JPH08156354A

JPH08156354A - 用紙給送装置

Info

Publication number: JPH08156354A
Application number: JP33058894A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kishida; 徹夫岸田; Kenjiro Hori; 謙治郎堀; Takashi Yamada; 隆山田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-07
Filing date: 1994-12-07
Publication date: 1996-06-18
Anticipated expiration: 2018-09-02
Also published as: JP3441823B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プリンタ本体に、用紙給送部と紙積載部を含
んだ増設ユニットを複数個接続する形式の画像形成装置
における用紙給送部に用いられている各ステッピングモ
ータの消費電力のピーク値を下げる。【構成】ステッピングモータとそのステッピングモー
タを駆動する回路と、その駆動回路に接続されステッピ
ングモータの回転を制御する回路とを備えた複数個の用
紙給送装置において、その用紙給送装置内の制御回路は
用紙給送装置に接続される画像形成装置より同期信号を
受け取り、各用紙給送装置内のステッピングモータをそ
の同期信号に同期させかつ各ステッピングモータを異な
った位相で駆動することにより、プリンタが供給する総
電力のピーク値を極力制限するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に着脱可能
な用紙給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年レーザビームプリンタやＬＥＤプリ
ンタをはじめとするページプリンタは解像度の高い画像
を普通紙に印字できるというゆえに広く市場に受け入れ
られている。また使用される用紙もＡ５サイズからＡ３
サイズまで数多く利用できる場合が多くなっている。同
一のページプリンタで様々なサイズの用紙を簡易に利用
できるようにするためには、それら用紙を紙サイズ別に
格納する複数個の紙積載部を設け、その紙積載部より用
紙を給送させ、その給送した用紙をページプリンタ内の
画像形成部にて印字させるようにすればよい。ユーザは
ホストコンピュータより紙サイズをプリンタに指定し、
プリンタはその指定された紙サイズに対応する紙積載部
より用紙を給送し、印字動作を行う。ホストコンピュー
タより指定された紙サイズに対応する用紙がプリンタに
存在しない場合には、ユーザは不必要な用紙を積載した
紙積載部を抜き取り、所望の紙サイズの用紙を積載した
紙積載部に交換する必要がある。したがって面倒な紙積
載部交換作業を省くためには、その紙積載部を必要な紙
サイズの数まで増やせばよいことになる。

【０００３】しかしながら、紙積載部の数を増やせば増
やすほどプリンタの大きさはどんど大きくなり、限られ
た紙サイズしか利用しないユーザにとっては、プリンタ
を限られた空間に設置するのが困難になるだけである。

【０００４】この問題を解決するためには、用紙給送部
と紙積載部を含んだ増設ユニットを設け、ユーザの要望
に応じてその増設ユニットをプリンタに装着するように
すればよい。また装着できる増設ユニットの個数が多け
れば多いほど利用できる用紙のサイズの種類は多くな
る。この増設ユニットの内部には、用紙を給送するため
の駆動源としてモータが含まれる場合が多い。なぜなら
ば独立したモータを設けたほうがその増設ユニットを何
個もプリンタ本体に容易に接続できるからである。用紙
を給送させるための駆動用モータとしては、ステッピン
グモータが多く利用されている。ステッピングモータを
回転させるためには、基本的にはフィードバック回路は
不要であり、簡易に回転制御を行えるからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、プリンタがステッピングモータを回転させる
ための電力を各増設ユニットに供給することになり、そ
の増設ユニットの数を増やせば増やすほどプリンタが供
給すべき電力の総和は大きくなってしまう。なぜなら各
増設ユニットの内部のステッピングモータを同時に回転
させる場合があるからである。

【０００６】また各増設ユニット自身が内部に電源を持
てば、プリンタ本体が増設ユニットに電力を供給する必
要はない。しかしながら、各増設ユニットが大がかりな
ものになってしまう。本発明の目的は増設ユニットが何
個もプリンタ本体に接続された場合においても、プリン
タが供給する総電力のピーク値や平均値を極力制限でき
る用紙給紙装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、第一に、ステ
ッピングモータとそのステッピングモータを駆動する回
路と、その駆動回路に接続されステッピングモータの回
転を制御する回路とを備えた複数個の用紙給送装置にお
いて、その用紙給送装置内の制御回路は用紙給送装置に
接続される画像形成装置より同期信号を受け取り、各用
紙給送装置内のステッピングモータをその同期信号に同
期させかつ各ステッピングモータを異なった位相で駆動
することにより、プリンタが供給する総電力のピーク値
を極力制限するようにしたものである。

