JP2002112590A - モータ制御装置および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一連の駆動中に負荷変動を受けるステッピン
グモータであっても、できる限り高速域で回転させるこ
とができるモータ制御装置を提供する。 【解決手段】 ステッピングモータＭをマイコン制御す
るモータ制御装置であって、ＣＰＵ１０は、一連の駆動
中にステッピングモータＭに加わる負荷が大きくなる場
合、それ以前の状態よりもステッピングモータＭに入力
すべき駆動周波数を下げ、かつ、駆動電流を上げるよう
に変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば印刷装置
の用紙送りなどに利用される一つの動力源としてのステ
ッピングモータを制御するためのモータ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば印刷装置などにおいては、給紙
ローラを連続的に回転させるための動力源と、その給紙
ローラに１枚ずつ用紙を繰り込ませるべく、多数枚の用
紙を載せた用紙積載板を給紙ローラに対して間欠的に動
かすための動力源として、一つのステッピングモータが
設けられることがある。

【０００３】この種のステッピングモータは、モータ制
御装置によってマイコン制御され、モータ回転速度がモ
ータ制御装置から供給される駆動信号の駆動周波数と比
例するようになっている。また、ステッピングモータの
発生トルクは、そのステッピングモータの周波数−トル
ク特性に基づいて駆動周波数（モータ回転速度）が高く
なるにつれて減少する関係にある。

【０００４】上記のような印刷装置の例で言えば、ステ
ッピングモータは、用紙積載板の動きに関係なく用紙積
載板上の用紙を分離してから印字部へ用紙を供給する一
連の給紙動作の間、駆動周波数を一定に保って一定の速
度で回転するように制御されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記印刷装
置の例のように、ステッピングモータを一定の速度で回
転させる場合、給紙ローラを回転させる負荷だけでな
く、用紙積載板を間欠的に動かすための負荷がステッピ
ングモータに対してかかることから、脱調などを考慮し
てそれほどステッピングモータのトルクを落とすことが
できない。そのため、モータ制御装置は、脱調限界のト
ルクに応じて駆動周波数をある程度以上に大きくするこ
とができず、ステッピングモータを高速域で回転させて
用紙送りを高速化するには困難という問題があった。

【０００６】一方、ステッピングモータにかかる負荷に
応じて駆動周波数を可変させる方法があり、たとえば駆
動周波数を小さくしてモータ回転速度を減速させつつ、
ステッピングモータの発生トルクを増大させることも考
えられるが、駆動周波数を相当レベルまで引き下げてモ
ータ回転速度を十分に減速しなければ、負荷に対して十
分なトルクを得ることができない。結局のところ、ステ
ッピングモータを高速域で回転させるとした用紙送りの
高速化と、負荷変動に応じて発生トルクを十分に得るこ
ととは、両立させることができず、モータ回転速度を一
定としつつも駆動周波数を比較的小さくしてステッピン
グモータを低速域で回転させるしかなかった。

【０００７】本発明は、上記の点に鑑みて提案されたも
のであって、一連の駆動中に負荷変動を受けるステッピ
ングモータであっても、できる限り高速域で回転させる
ことができるモータ制御装置、およびそのようなモータ
制御装置の動作を実現するためのプログラムを記憶した
記憶媒体を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載した発明のモータ制御装置は、ステ
ッピングモータを制御するモータ制御装置であって、前
記ステッピングモータに入力すべき駆動周波数および駆
動電流を、一連の駆動中に前記ステッピングモータに加
わる負荷に応じて変更する駆動特性変更手段を有するこ
とを特徴とする。

【０００９】このようなモータ制御装置によれば、ステ
ッピングモータの回転速度を主として制御するための駆
動周波数のみならず、ステッピングモータのトルク特性
に影響を与える駆動電流が負荷に応じて変更されるの
で、一連の駆動中に負荷変動を受けるステッピングモー
タであっても、駆動周波数および駆動電流の双方を適度
に変えてモータ回転速度とトルクとの調整を図り、脱調
限界のトルクを発生させつつもできる限り高速域で回転
させることができる。

