JP3062585U - 多段伸縮ブ―ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構造で、伸縮シリンダに曲げ荷重が作
用しない多段伸縮ブームを提供する。 【解決手段】 多段伸縮ブーム１０の伸縮手段を一対の
シリンダ１５，１６により構成し、この一対のシリンダ
１５，１６の各ロッド１８，１９の伸縮方向が略平行
で、且つ伸長方向が逆となるように一対のシリンダ１
５，１６のチューブ１７同士を固着し、いずれか一方の
シリンダ１５のロッド１８先端部を第１ブーム１１に枢
支し、他方のシリンダ１６のロッド１９を第３ブーム１
３に枢支するとともに、一対のシリンダ１５，１６のチ
ューブ１７と第２ブーム１２とを一対のシリンダ１５，
１６の軸線方向と略垂直方向に移動可能に枢支する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、クレーン車、高所作業車等に使用される多段伸縮ブームに関する。

【０００２】

【従来の技術】

クレーン車や高所作業車等に用いられる多段伸縮ブームの伸縮構造は種々ある が、簡易な構造の１つとして、図２のように一対のシリンダを平行に固着した抱 き合わせシリンダを用いる方法が知られている。これは、第１ブーム１１と、こ の第１ブーム１１内に伸縮自在に挿入される第２ブーム１２と、さらに、この第 ２ブーム１２内に伸縮自在に挿入される第３ブーム１３とからテレスコピック（ 入れ子式）に構成された多段伸縮ブーム１０において、これら各ブーム１１，１ ２，１３の伸縮はブームに内蔵された伸縮シリンダ１４の作動により行われてお り、この伸縮シリンダ１４は、一対のシリンダ１５，１６の各ロッド１８，１９ の伸縮方向が略平行で、且つ反対になるように各シリンダ１５，１６のチューブ １７同士を固着した構造となっている。そして、この伸縮シリンダ１４の一方の シリンダ１５のロッド１８先端を第１ブーム１１に、もう一方のシリンダ１６の ロッド１９先端を第３ブーム１３に枢支するとともに、一方のシリンダ１６のチ ューブ１７を第２ブーム１２に枢支している。このようにして構成された多段伸 縮ブーム１０は、伸縮シリンダ１４の各シリンダ１５，１６をそれぞれ伸縮作動 させることにより、各ブーム１１，１２，１３の伸縮作動を行うようにしている 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、この多段伸縮ブーム１０の先端に、軸線に対して横方向の荷重を受 けた場合は、それぞれのブーム（第１ブーム１１，第２ブーム１２，第３ブーム １３）自体が撓むのと同時に、第１ブーム１１と第２ブーム１２との摺動部分の 隙間及び第２ブーム１２と第３ブーム１３との摺動部分の隙間により、第３ブー ム１３の先端が第１ブーム１１の基端に対して大きく撓んでしまう。

【０００４】 この撓みに対して、通常は各ブーム１１，１２，１３の摺動部分が力を受けて 撓みを抑制しているが、この多段伸縮ブーム１０の場合、伸縮シリンダ１４を３ 点で枢支ピン２１，２２，２３により第１ブーム１１、第２ブーム１２、及び第 ３ブーム１３に枢支しているので、伸縮シリンダ１４にも撓みによる力を受ける こととなる。

【０００５】 こうして、多段伸縮ブーム１０の撓みにより伸縮シリンダ１４が横方向の力を 受けてしまい、特にそれぞれのシリンダ１５，１６のチューブ１７とロッド１８ ，１９の合わせ目に応力が集中してしまうので、摺動抵抗が増加し、伸縮シリン ダ１４の寿命の低下あるいは破損してしまう恐れもある。

【０００６】 本考案は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、一対のシリンダを抱き合 わせて伸縮シリンダとして用いた多段伸縮ブームにおいて、ブームの軸線に対し て横方向の荷重が作用した場合に、伸縮シリンダが横方向の荷重を受けないよう な構造の多段伸縮ブームを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成する為に、本考案の多段伸縮ブームでは、伸縮手段を一対の シリンダにより構成し、この一対のシリンダの各ロッドの伸縮方向が略平行で、 且つ伸長方向が逆となるように前記一対のシリンダのチューブ同士を固着し、前 記一対のシリンダのいずれか一方のロッドの先端部を第１ブームに枢支し、他方 のシリンダのロッド先端部を第３ブームに枢支するとともに、前記一対のシリン ダの一方のシリンダのチューブと第２ブームとを前記一対のシリンダの軸線方向 と略垂直方向に移動可能に枢支する。

