JP3052927B2 - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JP3052927B2 JP3052927B2 JP10079648A JP7964898A JP3052927B2 JP 3052927 B2 JP3052927 B2 JP 3052927B2 JP 10079648 A JP10079648 A JP 10079648A JP 7964898 A JP7964898 A JP 7964898A JP 3052927 B2 JP3052927 B2 JP 3052927B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connection
- connection pin
- pin support
- protruding piece
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は交互に嵌合する突出
片を有する一対の接続ピン支持部材からなるモータの接
続端子を備えたステッピングモータに関する。
片を有する一対の接続ピン支持部材からなるモータの接
続端子を備えたステッピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に回転軸と同心的に配設された一対
のボビンの隣接するつば状部分に一対の接続ピン支持部
材を設け、これら接続ピン支持部材の向い合う面に交互
に嵌り合う等しい幅の突出片を形成し、各突出片の先端
部は接続ピンの一端を支持しているモータの接続端子構
造のステッピングモータが知られている。図４は従来の
接続端子を有するステッピングモータの全体を示してい
る。ステッピングモータ４１は２段の磁極を有する回転
子４２と、回転子４２の外周に配設された２段構造の固
定子４３とを有している。回転子４２は回転軸４４によ
って嵌挿され、この回転軸４４は両端部が軸受を介して
ブラケット４５によって回転自在に支承されている。固
定子４３は回転軸４４と同心的に配置され、一対の円環
状の駆動用コイル４６を有している。各駆動用コイル４
６は細い導線（以下マグネットワイヤという）をボビン
４７に巻き付けて形成されている。各ボビン４７は両端
にマグネットワイヤを保持する一対のつば状部分４７ａ
を有している。駆動用コイル４６とボビン４７は一対の
固定子ヨーク４８の内部に配置されている。前記一対の
ボビン４７のそれぞれの隣接する側のつば状部分４７ａ
には、接続ピン４９と接続ピンを支持する一対の接続ピ
ン支持部材５０とからなる接続端子５１が一体に形成さ
れている。接続ピン４９の基端部には駆動用コイル４６
を形成するマグネットワイヤ５２が捲着され、接続ピン
４９と駆動用コイル４６とが電気的に導通するように構
成されている。さらに接続端子５１には、接続ピン４９
のピン位置を固定する樹脂製のリード枠５３が嵌着され
ている。上記ステッピングモータ４１は使用時におい
て、接続端子５１の接続ピン４９にこれと嵌合する形状
のコネクタを接続し、このコネクタと接続ピン４９とマ
グネットワイヤ５２とを介して外部電源より駆動用コイ
ル４６に電流を供給し、回転子４２を回転駆動する。次
に上記の接続端子５１の構造について説明する。図５は
接続端子５１の先端部を接続ピン４９を上にして示して
いる。一対の接続ピン支持部材５０は同一長さに形成さ
れ、互いに対向している。接続ピン支持部材５０の互い
に対向する面には、同一の幅を有する多数の突出片５０
ａが形成され、これら突出片５０ａは互いに交互に嵌合
している。各突出片５０ａの上端面には多数の接続ピン
４９が立設されている。各接続ピン４９の基端部にはマ
グネットワイヤ５２が捲着されている。
のボビンの隣接するつば状部分に一対の接続ピン支持部
材を設け、これら接続ピン支持部材の向い合う面に交互
に嵌り合う等しい幅の突出片を形成し、各突出片の先端
部は接続ピンの一端を支持しているモータの接続端子構
造のステッピングモータが知られている。図４は従来の
接続端子を有するステッピングモータの全体を示してい
る。ステッピングモータ４１は２段の磁極を有する回転
子４２と、回転子４２の外周に配設された２段構造の固
定子４３とを有している。回転子４２は回転軸４４によ
って嵌挿され、この回転軸４４は両端部が軸受を介して
ブラケット４５によって回転自在に支承されている。固
定子４３は回転軸４４と同心的に配置され、一対の円環
状の駆動用コイル４６を有している。各駆動用コイル４
６は細い導線（以下マグネットワイヤという）をボビン
４７に巻き付けて形成されている。各ボビン４７は両端
にマグネットワイヤを保持する一対のつば状部分４７ａ