【００１０】また、請求項２に記載した発明のモータ制
御装置は、請求項１に記載のモータ制御装置であって、
前記駆動特性変更手段は、前記ステッピングモータの負
荷が大きくなる場合、それ以前の状態よりも前記ステッ
ピングモータに入力すべき前記駆動周波数を下げ、か
つ、前記駆動電流を上げるように変更する。

【００１１】さらに、請求項３に記載した発明のモータ
制御装置は、請求項１に記載のモータ制御装置であっ
て、前記駆動特性変更手段は、前記ステッピングモータ
の負荷が小さくなる場合、それ以前の状態よりも前記ス
テッピングモータに入力すべき前記駆動周波数を上げ、
かつ、前記駆動電流を下げるように変更する。

【００１２】このようなモータ制御装置によれば、請求
項１に記載のモータ制御装置による効果に加えて、負荷
が相対的に小となる場合には、駆動周波数を大きく、か
つ、駆動電流を小さくしてステッピングモータを高速域
で回転させることができ、その逆に、負荷が相対的に大
となる場合には、駆動周波数を小さく、かつ、駆動電流
を大きくすることができ、負荷増大に対してステッピン
グモータにより発生させるトルクを駆動電流に応じて十
分としながら、駆動周波数の下げ幅を比較的小さくする
ことにより、モータ回転速度をそれほど減速させること
なく高速域に保つことができる。

【００１３】さらに、請求項４に記載した発明のモータ
制御装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載のモー
タ制御装置であって、前記ステッピングモータは、給紙
ローラを回転するためと、その給紙ローラに１枚ずつ用
紙を繰り込ませるべく、用紙積載板を駆動するための動
力源として用いられ、前記駆動特性変更手段は、前記給
紙ローラの回転中に前記用紙積載板を駆動する場合、前
記給紙ローラを回転するだけの場合よりも前記ステッピ
ングモータに入力すべき前記駆動周波数を下げ、かつ、
前記駆動電流を上げる。

【００１４】このようなモータ制御装置によれば、請求
項１ないし３のいずれかに記載のモータ制御装置による
効果に加えて、たとえば印刷装置において、給紙ローラ
を回転するための動力源と、給紙ローラに１枚ずつ用紙
を繰り込ませる際に用紙積載板を駆動するための動力源
として、一つのステッピングモータを共通に用いること
ができ、ワンモータ化を図りつつも給紙時における用紙
送りを高速化することができる。

【００１５】また、請求項５に記載した発明の記憶媒体
は、ステッピングモータを制御するモータ制御装置を制
御するためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、
前記ステッピングモータに入力すべき駆動周波数および
駆動電流を、一連の駆動中に前記ステッピングモータに
加わる負荷に応じて変更するための駆動特性変更プログ
ラムを含むプログラムを記憶していることを特徴とす
る。

【００１６】このような記憶媒体によれば、記憶された
プログラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、
請求項１に記載のモータ制御装置の動作を実現すること
ができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照して説明する。

【００１８】図１は、本発明に係るモータ制御装置を適
用した一実施形態として、印刷給紙機構を説明するため
の説明図である。なお、印刷給紙機構は、いわゆるイン
クジェット方式の印刷装置やファクシミリ装置などに組
み込まれたものである。

【００１９】図１に示すように、印刷給紙機構は、未だ
使用されていない多数枚の用紙Ｐを重ねて載せておくた
めの用紙積載板１、用紙積載板１の一端側上方に設けら
れ、その用紙積載板１上から１枚の用紙Ｐを引き込んで
印刷箇所ＰＳへと導くための給紙ローラ２、用紙積載板
１を給紙ローラ２に対して近づけたり遠ざけたりするた
めの押動プレート３、ならびに押動プレート３を間欠的
に昇降動作させるためのラチェットギア４および係合爪
５などを具備して概略構成されている。このような印刷
給紙機構においては、給紙ローラ２を回転するためと、
押動プレート３を介して用紙積載板１を駆動するための
動力源として図示しないステッピングモータが用いら
れ、このステッピングモータを制御するために図示しな
いモータ制御装置が設けられている。