【０００８】 このような多段伸縮ブームにおいては、第３ブームの先端に、軸線に対して横 方向の荷重が作用したことにより、ブームが撓んでも第２ブームと前記一対のシ リンダのチューブが軸線に対して横方向に移動可能に枢支しているので、前記一 対のシリンダのチューブは第２ブームより軸線に対して横方向に荷重を受けるこ とがなくなる。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の好ましい実施の形態を、図１から図５に基づいて説明する。 本実施の形態は、車体上に旋回、且つ伸縮動自在な３段伸縮ブームを有する高 所作業車の態様を示す。高所作業車１は、図１に示すように、トラックをベース として構成されており、車体２の前方に運転キャビン３を有し、車体２の前後の 左右にタイヤ４を有している。また、車体２の前後の両側部には、外側に張り出 して車体２を安定支持するアウトリガジャッキ５が設けられている。車体２後側 の上部には、上方へ突出し旋回動自在な旋回台６が設けられている。旋回台６の 上部には、３本のブーム部材を入れ子式に構成した伸縮動自在な多段伸縮ブーム １０が枢結されており、旋回台６の中央部と多段伸縮ブーム１０の中央下部間に は、起伏シリンダ７が揺動自在に接続されている。この起伏シリンダ７を伸縮作 動すると、多段伸縮ブーム１０が起伏作動する。多段伸縮ブーム１０の先端部に は、上下方向に揺動自在に作業台８が枢結されている。多段伸縮ブーム１０の先 端部と作業台８との間には、レベリングシリンダ９が設けられており、このレベ リングシリンダ９を多段伸縮ブーム１０の起伏角に応じて伸長作動をさせること により、作業台８を多段伸縮ブーム１０の起伏角度にかかわらず常に水平状態に 保持される。

【００１０】 一方、図２に示すように、多段伸縮ブーム１０は、旋回台６にその基端部を枢 支された第１ブーム１１と、第１ブーム１１内に摺動自在に挿入された第２ブー ム１２と、さらに、この第２ブーム１２内に摺動自在に挿入された第３ブーム１ ３により構成されている。そして、この多段伸縮ブーム１０内には伸縮シリンダ １４が内蔵されており、この伸縮シリンダ１４を伸縮作動させることにより多段 伸縮ブーム１０を伸縮作動させる。伸縮シリンダ１４は、一対のシリンダ（第１ の伸縮シリンダ１５と第２の伸縮シリンダ１６）を互いに逆方向にチューブ１７ 同士を固着して構成されている。そして、第１の伸縮シリンダ１５のロッド１８ 部先端を、第１ブーム１１に第１枢支ピン２１にて枢支し、第２の伸縮シリンダ １６のロッド１９部先端を、第３ブーム１３に第３枢支ピン２３にて枢支してい るとともに、さらに、伸縮シリンダ１４の一方のシリンダ１６のチューブ１７を 第２ブーム１２にも第２枢支ピン２２により枢支している。

【００１１】 ここで、本考案における第２枢支ピン２２の取付部の詳細を説明すると、図３ に示すように、伸縮シリンダ１４のチューブ１７の両側面に、伸縮シリンダ１４ の軸線に対して垂直横方向に長くした長穴形状のくぼみ２４を設け、第２ブーム １２の内部に突出させた第２枢支ピン２２をこのくぼみ２４に勘合させることに より、第２ブーム１２と伸縮シリンダ１４のチューブ１７を枢支させている。こ のような構造にすることにより、第２ブーム１２に対して伸縮シリンダ１４のチ ューブ１７は、伸縮シリンダ１４の軸線に対する横方向には移動可能となる。

【００１２】 以上のような構造の多段伸縮ブーム１０を伸長させた状態で起迎させると、図 ４のように、作業台８に搭載した物の荷重あるいは作業台８自体の自重により、 第３ブーム１３先端に下方向への力が作用し、第１ブーム１１に対して第３ブー ム１３先端が下方に撓んでしまう。このような状態では、第１枢支ピン２１及び 第３枢支ピン２３に対して、第２枢支ピン２２が軸線に対して横方向に移動して しまうが、第２枢支ピン２２に対して伸縮シリンダ１４のチューブ１７が横方向 に移動可能なので、伸縮シリンダ１４は第２枢支ピン２２から曲げ方向に力を受 けることがなくなる。

【００１３】 この他にも、第２枢支ピン２２の取付部の構造を、図５に示すような構造とし ても良い。これは、伸縮シリンダ１４のチューブ１７に第２枢支ピン２２を固着 し、第２ブーム１２に第２ブーム１２の軸線に対して垂直横方向に長くした長穴 あるいは長穴形状のくぼみ２４を設け、第２枢支ピン２２をこれらの長穴あるい は長穴形状のくぼみ２４に勘合させた構造であり、これも伸縮シリンダ１４のチ ューブ１７は第２ブーム１２に対して横方向に移動可能なので、伸縮シリンダ１ ４は第２ブーム１２から曲げ方向に力を受けることがなくなる。

【００１４】 さらには、以上述べてきた長穴あるいは長穴形状のくぼみ２４を、第２枢支ピ ン２２の外径より大きい寸法の円としても良い。このようにしても、第２枢支ピ ン２２は穴の中で横方向に移動可能なので、長穴と同様の効果を得ることができ る。

