JP3089064B2 - 二種波形の混合波形生成装置 - Google Patents
二種波形の混合波形生成装置Info
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- JP3089064B2 JP3089064B2 JP03286324A JP28632491A JP3089064B2 JP 3089064 B2 JP3089064 B2 JP 3089064B2 JP 03286324 A JP03286324 A JP 03286324A JP 28632491 A JP28632491 A JP 28632491A JP 3089064 B2 JP3089064 B2 JP 3089064B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一次遅れバンプレス切
換えによる二種波形の混合波形生成装置に係わり、特に
油圧シリンダ駆動シミュレータの動作指令波形を編集す
る計算機システムに適用される二種波形の混合波形生成
装置に関する。
換えによる二種波形の混合波形生成装置に係わり、特に
油圧シリンダ駆動シミュレータの動作指令波形を編集す
る計算機システムに適用される二種波形の混合波形生成
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、二種波形より動的に混合波形を生
成する場合、入力波形がＡ→Ｂ又はＢ→Ａに切替わった
際にバンプが生じる。そこで、波形Ａ→Ｂ，Ｂ→Ａへの
バンプした部分は人手により波形データを修正し、バン
プレスな波形データを作成していた。
成する場合、入力波形がＡ→Ｂ又はＢ→Ａに切替わった
際にバンプが生じる。そこで、波形Ａ→Ｂ，Ｂ→Ａへの
バンプした部分は人手により波形データを修正し、バン
プレスな波形データを作成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よる波形データ修正作業は誤修正の危険があり、また作
業者により修正方法が異なるため、生成された波形デー
タの均一性がない。上記により、誤った波形データが製
品に搭載されたままになり、場合によっては事故を招く
恐れがあった。
よる波形データ修正作業は誤修正の危険があり、また作
業者により修正方法が異なるため、生成された波形デー
タの均一性がない。上記により、誤った波形データが製
品に搭載されたままになり、場合によっては事故を招く
恐れがあった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、入力波形がＡ→Ｂ又はＢ
→Ａに切替わった際にも、人手によることなくバンプレ
スの出力波形を得ることができ、波形データ修正作業の
自動化をはかり得る二種波形の混合波形生成装置を提供
することにある。
で、その目的とするところは、入力波形がＡ→Ｂ又はＢ
→Ａに切替わった際にも、人手によることなくバンプレ
スの出力波形を得ることができ、波形データ修正作業の
自動化をはかり得る二種波形の混合波形生成装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のような構成を採用している。
に、本発明は次のような構成を採用している。
【０００６】即ち本発明は、二種の波形Ａ，Ｂを入力
し、入力波形の選択を動的に行って入力波形Ａ又は入力
波形Ｂに近い波形Ｃを出力する二種波形の混合波形生成
装置において、波形Ａを入力する第１の波形入力部と、
波形Ｂを入力する第２の波形入力部と、入力波形をＡに
するかＢにするかを選択する入力波形選択スイッチと、
入力波形切換え時に、二波形をスムーズに混合するため
の中間データであるオーバライド値を生成し、このオー
バライド値を入力波形に作用させて出力波形Ｃを生成す
る入力波形切換え時波形生成演算器と、入力波形切換え
後に上記オーバライド値を更新し、更新したオーバライ
ド値を入力波形に作用させたものを出力波形Ｃとして生
成する入力波形一定時波形生成演算器と、各演算器によ
り出力されるオーバライド値を格納するオーバライド値
保存用メモリと、各演算器により出力される波形Ｃを格
納する出力波形保存用メモリとを設け、入力波形切換え
時より前回の入力波形から今回の波形に対し一時遅れで
バンプレスに収束するよう出力波形Ｃを生成することを
特徴とする。
し、入力波形の選択を動的に行って入力波形Ａ又は入力
波形Ｂに近い波形Ｃを出力する二種波形の混合波形生成
装置において、波形Ａを入力する第１の波形入力部と、
波形Ｂを入力する第２の波形入力部と、入力波形をＡに
するかＢにするかを選択する入力波形選択スイッチと、
入力波形切換え時に、二波形をスムーズに混合するため
の中間データであるオーバライド値を生成し、このオー
バライド値を入力波形に作用させて出力波形Ｃを生成す
る入力波形切換え時波形生成演算器と、入力波形切換え
後に上記オーバライド値を更新し、更新したオーバライ
ド値を入力波形に作用させたものを出力波形Ｃとして生
成する入力波形一定時波形生成演算器と、各演算器によ
り出力されるオーバライド値を格納するオーバライド値
保存用メモリと、各演算器により出力される波形Ｃを格