【０００８】また、本発明は、第二に、ステッピングモ
ータとそのステッピングモータを駆動する回路と、その
駆動回路に接続されステッピングモータの回転を制御す
る回路とを備えた用紙給送装置に関し、その用紙給送装
置は何段にもデイジーチェイン接続できるようにし、そ
の用紙給送装置はその用紙給送装置に供給できる電力の
情報を受け取り、その情報にしたがって用紙給送装置内
のステッピングモータの回転速度を変化させることによ
り、用紙給送装置の給送性能を最大限まで引き出すもの
である。

【０００９】また、本発明は、第三に、ステッピングモ
ータとそのステッピングモータを駆動する回路と、その
駆動回路に接続されステッピングモータの回転とチョッ
ピング電流を制御する回路とを備えた用紙給送装置に関
し、この用紙給送装置は複数個積み重ねられる構造をな
し、ある用紙給送装置がその下部の他の用紙給送装置よ
り給送させられた用紙を搬送させる場合には、その用紙
給送装置自身が用紙を給送させるときよりもステッピン
グモータのチョッピング電流を減少させることにより、
プリンタが供給する総電力の平均値を極力制限するもの
である。

【００１０】また、本発明は、第四に、ステッピングモ
ータとそのステッピングモータを駆動する回路と、その
駆動回路に接続されステッピングモータの回転とチョッ
ピング電流を制御する回路とを備えた用紙給送装置に関
し、この用紙給送装置は複数個積み重ねられる構造をな
し、ある用紙給送装置がその上部の他の用紙給送装置に
むけて用紙を給送させる場合には、その用紙がその上部
の他の用紙給送装置内の搬送ローラに到達した後に、そ
のチョッピング電流を減少させることにより、プリンタ
が供給する総電力の平均値を極力制限するものである。

【００１１】

【実施例】次に、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。

【００１２】（実施例１）図１ないし図６は本発明の第
１実施例を示すものである。図１において、１０１はレ
ーザビームプリンタ本体（以後、本体と略す）、１０２
は上段のオプションフィーダ（以後、フィーダと略
す）、１０３は下段のフィーダであり、１０２と同一の
ものである。本体１０１に接続された不図示のコンピュ
ータからの命令により記録動作が開始されると、被記録
紙１０４は給紙ローラ１０５により一枚のみ搬送路に給
紙され、レジストローラ１０６にて斜行を除去し、感光
ドラム１０７にてレーザ像を現像し、定着ローラ１０８
によって現像剤が定着される。

【００１３】そして、被記録紙は排出ローラ１０９によ
り排出口１１０から排出される。１１１は本体１０１の
下方より給紙される場合の搬送路であり、本体１０１の
下方に取り付けられた上段フィーダ１０２、下段フィー
ダ１０３からの給紙を受け付けるためのものである。上
段フィーダ１０２において、１１２は被記録紙、１１３
は給紙ローラ、１１４は下方からの給紙を受け付ける搬
送路、１１５は搬送ローラ、１１６はＣＰＵであり、本
体１０１のＣＰＵ１１７と接続ケーブル１１８を通して
命令や状態を表す信号の通信を行うものである。また、
１１９は上段フィーダ１０２と下段フィーダ１０３の通
信を行うための接続ケーブルである。

【００１４】図２は本発明の電気的接続を示したもので
あり、同図において２０１は本体１０１内部の電源装置
であり、ＣＰＵ１１７や各回路２０２に電力を供給する
ものである。また、フィーダ接続コネクタ２０３、接続
ケーブル１１８を通してフィーダ１０２、１０３にも電
力を供給するものである。フィーダ１０２、１０３にお
いて２０４は上段よりの接続ケーブルを受けるコネク
タ、２０５は下段に接続するコネクタであり、２０６は
下段接続コネクタ２０５にフィーダが接続されない場合
に接続しておくターミネータである。