【００２０】用紙積載板１は、支軸１ａを支点として揺
動可能に支持されている。給紙ローラ２は、図示しない
ギアなどを介して伝えられるステッピングモータの動力
により、給紙に際して連続的に図１の時計方向に向けて
回転する。押動プレート３は、図示しない弾性バネの弾
性復元力により常に上方に向けて（符号Ｓの方向）付勢
されており、ラチェットギア４および係合爪５が互いに
噛み合う状態では、弾性復元力に抗して下方に位置する
（２点鎖線で示す状態）。その一方、押動プレート３
は、係合爪５がラチェットギア４から外れると、弾性復
元力により押し出されるようにして用紙積載板１の裏面
に接しながら上方に持ち上げられる（実線で示す状
態）。ラチェットギア４および係合爪５は、図示しない
間欠動作機構を介して伝えられるステッピングモータの
動力により、給紙に際して間欠的な動作を行う。

【００２１】印刷給紙機構の動作を簡単に説明すると、
給紙の際には、まず、ラチェットギア４と係合爪５とが
噛み合う状態にあり、用紙積載板１が最も低い位置に引
き下げられている。この状態において図１の時計方向に
回転するラチェットギア４から係合爪５が外れると、そ
れまで弾性復元力に抗して下方に位置していた押動プレ
ート３が上方に持ち上げられ、これを受けて用紙積載板
１も上方に持ち上げられる。

【００２２】この際、押動プレート３は、弾性復元力で
上方に持ち上げられるが、急激に用紙積載板１が上昇さ
れないように弾性復元力をおさえるための負荷と、給紙
ローラ２を回転させるための負荷がステッピングモータ
に対して加わる。

【００２３】そうすると、用紙積載板１上に積み重ねら
れた最上部の用紙Ｐが回転する給紙ローラ２に押し付け
られ、さらに給紙ローラ２が回転することで１枚の用紙
Ｐが分離パッド６を介して他の用紙から抜き取られるよ
うにして引き離される。この分離パッド６は、用紙Ｐを
分離するために、給紙ローラ２に圧接される圧接位置と
給紙ローラ２から離間した解放位置に移動可能に構成さ
れている。

【００２４】この後、分離パッド６が解放位置に移動さ
れるとともに、１枚の用紙Ｐが回転する給紙ローラ２に
接しつつ、搬送方向Ｆにある程度の送り量をもって送り
出されると、押動プレート３は、ステッピングモータの
動力により駆動される図示しない間欠動作機構を介して
所定量だけ引き下げられる。これにより、用紙積載板１
も押動プレート３と同様に所定量だけ引き下げられ、用
紙積載板１上の最上部に位置する１枚の用紙Ｐ以外のも
のが給紙ローラ２から引き離され、再びラチェットギア
４と係合爪５とが噛み合う状態となる。このような一連
の動作を繰り返すことにより、用紙Ｐが１枚ずつ給紙ロ
ーラ２に対して繰り込まれる。

【００２５】ところで、押動プレート３を下方に引き下
げる際には、給紙ローラ２などを回転させる負荷だけで
なく、押動プレート３を弾性バネの弾性復元力に抗して
引き下げるための負荷がステッピングモータに対して同
時にかかる。その一方、ステッピングモータは、用紙送
りを高速化するためにできる限り高速域で回転させるこ
とが望ましい。

【００２６】ところが、ステッピングモータの回転速度
を上げると、ステッピングモータの周波数−トルク特性
によりトルクが低下するため、ステッピングモータに加
わる負荷によっては脱調するおそれもあり、容易にステ
ッピングモータの回転速度を上げることはできない。

