を示す切断図である。
【図８】（Ａ）は図７の測距装置に用いる結像レンズを
示す平面図、（Ｂ）は同結像レンズを示す底面図、
（Ｃ）は図８（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切断した状
態を示す切断図である。
示す平面図、（Ｂ）は同結像レンズを示す底面図、
（Ｃ）は図８（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切断した状
態を示す切断図である。
【図９】（Ａ）は図７の測距装置に用いる板バネ押さえ
を示す平面図、（Ｂ）は同板バネ押さえを示す側面図、
（Ｃ）は図９（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切断した状
態を示す切断図である。
を示す平面図、（Ｂ）は同板バネ押さえを示す側面図、
（Ｃ）は図９（Ａ）中のＣ−Ｃ′線に沿って切断した状
態を示す切断図である。
【図１０】外光三角方式の測距装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１１】従来の写真カメラ搭載用測距ユニットを示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図１２】図１１の測距ユニットにおける光導筒と２眼
レンズ板との熱膨張の関係を示す平面図である。
レンズ板との熱膨張の関係を示す平面図である。
１６…箱型光導筒 １６R （１６L ）…窓 １６ａ…レンズ受け板 １６ｂ…収納空間 １６ｃ…止め穴 ２０R ，２０L ，５０R ，５０L …結像レンズ ２１，５１…レンズ曲面部 ２２，５２…周辺鍔部 ２３，５３…固着代用合わせ段部 ２３ａ，５３ａ…基点円柱突起 ２４，５４…調心用の縁欠き部 ２５…円柱座 ２５ａ…ピン部 ２６…滑り代用の浮かせ段部 ２７…板バネ取付座 ２７ａ…ネジ ３０，３０′，６０…板バネ押え ３１，３２…長辺 ３１ａ，３２ａ…圧子 ３３，３４…短辺 ３３ａ，３４ａ…取付孔 ４０…リング状開口絞り板 ４０ａ…取付孔 ４１…接着剤の凝固塊 ４２…円形絞り開口 ５３ｂ…補助円柱突起 ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ…圧子受け突起 ５６ｂ，５６ｃ…滑り代用の浮かせ球面突起 ５７ａ，５７ｂ…浮かせ小突起 ＳR ，ＳL …光軸 Ｏ…軸心 ６１ａ…円形絞り開口 ６１…リング状開口絞り板 ６２，６３…屈曲脚片 ６４，６５…遮光スカート ６６ａ，６６ｂ，６６ｃ…圧子 ７１…ワッシャー ７２…ネジ ７７，７８…開口変形抑制リブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−303032（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−196462（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−1715（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 3/00 - 3/32 G02B 7/02 G02B 7/30
Claims (10)
- 【請求項１】 光軸が平行配置であって相等しい独立部
品の第１の結像レンズと第２の結像レンズが光導筒のレ
ンズ受け面上に取り付けられており、測距対象に臨んで
結像間に視差を作る一対の結像光学系を有する測距装置
において、 両結像レンズのそれぞれの周辺領域のうち光軸に対して
光軸間隔を含む線上で同側に同距離だけオフセットした
基点部位にて前記レンズ受け面と固定して成ることを特
徴とする測距装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記結像レンズは前
記基点部位に突起を有しており、前記突起と前記レンズ
受け面との穴とが嵌合し、前記突起の周囲が接着剤で固
着されて成ることを特徴とする測距装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、前記結
像レンズの前記周辺領域のうち前記光軸に対して前記光
軸間隔を含む線上で前記基点部位とは反対側の部位に縁
欠き部が形成されて成ることを特徴とする測距装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に
おいて、前記結像レンズの裏面には滑り突起が形成され
て成ることを特徴とする測距装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
おいて、前記結像レンズの前記周辺領域を上から弾力的
に押さえ込むレンズ押え手段を有して成ることを特徴と
する測距装置。 - 【請求項６】 請求項５において、前記レンズ押え手段
は、前記基点部位の真上位置に圧接する第１の圧子と、
前記縁欠け部に嵌まる第２の圧子と、を持つ２点式板バ
ネ押えであることを特徴とする測距装置。 - 【請求項７】 請求項５において、前記レンズ押え手段
は、前記基点部位の真上位置に圧接する第１の圧子と、
前記結像レンズの前記周辺領域のうち前記真上位置と前
記光軸に関し反対側で前記光軸間隔を含む線に直交した
線上にあり、前記真上位置を頂点とする２等辺三角形の
残り２頂点に圧接する第２及び第３の圧子と、を持つ３
点式板バネ押えであることを特徴とする測距装置。 - 【請求項８】 請求項６又は請求項７のいずれか一項に
おいて、前記板バネ押えは、前記圧子がプレス成形で膨
出部として形成されたリング状開口絞り板であることを
特徴とする測距装置。 - 【請求項９】 請求項８において、前記リング状開口絞
り板はプレス成形で膨出形成された開口変形抑制リブを
有して成ることを特徴とする測距装置。 - 【請求項１０】 請求項８又は請求項９において、前記
リング状開口絞り板はフランジ成形プレスで形成された
前記結像レンズのコバを被う遮光スカートを有して成る
ことを特徴とする測距装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3581597A JP3090078B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 測距装置 |
| KR1019980003795A KR19980071220A (ko) | 1997-02-20 | 1998-02-10 | 거리 측정 장치 |
| DE1998106565 DE19806565A1 (de) | 1997-02-20 | 1998-02-17 | Entfernungsmeßvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3581597A JP3090078B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10232128A JPH10232128A (ja) | 1998-09-02 |
| JP3090078B2 true JP3090078B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=12452440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3581597A Expired - Fee Related JP3090078B2 (ja) | 1997-02-20 | 1997-02-20 | 測距装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090078B2 (ja) |
| KR (1) | KR19980071220A (ja) |
| DE (1) | DE19806565A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8284381B2 (en) | 2008-02-05 | 2012-10-09 | Panasonic Corporation | Distance measuring apparatus and distance measuring method |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002202448A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-19 | Fuji Electric Co Ltd | オートフォーカスモジュールおよびそのレンズの成形方法，成形金型 |
| JP2003015029A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Pentax Corp | パッシブ型測距装置及びその結像レンズ |
| JP4016275B2 (ja) | 2003-06-25 | 2007-12-05 | 富士電機デバイステクノロジー株式会社 | 測距装置 |
| JP4422206B2 (ja) | 2008-02-18 | 2010-02-24 | パナソニック株式会社 | 測距装置および測距方法 |
| JP6591340B2 (ja) * | 2016-04-15 | 2019-10-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 多眼光学装置 |
-
1997
- 1997-02-20 JP JP3581597A patent/JP3090078B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-10 KR KR1019980003795A patent/KR19980071220A/ko not_active Application Discontinuation
- 1998-02-17 DE DE1998106565 patent/DE19806565A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8284381B2 (en) | 2008-02-05 | 2012-10-09 | Panasonic Corporation | Distance measuring apparatus and distance measuring method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10232128A (ja) | 1998-09-02 |
| DE19806565A1 (de) | 1998-09-10 |
| KR19980071220A (ko) | 1998-10-26 |
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