【００１５】２０７はＣＰＵからの信号によりステッピ
ングモータを駆動するステッピングモータドライバであ
る。２０８はステッピングモータであり、ステッピング
モータ２０８が回転することにより搬送ローラ１１５お
よび不図示のクラッチ機構により給紙ローラ１１３を任
意のタイミングで駆動可能なようにギアが組まれてい
る。本体１０１とフィーダ１０２および１０３との通信
は本体１０１のＣＰＵ１１７のＤａｔａｏｕｔから
Ｃｌｏｃｋの立ち上がりに同期して確定されるシリアル
データを順次フィーダ１０２、１０３のＣＰＵ１１６に
数珠つなぎに送り込み、最後はターミネータ２０６でシ
リアルデータが本体１０１のＣＰＵ１１７に送り戻され
る。フィーダ１０２、１０３のＣＰＵ１１６は図３に示
すような構造になっており、同図において３０１は通信
用シフトレジスタ、３０２は通信データ保存レジスタで
ある。Ｄａｔａｉｎから送り込まれたシリアルデータ
はＣｌｏｃｋｉｎの立ち下がりに同期してシフトレジ
スタ３０１においてシフトされる。データが確定した時
点で、本体１０１のＣＰＵ１１７はＳｔｒｏｂｅｉｎ
に対してストローブ信号を送り込む。

【００１６】ストローブ信号を受けたＣＰＵ１１６はシ
フトレジスタ３０１のデータと通信データ保存レジスタ
３０２を交換し通信データとして解析する。このときの
信号を図４に示す。同図において４０１はＣｌｏｃｋの
立ち下がりで１ｂｉｔづつデータが確定し、４０２のス
トローブ信号の立ち下がりで通信データが確定され、矢
印４０３、４０４のとおり、レジスタ３０２にそれぞれ
保存される。さらにＣｌｏｃｋが続くと最初に送り出し
たデータがターミネータ２０６を通ってＣＰＵ１１７の
Ｄａｔａｉｎに戻ってくる。このことを利用して、本
体１０１のＣＰＵ１１７は何クロック目にデータが戻っ
てくるかを検査することによりフィーダが何台接続され
ているかを知ることができる。すなわち、本実施例では
１６クロック送った後にデータが戻ってきているので、
１６クロックを８ｂｉｔで割った２台が接続されている
ということになる。また、あらかじめ保存レジスタ３０
２に本体１０１向けのデータをセットすることにより、
本体１０１に対してステータスを送り込むことができ
る。

【００１７】本実施例では通信クロックが常に一定周期
にて出力されている。いま、下段フィーダ１０３から給
紙を行う時、本体１０１のＣＰＵ１１７から上段フィー
ダ１０２には搬送命令が、下段フィーダ１０３には給紙
命令が通信される。命令を受けた上段フィーダ１０２は
ステッピングモータ２０８を回転させ搬送ローラ１１５
により下段フィーダ１０３から給紙された被記録紙を搬
送路１１４を通して本体１０１のレジスタローラ１０６
まで搬送する。

【００１８】また、命令を受けた下段フィーダ１０３は
ステッピングモータ２０８を回転させ不図示のクラッチ
機構により給紙ローラ１１３を回転させ被記録紙１１２
を１枚引き抜き搬送ローラ１１５に送る。このとき、上
段フィーダ１０２と下段フィーダ１０３は同時にそれぞ
れのステッピングモータ２０８を駆動することになる
が、各フィーダは同時に命令を受信するため、同じシー
ケンスでステッピングモータ２０８を駆動するならば、
同タイミングで位相を変化させていくことになる。しか
しながら、これでは各フィーダで消費される電流のピー
クが重なることになり、図２に示すように各フィーダと
も電源を本体１０１から供給されているので、本体１０
１の電源にとって負荷が重くなる。

【００１９】そこで図５の処理によりステッピングモー
タ２０８の位相を変えるタイミングをずらしてやること
により本体１０１の電源負荷を抑えるようにする。同図
において、５０１は第１の通信命令受信を待ち、５０２
で受信した内容、つまり命令を受けたフィーダが上段
（１段目）か、下段（２段目）か、であるかを判断し、
上段の場合、５０３、５０４と処理を進める。また、下
段の場合は５０６、５０７と処理を進める。５０３と５
０６の処理内容は同じで、ステッピングモータ駆動命令
受信を待つ。５０４ではステッピングモータ２０８を、
Ｓｔｒｏｂｅの立ち上がり後のＣｌｏｃｋの立ち上がり
に同期させてステッピングモータ２０８の位相を変化さ
せていき回転させる。５０７ではステッピングモータ２
０８を、Ｓｔｒｏｂｅの立ち上がり後のＣｌｏｋｅの立
ち下がりに同期させてステッピングモータ２０８の位相
を変化させていき回転させる。ステッピングモータ２０
８が回転している間は５０５にて停止命令を待つ。停止
命令を受信すると５０８でステッピングモータ２０８を
停止させ処理を終了する。そのときの波形を図６に示
す。

【００２０】ステッピングモータ２０８の駆動のための
位相を変化させる基準タイミングは、Ｃｌｏｃｋの６ク
ロック分を１周期としたもので６クロックを４等分した
ものが１位相変化の最小時間単位となる。よって、上段
フィーダ１０２と下段フィーダ１０３のそれぞれのステ
ッピングモータ２０８は起動開始が半クロックずれてい
ることにより、相切り替えが同時に起こることはない。

【００２１】また、上段フィーダ１０２と下段フィーダ
１０３のそれぞれのステッピングモータ２０８は同じク
ロック信号を基に相切り替えタイミングが作られている
ために回転周期がずれることはない。つまり、被記録紙
１１２が下段フィーダ１０３から給紙される場合、下段
フィーダ１０３の搬送ローラ１１５と、上段フィーダ１
０２の搬送ローラ１１５それぞれの搬送速度が同じとな
るので、被記録紙１１２がたわむことや引っぱられるこ
とはない。

【００２２】本実施例ではレーザビームプリンタを用い
て説明したが、これはオプションフィーダを接続するも
のであればＬＥＤプリンタ、液晶シャッタプリンタなど
の電子写真プリンタ、インクジェットプリンタ、ワイヤ
ドットプリンタ、さらには複写機などでも実現可能であ
る。

【００２３】（実施例２）図７および図９は本発明の実
施例２を示すものである。図７において、７０１は電源
装置７０２付きのフィーダ（以下、電源付きフィーダと
略す）である。電源付きフィーダ７０１は本体１０１と
の接続ケーブル１１８から供給される電源（２４Ｖおよ
び５Ｖ）は使用することはなく、下段フィーダ１０３に
対して電源装置７０２から電源を供給するようになって
いる。図８は本体１０１と各種フィーダの組み合わせ図
で、電源供給の接続を模式的に示している。図８（ａ）
は電源装置の付いていない上段フィーダ１０２と下段フ
ィーダ１０３が接続されたもので、図８（ｂ）は本体１
０１と上段に電源付きフィーダ７０２と下段フィーダ１
０３が接続されたものである。

【００２４】この実施例２において、本体１０１のフィ
ーダ接続コネクタより供給できる２４Ｖ系の電流が４０
０ｍＡであるとする。そして、フィーダ１０２、１０
３、７０１はそれぞれ低速（３００ＰＰＳ）、高速（７
５０ＰＰＳ）の２段階でステッピングモータ２０８を駆
動できるようになっているとする。各フィーダで消費さ
れる２４Ｖ系の電流は、低速（３００ＰＰＳ）時１６０
ｍＡ、高速（７５０ＰＰＳ）時２８０ｍＡであるとす
る。このような条件において図８（ａ）に示す構成であ
れば、本体１０１の電源装置２０１の電流制限により下
段フィーダからの給紙の場合に低速（３００ＰＰＳ）で
の駆動のみ可能となる。すなわち１６０ｍＡの電流を２
台分、３２０ｍＡ必要となり４００ｍＡで電源供給可能
である。

【００２５】しかし、高速（７５０ＰＰＳ）で駆動する
となると、２８０ｍＡの電流２台分、５６０ｍＡ必要と
なり、本体１０１の電源装置２０１では供給不可能とな
る。図８（ｂ）の構成では本体１０１の電源装置２０１
には外部に対しての負荷はなく、また、電源付きフィー
ダ７０１のコネクタ２０５から供給できる２４Ｖ系の電
流が３００ｍＡとする。このとき電源付きフィーダ７０
１と下段フィーダ１０３は高速（７５０ＰＰＳ）の駆動
であっても本体１０１の電源装置２０１の電流制限を気
にすることなくステッピングモータ２０８を回転させる
ことができる。

【００２６】以上の制御を実現するための手段を図９を
用いて説明する。まず、本体１０１は図３および図４で
説明したとおり、あらかじめ保存レジスタ３０２にフィ
ーダ自己の識別信号を設定しておく。この識別信号は本
体１０１のＣＰＵ１１７において解釈されるもので電源
付きフィーダ７０１の場合「電源ありフィーダ」、上段
フィーダ１０２もしくは下段フィーダ１０３の場合「電
源なしフィーダ」であることを示す識別子を設定してお
く。本体１０１のＣＰＵ１１７は各フィーダのＣＰＵ１
１６に対し、各フィーダの電源供給元を知らせてやる必
要がある。これが図９の処理９０１、９０２である。