【００２７】そこで、本実施形態では、上記の点を考慮
し、負荷変動を受けるステッピングモータであっても、
できる限り高速域で回転させることができるモータ制御
装置が実現されている。

【００２８】図２は、図１の印刷給紙機構に用いられる
ステッピングモータを制御するためのモータ制御装置の
ブロック図であって、モータ制御装置は、ステッピング
モータＭを制御するために、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、
ＲＡＭ１２、ＥＥＰＲＯＭ１３、インターフェイス１
４、および駆動回路１５などを具備して概略構成されて
いる。ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＥＥＰＲ
ＯＭ１３、およびインターフェイス１４は、いわゆるマ
イコンの中核機能をなす部分であって、互いにバス線を
介して接続されている。バス線には、アドレスバス、デ
ータバス、および制御信号線が含まれる。インターフェ
イス１４には、駆動回路１５を介してステッピングモー
タＭが接続されている。

【００２９】ＣＰＵ１０は、このモータ制御装置全体の
動作を制御する。ＲＯＭ１１は、ＣＰＵ１０が実行すべ
きプログラムなどを記憶している。ＲＡＭ１２は、ＣＰ
Ｕ１０の作業領域やデータ展開領域などに用いられる。
ＥＥＰＲＯＭ１３は、各種のフラグやデータなどを記憶
する。インターフェイス１４は、ＣＰＵ１０と駆動回路
１５との間で各種の信号をやり取りする。駆動回路１５
は、ステッピングモータＭに駆動信号を供給するもので
あって、ＣＰＵ１０からの指令に応じて駆動信号の駆動
周波数を変調させたり、駆動信号の駆動電流を変化させ
たりする回路を備える。

【００３０】要点について説明すると、ステッピングモ
ータＭは、その回転速度が駆動周波数に比例して制御さ
れる。また、ステッピングモータＭにて発生するトルク
は、そのステッピングモータの周波数−トルク特性に基
づいて駆動周波数が高くなるにつれて減少する一方、駆
動電流とは略比例関係にある。

【００３１】以上の関係を踏まえた上で、モータ制御装
置のＣＰＵ１０は、一連の給紙動作を行う際、ステッピ
ングモータＭをできる限り高速域で回転させるととも
に、ステッピングモータＭにかかる負荷変動によっても
脱調しないように、駆動回路１５から適当な駆動周波数
および駆動電流の駆動信号がステッピングモータＭに対
して供給されるように制御している。

【００３２】具体的に、図３の給紙動作に伴う駆動信号
のタイミングチャートを参照して説明すると、分離パッ
ド６が解放位置に離間し、給紙動作において給紙ローラ
２が回転するだけの状態（ラチェットギア４の回転を含
む）では、たとえば駆動周波数を３０００ｐｐｓとし、
駆動電流を０．６５Ａとした駆動信号に基づいてステッ
ピングモータＭが制御される。そして、給紙ローラ２な
どを回転させる負荷だけでなく、押動プレート３を弾性
バネの弾性復元力をおさえながら引き上げるとともに、
分離パッド６が給紙ローラ２に対して圧接されるために
比較的大きな負荷がステッピングモータＭに加わるとき
には、駆動周波数を２５００ｐｐｓ、駆動電流を０．８
ＡにしてステッピングモータＭが制御される。また、押
動プレート３を弾性バネの弾性復元力に抗して引き下げ
るための比較的大きな負荷がステッピングモータＭに加
わるとき、つまり、用紙Ｐの分離を終えて所定量紙送り
した後、用紙積載板１を下降させるときには、駆動周波
数を２５００ｐｐｓまで下げる一方、駆動電流を０．８
Ａまで引き上げた駆動信号に基づいてステッピングモー
タＭが制御される。

【００３３】要するに、ステッピングモータＭに対する
負荷が大きくなる場合、ＣＰＵ１０は、十分なトルクを
ステッピングモータＭにて発生させるべく、駆動回路１
５に指令を送ることで駆動周波数を下げ、かつ、駆動電
流を上げるようにさせるのである。このとき、駆動周波
数の低下によりステッピングモータＭの回転速度が若干
減速することとなるが、駆動電流の引き上げ効果も手伝
って駆動周波数を大幅に引き下げる必要はなく、ステッ
ピングモータＭの回転速度を比較的速い高速域に保つこ
とができる。これにより、給紙動作を開始してから終え
るまで用紙送りを高速化しつつも、十分なトルクをステ
ッピングモータＭに発生させて脱調を防ぐことができる
のである。逆に、ステッピングモータＭに対する負荷が
小さくなる場合、ＣＰＵ１０は、ステッピングモータＭ
の回転速度をできる限り高速とすべく、駆動回路１５に
指令を送ることで駆動周波数を上げ、かつ、駆動電流を
下げるようにさせるのである。このとき、駆動周波数の
上昇によりステッピングモータＭにて発生するトルクが
若干低下することとなるが、ステッピングモータＭに加
わる負荷が小さいことからそれほど大きなトルクが必要
とされず、ステッピングモータＭの回転速度をできる限
り速い高速域に保つことができる。これにより、給紙動
作を開始してから終えるまで用紙送りを高速化しつつ
も、十分なトルクをステッピングモータＭに発生させて
脱調を防ぐことができるのである。

【００３４】すなわち、ＣＰＵ１０は、ステッピングモ
ータに入力すべき駆動周波数および駆動電流を、一連の
駆動中にステッピングモータに加わる負荷に応じて変更
する駆動特性変更手段を実現している。また、ＲＯＭ１
１は、ステッピングモータを制御するモータ制御装置を
制御するためのプログラムを記憶した記憶媒体であっ
て、ステッピングモータに入力すべき駆動周波数および
駆動電流を、一連の駆動中にステッピングモータに加わ
る負荷に応じて変更するための駆動特性変更プログラム
を含むプログラムを記憶した記憶媒体を実現している。

【００３５】次に、モータ制御装置の動作について図面
を参照して説明する。

【００３６】まず、図１に実線で示すように、給紙動作
の開始に伴って押動プレート３を下方に位置する状態か
ら上方に押し上げ、用紙積載板１を上方に位置させる場
合、ＣＰＵ１０は、駆動回路１５に対してたとえば駆動
周波数が２５００ｐｐｓで、駆動電流が０．８Ａとなる
ように指令を送る。これを受けて、駆動回路１５は、駆
動周波数を２５００ｐｐｓ、駆動電流を０．８Ａとした
駆動信号をステッピングモータＭに供給し、ステッピン
グモータＭは、駆動周波数２５００ｐｐｓに応じた速度
で回転する。

【００３７】こうして高速回転するステッピングモータ
Ｍからの動力が伝えられ、給紙ローラ２が回転し始める
とともに、ラチェットギア４と係合爪５との噛み合う状
態が解除され、押動プレート３が弾性バネの弾性復元力
によって上方に押し上げられることにより、用紙積載板
１が持ち上げられる。

【００３８】そして、用紙積載板１上に重ねられた最上
部の用紙Ｐが回転する給紙ローラ２に接すると、その用
紙Ｐが用紙積載板１上に重ねられた下層の用紙から分離
パッド６により分離されつつ搬送方向Ｆに沿って送り出
される。

【００３９】その後、分離パッド６が給紙ローラ２から
離間する解放位置に移動されたことをＣＰＵ１０が検知
すると、このＣＰＵ１０は、先の駆動周波数および駆動
電流を変更すべく、駆動回路１５に対してたとえば駆動
周波数が３０００ｐｐｓで、駆動電流が０．６５Ａとな
るように指令を送る。これを受けて駆動回路１５は、駆
動周波数を３０００ｐｐｓ、駆動電流を０．６５Ａとし
た駆動信号をステッピングモータＭに供給し、ステッピ
ングモータＭは、駆動周波数３０００ｐｐｓに応じた速
度で回転する。