を有している。駆動用コイル４６とボビン４７は一対の
固定子ヨーク４８の内部に配置されている。前記一対の
ボビン４７のそれぞれの隣接する側のつば状部分４７ａ
には、接続ピン４９と接続ピンを支持する一対の接続ピ
ン支持部材５０とからなる接続端子５１が一体に形成さ
れている。接続ピン４９の基端部には駆動用コイル４６
を形成するマグネットワイヤ５２が捲着され、接続ピン
４９と駆動用コイル４６とが電気的に導通するように構
成されている。さらに接続端子５１には、接続ピン４９
のピン位置を固定する樹脂製のリード枠５３が嵌着され
ている。上記ステッピングモータ４１は使用時におい
て、接続端子５１の接続ピン４９にこれと嵌合する形状
のコネクタを接続し、このコネクタと接続ピン４９とマ
グネットワイヤ５２とを介して外部電源より駆動用コイ
ル４６に電流を供給し、回転子４２を回転駆動する。次
に上記の接続端子５１の構造について説明する。図５は
接続端子５１の先端部を接続ピン４９を上にして示して
いる。一対の接続ピン支持部材５０は同一長さに形成さ
れ、互いに対向している。接続ピン支持部材５０の互い
に対向する面には、同一の幅を有する多数の突出片５０
ａが形成され、これら突出片５０ａは互いに交互に嵌合
している。各突出片５０ａの上端面には多数の接続ピン
４９が立設されている。各接続ピン４９の基端部にはマ
グネットワイヤ５２が捲着されている。
【０００３】上記突出片５０ａは、接続ピン４９がピン
を強固に保持するために比較的大きな幅を有している。
また上記接続ピン４９は、その基端部に巻き付けられた
マグネットワイヤ５２が互いに接触しないように、図中
に示すように、離間する二つの直線上に交互に配置され
ている。
を強固に保持するために比較的大きな幅を有している。
また上記接続ピン４９は、その基端部に巻き付けられた
マグネットワイヤ５２が互いに接触しないように、図中
に示すように、離間する二つの直線上に交互に配置され
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来のモータ接続端子では、接続ピン同士の間隔が大きく
なり、したがってコネクタも大きくなってモータを小形
化する上の技術的障害となっていた。また、接続ピン同
士の間隔を大きくするにも限界があるために、接続ピン
に巻き付けられた駆動コイルのマグネットワイヤが接触
して電流の短絡を生じる問題があった。さらに上記の従
来のモータ接続端子では、接続ピン同士の間隔を確保す
るために、接続ピンの配列が蛇行しており、標準規格の
コネクタに適合することができなかった。これに対し、
接続ピン同士の間隔を小さくするために接続ピン支持部
材の突出片の幅を小さくすれば、接続ピンを支持する突
出片の強度が不足し、接続ピンにこれを傾斜させる外力
がかかった時に、接続ピンが倒れて電流の短絡、あるい
は接続ピン支持部材の破損を生じる問題があった。ま
た、接続ピン支持部材の突出片の幅を小さくすることに
よって、前記マグネットワイヤの接触による電流の短絡
事故の可能性がさらに増大する。そこで本発明の目的
は、接続ピンを小さい間隔で一直線上に列設でき、接続
ピンに捲着されたマグネットワイヤ同士の接触による短
絡を防止でき、さらに接続ピンを支持する接続ピン支持
部材の強度が充分であるモータ接続端子を備えたステッ
ピングモータを提供することにある。
来のモータ接続端子では、接続ピン同士の間隔が大きく
なり、したがってコネクタも大きくなってモータを小形
化する上の技術的障害となっていた。また、接続ピン同
士の間隔を大きくするにも限界があるために、接続ピン
に巻き付けられた駆動コイルのマグネットワイヤが接触
して電流の短絡を生じる問題があった。さらに上記の従
来のモータ接続端子では、接続ピン同士の間隔を確保す
るために、接続ピンの配列が蛇行しており、標準規格の
コネクタに適合することができなかった。これに対し、
接続ピン同士の間隔を小さくするために接続ピン支持部
材の突出片の幅を小さくすれば、接続ピンを支持する突
出片の強度が不足し、接続ピンにこれを傾斜させる外力
がかかった時に、接続ピンが倒れて電流の短絡、あるい
は接続ピン支持部材の破損を生じる問題があった。ま
た、接続ピン支持部材の突出片の幅を小さくすることに
よって、前記マグネットワイヤの接触による電流の短絡
事故の可能性がさらに増大する。そこで本発明の目的
は、接続ピンを小さい間隔で一直線上に列設でき、接続
ピンに捲着されたマグネットワイヤ同士の接触による短
絡を防止でき、さらに接続ピンを支持する接続ピン支持
部材の強度が充分であるモータ接続端子を備えたステッ
ピングモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のステッピングモータは、回転軸と同心的に配
設された一対のボビンの隣接するつば状部分に回転軸と
直交する方向に延びる一対の接続ピン支持部材と、これ
ら接続ピン支持部材の向い合う面に交互に嵌り合う突出
片とを有し、前記突出片の先端部は接続ピンの一端を支
持している接続端子を備えたステッピングモータにおい
て、前記一対の接続ピン支持部材は異なる長さに形成さ
れ、一方の接続ピン支持部材の突出片の幅は他方の接続
ピン支持部材の突出片の幅より小さく形成され、この異
なる幅の突出片は互いに交互に嵌合し、前記一方の接続
ピン支持部材の突出片の先端部は前記他方の接続ピン支
持部材の突出片の先端より突出し、前記他方の接続ピン
支持部材の突出片端面のマグネットワイヤ巻付け部は、
前記一方の接続ピン支持部材の突出片の先端部の側面に
よって、前記一方の接続ピン支持部材の突出片端面のマ
グネットワイヤ巻付け部から隔離され、前記一対の接続
ピン支持部材の各突出片の先端部に接続ピンが列設され
ていることを特徴とするものである。
に本発明のステッピングモータは、回転軸と同心的に配
設された一対のボビンの隣接するつば状部分に回転軸と
直交する方向に延びる一対の接続ピン支持部材と、これ
ら接続ピン支持部材の向い合う面に交互に嵌り合う突出
片とを有し、前記突出片の先端部は接続ピンの一端を支
持している接続端子を備えたステッピングモータにおい
て、前記一対の接続ピン支持部材は異なる長さに形成さ
れ、一方の接続ピン支持部材の突出片の幅は他方の接続
ピン支持部材の突出片の幅より小さく形成され、この異
なる幅の突出片は互いに交互に嵌合し、前記一方の接続
ピン支持部材の突出片の先端部は前記他方の接続ピン支
持部材の突出片の先端より突出し、前記他方の接続ピン
支持部材の突出片端面のマグネットワイヤ巻付け部は、
前記一方の接続ピン支持部材の突出片の先端部の側面に
よって、前記一方の接続ピン支持部材の突出片端面のマ
グネットワイヤ巻付け部から隔離され、前記一対の接続
ピン支持部材の各突出片の先端部に接続ピンが列設され
ていることを特徴とするものである。
【０００６】本発明のステッピングモータは、接続端子
を構成する一対の接続ピン支持部材が異なる長さに形成
され、長い接続ピン支持部材の突出片の幅は短い接続ピ
ン支持部材の突出片の幅より小さく形成され、これら異
なる幅の突出片は交互に嵌合し、さらに、長い接続ピン
支持部材の突出片の先端部は短い接続ピン支持部材の突
出片の先端より突出して大きな幅の膨出部を有し、これ
ら長短の接続ピン支持部材の各突出片の先端部によって
接続ピンの一端を支持している。上記構造により、各接
続ピン支持部材の突出片は互いに他の接続ピン支持部材
の突出片の間に入り込み、接続ピンを一直線上に列設す
ることを可能にすると共に、突出片の先端部が充分な幅
を有してので、接続ピンの端部を支持するのに充分な強
度を有している。また、隣接するマグネットワイヤが異
なる長さの接続ピン支持部材の先端面に位置しているの
で、互いに接触する可能性が低い。さらに長い接続ピン
支持部材の突出片の膨出部が先端に向かって大きな幅を
有するように膨出部の側面が傾斜して形成されているモ
ータの接続端子では、膨出部の肩部が突出して長い接続
ピン支持部材の先端面の外側と内側とに配置される接続
ピンのマグネットワイヤ巻付け部を有効に隔離すること
ができるので、マグネットワイヤ同士の接触による電流
の短絡事故を完全に防止することができる。
を構成する一対の接続ピン支持部材が異なる長さに形成
され、長い接続ピン支持部材の突出片の幅は短い接続ピ
ン支持部材の突出片の幅より小さく形成され、これら異
なる幅の突出片は交互に嵌合し、さらに、長い接続ピン
支持部材の突出片の先端部は短い接続ピン支持部材の突
出片の先端より突出して大きな幅の膨出部を有し、これ
ら長短の接続ピン支持部材の各突出片の先端部によって
接続ピンの一端を支持している。上記構造により、各接
続ピン支持部材の突出片は互いに他の接続ピン支持部材
の突出片の間に入り込み、接続ピンを一直線上に列設す
ることを可能にすると共に、突出片の先端部が充分な幅
を有してので、接続ピンの端部を支持するのに充分な強
度を有している。また、隣接するマグネットワイヤが異
なる長さの接続ピン支持部材の先端面に位置しているの
で、互いに接触する可能性が低い。さらに長い接続ピン
支持部材の突出片の膨出部が先端に向かって大きな幅を
有するように膨出部の側面が傾斜して形成されているモ
ータの接続端子では、膨出部の肩部が突出して長い接続
ピン支持部材の先端面の外側と内側とに配置される接続
ピンのマグネットワイヤ巻付け部を有効に隔離すること