【００１５】 以上、実施例として図１に示すような車両の上方に移動する伸縮ブームを持っ た高所作業車について述べたが、図６に示すように、車両の下方に作業者Ｍを運 搬する橋梁点検車２５において採用しても良い。この橋梁点検車２５は、車体２ ６上に旋回可能な旋回台２７を設け、この旋回台２７上に伸縮自在な垂直ブーム ２８と、この垂直ブーム２８先端から水平方向に伸長した水平ブーム２９と、こ の水平ブーム２９先端から鉛直下方向に伸縮自在に設置された先端ブーム３０と 、この先端ブーム３０先端に作業台３１が設けられており、作業台３１に搭乗し た作業者Ｍが橋梁３２の裏面の補修作業等を行うものである。

【００１６】 このような橋梁点検車２５においては、先端ブーム３０の伸縮作動を行うのに 簡単な構造とする為に、一対のシリンダを平行に固着したものを伸縮シリンダ３ ３として用いているが、作業台３１に搭乗した作業者Ｍ等の重量物により先端ブ ーム３０が撓み、先端ブーム３０の伸縮シリンダ３３に曲げ方向の力がかかって しまう。ここで、この伸縮シリンダ３３に本考案の構造を用いることにより、伸 縮シリンダ３３にかかる曲げ方向の力を軽減させることが可能となる。 なお、図６においては、先端ブーム３０が３段伸縮の場合を示しているが、４ 段以上伸縮する場合においても、その中の３段伸縮部分に採用しても良い。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、伸縮シリンダを一対のシリンダと平行 に固着したものとした簡単な構造の多段伸縮ブームにおいて、伸縮ブームの先端 に荷重がかかり、伸縮ブームが撓んでも伸縮ブーム内の伸縮シリンダに曲げ方向 の荷重が作用されることなく、シリンダのロッドとボトムの継ぎ目に応力が集中 されることなく、伸縮シリンダの破損あるいは寿命の低下を防止することが可能 となる。

【００１８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施の形態における多段伸縮ブーム
を有した高所作業車の正面図を示す。

【図２】本考案の一実施の形態における多段伸縮ブーム
の内部構造を示す。

【図３】本考案の一実施の形態における多段伸縮ブーム
の第２ブームと伸縮シリンダの取付部の詳細を示す。

【図４】本考案の一実施の形態における多段伸縮ブーム
に撓みが発生した時の内部構造の状態を示す。

【図５】本考案の一実施の形態における多段伸縮ブーム
の第２ブームと伸縮シリンダの取付部の詳細の他の実施
例を示す。

【図６】本考案の一実施の形態における第２の実施例を
示す。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ 多段伸縮ブーム １１ 第１ブーム １２ 第２ブーム １３ 第３ブーム １４ 伸縮手段（伸縮シリンダ） １５，１６ 一対のシリンダ １７ チューブ １８，１９ ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中林 修治 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション 上尾工 場内 (72)考案者 黒滝 正人 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション 上尾工 場内 (72)考案者 佐々木 輝 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション 上尾工 場内

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１ブームと第１ブーム内に伸縮自在に挿
   入される第２ブームと、第２ブーム内に伸縮自在に挿入
   される第３ブームと、これらブームの伸縮作動を行う伸
   縮手段とからなる多段伸縮ブームにおいて、 前記伸縮手段は一対のシリンダにより構成され、この一
   対のシリンダの各ロッドの伸縮方向が略平行で、且つ各
   ロッドの伸長方向が逆となるように前記一対のシリンダ
   のチューブ同士を固着し、前記一対のシリンダのいずれ
   か一方のロッドの先端部を前記第１ブームに枢支し、他
   方のシリンダのロッド先端部を前記第３ブームに枢支す
   るとともに、前記一対のシリンダの一方のシリンダのチ
   ューブと前記第２ブームとを前記一対のシリンダの軸線
   に対して略垂直方向に移動可能に枢支したことを特徴と
   する多段伸縮ブーム。
2. 【請求項２】前記一対のシリンダの一方のシリンダのチ
   ューブに設けた長穴に、前記第２ブームに設けたピンを
   嵌挿することにより、前記一対のシリンダのチューブと
   前記第２ブームとを前記一対のシリンダの軸線に対して
   略垂直方向に移動可能に枢支したことを特徴とする請求
   項１記載の多段伸縮ブーム。
3. 【請求項３】前記第２ブームに設けた長穴に、前記一対
   のシリンダの一方のシリンダのチューブに設けたピンを
   嵌挿することにより、前記一対のシリンダのチューブと
   前記第２ブームとを前記一対のシリンダの軸線に対して
   略垂直方向に移動可能に枢支したことを特徴とする請求
   項１記載の多段伸縮ブーム。