JP3069379B2

JP3069379B2 - 遠隔監視制御システム

Info

Publication number: JP3069379B2
Application number: JP3029700A
Authority: JP
Inventors: 肇藪
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1991-02-25
Filing date: 1991-02-25
Publication date: 2000-07-24
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: JPH04269097A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝送線を介して接続さ
れた主制御装置と複数個の端末器との間で時分割多重伝
送方式によってデータを伝送することによって、監視用
の端末器への監視入力に対応して制御用の端末器に接続
された負荷を制御する遠隔監視制御システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の遠隔監視制御システ
ムとして、図６に示すように、それぞれ個別にアドレス
が設定された複数の端末器２〜４と、主制御装置１と
を、一対の線路よりなる伝送線Ｌｓを介して接続したも
のがある。端末器２〜４としては、スイッチＳ₁〜Ｓ₄
などの接点の状態を監視入力として入力する監視用の端
末器２、負荷Ｌ₁〜Ｌ₄が接続された制御用の端末器
３、後述するパターン設定用の端末器４などがある。

【０００３】この遠隔監視制御システムでは、主制御装
置１から図７（ａ）に示すような形式を有した伝送信号
Ｖｓを送出することにより、各端末器２〜４を制御する
ようになっている。すなわち、伝送信号Ｖｓは、図７
（ａ）に示すように、信号の送出開始を示すスタートパ
ルスＳＴ、信号のモードを示すモードデータＭＤ、端末
器２〜４を呼び出すアドレスデータＡＤ、負荷Ｌ₁〜Ｌ
₄を制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するチェ
ックサムデータＣＳ、端末器２〜４からの返送期間を設
定する信号返送期間ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時
分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝
送されるようになっている（図７（ｂ）参照）。各端末
器２〜４では、伝送線Ｌｓを介して受信された伝送信号
ＶｓのアドレスデータＡＤがあらかじめ設定されている
アドレスデータと一致したときに、その伝送信号Ｖｓの
制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信
号返送期間ＷＴに同期して監視データ信号を電流モード
信号（伝送線Ｌｓの線間を適当な低インピーダンスを介
して短絡して送出される信号）として返送するようにな
っている。

【０００４】一方、主制御装置１には、ダミー信号送信
手段と、割込み処理手段とが設けられている。ダミー信
号送信手段は、モードデータＭＤをダミーモードとした
伝送信号Ｖｓを常時送出する。また、割込み処理手段
は、監視用の端末器２やパターン設定用の端末器４から
図７（ｃ）に示すような割込み信号Ｖｉが返送されされ
たとき、割込み信号Ｖｉを発生した端末器２、４を検出
し、その端末器２、４をアクセスして監視データを返送
させるようになっている。たとえば、監視用の端末器２
ではスイッチＳ₁〜Ｓ₄を操作したときに、割込み信号
Ｖｉが発生するのである。さらに、主制御装置１では、
上述のようにして端末器２、４から返送された監視デー
タ信号に基いて、アドレスによる対応関係が設定された
負荷Ｌ₁〜Ｌ₄を制御する制御用の端末器３への制御デ
ータＣＤを作成するとともに、その制御データＣＤを伝
送線Ｌｓを介して制御用の端末器３に時分割多重伝送す
ることにより、各負荷Ｌ₁〜Ｌ₄を個別にオン、オフ制
御する。

【０００５】すなわち、監視用の端末器２では、スイッ
チＳ₁〜Ｓ₄を操作したときに割込み信号Ｖｉを送出
し、割込み信号Ｖｉを受信した主制御装置１では伝送信
号Ｖｓを送出し、信号返送期間に監視データとしてオン
またはオフに対応するデータを受信するのである。主制
御装置１では、端末器２、４からの監視データと、制御
すべき負荷Ｌ₁〜Ｌ₄を備えた制御用の端末器３との対
応関係が設定されており、この対応関係に従って制御用
の端末器３の負荷Ｌ₁〜Ｌ₄をオン、オフ制御する。こ
こに、各端末器２、４では、伝送線Ｌｓに常時伝送され
ている伝送信号Ｖｓを整流平滑化して電源としている。
ただし、負荷Ｌ₁〜Ｌ₄には別途に設けた電源により給
電される。

【０００６】パターン設定用の端末器４は、データ入力
部６から入力されるパターン制御データを主制御装置１
に転送する端末器である。すなわち、主制御装置１は、
各監視用の端末器２と各制御用の端末器３とを一対一に
対応させる個別制御モードと、１個の監視用の端末器２
を複数個の制御用の端末器３に対応させる一括制御モー
ドとのモードデータを選択的に送出することができるの
であり、パターン設定用の端末器４では、一括制御モー
ドの際に一括する制御用の端末器３のアドレスおよび制
御状態をパターン制御データとして指定するとともに一
時的に格納し、格納したパターン制御データを主制御装
置１に転送するのである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
遠隔監視制御システムでは、パターン設定用の端末器４
にデータ入力部６が接続されているものであるから、複
数のシステムで同じパターン制御データを用いる場合で
あっても、システムごとにしかパターン制御データが設
定できず、パターン制御データの設定作業が面倒になる
という問題がある。また、パターン設定用の端末器４を
伝送線Ｌｓに対して着脱自在としたり、データ入力部６
をパターン設定用の端末器４に対して着脱自在とし、シ
ステムとは独立した設定器としたものもあるが、パター
ン制御データの設定のたびに設定器をシステムに着脱す
る作業が必要になるから、作業に手間がかかるという問
題がある。

【０００８】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、パターン制御データの設定作業が複数のシス
テムで一括して行えるとともに、伝送線への設定器の着
脱作業を不要とした遠隔監視制御システムを提供しよう
とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、それぞれ個別
にアドレスが設定された複数個の端末器を伝送線を介し
て主制御装置に接続し、主制御装置から各端末器に対し
て、端末器を各別に指定するアドレスデータと、各端末
器への送信データと、端末器から主制御装置への返信デ
ータを受信する期間を設定する信号返送期間とを含む伝
送信号を時分割多重伝送し、監視用の端末器への監視入
力に基づいてアドレスによる対応関係が設定されている
制御用の端末器に接続された負荷を制御する遠隔監視制
御システムを前提とするものである。

【００１０】請求項１では、主制御装置は、監視用の端
末器と制御用の端末器とを一対一対応させる個別モード
と、監視用の端末器への監視入力に対応して複数個の制
御用の端末器に接続された負荷を一括して制御する一括
制御モードとの動作モードを備え、伝送線には一括制御
モードにより制御される複数個の制御用の端末器を指定
するパターン設定用の端末器が接続され、パターン設定
用の端末器は、外部に設けたワイヤレス送受信器との間
でワイヤレス信号を送受信するワイヤレス送受信部と、
ワイヤレス信号によって指定された端末器のアドレスお
よび負荷の制御状態を一括制御すべき端末器のパターン
制御データとして記憶するパターン記憶部とを備えてい
るのである。

【００１１】

【００１２】

【作用】請求項１の構成によれば、パターン設定用の端
末器が、外部に設けたワイヤレス送受信器との間でワイ
ヤレス信号を送受信するワイヤレス送受信部と、ワイヤ
レス信号によって指定された端末器のアドレスおよび負
荷の制御状態を一括制御すべき端末器のパターン制御デ
ータとして記憶するパターン記憶部とを備えているの
で、一括制御すべき端末器のアドレスを外部からのワイ
ヤレス信号によって設定することができるのであり、伝
送線に設定器などを接続する必要がないのである。その
結果、複数のシステムで一括制御のパターンを同じ設定
にする場合には、ワイヤレス信号を複数のパターン設定
用の端末器に伝送すれば、複数のシステムについて一括
して設定することができるのであって、作業時間が大幅
に短縮されるのである。また、システムに対する設定器
の着脱作業が不要であるから、設定器の着脱作業などが
不要であって、作業性が向上するのである。

【００１３】

【００１４】

【実施例】図１に示すように、各遠隔監視制御システム
の基本的な構成は図６で示した構成と同様であって、主
制御装置１、監視用の端末器２、制御用の端末器３、パ
ターン設定用の端末器４を伝送線Ｌｓを介して接続して
構成されている。監視用の端末器２にはスイッチＳが接
続され、スイッチＳの操作状態が監視入力として入力さ
れるようになっている。また、制御用の端末器３には照
明器具などの負荷Ｌが接続されている。監視用の端末器
２と制御用の端末器３とはアドレスによって対応関係が
設定されており、スイッチＳを操作すると対応関係の設
定されている負荷Ｌがオン、オフ制御されるのである。

【００１５】ところで、パターン設定用の端末器４は、
図２に示すように、伝送線Ｌｓを介して伝送される伝送
信号を処理する信号処理部４１、伝送信号を整流安定化
して端末器４の電源とする電源回路４２、端末器４に固
有なアドレスを設定するアドレス設定部４３、ワイヤレ
ス信号を送受するワイヤレス送受信部４４、ワイヤレス
信号によって伝送されたアドレスや負荷の制御状態をパ
ターン制御データとして記憶するパターン記憶部４５を
備えている。パターン記憶部４５はＥＥＰＲＯＭなどを
用いて構成されており、アドレス設定部４３はこのＥＥ
ＰＲＯＭの一部の領域を用いて構成されている。すなわ
ち、アドレスの設定も外部からのワイヤレス信号などに
よって設定できるように構成されているのである。

【００１６】一方、パターン設定用の端末器４との間で
ワイヤレス信号を授受するワイヤレス送受信器５は、図
３に示すように、ワイヤレス信号を送受するワイヤレス
送受信部５１、ワイヤレス信号を生成するワイヤレス処
理部５２、多数のスイッチよりなる操作部５３、液晶表
示器からなる表示部５４を備えている。しかるに、操作
部５３を操作すれば、ワイヤレス処理部５２によって作
成されたデータがワイヤレス信号としてワイヤレス送受
信部５１から送出されるのである。また、外部からのワ
イヤレス信号をワイヤレス送受信部５１で受信すると、
ワイヤレス処理部５２によってワイヤレス信号に含まれ
るデータを解読し、その内容を表示部５４に表示するの
である。

【００１７】ワイヤレス送受信器５は、設定モードと確
認モードとの２種の動作モードを有している。設定モー
ドでは、一括して制御する制御用の端末器３のアドレス
を指定し、また、各端末器３に接続された負荷Ｌの制御
状態を指定する。指定した端末器３のアドレスおよび負
荷Ｌの制御状態は表示部５４に表示され、ワイヤレス送
受信部５１を通してワイヤレス信号として送出されるの
である。一方、このワイヤレス信号を受信したパターン
設定用の端末器４では、端末器３のアドレスおよび負荷
Ｌの制御状態をパターン制御データとしてパターン記憶
部４５に格納する。このようにしてパターン記憶部４５
に格納されたパターン制御データは、主制御装置１に転
送されるのである。以後は、複数の負荷Ｌを一括して制
御するように指定したスイッチＳを操作すれば、パター
ン制御データによって指定された負荷Ｌが一括して制御
されるのである。

【００１８】確認モードを指定した場合には、操作部５
３を操作することによって、確認モードのワイヤレス信
号が送出される。このワイヤレス信号を受信したパター
ン設定用の端末器４では、パターン記憶部４５に格納さ
れたパターン制御データを読み出してワイヤレス送受信
部４４からワイヤレス信号として返送する。このように
して、端末器４から返送されたワイヤレス信号に基づい
て、ワイヤレス送受信器５ではパターン制御データを表
示部５４に表示するのである。

【００１９】パターン記憶部４５に格納されたパターン
制御データを変更したい場合には、すでに格納されてい
るパターン制御データを確認モードで確認してから、設
定モードで設定するようにすればよい。以上の構成によ
れば、システム側に設定器などを着脱することなくパタ
ーン制御データを設定、確認、変更することができるの
である。また、複数のシステムについて、一括制御のパ
ターンを同じにしたいときには、図１に示すように、す
べてのシステムのパターン制定用の端末器４を見通せる
位置にワイヤレス送受信器５を配置して、ワイヤレス信
号を複数のシステムに一括して伝送すればよいのであ
る。また、特定のシステムに対してのみパターン制御デ
ータを伝送するときには、対象とするシステムの端末器
４にワイヤレス送受信器５を近づけて操作すればよい。
なお、パターン設定用の端末器４には、ワイヤレス信号
によるパターン制御データの設定および変更を禁止する
設定禁止スイッチを設け、設定禁止スイッチによって設
定および変更の禁止状態が選択されているときには、ワ
イヤレス信号を受信してもパターン制御データの設定や
変更が行われないようにしてもよい。

【００２０】（参考例）図４に示すように、遠隔監視制御システムは防災システ
ムに用いることが可能であって、図５に示すように、監
視用の端末器２への監視入力は、周囲の煙濃度が所定値
以上になったときに煙センサ２１から出力される検知信
号とされている。すなわち、煙センサ２１と監視用の端
末器２とを１つのケースに納装して煙感知器を構成して
いるのである。検知信号は、オン、オフの２値信号であ
っても、また、煙濃度に対応したアナログ信号であって
もよい。また、制御用の端末器３には負荷として、ブザ
ーＢ、スプリンクラや防火シャッタなどの連動処理装置
が接続される。制御用の端末器３としては負荷として表
示素子を接続したものがあり、これらの端末器３はアド
レスに対応して配置位置を決めた形で一か所に配列され
ることにより表示ユニット７を構成する。

【００２１】ここにおいて、監視用の端末器２は、図５
に示すように、伝送線Ｌｓを介して伝送される伝送信号
を送受する信号処理部２２、伝送信号を整流安定化して
端末器２の電源とする電源回路２３、端末器３の自己の
アドレスを保持するアドレス記憶部２４、ワイヤレス信
号を送受するワイヤレス送受信部２５を備えている。ア
ドレス記憶部２４はＥＥＰＲＯＭなどによって構成さ
れ、アドレス記憶部２４に記憶保持されたアドレスデー
タが、端末器３の自己のアドレスとして用いられるので
ある。すなわち、伝送信号のアドレスデータが、アドレ
ス記憶部２４に格納されたアドレスデータと一致すれ
ば、信号処理部２２は伝送信号に含まれる各データに基
づいた処理を行い、返送データを作成して信号返送期間
に主制御装置１に返送するのである。

【００２２】ところで、アドレス記憶部２４に格納され
たアドレスデータは、ワイヤレス送受信部２５により受
信されたワイヤレス信号によって設定できるようになっ
ている。すなわち、ワイヤレス信号は、上述した実施例
と同様の構成を有したワイヤレス送受信器５によって伝
送され、アドレスデータの設定もしくは確認がなされる
のである。したがって、煙センサ２１に対応する固有の
アドレスを付与して時分割多重伝送を行うことによっ
て、少ない線路数（２本でよい）でありながらも検知信
号を発生した煙センサ２１の配置場所を認識することが
できるのである。また、高所に配置されている煙センサ
２１に対応するアドレスの設定の際にディップッスイッ
チなどによってアドレスを設定する場合に比較すれば、
高所作業を行う必要がなく作業が容易になるとともに作
業を安全に行うことができるのである。

【００２３】

【発明の効果】上述のように、請求項１の構成によれ
ば、パターン設定用の端末器が、外部に設けたワイヤレ
ス送受信器との間でワイヤレス信号を送受信するワイヤ
レス送受信部と、ワイヤレス信号によって指定された端
末器のアドレスおよび負荷の制御状態を一括制御すべき
端末器のパターン制御データとして記憶するパターン記
憶部とを備えているので、一括制御すべき端末器のアド
レスおよび負荷の制御状態を外部からのワイヤレス信号
によってパターン記憶部に設定することができ、しかも
パターン記憶部にパターン制御データが格納された後
は、パターン設定用の端末器は伝送線に接続される従来
構成の設定器と同様に機能することになって、一括制御
すべき端末器のアドレスおよび負荷の制御状態を主制御
装置に引き渡すことができる。このような機能によっ
て、伝送線に設定器を接続することなく一括制御すべき
端末器のアドレスおよび負荷の制御状態をワイヤレス信
号によって主制御装置に設定することができることにな
る。その結果、複数のシステムで一括制御のパターンを
同じ設定にする場合には、ワイヤレス信号を複数のパタ
ーン設定用の端末器に伝送すれば、複数のシステムにつ
いて一括して同じ内容を設定することができるのであっ
て、作業時間が大幅に短縮されるのである。また、シス
テムに対する設定器の着脱作業が不要であるから、作業
性が向上するという利点がある。

【００２４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略構成図である。

【図２】同上に用いるパターン設定用の端末器を示すブ
ロック図である。

【図３】同上に用いるワイヤレス送受信器を示すブロッ
ク図である。

【図４】参考例を示す概略構成図である。

【図５】同上を示す監視用の端末器を示すブロック図で
ある。

【図６】遠隔監視制御システムの概略構成図である。

【図７】遠隔監視制御システムの動作説明図である。

【符号の説明】１主制御装置２監視用の端末器３制御用の端末器４パターン設定用の端末器５ワイヤレス送受信器２１煙センサ２４アドレス記憶部２５ワイヤレス送受信部４４ワイヤレス送受信部４５アドレス設定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04Q 9/00 - 9/16

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ個別にアドレスが設定された複
数個の端末器を伝送線を介して主制御装置に接続し、主
制御装置から各端末器に対して、端末器を各別に指定す
るアドレスデータと、各端末器への送信データと、端末
器から主制御装置への返信データを受信する期間を設定
する信号返送期間とを含む伝送信号を時分割多重伝送
し、監視用の端末器への監視入力に基づいてアドレスに
よる対応関係が設定されている制御用の端末器に接続さ
れた負荷を制御する遠隔監視制御システムにおいて、主
制御装置は、監視用の端末器と制御用の端末器とを一対
一対応させる個別モードと、監視用の端末器への監視入
力に対応して複数個の制御用の端末器に接続された負荷
を一括して制御する一括制御モードとの動作モードを備
え、伝送線には一括制御モードにより制御される複数個
の制御用の端末器を指定するパターン設定用の端末器が
接続され、パターン設定用の端末器は、外部に設けたワ
イヤレス送受信器との間でワイヤレス信号を送受信する
ワイヤレス送受信部と、ワイヤレス信号によって指定さ
れた端末器のアドレスおよび負荷の制御状態を一括制御
すべき端末器のパターン制御データとして記憶するパタ
ーン記憶部とを備えて成ることを特徴とする遠隔監視制
御システム。