JP3058984B2 - 回転検出信号のビット飛び検出方法 - Google Patents
回転検出信号のビット飛び検出方法Info
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- JP3058984B2 JP3058984B2 JP4074399A JP7439992A JP3058984B2 JP 3058984 B2 JP3058984 B2 JP 3058984B2 JP 4074399 A JP4074399 A JP 4074399A JP 7439992 A JP7439992 A JP 7439992A JP 3058984 B2 JP3058984 B2 JP 3058984B2
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- Japan
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- bit
- rotation
- detection signal
- signal
- rotation detection
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転検出信号のビット
飛び検出方法に関し、特に、ｎビットデジタル信号のＬ
ＳＢの変化数(2n)をもとにビット飛びの有無を検出する
ための新規な改良に関する。
飛び検出方法に関し、特に、ｎビットデジタル信号のＬ
ＳＢの変化数(2n)をもとにビット飛びの有無を検出する
ための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていた回転検出信号をｎ
ビットデジタル信号に変換するためのレゾルバ／デジタ
ル又はシンクロ／デジタル変換器の動作をチェックする
方法としては、特に採用されておらず、一般には、ｎビ
ットデジタル信号のビット飛びは確認していなかった。
ビットデジタル信号に変換するためのレゾルバ／デジタ
ル又はシンクロ／デジタル変換器の動作をチェックする
方法としては、特に採用されておらず、一般には、ｎビ
ットデジタル信号のビット飛びは確認していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転検出信号の
ビット飛び検出方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、ｎビッ
トデジタル信号にビット飛びが生じると、ｎビットデジ
タル信号の精度が低下し、被制御側の回転機等を高精度
に制御することは不可能であった。
ビット飛び検出方法は、以上のように構成されていたた
め、次のような課題が存在していた。すなわち、ｎビッ
トデジタル信号にビット飛びが生じると、ｎビットデジ
タル信号の精度が低下し、被制御側の回転機等を高精度
に制御することは不可能であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ｎビットデジタル信号のＬ
ＳＢの変化数(2n)をもとにビット飛びの有無を検出する
ようにした回転検出信号のビット飛び検出方法を提供す
ることを目的とする。
めになされたもので、特に、ｎビットデジタル信号のＬ
ＳＢの変化数(2n)をもとにビット飛びの有無を検出する
ようにした回転検出信号のビット飛び検出方法を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による回転検出信
号のビット飛び検出方法は、回転検出器の１回転に２n
回変化するＬＳＢの変化数を計数し、前記回転検出器が
０°の時の計数値をラッチし、前記計数値が零の場合、
前記ｎビットデジタル信号が正常であるとみなす方法で
ある。
号のビット飛び検出方法は、回転検出器の１回転に２n
回変化するＬＳＢの変化数を計数し、前記回転検出器が
０°の時の計数値をラッチし、前記計数値が零の場合、
前記ｎビットデジタル信号が正常であるとみなす方法で
ある。
【０００６】
【作用】本発明による回転検出信号のビット飛び検出方
法においては、ｎビットデジタル信号が正常に増加又は
減少すると、ＬＳＢは１回転に２n回変化する。そこ
で、この変化数をカウンタで計数し、カウンタが２n回
計数すると零リセットするように設定されている。次
に、０°の時の計数値をラッチ回路にてラッチし、零に
なっている場合には、２n変化したＬＳＢの正常発生を
確認することができ、ビット飛びのないことを確認でき
る。また、逆に、零になっていない場合には、ビット飛
びのあったことを確認できるものである。
法においては、ｎビットデジタル信号が正常に増加又は
減少すると、ＬＳＢは１回転に２n回変化する。そこ
で、この変化数をカウンタで計数し、カウンタが２n回
計数すると零リセットするように設定されている。次
に、０°の時の計数値をラッチ回路にてラッチし、零に
なっている場合には、２n変化したＬＳＢの正常発生を
確認することができ、ビット飛びのないことを確認でき
る。また、逆に、零になっていない場合には、ビット飛
びのあったことを確認できるものである。
【０００７】
【実施例】以下、図面と共に本発明による回転検出信号
のビット飛び検出方法の好適な実施例について詳細に説
明する。図１において、符号１で示されるものは、レゾ
ルバ又はシンクロ等の回転検出器であり、この回転検出
器１からのアナログ形式の回転検出信号１ａは、基準信
号１ｂが入力された回転検出信号をｎビットデジタル信
号２ＡにＡ／Ｄ変換するためのＲ／Ｄ又はＳ／Ｄ変換機
能を有する変換器２に入力されている。
のビット飛び検出方法の好適な実施例について詳細に説
明する。図１において、符号１で示されるものは、レゾ
ルバ又はシンクロ等の回転検出器であり、この回転検出
器１からのアナログ形式の回転検出信号１ａは、基準信
号１ｂが入力された回転検出信号をｎビットデジタル信
号２ＡにＡ／Ｄ変換するためのＲ／Ｄ又はＳ／Ｄ変換機
能を有する変換器２に入力されている。
【０００８】前記変換器２からのｎビットデジタル信号
２Ａは、第１パルス発生器３に入力されると同時に、第
２パルス発生器４に入力されている。前記第２パルス発
生器４は前記回転検出器１が０°の時に１パルス３ａを
発生し、前記第２パルス発生器４は、前記回転検出器１