【００２７】電源付きフィーダ７０１または、電源付き
フィーダ７０１の下段に取り付けられた下段フィーダ１
０３である場合、電源供給元は「本体以外からの供給」
となり、処理９０３、９０４を実行する。また、上段フ
ィーダ１０２と下段フィーダ１０３が取り付けられてい
る場合、電源供給元は「本体からの供給」となり、処理
９０５、９０６を実行する。処理９０３と処理９０５は
同じであり、本体１０１からの駆動命令を待つ。「本体
以外からの供給」では処理９０４にて高速（７５０ＰＰ
Ｓ）回転でステッピングモータ２０８を駆動する。「本
体からの供給」では処理９０６にて低速（３００ＰＰ
Ｓ）回転でステッピングモータ２０８を駆動する。そし
て処理９０７でモータ停止命令が来るのを待ち、処理９
０８にてステッピングモータ２０８の駆動を停止させ
る。

【００２８】なお、図８（ａ）の構成において、上段フ
ィーダ１０２から給紙する場合、下段フィーダ１０３が
起動する必要はなく、この場合には、上段フィーダは高
速（７５０ＰＰＳ）で駆動しても本体１０１の電源装置
２０１の電流容量には問題はないので、本体１０１から
上段フィーダ１０２への電流供給元命令の内容を「本体
以外からの供給」として高速（７５０ＰＰＳ）を実現し
ても差し障り無い。

【００２９】このようにして電源供給状態を各ＣＰＵ１
１６、１１７が通信して確認することにより電源容量が
小さい場合、低消費電流になるよう低速駆動し、電源容
量に余裕がある場合は動作時間の短縮が行えるよう高速
駆動して、最適な駆動速度を実現する。

【００３０】本実施例ではレーザビームプリンタを用い
て説明したが、これはオプションフィーダを接続するも
のであればＬＥＤプリンタ、液晶シャッタプリンタなど
の電子写真プリンタ、インクジェットプリンタ、ワイヤ
ドットプリンタ、さらには複写機などでも実現可能であ
る。また、オプションフィーダの代わりに両面印刷ユニ
ットが取り付けられた場合も同様の処理を実行すること
ができる。

【００３１】（実施例３）本発明の実施例３を図１、図
２を用いて説明する。この実施例３のステッピングモー
タドライバ２０７は電流値を一定に、すなわち一定トル
クでステッピングモータ２０８の駆動を制御できるドラ
イバである。上段フィーダ１０２の被記録紙１１２を給
紙する場合と、下段フィーダ１０３から給紙する場合と
で上段フィーダ１０２のステッピングモータ２０８を駆
動するときの駆動電流を変えるように制御する。

【００３２】上段フィーダ１０２の被記録紙１１２を給
紙する場合は以下のような制御を行う。上段フィーダ１
０２がＣＰＵ１１７から給紙命令を受けると、上段フィ
ーダ１０２のＣＰＵ１１６はステッピングモータドライ
バ２０７に対して位相を変化させる制御信号を出力し
て、ステッピングモータ２０８を回転させる。給紙ロー
ラ１１３を回転させて上段フィーダ１０２の被記録紙１
１２を１枚引き抜いてくるために、大きなトルクが必要
となるので、制御電流を最大に設定する。

【００３３】下段フィーダ１０３から給紙する場合は上
段フィーダ１０２は以下のような制御を行う。本体１０
１のＣＰＵ１１７は下段フィーダ１０３に対しては給紙
命令を出し、上段フィーダ１０２に対しては搬送命令を
出力する。上段フィーダ１０２は搬送命令を受けると、
ＣＰＵ１１６はステッピングモータドライバ２０７に対
して位相を変化させる制御信号を出力して、ステッピン
グモータ２０８を回転させる。しかし、給紙する場合と
違って大きなトルクは必要ないので、ステッピングモー
タ２０８の駆動電流をたとえば給紙の場合の３分の２に
設定する。

【００３４】以上説明したように被記録紙を搬送する際
に必要なトルクによって、ステッピングモータの駆動電
流を最適に制御することによって装置全体の消費電力を
低く抑えることができる。本実施例ではレーザビームプ
リンタとそのオプションフィーダを用いて説明したが、
複数のステッピングモータを用いて、用紙の搬送を行う
装置であれば、レーザビームプリンタ以外のプリンタ、
複写機などであっても同様の制御を行うことができる。

【００３５】（実施例４）本発明の実施例４を図１、図
２を用いて説明する。本実施例の搬送ローラ１１５は、
ステッピングモータ２０８の一方向の駆動力（回転）だ
けを伝え、逆方向の駆動力（回転）は伝わらないで空回
りするクラッチ（ワンウェイクラッチ）を装着してい
る。