納する出力波形保存用メモリとを設け、入力波形切換え
時より前回の入力波形から今回の波形に対し一時遅れで
バンプレスに収束するよう出力波形Ｃを生成することを
特徴とする。
【０００７】
【作用】従来装置では、入力波形がＡ→Ｂ又はＢ→Ａに
切替わった際に、出力波形にバンプが発生する。これに
対し本発明では、スイッチ切換え時にオーバライド値を
生成し、このオーバライド値を入力波形に加えることに
より、バンプレスの出力波形を得ることができる。従っ
て、波形データの自動修正が可能となり、誤った波形デ
ータが製品に搭載される等の不都合を未然に防止するこ
とが可能となる。
切替わった際に、出力波形にバンプが発生する。これに
対し本発明では、スイッチ切換え時にオーバライド値を
生成し、このオーバライド値を入力波形に加えることに
より、バンプレスの出力波形を得ることができる。従っ
て、波形データの自動修正が可能となり、誤った波形デ
ータが製品に搭載される等の不都合を未然に防止するこ
とが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【０００９】この装置は、波形Ａを入力する第１の波形
入力部１、波形Ｂを入力する第２の波形入力部２、入力
波形をＡ又はＢに選択する入力波形選択スイッチ３、入
力波形切換え時にオーバライド値を生成して出力波形Ｃ
を生成する入力波形切換え時波形生成演算器４、入力波
形切換え時にオーバライド値を更新して出力波形を生成
する入力波形一定時波形生成演算器５、演算器４，５か
らのオーバライド値を格納するオーバライド値保存用メ
モリ６、演算器４，５からの出力波形を格納する出力波
形保存用メモリ７から構成されている。
入力部１、波形Ｂを入力する第２の波形入力部２、入力
波形をＡ又はＢに選択する入力波形選択スイッチ３、入
力波形切換え時にオーバライド値を生成して出力波形Ｃ
を生成する入力波形切換え時波形生成演算器４、入力波
形切換え時にオーバライド値を更新して出力波形を生成
する入力波形一定時波形生成演算器５、演算器４，５か
らのオーバライド値を格納するオーバライド値保存用メ
モリ６、演算器４，５からの出力波形を格納する出力波
形保存用メモリ７から構成されている。
【００１０】演算器４には波形入力部１，２、入力波形
選択スイッチ３及びメモリ６，７が接続されており、演
算器５にも波形入力部１，２、入力波形選択スイッチ３
及びメモリ６，７が接続されている。演算器４又は５の
使用は、入力波形選択スイッチ３より入力されるスイッ
チ信号によって選択される。
選択スイッチ３及びメモリ６，７が接続されており、演
算器５にも波形入力部１，２、入力波形選択スイッチ３
及びメモリ６，７が接続されている。演算器４又は５の
使用は、入力波形選択スイッチ３より入力されるスイッ
チ信号によって選択される。
【００１１】次に、上記装置を用いた混合波形生成方法
について説明する。 (1) 図２（ａ）に示すように、第１の波形入力部１より
波形Ａを入力し、演算器５により中間データであるオー
バライド値を生成する。即ち、メモリ６から入力したオ
ーバライド値に時定数を掛けたものをオーバライド値と
する。そして、図２（ｂ）に示すように、入力波形Ａに
オーバライド値を加えたものを出力波形Ｃとして生成
し、オーバライド値及び出力波形Ｃをそれぞれメモリ
６，７に格納する。 (2) 入力波形選択スイッチ３によりスイッチ切換えが無
ければ、上記(1) を続ける。
について説明する。 (1) 図２（ａ）に示すように、第１の波形入力部１より
波形Ａを入力し、演算器５により中間データであるオー
バライド値を生成する。即ち、メモリ６から入力したオ
ーバライド値に時定数を掛けたものをオーバライド値と
する。そして、図２（ｂ）に示すように、入力波形Ａに
オーバライド値を加えたものを出力波形Ｃとして生成
し、オーバライド値及び出力波形Ｃをそれぞれメモリ
６，７に格納する。 (2) 入力波形選択スイッチ３によりスイッチ切換えが無
ければ、上記(1) を続ける。
【００１２】(3) 入力波形選択スイッチ３によりスイッ
チ切換えがあれば、図３（ａ）に示すように、第２の波
形入力部２より波形Ｂを入力し、演算器４によりオーバ
ライド値を更新する。即ち、メモリ７から入力したスイ
ッチ切換え直前の出力波形Ｃとスイッチ切換え時の入力
波形Ｂとの変位に時定数を掛けた値である（波形の中間
データ）オーバライド値を得る。そして、図３（ｂ）に
示すように、入力波形Ｂにオーバライド値を加算して出
力波形Ｃを得、それぞれメモリ６，７に格納する。
チ切換えがあれば、図３（ａ）に示すように、第２の波
形入力部２より波形Ｂを入力し、演算器４によりオーバ
ライド値を更新する。即ち、メモリ７から入力したスイ
ッチ切換え直前の出力波形Ｃとスイッチ切換え時の入力
波形Ｂとの変位に時定数を掛けた値である（波形の中間
データ）オーバライド値を得る。そして、図３（ｂ）に
示すように、入力波形Ｂにオーバライド値を加算して出
力波形Ｃを得、それぞれメモリ６，７に格納する。
【００１３】(4) 入力波形選択スイッチ３によりスイッ
チ切換えがなければ、第２の波形入力部２より波形Ｂを
入力し、演算器５により波形の中間データであるオーバ
ライド値をメモリ６から入力し、これに時定数を掛けた
ものをオーバライド値とし、入力波形Ｂにオーバライド
値を加えたものを出力波形Ｃとして生成し、オーバライ
ド値及び出力波形Ｃをそれぞれメモリ６，７に格納す
る。
チ切換えがなければ、第２の波形入力部２より波形Ｂを
入力し、演算器５により波形の中間データであるオーバ
ライド値をメモリ６から入力し、これに時定数を掛けた
ものをオーバライド値とし、入力波形Ｂにオーバライド
値を加えたものを出力波形Ｃとして生成し、オーバライ
ド値及び出力波形Ｃをそれぞれメモリ６，７に格納す
る。
【００１４】(5) 入力波形選択スイッチ３によりスイッ
チ切換えがあれば、図４（ａ）に示すように、第１の波
形入力部１より波形Ａを入力し、演算器４によりメモリ
６から入力したオーバライド値に時定数を掛けたものを
オーバライド値とする。そして、図４（ｂ）に示すよう
に、入力波形Ａにオーバライド値を加えたものを出力波
形Ｃとして生成し、オーバライド値及び出力波形Ｃをそ
れぞれのメモリ６，７に格納する。 (6) 上記 (2)〜(5) を続ける。
チ切換えがあれば、図４（ａ）に示すように、第１の波
形入力部１より波形Ａを入力し、演算器４によりメモリ
６から入力したオーバライド値に時定数を掛けたものを
オーバライド値とする。そして、図４（ｂ）に示すよう
に、入力波形Ａにオーバライド値を加えたものを出力波
形Ｃとして生成し、オーバライド値及び出力波形Ｃをそ
れぞれのメモリ６，７に格納する。 (6) 上記 (2)〜(5) を続ける。
【００１５】なお、(1) において中間データであるオー
バライド値を生成するとあるのは、スイッチ切換え時の
入力波形と前回の出力波形との変位に時定数を掛けるこ
とである。オーバライド値は、入力波形と前回の出力波
形の差に時定数を掛けることで、初めは出力波形に近い
波形を、時間が立てば入力波形に近い波形を出す。時定
数は、０より大きく１より小さい数で、この値により収
束が決まる。一度上記のようにしてスイッチ切換え時に
オーバライド値が生成されると、時定数を掛ける毎にオ
ーバライド値の絶対値は小さくなり、現在の入力波形と
の変位の小さい波形が生成される。
バライド値を生成するとあるのは、スイッチ切換え時の
入力波形と前回の出力波形との変位に時定数を掛けるこ
とである。オーバライド値は、入力波形と前回の出力波
形の差に時定数を掛けることで、初めは出力波形に近い
波形を、時間が立てば入力波形に近い波形を出す。時定
数は、０より大きく１より小さい数で、この値により収
束が決まる。一度上記のようにしてスイッチ切換え時に
オーバライド値が生成されると、時定数を掛ける毎にオ
ーバライド値の絶対値は小さくなり、現在の入力波形と
の変位の小さい波形が生成される。
【００１６】具体的には、スイッチ切換え時のオーバラ
イド値は、前回の出力波形Ｃと今回の入力波形Ａとの差
であり、次にスイッチ切換えするまでＡに時定数を掛け
たものがオーバライド値となり、これを入力波形に加え
たものが出力波形となる。
イド値は、前回の出力波形Ｃと今回の入力波形Ａとの差
であり、次にスイッチ切換えするまでＡに時定数を掛け
たものがオーバライド値となり、これを入力波形に加え
たものが出力波形となる。
【００１７】また、(3) においてオーバライド値を更新
するとあるのは、前回生成されたオーバライド値に時定
数を掛けることではなく、波形の中間データより新たに
オーバライド値を生成することである。
するとあるのは、前回生成されたオーバライド値に時定
数を掛けることではなく、波形の中間データより新たに
オーバライド値を生成することである。
【００１８】このようにして本実施例では、上記 (1)〜
(6) により生成された二種波形混合波形をメモリ７に得
ることにより、バンプレスの出力波形を得ることができ
る。即ち、人手による波形データの修正作業が本装置に
より自動化され、波形データの誤修正がなくなった。こ
のため、作業者による修正方法の異なりがなくなり、波
形データが均一化した。従って、誤った波形データが製
品に搭載され、事故を招く恐れがなくなった。また、波
形データの生成作業工程数が削減された。なお、本発明
は上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することが可能
である。
(6) により生成された二種波形混合波形をメモリ７に得
ることにより、バンプレスの出力波形を得ることができ
る。即ち、人手による波形データの修正作業が本装置に
より自動化され、波形データの誤修正がなくなった。こ
のため、作業者による修正方法の異なりがなくなり、波
形データが均一化した。従って、誤った波形データが製
品に搭載され、事故を招く恐れがなくなった。また、波
形データの生成作業工程数が削減された。なお、本発明
は上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で、種々変形して実施することが可能
である。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、入
力波形の切換え時にオーバライド値を生成し、このオー