ができるので、マグネットワイヤ同士の接触による電流
の短絡事故を完全に防止することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態について添
付の図面を参照して説明する。本発明の要部はモータの
接続端子の構造にあるが、その具体的構成の説明に先立
って、まず本実施形態の接続端子を有するステッピング
モータの構成を図３を参照して説明する。図３は本発明
の接続端子を有するステッピングモータの全体を示して
いる。ステッピングモータ２１は磁極位置をずらした２
段の回転子磁極を有する回転子２２と、この回転子２２
の外周に配置された２段構造の固定子２３とを有してい
る。回転子２２は外周面に段部を有する回転子ヨーク２
４と、回転子ヨーク２４の外周面に磁極位置をずらして
嵌裝された一対の円環状の永久磁石２５とからなる。回
転子ヨーク２４は回転軸２６によって嵌挿され、この回
転軸２６は両端部が軸受２７を介してブラケット２８に
よって回転自在に支承されている。固定子２３は前記ブ
ラケット２８に固着され、回転軸２６と同心的に配置さ
れた一対の円環状の駆動用コイル２９を有している。各
駆動用コイル２９はマグネットワイヤをボビン３０に巻
き付けて形成されている。各ボビン３０は円筒状部分３
０ａと前記マグネットワイヤを保持する一対のつば状部
分３０ｂとからなる。駆動用コイル２９とボビン３０は
さらに磁束を案内する一対の固定子ヨーク３１の内部に
配置されている。固定子ヨーク３１の内周面は前記回転
子２２の外周面と僅かな距離隔てて対向して配置されて
いる。前記一対のボビン３０のそれぞれの隣接する側の
つば状部分３０ｂには接続端子１が一体に形成されてい
る。この接続端子１は長短一対の接続ピン支持部材２，
３と接続ピン４とから構成されている。接続ピン４の基
端部には前記駆動用コイル２９を形成するマグネットワ
イヤ５が捲着され、接続ピン４と駆動用コイル２９とが
電気的に導通するように構成されている。さらに接続端
子１には、接続ピン４のピン位置を固定する樹脂製のリ
ード枠３２が嵌着されている。上記ステッピングモータ
２１の使用時において、接続端子１は外部電源のコネク
タと接続され、接続端子１を介して駆動用コイル２９に
電流が供給される。駆動用コイル２９の所定の巻線部に
電流が流されることにより、固定子２３の所定の磁極が
励磁され、回転子２２が所定の角度回転される。上記電
流は図示しない制御回路によって制御され、次々に異な
る固定子２３の磁極を励磁し、これによって回転子２２
を連続的に回転駆動する。
付の図面を参照して説明する。本発明の要部はモータの
接続端子の構造にあるが、その具体的構成の説明に先立
って、まず本実施形態の接続端子を有するステッピング
モータの構成を図３を参照して説明する。図３は本発明
の接続端子を有するステッピングモータの全体を示して
いる。ステッピングモータ２１は磁極位置をずらした２
段の回転子磁極を有する回転子２２と、この回転子２２
の外周に配置された２段構造の固定子２３とを有してい
る。回転子２２は外周面に段部を有する回転子ヨーク２
４と、回転子ヨーク２４の外周面に磁極位置をずらして
嵌裝された一対の円環状の永久磁石２５とからなる。回
転子ヨーク２４は回転軸２６によって嵌挿され、この回
転軸２６は両端部が軸受２７を介してブラケット２８に
よって回転自在に支承されている。固定子２３は前記ブ
ラケット２８に固着され、回転軸２６と同心的に配置さ
れた一対の円環状の駆動用コイル２９を有している。各
駆動用コイル２９はマグネットワイヤをボビン３０に巻
き付けて形成されている。各ボビン３０は円筒状部分３
０ａと前記マグネットワイヤを保持する一対のつば状部
分３０ｂとからなる。駆動用コイル２９とボビン３０は
さらに磁束を案内する一対の固定子ヨーク３１の内部に
配置されている。固定子ヨーク３１の内周面は前記回転
子２２の外周面と僅かな距離隔てて対向して配置されて
いる。前記一対のボビン３０のそれぞれの隣接する側の
つば状部分３０ｂには接続端子１が一体に形成されてい
る。この接続端子１は長短一対の接続ピン支持部材２，
３と接続ピン４とから構成されている。接続ピン４の基
端部には前記駆動用コイル２９を形成するマグネットワ
イヤ５が捲着され、接続ピン４と駆動用コイル２９とが
電気的に導通するように構成されている。さらに接続端
子１には、接続ピン４のピン位置を固定する樹脂製のリ
ード枠３２が嵌着されている。上記ステッピングモータ
２１の使用時において、接続端子１は外部電源のコネク
タと接続され、接続端子１を介して駆動用コイル２９に
電流が供給される。駆動用コイル２９の所定の巻線部に