【００３６】下段フィーダ１０３から給紙を行う場合以
下のように制御を行う。本体１０１のＣＰＵ１１７は下
段フィーダ１０３に対しては給紙命令を出し、上段フィ
ーダ１０２に対しては搬送命令を出力する。下段フィー
ダ１０３は給紙命令を受けると下段フィーダ１０３のＣ
ＰＵ１１６はステッピングモータドライブバ２０７に対
してモータ駆動信号を出力してステッピングモータ２０
８を回転させる。そして下段フィーダ１０３の被記録紙
１１２を１枚引き抜き下段フィーダ１０３の搬送ローラ
１１５へ、さらに上段フィーダ１０２の搬送ローラ１１
５へと搬送する。上段フィーダ１０２も搬送命令を受け
ると上段フィーダ１０２のＣＰＵ１１６はステッピング
モータドライバ２０７に対してモータ駆動信号を出力し
てステッピングモータを回転させる。そして下段フィー
ダ１０３から搬送されてきた被記録紙１１２をさらに上
にある本体１０１のレジストローラ１０６へ搬送する。

【００３７】そして、被記録紙１１２の先端が上段フィ
ーダ１０２の搬送ローラ１１５にかかると、下段フィー
ダ１０３のＣＰＵ１１６はステッピングモータ２０８の
回転を止める、あるいは駆動電流を低くするように制御
を行う。下段フィーダ１０３の搬送ローラ１１５にはワ
ンウェイクラッチがついているので、下段フィーダ１０
３の搬送ローラ１１５を止めても、空回りして上段フィ
ーダ１０２の搬送ローラ１１５の駆動力で被記録紙１１
２を搬送することができる。同じように被記録紙１１２
の先端が本体１０１のレジストローラ１０６にかかる
と、上段フィーダ１０２のＣＰＵ１１６はステッピング
モータ２０８の回転を止める、あるいは駆動電流を低く
するように制御を行う。下段フィーダ１０３の搬送ロー
ラ１１５にはワンウェイクラッチがついているので、上
段フィーダ１０２の搬送ローラ１１５を止めても、空回
りして本体１０１のレジストローラ１０６の駆動力で被
記録紙１１２を搬送することができる。

【００３８】以上説明したように、複数の駆動系にまた
がって被記録紙を搬送する場合、搬送ローラにワンウェ
イクラッチを装備し、被記録紙が次の搬送ローラにかか
ったら、手前側の搬送ローラを止める、あるいは駆動電
流を低くすることによって消費電力を低く抑えることが
できる。

【００３９】本実施例ではレーザビームプリンタとその
オプションフィーダを用いて説明したが、複数のモータ
を用いて、かつ搬送ローラにワンウェイクラッチを装備
していて、用紙の給紙搬送を行う装置であれば、レーザ
ビームプリンタ以外のプリンタ、複写機などであっても
同様の制御を行うことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステッピングモータとそのステッピングモータを駆動す
る回路と、その駆動回路に接続されステッピングモータ
の回転を制御する回路とを備えた複数個の用紙給送装置
において、その用紙給送装置内の制御回路は用紙給送装
置に接続される画像形成装置より同期信号を受け取り、
各用紙給送装置内のステッピングモータをその同期信号
に同期させかつ各ステッピングモータを異なった位相で
駆動することにより、プリンタが供給する総電力のピー
ク値を極力制限することができる。

【００４１】また、本発明によれば、ステッピングモー
タとそのステッピングモータを駆動する回路と、その駆
動回路に接続されステッピングモータの回転を制御する
回路とを備えた用紙給送装置において、その用紙給送装
置は何段にもデイジーチェイン接続できるようにし、そ
の用紙給送装置はその用紙給送装置に供給できる電力の
情報を受け取り、その情報にしたがって用紙給送装置内
のステッピングモータの回転速度を変化させることによ
り、用紙給送装置の給送性能を最大限まで引き出すこと
ができる。

【００４２】また、本発明によれば、ステッピングモー
タとそのステッピングモータを駆動する回路と、その駆
動回路に接続されステッピングモータの回転とチョッピ
ング電流を制御する回路とを備えた用紙給送装置におい
て、この用紙給送装置は複数個積み重ねられる構造をな
し、ある用紙給送装置がその下部の他の用紙給送装置よ
り給送させられた用紙を搬送させる場合には、この用紙
給送装置自身が用紙を給送させるときよりもステッピン
グモータのチョッピング電流を減少させることにより、
プリンタが供給する総電力の平均値を極力制限すること
ができる。

【００４３】また、本発明によれば、ステッピングモー
タとそのステッピングモータを駆動する回路と、その駆
動回路に接続されステッピングモータの回転とチョッピ
ング電流を制御する回路とを備えた用紙給送装置におい
て、この用紙給送装置は複数個積み重ねられる構造をな
し、ある用紙給送装置がその上部の他の用紙給送装置に
むけて用紙を給送させる場合には、その用紙がその上部
の他の用紙給送装置の搬送ローラに到達した後に、その
チョッピング電流を減少させることにより、プリンタが
供給する総電力の平均値を極力制限することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例１の用紙給送装置の概
略断面図である。

【図２】図２は、実施例１の通信回路図である。

【図３】図３は、実施例１のフィーダのＣＰＵ内部の説
明図である。

【図４】図４は、実施例１の通信時のタイミングチャー
トである。

【図５】図５は、実施例１のフィーダのＣＰＵのモータ
駆動部のフローチャートである。

【図６】図６は、実施例１のフィーダのモータ駆動タイ
ミングチャートである。

【図７】図７は、実施例２の通信回路図である。

【図８】図８は、本発明の実施例２の用紙給送装置の概
略側面図である。

【図９】図９は、実施例２のフィーダのＣＰＵのモータ
駆動部のフローチャートである。

【符号の説明】

１０１レーザプリンタ本体１０２上段のオプションフィーダ１０３下段のオプションフィーダ１１２被記録紙１１３給紙ローラ１１４搬送路１１５搬送ローラ１１６フィーダのＣＰＵ１１７本体のＣＰＵ１１８接続ケーブル１１９接続ケーブル２０１本体の電源装置２０３フィーダ接続コネクタ２０４上段接続コネクタ２０５下段接続コネクタ２０６ターミネータ２０８ステッピングモータ３０１シフトレジスタ３０２通信データ保存レジスタ４０１Ｃｌｏｃｋの立ち下がり４０２Ｓｔｒｏｂｅの立ち下がり７０１電源装置付きフィーダ７０２フィーダの電源装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載された用紙を格納する用紙積載手段
と、前記用紙積載手段の最上部に置かれた用紙を給送さ
せる用紙給送手段と、前記用紙給送手段によって給送さ
せられた用紙を外部の画像形成装置に向け搬送させる搬
送ローラと、前記用紙給送手段と前記搬送ローラに機械
的な駆動力を伝達させるステッピングモータと、前記ス
テッピングモータを所定の電流でチョッピング駆動する
定電流駆動回路と、前記用紙給送手段と定電流駆動回路
とを制御するシーケンス制御回路とを備えた用紙給送装
置において、前記シーケンス制御回路は前記外部の画像
形成装置より同期クロック信号を受け取ることが可能で
あって、前記用紙給送装置は複数個積み重ねられる機械
構造をなし、前記用紙給送装置内のシーケンス制御回路
は前記同期クロック信号に同期してステッピングモータ
を回転させることを特徴とする用紙給送装置。
【請求項２】請求項１記載の用紙給送装置において、
前記用紙給送装置内のシーケンス制御回路は外部の画像
形成装置より位相情報を受け取り、前記位相情報に従っ
て他の外部の用紙給送装置とは異なった位相でステッピ
ングモータを回転させることを特徴とする用紙給送装
置。
【請求項３】請求項２記載の用紙給送装置において、
前記用紙給送装置は２段に積み重ねられ、該用紙給送装
置の各シーケンス制御回路は用紙給送装置の位置が一段
目か二段目かを判断する位置判断手段を有し、該位置判
断手段で一段目と判断した場合、前記同期クロック信号
の立上がりまたは立ち下がりの一方に同期させて前記ス
テッピングモータを駆動し、前記位置判断手段で二段目
と判断した場合、前記同期クロック信号の立上がりまた
は立ち下がりの他方に同期させて前記ステッピングモー
タを駆動することを特徴とする用紙給送装置。
【請求項４】積載された用紙を格納する用紙積載手段
と、前記用紙積載手段の最上部に置かれた用紙を給送さ
せる用紙給送手段と、前記用紙給送手段によって給送さ
せられた用紙を外部の画像形成装置に向け搬送させる搬
送ローラと、前記用紙給送手段と前記搬送ローラに機械
的な駆動力を伝達させるステッピングモータと、前記ス