が１回転した時に２n回変化するｎビットデジタル信号
２ＡのＬＳＢ２Ａａを検出して２nパルス４ａを発生す
る。
２Ａは、第１パルス発生器３に入力されると同時に、第
２パルス発生器４に入力されている。前記第２パルス発
生器４は前記回転検出器１が０°の時に１パルス３ａを
発生し、前記第２パルス発生器４は、前記回転検出器１
が１回転した時に２n回変化するｎビットデジタル信号
２ＡのＬＳＢ２Ａａを検出して２nパルス４ａを発生す
る。
【０００９】前記２nパルス４ａは初期セット信号５ａ
が入力される２nカウンタ５に入力され、この２nカウン
タ５からの計数アップ信号である零信号５ｂが零比較回
路６に入力され、その比較出力である計数値６ａがラッ
チ回路７のデータ端子７ａに入力される。
が入力される２nカウンタ５に入力され、この２nカウン
タ５からの計数アップ信号である零信号５ｂが零比較回
路６に入力され、その比較出力である計数値６ａがラッ
チ回路７のデータ端子７ａに入力される。
【００１０】前記１パルス３ａは、前記ラッチ回路７の
クロック端子７ｂに入力され、ラッチ回路７からは出力
信号７Ａが得られるように構成されている。
クロック端子７ｂに入力され、ラッチ回路７からは出力
信号７Ａが得られるように構成されている。
【００１１】従って、前述の構成において、ｎビットデ
ジタル信号２Ａが正常に増減すると、ＬＳＢ２Ａａは１
回転に２n回変化し、そこでこの変化数を第２パルス発
生器４で２nパルス４ａに変換し、２nカウンタ５で計数
する。この２nカウンタ５で計数アップした零信号５ｂ
は零比較回路６で比較され、０°の時の１パルス３ａに
よりゲート（図示せず）が開いてラッチ回路７に入力さ
れる。
ジタル信号２Ａが正常に増減すると、ＬＳＢ２Ａａは１
回転に２n回変化し、そこでこの変化数を第２パルス発
生器４で２nパルス４ａに変換し、２nカウンタ５で計数
する。この２nカウンタ５で計数アップした零信号５ｂ
は零比較回路６で比較され、０°の時の１パルス３ａに
よりゲート（図示せず）が開いてラッチ回路７に入力さ
れる。
【００１２】このラッチ回路７にラッチされた比較出力
６ａが零であれば、ビット飛びは零で正常であり、零以
外の値がラッチされた場合には、ビット飛びが発生した
ものとしてチェックをする必要が生じる。
６ａが零であれば、ビット飛びは零で正常であり、零以
外の値がラッチされた場合には、ビット飛びが発生した
ものとしてチェックをする必要が生じる。
【００１３】
【発明の効果】本発明による回転検出信号のビット飛び
検出方法は、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、ｎビットデジ
タル信号のＬＳＢ変化数を用いてチェックするため、ビ
ット飛びを容易に検出することができ、ｎビットデジタ
ル信号の精度チェックを容易に行うことができ、被制御
側の回転機の制御精度の確認を行うことができる。
検出方法は、以上のように構成されているため、次のよ
うな効果を得ることができる。すなわち、ｎビットデジ
タル信号のＬＳＢ変化数を用いてチェックするため、ビ
ット飛びを容易に検出することができ、ｎビットデジタ
ル信号の精度チェックを容易に行うことができ、被制御
側の回転機の制御精度の確認を行うことができる。
【図１】本発明による回転検出信号のビット飛び検出方
法を示すためのブロック図である。
法を示すためのブロック図である。
１ 回転検出器 1a 回転検出信号 2A ｎビットデジタル信号 2Aa ＬＳＢ 6a 計数値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/252 G01D 5/39 - 5/62
Claims (1)
- 【請求項１】 回転検出器(1)の回転検出信号(1a)をデ
ジタル変換して得られたｎビットデジタル信号(2A)のビ
ット飛びを検出するようにした回転検出信号のビット飛
び検出方法において、前記回転検出器(1)の１回転に２n
回変化するＬＳＢ(2Aa)の変化数を計数し、前記回転検
出器(1)が０°の時の計数値(6a)をラッチし、前記計数
値(6a)が零の場合、前記ｎビットデジタル信号(2A)が正
常であるとみなすことを特徴とする回転検出信号のビッ
ト飛び検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074399A JP3058984B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 回転検出信号のビット飛び検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074399A JP3058984B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 回転検出信号のビット飛び検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280998A JPH05280998A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3058984B2 true JP3058984B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=13546075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4074399A Expired - Lifetime JP3058984B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | 回転検出信号のビット飛び検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3058984B2 (ja) |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP4074399A patent/JP3058984B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05280998A (ja) | 1993-10-29 |
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