電流が流されることにより、固定子２３の所定の磁極が
励磁され、回転子２２が所定の角度回転される。上記電
流は図示しない制御回路によって制御され、次々に異な
る固定子２３の磁極を励磁し、これによって回転子２２
を連続的に回転駆動する。
【０００８】次に本実施形態のモータ接続端子の構造に
ついて説明する。図１は接続端子１の先端部を接続ピン
を上にして示している。接続端子１は対向する長短一対
の接続ピン支持部材２，３と複数の接続ピン４とによっ
て構成されている。長い接続ピン支持部材２の上端部は
短い接続ピン支持部材３の上端より突出している。長短
の接続ピン支持部材２，３の向い合う面には交互に嵌り
合う垂直な突出片２ａ，３ａが形成されている。長い接
続ピン支持部材２の突出片２ａの幅は短い接続ピン支持
部材３の突出片３ａの幅より小さく形成されている。こ
れら異なる幅の突出片２ａ，３ａは交互に嵌合し、一方
の突出片は他方の突出片の間に入り込んで配置されてい
る。長い接続ピン支持部材２の突出片２ａの上端部は短
い接続ピン支持部材３の上端より突出し、大きな幅を有
する膨出部２ｂを有している。膨出部２ｂは上方に向っ
て幅が大きくなるようにその側面が傾斜して形成されて
いる。この膨出部２ｂの上面と短い接続ピン支持部材３
の突出片３ａの上面とに、複数の接続ピン４が一直線上
に列設されている。各接続ピン４の基端部には前記駆動
用コイル２９を構成するマグネットワイヤ５が巻装され
ている。
ついて説明する。図１は接続端子１の先端部を接続ピン
を上にして示している。接続端子１は対向する長短一対
の接続ピン支持部材２，３と複数の接続ピン４とによっ
て構成されている。長い接続ピン支持部材２の上端部は
短い接続ピン支持部材３の上端より突出している。長短
の接続ピン支持部材２，３の向い合う面には交互に嵌り
合う垂直な突出片２ａ，３ａが形成されている。長い接
続ピン支持部材２の突出片２ａの幅は短い接続ピン支持
部材３の突出片３ａの幅より小さく形成されている。こ
れら異なる幅の突出片２ａ，３ａは交互に嵌合し、一方
の突出片は他方の突出片の間に入り込んで配置されてい
る。長い接続ピン支持部材２の突出片２ａの上端部は短
い接続ピン支持部材３の上端より突出し、大きな幅を有
する膨出部２ｂを有している。膨出部２ｂは上方に向っ
て幅が大きくなるようにその側面が傾斜して形成されて
いる。この膨出部２ｂの上面と短い接続ピン支持部材３
の突出片３ａの上面とに、複数の接続ピン４が一直線上
に列設されている。各接続ピン４の基端部には前記駆動
用コイル２９を構成するマグネットワイヤ５が巻装され
ている。
【０００９】図２は図１の線Ａ−Ａに沿って切断した接
続端子１の断面を示している。接続ピン４は前記長い接
続ピン支持部材２の突出片２ａの上面と短い接続ピン支
持部材３の突出片３ａの上面とに立設されている。各接
続ピン４の基端部には前記マグネットワイヤ５が巻き付
けられ、マグネットワイヤ巻付け部５ａが形成されてい
る。長い接続ピン支持部材２の突出片２ａの上端部は膨
出して前記膨出部２ｂを形成している。膨出部２ｂは上
方に向ってその幅が大きくなるように両側面２ｃが傾斜
しており、上面の両端は突出した肩部２ｄを有してい
る。図中に示すように、短い接続ピン支持部材２ａの上
端面のマグネットワイヤ巻付け部５ａは膨出部２ｂの側
面２ｃと肩部２ｄとによって囲まれ、膨出部２ｂ上面の
マグネットワイヤ巻付け部５ａと有効に隔離されてい
る。
続端子１の断面を示している。接続ピン４は前記長い接
続ピン支持部材２の突出片２ａの上面と短い接続ピン支
持部材３の突出片３ａの上面とに立設されている。各接
続ピン４の基端部には前記マグネットワイヤ５が巻き付
けられ、マグネットワイヤ巻付け部５ａが形成されてい
る。長い接続ピン支持部材２の突出片２ａの上端部は膨
出して前記膨出部２ｂを形成している。膨出部２ｂは上
方に向ってその幅が大きくなるように両側面２ｃが傾斜
しており、上面の両端は突出した肩部２ｄを有してい
る。図中に示すように、短い接続ピン支持部材２ａの上
端面のマグネットワイヤ巻付け部５ａは膨出部２ｂの側
面２ｃと肩部２ｄとによって囲まれ、膨出部２ｂ上面の
マグネットワイヤ巻付け部５ａと有効に隔離されてい
る。
【００１０】図１及び図２から明らかなように、上記構
造のモータの接続端子１では、突出片２ａ，３ａとが交
互に嵌合し、一方の突出片は他方の突出片の間に入り込
み、かつ、突出片２ａが小さい幅を有しているので、接
続ピン４を小さな間隔で一直線上に列設することができ
る。また接続ピン４同士の間隔が小さいのに拘らず、短
い接続ピン支持部材３の突出片３ａは大きな幅を有して
おり、接続ピン４を支持するための充分な強度を有して
いる。長い接続ピン支持部材２の突出片２ａは先端に膨
出部２ｂを有し、同様に接続ピン４を支持する充分な強
度を有している。さらに接続ピン４同士が接近している
のに拘らず、長い接続ピン支持部材２の膨出部２ｂの側
面２ｃと肩部２ｄとが各端子ピン４のマグネットワイヤ
巻付部５ａを有効に隔離して、マグネットワイヤ巻付部
５ａ同士の接触による電流の短絡事故を完全に防止する
ことができる。接続ピン４を短い間隔で一直線上に列設
できることにより、本実施形態の接続端子はその全体の
幅を小さくでき、モータの小形化に寄与することができ
る。さらに同様の理由により、本実施形態のモータ接続
端子に対しては標準規格のコネクタを直接接続すること
ができる。
造のモータの接続端子１では、突出片２ａ，３ａとが交
互に嵌合し、一方の突出片は他方の突出片の間に入り込
み、かつ、突出片２ａが小さい幅を有しているので、接
続ピン４を小さな間隔で一直線上に列設することができ
る。また接続ピン４同士の間隔が小さいのに拘らず、短
い接続ピン支持部材３の突出片３ａは大きな幅を有して
おり、接続ピン４を支持するための充分な強度を有して
いる。長い接続ピン支持部材２の突出片２ａは先端に膨
出部２ｂを有し、同様に接続ピン４を支持する充分な強
度を有している。さらに接続ピン４同士が接近している
のに拘らず、長い接続ピン支持部材２の膨出部２ｂの側
面２ｃと肩部２ｄとが各端子ピン４のマグネットワイヤ
巻付部５ａを有効に隔離して、マグネットワイヤ巻付部
５ａ同士の接触による電流の短絡事故を完全に防止する
ことができる。接続ピン４を短い間隔で一直線上に列設
できることにより、本実施形態の接続端子はその全体の
幅を小さくでき、モータの小形化に寄与することができ
る。さらに同様の理由により、本実施形態のモータ接続
端子に対しては標準規格のコネクタを直接接続すること
ができる。
【００１１】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように本発明に
よれば、対向する一対の接続ピン支持部材の先端に接続
ピンを列設するようにした接続端子において、前記一対
の接続ピン支持部材を異なる長さに形成し、この長短の
接続ピン支持部材の対向面に互いに交互に嵌合する突出
片を形成し、長い接続ピン支持部材の突出片の幅を短い
接続ピン支持部材の突出片の幅より小さく形成し、短い
接続ピン支持部材の突出片の先端より突出した長い接続
ピン支持部材の突出片の先端部に大きな幅の膨出部を形
成している。このことにより、本発明のステッピングモ
ータは接続ピンを短い間隔で一直線上に列設することを
可能にすると同時に、接続ピンやマグネットワイヤ同士
の接触による電流の短絡事故の防止と、接続ピンの支持
強度の増大とを同時に達成できる。したがって本発明に
よれば、標準規格のコネクタを直接接続でき、かつ、小
形化されたステッピングモータを得ることができる。
よれば、対向する一対の接続ピン支持部材の先端に接続
ピンを列設するようにした接続端子において、前記一対
の接続ピン支持部材を異なる長さに形成し、この長短の
接続ピン支持部材の対向面に互いに交互に嵌合する突出
片を形成し、長い接続ピン支持部材の突出片の幅を短い
接続ピン支持部材の突出片の幅より小さく形成し、短い
接続ピン支持部材の突出片の先端より突出した長い接続
ピン支持部材の突出片の先端部に大きな幅の膨出部を形
成している。このことにより、本発明のステッピングモ
ータは接続ピンを短い間隔で一直線上に列設することを
可能にすると同時に、接続ピンやマグネットワイヤ同士
の接触による電流の短絡事故の防止と、接続ピンの支持
強度の増大とを同時に達成できる。したがって本発明に
よれば、標準規格のコネクタを直接接続でき、かつ、小
形化されたステッピングモータを得ることができる。
【図１】本発明のモータの接続端子の一部を拡大して示
した斜視図。
した斜視図。
【図２】本発明のモータの接続端子の一部を示した側断
面図。
面図。
【図３】本発明のモータの接続端子を有するステッピン
グモータの全体を示した断面図。
グモータの全体を示した断面図。
【図４】従来のモータの接続端子を有するステッピング
モータの全体を示した断面図。
モータの全体を示した断面図。
【図５】従来のモータの接続端子の一部を拡大して示し
た斜視図。
た斜視図。