バライド値を入力波形に作用させることにより、入力波
形がＡ→Ｂ又はＢ→Ａに切替わった際にも、バンプレス
の出力波形を得ることができ、波形データ修正作業の自
動化をはかり得る二種波形の混合波形生成装置を実現す
ることが可能となる。
力波形の切換え時にオーバライド値を生成し、このオー
バライド値を入力波形に作用させることにより、入力波
形がＡ→Ｂ又はＢ→Ａに切替わった際にも、バンプレス
の出力波形を得ることができ、波形データ修正作業の自
動化をはかり得る二種波形の混合波形生成装置を実現す
ることが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係わる混合波形生成装置の
概略構成を示すブロック図、
概略構成を示すブロック図、
【図２】実施例における (1)の動作を説明するための模
式図、
式図、
【図３】実施例における (3)の動作を説明するための模
式図、
式図、
【図４】実施例における (5)の動作を説明するための模
式図。
式図。
１…第１の波形入力部、 ２…第２の波形入力部、 ３…入力波形選択スイッチ、 ４…入力波形切換え時波形生成演算器、 ５…入力波形一定時波形生成演算器、 ６…オーバライド値保存用メモリ、 ７…出力波形保存用メモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−90839（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−105079（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−92066（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 1/02 H03B 21/00 H03B 28/00
Claims (1)
- 【請求項１】二種の波形Ａ，Ｂを入力し、入力波形の選
択を動的に行って入力波形Ａ又は入力波形Ｂに近い波形
Ｃを出力する二種波形の混合波形生成装置において、 波形Ａを入力する第１の波形入力部と、 波形Ｂを入力する第２の波形入力部と、 入力波形をＡにするかＢにするかを選択する入力波形選
択スイッチと、 入力波形切換え時に、二波形をスムーズに混合するため
の中間データであるオーバライド値を生成し、このオー
バライド値を入力波形に作用させて出力波形Ｃを生成す
る入力波形切換え時波形生成演算器と、 入力波形切換え後に、上記オーバライド値を更新し、更
新したオーバライド値を入力波形に作用させたものを出
力波形Ｃとして生成する入力波形一定時波形生成演算器
と、 上記各演算器により出力されるオーバライド値を格納す
るオーバライド値保存用メモリと、 上記各演算器により出力される波形Ｃを格納する出力波
形保存用メモリとを具備し、 入力波形切換え時より前回の入力波形から今回の波形に
対し一時遅れでバンプレスに収束するよう出力波形Ｃを
生成することを特徴とする二種波形混合波形生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03286324A JP3089064B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 二種波形の混合波形生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03286324A JP3089064B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 二種波形の混合波形生成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05127771A JPH05127771A (ja) | 1993-05-25 |
| JP3089064B2 true JP3089064B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=17702914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03286324A Expired - Fee Related JP3089064B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 二種波形の混合波形生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089064B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP03286324A patent/JP3089064B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05127771A (ja) | 1993-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000613 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |