JP3087789U - 印字システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無駄な時間を短縮することで、印字動作時の
印字時間の短縮を図る。 【解決手段】 パソコン２は、記録紙の引き込み先端部
から印字開始位置までの紙送りのステップカウント数を
示すフィードステップカウントデータをペーパロードコ
マンドの中に含めて送信し、プリンタ１は、ペーパロー
ドコマンドに基づき、フィードモータ４７を逆回転駆動
して、給紙トレイにセットされている記録紙をピックア
ップして引き込むピック動作と、引き込んだ記録紙の傾
き等を調整するスキュー調整動作とを連続して行った
後、ペーパロードコマンドに含まれているフィードステ
ップカウントデータに基づき、フィードモータ４７を正
回転駆動して、記録紙の引き込み先端部が印字ヘッドの
対向位置に来るまで紙送りするＴＯＦ動作と、先端部が
印字ヘッドの対向位置まで紙送りされた記録紙をさらに
印字開始位置まで紙送りするファーストフィード動作と
を連続して行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、外部装置から供給される印字データに基づいて印字装置が印字動作 を行う印字システムに係り、より詳細には、印字開始時及び印字動作中に、次の 記録紙を給紙するときの一連の動作時間の短縮を図った印字システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２は、一般的な印字装置の給紙機構部の概略構造を示している。

【０００３】 一般的な印字装置は、給紙トレイ４１にセットされている記録紙４２を最上部 から１枚ずつ給紙するための給紙ローラ４３と、給紙された記録紙４２をキャリ ッジ４８に搭載された印字ヘッド４４の対向位置まで紙送りする搬送ローラ４５ と、印字ヘッド４４により印字を終了した記録紙４２を装置外に排出するための 排出ローラ４６とを備えており、これら給紙ローラ４３、搬送ローラ４５及び排 出ローラ４６が１個のフィードモータ４７によって駆動される構造とっなている 。なお、図中の符号４９は、キャリッジ４８等を支持するためのシャーシ、符号 ５０は、記録紙を搬送ローラ４５に押し当てるためのバネ体５０ａを有する押圧 部材、符号５１は、排出ローラ４６に対向配置されたスターホイルである。

【０００４】 図３（ａ）は、上記構成の印字装置による印字動作時のタイミングチャートで ある。

【０００５】 すなわち、外部装置である上位のホストコンピュータから、時刻ｔ１１におい てペーパロードコマンド (Paper Load Command) が送信されてくると、このペー パロードコマンドを受信した印字装置であるプリンタは、給紙トレイにセットさ れている最上部の記録紙４２をピックアップして引き込むピック(Pick)動作と、 ピックアップした記録紙の傾き等を調整するスキュー(Skew)調整動作とを行って （図３（ａ）中、符号６１により示す）、フィードモータ４７の逆回転駆動を一 旦停止する。

【０００６】 次に、フィードモータ４７を再び駆動し、記録紙４２の挿入先端部を搬送ロー ラ４５まで紙送りするＴＯＦ(Top of Form) 動作を行って（図３（ａ）中、符号 ６２により示す）、フィードモータ４７の正回転駆動を一旦停止する。

【０００７】 この後、ホストコンピュータから、時刻ｔ１２において次のコマンドであるペ ーパフィードコマンド（Paper Feed Command) が送信されてくると、このペーパ フィードコマンドを受信したプリンタは、再びフィードモータ４７を正回転駆動 し、ペーパフィードコマンドに含まれているペーパステップカウント（Paper St ep Count) データに基づき、搬送ローラ４５まで紙送りされた記録紙４２をその 挿入先端部から印字開始位置まで紙送りするファーストフィード動作を行った後 （図３（ａ）中、符号６３により示す）、記録紙４２の印字開始位置から印字動 作を開始する。

【０００８】 ところで、このような印字動作において、印字時間の短縮を図った印字システ ムが従来から種々提案されている。

【０００９】 例えば、特開２００１−１４６０５５号公報に記載のプリンタ装置（印字装置 ）は、印字動作中に現改行量が大きいと判定したときは、次の改行量の大小を判 定し、次の改行量が小さいと判定したときは、現改行を、改行量に応じた早い改 行速度による改行と、次の改行のときと同じ遅い改行速度による改行の２段階に 分け、この遅い改行速度で改行を行ってから、印字を行うようになっている。

【００１０】 すなわち、図３（ａ）中に破線で示すように（または、従来技術の公報の図８ に示すように）、現改行量が大きく、次の改行量が小さくなるように設定された ときには、最初の改行速度を大きくして５ＩＰＳで一定速度に保持する。そして 、所定時間経過後、減速度１に設定し、所定の印字開始位置の手前で減速度１に 設定して減速し、０．５ＩＰＳになるように設定する。この改行速度０．５ＩＰ Ｓで一定の速度に保持し、記録紙が印字開始位置より所定距離だけ手前まで進ん だときに減速度２に設定している。

【００１１】 この印字装置では、印字位置の頭出しの際に、早い改行速度で改行した後に、 印字位置の手前で紙送りを停止させないようにすることで、スループットの向上 を図っている。しかし、ピック動作、スキュー動作、ＴＯＦ動作、ファーストフ ィード動作といった記録紙をプリンタ装置内に引き込むときの動作については、 何も改善されていない。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来の印字装置による印字動作では、ピック動作とスキュー動作と は、搬送ローラ４５を反給紙方向に回転させる必要があることから、フィードモ ータ４７は逆回転駆動となる。一方、次のＴＯＦ動作では、搬送ローラ４５を給 紙方向に回転させる必要があることから、フィードモータ４７を逆回転駆動から 正回転駆動に切り替える必要がある。そのため、スキュー動作を終了すると、フ ィードモータ４７の逆回転駆動を一旦停止し、続いてフィードモータ４７を正回 転駆動に切り替えてＴＯＦ動作を行う必要があった。

【００１３】 一方、ＴＯＦ動作と次のファーストフィード動作とは、搬送ローラ４５を共に 給紙方向に回転させる必要があることから、フィードモータ４７は同じ正回転駆 動となる。

【００１４】 しかし、従来の印字装置では、ＴＯＦ動作を終了するとフィードモータ４７を 一旦停止し（図３（ａ）中、時刻ｔ１２により示す）、ホストコンピュータから ペーパフィードコマンドを受け取ると、そのペーパフィードコマンドに含まれて いるペーパステップカウント数に基づき、フィードモータ４７を再び正回転方向 に駆動して、ファーストフィード動作を行うようになっている。

【００１５】 つまり、フィードモータ４７については同じ正回転駆動であるにも係わらず、 ＴＯＦ動作からファーストフィード動作に移行するときに、フィードモータ４７ の駆動を一旦停止させ、ホストコンピュータからのペーパフィードコマンドを待 って、フィードモータ４７を再び駆動することから、このフィードモータ４７の 減速、停止、加速の時間Ｔ１１が無駄な時間となっていた。

【００１６】 本考案はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、この無駄 な時間Ｔ１１を短縮することにより、印字時間の短縮を図った印字システムを提 供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

本考案の印字システムは、外部装置から供給される印字データに基づいて印字 装置が印字動作を行う印字システムにおいて、前記印字装置は、給紙トレイにセ ットされた記録紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、給紙された記録紙をキャリ ッジに搭載された印字ヘッドの対向位置まで紙送りする搬送ローラとが１個のフ ィードモータによって駆動されるように構成されており、前記外部装置は、記録 紙の引き込み先端部から印字開始位置までの紙送りのステップカウント数を示す フィードステップカウントデータをペーパロードコマンドの中に含めて送信し、 前記印字装置は、前記ペーパロードコマンドに基づき、前記フィードモータを一 方向に回転駆動させて、給紙トレイにセットされている記録紙をピックアップし て引き込むピック動作と、引き込んだ記録紙の傾き等を調整するスキュー調整動 作とを連続して行った後、前記フィードモータを他方向に回転駆動させて、記録 紙の引き込み先端部が前記印字ヘッドの対向位置に来るまで紙送りするＴＯＦ動 作と、先端部が印字ヘッドの対向位置まで紙送りされた記録紙をさらに印字開始 位置まで紙送りするファーストフィード動作とを同じ速度で連続して行うことを 特徴とする。

【００１８】 このような特徴を有する本考案によれば、外部装置は、記録紙の引き込み先端 部から印字開始位置までの紙送りのステップカウント数を示すフィードステップ カウントデータをペーパロードコマンドの中に含めて送信する。すなわち、ペー パフィードコマンドを、ペーパロードコマンドと別に送信するのではなく、ペー パロードコマンドに含めて一括して送信する構成としている。

【００１９】 一方、印字装置は、外部装置から送信されてきたペーパロードコマンドに基づ き、フィードモータを一方向に回転駆動させて、給紙トレイにセットされている 最上部の記録紙をピックアップして引き込むピック動作と、ピックアップした記 録紙の傾き等を調整するスキュー調整動作とを連続して行った後、フィードモー タの一方向への回転駆動を一旦停止する。

【００２０】 次に、ペーパロードコマンドに含まれているフィードステップカウントデータ に基づき、フィードモータを他方向に回転駆動して、記録紙の引き込み先端部が 印字ヘッドの対向位置に来るまで紙送りするＴＯＦ動作と、先端部が印字ヘッド の対向位置まで紙送りされた記録紙をさらに印字開始位置まで紙送りするファー ストフィード動作とを同じ速度で連続して行う。

【００２１】 つまり、フィードステップカウントデータをペーパロードコマンドに予め含め て送信しておくことにより、ＴＯＦ動作とファーストフィード動作とが連結動作 となるようにシステムを構築することができる。

【００２２】 これにより、ＴＯＦ動作からファーストフィード動作に移行するときに、従来 のようにフィードモータの減速、停止、加速といった無駄な時間Ｔ１１を省くこ とができるため、印字時間をその分短縮することが可能となる。

【００２３】 また、本考案の印字システムは、外部装置から供給される印字データに基づい て印字装置が印字動作を行う印字システムにおいて、前記外部装置は、記録紙の 引き込み先端部から印字開始位置までの紙送りのステップカウント数を示すフィ ードステップカウントデータをペーパロードコマンドの中に含めて送信し、前記 印字装置は、前記ペーパロードコマンドに基づき、記録紙の引き込み先端部が印 字ヘッドの対向位置に来るまで紙送りするＴＯＦ動作と、先端部が印字ヘッドの 対向位置まで紙送りされた記録紙をさらに印字開始位置まで紙送りするファース トフィード動作とを連続して行うことを特徴とする。

【００２４】 このような特徴を有する本考案によれば、外部装置は、記録紙の引き込み先端 部から印字開始位置までの紙送りのステップカウント数を示すフィードステップ カウントデータをペーパロードコマンドの中に含めて送信する。すなわち、ペー パフィードコマンドを、ペーパロードコマンドと別に送信するのではなく、ペー パロードコマンドに含めて一括して送信する構成としている。

【００２５】 一方、印字装置は、外部装置から送信されてきたペーパロードコマンドに含ま れているフィードステップカウントデータに基づき、フィードモータを回転駆動 して、記録紙の引き込み先端部が印字ヘッドの対向位置に来るまで紙送りするＴ ＯＦ動作と、先端部が印字ヘッドの対向位置まで紙送りされた記録紙をさらに印 字開始位置まで紙送りするファーストフィード動作とを連続して行う。この場合 、前記ＴＯＦ動作と前記ファーストフィード動作とは、同じ速度で連続して行わ れるように構成する。

【００２６】 つまり、フィードステップカウントデータをペーパロードコマンドに予め含め て送信しておくことにより、ＴＯＦ動作とファーストフィード動作とが連結動作 となるようにシステムを構築することができる。

【００２７】 これにより、ＴＯＦ動作からファーストフィード動作に移行するときに、従来 のようにフィードモータの減速、停止、加速といった無駄な時間Ｔ１１を省くこ とができるため、印字時間をその分短縮することが可能となる。

【００２８】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００２９】 本実施の形態の印字システムの給紙機構部の構造は、図３に示した構造と同じ であるので、以下の説明では、必要に応じて図３に示す給紙機構部の構造を用い て説明を行うものとする。

【００３０】 図１は、本実施の形態の印字システムのシステム構成図である。

【００３１】 この印字システムは、外部装置のドライバであるパソコン２から供給される各 種コマンドと印字データとに基づいて、印字装置であるプリンタ１が印字動作を 行うシステムとなっている。そのため、パソコン２とプリンタ１とは、双方向通 信が可能な通信ケーブル３を介して接続されている。

【００３２】 プリンタ１は、プリンタ専用に構成された論理回路ＩＣであるＡＳＩＣ１１と 、これを制御するファームウェアであるＣＰＵ１２とを備えている。ＣＰＵ１２ には、印字動作を実行するプログラム等が格納されているＲＯＭ１３、及び各種 コマンドやデータを記憶するとともに印字動作時にはワークエリアとして働くＲ ＡＭ１４がそれぞれ接続されている。

【００３３】 ＡＳＩＣ１１には、記録紙４２の引き込み先端部が印字ヘッド４４の対向する 位置まで紙送りされたことを検知する紙送りセンサ１６の出力が導かれている。 また、ＡＳＩＣ１１には、記録紙４２を印字位置まで給紙するフィードモータ４ ７、印字ヘッド４４を搭載したキャリッジ４８を記録紙４２の送り方向に対して 直交する方向に往復移動させるためのキャリッジモータ１７、給紙された記録紙 ４２にインクを噴射等してデータの印字を行う印字ヘッド４４が接続されている 。ＡＳＩＣ１１は、ＣＰＵ１２からの制御により、これらフィードモータ４７、 キャリッジモータ１７及び印字ヘッド４４を制御するようになっている。

【００３４】 一方、パソコン２は、記録紙４２の引き込み先端部から印字開始位置までの紙 送りのステップカウント数（このカウント数は、ユーザによる印字開始位置の初 期設定等により決定される）を示すフィードステップカウントデータをペーパロ ードコマンドの中に含めて送信する。すなわち、フィードステップカウントデー タをペーパフィードコマンドとして、ペーパロードコマンドと別に送信するので はなく、ペーパロードコマンドに含めて一括して送信する構成としている。

【００３５】 次に、上記構成の印字システムによる印字動作について、図３（ｂ）に示す印 字タイミングチャートを参照して説明する。

【００３６】 すなわち、パソコン２から、時刻ｔ１においてフィードステップカウントデー タを含むペーパロードコマンドが送信されてくると、このペーパロードコマンド を受信したプリンタ１のＣＰＵ１２は、フィードモータ４７を一方向（逆方向） に回転駆動させて、給紙トレイ４１にセットされている最上部の記録紙４２をピ ックアップして引き込むピック動作と、ピックアップした記録紙４２の傾き等を 調整するスキュー調整動作とを連続して行った後（図３（ｂ）中、符号３１によ り示す）、時刻ｔ２においてフィードモータ４７の逆回転駆動を一旦停止する。 このフィードモータ４７の逆回転駆動では、給紙ローラ４３は図２中右方向に回 転して最上部の記録紙４２を給紙する一方、搬送ローラ４５も図２中右方向に回 転して、記録紙４２がプリンタ１内に給紙されることを阻止するようになってい る。

【００３７】 次に、ＣＰＵ１２は、ペーパロードコマンドに含まれているフィードステップ カウントデータに基づき、時刻ｔ３においてフィードモータ４７を他方向（正方 向）に回転駆動し、記録紙４２の引き込み先端部が印字ヘッド４４の対向位置に 来るまで（紙送りセンサ１６によって記録紙の引き込み先端部が検知されるまで ）紙送りするＴＯＦ動作と、先端部が印字ヘッド４４の対向位置まで紙送りされ た記録紙４２をさらに印字開始位置まで紙送りするファーストフィード動作とを 同じ速度で連続して行った後（図３（ｂ）中、符号３２により示す）、記録紙４ ２の印字開始位置から印字動作を開始する。このフィードモータ４７の正回転駆 動では、給紙ローラ４３は図示しないフリクションギアの切り替えによってフィ ードモータ４７との連係が解除されて回転を停止する一方、搬送ローラ４５は図 ２中左方向（紙送り方向）に回転して、記録紙４２がプリンタ１内に給紙される ことになる。

【００３８】 つまり、フィードステップカウントデータをペーパロードコマンドに予め含め て送信しておくことにより、ＣＰＵ１２は、ＴＯＦ動作とファーストフィード動 作とを連結動作として処理することが可能となる。

【００３９】 これにより、ＴＯＦ動作からファーストフィード動作に移行するときに、図３ （ａ）に示す従来のように、フィードモータ４７の減速、停止、加速といった無 駄な時間Ｔ１１を省くことができるため、印字時間をその分短縮することが可能 となっている。

【００４０】

【考案の効果】

本考案の印字システムによれば、外部装置は、記録紙の引き込み先端部から印 字開始位置までの紙送りのステップカウント数を示すフィードステップカウント データをペーパロードコマンドの中に含めて送信する。すなわち、ペーパフィー ドコマンドを、ペーパロードコマンドと別に送信するのではなく、ペーパロード コマンドに含めて一括して送信する構成としている。一方、印字装置は、外部装 置から送信されてきたペーパロードコマンドに含まれているフィードステップカ ウントデータに基づき、フィードモータを他方向に回転駆動（正回転駆動）して 、記録紙の引き込み先端部が印字ヘッドの対向位置に来るまで紙送りするＴＯＦ 動作と、先端部が印字ヘッドの対向位置まで紙送りされた記録紙をさらに印字開 始位置まで紙送りするファーストフィード動作とを同じ速度で連続して行う構成 としている。つまり、フィードステップカウントデータをペーパロードコマンド に予め含めて送信しておくことにより、ＴＯＦ動作とファーストフィード動作と が連結動作となるようにシステムを構築することができる。これにより、ＴＯＦ 動作からファーストフィード動作に移行するときに、従来のようにフィードモー タの減速、停止、加速といった無駄な時間を省くことができるため、印字時間を その分短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の印字システムのシステム構成図
である。

【図２】一般的な印字装置の給紙機構部の概略構造を示
す説明図である。

【図３】（ａ）は従来の印字装置による印字動作時のタ
イミングチャート、（ｂ）は本考案の印字装置による印
字動作時のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 印字装置（プリンタ） ２ 外部装置（パソコン） ３ 通信ケーブル １１ ＡＳＩＣ １２ ＣＰＵ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ ４２ 記録紙 ４３ 給紙ローラ ４４ 印字ヘッド ４５ 搬送ローラ ４６ 排出ローラ ４７ フィードモータ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置から供給される印字データに基
   づいて印字装置が印字動作を行う印字システムにおい
   て、 前記印字装置は、給紙トレイにセットされた記録紙を１
   枚ずつ給紙する給紙ローラと、給紙された記録紙をキャ
   リッジに搭載された印字ヘッドの対向位置まで紙送りす
   る搬送ローラとが１個のフィードモータによって駆動さ
   れるように構成されており、 前記外部装置は、記録紙の引き込み先端部から印字開始
   位置までの紙送りのステップカウント数を示すフィード
   ステップカウントデータをペーパロードコマンドの中に
   含めて送信し、 前記印字装置は、前記ペーパロードコマンドに基づき、
   前記フィードモータを一方向に回転駆動させて、給紙ト
   レイにセットされている記録紙をピックアップして引き
   込むピック動作と、引き込んだ記録紙の傾き等を調整す
   るスキュー調整動作とを連続して行った後、前記フィー
   ドモータを他方向に回転駆動させて、記録紙の引き込み
   先端部が前記印字ヘッドの対向位置に来るまで紙送りす
   るＴＯＦ動作と、先端部が印字ヘッドの対向位置まで紙
   送りされた記録紙をさらに印字開始位置まで紙送りする
   ファーストフィード動作とを同じ速度で連続して行うこ
   とを特徴とする印字システム。
2. 【請求項２】 外部装置から供給される印字データに基
   づいて印字装置が印字動作を行う印字システムにおい
   て、 前記外部装置は、記録紙の引き込み先端部から印字開始
   位置までの紙送りのステップカウント数を示すフィード
   ステップカウントデータをペーパロードコマンドの中に
   含めて送信し、 前記印字装置は、前記ペーパロードコマンドに基づき、
   記録紙の引き込み先端部が印字ヘッドの対向位置に来る
   まで紙送りするＴＯＦ動作と、先端部が印字ヘッドの対
   向位置まで紙送りされた記録紙をさらに印字開始位置ま
   で紙送りするファーストフィード動作とを連続して行う
   ことを特徴とする印字システム。
3. 【請求項３】 前記ＴＯＦ動作と前記ファーストフィー
   ド動作とが同じ速度で連続して行われることを特徴とす
   る請求項２に記載の印字システム。