【符号の説明】 １ 接続端子 ２ 長い接続ピン支持部材 ２ａ 長い接続ピン支持部材の突出片 ２ｂ 膨出部 ２ｃ 膨出部の側面 ３ 短い接続ピン支持部材 ３ａ 短い接続ピン支持部材の突出片 ４ 接続ピン ５ マグネットワイヤ ５ａ マグネットワイヤ巻付け部 ２１ 本発明のステッピングモータ ２２ 回転子 ２３ 固定子 ２４ 回転子ヨーク ２５ 永久磁石 ２６ 回転軸 ２７ 軸受 ２８ ブラケット ２９ 駆動力用コイル ３０ ボビン ３０ａ 円筒状部分 ３０ｂ つば状部分 ３１ 固定子ヨーク ３２ リード枠 ４１ 従来のステッピングモータ ４２ 回転子 ４３ 固定子 ４４ 回転軸 ４５ ブラケット ４６ 駆動用コイル ４７ ボビン ４７ａ つば状部分 ４８ 固定子ヨーク ４９ 接続ピン ５０ 接続ピン支持部材 ５０ａ 突出片 ５１ 接続端子 ５２ マグネットワイヤー ５３ リード枠
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−65648（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−64411（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−70456（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−156567（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−83681（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−23788（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−5354（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/14 H02K 5/22
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸と同心的に配設された一対のボビ
ンの隣接するつば状部分に回転軸と直交する方向に延び
る一対の接続ピン支持部材と、これら接続ピン支持部材
の向い合う面に交互に嵌り合う突出片とを有し、前記突
出片の先端部は接続ピンの一端を支持している接続端子
を備えたステッピングモータにおいて、 前記一対の接続ピン支持部材は異なる長さに形成され、
一方の接続ピン支持部材の突出片の幅は他方の接続ピン
支持部材の突出片の幅より小さく形成され、この異なる
幅の突出片は互いに交互に嵌合し、前記一方の接続ピン
支持部材の突出片の先端部は前記他方の接続ピン支持部
材の突出片の先端より突出し、 前記他方の接続ピン支持部材の突出片端面のマグネット
ワイヤ巻付け部は、前記一方の接続ピン支持部材の突出
片の先端部の側面によって、前記一方の接続ピン支持部
材の突出片端面のマグネットワイヤ巻付け部から隔離さ
れ、 前記一対の接続ピン支持部材の各突出片の先端部に接続
ピンが列設されていることを特徴とするステッピングモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079648A JP3052927B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10079648A JP3052927B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | ステッピングモータ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14896091A Division JP2961954B2 (ja) | 1991-06-20 | 1991-06-20 | モータの接続端子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257747A JPH10257747A (ja) | 1998-09-25 |
| JP3052927B2 true JP3052927B2 (ja) | 2000-06-19 |
Family
ID=13695950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10079648A Expired - Fee Related JP3052927B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3052927B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008263691A (ja) | 2007-04-11 | 2008-10-30 | Minebea Co Ltd | 小径ステッピングモータ、そのボビン、及びそのモータの組立方法 |