【００４０】このとき、ステッピングモータＭは、給紙
ローラ２を駆動するだけでよいため、負荷が大きいとき
よりも駆動周波数が上げられ、しかも駆動電流が下げら
れていることから、ステッピングモータＭは高速域に保
たれるとともに、消費電流は減少させることができる。

【００４１】さらに、用紙Ｐは、給紙ローラ２の回転に
伴って所定量紙送りされるが、ステッピングモータＭの
ステップ数などに応じて所定量の紙送りを終えたことを
ＣＰＵ１０が検知すると、このＣＰＵ１０は、先の駆動
周波数および駆動電流を変更すべく、駆動回路１５に対
してたとえば駆動周波数が２５００ｐｐｓで、駆動電流
が０．８Ａとなるように指令を送る。これを受けて、駆
動回路１５は、駆動周波数を２５００ｐｐｓ、駆動電流
を０．８Ａとした駆動信号をステッピングモータＭに供
給し、ステッピングモータＭは、駆動周波数２５００ｐ
ｐｓに応じて先の速度よりも若干低速で回転する。

【００４２】すると、回転するステッピングモータＭか
らの動力が給紙ローラ２に伝えられるだけでなく、押動
プレート３を弾性復元力に抗して引き下げるための間欠
動作機構にも伝えられ、これにより間欠動作機構を介し
て押動プレート３が引き下げられることで用紙積載板１
も同様に引き下げられる。なお、このときの用紙積載板
１は、最低位置から最高位置までの間の中間位置に留め
られる。

【００４３】このとき、押動プレート３を弾性復元力に
抗して引き下げるために比較的大きな負荷がステッピン
グモータＭに対して加わるが、負荷が小さいときよりも
駆動周波数が下げられ、しかも駆動電流が上げられてい
ることから、ステッピングモータＭからは負荷の増大に
対応した脱調限界に足りるトルクが得られる。

【００４４】また、駆動周波数を下げることによりステ
ッピングモータＭの回転速度が低下することとなるが、
それほど大幅な速度低下が見られず、ステッピングモー
タＭの回転速度が比較的高速域に保たれる。

【００４５】最終的に一連の給紙動作を終えると、ＣＰ
Ｕ１０は、給紙ローラ２の回転を停止させるべく、駆動
回路１５に対して駆動信号の供給を停止させる。

【００４６】したがって、上記モータ制御装置によれ
ば、ステッピングモータＭの回転速度を制御するための
駆動周波数のみならず、ステッピングモータＭのトルク
特性に影響を与える駆動電流が負荷に応じて変更される
ので、負荷変動を受けるステッピングモータＭであって
も、駆動周波数および駆動電流の双方を適度に変えてモ
ータ回転速度とトルクとの調整を図り、脱調限界のトル
クを発生させつつもできる限り高速域で回転させること
ができる。その結果、印刷給紙機構においては、一連の
給紙動作を行う間、ステッピングモータＭを一つの動力
源として用紙送りをできる限り高速とすることができ
る。

【００４７】なお、本発明は、上記の実施形態に限定さ
れるものではない。

【００４８】たとえば、上記の実施形態では、印刷給紙
機構の動力源としてステッピングモータＭを利用する
が、その用途は給紙に限らず、負荷が変動するといった
他の動作態様における動力源としてもステッピングモー
タＭを適用することができ、したがって、ステッピング
モータＭを制御するモータ制御装置は、印刷装置やファ
クシミリ装置以外にも適用できる。

【００４９】駆動周波数および駆動電流の値は、あくま
でも一例であって、ステッピングモータＭの回転速度や
トルクに応じて適宜設計変更することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明のモータ制御装置によれば、ステッピングモータ
の回転速度を主として制御するための駆動周波数のみな
らず、ステッピングモータのトルク特性に影響を与える
駆動電流が負荷に応じて変更されるので、一連の駆動中
に負荷変動を受けるステッピングモータであっても、駆
動周波数および駆動電流の双方を適度に変えてモータ回
転速度とトルクとの調整を図り、脱調限界のトルクを発
生させつつもできる限り高速域で回転させることができ
る。

【００５１】また、請求項２および３に記載した発明の
モータ制御装置によれば、請求項１に記載のモータ制御
装置による効果に加えて、負荷が相対的に小となる場合
には、駆動周波数を大きく、かつ、駆動電流を小さくし
てステッピングモータを高速域で回転させることがで
き、その逆に、負荷が相対的に大となる場合には、駆動
周波数を小さく、かつ、駆動電流を大きくすることがで
き、負荷増大に対してステッピングモータにより発生さ
せるトルクを駆動電流に応じて十分としながら、駆動周
波数の下げ幅を比較的小さくすることにより、モータ回
転速度をそれほど減速させることなく高速域に保つこと
ができる。

【００５２】さらに、請求項４に記載した発明のモータ
制御装置によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載
のモータ制御装置による効果に加えて、たとえば印刷装
置において、給紙ローラを回転するための動力源と、給
紙ローラに１枚ずつ用紙を繰り込ませる際に用紙積載板
を駆動するための動力源として、一つのステッピングモ
ータを共通に用いることができ、ワンモータ化を図りつ
つも給紙時における用紙送りを高速化することができ
る。

【００５３】また、請求項５に記載した発明の記憶媒体
によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動
作させることにより、請求項１に記載のモータ制御装置
の動作を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ制御装置を適用した一実施
形態として、印刷給紙機構を説明するための説明図であ
る。

【図２】図１の印刷給紙機構に用いられるステッピング
モータを制御するためのモータ制御装置のブロック図で
ある。

【図３】給紙動作に伴う駆動信号のタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１ 用紙積載板 ２ 給紙ローラ ３ 押動プレート ４ ラチェットギア ５ 係合爪 ６ 分離パッド １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ ＥＥＰＲＯＭ １４ インターフェイス １５ 駆動回路 Ｍ ステッピングモータ Ｐ 用紙

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータを制御するモータ制
   御装置であって、 前記ステッピングモータに入力すべき駆動周波数および
   駆動電流を、一連の駆動中に前記ステッピングモータに
   加わる負荷に応じて変更する駆動特性変更手段を有する
   ことを特徴とするモータ制御装置。
2. 【請求項２】 前記駆動特性変更手段は、前記ステッピ
   ングモータの負荷が大きくなる場合、それ以前の状態よ
   りも前記ステッピングモータに入力すべき前記駆動周波
   数を下げ、かつ、前記駆動電流を上げるように変更す
   る、請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記駆動特性変更手段は、前記ステッピ
   ングモータの負荷が小さくなる場合、それ以前の状態よ
   りも前記ステッピングモータに入力すべき前記駆動周波
   数を上げ、かつ、前記駆動電流を下げるように変更す
   る、請求項１に記載のモータ制御装置。
4. 【請求項４】 前記ステッピングモータは、給紙ローラ
   を回転するためと、その給紙ローラに１枚ずつ用紙を繰
   り込ませるべく、用紙積載板を駆動するための動力源と
   して用いられ、 前記駆動特性変更手段は、前記給紙ローラの回転中に前
   記用紙積載板を駆動する場合、前記給紙ローラを回転す
   るだけの場合よりも前記ステッピングモータに入力すべ
   き前記駆動周波数を下げ、かつ、前記駆動電流を上げ
   る、請求項１ないし３のいずれかに記載のモータ制御装
   置。
5. 【請求項５】 ステッピングモータを制御するモータ制
   御装置を制御するためのプログラムを記憶した記憶媒体
   であって、 前記ステッピングモータに入力すべき駆動周波数および
   駆動電流を、一連の駆動中に前記ステッピングモータに
   加わる負荷に応じて変更するための駆動特性変更プログ
   ラムを含むプログラムを記憶していることを特徴とする
   記憶媒体。