テッピングモータを所定の電流でチョッピング駆動する
定電流駆動回路と、前記用紙給送手段と定電流駆動回路
とを制御するシーケンス制御回路とを備えた用紙給送装
置において、前記シーケンス制御回路は前記外部の画像
形成装置より電力供給情報を受け取ることが可能であっ
て、前記用紙給送装置は複数個積み重ねられる機械構造
をなし、前記用紙給送装置内のシーケンス制御回路はそ
の受け取った電力供給情報に従ってステッピングモータ
のチョッピング駆動を変化させるよう定電流駆動回路を
制御することを特徴とする用紙給送装置。
【請求項５】積載された用紙を格納する用紙積載手段
と、前記用紙積載手段の最上部に置かれた用紙を給送さ
せる用紙給送手段と、前記用紙給送手段によって給送さ
せられた用紙を外部の画像形成装置に向け搬送させる搬
送ローラと、前記用紙給送手段と前記搬送ローラに機械
的な駆動力を伝達させるステッピングモータと、前記ス
テッピングモータを所定の電流でチョッピング駆動する
定電流駆動回路と、前記用紙給送手段と定電流駆動回路
とを制御するシーケンス制御回路とを備えた用紙給送装
置において、前記用紙給送装置は複数個積み重ねられる
機械構造をなし、前記用紙給送装置の下部に機械的に取
り付けられた他の用紙給送装置の搬送ローラから搬送さ
れた用紙が前記用紙給送装置内の前記搬送ローラに向け
て搬送される場合には、前記用紙給送装置内の前記用紙
給送手段を駆動しているときの前記定電流駆動回路にお
けるチョッピング電流値よりもその電流値を減少させた
状態で前記搬送ローラによって用紙を搬送させることを
特徴とする用紙給送装置。
【請求項６】積載された用紙を格納する用紙積載手段
と、前記用紙積載手段の最上部に置かれた用紙を給送さ
せる用紙給送手段と、前記用紙給送手段によって給送さ
せられた用紙を外部の画像形成装置に向け搬送させる搬
送ローラと、前記用紙給送手段と前記搬送ローラに機械
的な駆動力を伝達させるステッピングモータと、前記ス
テッピングモータを所定の電流でチョッピング駆動する
定電流駆動回路と、前記用紙給送手段と定電流駆動回路
とを制御するシーケンス制御回路とを備えた用紙給送装
置において、前記用紙給送装置は複数個積み重ねられる
機械構造をなし、前記用紙給送装置の上部に機械的に取
り付けられた他の用紙給送装置における搬送ローラに向
けて前記用紙給送装置内の前記搬送ローラによって用紙
を搬送させる場合には、前記搬送ローラによって搬送さ
せられた用紙が前述した他の用紙給送装置における搬送
ローラに到達したあとに前記定電流駆動回路におけるチ
ョッピング電流の値を減少させることを特徴とする用紙
給送装置。
【請求項７】請求項６記載の用紙給送装置において、
前記搬送ローラは単一方向のみに回転できるクラッチを
介して前記ステッピングモータの機械的な駆動力が伝達
されることを特徴とする用紙給送装置。
【請求項８】積載された用紙を格納する用紙積載手段
と、前記用紙積載手段の最上部に置かれた用紙を給送さ
せる用紙給送手段と、前記用紙給送手段によって給送さ
せられた用紙を外部の画像形成装置に向け搬送させる搬
送ローラと、前記用紙給送手段と前記搬送ローラに機械
的な駆動力を伝達させるステッピングモータと、前記ス
テッピングモータを所定の電流でチョッピング駆動する
定電流駆動回路と、前記用紙給送手段と定電流駆動回路
とを制御するシーケンス制御回路とを備えた用紙給送装
置において、前記用紙給送装置は複数個積み重ねられる
機械構造をなし、前記用紙給送装置は、電源装置を有し
ない他の用紙給送装置にステッピングモータを駆動する
電力を供給するための電源装置を有することを特徴とす
る用紙給送装置。
【請求項９】請求項８記載の用紙給送装置において、
該用紙給送装置の各シーケンス制御回路はどの電源装置
から電力供給を受けるかを判断する電源供給元判断手段
をさらに有し、該電源供給元判断手段で前記外部の画像
形成装置から供給されると判断した場合、ステッピング
モータを低速で駆動し、前記該電源供給元判断手段で前
記外部の画像形成装置以外から供給されると判断した場
合、ステッピングモータを高速で駆動することを特徴と
する用紙給送装置。