| JP2010088198A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Nippon Chemicon Corp | ステッピングモータ及びレンズ駆動装置 |
| KR101725016B1 (ko) * | 2016-08-16 | 2017-04-10 | 엘지이노텍 주식회사 | 스텝 액츄에이터 |
| CN109104039A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-28 | 上汽通用汽车有限公司 | 集成电机 |
| JP2023093775A (ja) * | 2020-03-27 | 2023-07-05 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転電機用配線構造及び車両用駆動装置 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP10079648A patent/JP3052927B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10257747A (ja) | 1998-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH066689Y2 (ja) | 小型電動機 | |
| JP3745884B2 (ja) | モータ構造及びその製造方法 | |
| US6600244B2 (en) | Electric motor | |
| TWI431902B (zh) | A stator and a rotating motor using it | |
| US5852335A (en) | Stator structure for rotary electric machine | |
| US5298820A (en) | Miniature motor with integrated stator coil end supports | |
| JP3013288B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH04137457U (ja) | 回転電機の給電構造 | |
| JPH0588169U (ja) | 小型モータ | |
| JP3052927B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| US20210167656A1 (en) | Rotary electrical machine | |
| JP2961954B2 (ja) | モータの接続端子 | |
| JP2930432B2 (ja) | 小型モーターのボビン構造 | |
| JP4276345B2 (ja) | 多励磁巻線型小型モータ及びモータ用多極コネクタ | |
| JPH11285197A (ja) | モータの端子構造 | |
| JP2964110B2 (ja) | フラットモータのステータ構造 | |
| JPH10271795A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2004289939A (ja) | ｎ相永久磁石形ステッピングモータ | |
| JP3376327B2 (ja) | スピンドルモータ | |
| JPH05207725A (ja) | Ｐｍ型ステッピングモータおよびその製造方法 | |
| JP3902346B2 (ja) | 集中巻方式のブラシレスｄｃモータ | |
| JP3011245B2 (ja) | リード線引き出し構造 | |
| JP3012711B2 (ja) | ステッピングモータの巻線構造 | |
| JPH0817565B2 (ja) | 無刷子電動機 | |
| JP4063530B2 (ja) | コイルボビン装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000307 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080407 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090407 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090407 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100407 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |